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WO2007121816A1 - Procédé et dispositif de mesure de la position angulaire, entre deux butées de braquage d'un volant de direction d'un véhicule - Google Patents

Procédé et dispositif de mesure de la position angulaire, entre deux butées de braquage d'un volant de direction d'un véhicule Download PDF

Info

Publication number
WO2007121816A1
WO2007121816A1 PCT/EP2007/002643 EP2007002643W WO2007121816A1 WO 2007121816 A1 WO2007121816 A1 WO 2007121816A1 EP 2007002643 W EP2007002643 W EP 2007002643W WO 2007121816 A1 WO2007121816 A1 WO 2007121816A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
gear
angular
sensor
measuring
steering wheel
Prior art date
Application number
PCT/EP2007/002643
Other languages
English (en)
Inventor
Michel Collet
Yves Dordet
Eric Servel
Original Assignee
Continental Automotive France
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Automotive France filed Critical Continental Automotive France
Priority to KR1020087027820A priority Critical patent/KR101350321B1/ko
Priority to CN2007800128709A priority patent/CN101432183B/zh
Priority to US12/294,047 priority patent/US8290664B2/en
Publication of WO2007121816A1 publication Critical patent/WO2007121816A1/fr

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    • Y10T74/19963—Spur
    • Y10T74/19972—Spur form

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for measuring the angular position, between two steering stops, of a steering wheel of a vehicle.
  • the invention relates to a measuring device comprising a gear, said main, consisting of a first toothed wheel integral with the steering wheel and a second gear wheel, and an angular sensor having a range of given measurement, said sensor, associated with the second gear, being adapted to allow:
  • the measuring device described in EP 1 225 419 comprises a non-volatile memory in which this information is stored.
  • the principle of this storage however has a major disadvantage of the fact that if any movements of the steering wheel are made in the absence of supply of non-volatile memory, they are not detected or reflected, so that the position information absolute value subsequently supplied by the measuring device may be completely incorrect.
  • the combination of the two main gears makes it possible to supply and retain information representative of the absolute angular position of the steering wheel, even in the absence of power supply to the measuring device.
  • a measuring device also has a drawback resulting from the fact that only the combination of the information provided by the angular sensors makes it possible to provide viable information.
  • any failure of one of the two subsets (gear / sensor) constituting this measuring device is enough to make the latter totally "silent".
  • the present invention aims to overcome the aforementioned drawbacks of the measuring devices described above, and its main purpose is to provide a measuring device comprising a single main gear, that is to say of the type described in EP 1 225 419 but without the disadvantages of the latter, that is to say, able to deliver and store information representative of the absolute angular position of a vehicle steering wheel, even in the absence of power supply of the measuring device.
  • Another object of the invention is to provide a measuring device designed to allow an "emergency" mode of operation in the event of a failure of the measuring assembly comprising the main gear.
  • Another object of the invention is to provide a measuring device incorporating self-monitoring functions.
  • the invention aims, in the first place, a method of measuring the angular position, between two steering stops, of a steering wheel of a vehicle, of equipping said vehicle with a gear, said main one, composed of a first toothed wheel in rotation with the steering wheel and a second gear wheel, and measuring the angular position of the second gear wheel by means of a first angular sensor having a given measuring range, said first sensor, associated with the second gear wheel, being adapted to allow:
  • this measuring method consists of: "equipping the vehicle with a second gear, called auxiliary gear, composed of one of the gears of the main gear, a third gear, and intermediate means of sequential drive of the third gear wheel capable of driving its stepwise rotation by a predetermined angular value ( ⁇ ) during each complete rotation of the associated gear wheel of the main gear with ( ⁇ ) such that, when a rotational race of the flywheel between the two steering stops, the total angular travel of the third gear wheel is less than or equal to 360 °, • measuring the angular position of the third gear by means of a second angular sensor associated with said third gear,
  • the absolute angular position of the steering wheel is calculated from the angular values and counter values obtained by means of the first angular sensor
  • the absolute angular position of the steering wheel is calculated from, on the one hand, the value representative of the angular position of the second gear wheel obtained by means of the first angular sensor, and secondly, the value of the angular position of the third gear obtained by means of the second angular sensor and representative of the number of revolutions made by the steering wheel.
  • Such a measuring device is therefore, in the first place, designed so that, after starting the vehicle, the absolute angular position of the steering wheel is calculated from values obtained by means of a single angular sensor.
  • the data provided by this angular sensor can advantageously be used for purposes of calculating the speed of rotation of the steering wheel.
  • this measuring device has the essential specificity to include auxiliary means designed to allow to define the absolute position of the steering wheel regardless of the state of the power supply of said device measurement.
  • the design of the measuring device advantageously makes it possible to set up an emergency stop mode of the vehicle during which the management of the steering is ensured. from the data provided by the second angular sensor.
  • the accuracy of this management can be increased by memorizing, in a prior phase, for the entire steering wheel stroke, and then using a correspondence table between the values provided by the second angular sensor. and the corresponding values provided by the first angular sensor.
  • such a correspondence table makes it possible, in the active mode of the vehicle, to introduce a procedure for comparing the values provided by the two. angular sensors with the stored values, intended for the transmission of a malfunction signal when there is a mismatch between said values.
  • the measurement method according to the invention furthermore advantageously allows, in the active mode, to use the data supplied by the second angular sensor for redundant calculation purposes and for checking the value of the number of revolutions performed, provided by the storage counter.
  • the invention extends to a device for measuring the angular position of a steering wheel of a vehicle, comprising a main gear and:
  • a second gear consisting of one of the gears of the main gear, a third gear, and intermediate means for sequentially driving the third gear, capable of driving its rotation step by step a predetermined angular value ( ⁇ ) during each complete rotation of the associated gear wheel of the main gear, with ( ⁇ ) such that, during a rotary race of the flywheel between the two steering stops, the angular stroke total of the third gear wheel is less than or equal to 360 °,
  • a second angular sensor associated with the third gear wheel for measuring the angular position of the latter
  • each angular sensor consists of a magnetic angular sensor, such as a magnetoresistive sensor or a Hall effect sensor, each toothed wheel associated with one of said angular sensors being equipped with a magnet secured axially on said toothed wheel. opposite the angular sensor.
  • the transmission ratio of the main gear is advantageously substantially between 1, 3 and 1.5.
  • the intermediate means for sequentially driving the third gear wheel are advantageously adapted to drive its stepwise rotation of an angular value ( ⁇ ) of the order of 45 °.
  • the auxiliary gear comprises the second gear of the main gear, and intermediate means for sequentially driving the third gear comprising a coaxial intermediate gear and gear. in one piece with the second gear, and arranged to mesh with the third gear.
  • the intermediate gear then advantageously comprises two teeth delimiting a single notch, the third gear comprising a number of uniformly distributed teeth delimiting two by two an angle ( ⁇ ).
  • the auxiliary gear comprises the first gear of the main gear, and intermediate means for sequentially driving the third gear comprising two coaxial intermediate gear wheels and one piece:
  • a first intermediate gear adapted to cooperate with uniformly distributed pins protruding from one of the end faces of the first gear
  • FIG. 1 is a bottom view along arrow B of the inside of a first embodiment of a measuring device according to the invention
  • FIG. 2 is a section through a transverse plane A of this measuring device
  • FIG. 3 is a schematic top view of a second embodiment of a measuring device according to the invention
  • FIG. 4 is a graph illustrating the principle of measuring the angular position of a steering wheel. direction of a vehicle according to the method of the invention.
  • the two embodiments of measuring devices according to the invention shown in the figures consist of devices for measuring the angular position, between two steering stops, of a steering wheel of a vehicle.
  • these measuring devices are firstly incorporated in a housing 1 closed by a cover 2, said housings and cover being pierced with a hole adapted to allow them to be positioned around a steering column 3.
  • the measuring device shown in FIGS. 1 and 2 comprises, in the first place, a main gear consisting of a first toothed wheel 4 secured to the steering column 3 so as to rotate with the latter, and a second gear 5 rotational mounting inside the housing 1.
  • the transmission ratio of this main gear 4-5 is equal to 66/46.
  • the measuring device shown in FIGS. 1 and 2 also comprises an auxiliary gear consisting of the second gear 5 of the main gear 4-5, a third gear 8, and intermediate means for sequentially driving the gear.
  • third toothed wheel 8 able to cause its stepwise rotation by a predetermined angular value ( ⁇ ) during each complete rotation of the second toothed wheel 5.
  • the value of the angle ( ⁇ ) is such that, during a rotary travel of the steering wheel between the two steering stops, the total angular travel of the third gear wheel 8 is less than or equal to at 360 °.
  • the intermediate means of sequential drive of the third gear 8 comprise an intermediate gear 6 coaxial and integral with the second toothed wheel 5.
  • This intermediate gear 6 comprises, in the example, two teeth delimiting a single notch 7.
  • the third gear 8 comprises, for its part, a number of teeth 11, 12 uniformly distributed, in the example of eight, delimiting two by two an angle ( ⁇ ) equal to 45 °.
  • this third gear wheel 8 consists, in one piece, of two superimposed coaxial gearwheels 9, 10: a lower toothed wheel 9 of 24 teeth, surmounted by an upper gear 10 having the eight teeth 11, 12 formed by the upper extension of 8 of the 24 teeth of the lower gear 9.
  • the teeth 11, 12 of the upper gear 10 are adapted to obtain a locking in rotation of the toothed wheel 8, thanks to the support of two of the teeth of the lower gear 9 on the peripheral wall 6a of the intermediate gear wheel 6.
  • the second toothed wheel 5 and the third gear wheel 8 are each equipped with a magnet, respectively 13, 14, secured axially on said gear wheel.
  • the measuring device represented in FIGS. 1 and 2 also comprises two magnetic sensors having a measurement range of 360 °, such as magnetoresistive "GMR" sensors, each associated with one of the above-mentioned toothed wheels 5, 8 axis of revolution of the latter, facing the magnet 13, 14 corresponding.
  • GMR magnetoresistive
  • connection pins 18 for connecting the housing 1, 2 for example to a network.
  • the measuring device comprises, finally, a microprocessor (or ASIC) 19 also connected to the printed circuit 17 and programmed, as explained in detail below, to manage the data provided by the two angular sensors 15, 16.
  • a microprocessor or ASIC
  • the measuring device represented in FIG. 3 comprises, in the first place, a main gear similar to that described above and therefore consisting of a first toothed wheel 4 'secured to the steering column 3', and a second gear 5 '.
  • the auxiliary gear of this second embodiment of measuring device consists of the first gear 4 'of the main gear 4'-5', a third gear 9 ', and intermediate means 20'. sequential drive of the third gear 9 'having two coaxial intermediate gears and in one piece:
  • a first intermediate gear 21 adapted to cooperate with studs such as 22 uniformly distributed, projecting from one of the end faces of the first gear wheel 4 '.
  • this toothed wheel 21 comprises 8 teeth formed to cooperate with eight pins 22 distributed every 45 °,
  • Such sequential drive means are adapted to cause stepwise rotation of the third gear 9 'of a predetermined angular value ( ⁇ ) equal to 45 ° during each complete rotation of the first wheel. toothed 4 '.
  • this second measuring device also comprises two magnetic sensors having a measuring range of 360 ° 15 ', 16' respectively associated with the second gear 5 'and the third gear 9', facing magnets (not shown) secured to said toothed wheels.
  • the microprocessor 19 is programmed to process the measurement signals delivered by the measuring sensor 13 of the main gear, shown in dashed lines in FIG. 4, so as to:
  • a counter consisting of a volatile memory, storing the number of revolutions effected.
  • This microprocessor 19 is also programmed to process the measurement signals delivered by the measuring sensor 15 of the auxiliary gear, forming bearings shown in solid lines in FIG. 4, so as to calculate values representative of the angular positions of the latter. .
  • the microprocessor 19 is able to calculate the angular position of the steering wheel, from the angular values and the counter values obtained by means of the only first angular sensor 15.
  • the microprocessor 19 is able to calculate the angular position of the steering wheel from, on the one hand, the value representative of the angular position of the second gear wheel 5 obtained by means of the first angular sensor 15, and secondly, the value of the angular position of the third gear 10 obtained by means of the second angular sensor 16 and representative of the number of revolutions made by the steering wheel.
  • the device of the invention is thus particularly suitable for delivering and storing information representative of the absolute angular position of a vehicle steering wheel, even in the absence of power supply to the measuring device.

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Abstract

L'invention concerne un procédé et un dispositif de mesure de la position angulaire, entre deux butées de braquage, d'un volant de direction d'un véhicule, consistant à équiper ledit véhicule d'un engrenage principal (4, 5) adapté, une fois le véhicule démarré, pour permettre de calculer la position angulaire absolue du volant de direction, à partir de données fournies par un premier capteur angulaire (15) associé à cet engrenage principal. Selon l'invention, on équipe en outre le véhicule d'un engrenage auxiliaire composé d'une des roues dentées (5) de l'engrenage principal, d'une troisième roue dentée (8), et de moyens intermédiaires (6, 7, 9) d'entraînement séquentiel de la troisième roue dentée (8) aptes à permettre, lors du démarrage du véhicule, de mesurer la position angulaire de la troisième roue dentée (8) au moyen d'un second capteur angulaire (16) associé à cette dernière.

Description

Procédé et dispositif de mesure de la position angulaire entre deux butées de braquage d'un volant de direction d'un véhicule
L'invention concerne un procédé et un dispositif de mesure de la position angulaire, entre deux butées de braquage, d'un volant de direction d'un véhicule.
De façon plus spécifique, l'invention vise un dispositif de mesure comportant un engrenage, dit principal, composé d'une première roue dentée solidaire en rotation du volant de direction et d'une deuxième roue dentée, et un capteur angulaire présentant une plage de mesure donnée, ledit capteur, associé à la deuxième roue dentée, étant adapté pour permettre :
• lors d'un déplacement de la deuxième roue dentée dans la plage de mesure de ce capteur, de calculer des valeurs représentatives des positions angulaires de cette dernière dans ladite plage de mesure,
• et, aux termes de la plage de mesure, d'incrémenter positivement ou négativement un compteur de mémorisation du nombre de révolutions effectuées
Tel que notamment décrit dans EP 1 225 419, une fois le véhicule démarré, c'est-à-dire une fois le contact mis, un tel dispositif de mesure permet de calculer la position angulaire absolue du volant de direction à partir des valeurs angulaires et des valeurs du compteur obtenues au moyen d'un seul capteur angulaire.
De plus, en vue de mémoriser l'information relative au nombre de révolutions, le dispositif de mesure décrit dans EP 1 225 419 comporte une mémoire non volatile dans laquelle est mémorisée cette information. Le principe de cette mémorisation présente toutefois un inconvénient majeur du fait que si d'éventuels mouvements du volant sont effectués en absence d'alimentation de la mémoire non volatile, ces derniers ne sont nullement décelés ni répercutés, de sorte que l'information de position absolue fournie ultérieurement par le dispositif de mesure peut s'avérer complètement erronée. Afin de pallier cet inconvénient, une autre solution a consisté, tel que notamment décrit dans US 2005/0114075, US 2004/0059486 ou EP 1 522 486, à réaliser des dispositifs de mesure comportant deux engrenages principaux, c'est-à-dire deux engrenages comportant une roue dentée motrice commune, solidaire en rotation du volant de direction, lesdits engrenages étant chacun associé à un capteur angulaire et présentant, en outre, des rapports de transmission différents adaptés pour générer un déphasage angulaire entre les deux capteurs lors de chaque révolution du volant.
Selon ce principe, la combinaison des deux engrenages principaux permet de fournir et de conserver une information représentative de la position angulaire absolue du volant, même en l'absence d'alimentation électrique du dispositif de mesure. Par contre, un tel dispositif de mesure présente lui aussi un inconvénient résultant du fait que seule la combinaison des informations fournies par les capteurs angulaires permet de fournir une information viable. De ce fait, en effet, une défaillance quelconque de l'un des deux sous ensembles (engrenage/capteur) constitutifs de ce dispositif de mesure suffit à rendre ce dernier totalement « muet ».
La présente invention vise à pallier les inconvénients précités des dispositifs de mesure ci-dessus décrits, et a pour principal objectif de fournir un dispositif de mesure comportant un seul engrenage principal, c'est-à-dire du type décrit dans EP 1 225 419, mais dépourvu des inconvénients de ce dernier, c'est-à-dire apte à délivrer et conserver une information représentative de la position angulaire absolue d'un volant de véhicule, même en l'absence d'alimentation électrique du dispositif de mesure.
Un autre objectif de l'invention est de fournir un dispositif de mesure conçu pour permettre un mode de fonctionnement « de secours » dans l'hypothèse d'une défaillance de l'ensemble de mesure comportant l'engrenage principal. Un autre objectif de l'invention est de fournir un dispositif de mesure intégrant des fonctions d'auto surveillance.
A cet effet, l'invention vise, en premier lieu, un procédé de mesure de la position angulaire, entre deux butées de braquage, d'un volant de direction d'un véhicule, consistant à équiper ledit véhicule d'un engrenage, dit principal, composé d'une première roue dentée solidaire en rotation du volant de direction et d'une deuxième roue dentée, et à mesurer la position angulaire de la deuxième roue dentée au moyen d'un premier capteur angulaire présentant une plage de mesure donnée, ledit premier capteur, associé à la deuxième roue dentée, étant adapté pour permettre :
• lors d'un déplacement de la deuxième roue dentée dans la plage de mesure de ce premier capteur, de calculer des valeurs représentatives des positions angulaires de cette dernière dans ladite plage de mesure,
• et, aux termes de la plage de mesure, d'incrémenter positivement ou négativement un compteur de mémorisation du nombre de révolutions effectuées.
Selon l'invention, ce procédé de mesure consiste : « à équiper le véhicule d'un second engrenage, dit auxiliaire, composé d'une des roues dentées de l'engrenage principal, d'une troisième roue dentée, et de moyens intermédiaires d'entraînement séquentiel de la troisième roue dentée aptes à entraîner sa rotation pas à pas d'une valeur angulaire prédéterminée (α) lors de chaque rotation complète de la roue dentée associée de l'engrenage principal avec (α) telle que, lors d'une course rotative du volant entre les deux butées de braquage, la course angulaire totale de la troisième roue dentée soit inférieure ou égale à 360°, • à mesurer la position angulaire de la troisième roue dentée au moyen d'un second capteur angulaire associé à ladite troisième roue dentée,
• et à gérer les données fournies par les premier et second capteurs angulaires de façon à ce que : - une fois le véhicule démarré dans un mode dit actif de ce dernier, on calcule la position angulaire absolue du volant de direction à partir des valeurs angulaires et des valeurs du compteur obtenues au moyen du premier capteur angulaire, et
- lors du démarrage du véhicule, dans un mode dit de réveil, on calcule la position angulaire absolue du volant de direction à partir, d'une part, de la valeur représentative de la position angulaire de la deuxième roue dentée obtenue au moyen du premier capteur angulaire, et d'autre part, de la valeur de la position angulaire de la troisième roue dentée obtenue au moyen du second capteur angulaire et représentative du nombre de révolutions effectuées par le volant de direction.
Un tel dispositif de mesure est donc, en premier lieu, conçu de façon à ce que, après démarrage du véhicule la position angulaire absolue du volant de direction soit calculée à partir de valeurs obtenues au moyen d'un seul capteur angulaire.
De plus, dans le mode actif, les données fournies par ce capteur angulaire peuvent avantageusement être utilisées à des fins de calcul de la vitesse de rotation du volant de direction.
Par rapport au dispositif décrit dans EP 1 225 419, ce dispositif de mesure présente toutefois la spécificité essentielle de comporter des moyens auxiliaires conçus pour permettre de définir la position absolue du volant de direction quelque soit l'état de l'alimentation électrique du dit dispositif de mesure.
En outre, dans l'éventualité d'une défaillance du premier capteur angulaire dans le mode actif, la conception du dispositif de mesure permet avantageusement d'instaurer un mode d'arrêt d'urgence du véhicule durant lequel la gestion de la direction est assurée à partir des données fournies par le second capteur angulaire. A cet effet, par exemple, la précision de cette gestion peut être augmentée en mémorisant, dans une phase préalable, pour la totalité de la course du volant de direction, puis en utilisant une table de correspondance entre les valeurs fournies par le second capteur angulaire et les valeurs correspondantes fournies par le premier capteur angulaire.
Selon un autre mode de mise en œuvre avantageux de l'invention, et à des fins sécuritaires, une telle table de correspondance permet, dans le mode actif du véhicule, d'instaurer une procédure de comparaison des valeurs fournies par les deux capteurs angulaires avec les valeurs mémorisées, destinée à l'émission d'un signal de dysfonctionnement lors d'un défaut de correspondance entre lesdites valeurs.
Toujours à titre sécuritaire, le procédé de mesure selon l'invention autorise, en outre avantageusement, dans le mode actif, d'utiliser les données fournies par le second capteur angulaire à des fins de calcul redondant et de vérification de la valeur du nombre de révolutions effectuées, fournie par le compteur de mémorisation.
L'invention s'étend à un dispositif de mesure de la position angulaire d'un volant de direction d'un véhicule, comportant un engrenage principal et :
• un second engrenage, dit auxiliaire, composé d'une des roues dentées de l'engrenage principal, d'une troisième roue dentée, et de moyens intermédiaires d'entraînement séquentiel de la troisième roue dentée, aptes à entraîner sa rotation pas à pas d'une valeur angulaire prédéterminée (α) lors de chaque rotation complète de la roue dentée associée de l'engrenage principal, avec (α) telle que, lors s'une course rotative du volant entre les deux butées de braquage, la course angulaire totale de la troisième roue dentée soit inférieure ou égale à 360°,
• un second capteur angulaire associé à la troisième roue dentée en vue de mesurer la position angulaire de cette dernière,
• et une unité de gestion des données fournies par les premier et second capteurs angulaires, programmée pour : - une fois le véhicule démarré, dans un mode dit actif de ce dernier, calculer la position angulaire du volant de direction, à partir des valeurs angulaires et des valeurs du compteur obtenues au moyen du premier capteur angulaire,
- et lors du démarrage du véhicule, dans un mode dit de réveil, calculer la position angulaire du volant de direction à partir, d'une part, de la valeur représentative de la position angulaire de la deuxième roue dentée obtenue au moyen du premier capteur angulaire, et d'autre part, de la valeur de la position angulaire de la troisième roue dentée obtenue au moyen du second capteur angulaire et représentative du nombre de révolutions effectuées par le volant de direction.
De plus, de façon avantageuse, chaque capteur angulaire consiste en un capteur angulaire magnétique, tel que capteur magnéto résistif ou capteur à effet Hall, chaque roue dentée associée à un des dits capteurs angulaires étant équipée d'un aimant solidarisé axialement sur ladite roue dentée en regard du capteur angulaire. Par ailleurs, le rapport de transmission de l'engrenage principal est, de façon avantageuse, sensiblement compris entre 1 ,3 et 1 ,5. Les moyens intermédiaires d'entraînement séquentiel de la troisième roue dentée sont, quant à eux avantageusement, adaptés pour entraîner sa rotation pas à pas d'une valeur angulaire (α) de l'ordre de 45°.
Selon une première variante avantageuse du dispositif de mesure selon l'invention, l'engrenage auxiliaire comporte la deuxième roue dentée de l'engrenage principal, et des moyens intermédiaires d'entraînement séquentiel de la troisième roue dentée comportant une roue dentée intermédiaire coaxiale et d'un seul tenant avec la deuxième roue dentée, et disposée de façon à engrener avec la troisième roue dentée.
De plus, la roue dentée intermédiaire comporte alors avantageusement deux dents délimitant un cran unique, la troisième roue dentée comportant un nombre de dents uniformément réparties délimitant deux à deux un angle (α).
Selon une seconde variante avantageuse du dispositif de mesure selon l'invention, l'engrenage auxiliaire comporte la première roue dentée de l'engrenage principal, et des moyens intermédiaires d'entraînement séquentiel de la troisième roue dentée comportant deux roues dentées intermédiaires coaxiales et d'un seul tenant :
• une première roue dentée intermédiaire adaptée pour coopérer avec des pions uniformément répartis s'étendant en saillie par rapport à une des faces frontales de la première roue dentée,
• et une seconde roue dentée intermédiaire ménagée de façon à engrener avec la troisième roue dentée.
D'autres caractéristiques buts et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit en référence aux dessins annexés qui en représentent à titre d'exemples non limitatifs deux modes de réalisation préférentiels. Sur ces dessins :
• la figure 1 est une vue de dessous selon la flèche B de l'intérieur d'un premier mode de réalisation d'un dispositif de mesure conforme à l'invention,
• la figure 2 est une coupe par un plan transversal A de ce dispositif de mesure,
• la figure 3 est une vue de dessus schématique d'un second mode de réalisation d'un dispositif de mesure conforme à l'invention, • et la figure 4 est un graphique illustrant le principe de mesure de la position angulaire d'un volant de direction d'un véhicule selon le procédé de l'invention.
Les deux modes de réalisation de dispositifs de mesure selon l'invention représentés aux figures, consistent en des dispositifs de mesure de la position angulaire, entre deux butées de braquage, d'un volant de direction d'un véhicule. A cet effet, et tel que représenté aux figures 1 et 2, ces dispositifs de mesure sont en premier lieu incorporés dans un boîtier 1 obturé par un couvercle 2, lesdits boîtiers et couvercle étant percés d'un orifice adapté pour permettre de les positionner autour d'une colonne de direction 3.
Le dispositif de mesure représenté aux figures 1 et 2 comprend, en premier lieu, un engrenage principal composé d'une première roue dentée 4 solidarisée à la colonne de direction 3 de façon à tourner avec cette dernière, et d'une deuxième roue dentée 5. montée rotative à l'intérieur du boîtier 1.
A titre d'exemple, le rapport de transmission de cet engrenage principal 4-5 est égal à 66/46.
Le dispositif de mesure représenté aux figures 1 et 2 comprend, également un engrenage auxiliaire composé de la deuxième roue dentée 5 de l'engrenage principal 4-5, d'une troisième roue dentée 8, et de moyens intermédiaires d'entraînement séquentiel de la troisième roue dentée 8, aptes à entraîner sa rotation pas à pas d'une valeur angulaire prédéterminée (α) lors de chaque rotation complète de la deuxième roue dentée 5.
Selon l'invention, en outre, la valeur de l'angle (α) est telle que, lors d'une course rotative du volant entre les deux butées de braquage, la course angulaire totale de la troisième roue dentée 8 soit inférieure ou égale à 360°.
Selon le mode de réalisation représenté aux figures 1 et 2, les moyens intermédiaires d'entraînement séquentiel de la troisième roue dentée 8 comprennent une roue dentée intermédiaire 6 coaxiale et d'un seul tenant avec la deuxième roue dentée 5. Cette roue dentée intermédiaire 6 comporte, en l'exemple, deux dents délimitant un cran unique 7.
La troisième roue dentée 8 comporte, quant à elle, un nombre de dents 11 , 12 uniformément réparties, en l'exemple au nombre de huit, délimitant deux à deux un angle (α) égal à 45°. II est à noter que selon le premier mode de réalisation représenté aux figures, cette troisième roue dentée 8 se compose, d'un seul tenant, de deux roues dentées 9, 10 coaxiales superposées : une roue dentée inférieure 9 de 24 dents, surmontée d'une roue dentée supérieure 10 comportant les huit dents 11 , 12 formées par le prolongement supérieur de 8 des 24 dents de la roue dentée inférieure 9. Selon cette conception, les dents 11 , 12 de la roue dentée supérieure 10 sont adaptées pour obtenir un blocage en rotation de la roue dentée 8, grâce à l'appui de deux des dents de la roue dentée inférieure 9 sur la paroi périphérique 6a de la roue dentée intermédiaire 6.
Par ailleurs, la deuxième roue dentée 5 et la troisième roue dentée 8 sont chacune équipées d'un aimant, respectivement 13, 14, solidarisé axialement sur ladite roue dentée. Le dispositif de mesure représenté aux figures 1 et 2 comprend, également deux capteurs magnétiques présentant une plage de mesure de 360°, tels que des capteurs magnéto résistifs « GMR », chacun associé à une des roues dentées 5, 8 précitées et axé sur l'axe de révolution de cette dernière, en regard de l'aimant 13, 14 correspondant.
Ces deux capteurs angulaires 15, 16 sont connectés sur un circuit imprimé 17 comportant des broches de connexion 18 pour le raccordement du boîtier 1 , 2 par exemple sur un réseau.
Le dispositif de mesure comprend, enfin, un microprocesseur (ou ASIC) 19 également connecté sur le circuit imprimé 17 et programmé, tel qu'expliqué en détail plus loin, pour assurer la gestion des données fournies par les deux capteurs angulaires 15, 16.
Le dispositif de mesure représenté à la figure 3 comprend, en premier lieu, un engrenage principal similaire à celui ci-dessus décrit et par conséquent constitué d'une première roue dentée 4' solidarisée à la colonne de direction 3', et d'une deuxième roue dentée 5'.
L'engrenage auxiliaire de ce second mode de réalisation de dispositif de mesure se compose de la première roue dentée 4' de l'engrenage principal 4'-5', d'une troisième roue dentée 9', et de moyens intermédiaires 20 d'entraînement séquentiel de la troisième roue dentée 9' comportant deux roues dentées intermédiaires coaxiales et d'un seul tenant :
• une première roue dentée intermédiaire 21 adaptée pour coopérer avec des pions tels que 22 uniformément répartis, s'étendant en saillie par rapport à une des faces frontales de la première roue dentée 4'. En l'exemple cette roue dentée 21 comprend 8 dents ménagées de façon à coopérer avec huit pions 22 répartis tous les 45°,
• et une seconde roue dentée intermédiaire 23 ménagée de façon à engrener avec la troisième roue dentée 9'.
De même que précédemment, de tels moyens d'entraînement séquentiel sont adaptés pour entraîner la rotation pas à pas de la troisième roue dentée 9' d'une valeur angulaire prédéterminée (α) égale à 45° lors de chaque rotation complète de la première roue dentée 4'.
En dernier lieu, ce second dispositif de mesure comprend également deux capteurs magnétiques présentant une plage de mesure de 360° 15', 16' respectivement associés à la deuxième roue dentée 5' et la troisième roue dentée 9', en regard d'aimants (non représentés) solidarisés sur lesdites roues dentées.
Le principe de fonctionnement du dispositif de mesure selon l'invention est explicité ci-dessous en se référant à la figure 4 et au dispositif de mesure représenté aux figures 1 et 2, étant entendu que ce principe est identique concernant le second dispositif de mesure représenté à la figure 3.
En premier lieu, le microprocesseur 19 est programmé pour traiter les signaux de mesure délivrés par le capteur de mesure 13 de l'engrenage principal, représentés en pointillé sur la figure 4, de façon :
• à calculer, durant chaque tour de la deuxième roue dentée 5, des valeurs représentatives des positions angulaires de cette dernière lors du dit tour,
• et à incrémenter positivement ou négativement, au terme de chaque tour, un compteur constitué d'une mémoire volatile, de mémorisation du nombre de révolutions effectuées.
Ce microprocesseur 19 est également programmé pour traiter les signaux de mesure délivrés par le capteur de mesure 15 de l'engrenage auxiliaire, formant des paliers représentés en trait plein à la figure 4, de façon à calculer des valeurs représentatives des positions angulaires de cette dernière. Ainsi, une fois le véhicule démarré, dans un mode dit actif de ce dernier, le microprocesseur 19 est apte à calculer la position angulaire du volant de direction, à partir des valeurs angulaires et des valeurs du compteur obtenues au moyen du seul premier capteur angulaire 15.
Par contre, lors du démarrage du véhicule dans un mode dit de réveil, le microprocesseur 19 est apte à calculer la position angulaire du volant de direction à partir, d'une part, de la valeur représentative de la position angulaire de la deuxième roue dentée 5 obtenue au moyen du premier capteur angulaire 15, et d'autre part, de la valeur de la position angulaire de la troisième roue dentée 10 obtenue au moyen du second capteur angulaire 16 et représentative du nombre de révolutions effectuées par le volant de direction.
Selon cette conception, le dispositif de l'invention s'avère ainsi notamment apte à délivrer et conserver une information représentative de la position angulaire absolue d'un volant de véhicule, même en l'absence d'alimentation électrique du dispositif de mesure.

Claims

REVENDICATIONS
1/ Procédé de mesure de la position angulaire, entre deux butées de braquage, d'un volant de direction d'un véhicule consistant à équiper ledit véhicule d'un engrenage dit principal, composé d'une première roue dentée (4 ; 4') solidaire en rotation du volant de direction et d'une deuxième roue dentée (5 ; 5'), et à mesurer la position angulaire de la deuxième roue dentée au moyen d'un premier capteur angulaire (15 ; 15') présentant une plage de mesure donnée, ledit premier capteur, associé à la deuxième roue dentée (5 ; 5'), étant adapté pour permettre :
• lors d'un déplacement de la deuxième roue dentée (5 ; 5') dans la plage de mesure de ce premier capteur (15 ; 15'), de calculer des valeurs représentatives des positions angulaires de cette dernière dans ladite plage de mesure,
• et, aux termes de la plage de mesure, d'incrémenter positivement ou négativement un compteur de mémorisation du nombre de révolutions effectuées, ledit procédé de mesure étant caractérise en ce qu'il consiste :
• à équiper le véhicule d'un second engrenage, dit auxiliaire, composé d'une des roues dentées (5 ; 4') de l'engrenage principal, d'une troisième roue dentée (8 ; 9'), et de moyens intermédiaires (6, 7, 9-11 ; 20-23) d'entraînement séquentiel de la troisième roue dentée (8 ; 9'), aptes à entraîner sa rotation pas à pas d'une valeur angulaire prédéterminée (α) lors de chaque rotation complète de la roue dentée associée (5 ; 4') de l'engrenage principal, avec (α) telle que, lors d'une course rotative du volant entre les deux butées de braquage, la course angulaire totale de la troisième roue dentée (8 ; 9') soit inférieure ou égale à 360°,
• à mesurer la position angulaire de la troisième roue dentée (8 ; 9') au moyen d'un second capteur angulaire (16 ; 16') associé à ladite troisième roue dentée,
• et à gérer les données fournies par les premier et second capteurs angulaires de façon à ce que :
- une fois le véhicule démarré, dans un mode dit actif de ce dernier, on calcule la position angulaire absolue du volant de direction, à partir des valeurs angulaires et des valeurs du compteur obtenues au moyen du premier capteur angulaire (15 ; 15'), et - lors du démarrage du véhicule, dans un mode dit de réveil, on calcule la position angulaire absolue du volant de direction à partir, d'une part, de la valeur représentative de la position angulaire de la deuxième roue dentée (5 ; 5') obtenue au moyen du premier capteur angulaire (15 ; 15'), et d'autre part, de la valeur de la position angulaire de la troisième roue dentée (8 ; 9') obtenue au moyen du second capteur angulaire (16 ; 16') et représentative du nombre de révolutions effectuées par le volant de direction. 2/ Procédé de mesure selon la revendication 1 caractérisé en ce que, dans le mode actif, on utilise les données fournies par le second capteur angulaire (16 ; 16') à des fins de calcul redondant et de vérification de la valeur du nombre de révolutions effectuées, fournie par le compteur de mémorisation. 3/ Procédé de mesure selon lune des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que, dans l'éventualité d'une défaillance du premier capteur angulaire (15 ; 15'), dans le mode actif, on instaure un mode d'arrêt d'urgence du véhicule durant lequel la gestion de la direction est assurée à partir des données fournies par le second capteur angulaire (16 ; 16'). 4/ Procédé de mesure selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que :
• on mémorise dans une phase préalable, pour la totalité de la course du volant de direction, une table de correspondance entre les valeurs fournies par le second capteur angulaire (16 ; 16') et les valeurs correspondantes fournies par le premier capteur angulaire (15 ; 15'),
• et, dans le mode actif du véhicule, on compare les valeurs fournies par les deux capteurs angulaires avec les valeurs mémorisées, et on commande l'émission d'un signal de dysfonctionnement lors d'un défaut de correspondance entre lesdites valeurs.
5/ Procédé de mesure selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que, dans le mode actif, on utilise les données fournies par le premier capteur angulaire (15 ; 15') à des fins de calcul de la vitesse de rotation du volant de direction.
6/ Dispositif de mesure de la position angulaire, entre deux butées de braquage, d'un volant de direction d'un véhicule, comportant un engrenage, dit principal, composé d'une première roue dentée (4 ; 4') solidaire en rotation du volant de direction et d'une deuxième roue dentée (5 ; 5'), et un premier capteur angulaire (15 ; 15') présentant une plage de mesure donnée, ledit premier capteur, associé à la deuxième roue dentée (5 ; 5'), étant adapté pour permettre :
• lors d'un déplacement de la deuxième roue dentée (5 ; 5') dans la plage de mesure de ce premier capteur (15 ; 15'), de calculer des valeurs représentatives des positions angulaires de cette dernière dans ladite plage de mesure,
• et, aux termes de la plage de mesure, d'incrémenter positivement ou négativement un compteur de mémorisation du nombre de révolutions effectuées, ledit dispositif de mesure étant caractérise en ce qu'il comprend :
• un second engrenage, dit auxiliaire, composé d'une des roues dentées (5 ; 4') de l'engrenage principal, d'une troisième roue dentée (8 ; 9'), et de moyens intermédiaires (6, 7, 9-11 ; 20-23) d'entraînement séquentiel de la troisième roue dentée (8 ; 9'), aptes à entraîner sa rotation pas à pas d'une valeur angulaire prédéterminée (α) lors de chaque rotation complète de la roue dentée associée (5 ; 4') de l'engrenage principal, avec (α) telle que, lors s'une course rotative du volant entre les deux butées de braquage, la course angulaire totale de la troisième roue dentée (8 ; 9') soit inférieure ou égale à 360°, • un second capteur angulaire (16 ; 16') associé à la troisième roue dentée (8 ; 9') en vue de mesurer la position angulaire de cette dernière,
• et une unité de gestion (19) des données fournies par les premier et second capteurs angulaires, programmée pour :
- une fois le véhicule démarré, dans un mode dit actif de ce dernier, calculer la position angulaire du volant de direction, à partir des valeurs angulaires et des valeurs du compteur obtenues au moyen du premier capteur angulaire (15 ; 15'),
- et lors du démarrage du véhicule, dans un mode dit de réveil, calculer la position angulaire du volant de direction à partir, d'une part, de la valeur représentative de la position angulaire de la deuxième roue dentée (5 ; 5') obtenue au moyen du premier capteur angulaire (15 ; 15'), et d'autre part, de la valeur de la position angulaire de la troisième roue dentée (8 ; 9') obtenue au moyen du second capteur angulaire (16 ; 16') et représentative du nombre de révolutions effectuées par le volant de direction. 7/ Dispositif de mesure selon la revendication 6 caractérisé en ce que chaque capteur angulaire (15, 16 ; 15', 16') consiste en un capteur angulaire magnétique, tel que capteur magnéto résistif ou capteur à effet Hall, chaque roue dentée (5, 8 ; 5, 9') associée à un des dits capteurs angulaires étant équipée d'un aimant (13, 14) solidarisé axialement sur ladite roue dentée en regard du capteur angulaire. 8/ Dispositif de mesure selon l'une des revendications 6 ou 7 caractérisé en ce que le rapport de transmission de l'engrenage principal (4, 5) est sensiblement compris entre 1 ,3 et 1 ,5.
9/ Dispositif de mesure selon l'une des revendications 6 à 8 caractérisé en ce que les moyens intermédiaires (6, 7, 9-11 ; 20-23) d'entraînement séquentiel de la troisième roue dentée (8 ; 9') sont adaptés pour entraîner sa rotation pas à pas d'une valeur angulaire (α) de l'ordre de 45°.
10/ Dispositif de mesure selon l'une des revendications 6 à 9 caractérisé en ce que l'engrenage auxiliaire (5, 8) comporte la deuxième roue dentée (5) de l'engrenage principal (4, 5), et des moyens intermédiaires d'entraînement séquentiel de la troisième roue dentée (8) comportant une roue dentée intermédiaire (6) coaxiale et d'un seul tenant avec la deuxième roue dentée (5), et disposée de façon à engrener avec la troisième roue dentée (8). 11/ Dispositif de mesure selon la revendication 10 caractérisé en ce que la roue dentée intermédiaire (6) comporte deux dents (7) délimitant un cran unique, la troisième roue dentée (8) comportant un nombre de dents (11 , 12) uniformément réparties délimitant deux à deux un angle (α). 12/ Dispositif de mesure selon l'une des revendications 6 à 9 caractérisé en ce que l'engrenage auxiliaire (4', 9') comporte la première roue dentée (4') de l'engrenage principal, (4', 5') et des moyens intermédiaires d'entraînement séquentiel de la troisième roue dentée (9') comportant deux roues dentées intermédiaires coaxiales et d'un seul tenant : • une première roue dentée intermédiaire (21) adaptée pour coopérer avec des pions (22) uniformément répartis s'étendant en saillie par rapport à une des faces frontales de la première roue dentée (4'),
• et une seconde roue dentée intermédiaire (23) ménagée de façon à engrener avec la troisième roue dentée (9').
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