WO2006022228A1 - シミュレーション装置、シミュレーションプログラム、シミュレーション方法 - Google Patents

Abstract

　本発明のシミュレーション装置は、車両に搭載され、車速、エンジンの回転数等の車両状態情報や、ナビゲーション画像等の付加情報を含む運転情報をインパネ画像として表示する表示部（２１）と、上記表示部（２１）に表示するインパネ画像のレイアウト情報を作成するレイアウト作成部（１１）と、上記レイアウト作成部（１１）によって作成されたレイアウト情報と、上記運転情報とに基づいてインパネ画像のレイアウトを決定する情報処理部（２２）とを備える。上記表示部（２１）は、上記情報処理部（２２）によって決定されたレイアウトでインパネ画像を表示するので、実際の走行フィールに近いシミュレーションを行うことができる。

Description

明 細 書

シミュレーション装置、シミュレーションプログラム、シミュレーション方法 技術分野

[0001] 本発明は、車両のインストルメントパネル（以下、インパネと称する）に車速やェンジ ンの回転数等の車両状態情報や、ナビゲーシヨン画像等の運転を支援するような付 加情報を表示させる場合のインパネ画像のレイアウトの決定までのプロセス (アプリケ ーシヨン）の開発を支援するためのアプリケーション開発支援ツールを実現するため のシミュレーション装置に関するものである。

背景技術

[0002] 近年、自動車のインパネに、車速やエンジンの回転数等の車両状態情報の他に、 ナビゲーシヨン画像等の運転を支援するような付加情報を表示させる車両用表示装 置が例えば公知文献 1 (日本国公開特許公報:特開平 9— 123848 (1997年 5月 13 日公開））に提案されている。

[0003] 公知文献 1では、ワイドディスプレイに走行状況に応じた所望の情報を表示して運 転者に報知することで、快適かつ円滑な走行を可能にしている。

[0004] ところで、インパネに表示される画像 (以下、インパネ画像と称する）のレイアウトは、 車両毎あるいはユーザの好みに応じて様々な形態を考慮する必要がある。例えば、 公知文献 2 (日本国公開特許公報:特開平 10— 297319 (1998年 11月 10日公開） )には、ユーザ力 Sインパネ画像を込みに応じて自由に選択できるインパネ画像選択 装置が開示されている。

[0005] 一般に、安全性の問題等からインパネ画像のレイアウトの決定は慎重に行う必要が ある。このため、選択された各レイアウト案に対して十分に検討を行って、最終的なレ ィアウトを決定する必要がある。これは、上述の公知文献 1及び公知文献 2の何れの 技術においても同様である。

[0006] ところが、事前に決定したレイアウトに沿ってインパネ画像が表示されるようにシミュ レーシヨンを行った場合と、実際に車両を走行させた場合とでは、インパネ画像の見 え方に違 、が生じる虞がある。 [0007] このように、シミュレーションした場合と実際に車両を走行させた場合とで、インパネ 画像の見え方に違いが生じた場合、安全性に問題が生じる虞がある。

[0008] 従って、シミュレーションした場合と、実際に車両を走行させた場合とで、インパネ画 像の見え方に違 、が生じな 、、つまり実際の走行フィールにより近 、適切なシミュレ ーシヨンが可能なアプリケーション開発支援ツールが望まれている。

発明の開示

[0009] 本発明は、上記の課題に鑑みなされたものであって、その目的は、実際の走行フィ ールにより近い適切なシミュレーションを行うことが可能なアプリケーション開発支援 ツールを実現するためのシミュレーション装置を提供することにある。

[0010] 本発明は、車両に搭載された複数の装置のそれぞれから出力される車両情報に対 応する画像を合成して合成画像を表示する車載用表示装置の画像表示状態を確認 するためのシミュレーション装置であって、前記車載用表示装置は、合成画像におけ る各前記画像の位置関係を示したレイアウト情報を複数パターン格納しており、前記 車両情報の内容に対応する画像を記憶する画像記憶手段と、外部から供給される前 記車両情報に基づ 、て、当該車両情報に対応する前記画像を前記画像記憶手段 から取得する取得手段とを備え、前記車載用表示装置は、前記取得手段が選択した 前記画像と、前記レイアウト情報と、前記車両情報とに基づいて、合成画像を表示す ることを特徴とするシミュレーション装置である。

[0011] また、外部から供給される前記車両情報は、車両に搭載された複数の装置の動作 を模擬的に行う車両シミュレータにより生成されることが望ましい。

[0012] また、外部から供給される前記車両情報は、自動車に搭載された装置により生成さ れることが望ましい。

[0013] また、ユーザからの入力を受け付ける操作手段と、前記ユーザの入力に基づいて 前記レイアウト情報を生成するレイアウト情報生成手段と、前記レイアウト情報生成手 段が生成したレイアウト情報を前記車載用表示装置に送信する送信手段とをさらに 備えていることが望ましい。

[0014] また、複数パターンのテスト画像を記憶するテスト画像記憶手段と、前記テスト画像 を合成したデータに相当する合成テストデータを記憶する合成テストデータ記憶手段 とをさらに備え、前記取得手段は、外部から供給される前記車両情報に基づいて、当 該車両情報に対応する前記テスト画像を前記テスト画像記憶手段力 取得し、前記 車載用表示装置は、前記取得手段が選択した前記テスト画像と、前記レイアウト情報 と、前記車両情報とに基づいて、合成画像を表示し、前記車載用表示装置が表示す る合成画像と前記合成テストデータ記憶手段が記憶している前記合成テストデータと を比較する比較手段と、前記比較手段による比較結果をユーザに通知する通知手 段とをさらに備えていることが望ましい。

[0015] また、本発明は、車両に搭載された複数の装置のそれぞれから出力される車両情 報に対応する画像を合成して合成画像を表示する車載用表示装置の画像表示状態 を確認するためのシミュレーション装置であって、前記車載用表示装置は、合成画像 における各前記画像の位置関係を示したレイアウト情報を複数パターン格納しており 、前記車両情報の内容に対応する画像を記憶する画像記憶手段と、前記車両情報 を模擬的に生成する車両情報生成手段と、前記車両情報生成手段が生成した前記 車両情報に基づ 、て、当該車両情報に対応する前記画像を前記画像記憶手段から 取得する取得手段とを備え、前記車載用表示装置は、前記取得手段が選択した前 記画像と、前記レイアウト情報と、前記車両情報とに基づいて、合成画像を表示する ことを特徴としていてもよい。

[0016] なお、本発明は、シミュレーション装置のみならず、これらに用いられるプログラムや 方法に対しても向けられている。

図面の簡単な説明

[0017] [図 1]本発明の実施形態を示すものであり、アプリケーション開発支援ツールの要部 構成を示すブロック図である。

[図 2]図 1に示すインパネの表示部の表示例を示す説明図である。

[図 3]図 1に示すインパネの情報処理部の要部構成を示すブロック図である。

[図 4]図 1に示すアプリケーション開発支援ツールの具体例を示すブロック図である。

[図 5]図 4に示すレイアウト作成部によるレイアウトマネージャーの表示例を示す図で ある。

[図 6]図 4に示すアプリケーション開発支援ツールによって決定されるレイアウトの設 定動作の流れを示す図である。

[図 7(a)]インパネの表示部に表示される表示例であり、走行時の表示例を示す図であ る。

[図 7(b)]インパネの表示部に表示される表示例であり、停車時の表示例を示す図で ある。

[図 7(c)]インパネの表示部に表示される表示例であり、バック時の表示例を示す図で ある。

[図 8]本実施の形態に係るアプリケーション開発支援ツールを適用する自動車の表 示システムの概要を示すブロック図である。

[図 9]本発明のシミュレーション装置の一実施例を示す概略構成図である。

[図 10]本発明のシミュレーション装置の他の実施例を示す概略構成図である。

[図 11]本発明のシミュレーション装置のさらに他の実施例を示す概略構成図である。

[図 12]本発明のシミュレーション装置のさらに他の実施例を示す概略構成図である。 発明を実施するための最良の形態

[0018] 自動車に搭載されるインストルメントパネル (以下、インパネと称す）に種々の情報を 表示させるための表示システムとして、図 8に示す表示システムが提案されている。当 該表示システムは、スピードメータゃタコメータ、カーナビゲーシヨン装置などの複数 の装置から出力される情報に基づく画像を合成して合成画像を表示するシステムで ある。以下に、当該図 8に示す表示システムについて説明する。

[0019] 当該表示システムは、インパネ表示システム 301、車両システム 303、ァメニテイシ ステム 304、セーフティシステム 305、パワートレイン系車内 LAN321xおよびボディ 一系車内 LAN321yを備える。パワートレイン系車内 LAN321xは、エンジンやギア などの状態を示す情報を生成して車両システム 303に出力する。ボディー系車内 LA N321yは、ドア、ライト、エアコンなどの状態を示す情報を生成して車両システム 303 に出力する。

[0020] 車両システム 303は、パワートレイン系車内 LAN321xおよびボディー系車内 LAN 321yから出力される運転情報に基づいて、画像データを生成する。さらに、当該車 両システム 303は、合成画像における当該画像データの画像の位置を示すレイァゥ ト情報を、パワートレイン系車内 LAN321xおよびボディー系車内 LAN321yから出 力される運転情報に基づいて生成する。

[0021] ァメ-ティシステム 304は、 DVDプレーヤー、 TV、 GPS、オーディオなどに接続さ れ、これらの接続機器から出力される運転情報に基づいて、画像データを生成する。 さら〖こ、当該ァメ-ティシステム 304は、合成画像における当該画像データの画像の 位置を示すレイアウト情報を、車両システム 303を経由して出力されてくるエンジンや ギアなどの情報を示す運転情報に基づ 、て生成する。

[0022] セーフティシステム 305は、車両の周囲を撮影する CCDや周囲の障害物との距離 を示すセンサなどに接続され、これらの接続機器から出力される運転情報に基づい て、画像データを生成する。さら〖こ、当該セーフティシステム 305は、合成画像にお ける当該画像データの画像の位置を示すレイアウト情報を、車両システム 303を経由 して出力されてくるエンジンやギアなどの運転情報を示す情報に基づいて生成する。

[0023] インパネ表示システム 301は、車両システム 303、ァメ-ティシステム 304およびセ ーフティシステム 305のそれぞれから出力されてくる画像データおよびレイアウト情報 に基づいて、合成画像を表示する。以上のように、図 8に示す表示システムは、画像 データを複数のマイコンにおいて生成している。そのため、当該表示システムでは、 一つのマイコンにより全ての画像データを生成して合成する表示システムよりもそれ ぞれのマイコンにかかる負担を軽減できる。

[0024] ここで、本発明に係るアプリケーション開発支援ツールは、上記インパネ表示システ ム 301の表示状態を確認するための装置であり、以下に示す 3つの機能を備える。ま ず、アプリケーション開発支援ツールは、上記図 8に示すような表示システムのインパ ネ表示システムにおいて、合成画像のレイアウトを設定あるいは変更する第 1の機能 を有する。次に、当該アプリケーション開発支援ツールは、設定したレイアウトの合成 画像の画像表示状態を確認する第 2の機能を有する。さらに、当該アプリケーション 開発支援ツールは、合成画像の画像表示状態を確認する際にあらかじめ記憶して ヽ るテスト用のテストデータとを比較して、比較結果を表示する第 3の機能を有する。以 下に図面を参照しながら当該アプリケーション開発支援ツールについて詳しく説明す る。図 1は、当該アプリケーション開発支援ツールの構成を示したブロック図である。 [0025] 本実施の形態に係るアプリケーション開発支援ツールは、図 1に示すように、表示 シミュレーション情報を作成するためのパーソナルコンピュータ（以下、 PCと称する） 1 01と、作成された表示シミュレーション情報に基づいて表示を行うインパネ 102と、表 示シミュレーション情報を作成するのに必要な情報を与えるための車載 LAN (local area network)シミュレータ 103とで構成されて 、る。

[0026] つまり、上記構成のアプリケーション開発支援ツールは、 PC101で作成された表示 シミュレーション情報（レイアウト情報）と、車載 LANシミュレータ 103からの運転情報 (車速、エンジンの回転数等の車両状態情報や、ナビゲーシヨン画像等の付加情報 を含む情報）とに基づいて、インパネ 102内部でインパネ画像のレイアウトを決定し表 示シミュレーションを行うツール（シミュレーション装置）である。

[0027] 上記 PC101は、第 1の機能を果たすレイアウト 'マネージャ 'モジュールとしてのレイ アウト作成部 11、第 3の機能を果たすソフトダイァグ ·モジュールとしての動作検証部 12、画像データベース 13、第 2の機能を果たすシミュレータ 'モジュールとしてのシミ ユレータ部 14からなるソフトウェア 'モジュールを含んでおり、さらに、各モジュールに よる動作状況を表示するための表示部 15、各モジュールを操作するための操作部 1 6、各モジュールによる処理のプログラムを格納した ROM17、プログラムを処理する ための作業領域となる RAM18、及び上記の各部を制御する制御手段としての CPU 19を含んだ構成となっている。

[0028] 上記レイアウト作成部 11は、第 1の機能を果たすときに動作し、実機 (一体パネル） としてのインパネ 102の画面と同一外観の画面を、上記表示部 15上でレイアウト可能 なソフトウェア 'モジュールであり、インパネ画像のレイアウトを決定するのに必要なレ ィアウト情報を作成するようになっている。ここで、作成されたレイアウト情報は、イン パネ 102に送信される。なお、インパネ 102は、当該レイアウト情報を蓄積している。

[0029] 上記動作検証部 12は、第 3の機能を果たすときに動作し、インパネ 102に表示され るべき画像データである動作データをダウンロードし、実機動作を検証するためのテ ストデータと比較検証し、その検証動作後のテスト結果を CPU19にアップロードし、 動作状況 (不具合箇所の表示）を上記表示部 15上に表示させるソフトウェア ·モジュ ールである。 [0030] 上記画像データベース 13は、実機上に表示する画面に対応したリアルタイム画像 データ力もなるデータベースである。このような画像データとしては、例えば、 CCD ( Charge Coupled Device)カメラ力も撮影した道路状況や、スピードメータのアニメーシ ヨン画像、カーナビの画像といった内容で、开式は MPEG2、 MPEG4、 MotiorJPE G、 AVI等を問わない。また、リアルタイムの画像をキヤプチヤする手段を介した実画 像 (録画されたものではな 、カメラの画像)を用いても良 、。

[0031] 上記シミュレータ部 14は、第 2の機能を果たすときに動作し、画像データベース 13 に蓄えられた画像を、車載 LANシミュレータ 103からの運転情報に基づいて取得す るソフトウェア ·モジュールである。

[0032] 第 1の機能が果たされるときには上記構成の PC 101のレイアウト作成部 11で作成 されたレイアウト情報力インパネ 102に送信され、第 3の機能が果たされるときには画 像データベース 13に蓄えられた画像データ力インパネ 102に送信され、第 2の機能 が果たされるときには、動作検証部 12のソフトダイァグデータ力インパネ 102に送信 される。

[0033] 上記インパネ 102は、図 8のインパネ表示システム 1に相当し、レイアウト作成部 11 が作成したレイアウト情報を蓄積していると共に、車両の速度やエンジンの回転数等 の車両状態情報の他に、ナビゲーシヨン画像等の運転を支援するような情報を付カロ 的画像として表示する表示部 21と、該表示部 21に表示させる情報を処理するため の情報処理部 22とを備えて 、る。

[0034] 具体的には、上記インパネ 102は、上記表示部 21として液晶パネル及び上記情報 処理部 22として液晶コントローラ力もなるハードウェアのモジュールであり、第 2の機 能が果たされる際に、車載 LANシミュレータ 103からの運転情報に基づいて情報処 理部 22内で記憶しているレイアウト情報を選択し当該レイアウト情報と PC101からの 画像データとに基づいて合成画像のデータを生成および表示する。

[0035] また、 PC101からのダウンロードにより、レイアウト情報の更新や、ソフトダイァグデ ータを受信して、自身の動作状況をチェックした結果を該 PC101にアップロードする 機能を有する。

[0036] 上記車載 LANシミュレータ 103は、上記インパネ 102の表示部 21に表示すべき情 報、すなわち車速、エンジンの回転数等の車両状態情報や、ナビゲーシヨン画像等 の付加情報からなる運転情報を擬似的に作成する運転情報作成手段として機能し ている。

[0037] なお、車載 LANシミュレータ 103は必須のものではなぐ該車載 LANシミュレータ 1 03と同じ情報を得るものであればどのような情報源であってもよぐさらに、 PC101と インパネ 102とを実際に車両に搭載し、該車両から実際の情報を得るようにしてもよ い。

[0038] つまり、上記運転情報は、実際の車両から直接取り込んでもよいが、上記のような 運転情報作成手段である車載 LANシミュレータ 103によって擬似的に作成してもよ い。

[0039] 例えば、実際の車両から直接取り込んだ運転情報を用いてレイアウトを決定すれば 、より実際の走行フィールに近 、インパネ画像を表示することができる。

[0040] 一方、上記のような車載 LANシミュレータ 103により擬似的に作成した運転情報を 用いてレイアウトを決定する場合には、実際の車両から直接運転情報を取り込む場 合に比べて手間をかけずに様々なシミュレーションを実行することができる。

[0041] 何れの場合においても、コンピュータ内でのみシミュレーションを行った場合に比べ て、より実際の走行フィールに近いインパネ画像をインパネ 102の表示部 21に表示 させることがでさる。

[0042] 上記表示部 21は、複数の画像を合成した合成画像を同一パネル上に表示するも のであり、例えば図 2に示すように、異なる情報を表示する 4つの表示領域 (第 1表示 領域 21 a〜第 4表示領域 21 d)を備えて!/、る。

[0043] 本実施の形態では、上記第 1表示領域 21aに、付加情報としてのナビゲーシヨン画 像あるいは TV画像を表示させ、上記第 2表示領域 21bに、車両状態情報としての、 ノワートレイン系の情報（車両の速度やエンジンの回転数等）の画像を表示させ、上 記第 3表示領域 21cに、上記第 2表示領域 21bとは異なるパワートレイン系の情報と して方向指示器の点滅画像等を表示させ、上記第 4表示領域 21dに、車両のボディ 一系の情報としてドア開閉状態を示す画像やライトの点灯状態を示す画像等を表示 させるちのとする。 [0044] 上記表示部 21の各表示領域に表示させる情報は、情報処理部 22を介して PC10 1カゝら送信されるものである。

[0045] 上記情報処理部 22は、例えば図 3に示すように、 PC101からの画像データや車載 LANシミュレータ 103からの運転情報が入力される信号入力部 31と、作成した合成 画像のデータを上記表示部 21等に出力するための信号出力部 32とを有している。

[0046] さらに、情報処理部 22には、表示部 21上での各領域の画面配置 Z表示の優先関 係を制御する制御手段である描画位置制御部 33と、上記描画テーブル 36に記憶さ れたレイアウト情報の読出し制御を行う制御手段である読出し制御部 34と、表示部 2 1に表示すべき画像データに対して、表示の拡大縮小 Z重合せ Z半透明処理を制 御する制御手段である拡大縮小 Z重合せ処理部 35と、 PC101から送信されたレイ アウト情報を格納する描画テーブル 36と、情報処理部 22にお 、て行われる処理の プログラムを格納する ROM37と、上記 ROM37から読み出されたプログラムを処理 するための作業領域となる RAM38と、上記の各部を制御する制御手段である CPU 39とを備えて ヽる。

[0047] 上記の構成情報処理部 22は、格納して!/、るレイアウト情報と、車載 LANシミュレ一 タ 103からの運転情報とに基づいて、表示部 21に表示するインパネ画像のレイアウト を決定するレイアウト決定手段としての機能を有すると共に、インパネ画像を決定した レイアウトで表示部 21に表示させるグラフィックコントローラとしての機能を有して 、る

[0048] なお、上記情報処理部 22からの画像表示のための情報は、図示しない画面フレー ムバッファを経由して表示部 21に送られる。

[0049] また、上記描画テーブル 36に格納されるのは、 PC101からのレイアウト情報であつ てもよいし、車両製造メーカが出荷時に任意に設定したレイアウト情報を格納するよう にしてもよい。

[0050] 上記構成のアプリケーション開発支援ツールを具体ィ匕した例について、図 4及び図 5を参照しながら以下に説明する。まず、第 1の機能であるレイアウト情報作成処理に ついて説明する。なお、図 5は、レイアウト情報を作成する際に PC101に表示される 画像を示した図である。 [0051] 上記 PC101は、図 4に示すように、ソフトモジュールとして、レイアウト作成部 11、動 作検証部 12、シミュレータ部 14を有すると共に、画像データベース 13を有している。

[0052] 上記画像データベース 13は、上述したインパネ 102の表示部 21の第 1表示領域 2 laに表示するナビ画像データを格納している第 1画像格納部 13a、第 2表示領域 21 b及び第 3表示領域 21cに表示するパワートレイン系の画像データを格納している第 2画像格納部 13b、第 4表示領域 21dに表示するボディー系画像データを格納して V、る第 3画像格納部 13cを備えた構成となって 、る。

[0053] これら各格納部に格納された画像データは、必要に応じてインパネ 102に送信され る。

[0054] 上記 PC101には、インパネ 102の表示部 21で表示されるべきインパネ画像の画面 レイアウトに関する情報であるレイアウト情報を作成するレイアウト作成部 11が設けら れている。このレイアウト作成部 11としては、例えば図 5に示すようなレイアウトマネー ジャーが使用される。

[0055] すなわち、アプリケーションの作成者は、図 5に示すレイアウトマネージャーを使用 し、初期設定状態 (インパネ 102のスィッチがオンされたときの状態）、基本状態 (通 常走行しているときのインパネ 102の状態）、変移（1) (走行中に単車が近くに寄って きたときのインパネ 102の状態）…変移 (N) (ナビゲーシヨンシステムなどを使用して いるときのインパネ 102の状態）の各状態のインパネ画像の画面レイアウトのレイァゥ ト情報の条件が操作部 16により入力する。具体的には、インパネ 102に表示される 画像における各画像の描画位置の設定'修正を行うと共に、描画対象デバイスと縦 横画素の設定、すなわち元サイズと描画対象サイズの設定を行うようになっている。こ の入力条件に基づいて、 PC101のレイアウト作成部 11は、レイアウト情報を生成す る。

[0056] レイアウト作成部 11で作成されたレイアウト情報は、実機であるインパネ 102に送ら れる。ここで、インパネ 102に送られたレイアウト情報は、情報処理部 22の描画テー ブル 36 (図 3)に蓄えられる。これにより、第 1の機能すなわちレイアウト情報作成処理 が完了する。以上で第 1の機能についての説明を終了する。

[0057] 次に、第 2の機能すなわちシミュレーション処理について説明を行う。ここで、図 6は 、当該シミュレーション処理を行ったときの画面の遷移の様子を示した図である。なお

、図 6の上段は、インパネ 102の遷移の様子を示したフローチャートであり、 PC101 のシミュレータ 14においてソフトウェアとして実行されるものである。すなわち、図 6の 上段の図は、車載 LANシミュレータ 103からの運転情報に基づいて、初期 202、基 本 203、変移（1) 204および変移 (N) 205の間を矢印の関係で遷移することを示し ている。そして、遷移統制 201がこれらの間の遷移を統括している。また、図 6の中段 は、各状態においてインパネ 102に表示される画面構成を示した図である。また、図 6の下段は、各状態において必要となる画像を示した図である。

[0058] ここで、インパネ 102の表示部 21として、横 1600ドット、縦 480ドット（1600 X 480) の横長の液晶表示パネルが使用される。このとき、第 1表示領域 21aは 640 X 480、 第 2表示領域 21bは 640 X 350、第 3表示領域 21cは 640 X 130、第 4表示領域 21 dは 320 X 480〖こ振り分けられるものとする。

[0059] 上記第 1表示領域 21aには、ナビ画面が表示され、第 2表示領域 21bには、スピー ドメータ、タコメータ等の動作計器類が表示され、第 3表示領域 21cには、その他のパ ワートレイン系、ウィンカー、油糧、オイル等の情報が表示され、第 4表示領域 21dに は、ボディー系、ドア開閉、ライト、エアコン等の情報が表示されるようになっている。

[0060] 上記の各画像は、 PC101から出力される画像データと車載 LANシミュレータ 103 力もの運転情報と描画テーブル 36に格納されているレイアウト情報とに基づいて、グ ラフィックコントローラとして機能する上記情報処理部 22によって表示部 21に表示さ れる。

[0061] なお、上記の各表示領域に表示される画像は、 PC101の画像データベース 13か らシミュレータ部 14により取得された画像である。なお、上記画像データベース 13は 、第 1表示領域 21aに表示するナビ画像を格納している第 1画像格納部 13a、第 2表 示領域 21b及び第 3表示領域 21cに表示するパワートレイン系の画像を格納してい る第 2画像格納部 13b、第 4表示領域 21dに表示するボディー系画像を格納している 第 3画像格納部 13cを備えた構成となって 、る。

[0062] これら各画像データベース 13に格納されている画像は、車載 LANシミュレータ 10 3からの運転情報に基づいて、シミュレータ部 14によって切り替えられる。すなわち、 シミュレータ部 14は、運転情報に基づいて、車両の状態 (停止状態であることや走行 状態であること等）を判断し、車両の状態に応じた画面をインパネ 102に表示させる ために適切な画像を画像データベース 13から取得してインパネ 102に出力している 。つまり、上記運転情報は、車載 LANシミュレータ 103から送られてくる車両の動作 状況データを示しており、この運転情報に基づいて、 PC101から実機であるインパネ 102に伝送する画面を切り替えるようになつている。 PC101は、上記運転情報から画 像の切替タイミングを検出し、画像データベース 13からの画像またはリアルタイム画 像を切り替えてインパネ 102に表示させる。

[0063] ここで、リアルタイム画像とは、車載の CCDカメラからの画像等をいう。

[0064] 上記車載 LANシミュレータ 103は、第 2の機能すなわちシミュレーション処理が行 われている間、 PC101側に運転情報を送信する一方、インパネ 102にも運転情報を 送信するようになっている。

[0065] 上記車載 LANシミュレータ 103は、インパネ 102の表示部 21に表示されるナビ画 像のシミュレートを行うナビ ZTVシミュレート部、上記表示部 21に表示されるスピード メータ、タコメータ等の表示画像をシミュレートするパワートレイン（1)シミュレート部、 ウィンカー等の表示画像をシミュレートするパワートレイン（2)シミュレート部、ドア開 閉、ライトの点灯情報を示す画像をシミュレートするボディー系シミュレート部力 なる

[0066] 上記の各部は、制御系ネットワークの CAN (Controller Area Network)に接続され ており、その中でボディー系シミュレート部は、ボディー系ネットワークの LIN (Local I nterconnect Network)に接続されている。すなわち、上記各部は、自動車に搭載され る各装置が実際の動作を行った場合と同様の情報をリアルタイムに運転情報として 出力する。これにより、実車両に近い情報を得ることが可能となる。

[0067] 従って、レイアウト決定に必要な運転情報を、上記構成の車載 LANシミュレータ 10 3から得ることで、より実際の走行フィールに近いインパネ画像を表示部 21に表示さ せることが可能となる。以下に、インパネ 102の画面の遷移の一例について図 7を用 いて説明する。図 7は、基本状態、変移（1)状態および変移 (M)状態におけるインパ ネ 102の画面構成を示した図である。具体的には、図 7 (a)は、走行時のインパネ画 像のレイアウト例を示している。この例では、表示部 21のナビ画面やスピードメータの 他に左右両サイドにミラー CCD (Charge Coupled Device)カメラによる画像を表示さ せているのが特徴である。また、図 7 (b)は、停車時のインパネ画像のレイアウト例を 示している。この例では、表示部 21にナビ画面と観光情報画面のみを表示するよう にしているのが特徴である。さらに、図 7 (c)は、バック時のインパネ画像のレイアウト 例を示している。この例では、表示部 21の中央に車両の後方正面に設置された CC Dカメラからの画像をバック時のガイドとして表示させ、その左右両側に、左右後方別 々に設置された CCDカメラ力もの画像を表示させるようにして 、るのが特徴である。 以下に、図 7 (a)、図 7 (b)、図 7 (c)の順に画面が切り替わるときに本システムで行わ れる動作について説明する。

[0068] まず、図 7 (a)に示す画面が表示されるときに本システムで行われる動作ついて説 明する。車載 LANシミュレータ 103から出力されてくる運転情報に基づいてシミュレ ータ部 14は、画像データベース 13より画像データを取得する。具体的には、車載 L ANシミュレータ 103は、通常走行が行われていると仮定して通常走行に対応した運 転情報をシミュレータ部 14に出力する。シミュレータ部 14は、運転情報の中のスピー ドメータの情報を参照し、走行中であると判断し、画像データベース 13から基本状態 に対応した画像データを取得する。なお、図 7 (a)では、左ミラー、ナビ画面、スピード メータ、燃料系等および右ミラーの画像が表示されるので、シミュレータ部 14は、これ らの画像を画像データベース 13から取得し、インパネ 102に出力する。

[0069] インパネ 102の情報処理部 22は、シミュレータ部 14から出力されてくる画像データ と車載 LANシミュレータ 103から出力されてくる運転情報と格納しているレイアウト情 報とに基づいて、図 7 (a)に示す合成画像を表示する。具体的には、情報処理部 22 は、車載 LANシミュレータ 103から出力されてくる運転情報のスピードメータの情報 に基づいて、自動車の状態を判定して、状態に応じたレイアウト情報を特定する。こ の場合、情報処理部 22は、基本状態と判定して、当該基本状態に対応するレイァゥ ト情報を取得し、当該レイアウト情報に基づいて各画像データを合成し、図 7 (a)に示 す合成画像を表示部 21に表示させる。

[0070] 次に、図 7 (b)に示す画像に遷移するときに本システムで行われる動作について説 明する。車載 LANシミュレータ 103から出力されてくる運転情報に基づいてシミュレ ータ部 14は、画像データベース 13より画像データを取得する。具体的には、車載 L ANシミュレータ 103は、車両が停止したと仮定して変移 (N) (停車状態）に対応した 運転情報をシミュレータ部 14に出力する。シミュレータ部 14は、運転情報の中のスピ 一ドメータの情報を参照し、変移 (N)状態 (停車状態)であると判断し、画像データべ ース 13から基本状態に対応した画像データを取得する。なお、図 7 (b)では、ナビ画 面と観光情報画面とが表示されるので、シミュレータ部 14は、これらの画像を画像デ ータベース 13から取得し、インパネ 102に出力する。

[0071] インパネ 102の情報処理部 22は、シミュレータ部 14から出力されてくる画像データ と車載 LANシミュレータ 103から出力されてくる運転情報と格納しているレイアウト情 報とに基づいて、図 7 (b)に示す合成画像を表示する。具体的には、情報処理部 22 は、車載 LANシミュレータ 103から出力されてくる運転情報のスピードメータの情報 に基づいて、自動車の状態を判定して、状態に応じたレイアウト情報を特定する。こ の場合、情報処理部 22は、変移 (N)状態 (停車状態)と判定して、当該変移 (N)状 態に対応するレイアウト情報を取得し、当該レイアウト情報に基づいて各画像データ を合成し、図 7 (b)に示す合成画像を表示部 21に表示させる。

[0072] 次に、図 7 (c)に示す画像に遷移するときに本システムで行われる動作について説 明する。車載 LANシミュレータ 103から出力されてくる運転情報に基づいてシミュレ ータ部 14は、画像データベース 13より画像データを取得する。具体的には、車載 L ANシミュレータ 103は、車両がバックする仮定して変移 (M)に対応した運転情報を シミュレータ部 14に出力する。シミュレータ部 14は、運転情報の中のギア位置の情 報を参照し、変移 (M)状態であると判断し、画像データベース 13から基本状態に対 応した画像データを取得する。なお、図 7 (c)では、左後側方と後方と右後側方とが 表示されるので、シミュレータ部 14は、これらの画像を画像データベース 13から取得 し、インパネ 102に出力する。

[0073] インパネ 102の情報処理部 22は、シミュレータ部 14から出力されてくる画像情報と 車載 LANシミュレータ 103から出力されてくる運転情報と格納しているレイアウト情報 とに基づいて、図 7 (c)に示す合成画像を表示する。具体的には、情報処理部 22は 、車載 LANシミュレータ 103から出力されてくる運転情報のギア位置の情報に基づ いて、自動車の状態を判定して、状態に応じたレイアウト情報を特定する。この場合、 情報処理部 22は、変移 (M)状態 (バック状態)と判定して、当該変移 (M)状態に対 応するレイアウト情報を取得し、当該レイアウト情報に基づいて各画像データを合成 し、図 7 (c)に示す合成画像を表示部 21に表示させる。以上のような動作により、イン パネ 102の表示部 22に表示されるが面が切り替えられる。以上で第 2の機能につい ての説明を終了する。

[0074] 次に、第 3の機能すなわち比較処理について図 4を参照しながら説明する。なお、 当該比較処理では、インパネ 102の表示部 22に正確に画像が表示されているかを P C 101にお!/、て判定する処理である。

[0075] まず、車載 LANシミュレータ 103は、テスト用の運転情報をインパネ 102と PC101 とに対して出力する。 PC101の動作検証部 12は、出力されてきたテスト用の運転情 報に基づいて、画像データベース 13よりテストデータを取得する。さらに、動作検証 部 12は、テスト用の運転情報に対応する画像データを画像データベース 13から取 得し、インパネ 102に出力する。なお、当該テストデータとは、インパネ 102に正確な 画像が表示されているかを判定する際の基準となるデータである。

[0076] インパネ 102の情報処理部 22は、テスト用の運転情報と画像データとレイアウト情 報とに基づいて、テスト用の合成画像を表示部 21に表示させる。なお、この際、イン パネ 102の表示部 21のラインメモリから合成画像のデータが動作検証部 12に出力さ れる。応じて、動作検証部 12は、当該合成画像のデータを取得する。

[0077] 合成画像のデータを取得した動作検証部 12は、当該合成画像のデータとテストデ 一タとを比較し、比較結果を表示部 15に表示させる。具体的には、合成画像のデー タとテストデータとがー致する場合には、表示部 15に一致した旨が表示され、合成画 像のデータとテストデータとがー致しな 、場合には、表示部 15に一致しな ヽ旨が表 示される。以上で第 3の機能についての説明を終了する。

[0078] 以上のように、上記構成のアプリケーション開発支援ツールによれば、擬似的に運 転情報を入力させて合成画像を生成させ、インパネ 102に当該合成画像を表示させ ている。したがって、当該インパネ 102が自動車に搭載される前に画像の表示状態を 確認することが可能となる。すなわち、インパネ 102を自動車に搭載する前に走行フ ィールに近いインパネ画像を確認することができる。

[0079] これにより、事前に決定したレイアウトに沿ってインパネ画像が表示されるようにシミ ユレーシヨンを行った場合と、事前に決定したレイアウトに沿ってインパネ画像が表示 されるように実際に車両を走行させた場合とで、インパネ画像の見え方の違いを低減 させることが可能となるので、シミュレーション時と実走行時とにおけるインパネ画像の 見え方の違いによる安全性の低下を無くすことができる。

[0080] また、上記構成のインパネ 102に対するインパネ画像のレイアウトを設定するため に、例えば、運転情報に関する全ての画像データを PC101に取り込んで、上述のよ うにグラフィックコントローラである情報処理部 22を介さず PCから直接表示部 21に出 力する手法も考えられる。

[0081] し力しながら、上記手法では情報処理部 22 (グラフィックコントローラ）を介さな 、た め、上述のように、情報処理部 22を用いて表示部 21に画像を入力した場合と若干 異なる画像を評価することとなる虞がある。実際のインパネ 102では、情報処理部 22 を介して画像を表示部 21に入力することにならざるを得ないので、上記手法による評 価では不十分な場合がありえる。したがって、上記手法のみでは、却って開発の遅延 を招く虡もありうる。

[0082] そこで、本発明では、インパネ 102を構成する表示部 21と、レイアウト情報と複数の 画像情報とが入力され上記表示部 21に表示する画像を形成するグラフィックコント口 ーラとなる情報処理部 22と、前記レイアウト情報を作成できるとともに変更できる PC1 01と、前記複数の画像データを出力できる情報ソースである車載 LANシミュレータ 1 03とを備えたことを特徴としたアプリケーション開発支援ツールを提供する。

[0083] このようなアプリケーション開発支援ツールでは、レイアウト情報を PC101上で修正 するだけで、表示部 21に表示される画像のレイアウトを修正できる。また、実際に自 動車に本システムを搭載して情報ソースを実機であるインパネ 102からの情報とした ときでも、 PC101でレイアウト情報を変更するのみで表示状態を確認できるため、開 発時間の短縮に貢献できる。

[0084] 上記 PC101はレイアウト情報のみならず、シミュレーション情報（=レイアウトを動的 に変更するツールの総称。例えば、位置的重複の確認、 RGB各色の階調'明るさ'コ ントラスト · γ補正値の変更,レイアウトの自動変更などが例示できる。）を含めてもよく 、ソフトダイァグ情報（=テストパターンを入力できるツールのこと。例えば、テストパタ ーンを用いてレイアウト等を変更して評価する際に用いる）を含めても良 、。

[0085] 例えば、 PC101より RGB各色の階調を変更できる構成としたときは、情報ソースの 画像は修正することなぐ階調補正をどの程度行うのが良いかを検討でき、階調補正 値の開発を容易にすることが可能となる。

[0086] 従って、上記構成によれば、レイアウト情報の変更を実機に即して行うことが容易と なるので、開発時間の短縮に貢献できると 、う効果を奏する。

[0087] 本発明は上述した実施形態に限定されるものではなぐ請求項に示した範囲で種 々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段 を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

[0088] なお、上記実施の形態のアプリケーション開発支援ツールの各部や各処理ステツ プは、 CPUなどの演算手段が、 ROM (Read Only Memory)や RAMなどの記憶手段 に記憶されたプログラムを実行し、キーボードなどの入力手段、ディスプレイなどの出 力手段、あるいは、インターフェース回路などの通信手段を制御することにより実現 することができる。したがって、これらの手段を有するコンピュータ力 上記プログラム を記録した記録媒体を読み取り、当該プログラムを実行するだけで、本実施の形態の アプリケーション開発支援ツールの各種機能および各種処理を実現することができる 。また、上記プログラムをリムーバブルな記録媒体に記録することにより、任意のコン ピュータ上で上記の各種機能および各種処理を実現することができる。

[0089] この記録媒体としては、マイクロコンピュータで処理を行うために図示しないメモリ、 例えば ROMのようなものがプログラムメディアであっても良いし、また、図示していな V、が外部記憶装置としてプログラム読取り装置が設けられ、そこに記録媒体を挿入す ることにより読取り可能なプログラムメディアであっても良い。

[0090] また、何れの場合でも、格納されて ヽるプログラムは、マイクロプロセッサがアクセス して実行される構成であることが好ましい。さらに、プログラムを読み出し、読み出され たプログラムは、マイクロコンピュータのプログラム記憶エリアにダウンロードされて、そ のプログラムが実行される方式であることが好ましい。なお、このダウンロード用のプロ グラムは予め本体装置に格納されて 、るものとする。

[0091] また、上記プログラムメディアとしては、本体と分離可能に構成される記録媒体であ り、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フレキシブルディスクやハードデイス ク等の磁気ディスクや CDZMOZMDZDVD等のディスクのディスク系、 icカード（ メモリカードを含む）等のカード系、あるいはマスク ROM、 EPROM (Erasable Progra mmable Read Only Memory)、 EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read

Only Memory)、フラッシュ ROM等による半導体メモリを含めた固定的にプログラムを 担持する記録媒体等がある。

[0092] また、インターネットを含む通信ネットワークを接続可能なシステム構成であれば、 通信ネットワーク力 プログラムをダウンロードするように流動的にプログラムを担持す る記録媒体であることが好まし 、。

[0093] さらに、このように通信ネットワーク力もプログラムをダウンロードする場合には、その ダウンロード用のプログラムは予め本体装置に格納しておくか、あるいは別な記録媒 体力 インストールされるものであることが好ましい。

[0094] なお、上述した実施形態では、インパネ 102内にレイアウト情報が格納されているも のであつたが、当該レイアウト情報は、インパネ 102に格納されていなくてもよい。以 下に詳しく説明する。

[0095] 上記実施形態では、レイアウト作成部 11で作成されたレイアウト情報力インパネ 10

2に蓄積されていた。そして、インパネ 102は、シミュレーション処理時に運転情報に 基づいて、使用すべきレイアウト情報を特定し、当該レイアウト情報に基づいて画像 データを合成して合成画像を表示して ヽた。

[0096] これに対して、レイアウト情報が PC101に蓄積される他の実施形態のシステムも挙 げられる。この場合、第 1の機能すなわちレイアウト情報作成処理で作成されたレイァ ゥト情報が PC101内に蓄積される。換言すると、レイアウト情報は、インパネ 102に送 信されなくてもよい。次に、シミュレーション処理において、シミュレータ 14は、運転情 報に基づいて、蓄積しているレイアウト情報力 適切なレイアウト情報を選択すると共 に、画像データベース 13から適切な画像データを取得する。そして、シミュレータ 14 は、レイアウト情報と画像データとをインパネ 102に送信する。応じて、インパネ 102 の情報処理部 22は、レイアウト情報と画像データとに基づ!/、て合成画像を生成し、 当該合成画像を表示部 21に表示させる。これにより、当該他の実施例のシステムは 、上記実施形態のシステムと同様に、合成画像の表示が可能となる。なお、当該他の 実施形態のシステムにお 、ても第 3の機能が設けられてもよ 、。

[0097] 以上のように、本発明のアプリケーション開発支援ツールは、車両に搭載され、車 速、エンジンの回転数等の車両状態情報や、ナビゲーシヨン画像等の付加情報を含 む運転情報をインパネ画像として表示する表示手段における表示シミュレーションを 実行させるためのアプリケーションの開発を支援するアプリケーション開発支援ツー ルであって、上記表示手段に表示するインパネ画像のレイアウト情報を作成するレイ アウト情報作成手段と、上記レイアウト情報作成手段によって作成されたレイアウト情 報と、上記運転情報とに基づいてインパネ画像のレイアウトを決定するレイアウト決定 手段とを備え、上記表示手段は、上記レイアウト決定手段によって決定されたレイァ ゥトでインパネ画像を表示することを特徴として！/、る。

[0098] 上記の構成によれば、インパネ画像のレイアウトが車速、エンジンの回転数等の車 両状態情報や、ナビゲーシヨン画像等の付加情報を含む運転情報を考慮して決定さ れるので、より実際の走行フィールに近いインパネ画像の見え方にすることができる。

[0099] これにより、事前に決定したレイアウトに沿ってインパネ画像が表示されるようにシミ ユレーシヨンを行った場合 (シミュレーション時）と、実際に車両を走行させた場合 (実 走行時）とで、インパネ画像の見え方の違いを低減させることが可能となるので、シミ ユレーシヨン時と実走行時とにおけるインパネ画像の見え方の違いによる安全性の低 下を無くすことができる。

[0100] 上記表示手段と上記レイアウト決定手段とで車両のインストルメントパネルを構成し てもよい。

[0101] この場合、車両に搭載されるインストルメントパネル (以下、インパネと称する）側で 動作確認及び評価を行うことが可能となるので、より実際の走行フィールに近 、シミュ レーシヨンを行うことが可能となる。

[0102] 上記運転情報は、実際の車両から直接取り込んでもよいが、擬似的に作成してもよ い。

[0103] 例えば、実際の車両力 直接取り込んだ運転情報を用いてレイアウトを決定すれば 、より実際の走行フィールに近 、インパネ画像を表示することができる。

[0104] 一方、上記のような擬似的に作成した運転情報を用いてレイアウトを決定する場合 には、実際の車両力 直接運転情報を取り込む場合に比べて手間をかけずに様々 なシミュレーションを実行することができる。

[0105] また、本発明の表示シミュレーション方法は、車両に搭載され、車速、エンジンの回 転数等の車両状態情報や、ナビゲーシヨン画像等の付加情報を含む運転情報をィ ンパネ画像として表示するインストルメントパネルの表示シミュレーション方法におい て、上記インパネ画像のレイアウト情報を作成する工程と、上記工程において作成さ れたレイアウト情報と、上記運転情報とに基づいてインパネ画像のレイアウトを決定す る工程と、上記工程において決定されたレイアウトでインパネ画像を表示する工程と を含んで!/、ることを特徴として！/、る。

[0106] さらに、本発明の表示シミュレーションプログラムは、車両に搭載され、車速、ェンジ ンの回転数等の車両状態情報や、ナビゲーシヨン画像等の付加情報を含む運転情 報をインパネ画像として表示するインストルメントパネルの表示シミュレーションプログ ラムにおいて、上記インパネ画像のレイアウト情報を作成する手順と、上記工程にお V、て作成されたレイアウト情報と、上記運転情報とに基づ 、てインパネ画像のレイァ ゥトを決定する手順と、上記工程にぉ ヽて決定されたレイアウトでインパネ画像を表 示する手順とをコンピュータに実行させる表示シミュレーションプログラムであってもよ い。

[0107] 上記表示シミュレーションプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録 してちよい。

[0108] また、以下のようなシミュレーションプログラム及びシミュレーション方法であってもよ い。

[0109] 本発明のシミュレーションプログラムは、車両に搭載された複数の装置のそれぞれ から出力される車両情報に対応する画像を合成して合成画像を表示する車載用表 示装置の画像表示状態を確認することをコンピュータに実行させるシミュレーションプ ログラムであって、前記車載用表示装置は、合成画像における各前記画像の位置関 係を示したレイアウト情報を複数パターン格納し、前記シミュレーション装置は、前記 車両情報の内容に対応する画像を記憶している場合、外部から供給される前記車両 情報に基づいて、当該車両情報に対応する前記画像を前記シミュレーション装置か ら取得する取得手順と、前記取得手順で選択された前記画像と、前記レイアウト情報 と、前記車両情報とに基づいて、合成画像を前記車載用表示装置に表示させる表示 手順とをコンピュータに実行させるシミュレーションプログラムであってもよい。

[0110] また、本発明のシミュレーションプログラムは、車両に搭載された複数の装置のそれ ぞれから出力される車両情報に対応する画像を合成して合成画像を表示する車載 用表示装置の画像表示状態を確認することをコンピュータに実行させるシミュレーシ ヨンプログラムであって、前記車載用表示装置は、合成画像における各前記画像の 位置関係を示したレイアウト情報を複数パターン格納し、前記シミュレーション装置は 、前記車両情報の内容に対応する画像を記憶している場合、前記車両情報を模擬 的に生成する車両情報生成手順と、前記車両情報生成ステップで生成された前記 車両情報に基づいて、当該車両情報に対応する前記画像を前記シミュレーション装 置から取得する取得手順と、前記取得手順で選択された前記画像と、前記レイアウト 情報と、前記車両情報とに基づいて、合成画像を前記車載表示装置に表示させる表 示手順とをコンピュータに実行させるシミュレーションプログラムであってもよい。

[0111] 本発明のシミュレーション方法は、車両に搭載された複数の装置のそれぞれから出 力される車両情報に対応する画像を合成して合成画像を表示する車載用表示装置 の画像表示状態を確認するための方法であって、前記車載用表示装置は、合成画 像における各前記画像の位置関係を示したレイアウト情報を複数パターン格納して おり、前記車両情報の内容に対応する画像を記憶する記憶ステップと、外部から供 給される前記車両情報に基づ 、て、当該車両情報に対応する前記画像を取得する 取得ステップと、前記取得ステップにおいて選択された前記画像と、前記レイアウト情 報と、前記車両情報とに基づいて、合成画像を前記車載表示装置に表示させる表示 ステップとを含んで 、るシミュレーション方法であってもよ！/、。

[0112] また、本発明のシミュレーション方法は、車両に搭載された複数の装置のそれぞれ から出力される車両情報に対応する画像を合成して合成画像を表示する車載用表 示装置の画像表示状態を確認するための方法であって、車載用表示装置は、合成 画像における各前記画像の位置関係を示したレイアウト情報を複数パターン格納し ており、前記車両情報の内容に対応する画像を記憶する記憶ステップと、前記車両 情報を模擬的に生成する車両情報生成ステップと、前記車両情報生成ステップで生 成された前記車両情報に基づ!/、て、当該車両情報に対応する前記画像を取得する 取得ステップと、前記取得ステップで選択された前記画像と、前記レイアウト情報と、 前記車両情報とに基づいて、合成画像を前記車載表示装置に表示させる表示ステ ップとを含んで 、るシミュレーション方法であってもよ 、。

[0113] 本願発明のシミュレーション装置（図 8)を具体ィ匕した各実施例について以下に説 明する。

[0114] (実施例 1)

本発明の一実施例について図 9を参照しながら以下に説明する。

[0115] 図 9は、本実施例に係るアプリケーション開発支援ツールの概略構成を示す図であ る。図 9において、ディスプレイプラットフォーム部 306、液晶ノネル 307は、図 8に示 すものと同じであるのでその詳細は省略する。

[0116] CANマイコン 401は、図 8に示す DPF用マイコン 309に相当し、専用 BUSによりデ イスプレイプラットフォーム部 306に接続されている。この CANマイコン 401には、 CA

N BUSを介してシーン切換用 PC402が接続されている。

[0117] 上記シーン切換用 PC402は、例えば図 7 (a)〜図 7 (c)に示すような各種レイアウト に対応する情報をシーン番号として CANマイコン 401に送るようになつている。 CAN マイコン 401では、シーン切換用 PC402から送られたシーン番号をそのままディスプ レイプラットフォーム部 306に送る。

[0118] なお、上記シーン切換用 PC402は、 CANマイコン 401を介さずに、 USB (universa

1 serial bus)等によりディスプレイプラットフォーム部 306に直接制御できるように接続 されていてもよい。

[0119] 上記ディスプレイプラットフォーム部 306には、さらに、第 1ナビ画面用 PC403、 DV D (Digital Versatile Disc)再生装置 404、第 2ナビ画面用 PC405、メータ用 PC406 がそれぞれ DVI接続されて 、る。

[0120] 上記第 1ナビ画面用 PC403は、ナビゲーシヨン画面（以下、ナビ画面と称する）の 詳細情報を作成し、ディスプレイプラットフォーム部 306に送るようになつている。この 詳細情報とは、精密な地図情報、レストランやアミューズメント施設等の利用情報等 の情報である。

[0121] 上記 DVD再生装置 404は、 DVDディスクを再生し、再生情報をディスプレイプラッ トフオーム咅 306〖こ送るようになって!/、る。

[0122] 上記第 2ナビ画面用 PC405は、ナビ画面の簡易情報を作成し、ディスプレイプラッ トフオーム部 306に送るようになつている。この簡易情報とは、交差点での進行方向 表示等の簡単に視認可能な情報である。

[0123] 上記メータ用 PC406は、液晶パネル 307に表示されるスピードメータの針、タコメ 一タの針等の各種のメータとして表示させるメータ情報を一括作成してディスプレイ プラットフォーム部 306に送るようになつている。

[0124] このように、各 PCから送られた情報に基づいて、ディスプレイプラットフォーム部 30 6は、液晶パネル 307に表示すべき内容（レイアウトとその中身）を生成し、生成した 情報を DVI接続された液晶パネル 307に送るようになって 、る。

[0125] また、上記ディスプレイプラットフォーム部 306には、さらに、車両 501に搭載された CCDカメラ 502群からの映像情報（NTSC (National Television System Committee) 規格の信号)も入力される。そして、ディスプレイプラットフォーム部 306は、入力され た映像情報を必要に応じて液晶パネル 307に表示させるようにして 、る。上記 CCD カメラ 502は、車両 501の外側および内側にそれぞれ複数、例えば 8個づっ合計複 数個、例えば 16個設けられている。これら CCDカメラ 502によって、車内の映像およ び車外の映像がディスプレイプラットフォーム部 306に取り込まれ、車内外の映像が 必要に応じて液晶パネル 307に表示される。

[0126] 上記シーン切換用 PC402によるシーン切換操作は、手動で行われる。すなわち、 ユーザがシーン切換用 PC402を操作してシーン切換を行うようになっている。

[0127] 上述の各 PCおよび入力機器の動作は非同期であり、各 PCおよび入力機器力 の それぞれ情報は独立してディスプレイプラットフォーム部 306に入力される。 [0128] 図 9に示すアプリケーション支援ツールにおいて、上記ディスプレイプラットフォーム 部 306力 内蔵のフラッシュメモリ（図示せず）に格納されたレイアウト生成プログラム を起動させ、非同期で入力された各種情報を利用してシミュレートしたインパネ画像 を液晶パネル 307に表示させる。

[0129] (実施例 2)

本発明の他の実施例について図 10を参照しながら以下に説明する。

[0130] 図 10は、本実施例に係るアプリケーション開発支援ツールの概略構成を示す図で ある。前記の実施例 1との相違点は、メータ用 PC406が CAN BUSを介して CAN マイコン 401に接続されている点である。このため、メータ用 PC406は、同じ CAN BUSに接続されたシーン切換用 PC402からのシーン切換信号に基づいてメータ描 画を行う。

[0131] これにより、シーンに応じたメータ描画を液晶パネル 307に対して行うことができ、よ り、実機に近いシミュレーション結果を得ることが可能となる。

[0132] (実施例 3)

本発明のさらに他の実施例について図 11を参照しながら以下に説明する。

[0133] 図 11は、本実施例に係るアプリケーション開発支援ツールの概略構成を示す図で ある。前記実施例 2との相違点は、シーン切換用 PC402の代わりに車載 LANエミュ レータ 407が CAN BUSに接続され、この車載 LANエミュレータ 407と、第 1ナビ画 面用 PC403、 DVD再生装置 404、第 2ナビ画面用 PC405力メディアバスを介して 接続されている点である。

[0134] 上記車載 LANエミュレータ 407は、図 8に示すボディー系車内 LAN321yに相当 するボディー系シミュレート部 407aと、図 8に示すパワートレイン系車内 LAN321x に相当するパワートレイン系シミュレート部 407b等力も成り立つていて、それぞれの シミュレート部で作成した情報を、 CAN BUSを介して CANマイコン 401に送る一 方、メータ用 PC406〖こ送り、さらに、メディアバスを介して第 1ナビ画面用 PC403、 D VD再生装置 404、第 2ナビ画面用 PC405に送るようになって 、る。

[0135] これにより、車載 LANエミュレータ 407で作成された情報により、メータ用 PC406に おけるメータ描画、第 1ナビ画面用 PC403におけるナビ画面作成、 DVD再生装置 4 04における DVD再生、第 2ナビ画面用 PC405におけるナビ画面作成の各動作が 連動することになり、より実機に近いシミュレーションを行うことが可能となる。

[0136] (実施例 4)

本発明のさらに他の実施例について図 12を参照しながら以下に説明する。

[0137] 図 12は、本実施例に係るアプリケーション開発支援ツールの概略構成を示す図で ある。前記実施例 3との相違点は、メータ用 PC406の代わりにグラフィックジエネレー タ 408力 汎用の IOである GPIO (genera卜 purpose input/output)を介して CANマ イコン 401に接続されると共に、ディスプレイプラットフォーム部 306に対して RGB接 続されている点である。

[0138] 上記グラフィックジェネレータ 408は、メータ描画に特ィ匕したものであり、メータ描画 機能はメータ用 PC406と変わらな 、。

[0139] この場合、前記の実施例 3とほぼ同じ効果を奏する。

産業上の利用の可能性

[0140] 本発明のシミュレーション装置は、車両に搭載されるインストルメントパネルに対して 、より実際の走行フィールに近いシミュレーションを行うことができるので、シミュレーシ ヨンの必要な車両であれば、 自動車、列車等の車両におけるアプリケーション開発支 援ツールとして適用できる。

Claims

請求の範囲

[1] 車両に搭載された複数の装置のそれぞれから出力される車両情報に対応する画 像を合成して合成画像を表示する車載用表示装置の画像表示状態を確認するため のシミュレーション装置であって、

前記車載用表示装置は、合成画像における各前記画像の位置関係を示したレイァ ゥト情報を複数パターン格納しており、

前記車両情報の内容に対応する画像を記憶する画像記憶手段と、

外部から供給される前記車両情報に基づいて、当該車両情報に対応する前記画 像を前記画像記憶手段から取得する取得手段とを備え、

前記車載用表示装置は、前記取得手段が選択した前記画像と、前記レイアウト情 報と、前記車両情報とに基づいて、合成画像を表示することを特徴とする、シミュレ一 シヨン装置。

[2] 外部から供給される前記車両情報は、車両に搭載された複数の装置の動作を模擬 的に行う車両シミュレータにより生成されることを特徴とする、請求項 1に記載のシミュ レーシヨン装置。

[3] 外部から供給される前記車両情報は、自動車に搭載された装置により生成されるこ とを特徴とする、請求項 1に記載のシミュレーション装置。

[4] ユーザ力もの入力を受け付ける操作手段と、

前記ユーザの入力に基づ!、て前記レイアウト情報を生成するレイアウト情報生成手 段と、

前記レイアウト情報生成手段が生成したレイアウト情報を前記車載用表示装置に送 信する送信手段とをさらに備える、請求項 1に記載のシミュレーション装置。

[5] 複数パターンのテスト画像を記憶するテスト画像記憶手段と、

前記テスト画像を合成したデータに相当する合成テストデータを記憶する合成テス トデータ記憶手段とをさらに備え、

前記取得手段は、外部から供給される前記車両情報に基づいて、当該車両情報に 対応する前記テスト画像を前記テスト画像記憶手段から取得し、

前記車載用表示装置は、前記取得手段が選択した前記テスト画像と、前記レイァゥ ト情報と、前記車両情報とに基づいて、合成画像を表示し、

前記車載用表示装置が表示する合成画像と前記合成テストデータ記憶手段が記 憶している前記合成テストデータとを比較する比較手段と、

前記比較手段による比較結果をユーザに通知する通知手段とをさらに備える、請 求項 1に記載のシミュレーション装置。

[6] 車両に搭載された複数の装置のそれぞれから出力される車両情報に対応する画 像を合成して合成画像を表示する車載用表示装置の画像表示状態を確認するため のシミュレーション装置であって、

前記車載用表示装置は、合成画像における各前記画像の位置関係を示したレイァ ゥト情報を複数パターン格納しており、

前記車両情報の内容に対応する画像を記憶する画像記憶手段と、

前記車両情報を模擬的に生成する車両情報生成手段と、

前記車両情報生成手段が生成した前記車両情報に基づいて、当該車両情報に対 応する前記画像を前記画像記憶手段から取得する取得手段とを備え、

前記車載用表示装置は、前記取得手段が選択した前記画像と、前記レイアウト情 報と、前記車両情報とに基づいて、合成画像を表示することを特徴とする、シミュレ一 シヨン装置。

[7] 車両に搭載された複数の装置のそれぞれから出力される車両情報に対応する画 像を合成して合成画像を表示する車載用表示装置の画像表示状態を確認するため のシミュレーション装置において実行されるプログラムであって、

前記車載用表示装置は、合成画像における各前記画像の位置関係を示したレイァ ゥト情報を複数パターン格納しており、

前記シミュレーション装置は、前記車両情報の内容に対応する画像を記憶しており 外部から供給される前記車両情報に基づいて、当該車両情報に対応する前記画 像を前記シミュレーション装置から取得する取得ステップを備え、

前記車載用表示装置は、前記取得ステップにおいて選択された前記画像と、前記 レイアウト情報と、前記車両情報とに基づいて、合成画像を表示することを特徴とする 、シミュレーションプログラム。

[8] 車両に搭載された複数の装置のそれぞれから出力される車両情報に対応する画 像を合成して合成画像を表示する車載用表示装置の画像表示状態を確認するため のシミュレーション装置において実行されるプログラムであって、

前記車載用表示装置は、合成画像における各前記画像の位置関係を示したレイァ ゥト情報を複数パターン格納しており、

前記シミュレーション装置は、前記車両情報の内容に対応する画像を記憶しており 前記車両情報を模擬的に生成する車両情報生成ステップと、

前記車両情報生成ステップで生成された前記車両情報に基づ 、て、当該車両情 報に対応する前記画像を前記シミュレーション装置から取得する取得ステップとを備 え、

前記車載用表示装置は、前記取得ステップで選択された前記画像と、前記レイァゥ ト情報と、前記車両情報とに基づいて、合成画像を表示することを特徴とする、シミュ レーシヨンプログラム。

[9] 車両に搭載された複数の装置のそれぞれから出力される車両情報に対応する画 像を合成して合成画像を表示する車載用表示装置の画像表示状態を確認するため の方法であって、

前記車載用表示装置は、合成画像における各前記画像の位置関係を示したレイァ ゥト情報を複数パターン格納しており、

前記車両情報の内容に対応する画像を記憶する記憶ステップと、

外部から供給される前記車両情報に基づいて、当該車両情報に対応する前記画 像を取得する取得ステップとを備え、

前記車載用表示装置は、前記取得ステップにおいて選択された前記画像と、前記 レイアウト情報と、前記車両情報とに基づいて、合成画像を表示することを特徴とする 、シミュレーション方法。

[10] 車両に搭載された複数の装置のそれぞれから出力される車両情報に対応する画 像を合成して合成画像を表示する車載用表示装置の画像表示状態を確認するため の方法であって、

車載用表示装置は、合成画像における各前記画像の位置関係を示したレイアウト 情報を複数パターン格納しており、

前記車両情報の内容に対応する画像を記憶する記憶ステップと、

前記車両情報を模擬的に生成する車両情報生成ステップと、

前記車両情報生成ステップで生成された前記車両情報に基づ 、て、当該車両情 報に対応する前記画像を取得する取得ステップとを備え、

前記車載用表示装置は、前記取得ステップで選択された前記画像と、前記レイァゥ ト情報と、前記車両情報とに基づいて、合成画像を表示することを特徴とする、シミュ レーシヨン方法。

[11] 車両に搭載され、車速、エンジンの回転数等の車両状態情報や、ナビゲーシヨン画 像等の付加情報を含む運転情報をインパネ画像として表示する表示手段における 表示シミュレーションを実行させるためのアプリケーションの開発を支援するアプリケ ーシヨン開発支援ツールであって、

上記表示手段に表示するインパネ画像のレイアウト情報を作成するレイアウト情報 作成手段と、

上記レイアウト情報作成手段によって作成されたレイアウト情報と、上記運転情報と に基づいてインパネ画像のレイアウトを決定するレイアウト決定手段とを備え、 上記表示手段は、上記レイアウト決定手段によって決定されたレイアウトでインパネ 画像を表示することを特徴とするアプリケーション開発支援ツール。

[12] 上記表示手段と上記レイアウト決定手段とで車両のインストルメントパネルを構成し たことを特徴とする請求項 11に記載のアプリケーション開発支援ツール。

[13] 上記運転情報を擬似的に作成する運転情報作成手段を備えていることを特徴とす る請求項 11に記載のアプリケーション開発支援ツール。

[14] 車両に搭載され、車速、エンジンの回転数等の車両状態情報や、ナビゲーシヨン画 像等の付加情報を含む運転情報をインパネ画像として表示するインストルメントパネ ルの表示シミュレーション方法にぉ 、て、

上記インパネ画像のレイアウト情報を作成する工程と、 上記工程において作成されたレイアウト情報と、上記運転情報とに基づいてインパ ネ画像のレイアウトを決定する工程と、

上記工程において決定されたレイアウトでインパネ画像を表示する工程とを含んで V、ることを特徴とする表示シミュレーション方法。

[15] 車両に搭載され、車速、エンジンの回転数等の車両状態情報や、ナビゲーシヨン画 像等の付加情報を含む運転情報をインパネ画像として表示するインストルメントパネ ルの表示シミュレーションプログラムにおいて、

上記インパネ画像のレイアウト情報を作成する手順と、

上記工程において作成されたレイアウト情報と、上記運転情報とに基づいてインパ ネ画像のレイアウトを決定する手順と、

上記工程において決定されたレイアウトでインパネ画像を表示する手順とをコンビ ユータに実行させる表示シミュレーションプログラム。

[16] 請求項 15に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。