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WO2006084660A1 - Procede pour controler le demarrage d’un moteur a combustion interne - Google Patents

Procede pour controler le demarrage d’un moteur a combustion interne Download PDF

Info

Publication number
WO2006084660A1
WO2006084660A1 PCT/EP2006/001052 EP2006001052W WO2006084660A1 WO 2006084660 A1 WO2006084660 A1 WO 2006084660A1 EP 2006001052 W EP2006001052 W EP 2006001052W WO 2006084660 A1 WO2006084660 A1 WO 2006084660A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
cylinders
crankshaft
cylinder
engine
group
Prior art date
Application number
PCT/EP2006/001052
Other languages
English (en)
Inventor
Laure Carbonne
Thibaut Kein
Original Assignee
Siemens Vdo Automotive
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Vdo Automotive filed Critical Siemens Vdo Automotive
Priority to CN2006800043674A priority Critical patent/CN101115918B/zh
Priority to US11/815,888 priority patent/US7661412B2/en
Publication of WO2006084660A1 publication Critical patent/WO2006084660A1/fr

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/32—Controlling fuel injection of the low pressure type
    • F02D41/34—Controlling fuel injection of the low pressure type with means for controlling injection timing or duration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/008—Controlling each cylinder individually
    • F02D41/0087—Selective cylinder activation, i.e. partial cylinder operation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/009—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating position or synchronisation signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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    • F02D41/32—Controlling fuel injection of the low pressure type
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/009—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating position or synchronisation signals
    • F02D2041/0092—Synchronisation of the cylinders at engine start

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling the starting of an indirect injection internal combustion engine.
  • the invention is particularly intended for vehicles equipped with such an engine and will be described more specifically in connection with this application.
  • the position of the engine and more precisely the crankshaft is generally not known, at least precisely. However, it is necessary to know this position to operate the engine properly.
  • various processes consisting essentially of running the engine, injecting fuel at different times, to record various parameters by means of sensors and to deduce the position of the engine.
  • the invention aims to reduce the time required to know the position of the engine and run the engine satisfactorily, without generating pollution.
  • an engine comprising: a plurality of cylinders in each of which slides a piston between a bottom dead center and a top dead center,
  • crankshaft whose rotational movement is linked to the sliding of the pistons
  • Injectors each associated with a cylinder for injecting fuel into the intake duct associated with said cylinder
  • Ignition means each associated with a cylinder for igniting the fuel contained in said cylinder, using a sensor comprising a fixed part and a target linked to the crankshaft, said target comprising a reference index detectable by the fixed part,
  • the reference index is detected less than half a turn of the crankshaft before the piston associated with it reaches the top dead center, from a position of departure of the engine, it controls the rotation of the crankshaft, the rotation of the crankshaft is detected,
  • the injectors associated with the cylinders of the selected group of cylinders are commanded to inject fuel in the intake ducts associated with the cylinders of the selected group of cylinders,
  • the ignition means associated with the cylinders of the group of selected cylinders are controlled at a given instant as a function of the detection of the reference index and substantially corresponding to the arrival at the top dead center of the pistons associated with the cylinders of the group of selected cylinders.
  • the injectors associated with the selected group of cylinders are stopped before the crankshaft has rotated 75 degrees relative to the position starting motor.
  • the engine stops substantially in the middle, between two consecutive top dead spots, that a top dead center is reached every 180 degrees of rotation of the crankshaft on a four-cylinder engine and that for each of the cylinders the closure the intake valve closes slightly less than 180 degrees before the top dead center. Therefore, given the uncertainty in the stopping position of the engine, fuel injection is thus stopped before the intake valve which was open in the starting position is closed again.
  • the target of the sensor is provided with a plurality of marks detectable by the fixed part and the rotation of the motor is detected by the detection of a certain number of marks consecutively. It is thus detected that the rotation of the engine is effective, unlike a sensor placed on a starter control button and it is also ensured that it is not a simple jolt of the engine.
  • the target of the sensor is provided with at least thirty markers detectable by the fixed part and the rotation of the motor is detected by the detection of 3 to 10 marks consecutively.
  • fuel injection is stopped in the inlet ducts associated with the cylinders of the selected group of cylinders before at least one of the intake valves associated with the cylinders of the group of selected cylinders moves from the closed position to the open position.
  • FIG. 1 is a schematic representation of a device for implementing a method according to the invention
  • FIG. 2A, 2B, 2C, 2D show a method according to the invention from four different start positions.
  • FIG. 1 illustrates a device 1 essentially comprising a motor 28, a sensor 2 and a control unit 22.
  • the engine 28 here comprises four cylinders 12 (only one has been shown).
  • the engine comprises a piston 14, an intake valve 16, an exhaust valve 18, an intake duct 20, an exhaust duct 38, a spark plug 24, an injector 26 and a combustion chamber 40.
  • Each piston 14 slides between a bottom dead center 30 and a top dead center 32 each shown in phantom in the cylinder 12 corresponding thereto.
  • Each exhaust valve 18 is movable between a closed position and an open position. In the closed position, the exhaust valve is resting on its seat 36 and prevents any communication between the combustion chamber 40 and the exhaust duct 38. On the other hand, when it is in the open position, the valve exhaust 18 is away from its seat 36, the combustion chamber 40 then communicates with the exhaust duct 38.
  • each intake valve 16 is movable between a closed position and an open position. In the closed position, the intake valve bears on its seat 34 and prevents any communication between the combustion chamber 40 and the intake duct 20. On the other hand, when it is in the open position, the intake valve 16 is away from its seat 34, the inlet duct 20 then communicates with the combustion chamber 40.
  • Each of the spark plugs 24 is placed in the combustion chamber 40 of the corresponding cylinder and each injector 26 is placed in the intake duct.
  • the engine is thus of the "indirect" injection type because the injection is not done directly in the combustion chamber.
  • the spark plugs 24 and the injectors 26 are controlled by the control unit 22.
  • the sensor 2 comprises a target 6 of 60 teeth 8 regularly distributed integral with the crankshaft and a fixed portion 4 detecting the teeth 8 of the target 6.
  • the teeth 8 are markers arranged every 6 degrees and separated by recesses.
  • Target 6 more precisely 58 teeth, two consecutive teeth have indeed been removed, to form a reference index 10 to know the position of the crankshaft.
  • the fixed part 4 of the sensor 2 is connected to the control unit 22, which counts the number of teeth 8 detected by the sensor 2.
  • FIGS. 2A, 2B, 2C, 2D illustrate the teeth 8 detected by the sensor 2 during the rotation of the motor, above which is indicated the number of teeth 8 counted by the control unit 22.
  • FIGS. 2A, 2B, 2C, 2D illustrate the teeth 8 detected by the sensor 2 during the rotation of the motor, above which is indicated the number of teeth 8 counted by the control unit 22.
  • the engine having four cylinders, it comprises substantially four starting positions P 1 , P 2 , P 3 , P 4 each positioned substantially in the middle between a bottom dead center and the top dead center which follows and vice versa. These starting positions are those in which the engine naturally has a tendency to stop. There is some uncertainty of some teeth around these starting positions.
  • the motor is rotated by a starter (not shown).
  • the engine control unit 22 After the detection of five teeth 8 consecutively, in other words in a relatively short period of time such as 100 milliseconds, the engine control unit 22 considers that the engine is running in order to start it.
  • the unit engine control 22 then controls the injector 26 corresponding to the cylinder 12 considered in Figure 2A. Between the beginning 26a and the end 26b of the fuel injection, the sensor 2 detects six teeth 8.
  • the fuel injection stops after a 66 degree rotation of the crankshaft from the starting position P 1 and generally before the opening 16a of the intake valve 16, despite the uncertainty of the starting position.
  • the opening 16a of the intake valve 16 comes after the detection by the sensor 2 of two other teeth 8 is 78 degrees from the starting position Pi.
  • the fuel injected into the intake duct 20 enters as soon as possible. when in the combustion chamber 40.
  • the piston 14 reaches the top dead center 32 after rotation of the crankshaft of two other teeth 8, 12 degrees. Then, after rotation of the crankshaft still two teeth 8, the closure 18b of the exhaust valve 18 occurs.
  • the position of the crankshaft is not yet known to the control unit 22.
  • the crankshaft continues to rotate, the piston 14 reaches the bottom dead center 30, then after detection of three teeth 8, the reference index 10 is detected by the sensor 2.
  • the engine control unit 22 then knows the position of the crankshaft and can control the excitation of the spark plug 24 after the detection of twenty four teeth 8 by the sensor 2. Meanwhile (three teeth 8 after the arrival of the piston 14 at the bottom dead center 30), the closure 16b of the inlet valve 16 has intervened.
  • the combustion of the fuel in the combustion chamber 40 therefore starts a tooth 8 (6 degrees) before the arrival of the piston 14 at the top dead center 32 and approximately VA turn of the crankshaft after the starting position P 1 .
  • FIG. 2B illustrates the starting of the engine from the starting position P 2 , shifted by one half turn of the crankshaft relative to the starting position P 1 .
  • the motor is rotated by a starter.
  • the engine control unit 22 controls the injector 26 corresponding to the cylinder 12 considered in FIGS. 2A, 2B, 2C, 2D.
  • the injection 26 of fuel into the intake duct 20 continues while the crankshaft rotates six teeth 8.
  • the fuel injection 26 occurs entirely while the exhaust valve 18 is closed and the intake valve 16 is open.
  • the injected fuel then enters directly into the combustion chamber 40.
  • the admission valve 16 is closed and the control unit 22 controls the spark plug 24.
  • FIG. 2C illustrates the starting of the engine from the starting position P 3 , shifted by one crankshaft revolution with respect to the starting position P 1 .
  • the motor control unit 22 controls the injector 26 corresponding to the cylinder 12 considered in Figures 2A, 2B, 2C, 2D.
  • the fuel injection 26 occurs entirely while the exhaust valve 18 and the intake valve 16 are closed. Then, the piston 14 reaches the top dead center 32, the opening 18a of the exhaust valve 18 occurs, the piston 14 reaches the bottom dead center 30, the reference index
  • the opening 16a of the intake valve 16 intervenes and the fuel enters the combustion chamber 40, the piston 14 reaches the top dead center 32, the closure 18b of the exhaust valve 18 occurs, the piston reaches the bottom dead center 30, the reference index 10 is detected a second time (after detection of fifty eight teeth 8), the closure 16b of the intake valve 16 intervenes and finally the excitation of the candle d ignition 24 is controlled by the control unit 22.
  • FIG. 2D illustrates the starting of the engine from the starting position P 4 , offset by one crankshaft revolution with respect to the starting position P 2 .
  • the engine control unit 22 controls the injector 26 corresponding to the cylinder 12 considered in Figures 2A, 2B, 2C, 2D.
  • the injection 26 of fuel occurs entirely while the inlet valve 16 is closed and the combustion of the fuel in the combustion chamber 40 is substantially 1% turn of the crankshaft after the starting position P 4 .
  • fuel is injected simultaneously into the inlet duct of a cylinder whose starting position is the position P 1 and in the intake duct.
  • Fuel injections into the intake duct of the other two cylinders can be shifted one-half turn of the crankshaft to ensure combustion at each engine cycle.
  • the first combustion always occurs either 3 A crankshaft revolution after the starting position, or 1 VA crankshaft revolution after the starting position.
  • the invention is not limited to the embodiment which has just been described by way of non-limiting example.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

Procédé pour contrôler le démarrage d'un moteur dans lequel : - on utilise un moteur (28) comprenant : une pluralité de cylindres (12) dans chacun desquels coulisse un piston (14), un vilebrequin lié aux pistons (14), des soupapes d'admission (16) et des soupapes d'échappement (18), des injecteurs (26), des moyens d'allumage (24), - on utilise un capteur (2) comportant un index de référence (10), - on commande la rotation du vilebrequin, - on détecte la rotation du vilebrequin, - on sélectionne un groupe de cylindres pour lesquels l'index de référence (10) est détecté moins d'un demi-tour de vilebrequin avant que le piston (14) arrive au point mort haut (32), - avant la fermeture des soupapes d'admission (16) du groupe de cylindres sélectionné, on commande les injecteurs (26) du groupe de cylindres sélectionné, - on détecte l'index de référence (10), - on commande les moyens d'allumage (24).

Description

Procédé pour contrôler le démarrage d'un moteur à combustion interne
L'invention concerne un procédé pour contrôler le démarrage d'un moteur à combustion interne à injection indirecte.
L'invention est tout particulièrement destinée aux véhicules munis d'un tel moteur et sera décrite plus précisément en relation avec cette application. Lorsque le moteur est arrêté, la position du moteur et plus précisément du vilebrequin n'est généralement pas connue, du moins avec précision. Or, il est nécessaire de connaître cette position pour faire fonctionner correctement le moteur. Afin de connaître cette position, il a déjà été proposé différents procédés consistant pour l'essentiel à faire tourner le moteur, à injecter du carburant à différents instants, à relever différents paramètres au moyen de capteurs et à en déduire la position du moteur.
L'invention vise à réduire le temps nécessaire pour connaître la position du moteur et faire fonctionner le moteur de manière satisfaisante, sans générer de pollution.
Pour ce faire, conformément à l'invention, on réalise les étapes suivantes :
- on utilise un moteur comprenant : • une pluralité de cylindres dans chacun desquels coulisse un piston entre un point mort bas et un point mort haut,
• un vilebrequin dont le mouvement de rotation est lié au coulissement des pistons,
• des soupapes d'admission et des soupapes d'échappement se déplaçant entre une position ouverte et une position fermée, chacune des soupapes d'admission et des soupapes d'échappement étant associée à un cylindre,
• des conduits d'admission associés chacun à un cylindre avec lequel ils communiquent par l'intermédiaire de la soupape d'admission associée audit cylindre, et
• des injecteurs associés chacun à un cylindre pour injecter du carburant dans le conduit d'admission associé audit cylindre,
• des moyens d'allumage associés chacun à un cylindre pour enflammer le carburant contenu dans ledit cylindre, - on utilise un capteur comprenant une partie fixe et une cible liée au vilebrequin, ladite cible comportant un index de référence détectable par la partie fixe,
- on sélectionne un groupe de cylindres pour chacun desquels cylindres, l'index de référence est détecté moins d'un demi-tour de vilebrequin avant que le piston qui lui est associé arrive au point mort haut, - à partir d'une position de départ du moteur, on commande la rotation du vilebrequin, - on détecte la rotation du vilebrequin,
- avant que l'une au moins des soupapes d'admission associées aux cylindres du groupe de cylindres sélectionné passe de la position ouverte à la position fermée, on commande les injecteurs associés aux cylindres du groupe de cylindres sélectionné pour qu'ils injectent du carburant dans les conduits d'admission associés aux cylindres du groupe de cylindres sélectionné,
- on détecte l'index de référence,
- on commande les moyens d'allumage associés aux cylindres du groupe de cylindres sélectionnés à un instant déterminé en fonction de la détection de l'index de référence et correspondant sensiblement à l'arrivée au point mort haut des pistons associés aux cylindres du groupe de cylindres sélectionnés.
Ainsi, on injecte du carburant dans les cylindres du groupe sélectionné avant que les soupapes d'admission se ferment pour la première fois. Par conséquent, le carburant est injecté dans ces cylindres le plus tôt possible. En n'injectant du carburant que dans ces cylindres, on est assuré de connaître la position du vilebrequin (éventuellement avec une incertitude d'un tour de vilebrequin sur le cycle de fonctionnement), avant de devoir enflammer ce carburant et par conséquent d'obtenir une combustion satisfaisante. On réduit donc le temps de démarrage du moteur sans augmenter la pollution.
On sait par construction quels sont les cylindres pour lesquels l'index de référence est détecté moins d'un demi-tour de vilebrequin avant que le piston qui lui est associé arrive au point mort haut. Par conséquent, le groupe de cylindres sélectionné dans laquelle la première injection de carburant s'effectuera sera généralement toujours le même pendant toute la vie du moteur.
Selon une caractéristique conforme à l'invention, avantageusement dans le cas où l'on utilise un moteur comprenant quatre cylindres, on cesse de commander les injecteurs associés au groupe de cylindres sélectionné avant que le vilebrequin ait tourné de 75 degrés par rapport à la position de départ du moteur.
On sait que le moteur s'arrête sensiblement au milieu, entre deux points morts haut consécutifs, que l'on atteint un point mort haut tous les 180 degrés de rotation du vilebrequin sur un moteur à quatre cylindres et que pour chacun des cylindres la fermeture de la soupape d'admission se ferme un peu moins de 180 degrés avant le point mort haut. Par conséquent, compte tenu de l'incertitude sur la position d'arrêt du moteur, on arrête ainsi d'injecter du carburant avant que la soupape d'admission qui était ouverte dans la position de départ soit refermée. Selon une autre caractéristique conforme à l'invention, on munit la cible du capteur d'une pluralité de repères détectables par la partie fixe et on détecte la rotation du moteur par la détection d'un certain nombre de repères consécutivement. On détecte ainsi que la rotation du moteur est effective, contrairement à un capteur placé sur un bouton de commande de démarreur et on s'assure également qu'il ne s'agit pas d'un simple soubresaut du moteur.
Selon une caractéristique complémentaire conforme à l'invention, on munit la cible du capteur d'au moins une trentaine de repères détectables par la partie fixe et on détecte la rotation du moteur par la détection de 3 à 10 repères consécutivement.
Une trentaine de repères constitue un minimum pour détecter la rotation du vilebrequin suffisamment rapidement. La détection d'au moins 3 repères est nécessaire pour s'assurer que la rotation du moteur est destinée à le faire démarrer. Au-delà de 10 repères, il n'y a plus de doute à ce sujet.
Selon une autre caractéristique conforme à l'invention, on cesse de commander l'injection du carburant dans les conduits d'admission associés aux cylindres du groupe de cylindres sélectionné avant que l'une au moins des soupapes d'admission associées aux cylindres du groupe de cylindres sélectionné passe de la position fermée à la position ouverte.
On sait que pour chacun des cylindres, la soupape d'échappement est fermée légèrement après l'ouverture de la soupape d'admission. Ainsi, on empêche que du carburant soit injecté par un injecteur associé à un cylindre dont les soupapes d'échappement et d'admission seraient toutes deux ouvertes. L'invention va apparaître encore plus clairement dans la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés dans lesquels :
- la figure 1 est une représentation schématique d'un dispositif pour mettre en œuvre un procédé conforme à l'invention,
- les figures 2A, 2B, 2C, 2D représentent un procédé conforme à l'invention à partir de quatre positions de départs distinctes.
La figure 1 illustre un dispositif 1 comprenant essentiellement un moteur 28, un capteur 2 et une unité de contrôle 22.
Le moteur 28 comprend ici quatre cylindres 12 (un seul a été représenté). Pour chacun des cylindres 12, le moteur comprend un piston 14, une soupape d'admission 16, une soupape d'échappement 18, un conduit d'admission 20, un conduit d'échappement 38, une bougie d'allumage 24, un injecteur 26 et une chambre de combustion 40.
Chaque piston 14 coulisse entre un point mort bas 30 et un point mort haut 32 représentés chacun en trait fantôme dans le cylindre 12 qui lui correspond.
Chaque soupape d'échappement 18 est mobile entre une position fermée et une position ouverte. En position fermée, la soupape d'échappement est en appui sur son siège 36 et empêche toute communication entre la chambre de combustion 40 et le conduit d'échappement 38. En revanche, lorsqu'elle est en position ouverte, la soupape d'échappement 18 est à l'écart de son siège 36, la chambre de combustion 40 communique alors avec le conduit d'échappement 38.
De même, chaque soupape d'admission 16 est mobile entre une position fermée et une position ouverte. En position fermée, la soupape d'admission est en appui sur son siège 34 et empêche toute communication entre la chambre de combustion 40 et le conduit d'admission 20. En revanche, lorsqu'elle est en position ouverte, la soupape d'admission 16 est à l'écart de son siège 34, le conduit d'admission 20 communique alors avec la chambre de combustion 40.
Chacune des bougies d'allumage 24 est placée dans la chambre de combustion 40 du cylindre correspondant et chaque injecteur 26 est placé dans le conduit d'admission
20 du cylindre correspondant. Le moteur est ainsi du type à injection "indirecte" car l'injection ne se fait pas directement dans la chambre de combustion. Les bougies d'allumage 24 et les injecteurs 26 sont commandés par l'unité de contrôle 22.
Le capteur 2 comprend une cible 6 de 60 dents 8 régulièrement réparties solidaire du vilebrequin et une partie fixe 4 détectant les dents 8 de la cible 6. Les dents 8 constituent des repères disposés tous les 6 degrés et séparés par des creux. La cible 6 compte plus précisément 58 dents, deux dents consécutives ont en effet été supprimées, afin de constituer un index de référence 10 permettant de connaître la position du vilebrequin. La partie fixe 4 du capteur 2 est reliée à l'unité de contrôle 22, laquelle compte le nombre de dents 8 détectées par le capteur 2.
Les figures 2A, 2B, 2C, 2D illustrent les dents 8 détectées par le capteur 2 lors de la rotation du moteur, au-dessus desquelles est indiqué le nombre de dents 8 comptées par l'unité de contrôle 22. Sur ces figures, est également marqué, pour l'un des cylindres 12, par un trait épais continu, la période pendant laquelle les injecteurs 26 injectent du carburant dans le conduit d'admission 20, la période pendant laquelle la soupape d'échappement 18 est ouverte et la période pendant laquelle la soupape d'admission 16 est ouverte, et par un éclair, l'instant où la bougie d'allumage 24 est excitée.
Le moteur comportant quatre cylindres, il comprend sensiblement quatre positions de départ P1, P2, P3, P4 positionnées chacune sensiblement au milieu entre un point mort bas et le point mort haut qui le suit et inversement. Ces positions de départ sont celles dans lesquelles le moteur a naturellement tendance à s'arrêter. Il existe une certaine incertitude de quelques dents autour de ces positions de départ.
A partir de la position de départ P1, le moteur est entraîné en rotation par un démarreur (non représenté). Après la détection de cinq dents 8 consécutivement, autrement dit dans un laps de temps relativement court tel que 100 millisecondes, l'unité de contrôle moteur 22 considère que le moteur tourne en vue de son démarrage. L'unité de contrôle moteur 22 commande alors l'injecteur 26 correspondant au cylindre 12 considéré à la figure 2A. Entre le début 26a et la fin 26b de l'injection de carburant, le capteur 2 détecte six dents 8.
L'injection de carburant s'arrête après une rotation de 66 degrés du vilebrequin à partir de la position de départ P1 et généralement avant l'ouverture 16a de la soupape d'admission 16, malgré l'incertitude sur la position de départ. Ici, l'ouverture 16a de la soupape d'admission 16 intervient après la détection par le capteur 2 de deux autres dents 8 soit 78 degrés à partir de la position de départ Pi. Le carburant injecté dans le conduit d'admission 20 pénètre dès lors dans la chambre de combustion 40. Le piston 14 atteint le point mort haut 32 après rotation du vilebrequin de deux autres dents 8, soit 12 degrés. Puis, après rotation du vilebrequin encore de deux dents 8, la fermeture 18b de la soupape d'échappement 18 se produit.
Aucun index de référence 10 n'ayant encore été détecté, la position du vilebrequin n'est pas encore connue de l'unité de contrôle 22. Le vilebrequin continue de tourner, le piston 14 atteint le point mort bas 30, puis après détection de trois dents 8, l'index de référence 10 est détecté par le capteur 2. L'unité de contrôle moteur 22 connaît alors la position du vilebrequin et peut commander l'excitation de la bougie d'allumage 24 après la détection de vingt quatre dents 8 par le capteur 2. Entre temps (trois dents 8 après l'arrivée du piston 14 au point mort bas 30), la fermeture 16b de la soupape d'admission 16 est intervenue.
La combustion du carburant dans la chambre de combustion 40 débute donc une dent 8 (6 degrés) avant l'arrivée du piston 14 au point mort haut 32 et environ VA tour de vilebrequin après la position de départ P1.
La figure 2B illustre le démarrage du moteur à partir de la position de départ P2, décalée d'un demi-tour de vilebrequin par rapport à la position de départ P1.
Comme décrit précédemment, à partir de la position de départ P2, le moteur est entraîné en rotation par un démarreur. Après la détection de cinq dents 8, l'unité de contrôle moteur 22 commande l'injecteur 26 correspondant au cylindre 12 considéré aux figures 2A, 2B, 2C, 2D. L'injection 26 de carburant dans le conduit d'admission 20 se poursuit pendant que le vilebrequin tourne de six dents 8.
Dans ce cas, l'injection 26 de carburant se produit entièrement alors que la soupape d'échappement 18 est fermée et la soupape d'admission 16 ouverte. Le carburant injecté pénètre alors directement dans la chambre de combustion 40. Peu après (environ 4 dents 8 soit 24 degrés de rotation du vilebrequin) la fin 26b de l'injection 26 de carburant, le piston 14 atteint le point mort bas 30. Ensuite, tel qu'indiqué précédemment l'index de référence 10 est détecté, la soupape d'admission 16 est fermée puis l'unité de contrôle 22 commande la bougie d'allumage 24.
L'excitation de la bougie 24 et la combustion du carburant dans la chambre de combustion 40 qui s'ensuit interviennent donc sensiblement % tour de vilebrequin après la position de départ P2.
La figure 2C illustre le démarrage du moteur à partir de la position de départ P3, décalée d'un tour de vilebrequin par rapport à la position de départ P1.
Après la détection de cinq dents 8, à partir de la position de départ P3, l'unité de contrôle moteur 22 commande Pinjecteur 26 correspondant au cylindre 12 considéré aux figures 2A, 2B, 2C, 2D.
L'injection 26 de carburant dans le conduit d'admission 20 se poursuit pendant que le vilebrequin tourne de six dents 8.
Dans ce cas, l'injection 26 de carburant se produit entièrement alors que la soupape d'échappement 18 et la soupape d'admission 16 sont fermées. Ensuite, le piston 14 atteint le point mort haut 32, l'ouverture 18a de la soupape d'échappement 18 se produit, le piston 14 atteint le point mort bas 30, l'index de référence
10 est détecté, l'ouverture 16a de la soupape d'admission 16 intervient et le carburant entre dans la chambre de combustion 40, le piston 14 atteint le point mort haut 32, la fermeture 18b de la soupape d'échappement 18 se produit, le piston atteint le point mort bas 30, l'index de référence 10 est détecté une deuxième fois (après détection de cinquante huit dents 8), la fermeture 16b de la soupape d'admission 16 intervient et enfin l'excitation de la bougie d'allumage 24 est commandée par l'unité de contrôle 22.
La combustion du carburant dans la chambre de combustion 40 intervient donc sensiblement 2% tours de vilebrequin après la position de départ P3. La figure 2D illustre le démarrage du moteur à partir de la position de départ P4, décalée d'un tour de vilebrequin par rapport à la position de départ P2.
Après la détection de cinq dents 8, à partir de la position de départ P4, l'unité de contrôle moteur 22 commande l'injecteur 26 correspondant au cylindre 12 considéré aux figures 2A, 2B, 2C, 2D. L'injection 26 de carburant se produit entièrement alors que la soupape d'admission 16 est fermée et la combustion du carburant dans la chambre de combustion 40 intervient sensiblement 1 % tour de vilebrequin après la position de départ P4.
Afin de démarrer plus rapidement le moteur, avant la première combustion, on peut injecter du carburant simultanément pour tous les cylindres pour lesquels l'index de référence 10 est détecté moins d'un demi-tour de vilebrequin avant que le piston 14 qui lui est associé arrive au point mort haut 32, autrement dit dans la moitié des cylindres. Dans le cas présent, le carburant est injecté simultanément dans un autre cylindre, lequel est décalé d'un tour de vilebrequin par rapport au cylindre considéré aux figures 2A, 2B, 2C, 2D.
Ainsi, moins d'un quart de tour de vilebrequin après la position de départ, on injecte simultanément du carburant dans le conduit d'admission d'un cylindre dont la position de départ est la position P1 et dans le conduit d'admission d'un cylindre dont la position de départ est la position P3 ou dans le conduit d'admission d'un cylindre dont la position de départ est la position P2 et dans le conduit d'admission d'un cylindre dont la position de départ est la position P4. Les injections de carburant dans le conduit d'admission des deux autres cylindres peuvent être décalées d'un demi-tour de vilebrequin pour s'assurer d'une combustion à chaque cycle moteur.
La première combustion intervient donc toujours soit 3A tour de vilebrequin après la position de départ, soit 1 VA tour de vilebrequin après la position de départ.
Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée à la réalisation qui vient d'être décrite à titre d'exemple non limitatif. Ainsi, on pourrait prévoir d'autres moyens pour détecter la rotation du moteur, par exemple en analysant l'intensité du courant parcourant le démarreur.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé pour contrôler le démarrage d'un moteur à combustion interne à injection indirecte dans lequel :
- on utilise un moteur (28) comprenant :
• une pluralité de cylindres (12) dans chacun desquels coulisse un piston (14) entre un point mort bas (30) et un point mort haut (32),
• un vilebrequin dont le mouvement de rotation est lié au coulissement des pistons (14),
• des soupapes d'admission (16) et des soupapes d'échappement (18) se déplaçant entre une position ouverte et une position fermée, chacune des soupapes d'admission (16) et des soupapes d'échappement (18) étant associée à un cylindre (12),
• des conduits d'admission (20) associés chacun à un cylindre (12) avec lequel ils communiquent par l'intermédiaire de la soupape d'admission (16) associée audit cylindre, et • des injecteurs (26) associés chacun à un cylindre (12) pour injecter du carburant dans le conduit d'admission associé audit cylindre,
• des moyens d'allumage (24) associés chacun à un cylindre (12) pour enflammer le carburant contenu dans ledit cylindre (12),
- on utilise un capteur (2) comprenant une partie fixe (4) et une cible (6) liée au vilebrequin, ladite cible comportant un index de référence (10) détectable par la partie fixe
(4),
- à partir d'une position de départ (Pi, P2, P3, P4) du moteur, on commande la rotation du vilebrequin,
- on détecte la rotation du vilebrequin, - on sélectionne un groupe de cylindres pour chacun desquels cylindres, l'index de référence (10) est détecté moins d'un demi-tour de vilebrequin avant que le piston (14) qui lui est associé arrive au point mort haut (32),
- avant que l'une au moins des soupapes d'admission (16) associées aux cylindres du groupe de cylindres sélectionné passe (16b) de la position ouverte à la position fermée, on commande les injecteurs (26) associés aux cylindres du groupe de cylindres sélectionné pour qu'ils injectent du carburant dans les conduits d'admission (20) associés aux cylindres du groupe de cylindres sélectionné,
- on détecte l'index de référence (10),
- on commande les moyens d'allumage (24) associés aux cylindres du groupe de cylindres sélectionnés à un instant déterminé en fonction de la détection de l'index de référence (10) et correspondant sensiblement à l'arrivée au point mort haut (32) des pistons (14) associés aux cylindres du groupe de cylindres sélectionnés.
2. Procédé selon la revendication 1 , caractérisé en ce que l'on munit la cible (6) du capteur (2) d'une pluralité de repères (8) détectables par la partie fixe (4) et on détecte la rotation du moteur (28) par la détection d'un certain nombre de repères (8) consécutivement.
3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'on munit la cible (6) du capteur d'au moins une trentaine de repères (8) détectables par la partie fixe (4) et on détecte la rotation du moteur par la détection de 3 à 10 repères consécutivement.
4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'on cesse de commander l'injection (26) du carburant dans les conduits d'admission (20) associés aux cylindres (12) du groupe de cylindres sélectionné avant que l'une au moins des soupapes d'admission (16) associées aux cylindres du groupe de cylindres sélectionné passe (16a) de la position fermée à la position ouverte.
5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'on utilise un moteur (28) comprenant quatre cylindres et on cesse de commander les injecteurs (26) associés au groupe de cylindres sélectionné avant que le vilebrequin a tourné de 75 degrés par rapport à la position de départ (P1, P2, P3, P4) du moteur.
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