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WO2007030955A1 - Vorrichtung und verfahren zum wickeln von elektrischen spulen - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum wickeln von elektrischen spulen Download PDF

Info

Publication number
WO2007030955A1
WO2007030955A1 PCT/CH2005/000547 CH2005000547W WO2007030955A1 WO 2007030955 A1 WO2007030955 A1 WO 2007030955A1 CH 2005000547 W CH2005000547 W CH 2005000547W WO 2007030955 A1 WO2007030955 A1 WO 2007030955A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
breaking point
predetermined breaking
coil
wound
adhesive
Prior art date
Application number
PCT/CH2005/000547
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Reinhold Bauer
Roland Fischer
Daniel Künzli
Christoph Müller
Original Assignee
Tuboly Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tuboly Ag filed Critical Tuboly Ag
Priority to DE502005011015T priority Critical patent/DE502005011015D1/de
Priority to PCT/CH2005/000547 priority patent/WO2007030955A1/de
Priority to EP05777384A priority patent/EP1925005B1/de
Priority to US12/067,134 priority patent/US8042759B2/en
Priority to AT05777384T priority patent/ATE499692T1/de
Publication of WO2007030955A1 publication Critical patent/WO2007030955A1/de

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F41/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
    • H01F41/02Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
    • H01F41/04Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
    • H01F41/12Insulating of windings
    • H01F41/122Insulating between turns or between winding layers
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F41/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
    • H01F41/02Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
    • H01F41/04Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
    • H01F41/06Coil winding
    • H01F41/064Winding non-flat conductive wires, e.g. rods, cables or cords
    • H01F41/066Winding non-flat conductive wires, e.g. rods, cables or cords with insulation
    • H01F41/068Winding non-flat conductive wires, e.g. rods, cables or cords with insulation in the form of strip material

Definitions

  • the embodiments of the invention described herein generally relate to an apparatus and method for winding electrical coils.
  • a carrier is driven to wind a coil wire on the carrier.
  • the coil wire is surrounded by an electrically insulating material (eg paint).
  • the machine winds the coil wire layer by layer on the carrier.
  • an insulating material is introduced to separate and electrically insulate this layer from the next layer in addition to the paint insulation. This insulation material represents a layer isolation.
  • Layer insulation are wound as tight as possible.
  • the thickness of the layer insulation must be optimized to the voltage conditions in the coil, for example, to avoid voltage breakdowns.
  • the layer insulation must be optimized to the voltage conditions in the coil, for example, to avoid voltage breakdowns.
  • Embodiments of the invention is therefore to further automate the winding of coils to thereby improve the efficiency of winding.
  • One aspect of the invention relates to a device for winding electric coils with a support for an electric coil to be wound in layers and with a device which supplies a material to the coil to be wound in order to separate adjacent layers of the coil from each other.
  • the device has a device arranged away from the carrier for generating a predetermined breaking point in the material, and between the carrier and the device for generating a
  • Predetermined breaking point arranged measuring unit.
  • the measuring unit determines when the means for generating a predetermined breaking point is to be activated in order to generate a predetermined breaking point in the material.
  • the device also has a guide device which fixes the material near the predetermined breaking point at a predetermined time on the coil to be wound in order to separate the material at the predetermined breaking point.
  • Another aspect of the invention relates to a method for winding electrical coils in which superimposed layers of an electrical conductor are separated by a material from each other.
  • a first end of the material is secured to a predetermined location of a ply of a spool to be wound to wind the material at a nominal speed on the ply.
  • a predetermined breaking point in the material is generated as a function of a momentary extent of the coil to be wound and a speed of movement of the material.
  • the material is secured in an area of the predetermined breaking point on the coil to be wound and a tensile force is exerted on the material in order to separate the material at the predetermined breaking point.
  • a predetermined breaking point is generated in the material.
  • the predetermined breaking point is pulled through to the coil, which allows a controlled and secure guidance of the material. Only after the material is mounted on the spool, the material is torn off at the predetermined breaking point. After tearing, the material is again held securely to be ready for the beginning of a new layer of material.
  • Figure 1 is a schematic side view of an embodiment of a winding machine
  • Figure 2 is a schematic side view of an embodiment of a unwinder for insulation material.
  • Embodiments are made by means of a device for winding electrical coils of various types and sizes.
  • the device is suitable, for example, for winding high-voltage coils, in which after Each layer of electrical wire incorporates insulation material. Such coils are used for example in transformers and electric motors.
  • the device is referred to below as a winding machine 1.
  • the winding machine 1 shown has a control device 6, via which an operator can operate the winding machine 1.
  • the control device 6 includes in one
  • Embodiment A control device having application specific control programs, an input unit (e.g., a keyboard) for inputting operation and coil parameters, and an output unit (e.g., LCD screen) for displaying operation and coil parameters and trouble messages.
  • the controller 6 may, in one embodiment, be a computer equipped with appropriate programs.
  • a Drahtabroll addressed 8 In a frame of the winding machine 1, a Drahtabroll addressed 8, a unwinding device 2 and a rewinder 4 are housed.
  • a protective door, z. B. from protective glass, a metal grid, or a combination of glass and grid, is mounted in the field of rewinder 4 on the frame and prevents any breaking parts penetrate to the outside and can injure the operator.
  • the wire brake 8 is in one embodiment, a device which surrounds an electrical insulation material surrounded by an electrical conductor, for. B. a wire from one
  • the wire is an example of an electrical conductor and may have different diameters, e.g. B., between about 0.4 mm and about 4 mm. But it can also be used a rectangular wire.
  • the winder 4 has a carrier, which rotates an electric drive about a longitudinal axis.
  • the carrier may be a wood, plastic or metal cylinder or realized by a low-voltage coil. In the embodiment shown in Figure 1, the carrier is arranged horizontally and transversely from the operator's point of view. A screw or clamping device secures a wire end on the carrier at the beginning and during the winding process.
  • the rewinder 4 pulls the wire and winds it onto the carrier.
  • the carrier moves along its longitudinal axis in a first direction to wind a coil layer.
  • the horizontal direction of movement reverses in order to wind another coil layer. This is repeated until the desired number of layers are wound.
  • the wire brake 8 may be configured to reciprocate the wire in a horizontal direction.
  • a layer is a layer of electrical conductor (e.g., wire) that arises when the electrical conductor, e.g. B. is wound on a cylinder and the individual turns of the electrical conductor come to rest next to each other. The individual turns can touch or be separated by a distance.
  • the term "layer” also means a layer of an electrical conductor in which individual windings can overlap.
  • the winding machine 1 is designed so that the unwinding device 2 introduces a material between the individual coil layers, which is the individual
  • the unwinding device 2 is shown schematically in Figure 2 and closer in the following described.
  • the material increases the distance from adjacent layers and therefore reduces the risk of stress from one layer to another adjacent layer.
  • the material may be paper, plastic or any other non-conductive material that separates the layers and can be brought into a desired permanent shape (eg in the form of a tape).
  • the material is a paper strip or ribbon about 1-5 cm wide and about 0.012-0.15 mm thick. It should be understood that the material and its width and thickness are selected for the particular application (eg, voltage, temperature, and humidity).
  • FIG. 2 shows a schematic side view of an embodiment of the unwinding device 2.
  • the unwinding device 2 has a carrier 12, on which a paper tape 14 is wound as insulation material.
  • the unwinding device 2 is referred to as insulation dispenser 2.
  • the carrier 12 is a roller that rotates counterclockwise.
  • a plurality of pulleys 28, 30, 32, a device 18 for producing a local weakening of the material, i. a predetermined breaking point, a measuring unit 20 and a guide device 26 lead the paper tape 14 to the winder 4.
  • the guide device 26 is height adjustable (indicated by a double arrow 34) and vertically pivotable about an axis 41 (indicated by a double arrow 36) to a during of Wickeins increasing coil diameter adapt.
  • the coil diameter can change, for example, from approximately 150 mm to approximately 400 mm.
  • the paper tape 14 is unrolled from the carrier 12, which is braked by a motor. In order to ensure a uniform paper tension, the train is controlled by means of a dancer unit 16, which acts on the carrier 12. The paper tape 14 is over the Deflection rollers 28, 30, 32 led to the device 18. With the measuring unit 20 of the current coil circumference and the speed of the paper tape 14 are determined. In addition, the distance between the coil and the device 18 is known. From this it can be calculated when the device 18 is to be activated in order to generate the predetermined breaking point. For example, the known distance between the device 18 and the bobbin is divided by the determined coil circumference. This division gives the number of revolutions made by the rewinder 4 until the predetermined breaking point reaches the reel.
  • the device 18 weakens the paper web 14 in synchronism with the belt speed. In one embodiment, the device 18 weakens the
  • the perforation thus serves as a predetermined breaking point.
  • the apparatus 18 presses the paper web 14 in one embodiment with a serrated blade 19 against a counterpart 21.
  • the blade 19 is arranged to be substantially transversely (eg, approximately at 90 ° to the length of the web) Paper tape 14 extends.
  • the blade 19 and the counterpart 21 rotate synchronously to the belt speed.
  • the counterpart 21 may have a notch or elastic surface (e.g., rubberized) into which the prongs may enter.
  • the serrations pierce the paper web 14 but without severing the paper tape 14. Nevertheless, the prongs cause a local weakening of the paper, for example, transverse to the direction of pull.
  • a serrated blade perforation can also be done with a toothed wheel.
  • the desired local weakening of the paper ie the creation of a predetermined breaking point
  • a predetermined breaking point generated thereby can extend substantially transversely to the length of the paper tape (14).
  • the guide device 26 performs the
  • Paper tape 14 the rewinder 4 and the coil to be wound controlled.
  • the height-adjustable and rotatable guide means 26 has pulleys 38, 40 and a vacuum plate 24.
  • the vacuum plate 24 is connected to a suction pump which generates a negative pressure sufficient to hold the paper tape 14, or one end of the paper tape 14 securely.
  • a device 22 for applying an adhesive is attached to the coil in the illustrated embodiment.
  • the device 22 can be moved towards and away from the rewinder 4 (indicated by a double arrow 42).
  • the adhesive is hot glue, which is heated in the device 22 and applied through a nozzle 44.
  • the adhesive may be a seconds size, a cold glue or an adhesive tape.
  • the device 22 To apply the hot glue, the device 22, while the carrier and the coil to be wound to rotate in the counterclockwise direction, for example, extended to about 10-40 mm distance from the carrier or to be wound coil.
  • the hot glue is sprayed by means of the nozzle 44 onto the coil to be wound, in order to create a splice 46.
  • the splice 46 is applied about a quarter turn in front of a Auf Vietnamese 48.
  • the application of the hot glue is also carried out without stopping the spool or the paper tape 14.
  • the paper tape 14 is to press in the vicinity but outside the predetermined breaking point on the splice 46, in such a way that the predetermined breaking point is in the direction of the paper tape 14 in front of the splice 46.
  • the paper tape 14 is pressed with the vacuum plate 24 on the splice 46 for this purpose.
  • the guide means 26 holds the paper web 14 so that it can tear off at the perforated location.
  • One end of the now separate paper tape 14 remains on the splice 46, while the vacuum plate 24 holds the loose end of the paper tape 14 until it is glued back to the coil to be wound at the end of a layer to wrap the next layer of insulation material.
  • the control device 6 controls the
  • the prerequisite for the process of sticking is that the paper tape 14 is in position and the vacuum plate 24 holds the loose end.
  • the control device 6 reduces the speed of the developer 4, e.g. from about 400 rpm to about 20 rpm. Controlled by the control device 6, the adhesive device 22 moves into position (approximately 10 mm away from the coil) and applies the adhesive.
  • the insulation dispenser 2 reduces the tension on the paper tape 14 to a minimum tension calculated from the insulation cross section (for example, approximately 16 N).
  • the guide means 26 is lowered to press with the vacuum plate 24, the loose end of the paper tape 14 at the Aufddling 48 on the adhesive 46. After two turns of the coil, an insulation and wire layer change takes place, and the speed is increased to nominal speed.
  • control device 6 also controls the process of separating the paper tape 14.
  • the prerequisite for the process of separating is that one layer Insulation material including a border strip is finished wound.
  • the paper tape 14 therefore extends from the insulating layer approximately to the deflection roller
  • the control means 6 reduces the speed of the rewinder 4, e.g. about
  • the measuring unit 20 determines when the
  • the adhesive device 22 moves into position (for example, approximately 10 mm away from the coil), the adhesive is applied to the
  • Adhesive 46 moves the adhesive device 22 back to its original position.
  • the winder 4 rotates the splice 46 in
  • a connected to the guide device 26 clamping device 39 is activated, so that the paper tape 14 is stretched and at the
  • the clamping device has a pneumatic cylinder with an attached
  • Rubber coating that is pressed onto the insulation material.
  • Control device 6 turns on the vacuum to the loose

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Insulating Of Coils (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
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  • Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)

Abstract

Eine Wickelmaschine für in Lagen zu wickelnde elektrische Spulen hat eine Einrichtung (2), die der zu wickelnden Spule ein Material (14) zuführt, um benachbarte Lagen der Spule voneinander zu trennen. Die Einrichtung (2) hat eine Einrichtung (18) zum Erzeugen einer Sollbruchstelle im Material (14) und eine Messeinheit (20). Die Messeinheit (20) bestimmt, wann die Einrichtung zum Erzeugen einer Sollbruchstelle zu aktivieren ist, um im Material (14) eine Sollbruchstelle zu erzeugen. Die Einrichtung hat ausserdem eine Führungseinrichtung (26), die das Material (14) in der Nähe der Sollbruchstelle zu einem vorbestimmten Zeitpunkt auf der zu wickelnden Spule fixiert, um das Material an der Sollbruchstelle zu trennen. Damit bestimmt die Wickelmaschine vorausschauend, wann ein Lagenwechsel erforderlich ist, um dann von der Spule entfernt eine Sollbruchstelle im Material zu erzeugen. Die Sollbruchstelle wird bis zur Spule durchgezogen, was eine kontrollierte und sichere Führung des Materials ermöglicht. Erst nachdem das Material auf der Spule befestigt ist, wird das Material an der Sollbruchstelle abgerissen.

Description

Vorrichtung und Verfahren zum Wickeln von elektrischen Spulen
Hintergrund
Die hier beschriebenen Ausführungsbeispiele der Erfindung betreffen allgemein eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Wickeln von elektrischen Spulen.
Stand der Technik
Bei einer bekannten Maschine zum Wickeln von elektrischen Spulen wird ein Träger angetrieben, um einen Spulendraht auf den Träger zu wickeln. Der Spulendraht ist von einem elektrisch isolierenden Material (z. B. Lack) umgeben. Die Maschine wickelt den Spulendraht Lage für Lage auf den Träger. Nachdem eine Lage gewickelt ist, wird ein Isolationsmaterial eingebracht, um diese Lage von der nächsten Lage zusätzlich zur Lackisolation zu trennen und elektrisch zu isolieren. Dieses Isolationsmaterial stellt eine Lagenisolation dar.
Um beispielsweise eine kompakte, d.h. dicht gepackte Hochspannungsspule zu wickeln, sollte die
Lagenisolation möglichst satt gewickelt werden. Die Dicke der Lagenisolation muss auf die Spannungsverhältnisse in der Spule optimiert sein, um beispielsweise Spannungsdurchschläge zu vermeiden. Für eine kompakte Spule mit optimaler Isolationsdicke, wird die
Lagenisolation während des Wickelprozesses am Ende einer Lage abgeschnitten und bei einem Lagenwechsel des Drahtes mit einem Klebeband wieder angeklebt. Dies erfolgt bei der bekannten Wickelmaschine in Handarbeit und erfordert, pro Drahtlage, typischerweise zwei Stopps der Wickelmaschine . Darstellung der Erfindung
Ein Ziel der hier beschriebenen
Ausführungsbeispiele der Erfindung ist daher, das Wickeln von Spulen weiter zu automatisieren, um damit die Effizienz des Wickeins zu verbessern.
Ein Aspekt der Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Wickeln elektrischer Spulen mit einem Träger für eine in Lagen zu wickelnde elektrische Spule und mit einer Einrichtung, die der zu wickelnden Spule ein Material zuführt, um benachbarte Lagen der Spule voneinander zu trennen. Die Einrichtung hat eine vom Träger entfernt angeordnete Einrichtung zum Erzeugen einer Sollbruchstelle im Material, und eine zwischen dem Träger und der Einrichtung zum Erzeugen einer
Sollbruchstelle angeordnete Messeinheit. Die Messeinheit bestimmt, wann die Einrichtung zum Erzeugen einer Sollbruchstelle zu aktivieren ist, um im Material eine Sollbruchstelle zu erzeugen. Die Einrichtung hat ausserdem eine Führungseinrichtung, die das Material nahe der Sollbruchstelle zu einem vorbestimmten Zeitpunkt auf der zu wickelnden Spule fixiert, um das Material an der Sollbruchstelle zu trennen.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Wickeln von elektrischen Spulen, bei denen übereinander liegende Lagen aus einem elektrischen Leiter durch ein Material von einander getrennt sind. Ein erstes Ende des Materials wird an einer festgelegten Stelle einer Lage einer zu wickelnden Spule befestigt, um das Material mit einer Nominaldrehzahl auf die Lage zu wickeln. Eine Sollbruchstelle im Material wird in Abhängigkeit eines momentanen ümfangs der zu wickelnden Spule und einer Bewegungsgeschwindigkeit des Materials erzeugt. Das Materials wird in einem Bereich der Sollbruchstelle auf der zu wickelnden Spule befestigt und auf das Material wird eine Zugkraft ausgeübt, um das Material an der Sollbruchstelle zu trennen. Ein Vorteil einer solchen Vorrichtung und eines solchen Verfahrens ist, dass der Wickelprozess kontinuierlich abläuft und nicht durch Stopps unterbrochen wird. Dies wird dadurch ermöglicht, dass vorausschauend bestimmt wird, wann ein Lagenwechsel erforderlich ist und dann von der Spule entfernt eine Sollbruchstelle im Material erzeugt wird. Die Sollbruchstelle wird bis zur Spule durchgezogen, was eine kontrollierte und sichere Führung des Materials ermöglicht. Erst nachdem das Material auf der Spule befestigt ist, wird das Material an der Sollbruchstelle abgerissen. Nach dem Abreissen wird das Material erneut sicher gehalten, um für den Anfang einer neuen Lage Materials bereit zu sein.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Weitere Ausgestaltungen, Vorteile, neue
Eigenschaften und Anwendungen der Erfindung ergeben sich aus der folgenden detaillierten Beschreibung unter Einbezug der Zeichnungen. In den Zeichnungen haben gleiche Elemente die gleichen Bezugszeichen. In den Zeichnungen zeigen:
Figur 1 eine schematische Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels einer Wickelmaschine, und
Figur 2 eine schematische Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels eines Abrollers für Isolationsmaterial .
Detaillierte Beschreibung einiger
Ausführungsbeispiele
Die detaillierte Beschreibung einiger
Ausführungsbeispiele erfolgt an Hand einer Vorrichtung zum Wickeln von elektrischen Spulen unterschiedlichster Art und Grosse. Die Vorrichtung ist beispielsweise zum Wickeln von Hochspannungsspulen geeignet, bei denen nach jeder Lage elektrischen Drahts ein Isolationsmaterial einfügt ist. Solche Spulen werden beispielsweise in Transformatoren und elektrischen Motoren verwendet. Die Vorrichtung ist im Folgenden als Wickelmaschine 1 bezeichnet.
Figur 1 zeigt eine schematische Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels einer Wickelmaschine 1. Die gezeigte Wickelmaschine 1 hat eine Steuereinrichtung 6, über die eine Bedienperson die Wickelmaschine 1 bedienen kann. Die Steuereinrichtung 6 enthält in einem
Ausführungsbeispiel eine Steuer- und Kontrolleinrichtung mit anwendungsspezifischen Steuerprogrammen, eine Eingabeeinheit (z.B. eine Tastatur) zur Eingabe von Betriebs- und Spulenparametern, und eine Ausgabeeinheit (z.B. einen LCD Bildschirm) zur Anzeige von Betriebs- und Spulenparametern und Störungsmeldungen. Die Steuereinrichtung 6 kann in einem Ausführungsbeispiel ein mit entsprechenden Programmen ausgestatteter Computer sein. In einem Gestell der Wickelmaschine 1 sind eine Drahtabrolleinrichtung 8, eine Abrolleinrichtung 2 und ein Aufwickler 4 untergebracht. Eine Schutztür, z. B. aus Schutzglas, einem Metallgitter, oder einer Kombination aus Glas und Gitter, ist im Bereich des Aufwicklers 4 am Gestell befestigt und verhindert, dass evtl. abbrechende Teile nach aussen dringen und die Bedienperson verletzen können. Die Drahtbremse 8 ist in einem Ausführungsbeispiel eine Vorrichtung, die einen von einem elektrischen Isolationsmaterial umgebenen elektrischen Leiter, z. B. einen Draht von einer
Vorratsrolle abrollt und dem Aufwickler 4 zuführt. In der folgenden Beschreibung ist eine solche
Drahtabrolleinrichtung 8 als Drahtbremse 8 bezeichnet. Der Draht ist ein Beispiel eines elektrischen Leiters und kann unterschiedliche Durchmesser haben, z. B., zwischen ca. 0,4 mm und ca. 4 mm. Es kann aber auch ein Rechteckdraht verwendet werden. Der Aufwickler 4 hat einen Träger, den ein elektrischer Antrieb um eine Längsachse dreht. Der Träger kann ein Holz-, Kunststoff- oder Metalizylinder oder durch eine Niederspannungsspule realisiert sein. In dem in Figur 1 gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Träger horizontal und aus Sicht der Bedienperson quer angeordnet . Eine Schraub- oder Klemmvorrichtung sichert ein Drahtende auf dem Träger zu Beginn und während des Wickelprozesses. Ist der Draht oder ein anderer elektrischer Leiter auf diesem Träger befestigt, zieht der Aufwickler 4 beispielsweise den Draht und wickelt ihn auf den Träger. Während der Drehung bewegt sich in einem Ausführungsbeispiel der Träger entlang seiner Längsachse in eine erste Richtung, um eine Spulenlage zu wickeln. Ist ein festgelegtes seitliches Ende der zu wickelnden Spule erreicht, kehrt die horizontale Bewegungsrichtung um, um eine weitere Spulenlage zu wickeln. Dies wiederholt sich, bis die gewünschte Anzahl von Lagen gewickelt ist. In einem anderen Ausführungsbeispiel kann anstelle des Trägers die Drahtbremse 8 so ausgestaltet sein, dass sie den Draht in horizontaler Richtung hin und herbewegt .
Auf dem Gebiet der Spulenwickeltechnik ist eine Lage eine Schicht eines elektrischen Leiters (z. B. Draht), die entsteht, wenn der elektrische Leiter, z. B. auf einen Zylinder gewickelt wird und die einzelnen Windungen des elektrischen Leiters nebeneinander zu liegen kommen. Die einzelnen Windungen können sich berühren oder durch einen Abstand getrennt sein. Unter dem Begriff Lage ist aber auch eine Schicht eines elektrischen Leiters zu verstehen, in der sich einzelne Windungen überlappen können.
Die Wickelmaschine 1 ist so ausgelegt, dass die Abrolleinrichtung 2 zwischen die einzelnen Spulenlagen ein Material einbringt, das die einzelnen
Lagen von einander trennt. Die Abrolleinrichtung 2 ist in Figur 2 schematisch gezeigt und im folgenden näher beschrieben. Das Material erhöht den Abstand von benachbarten Lagen und reduziert daher die Gefahr, dass die Spannung von einer Lage zu einer benachbarten Lage durchschlägt. Das Material kann Papier, Kunststoff oder jegliches andere nichtleitende Material sein, das die Lagen trennt und in eine gewünschte bleibende Form (z.B. in Form eines Bandes) gebracht werden kann. In einem Ausführungsbeispiel ist das Material ein Papierstreifen oder -band von ca. 1-5 cm Breite und ca. 0,012-0,15 mm Dicke. Es versteht sich, dass das Material und dessen Breite und Dicke für die jeweilige Anwendung (z.B. Spannungs-, Temperatur-, und Feuchtigkeitsbereich) ausgewählt sind.
Figur 2 zeigt eine schematische Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels der Abrolleinrichtung 2. Die Abrolleinrichtung 2 hat einen Träger 12, auf den ein Papierband 14 als Isolationsmaterial gewickelt ist. In der folgenden Beschreibung ist die Abrolleinrichtung 2 als Isolationsabroller 2 bezeichnet. In Figur 2 ist der Träger 12 eine Rolle, die sich entgegen dem Uhrzeigersinn dreht. Mehrere Umlenkrollen 28, 30, 32, ein Vorrichtung 18 zum Erzeugen einer lokalen Schwächung des Material, d.h. einer Sollbruchstelle, eine Messeinheit 20 und eine Führungseinrichtung 26 führen das Papierband 14 zum Aufwickler 4. Die Führungseinrichtung 26 ist höhenverstellbar (durch einen Doppelpfeil 34 angedeutet) und vertikal um eine Achse 41 schwenkbar (durch einen Doppelpfeil 36 angedeutet) , um sich an einen während des Wickeins zunehmenden Spulendurchmesser anzupassen. In Figur 2 kann sich der Spulendurchmesser beispielsweise von ca. 150 mm auf ca. 400 mm ändern.
Das Papierband 14 wird von dem Träger 12 abgerollt, der motorisch gebremst ist. Um einen gleichmässigen Papierzug zu gewährleisten, wird der Zug mittels einer Tänzereinheit 16 gesteuert, die auf den Träger 12 einwirkt. Das Papierband 14 wird über die Umlenkrollen 28, 30, 32 zur Vorrichtung 18 geführt. Mit der Messeinheit 20 werden der aktuelle Spulenumfang und die Geschwindigkeit des Papierbandes 14 ermittelt. Darüber hinaus ist die Strecke zwischen der Spule und der Vorrichtung 18 bekannt. Daraus kann berechnet werden, wann die Vorrichtung 18 zu aktivieren ist, um die Sollbruchstelle zu erzeugen. So wird beispielsweise die bekannte Distanz zwischen der Vorrichtung 18 und dem Spulenkörper durch den ermittelten Spulenumfang dividiert. Diese Division ergibt die Anzahl der Umdrehungen, die der Aufwickler 4 macht, bis die Sollbruchstelle die Spule erreicht .
Die Vorrichtung 18 schwächt das Papierband 14 synchron zur Bandgeschwindigkeit. In einem Ausführungsbeispiel schwächt die Vorrichtung 18 das
Papierband 14 durch eine Perforation an der gewünschten Stelle. Die Perforation dient somit als Sollbruchstelle. Um die Perforation zu erzeugen, drückt die Vorrichtung 18 das Papierband 14 in einem Ausführungsbeispiel mit einer gezackten Klinge 19 gegen ein Gegenstück 21. Die Klinge 19 ist so angeordnet, dass sie sich im wesentlichen quer (z.B. ungefähr im 90° Winkel) zur Länge des Papierbandes 14 erstreckt. Die Klinge 19 und das Gegenstück 21 rotieren synchron zur Bandgeschwindigkeit. Das Gegenstück 21 kann eine Kerbe oder eine elastische Oberfläche (z. B. gummiert) haben, in die die Zacken eindringen können. Die Zacken durchstossen das Papierband 14 ohne jedoch das Papierband 14 durchzutrennen. Trotzdem verursachen die Zacken eine lokale Schwächung des Papiers, beispielsweise quer zur Zugrichtung.
Anstelle einer gezackten Klinge kann die Perforierung auch mit einem Zackenrad erfolgen. In anderen Ausführungsbeispielen kann die angestrebte lokale Schwächung des Papiers, d.h. das Erzeugen einer Sollbruchstelle, auch auf eine andere Art und Weise erfolgen, beispielsweise durch Quetschen, Knicken oder Ritzen. Auch eine dadurch erzeugte Sollbruchstelle kann sich im wesentlichen quer zur Länge des Papierbandes (14) erstrecken.
Die Führungseinrichtung 26 führt das
Papierband 14 dem Aufwickler 4 und der zu wickelnden Spule kontrolliert zu. Dafür hat die höhenverstellbare und drehbare Führungseinrichtung 26 Umlenkrollen 38, 40 und eine Vakuumplatte 24. Die Vakuumplatte 24 ist an eine Saugpumpe angeschlossen, die einen Unterdruck erzeugt, der ausreicht, um das Papierband 14, oder ein Ende des Papierbandes 14, sicher zu halten.
Am Isolationsabroller 2 ist im gezeigten Ausführungsbeispiel eine Vorrichtung 22 zum Aufbringen eines Klebemittels auf die Spule angebracht. Die Vorrichtung 22 kann zum Aufwickler 4 hin und davon weg bewegt werden (durch einen Doppelpfeil 42 angedeutet) . In einem Ausführungsbeispiel ist das Klebemittel Heissleim, der in der Vorrichtung 22 erhitzt und durch eine Düse 44 appliziert wird. In einem anderen Ausführungsbeispiel kann das Klebemittel ein Sekundenleim, ein Kaltleim oder ein Klebeband sein.
Zum Applizieren des Heissleimes wird die Vorrichtung 22, während sich der Träger und die sich zu wickelnde Spule entgegen dem Uhrzeigersinn drehen, beispielsweise bis auf etwa 10-40 mm Abstand zum Träger bzw. zur zu wickelnden Spule ausgefahren. Der Heissleim wird mit Hilfe der Düse 44 auf die zu wickelnde Spule gespritzt, um eine Klebestelle 46 zu schaffen. Die Klebestelle 46 wird etwa eine viertel Umdrehung vor einem Aufpunkt 48 appliziert. Das Applizieren des Heissleims erfolgt ebenfalls ohne die Spule oder das Papierband 14 anzuhalten.
Am Aufpunkt 48 ist das Papierband 14 in der Nähe aber ausserhalb der Sollbruchstelle auf die Klebestelle 46 zu drücken, und zwar so, dass die Sollbruchstelle in Laufrichtung des Papierbandes 14 vor der Klebestelle 46 liegt. Das Papierband 14 wird dafür mit der Vakuumplatte 24 auf die Klebestelle 46 gedrückt. Nachdem die Klebestelle 46 den Aufpunkt 48 passiert hat, hält die Führungseinrichtung 26 das Papierband 14, so dass es an der perforierten Stelle abreissen kann. Ein Ende des nun getrennten Papierbandes 14 verbleibt auf der Klebestelle 46, während die Vakuumplatte 24 das lose Ende des Papierbandes 14 hält, bis es am Ende einer Lage wieder auf die zu wickelnde Spule geklebt wird, um die nächste Lage Isolationsmaterial zu wickeln. In einem Ausführungsbeispiel der Wickelmaschine 1 steuert die Steuereinrichtung 6 den
Prozess des Ankleben eines losen Endes des Papierbandes 14. Während des Wickelprozesses existiert ein loses Ende vor dem Wickeln der ersten Lage des Isolationsmaterials, und nach dem Abreissen des Papierbandes 14 nach einer gewickelten Isolationslage. Dieses lose Ende ist auf der zu wickelnden Spule zu befestigen, um ein zuverlässiges Wickeln einer Isolationslage zu ermöglichen.
Voraussetzung für den Prozess des Anklebens ist, dass das .Papierband 14 in Position ist und die Vakuumplatte 24 das lose Ende hält. Die Steuereinrichtung 6 reduziert die Drehzahl des AufWicklers 4, z.B. von etwa 400 U/min auf etwa 20 U/min. Gesteuert von der Steuereinrichtung 6 fährt die Klebeeinrichtung 22 in Position (in ca. 10 mm Abstand zur Spule) und appliziert das Klebemittel. Der Isolationsabroller 2 reduziert den Zug auf das Papierband 14 auf einen aus dem Isolationsquerschnitt errechneten Minimalzug (z. B. ca. 16 N) . Die Führungseinrichtung 26 wird abgesenkt, um mit der Vakuumplatte 24 das lose Ende des Papierbandes 14 am Aufpunkt 48 auf die Klebstelle 46 zu drücken. Nach zwei Umdrehungen der Spule erfolgt ein Isolations- und Drahtlagenwechsel, und die Drehzahl wird auf Nominaldrehzahl erhöht.
In einem Ausführungsbeispiel der Wickelmaschine 1 steuert die Steuereinrichtung 6 auch den Prozess des Trennens des Papierbandes 14. Voraussetzung für den Prozess des Trennens ist, dass eine Lage Isolationsmaterial einschliesslich eines Randstreifens fertig gewickelt ist. Das Papierband 14 erstreckt sich daher von der Isolationslage bis in etwa zur Umlenkrolle
40 der Führungseinrichtung 26. Die Steuereinrichtung 6 reduziert die Drehzahl des AufWicklers 4, z.B. von etwa
400 U/min auf etwa 60 U/min, und der Isolationsabroller 2 reduziert den Zug auf das Papierband 14.
Die Messeinheit 20 bestimmt, wann die
Vorrichtung 18 zu aktivieren ist, um das Papierband 14 zu perforieren. Ist dies bestimmt, wird das Papierband 14 synchron zur Bandgeschwindigkeit perforiert und weiter in
Richtung Aufwickler 4 gezogen.
Gesteuert von der Steuereinrichtung 6 fährt die Klebeeinrichtung 22 in Position (z. B. in ca. 10 mm Abstand zur Spule) , appliziert das Klebemittel auf die
Klebestelle 46 und fährt die Klebeeinrichtung 22 zurück in ihre Ausgangsposition.
Der Aufwickler 4 dreht die Klebestelle 46 in
Richtung des Aufpunktes 48. Die Führungseinrichtung 26 wird abgesenkt, um mit der Vakuumplatte 24 das Papierband
14 in der Nähe der Perforationsstelle am Aufpunkt 48 auf die Klebstelle 46 zu drücken.
Eine mit der Führungseinrichtung 26 verbundene Klemmeinrichtung 39 wird aktiviert, so dass das Papierband 14 gespannt wird und an der
Perforationsstelle abreisst. Die Klemmeinrichtung hat einen Pneumatikzylinder mit einem aufgesetzten
Gummibelag, der auf das Isolationsmaterial gepresst wird.
Dies erfolgt unmittelbar nachdem die Vakuumplatte 24 das Papierband 14 auf den Klebepunkt gepresst hat. Die
Steuereinrichtung 6 schaltet das Vakuum ein, um das lose
Ende des Papierbandes 14 zu halten. Die Vakuumplatte 24 wird von der Spule abgehoben und die Drehzahl wird auf
Nominaldrehzahl erhöht. Während in der vorliegenden Anmeldung bevorzugte Ausführungen der Erfindung beschrieben sind, ist klar darauf hinzuweisen, dass die Erfindung nicht auf diese beschränkt ist und in auch anderer Weise innerhalb des Umfangs der folgenden Patentansprüche ausgeführt werden kann .

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung zum Wickeln elektrischer Spulen, mit einem Träger (4) für eine in Lagen zu wickelnde elektrische Spule und mit einer Einrichtung (2) , die der zu wickelnden Spule ein Material (14) zuführt, um benachbarte Lagen der Spule voneinander zu trennen, wobei die Einrichtung (2) eine vom Träger (4) entfernt angeordnete Einrichtung (18) zum Erzeugen einer
Sollbruchstelle im Material (14) hat, eine zwischen dem Träger (4) und der Einrichtung (18) zum Erzeugen einer Sollbruchstelle angeordnete Messeinheit (20) hat, die bestimmt, wann die Einrichtung (18) zum
Erzeugen einer Sollbruchstelle zu aktivieren ist, um im Material (14) eine Sollbruchstelle zu erzeugen, und eine Führungseinrichtung (26) hat, die das Material (14) nahe der Sollbruchstelle zu einem vorbestimmten Zeitpunkt auf der zu wickelnden Spule fixiert, um das Material (14) an der Sollbruchstelle zu trennen.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der das
Material (14) ein Band aus Papier oder Kunststoff ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, bei der das Material (14) eine Dicke im Bereich von etwa 0,012 bis etwa 0,15.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Einrichtung (18) zum Erzeugen einer Sollbruchstelle ein erstes Element hat (19), das das Material (14) gegen ein zweites Element (21) drückt, um das Material (14) zu perforieren, zu quetschen oder zu knicken, um an einer derart geschwächten Stelle die Sollbruchstelle zu erzeugen.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, bei der das erste Element (19) eine gezackte Klinge ist, deren Zacken das Material (14) perforieren.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Messeinheit (20) so ausgestaltet ist, um aus einem momentanen Umfang der zu wickelnden Spule und einer Geschwindigkeit des Material (14) zu ermitteln, wann die Einrichtung (18) zum Erzeugen einer Sollbruchstelle zu aktivieren ist, um im Material (14) die Sollbruchstelle zu erzeugen.
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Führungseinrichtung (26) eine an eine Saugpumpe anschliessbare Vakuumplatte (24) hat, um das Material (14) mittels Unterdruck sicher zu halten.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der eine Vorrichtung (22) zum Aufbringen eines Klebemittels auf die zu wickelnde Spule vorhanden ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, bei der die Vorrichtung (22) zum Aufbringen eines Klebemittels zum Träger (4) hin und davon wegbewegbar ist.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 oder 9, bei der die Vorrichtung (22) zum Aufbringen eines Klebemittels eine Düse (44) hat, durch die auf der zu wickelnden Spule eine Klebestelle (46) festlegbar ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, bei der die
Führungseinrichtung (26) so ausgestaltet ist, dass sie das Material (14) auf die Klebestelle (46) drückt, um das Material (14) auf der zu wickelnden Spule zu fixieren.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, bei der die Führungseinrichtung (26) so ausgestaltet ist, dass sie das fixierte Material (14) nahe der Klebestelle {46) freigibt, so dass das Material (14) durch Zug an der Sollbruchstelle trennbar ist.
13. Verfahren zum Wickeln von elektrischen
Spulen, bei denen übereinander liegende Lagen aus einem elektrischen Leiter durch ein Material (14) von einander getrennt sind, bei dem: ein erstes Ende des Materials (14) an einer festgelegten Stelle einer Lage einer zu wickelnden Spule befestigt wird, um das Material (14) mit einer Nominaldrehzahl auf die Lage zu wickeln, eine Sollbruchstelle im Material (14) in Abhängigkeit eines momentanen Umfangs der zu wickelnden Spule und einer
Bewegungsgeschwindigkeit des Materials (14) erzeugt wird, das Materials (14) in einem Bereich der Sollbruchstelle auf der zu wickelnden Spule befestigt wird, und eine Zugkraft auf das Material (14) ausgeübt wird, um das Material (14) an der Sollbruchstelle zu trennen.
14. Verfahren nach Anspruch 13, bei dem das Material (14) ein Band aus Papier oder Kunststoff ist, das perforiert, gequetscht oder geknickt wird, um die Sollbruchstelle zu erzeugen.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 oder 14, bei dem zur Befestigung des ersten Endes des Materials (14) das erste Ende gehalten wird, ein Klebemittel an der festgelegten Stelle appliziert wird, und das erste Ende auf das applizierte Klebemittel gedrückt wird.
16. Verfahren nach Anspruch 15, bei dem zur
Befestigung des ersten Endes des Materials (14) zusätzlich die Drehzahl vor dem Applizieren des Klebemittels reduziert wird und nach dem Andrücken des ersten Endes wieder auf die Nominaldrehzahl erhöht wird.
17. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 oder
16, bei dem zur Befestigung des ersten Endes des Materials (14) nach dem Andrücken des ersten Endes ein Lagenwechsel des Materials durchgeführt wird.
18. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis
17, bei dem zum Befestigen das Materials (14) auf der zu wickelnden Spule in einem Bereich der Sollbruchstelle die Drehzahl reduziert wird, ein Klebemittel an einer Stelle appliziert wird, die so gewählt ist, dass die Sollbruchstelle in ihrer Nähe zu liegen kommt, das Material im Bereich der Sollbruchstelle in das Klebemittel gedrückt wird, das Material gespannt wird, so dass es an der
Sollbruchstelle getrennt wird, und die Drehzahl auf Nominaldrehzahl erhöht wird.
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