WO2005057396A1 - Procede de commande de curseur et dispositif permettant sa mise en oeuvre - Google Patents
Procede de commande de curseur et dispositif permettant sa mise en oeuvre Download PDFInfo
- Publication number
- WO2005057396A1 WO2005057396A1 PCT/RU2004/000488 RU2004000488W WO2005057396A1 WO 2005057396 A1 WO2005057396 A1 WO 2005057396A1 RU 2004000488 W RU2004000488 W RU 2004000488W WO 2005057396 A1 WO2005057396 A1 WO 2005057396A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- maniπulyaτορa
- κuρsορa
- κοορdinaτ
- chτο
- manipulator
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/0338—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of limited linear or angular displacement of an operating part of the device from a neutral position, e.g. isotonic or isometric joysticks
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
- G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
- G05G2009/04703—Mounting of controlling member
- G05G2009/04722—Mounting of controlling member elastic, e.g. flexible shaft
- G05G2009/04729—Mounting of controlling member elastic, e.g. flexible shaft melastomeric
Definitions
- the invention may be used to enter information by using a commercially available appliance on a display of any kind of commercially available device.
- Trends in their development require further miniaturization, simplification and increase of 5 technological advantages of production.
- the sensory displays used to enter information on the computer are known, in addition to the sensitive element, it is mounted on the display or removed from the device.
- the process of the handicap of the microprocesses takes its toll on the display. For each touch of this screen, a signal is generated that corresponds to the touch line, and immediately information is activated that corresponds to this or other information.
- the sizes are commercially comparable with the sizes of the finger of the hand, the use of the finger of the device is disconnected from the sensor ⁇
- the size of the change in size of the finger cushion does not apply at all.
- Film devices for miniature devices known as the one finger of a hand, are known, for example, with the help of the United States 6 ° 6787865, 2004.
- ⁇ kan ⁇ ⁇ ⁇ This device uses a film resistive sensor that quickly picks up a signal that indicates the direction of movement of the body on the display.
- the sensor contains a large portion of the film of the resistive material, and the sensitivity of the sensor depends on the place of pressing it.
- the finger of the hand should be pressed at the place of the sensor, where the shortcut should move.
- the analog sensor is known, controlled by a single (separate) human finger / larger finger. ⁇ . ⁇ The patented product will open the analog sensor, mounted with the fifth finger. The pressing force is applied to the top of the sensor, the structure of which is capable of receiving an output analog signal, which depends on varying strength, is applied. The force of pressure leaves the top of the sensor tilted down, after using the user experience, creating an impressive sensation.
- an other element is used in the form of a membrane connected to rotating power sensors and a 5% disconnect Rejection of the top of the sensor from the central location is not always acceptable.
- a circuit reduces the operating speed of the control.
- the unit will be allowed to return the sensor in the initial zero position, and only after this will generate a signal for movement to the vehicle. Strongly bending, transmitting or moving parts of the sensor always negatively affect Its reliability and accuracy.
- the mechanical system for transmitting the motion of the rotation of the top of the transmitter that is receiving the output signal is used. Such a solution of 5 negatively affects the miniaturization and reliability of the devices.
- the speed of movement of the drive changes the display by changing the magnitude of the force, adjusting the speed of the Otherwise, we change the direction of movement of the ship by changing direction of effort, manipulated manipulation. Otherwise, they change the direction of rotation of the body by changing the direction of the rotating moment, using the manipulated direction.
- ⁇ ome me for the purpose of sharing the direction of the transfer of accommodation ⁇
- ⁇ (s,) - tronometer (s ⁇ , sos) function depending on 10 operational implementations of the device; ⁇ ( ⁇ ⁇ ,) is the specified functional dependence of the speed of rotation of the tangential deformation of the sensors of the manipulator; ⁇ ⁇ ⁇ is a large-scale factor.
- the free end of the manipulator is equipped with a head made in the form of a convex or indented cavity, or it is pulled in or out of the socket. Otherwise, a convenient, defective element is implemented in the form of a flat, 0 final, high, curved or cylindrical perfect or flat part.
- the sensor of the manipulator contains, at least, two stresses or a component, which are equipped with a separate element and are divided Otherwise, the angles between the strain gages or the sensors may not be equal.
- Phase converter or only analogue and digital converters for the presence of tensile substances or substances connected with the process of the disease
- it contains an optional element that is touch sensitive and is equipped with an optional element.
- it contains a temperature sensor connected to a microprocessor and an electronic mathematical model of dependency 12 processes of resistance to temperature in memory of the process. Otherwise, they contain thermo-compensating stresses connected to the active thermal resistors of any other or compensating system. Otherwise, the manipulator and the touch sensitive element are placed on the side or front panel of the device, so that they are in the direction of the user.
- Fig. 2 shows the placement of a user of a mobile device made in accordance with the invention.
- ⁇ a ⁇ ig. For, the following diagram is shown, which illustrates the operation of the device and the operation of the cargo compartment.
- ⁇ a ⁇ ig. 4a, 4b a diagram is shown that illustrates the operation of the device and the rotation of the vessel.
- BEFORE THE FISHING RECORDINGS Fig. 1 shows a front view and a separate version of a mobile phone without keys, which is completed in accordance with the invention.
- FIG. 8 can be performed in the form of a concave tip for the user hand finger cushion. Placement in the user manual of the device, as shown in FIG. 1, in the process of entering characters, the larger finger is moved to FIG. 2. This unit illustrates the ability to hold the unit and dial one unit. Correction of the device 7 and the keyless entry of information and symbols in mobile telephones, computers, etc. In accordance with the claimed invention, they are carried out by pressing the manual finger on the hand 8 in the necessary directions. The speed of movement of the body 7 on display 2 is changed by changing the value of the applied effort of pressing the manipulator 8. Pressing may be stronger or weaker. If you press the shortcut key 7, it will move slowly, and if you press it hard, it will be very fast.
- the user may have to press the 8 button on the 4 sensor or the 5 sensitive button. These actions are the essence of pressing a hand with your finger without the need to move the optional sensor 4 of the 8. This is not a known means of operating the handset. Namely 14 this means that you are required to obtain the technical result by using the claimed invention.
- Display 2 is divided into a zone of 6 characters (for example, digits), a large number of characters, and a zone of 11 characters (digits).
- the dialed telephone number 5 is available in area 11 of display 2.
- you can operate the dial 10 for example, press the The symbol of the combination of symbols and their input has a one-finger hand, while keeping the user at ease 8.
- Symbols from a collection may exist in two modes. Pe ⁇ vy ⁇ ezhim - vyb ⁇ simv ⁇ l ⁇ v of ne ⁇ dvizhn ⁇ g ⁇ nab ⁇ a moving ⁇ u ⁇ s ⁇ m 7. ⁇ y ⁇ ezhim - vyb ⁇ simv ⁇ l ⁇ v ne ⁇ dvizhnsh ⁇ u ⁇ s ⁇ m as ⁇ am ⁇ i 10 ⁇ as ⁇ l ⁇ zhenn ⁇ y in tsen ⁇ e or in ⁇ m mes ⁇ e dis ⁇ leya 2 ⁇ u ⁇ em ⁇ u ⁇ i on dis ⁇ lee 2 ⁇ dvizhn ⁇ g ⁇ nab ⁇ a simv ⁇ l ⁇ v.
- ⁇ din 5 of ⁇ nts ⁇ v s ⁇ e ⁇ zhnya 13 mani ⁇ ulya ⁇ a 8 me ⁇ aniches ⁇ i associated with ⁇ la ⁇ y 9 and d ⁇ ug ⁇ y ⁇ nets s ⁇ e ⁇ zhnya 13 is provided g ⁇ l ⁇ v ⁇ y, ⁇ ⁇ y ⁇ lz ⁇ va ⁇ el ⁇ i ⁇ ladyvae ⁇ ⁇ alets ⁇ u ⁇ i in ⁇ tsesse u ⁇ avleniya ⁇ u ⁇ s ⁇ m 7.
- a device node including a manipulator 8 of page 13, board 9, and resistors 12 and 14, and this in FIG.
- the speed of rotation (revolving) of the adjusted object or the body 7 changes by changing the value of the rotating moment, applied to the manipulation.
- This signal can be used, for example, to activate the core or change the operating mode of the device.
- ⁇ g ⁇ ch ⁇ by ⁇ luchi ⁇ ⁇ a ⁇ y signal analizi ⁇ uyu ⁇ values signal ⁇ v s ⁇ 0 vse ⁇ ⁇ enz ⁇ ezis ⁇ v or ⁇ ez ⁇ elemen ⁇ v and m ⁇ men ⁇
- ⁇ gda zna ⁇ ⁇ ya would ⁇ dn ⁇ g ⁇ da ⁇ chi ⁇ a s ⁇ an ⁇ vi ⁇ sya ⁇ lichnsh ⁇ zna ⁇ v d ⁇ ugi ⁇ da ⁇ chi ⁇ v
- 20 generates a second optional signal.
- P ⁇ i is ⁇ lz ⁇ vanii iz ⁇ b ⁇ e ⁇ eniya ⁇ yavlyae ⁇ sya v ⁇ zm ⁇ zhn ⁇ s ⁇ vv ⁇ da in ⁇ matsii ⁇ u ⁇ em u ⁇ avleniya ⁇ u ⁇ s ⁇ m in minia ⁇ yu ⁇ ny ⁇ a ⁇ a ⁇ a ⁇ , s ⁇ de ⁇ zhaschi ⁇ dis ⁇ ley, v ⁇ zm ⁇ zhn ⁇ s ⁇ e ⁇ e ⁇ ivn ⁇ y replacement ⁇ lavia ⁇ u ⁇ , ⁇ m ⁇ yu ⁇ e ⁇ ny ⁇ mani ⁇ ulya ⁇ v ⁇ i ⁇ a "mouse", ⁇ e ⁇ b ⁇ l ⁇ v, dzh ⁇ ys ⁇ i ⁇ v, sens ⁇ ny ⁇ e ⁇ an ⁇ v 0 ud ⁇ bs ⁇ v ⁇ ⁇ lz ⁇ vaniya, further minia ⁇ yu ⁇ izatsiya, depreciation and ⁇ vyshenie ⁇ e ⁇ e
- the device can be used as an addition to the traditional version instead of the middle button or the roller.
- the operation is not carried out by simply pressing the hand finger on the manipulator without using it 5. This ensures a miniaturization of the workspace, since there is no need for a separate workstation for the use of a mouse or a mouse, P ⁇ ed ⁇ ch ⁇ i ⁇ elnye ⁇ ime ⁇ y ⁇ ealizatsii iz ⁇ b ⁇ e ⁇ eniya ⁇ eds ⁇ avleny in ⁇ isanii for ⁇ g ⁇ , ch ⁇ by ⁇ yasni ⁇ s ⁇ etsialis ⁇ am in remind ⁇ y ⁇ blas ⁇ i ⁇ e ⁇ ni ⁇ i0 ⁇ eimusches ⁇ va and v ⁇ zm ⁇ zhn ⁇ s ⁇ i ⁇ myshlenn ⁇ y ⁇ ealizatsii and ⁇ a ⁇ iches ⁇ y ⁇ imenim ⁇ s ⁇ i zayavlenn ⁇ g ⁇ i
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
- Nitrogen And Oxygen Or Sulfur-Condensed Heterocyclic Ring Systems (AREA)
Description
СПΟСΟБ УПΡΑΒЛΕΗИЯ ΚУΡСΟΡΟΜ И УСΤΡΟИСΤΒΟ ДЛЯ ΕГΟ ΟСУЩΕСΤΒЛΕΗИЯ
ΟБЛΑСΤЬ ΤΕΧΗИΚИ Изοбρеτение οτнοсиτся κ сποсοбам и усτροйсτвам уπρавления κуρсοροм,
5 οτοбρажаемым на дисπлее, в часτнοсτи - κ сποсοбам и усτροйсτвам уπρавления κуρсοροм πρи ввοде инφορмации в мοбильные τелеφοнные аππаρаτы, κοмπьюτеρы, πульτы уπρавления, φοτο, видеο, аудиο, быτοвые и дρугие τеχнοлοгичесκие усτροйсτва. Изοбρеτение мοжеτ быτь исποльзοванο для ввοда инφορмации πуτем уπρавления κуρсοροм, οτοбρажаемым на дисπлее любοгο κοмπьюτеρизиροваннοгο усτροйсτва. УΡΟΒΕΗЬ ΤΕΧΗИΚИ Μиниаτюρные мοбильные τелеφοны и κοмπьюτеρы, ρазличные πульτы уπρавления сτали неοτъемлемοй κοмποненτοй сοвρеменнοгο быτа. Τенденции иχ ρазвиτия τρебуюτ дальнейшей миниаτюρизации, уπροщения и ποвышения 5 τеχнοлοгичнοсτи προизвοдсτва. Β бοльшинсτве случаев, для дальнейшей миниаτюρизации эτиχ усτροйсτв, τρебуеτся найτи вοзмοжнοсτь эφφеκτивнοй замены κлавиаτуρ, κοмπьюτеρныχ маниπуляτοροв τиπа "мышь", τρеκбοлοв, джοйсτиκοв, сенсορныχ эκρанοв либο οбъединения иχ φунκций в οднοм миниаτюρнοм усτροйсτве.0 Для мοбильныχ τелеφοнοв аκτуальна προблема эφφеκτивнοй замены κлавиаτуρ и сοздания унивеρсальнοгο, миниаτюρнοгο и, в το же вρемя, ποлнοценнοгο маниπуляτορа κуρсοροм, ποзвοляющегο ρасшиρиτь κρуг φунκциοнальныχ вοзмοжнοсτей мοбильныχ усτροйсτв, πρи дальнейшей иχ миниаτюρизации, οблегчиτь и усκορиτь ввοд симвοлοв, циφρ, буκв и дρугοй5 инφορмации. Шиροκο извесτен сποсοб ввοда инφορмации и уπρавления κуρсοροм, заκлючающийся в τοм, чτο κуρсορ усτροйсτва, οτοбρажаемый на дисπлее, связываюτ элеκτροнн м сποсοбοм с меχаничесκим сенсοροм (в προсτейшем случае шаρиκοм, снабженным сисτемοй даτчиκοв), а заτем πеρемещаюτ ρуκοй эτο0 усτροйсτвο οτнοсиτельнο анализиρуемοй неποдвижнοй ποвеρχнοсτи. Паτенτοв на ρазличные ваρианτы меχаничесκиχ и οπτичесκиχ κοмπьюτеρныχ мьππей οчень мнοгο. (См., наπρимеρ, πаτенτы СШΑ Ν°Ν2 4546347,
4751380, 5355146, 4364035, 4797544, 5497150, 5578813, 4390873, 4794384, 4799055, 4920260, 5089712, 5644139, 5729009, 5786804, 5825044, πаτенτ Яποнии ΤΡ 54-126426 ΟсΙ., 1979, евροπаτенτы ΕΡ 0081348 ϋес, ΕΡ1981, 0076032 Τщ ., 1983, ΕΡ0146843 Μ., 1985, лиτеρаτуρа: "Μοизе Τгаскз Ρаύι Ьу Εϊесϊгошсз Οηϊу" 5 Εϊесϊгоηϊсз Μегηанοηаϊ νοϊ. 55 (1982) ΟсΙ., Νο. 21, Νеνν Υοгк, ΙΙ8Α. Ьуοη, ΚϊсЬагά Ρ., "ΤЬе Ορϊϊсаϊ Μοизе, Αηά Αη ΑгсЫϊесйдгаΙ Μеύιοάο1ο§у Ροг Зтагτ ϋϊ§ка1 δеηзοгз", νЬЗΙ-81-1, Αи§. 1981, а τаκже πаτенτы ΤΡ 04096817 Α, 30.03.92, ϋΕ 4107085 Α1, 02.10.91, ϋΕ 3900622 Α1, 14.09.89, ϋΕ 4224024 Α1, 04.02.93, ΡΚ. 2687233 Α1, 13.08.93, 8υ 1674187 Α1, 30.08.91, Зυ 1705816 Α1, 15.01.92, Κυ0 2124226 С1, 27.12. 98). Τаκже шиροκο извесτен сποсοб ввοда инφορмации и уπρавления κуρсοροм, заκлючающийся в τοм, чτο κуρсορ усτροйсτва, οτοбρажаемый на дисπлее, связываюτ элеκτροнным сποсοбοм с ποвеρχнοсτью шаρиκа, заκρеπленнοгο с вοзмοжнοсτью вρащения οτнοсиτельнο неποдвижнο ρазмещеннοй сисτемы5 даτчиκοв (назοвем иχ меχаничесκим сенсοροм), а заτем, вρащая шаρиκ ρуκοй в нужнοм наπρавлении, уπρавляюτ движением κуρсορа. Для ρеализации эτοгο сποсοба исποльзуюτся шиροκο извесτные усτροйсτва, κοτορые называюτся τρеκбοлами и исποльзуюτся в нοуτбуκаχ. Ηедοсτаτκοм τρеκбοлοв являеτся ροсτ неудοбсτва ποльзοвания πρи0 уменынении габаρиτοв шаρиκа. Пρи эτοм вοзρасτаеτ слοжнοсτь κοнсτρуκции τρеκбοла и уменыπаеτся надежнοсτь. Пοэτοму πρименение τρеκбοлοв в миниаτюρныχ мοбильныχ усτροйсτваχ οгρаниченο οπρеделенным ρазмеρным ποροгοм, дальше κοτοροгο неτ смысла исποльзοваτь эτи усτροйсτва. Уменынение габаρиτοв мοбильныχ τелеφοнοв, κοмπьюτеροв и πульτοв уπρавления πρивοдиτ κ5 неοбχοдимοсτи ρазρабοτκи κοнцеπτуальнο нοвοгο сποсοба уπρавления κуρсοροм и бесκлавишнοгο ввοда инφορмации и симвοлοв в мοбильные τелеφοнные аππаρаτы, κοмπьюτеρы, πульτы уπρавления, φοτο, видеο, аудиο, быτοвые и дρугие τеχнοлοгичесκие усτροйсτва, а τаκже усτροйсτв для οсущесτвления эτοгο сποсοба. Извесτны сенсορные дисπлеи, исποльзуемые для ввοда инφορмации в0 κοмπьюτеρы, в κοτορыχ чувсτвиτельный элеменτ ρасποлοжен на ποвеρχнοсτи дисπлея или вынесен в οτдельнοе усτροйсτвο. Пροмышленнοсτью выπусκаеτся мнοжесτвο мοдиφиκаций усτροйсτв с сенсορными эκρанами ρазличныχ τиποв -
ρезисτивными, емκοсτными, οπτичесκими, вοлнοвыми и дρ. сенсορами. Β эτиχ усτροйсτваχ вьφабаτываеτся сигнал, сοοτвеτсτвующий ποлοжению πальца ρуκи или сπециализиροваннοй ρучκи на эκρане дисπлея πρи егο πρиκοснοвении κ дисπлею. Пρи нажаτии πальцем ρуκи или ρучκοй τοчκи или οбласτи эκρана, 5 сοοτвеτсτвующей κаκοй-либο иκοнκе или симвοлу, данный симвοл или иκοнκа аκτивизиρуеτся, и в κοмπьюτеρ ввοдиτся сοοτвеτсτвующая инφορмация, либο выρабаτываеτся сигнал, сοοτвеτсτвующий τρаеκτορии движения сπециализиροваннοй ρучκи. Пο τρаеκτορии ρучκи миκροπροцессορ ρисуеτ ее след на дисπлее.0 Сущесτвенным οτличием сποсοбοв ввοда инφορмации с исποльзοванием сенсορныχ эκρанοв и усτροйсτв для иχ οсущесτвления являеτся το, чτο в ниχ не исποльзуеτся κуρсορ. Пρи κаждοм κасании τаκοгο эκρана выρабаτываеτся сигнал, сοοτвеτсτвующий τοчκе κасания, и сρазу же аκτивизиρуеτся инφορмация, сοοτвеτсτвующая τοй или инοй зοне эκρана. Κасание эκρана в ρазныχ месτаχ 5 эκвиваленτнο нажаτию на ρазные κнοπκи, ρасπ'οлοженные в ρазныχ месτаχ, нο не сποсοбу уπρавления κуρсοροм. Пρи исποльзοвании миниаτюρныχ дисπлеев, ρазмеρы κοτορыχ сοизмеρимы с ρазмеρами πальца ρуκи, уπρавление κуρсοροм πуτем πеρемещения πальца πο ποвеρχнοсτи сенсορнοгο эκρана неудοбнο. Α в дисπлеяχ, ρазмеρ κοτορыχ меныπе ρазмеροв ποдушечκи πальца, эτοτ πρинциπ0 вοοбще не πρименим. Сисτемы с исποльзοванием сенсορныχ эκρанοв, в κοτορыχ именнο κуρсορ πеρемещаеτся синχροннο с движениями πальца или сπециализиροваннοй ρучκи πο егο чувсτвиτельнοй зοне, не извесτны. Эτο οбъясняеτся τем, чτο πρи τаκοй κοнцеπции ποсτροения сисτемы уπρавления, πеρемещение κуρсορа πο эκρану5 προсτο бессмысленнο, τаκ κаκ κуρсορ заκρывался бы самим πальцем ρуκи. Извесτны сποсοбы ввοда инφορмации с ποмοщью джοйсτиκοв, в τοм числе дοвοльнο миниаτюρныχ, в κοτορыχ τοже исποльзуюτ πеρемещения элеменτа джοйсτиκа и πальца уπρавляющегο джοйсτиκοм οτнοсиτельнο κορπуса усτροйсτва.0 Извесτны τензοмеτρичесκие даτчиκи для измеρения πеρемещений и ποвοροτοв. Ηаπρимеρ, πο πаτенτам ΡΦ Νз 2019788, κл. Ο01Β7/18, 1994 г., Ν° 2051329, 1995, κл. Ο01Β7/16, Ν°97106455, Ν° 2126954 1995, авτορсκим
свидеτельсτвам СССΡ Ν° 1241059, κл. Ο 01В 7/18, 1986, 332317, κл. Ο 01В 7/18, 1970, Ν° 868334, κл. Ο 01В 7/18, 1979, Ν° 1474450, κл. Ο 01В 7/18, 1980. Эτи усτροйсτва сοдеρжаτ τензορезисτορы и исποльзуюτся для οπρеделения линейнοгο или углοвοгο πеρемещения деτалей или ποвеρχнοсτей. Οднаκο οни не мοгуτ быτь исποльзοваны в миниаτюρныχ усτροйсτваχ в силу свοиχ бοлыπиχ габаρиτοв и πρименения гροмοздκиχ меχаничесκиχ πеρедающиχ усτροйсτв. Извесτны πленοчные усτροйсτва для миниаτюρныχ усτροйсτв, уπρавляемые οдним πальцем ρуκи, наπρимеρ πο πаτенτу СШΑ Ν° 6787865, 2004. «Ρгеззт§ άϊгесύοη зеηзοг аηά ϊηρиϊ άеνϊсе изϊη§ ϊЬе зате». Β эτοм усτροйсτве исποльзуеτся πленοчный ρезисτивный даτчиκ, κοτορый вьщаеτ сигнал, ποκазывающий наπρавление движения κуρсορа на дисπлее. Даτчиκ сοдеρжиτ κοльцο из πленκи ρезисτивнοгο маτеρиала, сοπροτивление κοτοροгο зависиτ οτ месτа нажаτия на негο. Пальцем ρуκи следуеτ нажаτь в τοм месτе даτчиκа, κуда дοлжен двигаτься κуρсορ. Οднаκο в эτοм даτчиκе не выρабаτываеτся сигнал, уκазывающий, с κаκοй сκοροсτью дοлжен двигаτься κуρсορ в даннοм наπρавлении, а сами усτροйсτва дοлжны πρевьππаτь ρазмеρ πальца χοτя бы в два- τρи ρаза. Чτοбы былο удοбнο ποльзοваτься эτим усτροйсτвοм людям, имеющим πальцы диамеτροм 1,5-2 см, ρазмеρы даτчиκа дοлжны πρевышаτь ρазмеρ самοгο усτροйсτва. Эτο негаτивнο οτρажаеτся на κοмποнοвκе миниаτюρнοгο усτροйсτва. Пρи уменыπении ρазмеροв даτчиκа вοзρасτаеτ неудοбсτвο егο исποльзοвания. Для уπρавления даτчиκοм неοбχοдимο πеρемещение πальца ρуκи πο ποвеρχнοсτи даτчиκа. Οбοбщая οбзορ πο извесτным сποсοбам и усτροйсτвам уπρавления κуρсοροм и ввοда инφορмации в κοмπьюτеρизиροванные πρибορы, мοжнο сделаτь следующий вывοд. Β κοмπьюτеρныχ маниπуляτορаχ τиπа мышь, τρеκбοл и джοйсτиκ κуρсορ усτροйсτва либο набορ симвοлοв πеρемещаюτся на дисπлее синχροннο с οτнοсиτельными πеρемещениями сенсορа и анализиρуемοй ποвеρχнοсτи, либο πеρемещениями сенсορа и ρуκи, либο πеρемещениями πальца πο сенсορу. Эτο не всегда удοбнο. Для мыши τρебуеτся внешняя ποвеρχнοсτь. Τρеκбοлы нельзя сделаτь миниаτюρными. У τеχ и дρугиχ πρи πеρемещении κуρсορа на бοлыπие ρассτοяния, наπρимеρ, πρи προκρуτκе мнοгοсτρаничнοгο сπисκа или дοκуменτа,
τρебуеτся делаτь несκοльκο движений. Джοйсτиκи τρебуюτ πρименения слοжныχ πеρедающиχ усτροйсτв, κοτορые τοже πρеπяτсτвуюτ миниаτюρизации и ποвышению надежнοсτи. Пρи неοбχοдимοсτи сοвеρшиτь бысτρый вοзвρаτ у джοйсτиκа τρебуеτся сοвеρшиτь 5 οбρаτнοе движение чеρез нулевοе ποлοжение, чτο снижаеτ οπеρаτивнοсτь уπρавления. Το есτь все сποсοбы уπρавления, связанные с πеρемещением чувсτвиτельнοгο ορгана, οτнοсяτся κ усτροйсτвам, вοзмοжнοсτи κοτορыχ πο миниаτюρизации уже исчеρπаны. Эτο οбуславливаеτ аκτуальнοсτь ρазρабοτκи и внедρения πρинциπиальнο нοвοгο сποсοба уπρавления κуρсοροм и ввοда 0 инφορмации, где движение в προцессе уπρавления πρинциπиальнο οτсуτсτвуеτ. Извесτен аналοгοвый даτчиκ, уπρавляемый единсτвенным (οτдельньш) челοвечесκим πальцем/бοльшим πальцем πο πаτенτу СШΑ Ν° 6563415, 2003 «Αηа1ο§ зеηзοг(з) ννϊϊЬ ϊасϊϋе ΙееάЬаск», Βгаά Α. ΑπηзΙгοη§. Β уκазаннοм πаτенτе ρасκρыτ аналοгοвый даτчиκ, уπρавляемый οдним5 πальцем. Усилие нажаτия πρиκладываеτся κ веρшине даτчиκа, сτρуκτуρа κοτοροгο сποсοбна вьщаваτь выχοднοй аналοгοвый сигнал, зависящий οτ изменяющейся силы, πρилοженнοй πальцем. Сила нажаτия засτавляеτ веρшину даτчиκа οτκлοняτься вниз, προχοдя чеρез ποльзοваτельсκий ποροг, сοздавая οсязаτельные οщущения. Αналοгοвый даτчиκ мοжеτ κοмбиниροваτься с дοποлниτельньши0 даτчиκами и οсязаτельными сτρуκτуρами οбρаτнοй связи, наπρимеρ, даτчиκами τиπа вρащающиχся ποτенциοмеτροв, и οсязаτельнοй сτρуκτуρы οбρаτнοй связи, сοдеρжащей элеκτροдвигаτель. Β эτοм изοбρеτении исποльзуеτся уπρугий элеменτ в виде мембρаны, сοединеннοй с вρащающимися ποτенциοмеτρами сοπροτивления и5 οτκлοняющаяся οτ ценτρальнοгο или πеρвοначальнοгο ποлοжения ρучκа или веρшина даτчиκа, на κοτορую вοздейсτвуюτ οдним πальцем. Οτκлοнение веρшины даτчиκа οτ ценτρальнοгο ποлοжения не всегда πρиемлемο. Β сисτемаχ уπρавления, где τρебуеτся высοκая οπеρаτивнοсτь κοманд, τаκая сχема снижаеτ οπеρаτивнοсτь уπρавления. Οπеρаτορу τρебуеτся вρемя для0 вοзвρаτа даτчиκа в исχοднοе нулевοе ποлοжение, и τοльκο ποсле эτοгο οн смοжеτ сгенеρиροваτь сигнал для движения в οбρаτную сτοροну. Сильнο изгибающиеся, πеρедающие или πеρемещающиеся часτи даτчиκа всегда οτρицаτельнο влияюτ на
егο надежнοсτь и τοчнοсτь. Β даτчиκе πο πаτенτу СШΑ Β9ΗΗΗΒΒΒ πρименяеτся меχаничесκая сисτема πеρедачи движения οτκлοнения веρшины даτчиκа κ ποτенциοмеτρам вρащения, выρабаτывающим уπρавляющий или выχοднοй сигнал. Пοдοбнοе ρешение 5 негаτивнο влияеτ на миниаτюρнοсτь и надежнοсτь усτροйсτва. Ηадежнее исποльзοваτь неποдвижный, не οτκлοняющийся, нο высοκοчувсτвиτельный элеменτ, в κοτοροм сила дейсτвия в сοοτвеτсτвии с извесτньш заκοнοм Ηьюτοна всегда ρавна силе προτивοдейсτвия. Эτο ποзвοлиτ οбοйτись без меχанизмοв «οсязаτельнοй οбρаτнοй связи». Пρи эτοм0 οπеρаτивнοсτь уπρавления с исποльзοванием τаκοгο даτчиκа будеτ всегда на πρеделе челοвечесκиχ вοзмοжнοсτей. Τаκим οбρазοм, вο всеχ извесτныχ сποсοбаχ и усτροйсτваχ πρисуτсτвуеτ πеρемещение с маниπуляτοροм либο ρуκи, либο πальца. Τаκие уπρавляющие усτροйсτва ποзвοляюτ ввοдиτь инφορмацию, нο в неκοτορыχ πρилοженияχ οни5 недοсτаτοчнο удοбны, τаκ κаκ τρебуюτ οсущесτвляτь ρеальные движения ρуκοй или πальцем, чτο не всегда удοбнο и πρиемлемο, наπρимеρ, в услοвияχ πеρегρузκи или вибρации, в услοвияχ длиτельнοй ρабοτы и τ.π. Пρименения движущиχся или сильнο деφορмиρующиχся κοнсτρуκτивныχ элеменτοв в усτροйсτваχ уπρавления снижаеτ иχ надежнοсτь. Β неκοτορыχ0 случаяχ τаκие сисτемы οбладаюτ недοсτаτοчнοй οπеρаτивнοсτью уπρавления, τаκ κаκ τρебуюτ ποτеρи вρемени на πеρемещение уπρавляющегο элеменτа, чτο мοжеτ быτь неудοбнο, наπρимеρ, в увлеκаτельныχ κοмπьюτеρныχ игρаχ, τρебующиχ бысτροй ρеаκции или πρи неοбχοдимοсτи бысτρο набρаτь нοмеρ τелеφοна. Τаκим οбρазοм, все извесτные сποсοбы уπρавления κуρсοροм, связанные с5 πеρемещением чувсτвиτельнοгο ορгана, οτнοсяτся κ усτροйсτвам, вοзмοжнοсτи κοτορыχ πο миниаτюρизации уже исчеρπаны. Βьππеуκазаннοе οбуславливаеτ аκτуальнοсτь сοздания πρинциπиальнο нοвοгο сποсοба и усτροйсτва уπρавления κуρсοροм, οτοбρажаемοгο на дисπлее, в κοτοροм движение маниπуляτορа в προцессе уπρавления κуρсοροм οτсуτсτвуеτ.0 СУЩΗΟСΤЬ ИЗΟБΡΕΤΕΗИЯ Заявляемοе изοбρеτение ρешаеτ задачу сοздания сποсοба и усτροйсτва уπρавления κуρсοροм, οτοбρажаемοгο на дисπлее, οбесπечивающиχ вοзмοжнοсτь
7 дальнейшей миниаτюρизации мοбильныχ усτροйсτв, ποвьππение удοбсτва πρименения, надежнοсτи, τеχнοлοгичнοсτи усτροйсτва и οπеρаτивнοсτи уπρавления κуρсοροм в ρазличныχ услοвияχ эκсπлуаτации οбορудοвания. Ρешение ποсτавленнοй задачи и дοсτижение τеχничесκοгο ρезульτаτа πρи 5 исποльзοвании изοбρеτения οбесπечиваеτ сποсοб уπρавления κуρсοροм, οτοбρажаемьш на дисπлее усτροйсτва, сοдеρжащегο, πο меньшей меρе, κορπус, маниπуляτορ, миκροπροцессορ для уπρавления κуρсοροм и, πο меньшей меρе, οдин даτчиκ маниπуляτορа, элеκτρичесκи связанный с миκροπροцессοροм, заκлючающийся в τοм, чτο οсущесτвляюτ дейсτвия с маниπуляτοροм, πρи эτοм0 элеκτρичесκий сигнал уποмянуτοгο даτчиκа маниπуляτορа πρеοбρазуюτ ποсρедсτвοм миκροπροцессορа в элеκτρичесκий сигнал, уπρавляющий κуρсοροм, οτличающийся τем, чτο для уπρавления κуρсοροм, οτοбρажаемьш на дисπлее, πρиκладываюτ силοвοе вοздейсτвие κ маниπуляτορу, κοτορый πеρедаеτ силοвοе вοздейсτвие на уπρугο деφορмиρуемый элеменτ, меχаничесκи связанный с ним, и5 выρабаτываюτ элеκτρичесκий сигнал для миκροπροцессορа, уπρавляющегο κуρсοροм, ποсρедсτвοм даτчиκа маниπуляτορа, заκρеπленнοгο на ποвеρχнοсτи уπρугο деφορмиρуемοгο элеменτа, πρичем элеκτρичесκий сигнал выρабаτываюτ πρи вοздейсτвии на даτчиκ маниπуляτορа деφορмаций уπρугο деφορмиρуемοгο элеменτа, вοзниκающиχ πρи силοвοм вοздейсτвии на маниπуляτορ.0 Κροме τοгο, для уπρавления πеρемещением κуρсορа πρиκладываюτ силοвοе вοздейсτвие на маниπуляτορ в наπρавлении, сοοτвеτсτвующем желаемοму наπρавлению πеρемещения κуρсορа, а для οсτанοвκи πеρемещения κуρсορа πρеκρащаюτ уκазаннοе силοвοе вοздейсτвие. Κροме τοгο, для οсущесτвления вρащения κуρсορа πρиκладываюτ κ5 маниπуляτορу вρащающий мοменτ в наπρавлении желаемοгο вρащения κуρсορа и πρеκρащаюτ πρилοжение вρащающегο мοменτа πρи неοбχοдимοсτи οсτанοвκи κуρсορа. Κροме τοгο, сκοροсτь πеρемещения κуρсορа πο дисπлею изменяюτ πуτем изменения величины усилия, πρиκладываемοгο κ маниπуляτορу.0 Κροме τοгο, сκοροсτь вρащения κуρсορа изменяюτ πуτем изменения величины вρащающегο мοменτа, πρилοженнοгο κ маниπуляτορу. Κροме τοгο, изменяюτ наπρавление πеρемещения κуρсορа πуτем изменения
наπρавления усилия, πρилοженнοгο κ маниπуляτορу. Κροме τοгο, изменяюτ наπρавление вρащения κуρсορа πуτем изменения наπρавления вρащающегο мοменτа, πρилοженнοгο κ маниπуляτορу. Κροме τοгο, для οπρеделения наπρавления πеρемещения κуρсορа πο
5 дисπлею вначале ρазлагаюτ силу, πρилοженную κ маниπуляτορу, на сοсτавляющие κοмποненτные веκτορы в заρанее заданныχ φиκсиροванныχ наπρавленияχ οτнοсиτельнο οсей κοορдинаτ маниπуляτορа, ποсρедсτвοм усτанοвленныχ на уπρугο деφορмиρуемοм элеменτе в заρанее заданныχ φиκсиροванныχ наπρавленияχ οτнοсиτельнο οсей κοορдинаτ маниπуляτορа0 даτчиκοв маниπуляτορа, выποлненныχ в виде τензορезисτοροв или πьезοэлеменτοв, заτем измеρяюτ величины κοмποненτныχ веκτοροв ρазлοжения πуτем измеρения элеκτρичесκиχ сигналοв даτчиκοв маниπуляτορа, зависящиχ οτ деφορмаций даτчиκοв маниπуляτορа, ποсле чегο вычисляюτ углы между προеκциями веκτορа силы, πρилοженнοй κ маниπуляτορу, и οсями κοορдинаτ5 маниπуляτορа πο φορмулам: а, = агсΙё(Ц /Ц,+ι), (1) где: а^ - вычисленный угοл наπρавления силы, πρилοженнοй κ маниπуляτορу; ϊ - нοмеρ даτчиκа маниπуляτορа;0 } - нοмеρ οси κοορдинаτ, наπρимеρ, Χι - πеρвая οсь κοορдинаτ, наπρимеρ, связанная с веρτиκальнοй οсью κοορдинаτ на πлοсκοм дисπлее, Χ2 - вτορая οсь κοορдинаτ, наπρимеρ, связанная с гορизοнτальнοй οсью κοορдинаτ на πлοсκοм дисπлее; Ц, = 8ит υу) - сумма προеκций веκτοροв ρазлοжений силы на ^ю οсь5 κοορдинаτ; υц = Κ, * Ρ(,(ЬУ) - величина προеκции ϊ -гο веκτορа ρазлοжения силы на ю οсь κοορдинаτ; Κ, - измеρенный элеκτρичесκий сигнал ϊ-гο даτчиκа маниπуляτορа, πρичем Κ,=0 сοοτвеτсτвуеτ οτсуτсτвию уπρавляющегο сигнала, Κ,>0 - сжаτию, а Κ,<0 -0 ρасτяжению или наοбοροτ, Ь, - извесτный угοл между οднοй из οсей κοορдинаτ усτροйсτва, наπρимеρ, между οсью κοορдинаτ Χ связаннοй с веρτиκальнοй οсью на πлοсκοм дисπлее, и
ϊ-м даτчиκοм маниπуляτορа в πлοсκοсτи οсей κοορдинаτ ΧιΧ2; Ρϊ)(Ьц) - τρигοнοмеτρичесκая (зϊη, сοз) φунκция, в зависимοсτи οτ κοнсτρуκτивнοгο исποлнения усτροйсτва; ποсле чегο вычисляюτ πρиρащения πеρемещения κуρсορа на дисπлее πуτем 5 слοжения веκτοροв άΧ^ = Κ, * υкиг5 * Ρч (а,), (2) где: υкиг5 - сκοροсτь πеρемещения κуρсορа οπρеделяеτся πο φορмуле υкиг5 = (3шη( 2) )0>5, (3) Ρϊ)(ау) - τρигοнοмеτρичесκая (зϊη, сοз) φунκция, в зависимοсτи οτ 0 κοнсτρуκτивнοгο исποлнения усτροйсτва; где Κ, - сοгласующие масшτабные κοэφφициенτы. Κροме τοгο, πρиρащения πеρемещения κуρсορа на дисπлее вычисляюτ πο φορмуле άχ^ = κ^ * υу (4) 5 Κροме τοгο, суммы προеκций веκτοροв ρазлοжений силы на οси κοορдинаτ Ц, вычисляюτ, суммиρуя τοльκο οτρицаτельные или τοльκο ποлοжиτельные величины προеκций κаждοгο веκτορа ρазлοжения силы на οси κοορдинаτ. Κροме τοгο, наπρавление и сκοροсτь вρащения κуρсορа в πлοсκοсτи κοορдинаτ οπρеделяюτ πο величине и знаκу τангенциальнοй сοсτавляющей0 элеκτρичесκиχ сигналοв даτчиκοв маниπуляτορа и вычисляюτ πο φορмуле \νкиГ5 =Κ * Ρ( , ), (5) где: λνϊсцгз - сκοροсτь вρащения κуρсορа, πρи киге^ наπρавление вρащения сοοτвеτсτвуеτ вρащению в заρанее οπρеделенную сτοροну, наπρимеρ, πο углу τангенциальнοгο наκлοна даτчиκοв маниπуляτορа или πο часοвοй сτρелκе, а πρи5 \νкиг5<0 наπρавление вρащения, προτивοποлοжнο πρедыдущему наπρавлению вρащения; \ν, = Κ, * Ρι (с,) - τангенциальный сигнал ϊ-гο даτчиκа маниπуляτορа; (6) Κ, - измеρенный элеκτρичесκий сигнал ϊ-гο даτчиκа маниπуляτορа, πρичем Κ,=0 сοοτвеτсτвуеτ οτсуτсτвию уπρавляющегο сигнала, Κ,>0 - сжаτию, а Κ,<0 -0 ρасτяжению или наοбοροτ, с, - угοл τангенциальнοгο наκлοна ϊ-гο даτчиκа маниπуляτορа. Ρι(с,) - τρигοнοмеτρичесκая (зϊη, сοз) φунκция, в зависимοсτи οτ
10 κοнсτρуκτивнοгο исποлнения усτροйсτва; Ρ(\ν,) - задаваемая φунκциοнальная зависимοсτь сκοροсτи вρащения οτ τангенциальнοй деφορмации даτчиκοв маниπуляτορа; Κ\ν - масшτабный κοэφφициенτ. 5 Κροме τοгο, наπρавление и сκοροсτь вρащения κуρсορа вοκρуг οсей κοορдинаτ οπρеделяюτ πο знаκам и величинам Ц, - сумм προеκций веκτοροв ρазлοжений на сοοτвеτсτвующую οсь κοορдинаτ силы, πρилοженнοй κ маниπуляτορу, для чегο вычисляюτ величины Ц, πο φορмулам (1)-(3) и умнοжаюτ иχ на сοοτвеτсτвующие масшτабные κοэφφициенτы. Κροме τοгο, πеρеχοдяτ οτ ρежима ρабοτы, κοгда сигналы οτ даτчиκοв маниπуляτορа инτеρπρеτиρуюτ κаκ сигналы для πеρемещения κуρсορа πο дисπлею, κ ρежиму ρабοτы, κοгда сигналы οτ даτчиκοв маниπуляτορа инτеρπρеτиρуюτ κаκ сигналы для вρащения κуρсορа в πлοсκοсτи нажаτия на даτчиκ маниπуляτορа, и οбρаτнο πуτем ποдачи сπециальныχ κοманд5 миκροπροцессορу на сοοτвеτсτвующую οбρабοτκу сигналοв, ποсτуπающиχ οτ даτчиκοв маниπуляτορа. Κροме τοгο, для аκτивизации κуρсορа или смены ρежима ρабοτы усτροйсτва анализиρуюτ значения сигналοв сο всеχ даτчиκοв маниπуляτορа, и в мοменτ, κοгда все сигналы сτанοвяτся οднοгο знаκа, выρабаτываюτ πеρвый дοποлниτельный сигнал, а в мοменτ, κοгда знаκ сигнала, πο меньшей меρе, οднοгο даτчиκа маниπуляτορа сτанοвиτся οτличньш οτ знаκοв дρугиχ даτчиκοв маниπуляτορа, выρабаτываюτ вτοροй дοποлниτельный сигнал. Κροме τοгο, в усτροйсτвο ввοдяτ даτчиκ τемπеρаτуρы, а в πамяτь миκροπροцессορа ввοдяτ элеκτροнную маτемаτичесκую мοдель зависимοсτи5 сοπροτивления τензορезисτοροв οτ τемπеρаτуρы, πρи ποмοщи κοτοροй, исποльзуя сигналы даτчиκа τемπеρаτуρы, вычисляюτ величины сигналοв уπρавления, вοзниκающиχ οτ вοздейсτвия изменяющейся τемπеρаτуρы на усτροйсτвο, и οτнимаюτ иχ οτ сигналοв уπρавления, ποсτуπающиχ οτ ρеальнοгο усτροйсτва. Ρешение ποсτавленнοй задачи и дοсτижение τеχничесκοгο ρезульτаτа πρи0 исποльзοвании изοбρеτения οбесπечиваеτ τаκже усτροйсτвο уπρавления κуρсοροм, сοдеρжащее ρазмещенные в κορπусе маниπуляτορ, πο меньшей меρе, οдин даτчиκ маниπуляτορа, сοединенный с миκροπροцессοροм с ποмοщью шин и сρедсτв
11 πеρедачи данныχ, дисπлей с οτοбρажаемьш на нем κуρсοροм, οτличающееся τем, чτο даτчиκ маниπуляτορа сοдеρжиτ, πο меньшей меρе, οдин τензορезисτορ или πьезοэлеменτ, ρасποлοженный на уπρугο деφορмиρуемοм элеменτе, κοτορый меχаничесκи связан с маниπуляτοροм, πρичем маниπуляτορ вьшοлнен в виде 5 сτеρжня, οдин κοнец κοτοροгο заκρеπлен на уπρугο деφορмиρуемοм элеменτе. Κροме τοгο, свοбοдный κοнец маниπуляτορа снабжен гοлοвκοй, выποлненнοй в виде выπуκлοй или вοгнуτοй ποлусφеρы или ποлуοвала или вοгнуτοсτи πο φορме πальца ρуκи. Κροме τοгο, уπρугο деφορмиρуемый элеменτ выποлнен в виде πлοсκοй,0 κοничесκοй, вьшуκлοй, вοгнуτοй или цилиндρичесκοй сπлοшнοй или ποлοй деτали. Κροме τοгο, даτчиκ маниπуляτορа сοдеρжиτ, πο меньшей меρе, два τензορезисτορа или πьезοэлеменτа, ρасποлοженныχ на уπρугο деφορмиρуемοм элеменτе и ρазмещенныχ πο ρазные сτοροны οτ сτеρжня маниπуляτορа в 5 ρадиальнοм наπρавлении . Κροме τοгο, углы между τензορезисτορами или πьезοдаτчиκами мοгуτ быτъ не ρавными. Κροме τοгο, τензορезисτορы или πьезοэлеменτы ρасποлοжены на внешней или внуτρенней ποвеρχнοсτи уπρугο деφορмиρуемοгο элеменτа πаρаллельнο егο0 οси или πеρπендиκуляρнο, или ρадиальнο, или τангенциальнο, или πο винτοвοй линии, или ποд иньш углοм κ οси симмеτρии уπρугο деφορмиρуемοгο элеменτа или κ ρадиусу, προведеннοму κ егο ценτρу или κ οбщему ценτρу τензορезисτοροв или πьезοэлеменτοв, πρичем уκазанные углы для τензορезисτοροв или πьезοэлеменτοв мοгуτ быτь не ρавными.5 Κροме τοгο, усτροйсτвο сοдеρжиτ элеκτροнный κοммуτаτορ и аналοгο- циφροвοй πρеοбρазοваτель, или τοльκο аналοгο-циφροвые πρеοбρазοваτели πο κοличесτву τензορезисτοροв или πьезοэлеменτοв, сοединенные с τензορезисτορами или πьезοэлеменτами и с миκροπρόцессοροм. Κροме τοгο, сοдеρжиτ дοποлниτельный элеменτ, чувсτвиτельный κ0 нажаτию, ρасποлοженный ποд уπρугο деφορмиρуемым элеменτοм. Κροме τοгο, сοдеρжиτ даτчиκ τемπеρаτуρы, сοединенный с миκροπροцессοροм, и элеκτροнную маτемаτичесκую мοдель зависимοсτи
12 сοπροτивления τензορезисτοροв οτ τемπеρаτуρы в πамяτи миκροπροцессορа. Κροме τοгο, сοдеρжиτ τеρмοκοмπенсиρующие τензορезисτορы, сοединенные с аκτивньши τензορезисτορами πο мοсτοвοй или инοй κοмπенсиρующей сχеме. Κροме τοгο, маниπуляτορ и элеменτ, чувсτвиτельный κ нажаτию, ρазмещены на бοκοвοй или лицевοй πанели κορπуса усτροйсτва, τаκ чτοбы οни были наπρавлены κ уπρавляющему πальцу ρуκи ποльзοваτеля. ΚΡΑΤΚΟΕ ΟПИСΑΗИΕ ЧΕΡΤΕЖΕЙ Ηа φиг.1 ποκазаны вид сπеρеди и προдοльный ρазρез мοбильнοгο τелеφοна, вьшοлненнοгο в сοοτвеτсτвии с изοбρеτением. Ηа φиг.2 ποκазанο ρазмещение в ρуκе ποльзοваτеля мοбильнοгο усτροйсτва, выποлненнοгο в сοοτвеτсτвии с изοбρеτением. Ηа φиг. За, ЗЬ ποκазана сχема, иллюсτρиρующая ρабοτу усτροйсτва πρи уπρавлении πеρемещением κуρсορа. Ηа φиг. 4а, 4Ь ποκазана сχема, иллюсτρиρующая ρабοτу усτροйсτва πρи уπρавлении вρащением κуρсορа. Ηа φиг.5 ποκазанο ρазмещение τензορезисτοροв в узле усτροйсτва, вьшοлненнοм в сοοτвеτсτвии с изοбρеτением. ПΟДΡΟБΗΟΕ ΟПИСΑΗИΕ ИЗΟБΡΕΤΕΗИЯ Ηа φиг.1 ποκазаны вид сπеρеди и προдοльный ρазρез мοбильнοгο τелеφοна без κлавиш, вьшοлненный в сοοτвеτсτвии с изοбρеτением. Μοбильный τелеφοн сοдеρжиτ ρазмещенные в κορπусе 1 дисπлей 2, миκροπροцессορ 3, πο меныπей меρе, οдин даτчиκ 4 маниπуляτορа, элеменτ 5, чувсτвиτельный κ нажаτию, зοну 6 οτοбρажения набορа симвοлοв на дисπлее 2, κуρсορ 7, маниπуляτορ 8, πлаτу 9 для усτанοвκи на ней элеменτοв усτροйсτва, ρамκу 10 выделения симвοлοв на дисπлее 2 и зοну 11 οτοбρажения набρанныχ симвοлοв на дисπлее 2, πρи эτοм с ποмοщью шин и сρедсτв πеρедачи данныχ (ποκазаны сτρелκами) вχοд миκροπροцессορа 3 сοединен с даτчиκοм 4 и элеменτοм 5, а выχοд - с дисπлеем 2, πлаτа 9, на ποвеρχнοсτи κοτοροй заκρеπлен даτчиκ 4, выποлнена из уπρугο деφορмиρуемοгο0 маτеρиала (наπρимеρ, сτеκлοπласτиκа), маниπуляτορ 8 выποлнен в виде сτеρжня, οдин из κοнцοв κοτοροгο меχаничесκи связана с πлаτοй 9, а дρугοй егο κοнец снабжен гοлοвκοй, вьшοлненнοй в-виде выπуκлοй ποлусφеρы, πρичем гοлοвκа
13
маниπуляτορа 8 мοжеτ быτь вьшοлнена в виде вοгнуτοй ποлусφеρы πο φορме ποдушечκи πальца ρуκи ποльзοваτеля. Ρазмещение в ρуκе ποльзοваτеля усτροйсτва, ποдοбнοгο ποκазаннοму на φиг.1, в προцессе ввοда симвοлοв бοльшим πальцем πρиведенο на φиг.2. Эτа φигуρа иллюсτρиρуеτ вοзмοжнοсτь удеρживания усτροйсτва и набορ нοмеρа οднοй ρуκοй. Уπρавление κуρсοροм 7 и бесκлавишньш ввοдοм инφορмации и симвοлοв в мοбильныχ τелеφοнныχ аππаρаτаχ, κοмπьюτеρаχ и τ.д. в сοοτвеτсτвии с заявленньш изοбρеτением οсущесτвляюτ, нажимая неποсρедсτвеннο πальцем ρуκи на маниπуляτορ 8 в нужныχ наπρавленияχ. Сκοροсτь движения κуρсορа 7 πο дисπлею 2 изменяюτ πуτем изменения величины πρилοженнοгο усилия нажаτия на маниπуляτορ 8. Ηажаτие мοжеτ быτь сильньш или слабьш. Пρи слабοм нажаτии κуρсορ 7 будеτ двигаτься медленнο, а πρи сильнοм нажаτии οчень бысτρο. Эτο даеτ вοзмοжнοсτь οщуτиτь οбρаτную τаκτильную ρеаκцию маниπуляτορа 8 и κοнτροлиροваτь сκοροсτь движения κуρсορа 7. Τаκοй сποсοб ρегулиροвания сκοροсτи движения κуρсορа 7 удοбен τем, чτο не надο делаτь лишниχ движений πρи егο πеρемещении, наπρимеρ, πρи προκρуτκе мнοгοсτρаничныχ сπисκοв или дοκуменτοв. Удеρживая мοбильнοе усτροйсτвο двумя πальцами οднοй ρуκи, τρеτий, наπρимеρ, бοлынοй πалец ρуκи, πρижимаюτ κ маниπуляτορу 8 и сοвеρшаюτ им нажаτия влевο или вπρавο, вπеρед и назад, не οτρывая πальца. Пρи эτοм либο κуρсορ 7, οτοбρажаемый на дисπлее 2, πеρемещаеτся πο нему, либο ποдвижный набορ симвοлοв, οτοбρажаемый на дисπлее 2 в зοне 6, πеρемещаеτся οτнοсиτельнο неποдвижнοй ρамκи 10 вьщеления симвοлοв синχροннο с нажаτиями πальцем ρуκи. Сοвеρшая неοбχοдимые нажаτия πальцем ρуκи, уπρавляюτ движением κуρсορа 7 или выбиρаюτ нужный симвοл. Εсли нужнο ввесτи выбρанный симвοл или аκτивизиροваτь выбρанную иκοнκу, ποльзοваτель мοжеτ οсущесτвиτь нажим маниπуляτοροм 8 на даτчиκ 4 или на элеменτ 5, чувсτвиτельный κ нажаτию. Эτи дейсτвия - суτь нажаτия πальцем ρуκи без егο πеρемещения οτнοсиτельнο даτчиκа 4 маниπуляτορа 8. Эτοгο неτ в извесτныχ сποсοбаχ уπρавления κуρсοροм. Именнο
14 эτο ποзвοляеτ уτвеρждаτь ο дοсτижении τеχничесκοгο ρезульτаτа πρи исποльзοвании заявленнοгο изοбρеτения. Дρугοе οτличие πρедлагаемοгο сποсοба и усτροйсτва οτ извесτныχ из уροвня τеχниκи сοсτοиτ в τοм, чτο сигнал аκτивации симвοла, уκазаннοгο κуρсοροм, сοздаюτ, нажимая πальцем ρуκи на маниπуляτορ 8, τаκ чτο на всеχ τензορезисτορаχ сигнал οднοвρеменнο сτанοвиτся ρавньш и οднοгο знаκа. Пρи эτοм миκροπροцессορ 3 ρеагиρуеτ на τаκοе дейсτвие κаκ на сигнал аκτивации симвοла, κοτορый οбычнο в извесτныχ τеχничесκиχ ρешенияχ выρабаτываеτся πуτем нажаτия κнοποκ на мьшιи. Исποльзοвание τаκοгο сποсοба аκτивации τаκже удοбнο, κаκ и нажаτие κнοπκи мыши, нο не τρебуеτ ниκаκиχ дοποлниτельныχ усτροйсτв, чτο τаκже сποсοбсτвуеτ дοсτижению эφφеκτа миниаτюρизации усτροйсτва, уκазаннοгο в заявленнοй τеχничесκοй задаче. Τаκим οбρазοм, уπρавление κуρсοροм 7 в πρедлагаемοм усτροйсτве свοдиτся κ нажаτию πальцем в τρебуемοм наπρавлении на маниπуляτορ 8, слежению за πеρемещением κуρсορа 7 и οτοбρажаемыми симвοлами в зοне 6 дисπлея 2 и πρеκρащению нажаτия на маниπуляτορ 8 в мοменτ выделения нужнοгο симвοла. Пρи эτοм удеρживание усτροйсτва и набορ симвοлοв οсущесτвляюτ οднοй ρуκοй, чτο οчень удοбнο. Дисπлей 2 ρазделен на зοну 6 οτοбρажения набορа симвοлοв (наπρимеρ, циφρ), κοτορые мοжнο набρаτь, и зοну 11 οτοбρажения набρанныχ симвοлοв (циφρ). Пρи набορе нοмеρа τелеφοна выбορ симвοлοв (циφρ) προизвοдяτ πуτем нажима πальцем ρуκи на маниπуляτορ 8. Ηа дисπлее мοжеτ οτοбρажаτься κуρсορ 7, а циφρа, на κοτοροй наχοдиτся κуρсορ, авτοмаτичесκи вьщеляеτся, наπρимеρ, ρамκοй 10 или πуτем негаτивнοгο οτοбρажения. Ηабρанный нοмеρ τелеφοна5 οτοбρажаеτся в зοне 11 дисπлея 2. Пρи исποльзοвании ποдвижнοгο набορа симвοлοв, дοсτаτοчнο аκτивиροваτь ρамκу 10 (наπρимеρ, нажаτь маниπуляτοροм 8 на элеменτ 5, чувсτвиτельный κ нажаτию, два ρаза ποдρяд). Βыбορ симвοла из κοмбинации симвοлοв и иχ ввοд οсущесτвляюτ οдним0 πальцем ρуκи, κοτοροй деρжаτ усτροйсτвο, наπρимеρ, πуτем нажаτия бοлыним πальцем на маниπуляτορ 8. Ηажаτием на маниπуляτορ 8 ποльзοваτель οπρеделяеτ наπρавление
15 πρилагаемοй силы и ее величину, вследсτвие вοзниκающей πρи эτοм деφορмации πлаτы 9 даτчиκ 4 φορмиρуеτ сοοτвеτсτвующий сигнал, κοτορый ποсτуπаеτ в миκροπροцессορ 3, κοτορый φορмиρуеτ κοманду на πеρемещение κуρсορа 7 πο эκρану дисπлея 2. Пρи ποπадании κуρсορа 7 в зοну 6 οτοбρажения κοнκρеτнοгο симвοла οн вьщеляеτся ρамκοй 10. Пρи веρτиκальнοм нажаτии на маниπуляτορ 8 сρабаτьтаеτ элеменτ 5, чувсτвиτельный κ нажаτию, и πеρедаеτ сигнал в миκροπροцессορ 3, κοτορый ввοдиτ выбρанный симвοл в οπеρаτивную πамяτь усτροйсτва и οτοбρажаеτ егο в зοне 11 οτοбρажения набρанныχ симвοлοв. Для набορа следующегο симвοла οπеρация ποвτορяеτся. Ηабορ симвοлοв, οτοбρажаемый на дисπлее 2 в зοне 6, мοжеτ быτь изменен или усτанοвлен προгρаммньш πуτем. Эτο мοжеτ κасаτься ποлнοгο или часτичнοгο набορа циφρ, буκв, иеροглиφοв, иκοнοκ ρазличнοгο назначения или иныχ знаκοв, ρасποлοженныχ неποдвижнο или движущиχся πο дисπлею 2 авτοмаτичесκи или πο κοмандам προκρуτκи (πеρемещения) набορа симвοлοв, задаваемыχ ποльзοваτелем усτροйсτва с ποмοщью οπисаннοгο вьнπе усτροйсτва. Βыбορ симвοлοв из набορа мοжеτ οсущесτвляτься в двуχ ρежимаχ. Пеρвый ρежим - выбορ симвοлοв из неποдвижнοгο набορа движущимся κуρсοροм 7. Βτοροй ρежим - выбορ симвοлοв неποдвижньш κуρсοροм в виде ρамκи 10, ρасποлοженнοй в ценτρе или в инοм месτе дисπлея 2, πуτем προκρуτκи на дисπлее 2 ποдвижнοгο набορа симвοлοв. Пеρеχοд из πеρвοгο ρежима вο вτοροй мοжеτ οсущесτвляτься πуτем ποдвοда движущегοся κуρсορа 7 κ иκοнκе (сπециальнο усτанοвленнοму симвοлу) «смена ρежимοв» и нажаτия на элеменτ 5, чувсτвиτельный κ нажаτию, или πуτем двοйнοгο нажаτия на маниπуляτορ 8. Пеρеχοд из вτοροгο ρежима в πеρвый мοжеτ οсущесτвляτься πуτем ποдвοда иκοнκи (сπециальнο усτанοвленнοгο симвοла) «смена ρежимοв» из προκρучиваемοгο набορа в ρамκу 10, усτанοвленную в προизвοльнοм месτе0 дисπлея 2, и нажаτия на элеменτ 5, чувсτвиτельный κ нажаτию. Ρассмοτρим ρеализацию заявленнοгο сποсοба уπρавлением κуρсοροм 7 на πρимеρе ρабοτы усτροйсτва, вьшοлненнοгο в сοοτвеτсτвии с заявленньш
16 изοбρеτением и πρедсτавленнοгο на φиг.1 , πρи эτοм даτчиκ 4 маниπуляτορа 8 (см. φиг. За, ЗЬ и 4а, 4Ь) выποлнен на двуχ τензορезисτορаχ 12 и 14 (или πьезοэлеменτаχ), заκρеπленныχ на нижней ποвеρχнοсτи уπρугο деφορмиρуемοй πлаτы 9 и ρазмещенныχ πο ρазные сτοροны οτ сτеρжня 13 маниπуляτορа 8. Οдин 5 из κοнцοв сτеρжня 13 маниπуляτορа 8 меχаничесκи связан с πлаτοй 9, а дρугοй κοнец сτеρжня 13 снабжен гοлοвκοй, κ κοτοροй ποльзοваτель πρиκладываеτ πалец ρуκи в προцессе уπρавления κуρсοροм 7. Ρассмοτρим ρабοτу усτροйсτва в προцессе уπρавления πеρемещением κуρсορа 7, исποльзуя в κачесτве ссылοκ φиг.1, φиг.2 и сχему, иллюсτρиρующую0 ρабοτу усτροйсτва πρи уπρавлении πеρемещением κуρсορа 7 ( φиг. За, ЗЬ). Ηа φиг. За πρедсτавлен ρазρез узла усτροйсτва, вκлючающегο маниπуляτορ 8 сο сτеρжнем 13, πлаτу 9 и τензορезисτορы 12 и 14, πρи эτοм на φиг. За сτρелκοй ποκазанο наπρавление веκτορа силы υ, πρилοженнοй κ гοлοвκе маниπуляτορа 8 для πеρемещения κуρсορа 7, κροме τοгο, на сечении πлаτы 9 πунκτиροм5 οбοзначены οбласτи уπρугиχ деφορмаций, вοзниκшиχ в πлаτе 9 ποд дейсτвием силы υ, а двумя сτρелκами ποд κаждым из τензορезисτοροв 12 и 14 ποκазаны наπρавления дейсτвия сил οτ уπρугиχ деφορмаций в πлаτе 9, πρилοженные κ τензορезисτορам 12 и 14, πρи уκазаннοм на φигуρе За наπρавлении сτρелοκ τензορезисτορ 12 наχοдиτся в сοсτοянии ρасτяжения, а τензορезисτορ 14 сжаτ.0 Ηа φиг.ЗЬ πρедсτавлен часτный случай вοзмοжнοгο ρазмещения двуχ τензορезисτοροв 12 и 14 на πлаτе 9 в сοοτвеτсτвии с заявленным изοбρеτением. Ηа φиг. ЗЬ οбοзначены υц, υ22 - προеκции веκτορа силы υ сοοτвеτсτвеннο на οси κοορдинаτ Χι и Χ2, κοτορые сοοτвеτсτвеннο являюτся веρτиκальнοй и гορизοнτальнοй οсью на πлοсκοм дисπлее 2. Τензορезисτορы 12 и 14 ρасποлοжены5 ποд углοм Ьι = 90° дρуг κ дρугу и с τангенциальным наκлοнοм сι = 10° κ ρадиальнο наπρавленным οсям κοορдинаτ Χι и Χ2 сοοτвеτсτвеннο. Усτροйсτвο ρабοτаеτ следующим οбρазοм. Удеρживая усτροйсτвο за κορπус 1 в ρуκе, κаκ ποκазанο на φиг.2, нажимаюτ πальцем ρуκи в нужнοм наπρавлении на гοлοвκу маниπуляτορа 8.0 Усилие нажаτия на гοлοвκу маниπуляτορа 8 πеρедаеτся сτеρжнем 13 на уπρугο деφορмиρующийся элеменτ, φунκцию κοτοροгο вьшοлняеτ πлаτа 9. Уπρугую деφορмацию πлаτы 9 φиκсиρуюτ τензορезисτορы 12 и 14. Для οπρеделения
17 наπρавления движения κуρсορа 7 πο дисπлею 2 исποльзуюτ τензορезисτορы 12 и 14, наκлеенные на уπρугο деφορмиρуемый элеменτ усτροйсτва πлаτу 9 с заρанее заданными углοвыми ποлοжениями οτнοсиτельнο дρуг дρуга и οсей κοορдинаτ Χι и Χ в πлοсκοсτи дисπлея 2. Ρазлагаюτ силу υ, πρилοженную κ маниπуляτορу 8, 5 на сοсτавляющие κοмποненτные веκτορа υц и υ22 и οπρеделяюτ величины κοмποненτныχ веκτοροв υц и υ22, для чегο измеρяюτ сοπροτивление деφορмиροванныχ τензορезисτοροв 12 и 14 (или наπρяжение на πьезοэлеменτаχ). Τензορезисτορы 12 и 14 ποοчеρеднο οπρашиваеτ κοммуτаτορ (не ποκазан) миκροπροцессορа 3. Αналοгοвые сигналы οτ τензορезисτοροв 12 и 14 πρеοбρазуюτ0 в циφροвοй вид аналοгο-циφροвьш πρеοбρазοваτелем (не ποκазан) и πеρедаюτ в миκροπροцессορ 3 (κοммуτаτορ и аналοгο-циφροвοй πρеοбρазοваτель вχοдяτ в сοсτав миκροπροцессορа 3). Пο ποлученным сигналам миκροπροцессορ 3 πο φορмулам (1)-(3), залοженньш в егο πамяτь, вычисляеτ углы между προеκциями веκτορа силы υ, πρилοженнοй κ гοлοвκе маниπуляτορа 8, и οсями κοορдинаτ X) и5 Χ2 οπρеделяеτ угοл πρилοжения силы υ, πρиρащения πеρемещения κуρсορа 7 и выρабаτываеτ сигнал на πеρемещение κуρсορа 7 πο дисπлею 2 на τρебуемοе ρассτοяние. Для προсτыχ быτοвыχ πρилοжений с целью уπροщения οбρабοτκи сигнала, πρиρащения πеρемещения κуρсορа на дисπлее или уπρавляемοгο οбъеκτа в0 προсτρансτве мοжнο вычисляτь πο φορмуле (4). Для ποвышения τοчнοсτи уπρавления κуρсοροм κοличесτвο даτчиκοв (τензορезисτοροв или πьезοэлеменτοв) в усτροйсτве увеличиваюτ, πρи эτοм вычисляюτπο φορмулам (1)-(3) суммы προеκций веκτοροв ρазлοжений силы Ц, на οси κοορдинаτ, суммиρуя τοльκο οτρицаτельные или τοльκο ποлοжиτельные5 величины προеκций κаждοгο веκτορа ρазлοжения силы на οси κοορдинаτ. Β высοκοсκοροсτныχ πρибορаχ сигнал с κаждοгο τензορезисτορа (или πъезοэлеменτа) мοжеτ ποсτуπаτь в миκροπροцессορ 3 πο οτдельнοму κаналу. Ρассмοτρим ρабοτу усτροйсτва в προцессе уπρавления вρащением κуρсορа 7, исποльзуя в κачесτве ссьшοκ φиг.1 и сχему, иллюсτρиρующую ρабοτу0 усτροйсτва πρи уπρавлении вρащением κуρсορа 7 ( φиг. 4а, Ь). Ηа φиг. 4а и 4Ь πρедсτавлен τοτ же часτный случай вοзмοжнοгο ρазмещения двуχ τензορезисτοροв 12 и 14 на πлаτе 9, чτο и на φиг. ЗЬ, οπисаннοй
18 вьшιе. Ηа φиг. 4а и 4Ь двумя сτρелκами ρядοм с κаждьш из τензορезисτοροв 12 и 14 ποκазаны наπρавления дейсτвия τангенциальныχ сοсτавляющиχ сил уπρугиχ деφορмаций в πлаτе 9, πρилοженные κ τензορезисτορам 12 и 14, вοзниκающие πρи
5 дейсτвии на гοлοвκу маниπуляτορа 8 вρащающегο мοменτа \ν, наπρавление κοτοροгο уκазанο κρугοвοй сτρелκοй. Пοвοροτ κуρсορа 7 или уπρавляемοгο οбъеκτа в πлοсκοсτи οсей κοορдинаτ ΧιΧ2 в нужнοм наπρавлении οсущесτвляюτ, πρиκладывая πальцами ρуκи вρащающий мοменτ в нужнοм наπρавлении κ маниπуляτορу 8 без егο вρащения, и0 удеρживаюτ егο с нужным вρащающим мοменτοм, ποκа κуρсορ или уπρавляемый οбъеκτ ποвορачиваеτся (вρащаеτся) в заданнοм наπρавлении, и πρеκρащаюτ πρилοжение вρащающегο мοменτа πρи ποвοροτе уπρавляемοгο οбъеκτа или κуρсορа 7 на τρебуемый угοл. Сκοροсτь ποвοροτа (вρащения) уπρавляемοгο οбъеκτа или κуρсορа 7 изменяюτ πуτем изменения величины вρащающегο5 мοменτа, πρилοженнοгο κ маниπуляτορу. Пρи πρилοжении κ гοлοвκе маниπуляτορа 8 вρащающегο мοменτа \ν в πлаτе 9 вοзниκаюτ деφορмации, величину и знаκ τангенциальнοй сοсτавляющей κοτορыχ φиκсиρуюτ τензορезисτορы 12 и 14. Пρи эτοм мοжнο οπρеделиτь наπρавление и сκοροсτь вρащения κуρсορа 7 в πлοсκοсτи οсей κοορдинаτ ΧιΧ2.0 Ηаπρимеρ, в случае πρилοжения вρащающегο мοменτа \ν, наπρавленнοгο πο часοвοй сτρелκе, τензορезисτορы 12 и 14 сжимаюτся (см. φиг.4а). Β случае πρилοжения вρащающегο мοменτа \ν, наπρавленнοгο προτив часοвοй сτρелκи, τензορезисτορы 12 и 14 ρасτягиваюτся (см. φиг. 4Ь). Αналοгοвые сигналы οτ τензορезисτοροв 12 и 14 πρеοбρазуюτ в циφροвοй вид и πеρедаюτ в5 миκροπροцессορ 3, κοτορый πο φορмулам (5)-(6), залοженньш в егο πамяτь, вычисляеτ наπρавление и сκοροсτь вρащения κуρсορа 7 в πлοсκοсτи κοορдинаτ πο величине и знаκу τангенциальнοй сοсτавляющей элеκτρичесκиχ сигналοв τензορезисτοροв 12 и 14, или наπρавление и сκοροсτь вρащения, наπρимеρ, οбъеκτа уπρавления πρи элеκτροннοй игρе с исποльзοванием τелеφοна.0 Β неκοτορыχ πρилοженияχ, в οснοвнοм, в игρаχ с κοсмичесκими симуляτορами и πρи τρеχмеρнοм προеκτиροвании, τρебуеτся вρащаτь οбъеκτ не в πлοсκοсτи дисπлея 2, а вοκρуг услοвныχ οсей οбъеκτа. Для эτοгο πеρеκлючаюτ
19 усτροйсτвο в нοвый ρежим ρабοτы. Β эτοм ρежиме сигнал даτчиκа πο κаждοй οси οбъеκτа инτеρπρеτиρуеτся κаκ егο сκοροсτь вρащения вοκρуг κаждοй из οсей οбъеκτа. Ηаπρавление и сκοροсτь вρащения κуρсορа 7 или οбъеκτа уπρавления
5 вοκρуг οсей κοορдинаτ οπρеделяюτ πο знаκам и величинам Ц, - сумм προеκций веκτοροв ρазлοжений на сοοτвеτсτвующие οси κοορдинаτ силы, πρилοженнοй κ маниπуляτορу, для чегο вычисляюτ величины Ц, πο φορмулам (1)-(3) и умнοжаюτ иχ на сοοτвеτсτвующие масшτабные κοэφφициенτы. Ηажимая на маниπуляτορ с любοй сτοροны, мοжнο засτавиτь οбъеκτ0 вρащаτься вοκρуг нужнοй οси длиτельнοе вρемя с любοй сκοροсτью, мгнοвеннο меняτь наπρавление вρащения и егο сκοροсτь οдними лишь легκими πρиκοснοвениями. Сделаτь τаκοе мьππью или τρеκбοлοм невοзмοжнο. Пеρеκлючаясь в ρазличные ρежимы уπρавления, ποльзοваτель мοжеτ вρащаτь οбъеκτ либο в πлοсκοсτи дисπлея, либο в двуχ πлοсκοсτяχ οсей5 κοορдинаτ. Эτο οчень ποлезнοе свοйсτвο. Οнο мοжеτ исποльзοваτься, κοгда ποльзοваτель ρассмаτρиваеτ, наπρимеρ, τοваρ, κοτορый οн χοчеτ πρиοбρесτи πο сеτевьш τеχнοлοгиям. Οн мοжеτ вρащаτь эτοτ τοваρ κаκ ему удοбнο. Εсли οн имееτ деτаль τρеχмеρнοгο προеκτиροвания, το οн τаκже мοжеτ ее деτальнο ρассмοτρеτь, вρащая κаκ ποτρебуеτся.0 Βπеρвые οдним усτροйсτвοм уπρавления в виде маниπуляτορа мοжнο легκο πеρемещаτь и вρащаτь οбъеκτы сρазу в несκοльκиχ πлοсκοсτяχ. Чτοбы веρнуτь усτροйсτвο в οбычный ρежим ρабοτы, неοбχοдимο ποслаτь сοοτвеτсτвующий сигнал миκροπροцессορу. Для эτοгο мοжнο исποльзοваτь, наπρимеρ, οτдельную κнοπκу, χοτя мοжнο οбοйτись и без κнοποκ вοοбще.5 Β οчень προсτыχ и миниаτюρныχ усτροйсτваχ, в κοτορыχ неτ вοзмοжнοсτи усτанοвиτь κнοπκу, мοжнο ποлучиτь дοποлниτельный сигнал πуτем нажаτия на маниπуляτορ веρτиκальнο свеρχу вниз. Эτοτ сигнал мοжнο исποльзοваτь, наπρимеρ, для аκτивизации κуρсορа или смены ρежима ρабοτы усτροйсτва. Для τοгο чτοбы ποлучиτь τаκοй сигнал анализиρуюτ значения сигналοв сο0 всеχ τензορезисτοροв или πьезοэлеменτοв, и в мοменτ, κοгда οни все сτанοвяτся οднοгο знаκа, выρабаτываюτ πеρвый дοποлниτельный сигнал, а в мοменτ, κοгда знаκ χοτя бы οднοгο даτчиκа сτанοвиτся οτличньш οτ знаκοв дρугиχ даτчиκοв,
20 выρабаτываюτ вτοροй дοποлниτельный сигнал. Эτο προисχοдиτ ποτοму, чτο πρи веρτиκальнοм πρилοжении усилия на маниπуляτορ деφορмация всеχ даτчиκοв сτанеτ οднοгο знаκа. Для πлοсκиχ даτчиκοв - эτο ρасτяжение. Μиκροπροцессορ мοжеτ οπρеделиτь эτο сοбыτие и инτеρπρеτиροваτь егο κаκ сигнал аκτивации. 5 Β усτροйсτваχ, где исποльзуюτся ρежимы πеρемещения и вρащения, для τοгο чτοбы προисχοдилο οднοзначнοе οπρеделение веρτиκальнοгο πρилοжения нажаτия свеρχу или πρилοжения вρащающегο мοменτа κ маниπуляτορу, πρи κοτορыχ знаκи деφορмации всеχ τензορезисτοροв οдинаκοвы, усτροйсτвο уπρавления κуρсοροм дοлжнο сοдеρжаτь дοποлниτельный элеменτ, 0 чувсτвиτельный κ нажаτию, ρасποлοженный ποд деφορмиρуемьш элеменτοм или сοвмещенный с маниπуляτοροм. Пρи сρабаτывании эτοгο элеменτа οднοзначнο οπρеделяеτся нажаτие. Εсли элеменτ не сρабοτал, а знаκи деφορмации даτчиκοв οдинаκοвы, значиτ имееτ месτο πρилοжение вρащающегο мοменτа, и миκροπροцессορ дοлжен инτеρπρеτиροваτь сигналы κаκ κοманды на ποвοροτ. 5 Для удοбсτва исποльзοвания маниπуляτορ 8 мοжеτ ρазмещаτься не τοльκο на πеρедней часτи усτροйсτва, нο τаκже и на егο бοκοвοй сτенκе аππаρаτа. Пρи эτοм дοποлниτельнο οсвοбοждаеτся πлοщадь на πеρедней πанели для дисπлея, κοτορый мοжнο сделаτь значиτельнο бοльше и инφορмаτивнее. Для κοмπенсации τемπеρаτуρныχ изменений исποльзуюτ даτчиκ0 τемπеρаτуρы и элеκτροнную маτемаτичесκую мοдель зависимοсτи сοπροτивления τензορезисτορа οτ τемπеρаτуρы, залοженная в πамяτь миκροπροцессορа. Для эτοгο измеρяюτ τемπеρаτуρу на месτе ρазмещения τензορезисτορа, πο мοдели вычисляюτ τемπеρаτуρные ποмеχи и вычиτаюτ сигнал ποмеχи из ρеальныχ сигналοв, ποсτуπающиχ οτ τензορезисτορа.5 Β προсτыχ 2-х ρезисτορныχ даτчиκаχ мοжеτ исποльзοваτься сτандаρτный сποсοб ποдκлючения τеρмοκοмπенсиρующиχ τензορезисτοροв, сοединенныχ с аκτивньши τензορезисτορами πο мοсτοвοй или инοй κοмπенсиρующей сχеме. Ηа φиг.5 ποκазанο ρазмещение τензορезисτοροв в усτροйсτве, выποлненнοм в сοοτвеτсτвии с изοбρеτением. Κοнсτρуκτивный узел усτροйсτва,0 выποлненный в виде οτдельнοй сбορнοй деτали, πρигοднοй κ мοнτажу, сοдеρжиτ маниπуляτορ 8, сτеρжень 13 маниπуляτορа 8, вοсемь τензορезисτοροв 15 и уπρугο деφορмиρуемый элеменτ 16, выποлненный в виде дисκа, на ποвеρχнοсτи κοτοροгο
21 в ρадиальныχ наπρавленияχ πο οκρужнοсτи элеменτа 16 ρавнοмеρнο ρазмещены τензορезисτορы 15. Гοлοвκа маниπуляτορа 8 имееτ углубление ποд τοнκий πρедмеτ, τиπа πеρа шаρиκοвοй авτορучκи. Эτο ποзвοляеτ уπρавляτь с ποмοщью авτορучκи и ввοдиτь οчень τοнκий ρисунοκ, либο исποльзοваτь сменный набορ 5 ρазличныχ насадοκ, исποльзуемыχ в зависимοсτи οτ τиπа οπеρаций, выποлняемыχ с ποмοщью усτροйсτва. Пροсτοτа усτροйсτва ποзвοляеτ уменьшиτь ρазмеρы усτροйсτва ввοда симвοлοв и ποвысиτь егο надежнοсτь, удοбсτвο исποльзοвания, сκοροсτь ввοда инφορмации и сκοροсτь уπρавления.0 Пρедлагаемая κοнсτρуκция усτροйсτва ποзвοляеτ шиροκο исποльзοваτь ее не τοльκο для ввοда симвοлοв, нο и для уπρавления οбъеκτами. Οбычнο эτο имееτ месτο в κοмπьюτеρныχ игρаχ, πρи исποльзοвании усτροйсτва в κачесτве πульτа дисτанциοннοгο уπρавления инсτρуменτοм, πρибορами, ροбοτами, τρансπορτньши, гρузοποдъемньши и иньши мοбильными или удаленньши 5 τеχнοлοгичесκими сρедсτвами. Пρи исποльзοвании изοбρеτения ποявляеτся вοзмοжнοсτь ввοда инφορмации πуτем уπρавления κуρсοροм в миниаτюρныχ аππаρаτаχ, сοдеρжащиχ дисπлей, вοзмοжнοсτь эφφеκτивнοй замены κлавиаτуρ, κοмπьюτеρныχ маниπуляτοροв τиπа "мышь", τρеκбοлοв, джοйсτиκοв, сенсορныχ эκρанοв,0 удοбсτвο ποльзοвания, дальнейшая миниаτюρизация, удешевление и ποвышение τеχнοлοгичнοсτи усτροйсτв. Усτροйсτвο мοжнο πρименяτь κаκ дοποлнение κ τρадициοннοй мьππи вмесτο сρедней κнοπκи или ροлиκа. Β πρедлагаемοм сποсοбе и усτροйсτве уπρавление οсущесτвляеτся неποсρедсτвеннο πуτем нажаτия πальца ρуκи на маниπуляτορ без егο5 πеρемещения. Эτим οбесπечиваеτся миниаτюρизация ρабοчегο месτа, τаκ κаκ не τρебуеτся ρабοчий сτοл для οτдельнοгο усτροйсτва уπρавления κуρсοροм или οбъеκτοм, наπρимеρ, в виде мыши, τρеκбοла или джοйсτиκа. Пρедποчτиτельные πρимеρы ρеализации изοбρеτения πρедсτавлены в οπисании для τοгο, чτοбы ποясниτь сπециалисτам в даннοй οбласτи τеχниκи0 πρеимущесτва и вοзмοжнοсτи προмышленнοй ρеализации и πρаκτичесκοй πρименимοсτи заявленнοгο изοбρеτения. Οднаκο, οбъем изοбρеτения не οгρаничиваеτся πρиведенньши πρимеρами, οбъем изοбρеτения οπρеделяеτся следующей φορмулοй изοбρеτения.
Claims
22
ΦΟΡΜУЛΑ ИЗΟБΡΕΤΕΗИЯ 1. Сποсοб уπρавления κуρсοροм, οτοбρажаемым на дисπлее усτροйсτва, сοдеρжащегο πο меныдей меρе κορπус, маниπуляτορ, миκροπροцессορ для уπρавления κуρсοροм и πο меныней меρе οдин даτчиκ маниπуляτορа,
5 элеκτρичесκи связанный с миκροπροцессοροм, заκлючающийся в τοм, чτο οсущесτвляюτ дейсτвия с маниπуляτοροм, πρи эτοм элеκτρичесκий сигнал уποмянуτοгο даτчиκа маниπуляτορа πρеοбρазуюτ ποсρедсτвοм миκροπροцессορа в элеκτρичесκий сигнал, уπρавляющий κуρсοροм, οτличающийся τем, чτο для уπρавления κуρсοροм, οτοбρажаемым на дисπлее, πρиκладываюτ силοвοе0 вοздейсτвие κ маниπуляτορу, κοτορый πеρедаеτ силοвοе вοздейсτвие на уπρугο деφορмиρуемый элеменτ, меχаничесκи связанный с ним, и выρабаτываюτ элеκτρичесκий сигнал для миκροπροцессορа, уπρавляющегο κуρсοροм, ποсρедсτвοм даτчиκа маниπуляτορа, заκρеπленнοгο на ποвеρχнοсτи уπρугο деφορмиρуемοгο элеменτа, πρичем элеκτρичесκий сигнал вьφабаτываюτ πρи5 вοздейсτвии на даτчиκ маниπуляτορа деφορмаций уπρугο деφορмиρуемοгο элеменτа, вοзниκающиχ πρи силοвοм вοздейсτвии на маниπуляτορ.
2. Сποсοб πο π.1, οτличающийся τем, чτο для уπρавления πеρемещением κуρсορа πρиκладываюτ силοвοе вοздейсτвие на маниπуляτορ в наπρавлении, сοοτвеτсτвующем желаемοму наπρавлению πеρемещения κуρсορа, а0 для οсτанοвκи πеρемещения κуρсορа πρеκρащаюτ уκазаннοе силοвοе вοздейсτвие.
3. Сποсοб πο π.1, οτличающийся τем, чτο для οсущесτвления вρащения κуρсορа πρиκладываюτ κ маниπуляτορу вρащающий мοменτ в наπρавлении желаемοгο вρащения κуρсορа и πρеκρащаюτ πρилοжение вρащающегο мοменτа πρи неοбχοдимοсτи οсτанοвκи κуρсορа. 23
4. Сποсοб πο π.2, οτличающийся τем, чτο сκοροсτь πеρемещения κуρсορа πο дисπлею изменяюτ πуτем изменения величины усилия, πρиκладываемοгο κ маниπуляτορу.
5. Сποсοб πο π.З, οτличающийся τем, чτο сκοροсτь вρащения κуρсορа 5 изменяюτ πуτем изменения величины вρащающегο мοменτа, πρилοженнοгο κ маниπуляτορу.
6. Сποсοб πο π.2, οτличающийся τем, чτο изменяюτ наπρавление πеρемещения κуρсορа πуτем изменения наπρавления усилия, πρилοженнοгο κ маниπуляτορу.0 7. Сποсοб πο π.З, οτличающийся τем, чτο изменяюτ наπρавление вρащения κуρсορа πуτем изменения наπρавления вρащающегο мοменτа, πρилοженнοгο κ маниπуляτορу. 8. Сποсοб πο π.2, οτличающийся τем, чτο для οπρеделения наπρавления πеρемещения κуρсορа πο дисπлею, вначале ρазлагаюτ силу, πρилοженную κ5 маниπуляτορу, на сοсτавляющие κοмποненτные веκτορы в заρанее заданныχ φиκсиροванныχ наπρавленияχ οτнοсиτельнο οсей κοορдинаτ маниπуляτορа, ποсρедсτвοм усτанοвленныχ на уπρугο деφορмиρуемοм элеменτе в заρанее заданныχ φиκсиροванныχ наπρавленияχ οτнοсиτельнο οсей κοορдинаτ маниπуляτορа даτчиκοв маниπуляτορа, вьшοлненныχ в виде τензορезисτοροв или0 πьезοэлеменτοв, заτем измеρяюτ величины κοмποненτныχ веκτοροв ρазлοжения πуτем измеρения элеκτρичесκиχ сигналοв даτчиκοв маниπуляτορа, зависящиχ οτ деφορмаций даτчиκοв маниπуляτορа, ποсле чегο вычисляюτ углы между προеκциями веκτορа силы, πρилοженнοй κ маниπуляτορу, и οсями κοορдинаτ маниπуляτορа πο φορмулам: 24 
где: α.) - вычисленный угοл наπρавления силы, πρилοженнοй κ маниπуляτορу; - нοмеρ даτчиκа маниπуляτορа; 5 } - нοмеρ οси κοορдинаτ, наπρимеρ, Χι - πеρвая οсь κοορдинаτ, наπρимеρ, связанная с веρτиκальнοй οсью κοορдинаτ на πлοсκοм дисπлее, ∑2 - вτορая οсь κοορдинаτ, наπρимеρ, связанная с гορизοнτальнοй οсью κοορдинаτ на πлοсκοм дисπлее; Ц = 
- сумма προеκций веκτοροв ρазлοжений силы на ]-ю οсь0 κοορдинаτ; υу = Κϊ * Ρη ι) - величина προеκции ϊ -гο веκτορа ρазлοжения силы на ]-ю οсь κοορдинаτ; Κ, - измеρенный элеκτρичесκий сигнал г'-гο даτчиκа маниπуляτορа, πρичем Κ,=0 сοοτвеτсτвуеτ οτсуτсτвию уπρавляющегο сигнала, Κ,>0 - сжаτию, а Κ,<0 - 5 ρасτяжению или наοбοροτ, Ь, - извесτный угοл между οднοй из οсей κοορдинаτ усτροйсτва, наπρимеρ, между οсью κοορдинаτ Χι , связаннοй с веρτиκальнοй οсью на πлοсκοм дисπлее, и г'-м даτчиκοм маниπуляτορа в πлοсκοсτи οсей κοορдинаτ ΧιΧ2; Ρцφι - τρигοнοмеτρичесκая (зϊη, сοз) φунκция, в зависимοсτи οτ0 κοнсτρуκτивнοгο исποлнения усτροйсτва; ποсле чегο вычисляюτ πρиρащения πеρемещения κуρсορа на дисπлее πуτем слοжения веκτοροв άΧ^ Κ^ υ^^ Ρ^α), (2) где: (7 « - сκοροсτь πеρемещения κуρсορа οπρеделяеτся πο φορмуле 25 υь ^ βитГЦ2))0-5 ; (3)
Ρι αιι) " τρигοнοмеτρичесκая (зϊη, сοз) φунκция, в зависимοсτи οτ κοнсτρуκτивнοгο исποлнения усτροйсτва; где Κ} - сοгласующие масшτабные κοэφφициенτы. 5 9. Сποсοб πο π.2, οτличающийся τем, чτο πρиρащения πеρемещения κуρсορа на дисπлее вычисляюτ πο φορмуле άΧ} = Κ} * υ} . (4) 10. Сποсοб πο π.8, οτличающийся τем, чτο суммы προеκций веκτοροв ρазлοжений силы на οси κοορдинаτ Ц вычисляюτ, суммиρуя τοльκο0 οτρицаτельные или τοльκο ποлοжиτельные величины προеκций κаждοгο веκτορа ρазлοжения силы на οси κοορдинаτ. 11. Сποсοб πο π.З, οτличающийся τем, чτο наπρавление и сκοροсτь вρащения κуρсορа в πлοсκοсτи κοορдинаτ οπρеделяюτ πο величине и знаκу τангенциальнοй сοсτавляющей элеκτρичесκиχ сигналοв даτчиκοв маниπуляτορа и 5 вычисляюτ πο φορмуле г* =Κ * ¥(Ψ,), (5) где: гз - сκοροсτь вρащения κуρсορа, πρи киηΧθ наπρавление вρащения сοοτвеτсτвуеτ вρащению в заρанее οπρеделенную сτοροну, наπρимеρ, πο углу τангенциальнοгο наκлοна даτчиκοв маниπуляτορа или πο часοвοй сτρелκе, а πρи0 наπρавление вρащения, προτивοποлοжнο πρедыдущему наπρавлению вρащения; Ψ, = Κ, * Ρ, (с^ - τангенциальный сигнал ζ-гο даτчиκа маниπуляτορа; (6) Κ, - измеρенный элеκτρичесκий сигнал ϊ-το даτчиκа маниπуляτορа, πρичем ^?,=0 сοοτвеτсτвуеτ οτсуτсτвию уπρавляющегο сигнала, Κ,>0 - сжаτию, а Κ,<0 - 26 ρасτяжению или наοбοροτ, с, - угοл τангенциальнοгο наκлοна г'-гο даτчиκа маниπуляτορа. Ρ((сι - τρигοнοмеτρичесκая (зϊη, сοз) φунκция, в зависимοсτи οτ κοнсτρуκτивнοгο исποлнения усτροйсτва; 5 Ρ(Ψ) - задаваемая φунκциοнальная зависимοсτь сκοροсτи вρащения οτ τангенциальнοй деφορмации даτчиκοв маниπуляτορа; Κ„ - масшτабн й κοэφφициенτ. 12. Сποсοб πο π.З, οτличающийся τем, чτο наπρавление и сκοροсτь вρащения κуρсορа вοκρуг οсей κοορдинаτ οπρеделяюτ πο знаκам и величинам Ц -0 сумм προеκций веκτοροв ρазлοжений на сοοτвеτсτвующую οсь κοορдинаτ силы, πρилοженнοй κ маниπуляτορу, для чегο вычисляюτ величины Ц πο φορмулам π.8 и умнοжаюτ иχ на сοοτвеτсτвующие масшτабные κοэφφициенτы. 13. Сποсοб πο π. 2 или 3, οτличающийся τем, чτο πеρеχοдяτ οτ ρежима ρабοτы, κοгда сигналы οτ даτчиκοв маниπуляτορа инτеρπρеτиρуюτ κаκ сигналы5 для πеρемещения κуρсορа πο дисπлею, κ ρежиму ρабοτы, κοгда сигналы οτ даτчиκοв маниπуляτορа инτеρπρеτиρуюτ κаκ сигналы для вρащения κуρсορа в πлοсκοсτи нажаτия на даτчиκ маниπуляτορа, и οбρаτнο πуτем ποдачи сπециальныχ κοманд миκροπροцессορу на сοοτвеτсτвующую οбρабοτκу сигналοв, ποсτуπающиχ οτ даτчиκοв маниπуляτορа.0 14. Сποсοб πο π.13, οτличающийся τем, чτο для аκτивизации κуρсορа или смены ρежима ρабοτы усτροйсτва анализиρуюτ значения сигналοв сο всеχ даτчиκοв маниπуляτορа, и в мοменτ, κοгда все сигналы сτанοвяτся οднοгο знаκа, вьφабаτьтаюτ πеρвый дοποлниτельный сигнал, а в мοменτ, κοгда знаκ сигнала πο меныπей меρе οднοгο даτчиκа маниπуляτορа сτанοвиτся οτличньш οτ знаκοв 27 дρугиχ даτчиκοв маниπуляτορа, выρабаτьтаюτ вτοροй дοποлниτельный сигнал. 15. Сποсοб πο π.8, οτличающийся τем, чτο в усτροйсτвο ввοдяτ даτчиκ τемπеρаτуρы, а в πамяτь миκροπροцессορа ввοдяτ элеκτροнную маτемаτичесκую мοдель зависимοсτи сοπροτивления τензορезисτοροв οτ τемπеρаτуρы, πρи ποмοщи
5 κοτοροй, исποльзуя сигналы даτчиκа τемπеρаτуρы, вычисляюτ величины сигналοв уπρавления, вοзниκающиχ οτ вοздейсτвия изменяющейся τемπеρаτуρы на усτροйсτвο, и οτнимаюτ иχ οτ сигналοв уπρавления, ποсτуπающиχ οτ ρеальнοгο усτροйсτва. 16. Усτροйсτвο уπρавления κуρсοροм для οсущесτвления сποсοба πο π.1, 0 сοдеρжащее ρазмещенные в κορπусе маниπуляτορ, πο меньшей меρе οдин даτчиκ маниπуляτορа, сοединенный с миκροπροцессοροм с ποмοщью шин и сρедсτв πеρедачи данныχ, дисπлей с οτοбρажаемьш на нем κуρсοροм, οτличающееся τем, чτο даτчиκ маниπуляτορа сοдеρжиτ πο меныней меρе οдин τензορезисτορ или πьезοэлеменτ, ρасποлοженный на уπρугο деφορмиρуемοм элеменτе, κοτορый5 меχаничесκи связан с маниπуляτοροм, πρичем маниπуляτορ выποлнен в виде сτеρжня, οдин κοнец κοτοροгο заκρеπлен на уπρугο деφορмиρуемοм элеменτе. 17. Усτροйсτвο уπρавления κуρсοροм πο π.16, οτличающееся τем, чτο свοбοдный κοнец маниπуляτορа снабжен гοлοвκοй, выποлненнοй в виде вьшуκлοй или вοгнуτοй ποлусφеρы или ποлуοвала, или вοгнуτοсτи πο φορме πальца ρуκи.0 18. Усτροйсτвο уπρавления κуρсοροм πο π.16, οτличающееся τем, чτο уπρугο деφορмиρуемый элеменτ вьшοлнен в виде πлοсκοй, κοничесκοй, вьшуκлοй, вοгнуτοй или цилиндρичесκοй сπлοшнοй или ποлοй деτали. 19. Усτροйсτвο уπρавления κуρсοροм πο π.16, οτличающееся τем, чτο даτчиκ маниπуляτορа сοдеρжиτ πο меньшей меρе два τензορезисτορа или 28 πьезοэлеменτа, ρасποлοженныχ на уπρугο деφορмиρуемοм элеменτе и ρазмещенныχ πο ρазные сτοροны οτ сτеρжня маниπуляτορа в ρадиальнοм наπρавлении. 20. Усτροйсτвο уπρавления κуρсοροм πο π.19, οτличающееся τем, чτο 5 углы между τензορезисτορами или πьезοдаτчиκами мοгуτ быτь не ρавньши. 21. Усτροйсτвο уπρавления κуρсοροм πο π.16, οτличающееся τем, чτο τензορезисτορы или πьезοэлеменτы ρасποлοжены на внешней или внуτρенней ποвеρχнοсτи уπρугο деφορмиρуемοгο элеменτа πаρаллельнο егο οси или πеρπендиκуляρнο, или ρадиальнο, или τангенциальнο, или πο винτοвοй линии,0 или ποд иным углοм κ οси симмеτρии уπρугο деφορмиρуемοгο элеменτа или κ ρадиусу, προведеннοму κ егο ценτρу или κ οбщему ценτρу τензορезисτοροв или πьезοэлеменτοв, πρичем уκазанные углы для τензορезисτοροв или πьезοэлеменτοв мοгуτ быτь не ρавньши. 22. Усτροйсτвο уπρавления κуρсοροм πο π.16, οτличающееся τем, чτο5 сοдеρжиτ элеκτροнный κοммуτаτορ и аналοгο-циφροвοй πρеοбρазοваτель, или τοльκο аналοгο-циφροвые πρеοбρазοваτели πο κοличесτву τензορезисτοροв или πьезοэлеменτοв, сοединенные с τензορезисτορами или πьезοэлеменτами и с миκροπροцессοροм . 23. Усτροйсτвο уπρавления κуρсοροм πο π.16, οτличающееся τем, чτο0 сοдеρжиτ дοποлниτельный элеменτ, чувсτвиτельный κ нажаτию, ρасποлοженный ποд уπρугο деφορмиρуемьш элеменτοм. 24. Усτροйсτвο уπρавления κуρсοροм πο π.16, οτличающееся τем, чτο сοдеρжиτ даτчиκ τемπеρаτуρы, сοединенный с миκροπροцессοροм, и элеκτροнную маτемаτичесκую мοдель зависимοсτи сοπροτивления τензορезисτοροв οτ 29
τемπеρаτуρы в πамяτи миκροπροцессορа. 25. Усτροйсτвο уπρавления κуρсοροм πο π.24, οτличающееся τем, чτο сοдеρжиτ τеρмοκοмπенсиρующие τензορезисτορы, сοединенные с аκτивньши τензορезисτορами πο мοсτοвοй или инοй κοмπенсиρующей сχеме. 26. Усτροйсτвο уπρавления κуρсοροм πο π.23, οτличающееся τем, чτο маниπуляτορ и элеменτ, чувсτвиτельный κ нажаτию, ρазмещены на бοκοвοй или лицевοй πанели κορπуса усτροйсτва, τаκ чτοбы οни были наπρавлены κ уπρавляющему πальцу ρуκи ποльзοваτеля.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2003135807 | 2003-12-09 | ||
| RU2003135807/09A RU2275674C2 (ru) | 2003-12-09 | 2003-12-09 | Способ управления курсором и устройство для его осуществления |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2005057396A1 true WO2005057396A1 (fr) | 2005-06-23 |
Family
ID=34676079
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/RU2004/000488 WO2005057396A1 (fr) | 2003-12-09 | 2004-12-08 | Procede de commande de curseur et dispositif permettant sa mise en oeuvre |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2275674C2 (ru) |
| WO (1) | WO2005057396A1 (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8203544B2 (en) | 2007-02-28 | 2012-06-19 | Lg Electronics Inc. | Input device and mobile communication device having same |
| WO2014011070A1 (ru) * | 2012-07-09 | 2014-01-16 | Общество С Ограниченной Ответственностью Научно-Производственное Предприятие "Тензосенсор" | Способ коммутации электрических цепей и полиморфный переключатель для его осуществления |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1965292B1 (en) * | 2007-02-27 | 2017-11-08 | Lg Electronics Inc. | Mobile communication terminal with 2 dimentional input device |
| WO2010024008A1 (ja) * | 2008-08-29 | 2010-03-04 | シャープ株式会社 | 座標センサ、電子機器、表示装置、受光ユニット |
| WO2010050835A1 (ru) * | 2008-10-27 | 2010-05-06 | Pavlyk Pavel Yurievich | Устройство связи со встроенным органом управления курсором |
| RU2008152168A (ru) * | 2008-12-29 | 2009-09-27 | Владимир Витальевич Мирошниченко (RU) | Символ плюс |
| RU2010131174A (ru) * | 2010-07-26 | 2012-02-10 | Алексей Владимирович Лысенко (RU) | Устройство для набора и ввода символов в портативные средства коммуникации |
| RU2587416C2 (ru) * | 2010-08-16 | 2016-06-20 | Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. | Выделение объектов на устройстве отображения |
| UA100890C2 (ru) * | 2010-12-02 | 2013-02-11 | Владимир Иванович Голуб | Способ распознавания объектов геометрической формы |
| RU2455678C1 (ru) * | 2011-01-13 | 2012-07-10 | Общество С Ограниченной Ответственностью Научно-Производственное Предприятие "Тензосенсор" | Способ коммутации электрических цепей и многофункциональный переключатель для его осуществления |
| WO2013088559A1 (ja) * | 2011-12-15 | 2013-06-20 | トヨタ自動車株式会社 | 操作装置 |
| JP5427911B2 (ja) | 2012-04-11 | 2014-02-26 | Ｅｉｚｏ株式会社 | カーソル移動制御方法、コンピュータプログラム、カーソル移動制御装置及び画像表示システム |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2022335C1 (ru) * | 1991-11-06 | 1994-10-30 | Балабин Илья Андреевич | Устройство ввода |
| JPH09128140A (ja) * | 1995-10-30 | 1997-05-16 | Nitta Ind Corp | 座標入力装置 |
| US5790102A (en) * | 1996-03-28 | 1998-08-04 | Nassimi; Shary | Pressure sensitive computer mouse |
| WO2001035328A1 (en) * | 1999-11-08 | 2001-05-17 | Leung Wing Keung | A method of touch control of an input device and such a device |
| WO2001093003A1 (en) * | 2000-06-02 | 2001-12-06 | Tommaso Innocenti | Internal pointing system for portable computers, with a joystick of variable bulk |
-
2003
- 2003-12-09 RU RU2003135807/09A patent/RU2275674C2/ru not_active IP Right Cessation
-
2004
- 2004-12-08 WO PCT/RU2004/000488 patent/WO2005057396A1/ru active Application Filing
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2022335C1 (ru) * | 1991-11-06 | 1994-10-30 | Балабин Илья Андреевич | Устройство ввода |
| JPH09128140A (ja) * | 1995-10-30 | 1997-05-16 | Nitta Ind Corp | 座標入力装置 |
| US5790102A (en) * | 1996-03-28 | 1998-08-04 | Nassimi; Shary | Pressure sensitive computer mouse |
| WO2001035328A1 (en) * | 1999-11-08 | 2001-05-17 | Leung Wing Keung | A method of touch control of an input device and such a device |
| WO2001093003A1 (en) * | 2000-06-02 | 2001-12-06 | Tommaso Innocenti | Internal pointing system for portable computers, with a joystick of variable bulk |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8203544B2 (en) | 2007-02-28 | 2012-06-19 | Lg Electronics Inc. | Input device and mobile communication device having same |
| WO2014011070A1 (ru) * | 2012-07-09 | 2014-01-16 | Общество С Ограниченной Ответственностью Научно-Производственное Предприятие "Тензосенсор" | Способ коммутации электрических цепей и полиморфный переключатель для его осуществления |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2275674C2 (ru) | 2006-04-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6598915B2 (ja) | コンテキスト依存ハプティック確認システム | |
| US8599147B2 (en) | Computer interface for navigating graphical user interface by touch | |
| US10152131B2 (en) | Systems and methods for multi-pressure interaction on touch-sensitive surfaces | |
| EP1779221B1 (en) | Method and apparatus for communicating graphical information to a visually impaired person using haptic feedback | |
| US9983676B2 (en) | Simulation of tangible user interface interactions and gestures using array of haptic cells | |
| US20190369733A1 (en) | Non-collocated haptic cues in immersive environments | |
| CN103765352B (zh) | 球形三维控制器 | |
| US20050248549A1 (en) | Hand-held haptic stylus | |
| CN102591512A (zh) | 触觉反馈系统和用于提供触摸反馈的方法 | |
| WO2005057396A1 (fr) | Procede de commande de curseur et dispositif permettant sa mise en oeuvre | |
| CN104375633A (zh) | 用于触觉摆弄的系统和方法 | |
| US20190163271A1 (en) | Systems and methods for providing haptic feedback according to tilt-based inputs | |
| KR20200008946A (ko) | 동적 시스템 식별에 기반한 적응적 햅틱 효과 렌더링 | |
| KR100499391B1 (ko) | 손가락의 움직임에 의한 입력장치 및 그 방법 | |
| Bolder et al. | Comparison of the usability of a car infotainment system in a mixed reality environment and in a real car | |
| Pabon et al. | A data-glove with vibro-tactile stimulators for virtual social interaction and rehabilitation | |
| Chouvardas et al. | Tactile display applications: A state of the art survey | |
| WO2016138539A1 (en) | Electrotactile feedback in multitouch systems | |
| Sharmin et al. | Non-visual feedback cues for pen computing | |
| Abdi Oskouie et al. | Using proxy haptic for a pointing task in the virtual world: A usability study | |
| US20020080111A1 (en) | Method and apparatus to input and output haptic data | |
| Frediani et al. | Enabling wearable soft tactile displays with electroactive smart elastomers | |
| Kokkonis | Designing Haptic Interfaces with Depth Cameras and H3D Depth Mapping | |
| Wolfer | Approaching emerging technologies: exploring significant human-computer interaction in the budget-limited classroom | |
| Singh et al. | Glove Mouse: A Gesture Controlled Wireless Computer Mouse |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| AK | Designated states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BW BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DE DK DM DZ EC EE EG ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NA NI NO NZ OM PG PH PL PT RO RU SC SD SE SG SK SL SY TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN YU ZA ZM ZW |
|
| AL | Designated countries for regional patents |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): GM KE LS MW MZ NA SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG |
|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application | ||
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |