WO2005017458A1 - ナビゲーション装置 - Google Patents

Description

ゲーシ ョ ン 技術分野

本 明 は ナ ビゲ シ a ン装置 に関 し よ り 特定的には 車両を 的地まで案内する ナ ピゲ シ a ン装 に関する 置

背 技術

従来 ナ ビゲ シ a ン装置は 、 目 的地が設定さ れる と 現在位置か ら 巨 的地までの経路 を探索 し た後 探索さ れた 経路に沿 て 車両を 巨 的地まで案内する 具体的 には の間 ナ ビゲ ―シ 3 ン 置は 、 経路上 にね いて車両が曲 がる ベき各交差ハ占、、の手刖で ど の方向 に 曲がればよ いか を 案内する それに対 して 直進すベさ交差点又は な り に 進め ば良い地 占 では ナ ビゲ ―シ ョ ン装置は 何の案内 も しない 他に 車両が通過すベき橋 を る直刖で 案内 を 出力 し た り 車両が県境を越え る直刖で 案内 を 出力 し た り する ナ ビゲ ―シ 3 ン ち め る 発明の 開示

と ろ で た と え道な り に又はま す ぐ進め ばよ い地ハ占、ヽ であ つ て ち に道幅が狭 く な る と ろ では ラ ィ バは

Γ本当 に の ま ま進んでい い のだろ Ό か J と不安に 甲 う 時 がめ る また 車両は 目 的地に到達する までに橋を通過 し な ければな ら ない場 口 がめ る が を 旦 Ό 始めた ら 橋への進入地 占側に車両は容易 に戻つ て < る とができな い a が多い 従つ て ド、 ラィ パは 橋 を渡る こ と に確信 を持てなければ 橋を る と に対 して抵抗を感 じ る と も あ る

上記の よ う に 経路上には の ま ま通 て良い のか ラィ バが不女に咸 じ る地 占 は多い 本明細 'では の よ う な地 占 の と を 進行負荷地 占 と称する しか しなが ら の種の不安咸 には個人差があ る ため め る ラィ パ、に と つ ては 通過する とが不安な地 占であ て 別の ド、 ラィ バが 同 じ地 占 に不安 を感 じ る と は限 ら ない

しか しなが ら 従来のナ ビゲ シ ン装置は 橋又は県 境のよ う な 所では必ず案内 を 出力する よ 設計さ れてい る ので 上述の よ Ό な個人差には対応でさない と い う 問題 占があ る

それ故に 本発明 の 的は 進行負荷地 占 の案内 を 出力 するか否か をュ ザ毎に判断可能なナ ビゲ ―シ ン装置を 提供する と であ る

上記 巨 的 を 成する ため に 本発明 の 局面は 車両を 巨 的地まで案内する ナ ビゲ シ ン装置であ て ラィ バの入力 に従 て 巨 的地 を 定する 巨 的地口又定部 と 車 両の現在位置を導出する位置導出部 と 位置導出部 によ り 導出 された現在位置を出発地 と して 百 的地設定部によ り 設定された 的地 までの 路を取得する 路取得部 と 道 路網上の進行負荷地 占 につ いて 位置を特定する位置情報 と 進行負荷地 占 に接 する道路を示す リ ンク 情報 と 進 行 ft荷地 占 を通過する と に対する ラ ィ ハ、の抵抗咸の 口 い を示す基 抵抗値 と を少な < と も含む情報セ ッ 卜 と 、 ド、 ラィ パの特性値 と を格納する丁 ―夕記 部 と 、 位置導出 部で導出 さ れた現在位置 と 曰

、 経路取 1 部で取得された経路 と 、 丁 夕記 部 に格納さ れた情報セ ッ 卜 及び ラィ パの 特性値 と に基づい て 進行負荷地 占 の案内 を表す地点案内 ァ 夕 を生成する地 占案内ァ 夕 生成部 と 、 地 占、、案内丁 夕生成部によ Ό 生成さ れた地 占案内丁 ―夕 に従 て 、 進行 負荷地 占 の案内 を 出力する 出力部 と を備え る

また 、 ナ ビゲ ―シ 3 ン装置は好ま し < は 、 経路取得部に よ Ό 取得された 路 と 、 位置導出部によ Ό 導出 さ れた現在 位置 と に基づいて 、 現在位置か ら所定範囲 内 に存在する進 行負荷地 占 の情報セ V を 、 了 ―夕記憶部か ら 選択する進 行負荷地 占 択部 を さ ら に備え 、 地 占案内丁 夕 生成部は

、 進行負荷地 占 択部に よ Ό 選択さ れた情報セ ッ に基づ いて 、 地 占案内丁 ―夕 を生成する

ま た 、 地 占案内ァ ―夕 生成部は 、 進行負荷地 占、ヽ 択部に よ り 択さ れた情報セ V に含まれる基準抵抗値 と 、 ラ ィ ハ、 の特性値 と を 比較 し 、 比較 口果に基づいて 、 地 占案内 テ 夕 を生成する

ま た 、 出力部は例示的 に は 、 地 占、、案内ァ 夕 生成部で作 成さ れた地ハ占、ヽ案内丁 夕 に従 て 立

、 曰 尸 を 出力する また 、 基準抵 几値は例示的 には 、 路取得部によ り 経路 が取得さ れた後に算出 さ れ 、 格納される

進行負荷地 占 は例示的 に は 、 橋 、 ンネル入 □ 、 踏み切 り 、 高架道路の進入地 占 道路幅が急に狭 < なる地 占 、 山 道の入□ 両が走行中 の道路が相対的に道幅が広い道路 と交差する交差ハ占、、 店街通 り の入 Ρ ハ、 居 ( ま 神 社の門 P ) が建て ら れてい る地ハ占、、 車両の進行方向 と は別 方向 に 百 的地があ る とが表示さ れてい る看板又は道路標

B義が e又置 さ れてい る地ハ占、、 及び駐車 の出入 □の いずれか であ る o

ま た 本発明の第 2 の局面は ナ ビゲ シ ン装置にお いて実行され 車両を 百 的地まで案内する た め の案内方法 であ て ナ ビゲ シ 3 ン壮置は 道路網上の進行負荷地 ハ占、、 に いて 位置を特定する位置情報 と 進行負荷地ハ占、ヽ に 接続する道路を示す U ン ク 情報 と 進行負荷地ハ占、、を通過す る と に対する ド、 ラィ ハ、の抵抗感の度 口 い を示す 準抵抗 値 と を少な < と も含む情報セ ッ と ラ ィ バの特性値 と を格納する ァ 夕記憶部 を備え る 案内方法は ラ ィ バ の入力 に従 て 的地を BX定する 巨 的地 S又定ス テ ッ プ と 車両の現在位置 を導出する位置導出ステ ッ プと 位 β 出ス テ V プで導出 さ れた現在位置を 出発地 と して 巨 的地 設定ステ ッ プによ り e又定 さ れた 百 的地までの経路を取得す る経路取得ステ ッ プと 位置導出ス テ ッ プで導出 さ れた現 在位置 と 経路取得ス テ ッ プで取 Ί旦

寸された経路 と 丁 タ 記憶部に格納さ れた情報セ ッ 及び ラィ パの特性値 と に 基づいて 進行負荷地 占、ヽの案内 を表す地点案内丁 ―夕 を生 成する地点案内丁 夕 生成ス テ プと 地ハ占、、案内丁 夕 生 成ス テ ッ プによ 生成さ れた地ハ占、ヽ案内了 夕 に従 て 進 行負荷地ハ占、、の案内 を 出力する 出力 ステ V プ と を備え る

ま た 本 明 の 3 の局面は ナ ビゲ シ a ン衣置に いて実行さ れ 両 を 巨 的地 まで案内する ため の ン ピ ュ 夕 プ □グラ ムであ て ナ ビゲ シ ン装 βは 道路網 上の進行負荷地ハ占、、につ いて 位置を特定する位置情報 と 進行負荷地点に接 する道路 を示す ン ク 情報 と 進行負 荷地 占 を通過する こ と に対する ド、 ラ ィ バの抵抗咸の度 α い を示す基 抵抗値 と を少な < と も含む情報セ V V と ラ ィ バの特性値 と を格納する 丁 夕 記憶部を備え

Π ン ピ ュ 夕 プ D グラ ム は ラ ィ バの入力 に従つ て 巨 的地を B又定する 目 的地設定ステ V プと 車両の現在位置 を導出する位置導出 ステ V プ と 位置導出ステ ッ プで導出 さ れた現在位置 を出発地 と して 巨 的地設定ス テ V プによ

Ό 設定さ れた 巨 的地までの 路を取得する 路取 1旦ス テ V プと 位置導出ス テ ッ プで導出 さ れた現在位置 と 経路取

1 ス テ ッ プで取得された経路 と 了 夕記憶部に格納さ れ た情報セ ッ 及び ラィ バの特性値 と に基づいて 進行負 荷地 占 の案内 を表す地 占案内丁 夕 を生成する地 占案内丁 タ 生成ス テ ッ プと 地 占案内 夕 生成ス テ ッ プに り 生成さ れた地ハ占、、案内ァ タ に従 て 進行負荷地ハ占、、の案内 を 出力する 出力 ステ V プ と を備え る □

ン ピ ュ 夕 プ D グラ ム は例示的 には 記 媒体に記憶 さ れる

以上の各局面によれば、 進行負荷地点用の案内は、 それに 割 り 当て られた基準抵抗値と ド ライバの特性値とに基づいて 、 出力される。 これによつ て、 進行負荷地点の案内 をュ一 ザ毎に判断可能なナ ビゲ一シ ョ ン装置を提供する こ と がで ぎ る 。 本発明の上記及びその他の'目 的、 特徴、 局面及び利点は、 以下に述べる本発明の詳細な説明を添付の図面と ともに理解 した とき、 よ り 明 らかになる。 図面の簡単な説明

図 1 は 、 本発明 の一実施形態に係 る ナ ビゲー シ a ン装置 の構成 を示すブ □ ク 図で め る

図 2 は 、 図 1 に示すつ 夕記憶部 3 に記憶さ れた地図 D

B のァ一夕構造を例示する 模式図であ る 。

図 3 は 、 図 2 に示す進行負荷地点テーブル T P の 内容を 明する ため の模式図であ る

図 4 はゝ 図 1 に示すナ ピゲ一シ ョ ン装置の処理手順を示 すフ 一チ ャ一 であ る

図 5 は 、 図 4 に すステ ッ プ S 1 0 5 の詳細な処理手順 を示すフ 口一チャ一 であ る

図 6 A及び図 6 B は 、 基準抵抗値の算出例 を す模式図 であ る

図 7 A及び図 7 B は 、 基準抵抗値の他の算出例 を示す模 式図でめ る 発明 を実施する ため の最良の形態 図 1 は 、 本発明 の一実施形態に係る ナ ビゲ一 シ a ン ¾置 の構成 を示すブロ ッ ク 図でめ る 図 1 にお いて 、 ナ ビゲ一 シ 3 ン装置は、 典型的には車両に設置さ れ、 入力部 1 と、 位置検出部 2 と 、 丁一夕記憶部 3 と、 演算処理部 4 と 、 出 力部 5 と を備え る 入力部 1 は例不的 には、 本ナ ビゲ シ 3 ン壮 を ザ が操作する ため の専用 U モ Π ン 、 ュ ザの 曰 尸 を収集する マィ ク 、 若 し < は I r D A (赤外線通信 ) 機能を搭載 し た 携帯電 又は Ρ D A ( P e r s O n a 1 D i g i t a 1

A s S i s t a n t ) であ る の Ό な入力部 1 をュ一 ザが 作する とで 、 ュ ザは 、 代表的 に は 的地の am ί5又定 の よ に 、 本ナ ビゲ シ B ン装置 に対 して様 の情報を入 力する 入力部 1 は 、 ュ ―ザの操作に応答 して 、 所定の情 報を演算処理部 4 に送る

位置検出部 2 は典型的には 、 速度セ ンサ及び 、

ンャ ィ D セ ンサの組み わせ と ゝ G P S 受信機 と を含む 速度セ ンサ は 、 本ナ ビゲ一 シ 3 ン装置が 又置さ れる車両の移動速度を 検出 し 、 ジ ャ ィ Uセ ンサは 、 車両の進行方位を検出する また 、 G P s 受信機はゝ G P s ( G 1 o b a 1 P o S i t i O n i η g S y s t e m ) の人ェ 星か ら送 ら れて

< る 情報に基づいて 、 車両の地球上 にお ける絶対位置を検 出する れ ら セ ンサ及び受信機の検出結果は Ϊ貝算処理部

4 に送 ら れる

ァ 夕記憶部 3 は例示的 に はゝ C D 一 R O M 、 D V D

R O M 、 H D D (八 丁ィ ス ク F ラィ ブ ) 又はメ モ U か ら 構成さ れる ァ一夕記憶部 3 は 、 地図丁 一夕 ベ ス (以 下 、 地図 D Β と称する ) と 、 3. ザ情報 と を含んでい る で 、 図 2 は 、 図 1 に示すァ 夕記憶部 3 に記憶さ れ た地図 D B のァ一夕 構造を例示する模式図でめ る 図 2 に お いて 、 地図 D B は 、 地図を表す地図丁 ―夕 D c と 、 ノ 一 及び U ン ク を使 て 路網 を す道路網丁 一 夕 D n と 、 it行 ft荷地点丁 ブル Τ P と を含む

地図ァ 夕 D c 及び道路網デ 夕 D n は周知で良いため 以降では詳細 を卩兑明 しな い

進行負荷地 占テ ブル T P は 進行負荷地 占毎に 位 情報 進入 U ン ク 及び基準抵抗値 を含む 進行負荷地 占 と は 通過する と に対 して ドヽ ラ ィ ハ、が不安に感 じ る地 占で め る の よ う な進行負荷地 占 の例 と しては 橋又は 卜 ン ネルへの入 Ρ み切 り 高架道路への進入地 占 道路幅 が急に狭 < な る地 占 及び山道への入 □があ る 他の例 と しては 車両が走 中 の道路よ り も 幅が広い道路 と交差す る交差 占 店街への入 □ 居又はゲ を車両が通過 しなければな ら ない地 占があ る さ ら に他の例 と しては 車両の進行方向 と は別方向 に 巨 的地があ る とが表示さ れ てい る看板又は道路亇 が PX置さ れてい る地 占 若 し < は 駐車 の 出入 □があ る

位置情報は 対象 と なる 進行負荷地 占の位置を 典型的 には経度座 及び緯度座个示を使 て示す情報であ る

進入 ン ク と は 対象と な る 進行負荷地 占 に近づいて < る側の道路を表す U ンク を示す情報であ る

基準抵抗値 と は 対象 と な る進行負荷地 占 を ラ ィ ハ、が 通過する と に対 して どの程度の抵抗感があ る か を す指 であ Ό 進行負荷地 占テ ブル T P に予め き込まれる 例んば、 図 3 に は 川 に木け ら れた が不 さ れてい る 路網つ 夕 D n では 例 え ば 橋の 方顺はノ ドヽ Aで その他方顺はノ ド、 B で表さ れる と仮定する ま た 道 路網了 夕 D η では、 ノ 一 ド、 A に の外部か ら する道 路区間は ン ク L 1 で表さ れ 、 ノ 一 Aか ら Β へ と 向か Ό 道路区間は リ ンク L 2 で表さ れる また 、 道路網丁 一夕 D n では 、 ノ B に橋の外部か ら 接 する道路区間は ン ク L 3 で表さ れ 、 ノ B か ら Aへ と向か う 道路区間は U ンク L 4 で表さ れる

以上の仮定下では 、 ノ A は 、 リ ン ク L 1 側か ら車両 が到達 し た場 a に進行負荷地ハ占、、 とな る が 、 リ ンク L 4 側か ら の場 には進行負荷地ハ占、、 と な ら な い また 、 ノ 一 F B は

、 U ンク L 3 側か ら 車両が到達 し た場 σ に進行負荷地ハ占、、 と な る が 、 リ ン ク L 2 側か ら の ■ψ. α に は進行負荷地ノ占 >、、 とな ら ない

以上の観ハ占、ヽか ら 、 図 3 の よ Ό な橋のた め に 、 進行負荷地 ハ口、、 ブル T P には 、 ノ ― ド、 A の位置情報 と 、 U ン ク L 1 を示す情報 と 、 基準抵抗値 R a と の組が記述さ れる ま た

、 ノ ド、 B の位置情報 と 、 U ン ク L 3 を示す情報 と 、 基準 抵抗値 R b と の組が記述さ れる

ま た 基 抵抗値の決め方 と し て は 、 対象 と な る 進行負 荷地ハ占、、の属性 に応 じて定め ,ら れる 例え ば 、 橋 、 ンネル 又は踏み切 0 に関 し ては 、 大さ ければ大さ い ほ ど 、 進入地 点側に車両は戻つ て < る こ と は し い と想定でさ る ので 、 それぞれの大さ さ に比例 して 抵抗値は大さ < 設定さ れ ス 。

また 、 上述の よ Ό に 、 ァ 夕 記憶部 3 には 、 ド、 ラ ィ ハ、特 性値が格納さ れる ド、 ラィ バ特性値は 、 - 一ザが進行負荷 地点 を通過する と を気に しな い度合い を示す値であ る 本実施形 では ド ラィ パ特性値が高 い ほ ど 行負荷地 占 を気に しない度 口 いが高 < ラィ ハ、特性値が低い ほ ど 進行負荷地 占 を気にする σ いが い と仮定する の

Ό な ラィ n特性値は 例えば ナ ビゲ一シ ン装置を 起動 した時に ュ ザが入力部 1 を操作する と によ り 入 力 さ れる

演算処理部 4 は 典型的 には R o M C P U及び R A

M を含んでい る C P Uが R 〇 Μ に予め格納さ れる ン ピ ュ ―夕 プ □グラ ム に従 て R A M を作業領域 と して使い なが ら動作する と に 主 と して 経路取得処理 と 般案内丁 夕 生成処理 と 進行負荷地ハ占、、調查処理 と 地 ハ占、、案内丁 夕 生成処理が実行さ れる

路取 ；？旦

寸処理は 入力部 1 か ら 的地 を受け取る と 位 置検出部 2 に よ り 検出 さ れた車両の現在位置か ら 与え ら れた 的地までの経路を求め る ため に実行さ れる

―般案内ァ 夕 生成処理は 周知の よ う に 経路取得処 理で得 ら れた経路に従つ て 車両を 的地 まで案内する た め の立

曰 尸 を表すァ ―夕 (以下 般案内ァ 夕 と称する ) を生成する ため に実行さ れる

進行負荷地 占 查処理は 進行負荷地ハ占、、テ ブル T P か ら 経路取得処理で得 ら れた経路ァ 夕 が表す経路上 に存 在する進行負荷地ハ占、、 を 択する ため に実行さ れる

地ハ占、、案内丁 夕 生成処理は 進行負荷地ハ占、、 査処理で 択さ れた進行負荷地 占 と 車両の現在位置 と ラィ バ特 性値 と を使 て 進行負荷地 占 の案内立

曰 尸 を表す丁 ―夕 ( 以下 地 占 内丁 夕 と称する ) を作成する ため に実行 さ れる

出力部 5 は 主 と して 立

曰 尸 を出力する ス ピ 力 を含む なお 本実施形 では ド、 ラィ バが表示装置 を注視する と を防止する ため 出力部 5 が表示装置 を含まな い例 を 説明する しか し れに限 ら ず 出力部 5 は 表 装置 を含んでいて も構わない

以下 図 4 の フ Π ―チャ 卜 を参照 して 、 図 1 に示すナ ビゲ シ Ξ ン衣置の処理につ いて 明する

図 4 において 演算処理部 4 は 3. ザが こ れか ら 向か う 巨 的地を設定する (ス テ ッ プ S 1 0 1 ) で 百 的 地の X定に関 しては周知技術で良 < 例え ば、 3- ―ザが 住所及び /又は郵便番号 若 し < は 話番号を 入力部 1 を操作 して入力 し 演算処理部 4 は 入力情報 をキ と し て 地図ァ 夕か ら 的地 を検索 してき»

口又定する方法があ る また 出力部 5 が表示装置を含む 口 に は、 他に ま ず ザが入力部 1 を操作 して 表示装置に表示さ れた 地図上で直接 巨 的地 を指定 し その後 演算処理部 4 は 指定さ れた場所 を 巨 的地 と して 定する方法 も め る

次に 演算処理部 4 は まず 位 検出部 2 か ら の出力 値を取得 し 取得 し た出力値 に対 して上述のマ プマ ッ チ ングを行つ て ュ ザの現在位置を導出する その後 演 算処理部 4 は 導出 した現在位置か ら 巨 的地までの 路を 取得する (ス テ ッ プ S 1 0 2 ) 具体的 に は、 ダィ ク ス 卜 ラ法又は A * 法の よ う な周知の ァルゴ ズム を使 て 算処理部 4 は典型的 に は経路を取 Ί寸する また 経路探索 は ュ ザか ら の Γ μ先 J 又は Γ高 ¾優先 J と い た指 に J心 じて、 その特徴に従 た推 する探索経路を算 出 して よ い し 、 複数の経路を同時に求め 、 その中 の 1 を 一ザに選ばせて よ い。 また 、 経路を取得する にはゝ 演算処理部 4 は 、 上述の よ う なァルゴ U ズム を 白 身が実行 しな < と ち 、 例え ば携帯 よ な通信モジュ ルを用 い て 、 隔のサ一パにァ ク セス し 、 導出 した現在位置及び巨 的地の情報 をサ一バに送る サ一 nは 、 受け取 た現在位 置か ら 的地 に至る までの経路を探索 し 、 ナ ビゲ シ 3 ン 装置に送 Ό 返す のよ う に して 、 演算処理部 4 は 、 経路 を取 ^曰

Ί寸 して も構わない

次に 、 演算処理部 4 は 、 再度 、 車両の現在位置を導出す る (ステ V プ s 1 0 3 )

次に 、 演算処 a部 4 は 、 般的な茱内処理を行 (ス テ ッ プ S 1 0 4 ) 具体的 には 、 一 i

案内丁 ―夕 生成処理を 行 て 、 演算処理部 4 は 、 車両が曲がる ベき交差ハ占、、 に近づ

< たびに 、 車両を 巨 的地まで案内する ため の一般案内了 一 夕 を作成する 一般案内つ 夕 は 、 少な < と 路上の 交差ハ占、ヽで どち ら に 曲がる か を立

曰 尸 で案内する ため の立 ·=!=

曰 尸 ァ 夕 でめ る の よ う な一般案内丁 一夕 に従つ て 、 出力部

5 は 、 案内立

曰 尸 を出力する

次に 、 演算処理部 4 は 、 進行負荷地ハ占、ヽの案内処理を行

(ス テ ッ プ S 1 0 5 ) ステ ッ プ s 1 0 5 の処理の詳細 に つ いては 、 図 5 を参照 して後述する

次に 、 貝算処理部 4 は 目 的地 に到着 し たか否か を判定す る (ス テ ッ プ S 1 0 6 ) 。 Υ e S と判断 し た場 口 、 図 4 に 示さ れる処 を終了 し 、 Ν 0 と判断 した場合 、 演 処理部 4 の処理はステ プ S 1 0 3 に戻る

次に 、 図 5 の フ Π 一チャ 一 を参ハ昭、、 して 、 ステ プ S 1

0 5 の詳細な処理について 兑明する

図 5 にお いて 、 算処理部 4 は 、 ¾ Ό す ぐ車両が進行負 荷地ハ占、、を通過する か を判断する ため に 、 現在位置か ら所定 距離の範囲内 に進行負荷地ハ占、ヽがあ る か否か を調ベる (ス テ ッ プ S 2 0 1 ) 目マ体的 には 、 演算処理部 4 は 、 経路ァ一 夕 を使 Ό て 、 車両の現在位置か ら進行方向 に向か て 、 経 路 をた ど 、 現在位置か ら 、 所定距離内 に位置する各 ノ ― が進行負荷地ノ占、、ヽか否か を 、 進行負荷地ハ占、、テ ―ブル T P を 使 て Ρ周ベる

調 の 果 、 進行負荷地ハ占、、が見つか ら な ければ (ス テ ッ プ S 2 0 2 で N o ) 、 演算処理部 4 は 、 図 5 に示す処理を 終了する

それに対 して 、 進行負荷地ハ占、ヽが見つかれば (ステ ッ プ S

2 0 2 で Y e s ) 、 演算処理部 4 は 、 対象 と な る進行負荷 地ハ占、、 の基 、準抵抗値 を進行負荷地ハ占、、テ ブル T P か ら ラ ィ バ特性値を丁 夕記憶部 3 か ら取 り 出す (ス テ ッ プ S 2

0 3 )

次に 、 演算処理部 4 は 、 取 Ό 出 した ドヽ ラ ィ バ特性値 と基 準抵抗値 と を比較する (ス テ V プ S 2 0 4 )

比較の 果 、 基準抵抗値が ド、 ラィ バ特性値以下であれば

(ス テ ッ プ S 2 0 5 で N 0 ) 、 演算処理部 4 は 、 図 5 に示 す処理を終了する

それに対 して 、 基準抵 値が ラィ パ、特性値 を えてい れば (ス テ ッ プ S 2 0 5 で Y e s ) 、 F ラ ィ ハ、が安心 して it行負荷地 占 を通過でぎ る よ つ に その 立

曰 を 曰 尸 で表す地 ハ占、、案内 夕 を作成する (ステ V プ S 2 0 6 ) のよ な地ハ占、、案内 ―夕 に従 て 出力部 5 は 案内 曰 尸 を出力 する (ステ ッ プ S 2 0 7 ) なお 演算処理部 4 は 進行 負荷地ハ占、、の案内夕 ィ ン グ及び /又は内容を 進行負荷地 占 の種類に応 じて変更する と が好ま し い の よ Ό な観 占か ら 図 2 に示す進行負荷地 占テ ブル Τ P には 進行 負荷地 占 の種類が記録さ れる また 進行負荷地 占 の種類 に応 じて 演算処理部 4 は 案内夕 ィ ン グ及び /又は立

曰 尸 の 内容を保持する そ して 今回取得 し た の の種類に 対応する 夕 、

ィ ン グ及び /又は内容を有する地ハ占、、案内丁 夕 を作成する

例えば 進行負荷地ハ占、、の種類が 橋 に関する のであ れば 進行負荷地 占 の 3 0 0 m手刖で 厂 の先橋 を ？严 り ます J と い う 内容を有する地 占案内ァ 夕 が作成 さ れる ま た 道幅が狭 < なる よ な進行負荷地 占 の 口 は

、 . _■、、 まず 5 0 0 m手刖で Γま も な < 細い道に入 り ます 注意 < ださ い J と い Ό 内容の さ ら に 1 0 0 m手刖で

Γ の先 細い道に入 り ます ス ピ を落 と して < ださ い J と い 内容の地ハ占、、案内丁 夕 が作成さ れる の よ う に 進行負荷地ハ占、、 に つ ては 案内の 夕 ィ ングに応 じ て 互い に内容の異な る複数種類の地ハ占、ヽ案内ァ ―夕 が作成 さ れる とが好ま し い

で 地ハ占、、案内丁 夕 がテキス で構成さ れてお Ό れを立 立

曰 尸 出力する 口 には 曰 尸 成 X ンン ン を用 いて α 成立

曰 尸 によ Ό it行 ft荷地ハ占、、の 内が出力 されて も よ い 他に ち 、 ァ 夕 記 部 3 に人 立

間の 曰 尸 ァ 夕 が記 さ れてい る 口 には 、 演算処理部 4 は 進行負荷地ハ占、、 の案内 を構成する立

曰 尸 丁一夕 をァ一夕記憶部 3 か ら み出 し 、 ス ピ一力 を通 じて出力 させて も よ い

ま た 、 進行負荷地ハ占、、の案内内容 と しては 、 H ラィ パが 、 直進または道な り に車両を進行さ せる と に対する不安感 及び /又は抵抗咸 を取 り 除 ぐ ため に 、 進行負荷地ハ占、、よ Ό 手 刖で 、 その ま ま進んでよ い と ラ ィ ハ、が確信 を持てる よ Ό な のが出力 さ れる 例え ば 、 ナ ビゲ シ a ン装置は 、 高 架 路へ の進入地ハ占、、 の 1 0 0 m手刖 で 、 Γ の先高架を走 行 して < ださ い J と案内 した Ό 、 ハ、 .居が建つ てい る地ハ占、、 の 1 0 0 m手刖で 、 Γ の先 居を < ぐ り ます J と案内 した り する

以上口兌明 したよ う に 、 本実施形 に係 る ナ ビゲ一 シ 3 ン 壮置は 、 ド、 ラィ パ、 を S秀導及び案内 してい る最中 に 、 進行負 荷地ハ占、ヽを見つ ければ 進行負荷地ハ占、、用 の案内 を ラィ パ、に 対 して 供する で 、 進行負荷地点の案内 を 出すか出 さ ないか は 、 ド、 ラィ バの特性値に基づいて判断さ れる 従 て 、 進行負荷地ハ占、、への不安に対する個人差に対応 したナ ビゲ シ 3 ン 置 を提供する とが可能 とな る

なおゝ ス テ ッ プ S 2 0 1 にお いて 、 演算処理部 4 は 、 車 両の進行方向 に対 して進行負荷地ハ占、、を ベる だけでな < 、 突然の進路変更 、 及び /又は経路上にな い進行負荷地ハ占、、の 案内 を考慮 し 、 車両の進行方向以外に存在 し る進行負荷 地ハ占、ヽ の調査を仃 て 構わな い さ ら に 、 浪'算処理部 4 は

、 突然の it路 を者慮 して 、 車両が次に出 < わす交差 占 か ら分岐する各道路上にめ る it行負荷地 占 を して ί冓 わない

また 以上の実施形 では 進行負荷地 占 は予めァ 夕 憶部 3 に記録さ れてい る と して卩½明 したが ナ ビゲ シ

3 ン装置は 以下のよ う に して 進行負荷地 占 を丁 夕 記 憶部 3 に容録する ( _ と 可能であ る

、

刖述の よ Ό に 進行負荷地 占 と は 経路に沿つ て車両を 運転中 ラィ ハ、にネ 神的負担をか ける箇所でめ る の よ う な進行負荷地 占 壮 の導出 のため に ナ ビゲ シ 3 ン β は 地図上の各地ハ占、、に いて 基準抵抗値 を求め る の 基準抵抗値が大さ い ほ ど ドヽ ラィ パは 対象 と な る地 占 を 通過する 際 に 不安及び /又は抵抗を大ぎ < 咸 じ る と と する

例え ば 車両が道路橋を 過する場 河川 の幅に応 じ て大さ < な る基準抵抗値が求め ら れる 図 6 A に示すよ に 地ハ占、、 Aか ら 矢印 s の方向に進行 し 幅の狭い河川 に架 け ら れた道路橋 を る 基準抵抗値 と して 相対的 に 小 さ な値 (例え ば 1 0 ) が求め ら れる それに対 して 図

6 B に示す に 幅が広い河川 に架け ら れた道路橋を車 両が渡る 場 基準抵抗値 と して 相対的 に大さな値 (例 え ば 2 0 ) が求め ら れる 道路橋の例では 他に 例 え ば 道路橋につ いて 長さ 高 さ 及び Ζ又は車線数 並 びに /若 し < は その道路橋が架か つ てい る河川 の種類 ( 例えば 一級河川 級河川 ··· ) を考慮に入れ 基準抵抗 値が算出 さ れる こ と が好ま し い

また 例えば 高架道路を車両が 過する場 口 r 架道 路への 入地 占 にお ける道路の 7Ξ.を 慮に入れて、 抵抗値が求め ら れる 例え ば 、 図 7 A に示すよ う に 地 占

A においては 、 一般的な十字路でめ る ため 、 地 占 Aか ら矢 印 s の方向 に進行する □ の基準抵抗値 と しては 、 相対的 に小 さ な値 (例 えば 、 7 ) が算出 さ れる 逆に 、 図 7 B に 示す う に 、 地 占 A に いて高架道路 と側道 と に分岐 して い る に は 、 ラィ バに は 進行可能な道路数が増え 、 迷い の原因 にな る と ち考え ら れる ので 、 基準抵 値 と して は 、 相対的 に大きな値 (例えば 、 1 5 ) が算出 さ れる 高 架道路の進入地 占 の例では 、 他に ち 、 例 え ば 、 高架道路に 対する側道の角度ゝ 並びに /若 し < は高架道路及び /又は 側 それぞれの車線幅 を考慮に入れて 、 基 抵抗値が算出 さ れて ち 良い

その他 、 卜 ンネルの入 □の α は 、 例え ば ンネル入 □ の大きさ 及び 又は 卜 ンネル内 の照明光度を考慮 しゝ 踏み 切 り の 口 は 、 例えば踏み切 り を渡 Ό 切 る までの線路幅及 び /又は遮断 の形状を し て 、 抵抗値が求め ら れ 以上の よ う に して算出 さ れた基準抵抗値の 内 、 所定の閾 値以上の値を有する地点を 、 ナ ビゲ一 シ 3 ン装置は 、 進行 負荷地 占 と して丁一夕記 部 3 に記録する

方 、 予め進行負荷地 占がァ ―夕記憶部 3 に記録さ れて いな < と ち 、 例 えば図 5 のステ ッ プ S 2 0 1 にお いて 、 演 算処理部 4 は 、 基準抵抗値 を算出 し 、 さ ら に 、 算出 した基 抵抗値が閾値以上の地 占 を進行負荷地 占 と して決定 して も 良い し の場 口 、 どのよ な条件で基 φ抵抗値を算出す る か と い つ 夕 は 予めァ 夕 記 1意部 3 に記録さ れて い る必要があ る 例えば 厂河川 河川幅 J 又は Γ高架道路

： 側道の有 側道の角 ！又 J と い よ う なパ ラ メ 夕 が記 録される さ ら に 車両が道路橋を通過する に 記録さ れた河川幅カゝ ら基準抵抗値 を算出する と い う 算出方法 及 び /又は 高架道路に車両が進入する 刖 に は まず側道の を ベ ら れ その後 側道があ る α は側道の角 か ら基準抵抗値を算出する と い 算出方法が 丁 ―タ記憶部

3 には記録さ れる

また 以上の実施形 では 基準抵抗値は固定値 と して 説明 したが 、 道路の渋 情報 時刻情報及び /又は天候情 報に基づ < 係数が基準抵抗値にか け算さ れ その積が ド、 ラ ィ バ特性値 と 比較さ れて 構わな い

また 以上の実施形能 til では 地図 D Β は 進行負荷地 占 テ ブル T Ρ と い う 専用 のテ ―ブルを含む と して説明 し た が、 れに限 ら ず 的なナ ピゲ シ a ン装置が保持す る ノ ― テ ブル に含まれる 各 ノ に 進行負荷地 占で め o t _ と を示すフ ラ グと 基 抵 in値 と を割 り 当 て る こ と に よ つ て 、 進行負荷地 占テ ブル T Ρ と 様の機能 を実 現でさ る

ま た 以上の実施形 では ン ピ ュ 夕 プ Π グラ ム は

R 0 M に格納さ れる と して 明 し たが t ·_れに限 ら ず コ ン ピュ 夕 プ口 グラ ム は C D 一 R O Μ に代表さ れる記僚 媒体に格納さ れた状 で頒布さ れて ち 良い し ネ ッ 卜 フ ク 上のサ バ に 顺末 置がダゥ ン D 可能な状 で格 納さ れて も構わな い 本発明 を詳細 に説明 したが、 上記説明 はあ ら ゆ る意味に お いて例示的な も のであ り 限定的な も の ではない。 本発明 の範囲か ら逸脱する こ とな し に多 く の他の改変例及び変形 例が可能であ る こ とが理解さ れる 。 産業上の利用可能性

本 明 に係 る ナ ピゲー シ ヨ ン装置は、 進行負荷地 占、、 内 を 出力する か否か をユーザ毎に判断可能な車載向け 有用 であ る

Claims

請求の範囲 車両を 目 的地まで案内する ナ ビゲ一 シ ョ ン装置であ つ て、

ド、 フィ の入力 に従つ て 百 的地 を 定する 目 的地口又定 部 と

記車両の現在位置を導出する位置導出部 と

刖記位 導出部に り 導出 さ れた現在位置を 出発地 と し て 刖記 g 的地設定部によ り 設定さ れた 巨 的地 までの経路 を取得する経路取得部 と

道路網上の進行負荷地 占 につ いて 位置を特定する位置 情報 と 進行負荷地 占、ヽ に接 する道路を示す U ン ク 情報 と 進行負荷地点 を通過する と に対する ラ ィ ハ、の抵 in咸 の度合い を示す基準抵抗値 と を少な < と も含む情報セ ッ h と 記 ド、 ラィ バの特性値 と を格納する 丁 夕 記憶部 と 記位置導出部で導出 さ れた現在位置 と 記 路取得 部で取得さ れた経路 と 刖記ァ 夕記 部に格納さ れた情 報セ 及び ラィ ハ、の特性値 と に基づいて 記進行負 荷地 占 の 内 を す地点 内ァ 夕 を生成する地 占 内丁 案 案 夕 生成部 と

前記地 占案内ァ 夕 生成部に よ り 生成さ れた地 占案内丁

―夕 に従つ て 刖記進行負荷地 占 の案内 を出力する 出 力部 と を備え る ナ ビゲ ―シ 3 ン衣置

2 • 刖記経路取得部に り 取 1守さ れた経路 と 記位置導 出部 に よ り 導出 さ れた現在位置 と に基づいて 現在位置か ら所定範囲内 に存在する進行負荷地 占 の情報セ ッ を 刖 記丁 夕記憶部か ら選択する 行負荷地 占選択部を さ ら に 備え

刖記地 占案内ァ 夕生成部は 刖記進行負荷地 占、ヽ選択部 によ り 択さ れた情報セ ッ に基づいて 地点案内ァ 夕 を生成する 請求の範囲第 1 項に記載のナ ビゲ シ a ン装 置 o

3 • 記地 占案内丁 夕 生成部は 刖記進行負荷地 占選択 部によ Ό 選択さ れた情報セ V 卜 に含まれる基準抵抗値 と ラィ バの特性値 と を比較 し 比較結果に基づいて 地 占 案内ァ 夕 を生成する 請求の範囲第 2 項に記載のナ ビゲ シ 3 ン装置 ο

4 • 刖記出力部は 刖記地 占案内丁 夕 生成部で作成さ れ た地 占案内丁 夕 に従つ て 曰 尸 を 出力する 請求の範囲

1 に記載のナ ビゲ シ 3 ン装置 ο

5 - 刖記基準抵抗値は 前記経路取得部に よ り 路が取得 さ れた後 に算出 され 格納さ れる 請求の範囲第 1 項に記 載のナ ビゲ シ 3 ン 置

6 • 前記.進行負荷地 占 は 橋 卜 ンネル入 P 踏み切 り 高架道路の進入地 占 路幅が に狭 < なる地 占 山道の 入 P 刖記車両が走行中 の道路が相対的に道幅が広い道路 と交差する交差 占 店街通 Ό の入 Π 、 居が建て ら れて い る地 占 車両の進行方向 と は別方向に 百 的地があ る と が表示さ れてい る看板又は道路 が S又置さ れて い る地 占 及び駐車 の 出入 Π の いずれかであ る 請求の範囲第 1 項に ρ 載のナ ビゲ シ H ン装置

7 ナ ビゲ シ a ン衣 β にお いて .行され 車両を 巨 的地 まで 内する ため の案内方法であ つ て

刖記ナ ビゲ シ 3 ン装置は 道路網上の進行負荷地 占 に いて 位置を特定する位置情報 と 進行負荷地 占 に接 する道路を示す ンク 情報 と 進行負荷地 占 ι を通過する と に対する ド、 ラィ パの抵抗感の度合い を示す基準抵抗値 と を少な < と も含む情報セ ッ と 前記 ド、 ラ ィ パの特性値 と を格納する 丁 夕記憶部を備え

刖記方法は

ラィ ハ、の入力 に従つ て S 的地を 定する 目 的地設 定ス テ ッ プと

刖記車両の現在位置を導出する位置導出ス テ ッ プ と 刖記位置導出ス テ ッ プで導出 さ れた現在位置を 出発地 と して 前記 的地 i3又定ス テ ッ プに よ り sru

δ又定さ れた 目 的地 までの 路を取 1守する 路取得ステ ッ プと

刖記位置導出ス テ ッ プで導出 さ れた現在位置 と 、 刖記 経路取得ステ 、リ プで取得さ れた 路 と 前記丁 夕 記 部 に格納さ れた情報セ ッ 卜 及び ラィ ハ、の特性値 と に基づい て 刖記進行負荷地 占 の案内 を表す地点案内丁 夕 を生成 する地 占案内丁 夕 生成ス テ ッ プと

刖記地 占案内 V ―夕 生成ステ グ プに よ 生成さ れた地 占 案内丁 夕 に従 て 刖記進行負荷地 占 の案内 を 出力する 出力 ステ ッ プと を備え る 案内方法

8 • ナ ビゲ シ Η ン 置 に いて実行さ れ 車両を 目 的地 まで案内する ため の 3 ン ピ ュ 夕 プ Π グ ラ ムであ つ て

刖記ナ ビゲ シ 3 ン 置は 道路網上の進行負荷地 占 に つ いて 位置を特定する位置情報 と 進行負荷地点 に梓 する道路を Kす U ン ク 情報 と 行員荷地 占 を通過する と に対する ラ ィ ハ、の抵抗咸の い を示す基準抵抗値 と を少な < と も含む情報セ V と 前記 ド ラィ バの特性値 と を格納する 丁 タ記憶部 を備え

刖 コ ン ピュ 夕 プ P グラ ム は

ラ ィ バの入力 に従 て 巨 的地を設定する 巨 的地 又 定ステッ プと

刖記車両の現在位置を導出する位置導出ス テ ッ プと 前記位置導出ス テ V プで導出 さ れた現在位置を 出発地 と して 刖記 巨 的地 ft又定ステ ッ プに よ り 設定さ れた 巨 的地 までの経路を取得する経路取 4 ス テ ッ プ と

記位置導出ス テ ッ プで導出 された現在位置 と 刖記 経路取得ス テ ッ プで取得さ れた経路 と 刖記丁 夕記 部 に格納さ れた情報セ ッ 及び ドヽ ラ ィ バの特性値 と に基づい て 前記進行負荷地 占 の案内 を表す地 占案内 ―夕 を生成 する地 占 1 案内丁 ―夕 生成ス テ ッ プと

記地 占案内ァ 夕 生成ス テ ッ プによ 生成さ れた地 占 案内丁 夕 に従つ て 記進行負荷地 占 の案内 を 出力する 出力ステ ッ プと を備え る ン ピ ュ 夕 プ π グラ ム ο

9 記憶媒体に記憶さ れる 求の範囲第 8 項に記載の ン ピ ュ タ プ π グラ ム 0