Beschreibungdescription
Lagervorrichtung mit FachbelegungserkennungStorage device with compartment occupation recognition
Die Erfindung betrifft eine Lagervorrichtung mit mindestens einem Lagerfach, insbesondere zum Zwischenlagern von Postsen¬ dungen, und ein Verfahren zum Ermitteln eines Belegungszu¬ stands der Lagervorrichtung.The invention relates to a storage device with at least one storage compartment, in particular for the interim storage of postal articles, and a method for determining an occupancy state of the storage device.
Eine derartige Lagervorrichtung ist beispielsweise aus der Offenlegungsschrift US 2001/0034665 Al bekannt. Der Grundge¬ danke derartiger Lagervorrichtungen für Postsendungen ist die Senkung der Kosten der Paketauslieferung auf den letzten Ki- lometern, d. h. der individuellen Zustellung der Postsendun¬ gen von der letzten Sammelstelle zum Endempfänger. Die Lager¬ vorrichtungen weisen gewöhnlich ein Gehäuse auf, in dem meh¬ rere Lagerfächer von einer Türe verschließbar angeordnet sind. Ein Kunde erhält nach seiner Identifikation mittels ei- ner Magnetkarte oder Eingabe eines Zugangscodes Zugang zu den ihm zugeordneten Lagerfächern. Er kann dann von ihm zu versendende Postsendungen in den Lagerfächern deponieren oder für ihn von einem Postzustellservice in den Lagerfächern de¬ ponierte Postsendungen abholen. Gerade für den Zustellservice entfällt dadurch ein Großteil der kostenaufwändigen Postzu¬ stellung bei der Wohnung des Empfängers. Zur Koordinierung und Überwachung der Postsendungen sind die Lagervorrichtungen häufig mit einem Zentralcomputer vernetzt.Such a storage device is known for example from the published patent US 2001/0034665 Al. The basic principle of such storage devices for mail items is the reduction of the costs of parcel delivery on the last kilometers, ie. H. the individual delivery of the mail items from the last collection point to the final recipient. The Lager¬ devices usually have a housing in which meh¬ rere storage compartments are arranged by a door closable. After identification by means of a magnetic card or entry of an access code, a customer receives access to his assigned storage compartments. He can then deposit the mail items to be sent by him into the storage compartments or pick up mail for him from a mail delivery service in the storage compartments. Especially for the delivery service this eliminates a large part of the costly Postzu¬ position at the home of the recipient. For coordinating and monitoring the mail items, the storage devices are often networked with a central computer.
Für den technischen Betrieb der Lagervorrichtungen, für die Zustell-Logistik der Postsendungen und zur Information des Kunden und des Zustellservice ist die fehlerfreie Überwachung der Be- und Entladevorgänge der Lagervorrichtung von großer Bedeutung. Die Grundlage einer solchen Überwachung ist jedoch eine fehlerfreie Erkennung, ob eine Postsendung in einem der Lagerfächer deponiert oder aus diesem entnommen wurde. Häufig müssen Be- und Entladevorgänge durch den Kunden und den Zu-
Stellservice manuell quittiert werden, was jedoch bei einer Vielzahl von Lagerfächerrn nicht nur zeitaufwändig sondern auch fehlerbehaftet ist_For the technical operation of the storage devices, for the delivery logistics of the mail items and for the information of the customer and the delivery service, the error-free monitoring of the loading and unloading operations of the storage device is of great importance. The basis of such monitoring, however, is an error-free detection of whether a postal item was deposited in or removed from one of the storage compartments. Often, loading and unloading operations by the customer and the Stellservice be acknowledged manually, which is not only time-consuming but also faulty in a variety of Lagerfächerrn_
Es ist deshalb die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Lagervorrichtung, mit welcher Be- und Entladevorgänge selbst¬ tätig und zuverlässig überwacht werden können, und ein ent¬ sprechendes Verfahren zur Ermittlung eines Belegungszustands der Lagervorrichtung zu schaffen.It is therefore the object of the present invention to provide a storage device with which loading and unloading operations can be monitored automatically and reliably, and a corresponding method for determining an occupancy state of the storage device.
Diese Aufgabe wird durctα die Lagervorrichtung gemäß dem unab¬ hängigen Anspruch 1 und das Verfahren gemäß dem unabhängigen Anspruch 15 gelöst.This object is achieved by means of the bearing device according to the independent claim 1 and the method according to the independent claim 15.
Bei der Lagervorrichtung gemäß dem unabhängigen Anspruch 1 wird ein Zugriff in ein Lagerfach durch eine Erfassungsein¬ richtung registriert. Des Weiteren umfasst die Lagervorrich¬ tung eine zentrale Wiegeeinrichtung, die das Gesamtgewicht des mindestens einen Lagerfaches misst. Um eine zuverlässige Information darüber zu erhalten, ob tatsächlich eine Beladung oder Entnahme stattgefunden hat, umfasst die Lagervorrichtung zusätzlich eine mit der Erfassungseinrichtung und der Wiege¬ einrichtung gekoppelte Datenerfassungseinrichtung, die das von der zentralen Wiegeeinrichtung gemessene Gesamtgewicht des mindestens einen Lagerfaches vor und nach der Erfassung eines Zugriffs erfasst "und daraus eine Information über die Änderung des Gesamtgewichts bildet. Diese Information erlaubt eine zuverlässige Aussage darüber, ob eine Be- oder Entladung tatsächlich stattgefunden hat, wobei die Benutzung der Lager- Vorrichtung für den Kunden unkompliziert und wenig zeitauf¬ wändig bleibt.In the storage device according to independent claim 1, access to a storage compartment is registered by a detection device. Furthermore, the storage device comprises a central weighing device which measures the total weight of the at least one storage compartment. In order to obtain reliable information as to whether loading or unloading has actually taken place, the storage device additionally comprises a data acquisition device coupled to the detection device and the weighing device, which measures the total weight of the at least one storage compartment measured by the central weighing device before and after detection This information allows a reliable statement as to whether a loading or unloading has actually taken place, whereby the use of the storage device remains uncomplicated and time-consuming for the customer ,
Die Lagervorrichtung kann gemäß Anspruch 2 weiter ausgestal¬ tet werden, indem dem Lagerfach der Lagervorrichtung ein Be- legungszustand zugeordnet ist, welchen die Datenverarbei¬ tungseinrichtung basierrend auf der Information über die Ände¬ rung des Gesamtgewichts vor und nach der Erfassung eines
Zugriffs ändert. Die Information über die Änderung des Ge¬ samtgewichts liegt somit der Generierung eines Belegungszu¬ standes des Lagerfaches zu Grunde, wodurch der Benutzer der Lagervorrichtung eine Auskunft über die aktuelle Belegung des Lagerfachs erhält.The storage device can be further ausgestal¬ tet according to claim 2 by the storage compartment of the storage device is associated with a loading state, which the Datenverarbei¬ processing device based on the information on the change in the total weight before and after the detection of a Access changes. The information about the change in the total weight is therefore based on the generation of an occupancy state of the storage compartment, whereby the user of the storage device receives information about the current occupancy of the storage compartment.
Die Lagervorrichtung kann gemäß den Ansprüchen 3, 4 und 5 auch mehrere Lagerfächer aufweisen, welche entweder in einer Reihe nebeneinander oder in einer Reihe übereinander oder ü— bereinander und nebeneinander angeordnet sein können. Die vertikalen und horizontalen Positionen der Lagerfächer bezüg¬ lich eines Bezugspunktes an der Lagervorrichtung sind in der Datenverarbeitungseinrichtung abgespeichert . Die Erfassungs¬ einrichtungen sind dabei jeweils so ausgestaltet, dass die Datenverarbeitungseinrichtung mittels der Erfassungseinrich¬ tung die vertikale, die horizontale oder die vertikale und horizontale Position eines Zugriffes in eines der Lagerfächer bestimmen kann. Die Identifikation und die Zuordnung des Zugriffs einem der Lagerfächer erfolgt durch Vergleich der ermittelten Position des Zugriffes mit den in der Datenverar¬ beitungseinrichtung abgespeicherten Positionen der Lagerfä¬ cher. Basierend auf der Information über die Änderung des Ge¬ samtgewichts vor und nach dem Zugriff ändert die Datenverar¬ beitungseinrichtung den Belegungszustand des jeweiligen La- gerfaches. Dadurch ist es möglich, den Beladungszustand für jedes Lagerfach individuell und zuverlässig anzupassen.The storage device may according to claims 3, 4 and 5 also comprise a plurality of storage compartments, which may be arranged either in a row next to each other or in a row one above the other or above each other and next to each other. The vertical and horizontal positions of the storage compartments with respect to a reference point on the storage device are stored in the data processing device. The detection devices are in each case designed such that the data processing device can determine the vertical, the horizontal or the vertical and horizontal position of access to one of the storage compartments by means of the detection device. The identification and the assignment of the access to one of the storage compartments takes place by comparison of the ascertained position of the access with the positions of the storage compartments stored in the data processing device. Based on the information about the change in the total weight before and after the access, the data processing device changes the occupancy state of the respective storage compartment. This makes it possible to customize the loading condition for each storage compartment individually and reliably.
Die Erfassungseinrichtungen können gemäß den Ansprüchen 6, 7 und 8 als Lichtschranken ausgeführt werden. Die Lichtschran- ken bestehen jeweils aus einem Senderteil und einem Empfän¬ gerteil, welche auf gegenüberliegenden Seiten der Lagerfächer angeordnet sind. Die Lichtschranken sind also jeweils so an der Lagervorrichtung vorzusehen, dass ihre Strahlengänge die Zugriffsöffnungen übereinander angeordneter Lagerfächer hori- zontal und die Zugriffsöffnungen nebeneinander angeordneterThe detection devices can be designed as light barriers according to claims 6, 7 and 8. The light barriers each consist of a transmitter part and a receiver part, which are arranged on opposite sides of the storage compartments. The light barriers must therefore be provided on the bearing device in such a way that their beam paths horizontal the access openings of stacked storage compartments and the access openings arranged side by side
Lagerfächer vertikal überspannen. Bei übereinander und neben¬ einander angeordneten Lagerfächern sind mindestens zwei
Lichtschranken vorzusehen, deren Strahlengänge die Zugriffs¬ öffnungen der Lagerfächer vertikal und horizontal überspan¬ nen. Der Zugriff auf eines der Lagerfächer wirrd bei Unterbre¬ chung einer der Lichtschranken registriert. Gleichzeitig wird die vertikale und/oder die horizontale Position der Unterbre¬ chung und damit des Zugriffs durch die Datenverarbeitungsein¬ richtung bestimmt. Die Lichtschranken stellen somit eine ein¬ fache und zuverlässige Ausführung einer Erfassungseinrichtung dar.Spanning storage compartments vertically. When stacked and juxtaposed storage compartments are at least two Provide light barriers whose beam paths overspan¬ the access openings of the storage compartments vertically and horizontally. Access to one of the storage compartments is registered when one of the photocells is interrupted. At the same time, the vertical and / or horizontal position of the interruption and thus of the access is determined by the data processing device. The light barriers thus represent a simple and reliable embodiment of a detection device.
Bei einer Lagervorrichtung gemäß den Ansprüchen 9 oder 10 än¬ dert die Datenverarbeitungseinrichtung den Belegungszustand eines Lagerfaches, auf welches zugegriffen wurde, bei einer Zunahme des Gesamtgewichts auf einen belegten Zustand und bei einer Abnahme des Gesamtgewichts auf einen unloelegten Zu¬ stand. Unter der Voraussetzung, dass in jedem Lagerfach je¬ weils nur eine einzige Postsendung deponiert werden kann oder darf, ergibt sich eine zuverlässige Änderung des Belegungszu¬ standes.In a storage device according to claims 9 or 10, the data processing device changes the occupancy state of a storage compartment which has been accessed, with an increase of the total weight to an occupied state and with a decrease of the total weight to an unoccupied state. Assuming that only one single mail item can or may be deposited in each storage compartment, this results in a reliable change of the occupancy status.
Die Datenverarbeitungseinrichtung einer Lager^vorrichtung ge¬ mäß Anspruch 11 ist dahingehend ausgestaltet, dass sie die Differenz des Gesamtgewichts des mindestens einen Lagerfaches der Lagervorrichtung nach und vor Erfassung des Zugriffes be- rechnet. Somit steht immer die Information über das genaue Gewicht der gerade deponierten oder entnommenen Postsendung zur Verfügung.The data processing device of a storage device ^ ge Mäss claim 11 is adapted not to count the difference of the total weight of the at least one storage compartment of the storage device before and after detection of the access loading. Thus, the information about the exact weight of the just deposited or removed mail item is always available.
In einer Ausgestaltung der Lagervorrichtung gemäß Anspruch 12 berechnet die Datenverarbeitungseinrichtung fxάr jedes Lager— fach individuell ein Beladungsgewicht. Dieses Beladungsge¬ wicht ergibt sich aus der Summe der Differenzen des Gesamtge¬ wichts nach und vor der Erfassung eines jeden dem jeweiligen Lagerfach zugeordneten Zugriffs. Dadurch ist .für jedes Lager- fach das Gewicht der darin enthaltenen Postsendungen stets bekannt.
Auf Grundlage des berechneten Beladungsgewichts eines jeden Lagerfaches kann die Datenverarbeitungseinrichtung der Aus¬ gestaltung gemäß Anspruch 13 den Belegungszustand aller La— gerfächer exakt ermitteln. Bei einem Beladungsgewicht un- gleich Null nimmt die Datenverarbeitungseinrichtung an, dass das Lagerfach belegt ist und ändert den Belegungszustand des jeweiligen Lagerfaches auf einen belegten Zustand. Ansonsten, d.h. bei einem Beladungsgewicht gleich Null, erkennt die Da¬ tenverarbeitungseinrichtung, dass das jeweilige Lagerfach. iαn- belegt ist und ändert deshalb den Belegungszustand auf unbe¬ legt. Durch die Berechnung des Beladungsgewichts kann der Be¬ legungszustand eines jeden Lagerfaches selbst bei Mehrfachloe- legung und unregelmäßiger Be- und Entladung des Lagerfaches individuell exakt bestimmt werden.In one embodiment of the storage device according to claim 12, the data processing device fxάr calculates a loading weight individually for each storage compartment. This loading weight results from the sum of the differences in the total weight after and before the entry of each access assigned to the respective storage compartment. As a result, the weight of the items of mail contained therein is always known for each storage compartment. On the basis of the calculated loading weight of each storage compartment, the data processing device of the embodiment according to claim 13 can exactly determine the occupancy state of all storage compartments. At a loading weight equal to zero, the data processing device assumes that the storage compartment is occupied and changes the occupancy state of the respective storage compartment to an occupied state. Otherwise, ie at a loading weight equal to zero, the data processing device recognizes that the respective storage compartment. iαn- is occupied and therefore changes the occupancy state to unbe¬ sets. By calculating the loading weight, the state of loading of each storage compartment can be determined individually exactly even with multiple filling and irregular loading and unloading of the storage compartment.
Gemäß Anspruch 14 kann die Datenverarbeitungseinrichtung ba¬ sierend auf der Differenz des Gesamtgewichts nach und vor dem Zugriff auf ein Lagerfach (was dem Gewicht der in dem Lagenr- fach deponierten Postsendung entspricht) einen Geldbetrag, wie beispielsweise die Versandkosten, berechnen. Dies verein¬ facht den Prozess der Berechnung der Zustellgebühr für den Kunden insofern, dass er vor der Deponierung das Gewicht der Postsendung nicht mehr ermitteln muss und der Preis automa¬ tisch berechnet wird..In accordance with claim 14, the data processing device can calculate a monetary amount, such as, for example, the shipping costs, based on the difference between the total weight after and before access to a storage compartment (which corresponds to the weight of the item of mail deposited in the storage compartment). This simplifies the process of calculating the delivery fee for the customer insofar as he no longer has to determine the weight of the item of mail before depositing and the price is calculated automatically.
Bei dem Verfahren zur Ermittlung eines Belegungszustandes ei¬ ner Lagervorrichtung gemäß dem Anspruch 15, wird vor jedem. Zugriff zunächst das Gesamtgewicht des mindestens einen La— gerfaches von der Datenverarbeitungseinrichtung erfasst. Nach der Erfassung eines Zugriffes in eines der Lagerfächer wird erneut das Gesamtgewicht des Lagerfaches oder der Lagerfäclher erfasst. Auf Grundlage des in der Datenverarbeitungseinricϊi- tung gespeicherten Gesamtgewichts vor und nach dem Zugriff wird dann eine Information über die Änderung des Gesamtge- wichts gebildet. Für dieses Verfahren gelten analog die be¬ züglich Anspruchs 1 genannten Vorteile.
Die Ausgestaltungen des Verfahrens gemäß den Ansprüchen 16, 17 und 18 beziehen sich auf Lagervorrichtungen, bei denen mehrere Lagerfächer entweder übereinander, nebeneinander oder sowohl übereinander als auch nebeneinander angeordnet sind und deren Datenverarbeitungseinrichtungen mittels der Erfas¬ sungseinrichtungen die vertikale und/oder die horizontale Po¬ sition eines Zugriffs in eines der Lagefächer bestimmen kann. Gemäß den Ansprüchen 16, 17 und 18 wird nach dem Erfassen ei¬ nes Zugriffs in eines der Lagerfächer die vertikale und/oder die horizontale Position des Zugriffs bestimmt, diese mit in der Datenverarbeitungseinrichtung abgespeicherten vertikalen und/oder horizontalen Positionen eines jeden Lagerfaches ver¬ glichen und der Zugriff basierend auf diesem Vergleich einem der Lagerfächer zugeordnet. Ferner wird nach dem Bilden der Information über die Änderung des Gesamtgewichts vor und nach dem Zugriff ein Belegungszustand des Lagerfaches, welchem der Zugriff zuvor zugeordnet wurde, basierend auf dieser Informa¬ tion geändert . Auch an dieser Stelle wird auf die bezüglich der Ansprüche 3, 4 und 5 genannten Vorteile verwiesen.In the method for determining an occupancy state ei¬ ner storage device according to claim 15, before each. Access first the total weight of the at least one lagerfaches detected by the data processing device. After detecting access to one of the storage compartments, the total weight of the storage compartment or storage bin is again recorded. On the basis of the total weight stored in the data processing unit before and after the access, information about the change in the total weight is then formed. The advantages mentioned with regard to claim 1 apply analogously to this method. The embodiments of the method according to claims 16, 17 and 18 relate to storage devices in which a plurality of storage compartments are arranged either one above the other, side by side or both one above the other and next to each other, and their data processing devices by means of the Erfas¬ sungseinrichtungen the vertical and / or horizontal Po¬ can determine the position of access to one of the storage compartments. According to claims 16, 17 and 18, after the detection of access to one of the storage compartments, the vertical and / or horizontal position of the access is determined, and these are compared with vertical and / or horizontal positions of each storage compartment stored in the data processing device and the access associated with one of the storage compartments based on this comparison. Further, after forming the information about the change of the total weight before and after the access, an occupancy state of the storage compartment to which the access has previously been assigned is changed based on this information. Reference is also made at this point to the advantages mentioned with respect to claims 3, 4 and 5.
Gemäß den Ausgestaltungen des Verfahrens nach Anspruch 19 und 20 wird der Belegungszustand bei einer Zunahme des Gesamtge¬ wichts auf einen belegten Zustand und bei einer Abnahme des Gesamtgewichts auf einen unbelegten Zustand verändert. Es er- geben sich analog die bezüglich der Ansprüche 9 und 10 ge¬ nannten Vorteile.According to the embodiments of the method according to claim 19 and 20, the occupancy state is changed with an increase in Gesamtge¬ weight to an occupied state and a decrease in the total weight to an unoccupied state. Analogously, the advantages mentioned with regard to claims 9 and 10 are obtained.
In einer Weiterbildung des Verfahrens gemäß Anspruch 21 wer¬ den für jedes Lagerfach die Differenzen des Gesamtgewichts aller Lagerfächer nach und vor der dem jeweiligen Lagerfach zugeordneten Zugriffe aufsummiert und so für jedes Lagerfach ein Beladungsgewicht gebildet. Der Belegungszustand eines je¬ den Lagerfaches wird dann auf einen belegten Zustand geän¬ dert, wenn die Summe (d.h. das Beladungsgewicht) ungleich Null ist. Ansonsten, d.h. bei einem Beladungsgewicht gleich Null, wird der Belegungszustand auf einen unbelegten Zustand geändert. Diese Ausgestaltung des Verfahrens erlaubt eine ex-
akte Belegungszustandserfassung auch bei einer Mehrfachbele¬ gung der Lagerfächer. Dadurch ergeben sich die bezüglich der Ansprüche 12 und 13 genannten Vorteile.In a further development of the method according to claim 21, the differences of the total weight of all storage compartments after and before the access assigned to the respective storage compartment are summed for each storage compartment, thus forming a loading weight for each storage compartment. The occupancy state of each storage compartment is then changed to an occupied state if the sum (ie the loading weight) is not equal to zero. Otherwise, ie at a load weight equal to zero, the occupancy state is changed to an idle state. This embodiment of the method allows an ex- File occupancy state detection even with a Mehrfachbele¬ supply of storage bins. This results in the advantages mentioned with respect to the claims 12 and 13.
Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele für die erfindungs¬ gemäße Lagervorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren zur Ermittlung des Belegungszustandes einer Lagervorrichtung anhand der beigefügten Figuren näher beschrieben, wobeiExemplary embodiments of the storage device according to the invention and the method according to the invention for determining the occupancy state of a storage device will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which:
Figur 1 eine Vorderansicht eines Ausführungsbeispiels der La¬ gervorrichtung,FIG. 1 shows a front view of an exemplary embodiment of the bearing device,
Figur 2 eine Innenansicht des in Figur 1 dargestellten Aus- führungsbeispiels der Lagervorrichtung,FIG. 2 shows an interior view of the embodiment of the bearing device illustrated in FIG. 1,
Figur 3 ein Ablaufdiagramm eines ersten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Ermittlung des Bele¬ gungszustandes einer Lagervorrichtung, undFIG. 3 shows a flow diagram of a first exemplary embodiment of the method according to the invention for determining the condition of loading of a storage device, and
Figur 4 ein Ablaufdiagramm eines zweiten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Ermittlung des Bele¬ gungszustandes einer Lagervorrichtung darstellen.FIG. 4 shows a flow diagram of a second exemplary embodiment of the method according to the invention for determining the condition of loading of a storage device.
Fig. 1 zeigt eine Vorderansicht eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Lagervorrichtung 1. Die Lagervorrich¬ tung 1 umfasst ein kastenförmiges Gehäuse 2, dessen Innenraum über eine rechteckige Öffnung zugänglich gemacht ist. Die rechteckige Öffnung kann mittels einer seitlich verschiebba¬ ren Tür 3 verschlossen werden (in Fig. 1 mit Pfeilen darge- stellt) . Zur Identifikation eines Benutzers und zur Eingabe von Daten ist an der Vorderseite ein Kartenlesegerät 4 mit einer Tastatur vorgesehen. Zur Information des Benutzers ist an der Vorderseite des Gehäuses 2 des Weiteren eine Anzeige¬ einrichtung 5 angebracht. Innerhalb der Lagervorrichtung 1 ist mindestens ein Lagerfach 6 so vorgesehen, dass es bei ge¬ öffneter Tür 3 über eine Zugriffsöffnung 7 des Lagerfaches für den Benutzer zugänglich ist, um beispielsweise Postsen-
düngen in dem Lagerfach 6 zu deponieren oder von dort abzuho¬ len. In dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel sind mehrere Lagerfächer 6 in Form eines Regals übereinander und nebeneinander angeordnet. Die Zugriffsöffnungen der Lagerfä- eher des Regals weisen dabei in dieselbe Richtung. Die Größe des Regals ist dabei so angepasst, dass der Benutzer bei ge¬ öffneter Tür 3 bequem über die Zugriffsöffnungen 7 in die La¬ gerfächer 6 greifen kann. Um Zugang zu den Lagerfächern zu erhalten, muss der Benutzer (dazu zählt entweder ein Kunde oder ein Zustellservice) eine Identifikationskarte in das1 shows a front view of an embodiment of the bearing device 1 according to the invention. The bearing device 1 comprises a box-shaped housing 2, the interior of which is made accessible via a rectangular opening. The rectangular opening can be closed by means of a laterally displaceable door 3 (represented by arrows in FIG. 1). To identify a user and to enter data, a card reader 4 with a keyboard is provided on the front side. For the information of the user, a display device 5 is also attached to the front side of the housing 2. Within the storage device 1, at least one storage compartment 6 is provided so that, when the door 3 is open, it is accessible to the user via an access opening 7 of the storage compartment, in order, for example, to store mail items. fertilize in the storage compartment 6 to deposit or abho¬ len from there. In the embodiment shown in Fig. 1 a plurality of storage compartments 6 in the form of a shelf are arranged one above the other and next to each other. The access openings of the storage rack of the shelf point in the same direction. The size of the shelf is adapted in such a way that the user can comfortably grasp the access openings 7 in the storage compartments 6 when the door 3 is open. In order to gain access to the storage compartments, the user (this includes either a customer or a delivery service) must have an identification card in the
Kartenlesegerät 4 einführen und einen Identifikationscode ü- ber die Tastatur eingeben.Insert card reader 4 and enter an identification code via the keyboard.
Fig. 2 zeigt die in Fig. 1 dargestellte Lagervorrichtung 1, jedoch mit abgenommener Vorderwand, so dass die innerhalb der Lagervorrichtung 1 angeordneten Funktionselemente erkennbar sind. Oberhalb und unterhalb bzw. seitlich rechts und linke der regalartig angeordneten Lagerfächer 6 sind Sender und Empfänger von Lichtschranken 8 so angeordnet, dass die Zugriffsöffnungen der Lagerfächer 6 in voller Breite vertikal und in voller Höhe horizontal von den Strahlengängen der Lichtschranken 8 überspannt werden. Die Lichtschranken 8 fun¬ gieren dabei als Erfassungseinrichtungen (8), welche einen Zugriff in eines der Lagerfächer 6 erfassen. Ein Zugriff in eines der Lagerfächer 6 wird detektiert, sobald zumindest ei¬ ne der Lichtschranken 8 an einer beliebigen Stelle unterbro¬ chen wird. Ein Zugriff gilt als beendet, wenn beide Licht¬ schranken 8 an keiner Stelle mehr unterbrochen sind.FIG. 2 shows the bearing device 1 shown in FIG. 1, but with the front wall removed, so that the functional elements arranged within the bearing device 1 can be seen. Above and below or laterally right and left of the shelf-like arranged storage compartments 6 transmitter and receiver of light barriers 8 are arranged so that the access openings of the storage compartments 6 are covered in full width vertically and in full height horizontally from the beam paths of the light barriers 8. The light barriers 8 act as detection devices (8) which detect access to one of the storage compartments 6. Access to one of the storage compartments 6 is detected as soon as at least one of the photocells 8 is interrupted at any point. An access is considered terminated when both Licht¬ barriers 8 are interrupted at any point.
Die Lagerfächer 6 sind über eine zentrale Wiegeeinrichtung 9 am Boden des Gehäuses 2 der Lagervorrichtung 1 gelagert. Ge¬ nauso wäre es möglich, die Lagerfächer 6 über eine Wiegeein¬ richtung 9 an der Decke des Gehäuses 2 aufzuhängen. Die Wie¬ geeinrichtung 9 misst permanent das Gesamtgewicht aller La- gerfächer 6 der Lagervorrichtung 1, so dass die Information über das Gewicht aller Lagerfächer 6 ständig zur Verfügung steht.
Die Lagervorrichtung 1 umfasst des Weiteren eine Datenverar¬ beitungseinrichtung 10, welche im Wesentlichen aus einer Re¬ cheneinheit und einer Speichereinheit besteht. Die Datenver- arbeitungseinrichtung 10 ist mit den Empfängerteilen derThe storage compartments 6 are mounted on the bottom of the housing 2 of the storage device 1 via a central weighing device 9. In the same way, it would be possible to hang the storage compartments 6 on the ceiling of the housing 2 via a weighing device 9. The weighing device 9 permanently measures the total weight of all storage compartments 6 of the storage device 1, so that the information about the weight of all the storage compartments 6 is constantly available. The storage device 1 further comprises a data processing device 10, which consists essentially of a computing unit and a storage unit. The data processing device 10 is connected to the receiver parts of
Lichtschranken 8 so wie mit der Wiegeeinrichtung 9 so gekop¬ pelt, dass ein Datentransfer zur Datenverarbeitungseinrich¬ tung 10 möglich ist. Darüber hinaus ist die Datenverarbei¬ tungseinrichtung 10 auch mit dem Kartenlesegerät 4 und der Anzeigevorrichtung elektrisch gekoppelt, so dass auch hier ein Datenaustausch stattfinden kann.Photocells 8 as coupled with the weighing device 9 so that a data transfer to Datenverarbeitungseinrich¬ device 10 is possible. In addition, the data processing device 10 is also electrically coupled to the card reader 4 and the display device, so that a data exchange can also take place here.
Die horizontale und vertikale Position (in Fig. 2 durch die Koordinaten x und y dargestellt), d. h. die vertikalen und horizontalen Grenzen eines jeden Lagerfaches bezüglich eines vorgegebenen Bezugspunktes BP an der Lagervorrichtung 1 (in Fig. 2 beispielhaft die linke untere Ecke des Regals) sind in der Datenverarbeitungseinrichtung 10 abgespeichert. Des Wei¬ teren sind in der Datenverarbeitungseinrichtung 10 jedem La- gerfach 6 ein Belegungszustand BZ sowie ein Beladungsgewicht G zugeordnet. Die Datenverarbeitungseinrichtung 10 ist derart ausgebildet, dass sie bei Unterbrechung der Lichtschranken 8, d.h. bei einem Zugriff in ein Lagerfach 6, die vertikale und horizontale Position des Zugriffs relativ zu dem vorgegebenen Bezugspunkt BP ermitteln kann. Durch Vergleich der ermittel¬ ten Position der Unterbrechung bzw. des Zugriffs mit den in der Datenverarbeitungseinrichtung 10 gespeicherten Positionen bzw. Grenzen der Lagerfächer 6 bestimmt die Datenverarbei¬ tungseinrichtung 10, welchem der Lagerfächer 6 der Zugriff gilt. Ferner fragt die Datenverarbeitungseinrichtung 10 das von der Wiegeeinrichtung 9 gemessene Gesamtgewicht der Lager¬ fächer 6 vor und nach jedem Zugriff, d. h. vor und nach jeder Unterbrechung der Lichtschranken 8, ab und speichert diese Daten. Basierend auf diesen Daten, wie der Erkenntnis, auf welches Lagerfach 6 zugegriffen wird, und dem Gewicht vor und nach dem Zugriff, ändert die Datenverarbeitungseinrichtung 10
Informationen sowohl den Belegungszustand BZ als auch das Be¬ ladungsgewicht G der einzelnen Lagerfächer 6.The horizontal and vertical position (represented in FIG. 2 by the coordinates x and y), ie the vertical and horizontal boundaries of each storage compartment with respect to a given reference point BP on the storage device 1 (in FIG. 2, for example, the lower left corner of the shelf) are stored in the data processing device 10. Furthermore, in the data processing device 10, each storage compartment 6 is assigned an occupancy state BZ and a loading weight G. The data processing device 10 is designed in such a way that it can detect the vertical and horizontal position of the access relative to the predetermined reference point BP when the light barriers 8 are interrupted, ie when accessing a storage compartment 6. By comparing the determined position of the interruption or access with the positions or boundaries of the storage compartments 6 stored in the data processing device 10, the data processing device 10 determines to which of the storage compartments 6 the access applies. Furthermore, the data processing device 10 queries the total weight of the storage compartments 6 measured by the weighing device 9 before and after each access, ie before and after each interruption of the light barriers 8, and stores these data. Based on these data, such as the knowledge of which storage bin 6 is accessed and the weight before and after the access, the data processing device 10 changes Information both the occupancy status BZ and the loading weight G of the individual storage compartments 6.
Im Folgenden wird anhand der Fig. 3 ein Ausführungsbeispiel für das erfindungsgemäße Verfahren zur Ermittlung des Bele¬ gungszustandes der Lagerfächer 6 näher beschrieben. Nach der Identifikation des Benutzers, beispielsweise eines Kunden, der eine zu versendende Postsendung zum Abholen durch den Zu¬ stellservice in einem der Lagerfächer 6 deponieren will, öff- net sich die Tür 3 und der Benutzer kann in die Lagerfächer 6 zugreifen. Noch vor dem Zugriff in eines der Lagerfächer 6, beispielsweise beim Öffnen der Tür 3, fragt die Datenverar¬ beitungseinrichtung 10 das Gesamtgewicht der Lagerfächer 6 von der Wiegeeinrichtung 9 ab und speichert den entsprechen- den Wert als ein Gewicht Gvor der Lagervorrichtung 1 vor einem Zugriff ab. Sobald der Kunde in eines der Lagerfächer 6 greift, werden die horizontalen und vertikalen Lichtschranken 8 an der Stelle des Zugriffs unterbrochen, und der Zugriff wird erfasst. Die horizontale (Koordinate x) und vertikale (Koordinate y) Position der Unterbrechung der Lichtschranken 8 bezüglich eines vorgegebenen Bezugspunktes BP an der Lager¬ vorrichtung 1 wird von der Datenverarbeitungseinrichtung 10 berechnet und mit in der Datenverarbeitungseinrichtung 10 ab¬ gespeicherten Positionen der Lagerfächer 6 bezüglich des Be- zugspunkts BP verglichen. Auf Grundlage dieses Vergleichs er¬ mittelt die Datenverarbeitungseinrichtung 10 auf welches La¬ gerfach 6 gerade zugegriffen wird. Sobald der Benutzer seine Hände aus dem Lagerfach 6 zurückzieht, d.h. sobald die Licht¬ schranken 8 nicht mehr unterbrochen sind, gilt der Zugriff als beendet und die Datenverarbeitungseinrichtung 10 fragt wiederum das von der Wiegeeinrichtung 9 gemessene Gesamtge¬ wicht der Lagerfächer 6 ab und speichert den entsprechenden Wert als Gesamtgewicht Gnach nach dem Zugriff ab. Die Daten¬ verarbeitungseinrichtung 10 ermittelt nun die Differenz ΔG des Gesamtgewichts der Lagerfächer 6 nach und vor demIn the following, an exemplary embodiment of the method according to the invention for determining the state of loading of the storage compartments 6 will be described in more detail with reference to FIG. After the identification of the user, for example a customer who wants to deposit a mail item to be sent for picking up by the Zu¬ parking service in one of the storage compartments 6, the door 3 opens and the user can access the storage compartments 6. Even before access to one of the storage compartments 6, for example when opening the door 3, the data processing device 10 queries the total weight of the storage compartments 6 from the weighing device 9 and stores the corresponding value as a weight G in front of the storage device 1 in front of one Access. As soon as the customer reaches into one of the storage compartments 6, the horizontal and vertical photocells 8 are interrupted at the point of access and the access is detected. The horizontal (coordinate x) and vertical (coordinate y) position of the interruption of the light barrier 8 with respect to a predetermined reference point BP at the Lager¬ device 1 is calculated by the data processing device 10 and stored in the data processing device 10 positions of the storage compartments 6 with respect to Reference BP. On the basis of this comparison, the data processing device 10 determines which storage compartment 6 is currently being accessed. As soon as the user withdraws his hands from the storage compartment 6, ie as soon as the light barriers 8 are no longer interrupted, access is deemed to have ended and the data processing device 10 in turn queries the total weight of the storage compartments 6 measured by the weighing device 9 and stores the data corresponding value as total weight G after after access. The data processing device 10 now determines the difference ΔG of the total weight of the storage compartments 6 after and before
Zugriff. Wie oben schon erwähnt wurde, ist in der Datenverar¬ beitungseinrichtung 10 für jedes Lagerfach 6 ein Beladungsge-
wicht G abgespeichert. Nach jedem Zugriff auf ein Lagerfach 6 wird das Beladungsgewicht G des Lagerfaches 6, dem der Zugriff zugeordnet wurde, neu berechnet. Das neue Beladungs¬ gewicht G (neu) des betroffenen Lagerfaches wird dadurch be- rechnet, indem die Differenz ΔG des Gesamtgewichts Gnach La¬ gerfächer 6 nach dem Zugriff und des Gesamtgewichts Gvor vor dem Zugriff zu einem alten Beladungsgewicht G(alt) des be¬ troffenen Lagerfaches 6 vor dem Zugriff hinzuaddiert wird. Das alte Beladungsgewicht G(alt) des Lagerfaches 6 wird da- nach verworfen und im Speicher der Datenverarbeitungseinrich- tung 10 durch das neue Beladungsgewicht G (neu) ersetzt. In einem weiteren Schritt prüft die Datenverarbeitungseinrich- tung 10, ob das neue Beladungsgewicht G(neu) des Lagerfaches gleich Null ist. Wie oben erwähnt wurde, ist in der Datenver- arbeitungseinrichtung 10 einem jeden Lagerfach 6 ein Bele¬ gungszustand BZ zugewiesen. Bei einem positiven Test des neu¬ en Beladungsgewichts G(neu) auf Null, setzt die Datenverar- ΪDeitungseinrichtung 10 den Belegungszustand BZ des Lagerfa¬ ches 6, in das zugegriffen wurde, auf einen unbelegten Zu- stand. Sollte sich herausstellen, dass das neue Beladungsge¬ wicht G(neu) ungleich Null ist, setzt die Datenverarbeitungs¬ einrichtung 10 den Belegungszustand BZ des betroffenen Lager¬ faches 6 auf belegt.Access. As already mentioned above, in the data processing device 10 for each storage compartment 6 a loading device is provided. weight G stored. After each access to a storage compartment 6, the loading weight G of the storage compartment 6, to which the access has been assigned, is recalculated. The new loading weight G (new) of the storage compartment concerned is calculated by the difference .DELTA.G of the total weight G to storage compartments 6 after the access and the total weight G before before access to an old loading weight G (old) of be¬ affected storage compartment 6 is added before the access. The old loading weight G (old) of the storage compartment 6 is then discarded and replaced in the memory of the data processing device 10 by the new loading weight G (new). In a further step, the data processing device 10 checks whether the new loading weight G (new) of the storage compartment is equal to zero. As mentioned above, in the data processing device 10, each storage compartment 6 is assigned an occupancy state BZ. In the case of a positive test of the new loading weight G (new) to zero, the data processing device 10 sets the occupancy state BZ of the storage compartment 6 that has been accessed to an unoccupied state. If it should turn out that the new loading weight G (new) is not equal to zero, the data processing device 10 sets the occupancy state BZ of the relevant storage compartment 6 to occupied.
In einer weiteren Ausgestaltung kann die Datenverarbeitungs¬ einrichtung 10 basierend auf der Differenz des Gesamtgewichts AG nach und vor dem Zugriff den Preis B für die Zustellung der Postsendung berechnen und über die Anzeige ausgeben. Der Kunde hat dann die Möglichkeit, direkt an der Lagervorrich- tung 1 den erforderlichen Preis B entweder bar oder mittelsIn a further refinement, the data processing device 10 can calculate the price B for the delivery of the mail item based on the difference between the total weight AG after and before the access and output it via the display. The customer then has the option of obtaining the required price B either directly at the storage facility 1, either in cash or by means of
Kreditkarte zu bezahlen. Es wird darauf hingewiesen, dass vor jeder Inbetriebnahme der Lagervorrichtung 1 die in der Daten¬ verarbeitungseinrichtung 10 gespeicherten Daten mit Null ini¬ tialisiert werden.Credit card to pay. It should be noted that prior to each startup of the storage device 1, the data stored in the data processing device 10 is initialized with zero.
Das eben beschriebene Verfahren bietet den Vorteil, dass der Belegungszustand BZ eines jeden Lagerfaches 6 auch dann kor-
rekt bestimmt wird, wenn der Kunde bzw. der Zustellservice beliebig einzelne oder mehrere Postsendungen in die einzelnen Lagerfächer 6 deponiert oder aus diesen entnimmt. Somit ist sowohl der Kunde als auch der Zustellservice immer richtig darüber informiert, welche Lagerfächer 6 belegt sind und wel¬ che noch frei sind. Durch die Berechnung der Differenz des Gesamtgewichts ΔG der Lagerfächer 6 nach und vor dem Zugriff auf ein bestimmtes Lagerfach 6 kann fehlerfrei beurteilt wer¬ den, ob bei einem registrierten Zugriff tatsächlich eine Postsendung entnommen oder im Lagerfach 6 deponiert wurde.The method just described has the advantage that the occupancy state BZ of each storage compartment 6 is also correct. is determined directly when the customer or the delivery service any one or more mail items deposited in the individual storage compartments 6 or removes them. Thus, both the customer and the delivery service is always correctly informed about which storage bins 6 are occupied and which are still free. By calculating the difference between the total weight .DELTA.G of the storage compartments 6 after and before accessing a particular storage compartment 6, it is possible to judge without error whether a postal item was actually taken from a registered access or deposited in the storage compartment 6.
Bei einem Anschluss der Lagervorrichtung 1 an ein elektroni¬ sches Informationsnetzwerk kann beispielsweise der Kunde on¬ line an seinem Homecomputer überprüfen, ob eine Postsendung in einem seiner Lagerfächer 6 deponiert wurde oder ob eine Sendung vom Zustellservice abgeholt wurde. Die gleiche Mög¬ lichkeit kann dem Zustellservice zur Verfügung stehen. Da¬ durch ergibt sich sowohl für den Kunden als auch für den Zu¬ stellservice eine zuverlässige Kontrolle der Bewegungen der Postsendungen an der Lagervorrichtung 1.When the storage device 1 is connected to an electronic information network, for example, the customer can check on-line at his home computer whether a postal item has been deposited in one of his storage compartments 6 or whether a consignment has been picked up by the delivery service. The same possibility can be available to the delivery service. This results in a reliable control of the movements of the mailpieces on the storage device 1 both for the customer and for the delivery service.
Bei einem weiteren in Fig. 4 dargestellten Ausführungsbei¬ spiel des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Ermittlung des Be- legungszustandes der Lagerfächer 6 in der Lagervorrichtung 1 sind die Schritte bis zur Erfassung des Gesamtgewichts der Lagerfächer 6 nach einem Zugriff identisch mit dem anhand der Fig. 3 beschriebenen Verfahren. Im Unterschied dazu wird im Anschluss daran das Gesamtgewicht GnaCh der Lagerfächer 6 nach dem Zugriff mit dem Gesamtgewicht GVOr der Lagerfächer 6 vor dem Zugriff verglichen und bei einer festgestellten Zunahme des Gesamtgewichts der Belegungszustand BZ des Lagerfaches 6, auf welches zugegriffen wurde, auf belegt geändert, wogegen bei einer festgestellten Abnahme des Gewichts der Belegungs¬ zustand BZ des betroffenen Lagerfaches 6 auf unbelegt geän¬ dert wird. Diese Ausführungsform des Verfahrens eignet sich insbesondere für Lagervorrichtungen 1, bei denen nur eine einzige Postsendung pro Lagerfach 6 deponiert werden darf o- der kann. Dies wäre beispielsweise der Fall, wenn zur Depo-
nierung von Postsendungen ausschließlich Paketformate verwen¬ det werden dürfen, die exakt an die Größe der Lagerfächer 6 angepasst sind. In diesem Fall ist es zur Bestimmung des ex¬ akten Belegungszustand.es nicht nötig, ein Beladungsgewicht der einzelnen Fächer zu berechnen. Ein Vergleich des Gesamt¬ gewichts der Lagerfächer 6 vor und nach dem jeweiligen Zugriff reicht aus, um. zuverlässig den Belegungszustand der Lagerfächer 6 zu bestimmen.4, the steps up to the detection of the total weight of the storage compartments 6 after access are identical to those described with reference to FIG. 3 Method. In contrast, the total weight G after the storage compartments 6 6 compared to the access with the total weight g before storage compartments from being accessed and is at a determined increase in the total weight of the occupancy state BZ of the storage compartment 6 that have been accessed which, to subsequently changed, whereas in a determined decrease in the weight of Belegungs¬ state BZ of the storage compartment 6 concerned is changed to unoccupied. This embodiment of the method is particularly suitable for storage devices 1, in which only a single item of mail may be deposited per storage compartment 6 o- can. This would be the case, for example, when nierung of mailings only package formats verwen¬ be used, which are adapted exactly to the size of the storage compartments 6. In this case, it is not necessary to calculate a loading weight of the individual compartments in order to determine the exact occupancy state. A comparison of the total weight of the storage compartments 6 before and after the respective access is sufficient to. reliably determine the occupancy state of the storage compartments 6.
Es wird darauf hingewiesen, dass die Lagerfächer 6 nicht not¬ wendigerweise übereinander und nebeneinander angeordnet sein müssen. Es ist genauso möglich, die Lagerfächer 6 in einer Reihe, beispielsweise in einer Reihe übereinander oder in ei¬ ner Reihe nebeneinander, anzuordnen oder nur ein einzelnes Lagerfach 6 vorzusehen. In dem Fall, dass die einzelnen La¬ gerfächer 6 in einer Reihe angeordnet sind, reicht es zur Be¬ stimmung der Position eines Zugriffs in eines der Lagerfächer 6 aus, nur eine Lichtschranke 8 vorzusehen, welche sich ent¬ lang der Reihe der Lagerfächer erstreckt und die Zugriffsöff- nungen 7 der Lagerfäcrier 6 überspannt.
It should be noted that the storage compartments 6 need not necessarily be arranged one above the other and next to one another. It is equally possible to arrange the storage compartments 6 in a row, for example in a row one above the other or in a row next to one another, or to provide only a single storage compartment 6. In the event that the individual storage compartments 6 are arranged in a row, it is sufficient to determine the position of an access in one of the storage compartments 6 to provide only one light barrier 8, which extends along the row of storage compartments and the access openings 7 of the Lagerfäcrier 6 spans.
Bezugszeichenliste :List of reference numbers:
1 Lagervorrichtung1 storage device
2 Gehäuse 3 Tür2 housing 3 door
4 Kartenlesegerät4 card reader
5 Anzeigeinrichtung5 display device
6 Lagerfach6 storage compartment
7 Zugriffsöffnung 8 Lichtschranke7 access opening 8 photocell
9 Wiegeeinrichtung9 weighing device
10 Datenverarbeitungseinrichtung10 data processing device
Gvor Gesamtgewicht aller Lac^erf ächer vor Zugrif f Gnach Gesamtgewicht aller Laςjerfächer nach Zugrif fG before the total weight of all vessels after access to G by total weight of all cargo vessels after access
BP BezugspunktBP reference point
ΔG Dif ferenz des Gesamtgewichts nach und vor Zugrif fΔG Difference of total weight after and before access
G Beladungsgewicht des Lagerf achsG Loading weight of the bearing
BZ Belegungszustand des Lagerfachs B Versandkosten der Post sendung
BZ Occupancy status of the storage compartment B Shipping costs of the postal consignment