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WO2007083735A1 - Information outputting device, information outputting method, information outputting program and recording medium - Google Patents

Information outputting device, information outputting method, information outputting program and recording medium Download PDF

Info

Publication number
WO2007083735A1
WO2007083735A1 PCT/JP2007/050774 JP2007050774W WO2007083735A1 WO 2007083735 A1 WO2007083735 A1 WO 2007083735A1 JP 2007050774 W JP2007050774 W JP 2007050774W WO 2007083735 A1 WO2007083735 A1 WO 2007083735A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
information
output
traffic jam
traffic
movement state
Prior art date
Application number
PCT/JP2007/050774
Other languages
French (fr)
Japanese (ja)
Inventor
Kazuaki Tanaka
Toshiki Fujiwara
Nobuaki Toyooka
Kenta Osagawa
Hajime Takemura
Tatsuya Okamoto
Seiji Imada
Original Assignee
Pioneer Corporation
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pioneer Corporation filed Critical Pioneer Corporation
Publication of WO2007083735A1 publication Critical patent/WO2007083735A1/en

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/10Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids

Definitions

  • Information output device information output method, information output program, and recording medium
  • the present invention relates to an information output device, an information output method, an information output program, and a recording medium that output traffic jam information on a route along which a moving body moves.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-087698
  • the apparatus includes: a traffic jam information acquisition unit that acquires traffic jam information regarding a route along which the mobile body moves; a travel state acquisition unit that acquires information about a travel state of the mobile body; and the movement state acquired by the movement state acquisition unit
  • Output control means for controlling the output of the traffic jam information acquired by the traffic jam information acquisition means, and output means for outputting the traffic jam information controlled by the output control means. It is characterized by.
  • the information output method includes a traffic jam information acquiring step for acquiring traffic jam information relating to a route along which the mobile body moves, and a movement state acquiring step for acquiring information related to the moving state of the mobile body. And an output control step for controlling the output of the traffic jam information acquired by the traffic jam information acquisition step based on information on the movement status acquired by the travel status acquisition step, and the output control step. And an output step for outputting the traffic jam information.
  • An information output program according to the invention of claim 7 causes a computer to execute the information output method according to claim 6.
  • a recording medium according to the invention of claim 8 is readable by a computer recording the information output program according to claim 7.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a functional configuration of an information output apparatus that is relevant to an embodiment.
  • FIG. 2 is a flowchart showing a procedure of information output processing by the information output device.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a hardware configuration of the navigation device.
  • FIG. 4 is a flowchart showing the procedure of traffic information output processing by the navigation device.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of an output form of traffic jam avoidance information.
  • the output control unit 103 is information about the movement state acquired by the movement state acquisition unit 102. Based on the information, the output of the traffic information acquired by the traffic information acquisition unit 101 is controlled. The output control unit 103 controls, for example, whether or not the traffic information is output, the output contents, the output timing, and the output form (such as voice output and display output).
  • the creating unit 103b When the determination unit 103a determines that the current position of the moving object is congested, the creating unit 103b generates information regarding the elimination of the traffic congestion including the current position of the moving object from the traffic jam information.
  • the information related to the elimination of the traffic jam is, for example, information on the expected time until the traffic jam including the current position of the moving body is cleared and the current position of the moving body and the distance to the head of the traffic jam section.
  • the output unit 104 outputs the traffic jam information controlled by the output control unit 103.
  • the output unit 104 outputs traffic jam information by, for example, voice output or display output.
  • the output unit 104 outputs the created traffic jam information as traffic jam information.
  • the output control unit 103 may perform control so as not to output the traffic information when the determination unit 103a determines that the current position of the moving object is congested.
  • FIG. 2 is a flowchart showing a procedure of information output processing by the information output device.
  • the traffic jam information acquisition unit 101 acquires the traffic jam information related to the route along which the moving body moves (step S201).
  • the movement state acquisition unit 102 acquires information related to the movement state of the moving body (step S202). Specifically, at least one of the current position of the moving body, the moving speed, and the stop frequency is acquired.
  • the determination unit 103a determines whether or not the current position of the moving body is congested based on the information regarding the movement state acquired in step S202 (step S203). If the current position of the moving object is congested (step S203: Yes), the creation unit 103 Information regarding the elimination of traffic jam is created by b (step S204). The creation unit 103b calculates, for example, an estimated time until the traffic jam including the current position of the moving body is eliminated as information on the traffic jam elimination.
  • step S205 the output unit 104 outputs information related to the elimination of the traffic jam created in step S204 (step S205), and the processing according to this flowchart is terminated. If it is determined in step S203 that the current position of the moving body is congested and it is determined that the moving object is congested (step S203: No), the traffic information acquired in step S201 is output (step S206). The processing by this flowchart is finished.
  • traffic jam information is controlled and output based on the moving state of the moving body.
  • traffic information it is possible to output traffic information according to the actual situation and to provide more appropriate information to the user. For example, if the current position of the moving object is congested, information related to the resolution of the congested traffic is generated and output. In this way, providing information related to the elimination of traffic jams can reduce the user's discomfort with traffic jams.
  • the CPU 301 governs overall control of the navigation device 300.
  • the ROM 302 records programs such as a boot program, a communication program, a database creation program, and a data analysis program.
  • the RAM 303 is used as a work area for the CPU 301.
  • the magnetic disk drive 304 controls reading and writing of data to the magnetic disk 305 according to the control of the CPU 301.
  • the magnetic disk 305 records data written under the control of the magnetic disk drive 304.
  • the magnetic disk 305 for example, HD (node disk) or FD (flexible disk) can be used.
  • the optical disk drive 306 controls reading and writing of data to the optical disk 307 according to the control of the CPU 301.
  • the optical disc 307 is a detachable recording medium from which data is read according to the control of the optical disc drive 306.
  • the optical disk 307 can also use a writable recording medium.
  • the removable recording medium may be a power MO of the optical disc 307, a memory card, or the like.
  • map data used for route search / route guidance.
  • the map data includes background data that represents features (features) such as buildings, rivers, and the ground surface, and road shape data that represents the shape of the road.
  • Two-dimensional or three-dimensional data is displayed on the display screen of the display 314. Is drawn to.
  • the navigation device 300 is guiding a route, the map data and the current position of the vehicle acquired by the CPU 301 are displayed in an overlapping manner.
  • the background data further includes background shape data representing the shape of the background and background type data representing the type of the background.
  • the background shape data is, for example, representative of features Includes points 'polyline' polygon 'feature' coordinates etc.
  • the background type data includes, for example, text data representing the name, address, and telephone number of a feature, and type data of a feature such as a building, a river, and the ground surface.
  • the road shape data further includes traffic condition data.
  • the traffic condition data includes, for example, the presence / absence of traffic lights and pedestrian crossings for each node, presence / absence of highway entrance / exit, length (distance) for each link, road width, direction of travel, road type (high speed) Road, toll road, general road, etc.).
  • the traffic condition data stores past congestion information obtained by statistically processing the past congestion information based on the season 'day of the week, large holidays, and time.
  • the navigation device 300 obtains information on traffic jams currently occurring from road traffic information received by communication IZF315, which will be described later, but it can predict traffic jam conditions at specified times based on past traffic jam information. It becomes possible.
  • Audio IZF 308 is connected to microphone 309 for audio input and speaker 310 for audio output.
  • the voice received by the microphone 309 is AZD converted in the voice IZF308.
  • sound is output from the speaker 310. Note that the sound input from the microphone 309 can be recorded on the magnetic disk 305 or the optical disk 307 as sound data.
  • Examples of the input device 311 include a remote controller, a keyboard, a mouse, and a touch panel that are provided with a plurality of keys for inputting characters, numerical values, various instructions, and the like. Furthermore, the input device 311 can be connected to other information processing terminals such as a digital camera or a mobile phone terminal to input / output data.
  • the video IZF 312 includes a camera 313 for video input and a display 314 for video output. Connected. Specifically, the video IZF312 is output from, for example, a graphic controller that controls the entire display 314, a buffer memory such as VRAM (Video RAM) that temporarily records image information that can be displayed immediately, and a graphic controller. Based on the image data to be displayed, it is configured by a control IC or the like that controls display of the display 314.
  • VRAM Video RAM
  • Communication IZF 315 is connected to a network via radio and functions as an interface between navigation device 300 and CPU 301.
  • the communication I / F 315 is further connected to a communication network such as the Internet via radio, and functions as an interface between the communication network and the CPU 301.
  • the GPS unit 316 receives radio waves from GPS satellites and calculates information indicating the current position of the vehicle on which the navigation device 300 is mounted.
  • the output information of the GPS unit 316 is used when the current position of the vehicle is calculated by the CPU 301 together with output values of various sensors 317 described later.
  • the information indicating the current position is information for identifying one point on the map data, for example, latitude 'longitude, altitude, etc.
  • Various sensors 317 output information that can determine the position and behavior of the vehicle, such as a vehicle speed sensor, an acceleration sensor, and an angular velocity sensor.
  • the output values of the various sensors 317 are used for calculation of the current position of the vehicle by the CCU 301 and measurement of changes in speed and direction.
  • the traffic jam information acquisition unit 101 is a communication IZF315, a magnetic disk drive 304, a magnetic disk 305, an optical disk drive 3 06, optical disk 307
  • moving state acquisition unit 102 is GPS unit 316
  • various sensors 317
  • output control unit 103 judgment unit 103a, creation unit 103b
  • output unit 104 is speaker 310 and display 314, respectively This function is realized.
  • the navigation device 300 acquires real-time road traffic information via the communication IZF317 as described above. Based on the acquired road traffic information, the search for the optimum route to the traffic jam information and the destination point is performed.
  • the navigation device 300 grasps the traveling state of the vehicle based on outputs from the GPS unit 316 and various sensors 317, and determines whether or not the force is involved in the traffic jam. Based on the judgment result of whether or not the force is involved in the traffic jam, it is said that appropriate route guidance and route guidance are performed.
  • FIG. 4 is a flowchart showing a procedure of traffic jam information output processing by the navigation device.
  • Navigation device 300 waits until the vehicle on which the device is mounted starts traveling (step S401: No loop). Specifically, for example, whether or not the vehicle has started running is determined based on whether the ACC power source of the vehicle is turned on or the current position of the vehicle is changing.
  • step S401 When the vehicle starts traveling (step S401: Yes), road traffic information of the traveling route is received via the communication IZF317 (step S402).
  • the navigation device 300 normally has a destination point set and searches for 'the route to the destination point'. Therefore, the navigation device 300 can extract information related to the route on which the vehicle travels from the received road traffic information.
  • the navigation device 300 includes output values of the GPS unit 316 and various sensors 317.
  • the vehicle running state information is acquired from the (step S403).
  • the traveling state information is specifically information such as an average moving speed and the number of stops, a traveling locus, and a pattern of changes in moving speed in a certain section (distance 'time).
  • the navigation device 300 determines from the travel state information acquired in step S403 whether or not the vehicle is involved in a traffic jam (step S404). Whether the vehicle is involved in a traffic jam can be determined, for example, if the driving state information matches a predetermined driving pattern, such as when the vehicle repeatedly travels and stops several meters, or the road received in step S401. By comparing the traffic information with the current position of the vehicle, if the current position of the vehicle is jammed, it is determined that the vehicle is involved in the traffic jam.
  • traffic jam avoidance information which is information from the road traffic information to exiting the traffic jam.
  • the traffic jam avoidance information is information such as the time until the vehicle exits the traffic jam force, the distance of the leading force of the traffic jam, the cause of the traffic jam, and the route to avoid the traffic jam.
  • the navigation device 300 outputs the traffic jam avoidance information created in step S405 from the display 314 or the speaker 310 (step S406), and proceeds to step S408.
  • step S404: No if the vehicle is not involved in a traffic jam (step S404: No), the traffic information on the route on which the vehicle travels is output as it is from the road traffic information received in step S401 (step S407). Then, navigation device 300 returns to step S402 until the vehicle finishes traveling (step S408: No), and repeats the subsequent processing. When the traveling is finished (step S408: Yes), the processing according to this flowchart is finished.
  • the navigation device 300 changes the content of the road traffic information to be output depending on whether or not the vehicle is involved in the vehicle.
  • information with appropriate contents can be provided to the user of the navigation device 300. For example, when there is little road traffic information that can be received and traffic congestion avoidance information cannot be created, the road traffic information may not be output.
  • the user can set whether or not to output information in a traffic jam and the contents of the information to be output.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of an output form of traffic jam avoidance information.
  • the display 314 displays map information 501 around the current position of the vehicle.
  • Vehicle current position display P is located in a traffic jam section display T indicating a traffic jam section, and it can be seen that the vehicle is involved in the traffic jam.
  • a guidance display 502 which is one piece of traffic jam avoidance information, is displayed at the bottom of the display 314.
  • the guidance display 502 displays “The traffic jam is about 3 km. You can pull it out in about 10 minutes.” The distance of the traffic jam and the time until the traffic jam is removed.
  • the guidance display 502 displays a reroute button 503 displayed as “Search for another route” and a detail display button 504 displayed as “Details of traffic jam information”.
  • the reroute button 503 is pressed, the navigation apparatus 300 searches for another route that avoids the traffic jam.
  • the detail display button 504 is pressed, detailed information about the traffic jam involving the vehicle (the cause of the traffic jam, the start point, a nearby video, etc.) is displayed.
  • FIG. 6 is a flowchart showing a procedure for determining whether or not there is a traffic jam using past traffic jam information.
  • the navigation apparatus 300 first acquires travel state information from output values from the GPS unit 316 and various sensors 317 (step S601). Next, it is determined whether or not it is capable of receiving road traffic information indicating actual road conditions such as VICS (registered trademark) information (step S602).
  • VICS registered trademark
  • step S602 When the road traffic information can be received (step S602: Yes), the road traffic information is received (step S603), and the process proceeds to step S606. On the other hand, when the road traffic information cannot be received (step S602: No), the past traffic information recorded on the magnetic disk 305 or the optical disk 307 is read (step S604). And the read overload Based on the traffic congestion information, the current road condition is predicted (step S605).
  • step S606 determines whether the vehicle is involved in the traffic jam or not. Is determined (step S606). If the vehicle gets stuck in traffic jam (step S606: Yes), traffic jam avoidance information is created based on the road traffic information received in step S603 or the current road status predicted in step S605. (Step S607), the created traffic jam avoidance information is output (Step S608), and the processing by this flow chart is terminated.
  • Step S606 the traffic information received in step S603 or the traffic information based on the current road condition predicted in step S605 is output.
  • Step S609 the process according to this flowchart is terminated. In this way, when current road traffic information cannot be acquired, information may be provided based on past traffic jam information. If current road traffic information and past traffic information can be acquired at the same time, both of them can be used to provide more accurate information.
  • the information output method described in the present embodiment can be realized by executing a prepared program on a computer such as a personal computer or a workstation.
  • This program is recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, a flexible disk, a CD-ROM, an MO, and a DVD, and is executed when the recording medium force is also read by the computer.
  • the program may be a transmission medium that can be distributed through a network such as the Internet.

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Abstract

An information outputting device (100) is composed of a traffic congestion information acquiring section (101), a moving status acquiring section (102), an output control section (103), and an outputting section (104). The traffic congestion information acquiring section (101) acquires traffic congestion information relating to a rout whereupon a mobile body moves. The moving status acquiring section (102) acquires information relating to the moving status of the mobile body. The output control section (103) controls the traffic congestion information acquired by the traffic congestion information acquiring section (101), based on the information relating to the moving status acquired by the moving status acquiring section (102). The output section (104) outputs the traffic congestion information controlled by the output control section (103).

Description

明 細 書  Specification
情報出力装置、情報出力方法、情報出力プログラムおよび記録媒体 技術分野  Information output device, information output method, information output program, and recording medium
[0001] この発明は、移動体が移動する経路の渋滞情報を出力する情報出力装置、情報 出力方法、情報出力プログラムおよび記録媒体に関する。  The present invention relates to an information output device, an information output method, an information output program, and a recording medium that output traffic jam information on a route along which a moving body moves.
背景技術  Background art
[0002] 従来、車両に搭載されたナビゲーシヨン装置などでは、目的地点までの経路を誘導 する際に、周囲の道路の渋滞情報を取得し、出力している。具体的には、 FM多重放 送など力 得た VICS (登録商標)情報に基づ!/、て、車両の現在位置の道路交通情 報の案内や、ユーザによって設定された目的地点への経路案内をおこなう(たとえば 、下記特許文献 1参照。)。  Conventionally, in a navigation device or the like mounted on a vehicle, when guiding a route to a destination point, traffic congestion information on surrounding roads is acquired and output. Specifically, based on VICS (registered trademark) information gained such as FM multiple broadcasting! /, Guides the road traffic information of the current position of the vehicle and the route to the destination point set by the user Guidance is provided (see, for example, Patent Document 1 below).
[0003] 特許文献 1 :特開平 8— 087698号公報  Patent Document 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-087698
発明の開示  Disclosure of the invention
発明が解決しょうとする課題  Problems to be solved by the invention
[0004] し力しながら、上述した従来技術によれば、渋滞情報の出力に際して、ユーザが置 かれて 、る状況を考慮しておらず、適切でな!、情報を出力してしまうと!、う問題点が 一例として挙げられる。たとえば、 VICS (登録商標)情報上の渋滞の位置と実際の道 路状況とにずれがあり、 VICS (登録商標)情報上では、車両の現在位置より前方に 渋滞があるのにも関わらず、実際には既に渋滞に巻き込まれている場合がある。この ような場合、既に渋滞に巻き込まれているにも関わらず、「この先渋滞しています」な どの実際の道路状況とは異なる内容の案内がされることとなる。  [0004] However, according to the above-described conventional technology, when the traffic information is output, if the user is placed and the situation is not considered, it is appropriate! If the information is output! The problem is an example. For example, there is a discrepancy between the position of the traffic jam on the VICS (registered trademark) information and the actual road condition, and on the VICS (registered trademark) information, although there is a traffic jam ahead of the current position of the vehicle, In fact, it may already be involved in traffic. In such a case, despite being already involved in traffic jams, the guidance will be different from the actual road conditions such as “There is traffic jam ahead”.
[0005] また、実際の道路状況と異なる内容の情報が出力されると、情報に対する不信感ゃ 不快感をユーザに与えてしまうという問題点が一例として挙げられる。特に、渋滞は 目的地点への到達を阻む負の要因となる場合が多ぐ実際の状況と異なる情報を出 力することによってユーザの不信感ゃ不快感を与える可能性が高くなる。  [0005] In addition, when information having contents different from actual road conditions is output, there is a problem that, for example, distrust of the information may give the user discomfort. In particular, traffic jams can often be a negative factor that prevents the user from reaching the destination point. By outputting information that is different from the actual situation, there is a high possibility that distrust of the user will cause discomfort.
課題を解決するための手段  Means for solving the problem
[0006] 上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項 1の発明にかかる情報出力 装置は、移動体が移動する経路に関する渋滞情報を取得する渋滞情報取得手段と 、前記移動体の移動状態に関する情報を取得する移動状態取得手段と、前記移動 状態取得手段によって取得された前記移動状態に関する情報に基づいて、前記渋 滞情報取得手段によって取得された前記渋滞情報の出力を制御する出力制御手段 と、前記出力制御手段によって制御された前記渋滞情報を出力する出力手段と、を 備えることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the information output according to the invention of claim 1 The apparatus includes: a traffic jam information acquisition unit that acquires traffic jam information regarding a route along which the mobile body moves; a travel state acquisition unit that acquires information about a travel state of the mobile body; and the movement state acquired by the movement state acquisition unit Output control means for controlling the output of the traffic jam information acquired by the traffic jam information acquisition means, and output means for outputting the traffic jam information controlled by the output control means. It is characterized by.
[0007] また、請求項 6の発明にかかる情報出力方法は、移動体が移動する経路に関する 渋滞情報を取得する渋滞情報取得工程と、前記移動体の移動状態に関する情報を 取得する移動状態取得工程と、前記移動状態取得工程によって取得された前記移 動状態に関する情報に基づいて、前記渋滞情報取得工程によって取得された前記 渋滞情報の出力を制御する出力制御工程と、前記出力制御工程によって制御され た前記渋滞情報を出力する出力工程と、を含んだことを特徴とする。  [0007] Further, the information output method according to the invention of claim 6 includes a traffic jam information acquiring step for acquiring traffic jam information relating to a route along which the mobile body moves, and a movement state acquiring step for acquiring information related to the moving state of the mobile body. And an output control step for controlling the output of the traffic jam information acquired by the traffic jam information acquisition step based on information on the movement status acquired by the travel status acquisition step, and the output control step. And an output step for outputting the traffic jam information.
[0008] また、請求項 7の発明にかかる情報出力プログラムは、請求項 6に記載の情報出力 方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。  [0008] An information output program according to the invention of claim 7 causes a computer to execute the information output method according to claim 6.
[0009] また、請求項 8の発明に力かる記録媒体は、請求項 7に記載の情報出力プログラム を記録したコンピュータに読み取り可能なことを特徴とする。  [0009] A recording medium according to the invention of claim 8 is readable by a computer recording the information output program according to claim 7.
図面の簡単な説明  Brief Description of Drawings
[0010] [図 1]図 1は、実施の形態に力かる情報出力装置の機能的構成を示すブロック図であ る。  FIG. 1 is a block diagram showing a functional configuration of an information output apparatus that is relevant to an embodiment.
[図 2]図 2は、情報出力装置による情報出力処理の手順を示すフローチャートである  FIG. 2 is a flowchart showing a procedure of information output processing by the information output device.
[図 3]図 3は、ナビゲーシヨン装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 FIG. 3 is a block diagram showing a hardware configuration of the navigation device.
[図 4]図 4は、ナビゲーシヨン装置による渋滞情報出力処理の手順を示すフローチヤ ートである。  [FIG. 4] FIG. 4 is a flowchart showing the procedure of traffic information output processing by the navigation device.
[図 5]図 5は、渋滞回避情報の出力形態の一例を示す説明図である。  FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of an output form of traffic jam avoidance information.
[図 6]図 6は、過去渋滞情報を用いて渋滞している力否かの判断をおこなう際の手順 を示すフローチャートである。 符号の説明 [0011] 100 情報出力装置 [FIG. 6] FIG. 6 is a flowchart showing a procedure for determining whether or not there is a traffic jam using past traffic jam information. Explanation of symbols [0011] 100 information output device
101 渋滞情報取得部  101 Traffic jam information acquisition department
102 移動状態取得部  102 Movement status acquisition unit
103 出力制御部  103 Output controller
103a 判断部  103a Judgment part
103b 作成部  103b Creation part
104 出力部  104 Output section
発明を実施するための最良の形態  BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
[0012] 以下に添付図面を参照して、この発明にかかる情報出力装置、情報出力方法、情 報出力プログラムおよび記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。  [0012] Exemplary embodiments of an information output apparatus, an information output method, an information output program, and a recording medium according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
[0013] (実施の形態)  [0013] (Embodiment)
はじめに、実施の形態に力かる情報出力装置 100の機能的構成について説明す る。図 1は、実施の形態に力かる情報出力装置の機能的構成を示すブロック図である 。情報出力装置 100は、渋滞情報取得部 101、移動状態取得部 102、出力制御部 1 03、出力部 104によって構成される。また、出力制御部 103は、判断部 103aと作成 部 103bによって構成される。なお、情報出力装置 100は移動体に搭載されている。  First, the functional configuration of the information output apparatus 100 that is relevant to the embodiment will be described. FIG. 1 is a block diagram showing a functional configuration of an information output apparatus according to an embodiment. The information output device 100 includes a traffic jam information acquisition unit 101, a movement state acquisition unit 102, an output control unit 103, and an output unit 104. The output control unit 103 includes a determination unit 103a and a creation unit 103b. The information output device 100 is mounted on a moving body.
[0014] 渋滞情報取得部 101は、移動体が移動する経路に関する渋滞情報を取得する。渋 滞情報とは、たとえば、経路上で渋滞が発生している力否かや、発生している渋滞の 区間、渋滞区間の通行所要時間、渋滞の原因などの情報である。渋滞情報取得部 1 01は、たとえば、ビーコンレシーバなどにより VICS (登録商標)情報を受信すること によって、渋滞情報を取得する。また、渋滞情報取得部 101は、実際の経路の状況 に基づく渋滞情報を取得できない場合は、過去の交通量の実績力 算出された渋滞 予測情報を取得することとしてもょ 、。  [0014] The traffic jam information acquisition unit 101 acquires traffic jam information related to a route along which the mobile body moves. The traffic jam information is, for example, information such as whether or not there is a traffic jam on the route, the traffic jam area that has occurred, the required travel time of the traffic jam section, the cause of the traffic jam, and the like. The traffic jam information acquisition unit 101 acquires traffic jam information by receiving VICS (registered trademark) information using a beacon receiver, for example. In addition, if the traffic information acquisition unit 101 cannot acquire traffic information based on the actual route status, the traffic information acquisition unit 101 acquires the traffic congestion prediction information calculated based on the past traffic volume.
[0015] 移動状態取得部 102は、移動体の移動状態に関する情報を取得する。移動体の 移動状態に関する情報とは、たとえば、移動体の現在位置、移動速度、停止頻度で ある。移動状態取得部 102は、たとえば、移動体に設けられた速度センサやブレーキ センサ、角速度センサなど、各種センサの出力値を取得する。  [0015] The movement state acquisition unit 102 acquires information regarding the movement state of the moving object. The information on the moving state of the moving object is, for example, the current position, moving speed, and stop frequency of the moving object. The movement state acquisition unit 102 acquires output values of various sensors such as a speed sensor, a brake sensor, and an angular velocity sensor provided on the moving body.
[0016] 出力制御部 103は、移動状態取得部 102によって取得された移動状態に関する情 報に基づいて、渋滞情報取得部 101によって取得された渋滞情報の出力を制御す る。出力制御部 103は、たとえば、渋滞情報の出力の有無や出力内容、出力タイミン グ、出力形態 (音声出力,表示出力など)を制御する。 The output control unit 103 is information about the movement state acquired by the movement state acquisition unit 102. Based on the information, the output of the traffic information acquired by the traffic information acquisition unit 101 is controlled. The output control unit 103 controls, for example, whether or not the traffic information is output, the output contents, the output timing, and the output form (such as voice output and display output).
[0017] 出力制御部 103は、判断部 103aと作成部 103bによって構成される。判断部 103a は、移動状態取得部 102によって取得された移動状態に関する情報に基づいて、移 動体の現在位置が渋滞しているカゝ否かを判断する。判断部 103aは、たとえば、所定 速度以下での走行が所定時間以上継続した場合に、移動体の現在位置が渋滞して いると判断する。 The output control unit 103 includes a determination unit 103a and a creation unit 103b. Based on the information regarding the movement state acquired by the movement state acquisition unit 102, the determination unit 103a determines whether the current position of the moving object is congested. The determination unit 103a determines that the current position of the moving body is congested, for example, when traveling at a predetermined speed or lower continues for a predetermined time or longer.
[0018] 作成部 103bは、判断部 103aによって移動体の現在位置が渋滞していると判断さ れた場合、移動体の現在位置を含む渋滞の解消に関する情報を渋滞情報から作成 する。渋滞の解消に関する情報とは、たとえば、移動体の現在位置を含む渋滞が解 消するまでの予想時間や、移動体の現在位置力 渋滞区間の先頭までの距離の情 報などである。  [0018] When the determination unit 103a determines that the current position of the moving object is congested, the creating unit 103b generates information regarding the elimination of the traffic congestion including the current position of the moving object from the traffic jam information. The information related to the elimination of the traffic jam is, for example, information on the expected time until the traffic jam including the current position of the moving body is cleared and the current position of the moving body and the distance to the head of the traffic jam section.
[0019] 出力部 104は、出力制御部 103によって制御された渋滞情報を出力する。出力部 104は、たとえば、音声出力や表示出力によって渋滞情報を出力する。また、出力部 104は、作成部 103bによって渋滞の解消に関する情報が作成された場合、作成さ れた渋滞に関する情報を渋滞情報として出力する。  The output unit 104 outputs the traffic jam information controlled by the output control unit 103. The output unit 104 outputs traffic jam information by, for example, voice output or display output. In addition, when the creation unit 103b creates information related to the cancellation of the traffic jam, the output unit 104 outputs the created traffic jam information as traffic jam information.
[0020] また、出力制御部 103は、判断部 103aによって移動体の現在位置が渋滞している と判断された場合、渋滞情報を出力しないよう制御することとしてもよい。  [0020] Further, the output control unit 103 may perform control so as not to output the traffic information when the determination unit 103a determines that the current position of the moving object is congested.
[0021] つぎに、情報出力装置 100の情報出力処理について説明する。図 2は、情報出力 装置による情報出力処理の手順を示すフローチャートである。情報出力装置 100は 、まず、渋滞情報取得部 101によって、移動体が移動する経路に関する渋滞情報を 取得する (ステップ S 201)。つぎに、移動状態取得部 102によって、移動体の移動状 態に関する情報を取得する (ステップ S202)。具体的には、移動体の現在位置、移 動速度、停止頻度のうち少なくともいずれか一つを取得する。  Next, information output processing of the information output apparatus 100 will be described. FIG. 2 is a flowchart showing a procedure of information output processing by the information output device. In the information output device 100, first, the traffic jam information acquisition unit 101 acquires the traffic jam information related to the route along which the moving body moves (step S201). Next, the movement state acquisition unit 102 acquires information related to the movement state of the moving body (step S202). Specifically, at least one of the current position of the moving body, the moving speed, and the stop frequency is acquired.
[0022] つづいて、判断部 103aによって、ステップ S 202で取得された移動状態に関する 情報に基づいて、移動体の現在位置が渋滞している力否かを判断する (ステップ S2 03)。移動体の現在位置が渋滞している場合は (ステップ S203 : Yes)、作成部 103 bによって渋滞の解消に関する情報を作成する (ステップ S204)。作成部 103bは、 たとえば、渋滞の解消に関する情報として移動体の現在位置を含む渋滞が解消する までの予想時間を算出する。 [0022] Subsequently, the determination unit 103a determines whether or not the current position of the moving body is congested based on the information regarding the movement state acquired in step S202 (step S203). If the current position of the moving object is congested (step S203: Yes), the creation unit 103 Information regarding the elimination of traffic jam is created by b (step S204). The creation unit 103b calculates, for example, an estimated time until the traffic jam including the current position of the moving body is eliminated as information on the traffic jam elimination.
[0023] そして、出力部 104によって、ステップ S204で作成された渋滞の解消に関する情 報を出力して (ステップ S205)、本フローチャートによる処理を終了する。また、ステツ プ S203で移動体の現在位置が渋滞して 、ると判断しな力つた場合は (ステップ S20 3 :No)、ステップ S 201で取得した渋滞情報を出力して (ステップ S206)、本フロー チャートによる処理を終了する。  [0023] Then, the output unit 104 outputs information related to the elimination of the traffic jam created in step S204 (step S205), and the processing according to this flowchart is terminated. If it is determined in step S203 that the current position of the moving body is congested and it is determined that the moving object is congested (step S203: No), the traffic information acquired in step S201 is output (step S206). The processing by this flowchart is finished.
[0024] なお、本フローチャートによる処理では、移動体の現在位置が渋滞している場合、 渋滞の解消に関する情報を作成'出力することとしたが、これに限らず、たとえば、移 動体の現在位置が渋滞して!/、る場合は、渋滞情報を出力しな 、ようにしてもょ 、。  [0024] In the processing according to this flowchart, when the current position of the moving object is congested, information related to the elimination of the congested traffic is generated and output. However, the present invention is not limited to this. For example, the current position of the moving object is If there is a traffic jam! /, Don't output traffic jam information.
[0025] 以上説明したように、情報出力装置 100によれば、移動体の移動状態に基づいて 、渋滞情報を制御して出力する。これにより、実際の状況に即した渋滞情報の出力を おこない、より適切な情報をユーザに提供することができる。たとえば、移動体の現在 位置が渋滞している場合には、渋滞の解消に関する情報を生成 ·出力する。このよう に、渋滞の解消に関する情報を提供することによって、渋滞に対するユーザのィライ ラゃ不快感を軽減させることができる。  [0025] As described above, according to the information output apparatus 100, traffic jam information is controlled and output based on the moving state of the moving body. As a result, it is possible to output traffic information according to the actual situation and to provide more appropriate information to the user. For example, if the current position of the moving object is congested, information related to the resolution of the congested traffic is generated and output. In this way, providing information related to the elimination of traffic jams can reduce the user's discomfort with traffic jams.
[0026] 具体的には、たとえば、渋滞の解消に関する情報として、移動体の現在位置を含む 渋滞が解消するまでの予想時間を提供することによって、ユーザの移動に際する計 画が円滑に進行するのを支援することができる。  [0026] Specifically, for example, by providing an estimated time until the congestion including the current position of the moving body is resolved as information related to the elimination of the traffic jam, the plan for moving the user proceeds smoothly. Can help.
[0027] また、たとえば、移動体の現在位置が渋滞して!/、ると判断した場合には、渋滞情報 の出力をおこなわないことによって、不要な情報の出力によりユーザの注意が散漫に なるのを回避することができる。  [0027] Also, for example, if it is determined that the current position of the moving body is congested! /, The user's attention is distracted by outputting unnecessary information by not outputting the traffic information. Can be avoided.
実施例  Example
[0028] (ナビゲーシヨン装置 300のハードウェア構成)  [0028] (Hardware configuration of navigation device 300)
つぎに、上述した実施の形態に力かる情報出力装置 100の実施例について説明 する。以下の実施例においては、情報出力装置 100を、車両に搭載されたナビゲー シヨン装置 300に適用した場合について説明する。 [0029] 図 3は、ナビゲーシヨン装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図 3にお \ /、て、ナビゲーシヨン装置 300は、 CPU301と、 ROM302と、 RAM (メモリ) 303と、 磁気ディスクドライブ 304と、磁気ディスク 305と、光ディスクドライブ 306と、光デイス ク 307と、音声 IZF (インターフェース) 308と、マイク 309と、スピーカ 310と、入力デ ノイス 311と、映像 I/F312と、カメラ 313と、ディスプレイ 314と、通信 I/F315と、 GPSユニット 316と、各種センサ 317とを備えている。また、各構成部 301〜317は バス 320によってそれぞれ接続されて!、る。 Next, an example of the information output apparatus 100 that works on the above-described embodiment will be described. In the following embodiment, a case where the information output device 100 is applied to a navigation device 300 mounted on a vehicle will be described. FIG. 3 is a block diagram showing a hardware configuration of the navigation device. In FIG. 3, the navigation device 300 includes a CPU 301, a ROM 302, a RAM (memory) 303, a magnetic disk drive 304, a magnetic disk 305, an optical disk drive 306, an optical disk 307, Audio IZF (interface) 308, microphone 309, speaker 310, input device 311, video I / F 312, camera 313, display 314, communication I / F 315, GPS unit 316, various sensors 317 And. The components 301 to 317 are connected by a bus 320!
[0030] まず、 CPU301は、ナビゲーシヨン装置 300の全体の制御を司る。 ROM302は、 ブートプログラム、通信プログラム、データベース作成プログラム、データ解析プログ ラムなどのプログラムを記録している。 RAM303は、 CPU301のワークエリアとして 使用される。  First, the CPU 301 governs overall control of the navigation device 300. The ROM 302 records programs such as a boot program, a communication program, a database creation program, and a data analysis program. The RAM 303 is used as a work area for the CPU 301.
[0031] 磁気ディスクドライブ 304は、 CPU301の制御に従って磁気ディスク 305に対する データの読み取り Z書き込みを制御する。磁気ディスク 305は、磁気ディスクドライブ 304の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク 305としては、たとえば、 HD (ノヽードディスク)や FD (フレキシブルディスク)を用いることができる。  The magnetic disk drive 304 controls reading and writing of data to the magnetic disk 305 according to the control of the CPU 301. The magnetic disk 305 records data written under the control of the magnetic disk drive 304. As the magnetic disk 305, for example, HD (node disk) or FD (flexible disk) can be used.
[0032] 光ディスクドライブ 306は、 CPU301の制御に従って光ディスク 307に対するデー タの読み取り Z書き込みを制御する。光ディスク 307は、光ディスクドライブ 306の制 御に従ってデータが読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク 307は、書 き込み可能な記録媒体を利用することもできる。また、この着脱可能な記録媒体とし て、光ディスク 307のほ力 MO、メモリカードなどであってもよい。  The optical disk drive 306 controls reading and writing of data to the optical disk 307 according to the control of the CPU 301. The optical disc 307 is a detachable recording medium from which data is read according to the control of the optical disc drive 306. The optical disk 307 can also use a writable recording medium. Further, the removable recording medium may be a power MO of the optical disc 307, a memory card, or the like.
[0033] 磁気ディスク 305、光ディスク 307に記録される情報の他の一例として、経路探索 · 経路誘導などに用いる地図データが挙げられる。地図データは、建物、河川、地表 面などの地物 (フィーチャ)をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路形 状データとを有しており、ディスプレイ 314の表示画面において 2次元または 3次元に 描画される。ナビゲーシヨン装置 300が経路誘導中の場合は、地図データと CPU30 1によって取得された車両の現在位置とが重ねて表示されることとなる。  Another example of information recorded on the magnetic disk 305 and the optical disk 307 is map data used for route search / route guidance. The map data includes background data that represents features (features) such as buildings, rivers, and the ground surface, and road shape data that represents the shape of the road. Two-dimensional or three-dimensional data is displayed on the display screen of the display 314. Is drawn to. When the navigation device 300 is guiding a route, the map data and the current position of the vehicle acquired by the CPU 301 are displayed in an overlapping manner.
[0034] ここで、背景データは、さらに、背景の形状をあらわす背景形状データと、背景の種 類をあらわす背景種別データとを有する。背景形状データは、たとえば、地物の代表 点'ポリライン'ポリゴン '地物の座標などを含んでいる。また、背景種別データは、たと えば、地物の名称や住所 ·電話番号をあらわすテキストデータ、建物 ·河川 ·地表面 などの地物の種別データを含んで 、る。 Here, the background data further includes background shape data representing the shape of the background and background type data representing the type of the background. The background shape data is, for example, representative of features Includes points 'polyline' polygon 'feature' coordinates etc. The background type data includes, for example, text data representing the name, address, and telephone number of a feature, and type data of a feature such as a building, a river, and the ground surface.
[0035] さらに、地図中の主要な施設(POI: Point of Interest)に関しては、営業時間、 駐車場の有無などの情報を施設情報として有している。さらに、地物のうち、「ガソリン スタンド」や「コンビ-エンスストア」など、所定の目的のために設けられている施設は 、その種類によってジャンル分けされている。そして、地物の代表点および座標のデ ータと、施設情報'ジャンル情報とが関連付けられている。このとき施設が分類される ジャンルは、上記のガソリンスタンドやコンビ-エンスストアの他、たとえば、駐車場、 ,駅などがある。  [0035] Further, regarding major facilities (POI: Point of Interest) in the map, information such as business hours and the presence / absence of a parking lot is included as facility information. Furthermore, among the features, facilities provided for a predetermined purpose, such as “gas station” and “convenience store”, are classified according to their types. Then, the representative point and coordinate data of the feature and the facility information “genre information” are associated with each other. The genre into which the facilities are classified at this time includes, for example, parking lots, train stations, etc., in addition to the above gas stations and convenience stores.
[0036] また、道路形状データは、さらに交通条件データを有する。交通条件データには、 たとえば、各ノードについて、信号や横断歩道などの有無、高速道路の出入り口ゃジ ヤンクシヨンの有無、各リンクについての長さ(距離)、道幅、進行方向、道路種別(高 速道路、有料道路、一般道路など)などの情報が含まれている。  [0036] The road shape data further includes traffic condition data. The traffic condition data includes, for example, the presence / absence of traffic lights and pedestrian crossings for each node, presence / absence of highway entrance / exit, length (distance) for each link, road width, direction of travel, road type (high speed) Road, toll road, general road, etc.).
[0037] 交通条件データには、過去の渋滞情報を、季節 '曜日 ·大型連休 ·時刻などを基準 に統計処理した過去渋滞情報を記憶している。ナビゲーシヨン装置 300は、後述す る通信 IZF315によって受信される道路交通情報によって現在発生している渋滞の 情報を得るが、過去渋滞情報により、指定した時刻における渋滞状況の予想をおこ なうことが可能となる。  [0037] The traffic condition data stores past congestion information obtained by statistically processing the past congestion information based on the season 'day of the week, large holidays, and time. The navigation device 300 obtains information on traffic jams currently occurring from road traffic information received by communication IZF315, which will be described later, but it can predict traffic jam conditions at specified times based on past traffic jam information. It becomes possible.
[0038] 音声 IZF308は、音声入力用のマイク 309および音声出力用のスピーカ 310に接 続される。マイク 309に受音された音声は、音声 IZF308内で AZD変換される。ま た、スピーカ 310からは音声が出力される。なお、マイク 309から入力された音声は、 音声データとして磁気ディスク 305あるいは光ディスク 307に記録可能である。  Audio IZF 308 is connected to microphone 309 for audio input and speaker 310 for audio output. The voice received by the microphone 309 is AZD converted in the voice IZF308. In addition, sound is output from the speaker 310. Note that the sound input from the microphone 309 can be recorded on the magnetic disk 305 or the optical disk 307 as sound data.
[0039] 入力デバイス 311は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備 えたリモコン、キーボード、マウス、タツチパネルなどが挙げられる。さらに、入力デバ イス 311は、デジタルカメラや携帯電話端末などの他の情報処理端末を接続し、デ ータの入出力をおこなうことができる。  [0039] Examples of the input device 311 include a remote controller, a keyboard, a mouse, and a touch panel that are provided with a plurality of keys for inputting characters, numerical values, various instructions, and the like. Furthermore, the input device 311 can be connected to other information processing terminals such as a digital camera or a mobile phone terminal to input / output data.
[0040] 映像 IZF312は、映像入力用のカメラ 313および映像出力用のディスプレイ 314と 接続される。映像 IZF312は、具体的には、たとえば、ディスプレイ 314全体の制御 をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録する VRAM (Video RAM)などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力され る画像データに基づ 、て、ディスプレイ 314を表示制御する制御 ICなどによって構成 される。 [0040] The video IZF 312 includes a camera 313 for video input and a display 314 for video output. Connected. Specifically, the video IZF312 is output from, for example, a graphic controller that controls the entire display 314, a buffer memory such as VRAM (Video RAM) that temporarily records image information that can be displayed immediately, and a graphic controller. Based on the image data to be displayed, it is configured by a control IC or the like that controls display of the display 314.
[0041] カメラ 313は、車両内外の映像を撮像し、画像データとして出力する。カメラ 313で 撮像された画像は、画像データとして磁気ディスク 305あるいは光ディスク 307に記 録可能である。ディスプレイ 314には、アイコン、カーソル、メニュー、ウィンドウ、ある いは文字や画像などの各種データが表示される。このディスプレイ 314は、たとえば、 CRT, TFT液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。  [0041] The camera 313 captures images inside and outside the vehicle and outputs them as image data. An image captured by the camera 313 can be recorded on the magnetic disk 305 or the optical disk 307 as image data. The display 314 displays icons, cursors, menus, windows, or various data such as characters and images. As this display 314, for example, a CRT, a TFT liquid crystal display, a plasma display, or the like can be adopted.
[0042] 通信 IZF315は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーシヨン装置 300と CPU301とのインターフェースとして機能する。通信 I/F315は、さらに、無線を介し てインターネットなどの通信網に接続され、この通信網と CPU301とのインターフエ一 スとしても機能する。  Communication IZF 315 is connected to a network via radio and functions as an interface between navigation device 300 and CPU 301. The communication I / F 315 is further connected to a communication network such as the Internet via radio, and functions as an interface between the communication network and the CPU 301.
[0043] 通信網には、 LAN, WAN,公衆回線網や携帯電話網などがある。具体的には、 通信 IZF315は、たとえば、 FMチューナー、 VICS (登録商標)/ビーコンレシーバ 、無線ナビゲーシヨン装置、およびその他のナビゲーシヨン装置によって構成され、 V ICSセンター力 配信される渋滞や交通規制などの道路交通情報を取得する。  [0043] Communication networks include LANs, WANs, public line networks, and mobile phone networks. Specifically, the communication IZF315 is composed of, for example, FM tuner, VICS (registered trademark) / beacon receiver, wireless navigation device, and other navigation devices. Get road traffic information.
[0044] GPSユニット 316は、 GPS衛星からの電波を受信し、ナビゲーシヨン装置 300を搭 載した車両の現在位置を示す情報を算出する。 GPSユニット 316の出力情報は、後 述する各種センサ 317の出力値とともに、 CPU301による車両の現在位置の算出に 際して利用される。現在位置を示す情報は、たとえば緯度 '経度、高度などの、地図 データ上の 1点を特定する情報である。  The GPS unit 316 receives radio waves from GPS satellites and calculates information indicating the current position of the vehicle on which the navigation device 300 is mounted. The output information of the GPS unit 316 is used when the current position of the vehicle is calculated by the CPU 301 together with output values of various sensors 317 described later. The information indicating the current position is information for identifying one point on the map data, for example, latitude 'longitude, altitude, etc.
[0045] 各種センサ 317は、車速センサや加速度センサ、角速度センサなどの、車両の位 置や挙動を判断することが可能な情報を出力する。各種センサ 317の出力値は、 CP U301による車両の現在位置の算出や、速度や方位の変化量の測定に用いられる。  [0045] Various sensors 317 output information that can determine the position and behavior of the vehicle, such as a vehicle speed sensor, an acceleration sensor, and an angular velocity sensor. The output values of the various sensors 317 are used for calculation of the current position of the vehicle by the CCU 301 and measurement of changes in speed and direction.
[0046] ここで、実施の形態に力かる情報出力装置 100の構成のうち、渋滞情報取得部 10 1は通信 IZF315、磁気ディスクドライブ 304、磁気ディスク 305、光ディスクドライブ 3 06、光ディスク 307によって、移動状態取得部 102は GPSユニット 316、各種センサ 317によって、出力制御部 103 (判断部 103a、作成部 103b)は CPU301によって、 出力部 104はスピーカ 310およびディスプレイ 314によって、それぞれの機能を実現 する。 Here, in the configuration of the information output device 100 that is relevant to the embodiment, the traffic jam information acquisition unit 101 is a communication IZF315, a magnetic disk drive 304, a magnetic disk 305, an optical disk drive 3 06, optical disk 307, moving state acquisition unit 102 is GPS unit 316, various sensors 317, output control unit 103 (judgment unit 103a, creation unit 103b) is CPU 301, output unit 104 is speaker 310 and display 314, respectively This function is realized.
[0047] (ナビゲーシヨン装置 300の渋滞情報出力処理)  [0047] (Congestion information output processing of navigation device 300)
つぎに、ナビゲーシヨン装置 300による渋滞情報出力処理について説明する。ナビ ゲーシヨン装置 300では、前述のように通信 IZF317を介してリアルタイムの道路交 通情報を取得している。そして、取得した道路交通情報に基づいて、渋滞情報の案 内や目的地点までの最適経路の探索をおこなっている。  Next, the traffic jam information output process by the navigation device 300 will be described. The navigation device 300 acquires real-time road traffic information via the communication IZF317 as described above. Based on the acquired road traffic information, the search for the optimum route to the traffic jam information and the destination point is performed.
[0048] 一方で、車両が渋滞に巻き込まれて!/、る場合、道路交通情報で得られた情報をそ のままユーザに出力しても、適切な案内とはならない場合がある。渋滞は、 目的地点 への到達を阻む負の要因である場合が多ぐ不適切な情報の出力は、ユーザに不快 感を与えたり、運転への集中力を低減させてしまうおそれがある。  [0048] On the other hand, when a vehicle is involved in a traffic jam! /, Even if the information obtained from the road traffic information is output to the user as it is, there may be cases where the guidance is not appropriate. Congestion is a negative factor that often prevents the user from reaching the destination point. The output of inappropriate information may cause discomfort to the user and reduce concentration on driving.
[0049] このため、ナビゲーシヨン装置 300では、 GPSユニット 316や各種センサ 317からの 出力などによって、車両の走行状態を把握して、渋滞に巻き込まれている力否かを 判断する。そして、渋滞に巻き込まれている力否かの判断結果に基づいて、適切な 経路案内や経路誘導をおこなうこととして ヽる。  [0049] For this reason, the navigation device 300 grasps the traveling state of the vehicle based on outputs from the GPS unit 316 and various sensors 317, and determines whether or not the force is involved in the traffic jam. Based on the judgment result of whether or not the force is involved in the traffic jam, it is said that appropriate route guidance and route guidance are performed.
[0050] 図 4は、ナビゲーシヨン装置による渋滞情報出力処理の手順を示すフローチャート である。ナビゲーシヨン装置 300は、自装置を搭載している車両が走行を開始するま で待機する(ステップ S401 : Noのループ)。具体的には、たとえば、車両の ACC電 源がオンにされたかや、車両の現在位置が変化をしているかなどによって、走行を開 始したカゝ否かを判断する。  [0050] FIG. 4 is a flowchart showing a procedure of traffic jam information output processing by the navigation device. Navigation device 300 waits until the vehicle on which the device is mounted starts traveling (step S401: No loop). Specifically, for example, whether or not the vehicle has started running is determined based on whether the ACC power source of the vehicle is turned on or the current position of the vehicle is changing.
[0051] 車両が走行を開始した場合は (ステップ S401: Yes)、通信 IZF317を介して、走 行中の経路の道路交通情報を受信する (ステップ S402)。ナビゲーシヨン装置 300 は、通常、 目的地点が設定され、 目的地点までの経路を探索 '誘導している。このた め、ナビゲーシヨン装置 300は、受信した道路交通情報から、車両の走行する経路 に関する情報を抽出することができる。  [0051] When the vehicle starts traveling (step S401: Yes), road traffic information of the traveling route is received via the communication IZF317 (step S402). The navigation device 300 normally has a destination point set and searches for 'the route to the destination point'. Therefore, the navigation device 300 can extract information related to the route on which the vehicle travels from the received road traffic information.
[0052] また、ナビゲーシヨン装置 300は、 GPSユニット 316や各種センサ 317の出力値力 ら車両の走行状態情報を取得する (ステップ S403)。走行状態情報とは、具体的に は、たとえば、一定区間 (距離'時間)での、車両の平均移動速度や停止回数、走行 軌跡、移動速度の変化のパターンなどの情報である。 [0052] In addition, the navigation device 300 includes output values of the GPS unit 316 and various sensors 317. The vehicle running state information is acquired from the (step S403). The traveling state information is specifically information such as an average moving speed and the number of stops, a traveling locus, and a pattern of changes in moving speed in a certain section (distance 'time).
[0053] そして、ナビゲーシヨン装置 300は、ステップ S403で取得した走行状態情報から、 車両が渋滞に巻き込まれている力否かを判断する (ステップ S404)。車両が渋滞に 巻き込まれている力否かは、たとえば、車両の移動が数メートルの走行および停止を 繰り返すなど、走行状態情報が所定の走行パターンに合致する場合や、ステップ S4 01で受信した道路交通情報と車両の現在位置とを比較して、車両の現在位置が渋 滞して 、る場合などに、渋滞に巻き込まれて 、ると判断する。  [0053] Then, the navigation device 300 determines from the travel state information acquired in step S403 whether or not the vehicle is involved in a traffic jam (step S404). Whether the vehicle is involved in a traffic jam can be determined, for example, if the driving state information matches a predetermined driving pattern, such as when the vehicle repeatedly travels and stops several meters, or the road received in step S401. By comparing the traffic information with the current position of the vehicle, if the current position of the vehicle is jammed, it is determined that the vehicle is involved in the traffic jam.
[0054] 渋滞に巻き込まれている場合は (ステップ S404 : Yes)、道路交通情報から渋滞か ら抜けるまでの情報である渋滞回避情報を作成する (ステップ S405)。渋滞回避情 報とは、具体的には、車両が渋滞力 抜けるまでの時間や渋滞の先頭力 の距離、 渋滞の原因、渋滞を回避する経路などの情報である。そして、ナビゲーシヨン装置 30 0は、ディスプレイ 314やスピーカ 310からステップ S405で作成した渋滞回避情報を 出力して (ステップ S406)、ステップ S408に移行する。  [0054] If the vehicle is involved in a traffic jam (step S404: Yes), traffic jam avoidance information, which is information from the road traffic information to exiting the traffic jam, is created (step S405). Specifically, the traffic jam avoidance information is information such as the time until the vehicle exits the traffic jam force, the distance of the leading force of the traffic jam, the cause of the traffic jam, and the route to avoid the traffic jam. Then, the navigation device 300 outputs the traffic jam avoidance information created in step S405 from the display 314 or the speaker 310 (step S406), and proceeds to step S408.
[0055] 一方、渋滞に巻き込まれていない場合は(ステップ S404 : No)、ステップ S401で 受信した道路交通情報から、車両が走行する経路上の渋滞情報をそのまま出力する (ステップ S407)。そして、ナビゲーシヨン装置 300は、車両が走行を終了するまでは (ステップ S408 :No)、ステップ S402〖こ戻り、以降の処理を繰り返す。走行が終了す ると(ステップ S408: Yes)、本フローチャートによる処理を終了する。  [0055] On the other hand, if the vehicle is not involved in a traffic jam (step S404: No), the traffic information on the route on which the vehicle travels is output as it is from the road traffic information received in step S401 (step S407). Then, navigation device 300 returns to step S402 until the vehicle finishes traveling (step S408: No), and repeats the subsequent processing. When the traveling is finished (step S408: Yes), the processing according to this flowchart is finished.
[0056] 以上説明したように、ナビゲーシヨン装置 300は、車両が醜態に巻き込まれている か否かによって、出力する道路交通情報の内容を変化させる。これにより、ナビゲー シヨン装置 300のユーザに対して適切な内容の情報を提供することができる。なお、 たとえば、受信できる道路交通情報が少なく渋滞回避情報が作成できな 、場合など は、道路交通情報を出力しないようにしてもよい。また、渋滞時に情報を出力するか 否かや、出力する情報の内容をユーザが設定できるようにしてもょ 、。  [0056] As described above, the navigation device 300 changes the content of the road traffic information to be output depending on whether or not the vehicle is involved in the vehicle. Thus, information with appropriate contents can be provided to the user of the navigation device 300. For example, when there is little road traffic information that can be received and traffic congestion avoidance information cannot be created, the road traffic information may not be output. In addition, the user can set whether or not to output information in a traffic jam and the contents of the information to be output.
[0057] 図 5は、渋滞回避情報の出力形態の一例を示す説明図である。ディスプレイ 314に は、車両の現在位置周辺の地図情報 501が表示されている。車両の現在位置表示 Pは、渋滞している区間を示す渋滞区間表示 Tに位置しており、車両は渋滞に巻き込 まれていることがわかる。 FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of an output form of traffic jam avoidance information. The display 314 displays map information 501 around the current position of the vehicle. Vehicle current position display P is located in a traffic jam section display T indicating a traffic jam section, and it can be seen that the vehicle is involved in the traffic jam.
[0058] また、ディスプレイ 314の下段には、渋滞回避情報の 1つである案内表示 502が表 示されている。図示の例では、案内表示 502には「約 3kmの渋滞です。約 10分で抜 けることができます。」と、渋滞の距離および渋滞力 抜けられるまでの時間が表示さ れている。  [0058] In addition, a guidance display 502, which is one piece of traffic jam avoidance information, is displayed at the bottom of the display 314. In the example shown in the figure, the guidance display 502 displays “The traffic jam is about 3 km. You can pull it out in about 10 minutes.” The distance of the traffic jam and the time until the traffic jam is removed.
[0059] さらに、案内表示 502には、「他のルートを検索」と表示されたリルートボタン 503、「 渋滞情報の詳細」と表示された詳細表示ボタン 504が表示されている。リルートボタ ン 503を押下すると、ナビゲーシヨン装置 300は、渋滞を回避した他のルートを検索 する。また、詳細表示ボタン 504を押下すると、車両が巻き込まれている渋滞に関す る詳細情報 (渋滞の原因や先頭地点、近隣の映像など)が表示される。  Further, the guidance display 502 displays a reroute button 503 displayed as “Search for another route” and a detail display button 504 displayed as “Details of traffic jam information”. When the reroute button 503 is pressed, the navigation apparatus 300 searches for another route that avoids the traffic jam. Further, when the detail display button 504 is pressed, detailed information about the traffic jam involving the vehicle (the cause of the traffic jam, the start point, a nearby video, etc.) is displayed.
[0060] このように、渋滞回避情報を出力することによって、渋滞を回避して効率的に走行 するための判断材料をユーザに与えることができる。なお、図 4のフローチャートでは As described above, by outputting the traffic jam avoidance information, it is possible to give a user a judgment material for efficiently traveling while avoiding the traffic jam. In the flowchart of Fig. 4,
、 VICS (登録商標)情報など、実際の道路の状況に基づいた道路交通情報が受信 することができる場合について説明したが、一方で、道路上には実際の道路の状況 に基づいた道路交通情報を取得することができない地点も存在する。この場合、ナビ ゲーシヨン装置 300は、地図情報とともに記録されている過去渋滞情報を用いて現 在の道路状況を予測し、車両が渋滞に巻き込まれて!/ヽるか否か判断することとしても よい。 The case where road traffic information based on actual road conditions such as VICS (registered trademark) information can be received has been explained. On the other hand, road traffic information based on actual road conditions is shown on the road. There are also points that cannot be acquired. In this case, the navigation device 300 may predict the current road condition using the past traffic information recorded together with the map information, and determine whether the vehicle is involved in the traffic! Good.
[0061] 図 6は、過去渋滞情報を用いて渋滞している力否かの判断をおこなう際の手順を示 すフローチャートである。図 6のフローチャートにおいて、ナビゲーシヨン装置 300は、 まず、 GPSユニット 316や各種センサ 317からの出力値から走行状態情報を取得す る (ステップ S601)。つぎに、 VICS (登録商標)情報など実際の道路状況を示す道 路交通情報を受信できる力否かを判断する (ステップ S602)。  FIG. 6 is a flowchart showing a procedure for determining whether or not there is a traffic jam using past traffic jam information. In the flowchart of FIG. 6, the navigation apparatus 300 first acquires travel state information from output values from the GPS unit 316 and various sensors 317 (step S601). Next, it is determined whether or not it is capable of receiving road traffic information indicating actual road conditions such as VICS (registered trademark) information (step S602).
[0062] 道路交通情報を受信できる場合は (ステップ S602 :Yes)、道路交通情報を受信し て (ステップ S603)、ステップ S606に移行する。一方、道路交通情報を受信できな い場合は(ステップ S602 :No)、磁気ディスク 305もしくは光ディスク 307に記録され ている過去渋滞情報の読み出しをおこなう(ステップ S604)。そして、読み出した過 去渋滞情報に基づいて、現在の道路状況を予測する (ステップ S605)。 [0062] When the road traffic information can be received (step S602: Yes), the road traffic information is received (step S603), and the process proceeds to step S606. On the other hand, when the road traffic information cannot be received (step S602: No), the past traffic information recorded on the magnetic disk 305 or the optical disk 307 is read (step S604). And the read overload Based on the traffic congestion information, the current road condition is predicted (step S605).
[0063] そして、ステップ S603で受信した道路交通情報またはステップ S605で過去渋滞 情報に基づいて予想した現在の道路状況と、車両の走行状態情報とから、車両が渋 滞に巻き込まれているか否かを判断する (ステップ S606)。そして、車両が渋滞に卷 き込まれて 、る場合は (ステップ S606: Yes)、ステップ S603で受信した道路交通情 報またはステップ S605で予測した現在の道路状況に基づいて渋滞回避情報を作成 し (ステップ S607)、作成した渋滞回避情報を出力して (ステップ S608)、本フローチ ヤートによる処理を終了する。  [0063] Then, based on the road traffic information received in step S603 or the current road situation predicted based on the past traffic jam information in step S605 and the vehicle running state information, whether the vehicle is involved in the traffic jam or not. Is determined (step S606). If the vehicle gets stuck in traffic jam (step S606: Yes), traffic jam avoidance information is created based on the road traffic information received in step S603 or the current road status predicted in step S605. (Step S607), the created traffic jam avoidance information is output (Step S608), and the processing by this flow chart is terminated.
[0064] 一方、渋滞に巻き込まれて!/、な ヽ場合は(ステップ S606: No)、ステップ S603で 受信した道路交通情報またはステップ S605で予測した現在の道路状況に基づく渋 滞情報を出力して (ステップ S609)、本フローチャートによる処理を終了する。このよ うに、現在の道路交通情報が取得できない場合には、過去渋滞情報に基づいて情 報の提供をおこなってもよい。また、現在の道路交通情報と過去渋滞情報とが同時 に取得できる場合には、これらを両方用いてより精度の高 、情報を提供してもよ 、。  [0064] On the other hand, if it is involved in a traffic jam! /, (Step S606: No), the traffic information received in step S603 or the traffic information based on the current road condition predicted in step S605 is output. (Step S609), the process according to this flowchart is terminated. In this way, when current road traffic information cannot be acquired, information may be provided based on past traffic jam information. If current road traffic information and past traffic information can be acquired at the same time, both of them can be used to provide more accurate information.
[0065] 以上説明したように、ナビゲーシヨン装置 300によれば、車両が渋滞に巻き込まれ ている力否かに基づいて、渋滞情報を制御して出力する。これにより、実際の状況に 即した渋滞情報の出力をおこない、より適切な情報をユーザに提供することができる 。たとえば、車両が渋滞に巻き込まれている場合には、渋滞回避情報を作成'出力す る。このように、渋滞回避情報を提供することによって、渋滞に対するユーザのィライ ラゃ不快感を軽減させることができる。  [0065] As described above, according to the navigation device 300, traffic jam information is controlled and output based on whether or not the vehicle is involved in traffic jam. As a result, it is possible to output traffic information according to the actual situation and to provide more appropriate information to the user. For example, if the vehicle is involved in a traffic jam, create and output traffic jam avoidance information. In this way, providing the traffic avoidance information can reduce the user's discomfort due to the traffic jam.
[0066] 具体的には、たとえば、渋滞回避情報として、車両が巻き込まれている渋滞が解消 するまでの予想時間を提供することによって、ユーザのドライブプランが円滑に進行 するのを支援することができる。  [0066] Specifically, for example, by providing an estimated time until a traffic jam involving a vehicle is resolved as traffic jam avoidance information, it is possible to support the smooth progress of the user's drive plan. it can.
[0067] また、 GPSユニット 316や各種センサ 317など、ナビゲーシヨン装置 300の既存設 備カも得られる情報力 渋滞に巻き込まれている力否かを判断するため、新たな構 成を付加する必要がない。さらに、この判断結果と VICS (登録商標)情報などによつ て得られた道路交通情報とを組み合わせることによって、車両の状況の把握をより精 度よくおこなうことができる。 [0068] また、たとえば、車両が渋滞に巻き込まれている場合には、渋滞情報の出力をおこ なわないことによって、不要な情報の出力によりユーザの注意が散漫になるのを回避 することができる。 [0067] In addition, it is necessary to add a new configuration in order to determine whether or not it is involved in traffic jams, such as the GPS unit 316 and various sensors 317. There is no. Furthermore, by combining this determination result with the road traffic information obtained from VICS (registered trademark) information, the situation of the vehicle can be grasped more accurately. [0068] Further, for example, when a vehicle is involved in a traffic jam, by not outputting the traffic jam information, it is possible to avoid distraction of the user due to the output of unnecessary information. .
[0069] なお、本実施の形態で説明した情報出力方法は、あらかじめ用意されたプログラム をパーソナル 'コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することに より実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、 CD-ROM, MO、 DVDなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され 、コンピュータによって記録媒体力も読み出されることによって実行される。またこの プログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒 体であってもよい。  [0069] It should be noted that the information output method described in the present embodiment can be realized by executing a prepared program on a computer such as a personal computer or a workstation. This program is recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, a flexible disk, a CD-ROM, an MO, and a DVD, and is executed when the recording medium force is also read by the computer. The program may be a transmission medium that can be distributed through a network such as the Internet.

Claims

請求の範囲 The scope of the claims
[1] 移動体が移動する経路に関する渋滞情報を取得する渋滞情報取得手段と、 前記移動体の移動状態に関する情報を取得する移動状態取得手段と、 前記移動状態取得手段によって取得された前記移動状態に関する情報に基づい て、前記渋滞情報取得手段によって取得された前記渋滞情報の出力を制御する出 力制御手段と、  [1] A traffic jam information acquisition unit that acquires traffic jam information relating to a route along which the moving body moves, a movement state acquisition unit that acquires information on a movement state of the mobile body, and the movement state acquired by the movement state acquisition unit Output control means for controlling the output of the traffic jam information acquired by the traffic jam information acquisition means,
前記出力制御手段によって制御された前記渋滞情報を出力する出力手段と、 を備えることを特徴とする情報出力装置。  An information output device comprising: output means for outputting the traffic jam information controlled by the output control means.
[2] 前記出力制御手段は、前記移動状態取得手段によって取得された前記移動状態 に関する情報に基づいて、前記移動体の現在位置が渋滞している力否かを判断す る判断手段を備え、  [2] The output control unit includes a determination unit that determines whether the current position of the moving body is congested based on information about the movement state acquired by the movement state acquisition unit,
前記判断手段によって前記移動体の現在位置が渋滞していると判断された場合、 前記渋滞情報を出力しないよう制御することを特徴とする請求項 1に記載の情報出 力装置。  2. The information output device according to claim 1, wherein when the current position of the moving body is determined to be congested by the determining means, control is performed so as not to output the traffic jam information.
[3] 前記移動状態取得手段は、前記移動体の現在位置、移動速度、停止頻度のうち 少なくともいずれか一つを取得し、  [3] The movement state acquisition means acquires at least one of a current position, a movement speed, and a stop frequency of the moving body,
前記判断手段は、前記移動体の現在位置、移動速度、停止頻度のうち少なくとも The determination means includes at least a current position, a moving speed, and a stop frequency of the moving body.
Vヽずれか一つに基づ 、て、前記前記移動体周辺の経路が渋滞して!/、る力否かを判 断することを特徴とする請求項 2に記載の情報出力装置。 3. The information output device according to claim 2, wherein based on one of the V deviations, it is determined whether the route around the moving body is congested!
[4] 前記出力制御手段は、前記移動状態取得手段によって取得された前記移動状態 に関する情報に基づいて、前記移動体の現在位置が渋滞している力否かを判断す る判断手段と、 [4] The output control means, based on the information on the movement state acquired by the movement state acquisition means, a determination means for determining whether the current position of the moving body is congested,
前記判断手段によって前記移動体の現在位置が渋滞していると判断された場合、 前記移動体の現在位置を含む渋滞の解消に関する情報を前記渋滞情報から作成 する作成手段と、  Creating means for creating from the traffic jam information information relating to the elimination of the traffic jam including the current position of the mobile body when the judgment means determines that the current location of the mobile body is jammed;
を備え、  With
前記出力手段は、前記作成手段によって作成された前記渋滞の解消に関する情 報を前記渋滞情報として出力することを特徴とする請求項 1に記載の情報出力装置 2. The information output device according to claim 1, wherein the output unit outputs information regarding the elimination of the traffic jam created by the creation unit as the traffic jam information.
[5] 前記作成手段は、前記判断手段によって前記移動体の現在位置が渋滞していると 判断された場合、前記移動体の現在位置を含む渋滞が解消するまでの予想時間を 算出し、 [5] When the determination unit determines that the current position of the moving object is congested by the determination unit, the creation unit calculates an expected time until the congestion including the current position of the moving object is resolved,
前記出力手段は、前記予想時間を前記渋滞情報として出力することを特徴とする 請求項 4に記載の情報出力装置。  5. The information output device according to claim 4, wherein the output unit outputs the estimated time as the traffic jam information.
[6] 移動体が移動する経路に関する渋滞情報を取得する渋滞情報取得工程と、  [6] A traffic jam information acquisition step for acquiring traffic jam information related to a route along which the moving body moves,
前記移動体の移動状態に関する情報を取得する移動状態取得工程と、 前記移動状態取得工程によって取得された前記移動状態に関する情報に基づい て、前記渋滞情報取得工程によって取得された前記渋滞情報の出力を制御する出 力制御工程と、  Based on the information on the movement state acquired by the movement state acquisition step, the movement state acquisition step of acquiring information on the movement state of the mobile body, the traffic information acquired by the traffic information acquisition step is output. Output control process to control,
前記出力制御工程によって制御された前記渋滞情報を出力する出力工程と、 を含んだことを特徴とする情報出力方法。  An output step of outputting the traffic jam information controlled by the output control step; and an information output method.
[7] 請求項 6に記載の情報出力方法をコンピュータに実行させることを特徴とする情報 出力プログラム。 7. An information output program for causing a computer to execute the information output method according to claim 6.
[8] 請求項 7に記載の情報出力プログラムを記録したコンピュータに読み取り可能な記 録媒体。  [8] A computer-readable recording medium on which the information output program according to claim 7 is recorded.
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