Spindel mit Motor für SpinnmaschineSpindle with motor for spinning machine
Die Erfindung betrifft eine Spindel für eine Spinnmaschine sowie eine Spinnmaschine nach dem Oberbegriff des unabhängigen Anspruchs.The invention relates to a spindle for a spinning machine and a spinning machine according to the preamble of the independent claim.
Aus der Deutschen Patenanmeldung DE 33 36 577 ist ein einzelmotorischer Spindelantrieb bekannt, bei dem ein Wellenzapfen, auf dem der Rotor des Elektromotors sitzt, in Drehteile eingepresst ist, wobei das Wellenzapfenende in einem massiven konischen Spindeloberteil sitzt, welches zur Aufnahme der Spinnhülsen dient. Mit einer derartigen Anordnung lassen sich Spindeldrehzahlen bis etwa 25O00 Umdrehungen/min erreichen.From German patent application DE 33 36 577 a single-motor spindle drive is known, in which a shaft journal on which the rotor of the electric motor is seated is pressed into turned parts, the shaft journal end being seated in a solid conical spindle upper part which serves to receive the spinning sleeves. With such an arrangement, spindle speeds of up to about 250,000 revolutions / min can be achieved.
Aus der europäischen Patentanmeldung EP 1'156'141 A 1 ist bekannt, ein Lagergehäuse eines Spindelrotors mit dem elektrischen Rotor an einer Stelle elastisch gelagert innerhalb eines umfassenden Gehäuses unterzubringen, in dem auch der Stator des Elektromotors liegt. Die ganze Baueinheit kann auf einer sogenannten Spindelbank der Spinnmaschine montiert werden.From European patent application EP 1'156'141 A 1 it is known to accommodate a bearing housing of a spindle rotor with the electric rotor at one point elastically supported within a comprehensive housing in which the stator of the electric motor is also located. The entire assembly can be mounted on a so-called spindle bench of the spinning machine.
Bei Spindelantrieben, welche mit Drehzahlen über 25O00 Umdrehungen pro Minute betrieben werden, genügt eine einfache schwingungsdämpfende Lagerung des Spindelrotors und der sie umgebenden Teile nicht mehr den Anforderungen. Es ist demnach Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Schwingungsdämpfung für den Spindelrotor zu verbessern und auf die Betriebsbedingungen abzustimmen.In the case of spindle drives which are operated at speeds of over 25,000 revolutions per minute, a simple vibration-damping mounting of the spindle rotor and the parts surrounding it no longer meet the requirements. It is therefore an object of the present invention to improve the vibration damping for the spindle rotor and to adapt it to the operating conditions.
In der Deutschen Patentanmeldung DE 41 42 707 wird eine gattungsgemässe Spindel mit einzelmotorischem Antrieb behandelt, bei der eine übliche Anordnung, wie sie im Elektromotorenbau häufig verwendet wird, aus einem Stator, einem innenliegenden Rotor und zwei Lagerschilden auf beiden Seiten des Rotors bzw. des Stators besteht, welche Schilde im Zentrum die Spindelwelle auf Lagern tragen und in der Peripherie mit dem Statorgehäuse verbunden sind.German patent application DE 41 42 707 deals with a generic spindle with a single motor drive, in which a conventional arrangement, as is often used in electric motor construction, consists of a stator, an internal rotor and two end shields on both sides of the rotor or stator which shields carry the spindle shaft on bearings in the center and are connected to the stator housing in the periphery.
Dieser Aufbau dürfte hinsichtlich der Herstellung der Einzelteile und der Montage aufwendig sein. Ausserdem können die durch den Rotor getrennten Lager nicht durch
ein Schmiersystem mit Schmiermitteln versorgt werden, weshalb eine Dauerschmierung der Lager nötig ist, wenn die Lager nicht durch ein zentrales Schmiersystem mit mehreren Leitungen versorgt werden.This structure is likely to be complex in terms of the manufacture of the individual parts and the assembly. In addition, the bearings separated by the rotor cannot pass through a lubrication system is supplied with lubricants, which is why permanent lubrication of the bearings is necessary if the bearings are not supplied by a central lubrication system with several lines.
Es ist weiter Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein preiswertes Konzept eines einzelmotorischen Antriebes zu finden. Weiter soll die Anordnung so gewählt werden, dass der Spindelrotor zu den anderen Spinnorganen einfach einstellbar istIt is a further object of the present invention to find an inexpensive concept of a single-motor drive. Furthermore, the arrangement should be chosen so that the spindle rotor can be easily adjusted to the other spinning elements
Die Zielsetzungen werden durch eine Anordnung mit den Merkmalen der Ansprüche erfüllt. Die abhängigen Ansprüche betreffen vorteilhafte Weiterbildungen.The objectives are met by an arrangement with the features of the claims. The dependent claims relate to advantageous developments.
Die nach der Erfindung gestaltete Spindel hat ein geringes Massenträgheitsmoment; Biegeschwingungen des Rotors ausreichend gedämpft werden.The spindle designed according to the invention has a low moment of inertia; Bending vibrations of the rotor are sufficiently damped.
Die Erfindung betrifft eine Spinnmaschine mit Spindeln mit einzelmotorischen Antrieben, wobei ein Motor aus einem Rotor auf einer Welle und einem Stator in einem Motorgehäuse besteht, und mit Lagern, wobei ein oberes Lager und ein unteres Lager am unteren Ende der Welle insbesondere unterhalb des Rotors in einer Lagerung zusammengefasst sind, und mit einem Lagergehäuse, dadurch gekennzeichnet, dass das Lagergehäuse und das Motorgehäuse an mindestens zwei voneinander entfernten Stellen elastisch und dämpfend in einem äusseren Gehäuse gehalten wird.The invention relates to a spinning machine with spindles with single-motor drives, a motor consisting of a rotor on a shaft and a stator in a motor housing, and with bearings, an upper bearing and a lower bearing at the lower end of the shaft, in particular below the rotor in a bearing are combined, and with a bearing housing, characterized in that the bearing housing and the motor housing are held elastically and damping in at least two locations in an outer housing.
Die Maschine ist dadurch gekennzeichnet, dass das Lagergehäuse und das Motorgehäuse zusammengefasst sind.The machine is characterized in that the bearing housing and the motor housing are combined.
Die Maschine ist gekennzeichnet durch Dämpfungselemente, welche als ringförmige, gummielastische Elemente ausgeführt sind.The machine is characterized by damping elements, which are designed as ring-shaped, rubber-elastic elements.
Die Maschine ist gekennzeichnet durch ein weiteres Dämpfungselement zwischen dem Lagergehäuse und dem äusseren Gehäuse.
Die Maschine ist dadurch gekennzeichnet, dass an einem Ende des Lagergehäuses eine Stütze angebracht ist, an deren Ende eine Halterung, insbesondere mit einer Dämpfung, angebracht ist.The machine is characterized by another damping element between the bearing housing and the outer housing. The machine is characterized in that a support is attached to one end of the bearing housing, at the end of which a holder, in particular with a damping device, is attached.
Die Maschine ist dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung als Stellring ausgeführt ist, welcher durch Stellelemente gehalten wird, welche im äusseren Gehäuse sitzen.The machine is characterized in that the holder is designed as an adjusting ring which is held by adjusting elements which are located in the outer housing.
Die Maschine ist gekennzeichnet durch weitere Dämpfungselemente, insbesondere eine erste Lagerdämpfung und eine zweite Lagerdämpfung, deren Dämpfungen zwischen den Lagern und dem Lagergehäuse sitzen.The machine is characterized by further damping elements, in particular a first bearing damping and a second bearing damping, the damping of which is located between the bearings and the bearing housing.
Die Maschine ist gekennzeichnet durch Stellelemente, insbesondere drei am Umfang eines äusseren Gehäuses verteilte Elemente, bevorzugt Schrauben, mit welchen die radiale Position des Lagergehäuses innerhalb des äusseren Gehäuses einstellbar ist.The machine is characterized by adjusting elements, in particular three elements distributed on the circumference of an outer housing, preferably screws, with which the radial position of the bearing housing can be adjusted within the outer housing.
Die Maschine ist dadurch gekennzeichnet, dass die Welle und der Rotor so dimensioniert sind, dass bei Betriebsdrehzahl eine Drehzahl oberhalb der ersten biegekritischen Eigenfrequenz erreicht wird.The machine is characterized in that the shaft and the rotor are dimensioned such that a speed above the first bending-critical natural frequency is reached at the operating speed.
Die Maschine ist dadurch gekennzeichnet, dass die Welle und der Rotor so dimensioniert sind, dass bei Betriebsdrehzahl eine Drehzahl oberhalb der zweiten biegekritischen Eigenfrequenz erreicht wird.The machine is characterized in that the shaft and the rotor are dimensioned such that a speed above the second bending-critical natural frequency is reached at the operating speed.
Die Spinnmaschine ist dadurch gekennzeichnet, dass das Lagergehäuse über eine Grundplatte mit einem Flansch einer Stütze über Verbindungsmittel verbunden ist.The spinning machine is characterized in that the bearing housing is connected via a base plate to a flange of a support via connecting means.
Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung im Detail beschrieben, die einen schematischen Teilschnitt durch eine einzelmotorisch angetriebene Spindel gemäss der Erfindung zeigt.The invention is described in detail below with reference to the drawing, which shows a schematic partial section through a single-motor driven spindle according to the invention.
Ein Welle 18 ist an ihrem unteren Ende durch ein unteres Lager 52 und ein oberes Lager 50 gehalten, welche bevorzugt als Wälzlager, insbesondere Kugellager, ausgeführt sind. Sie sitzen in einem Lagergehäuse 48, welches von einer Grundplatte
54 getragen wird. Auf der Welle 18 befindet sich oberhalb des oberen Lagers 50 ein Rotor 34 eines Motors 40, umgeben von einem Stator 36 in einem Motorgehäuse 42. Zwischen dem Motorgehäuse 42 und dem Lagergehäuse 48 ist eine Zentrierhülse 44 angeordnet. Das Motorgehäuse 42 wiederum ist zentrisch mit der Grundplatte 54 verbunden, welches als Gehäuse für einen Ölsumpf 58 dient. Oberhalb des Rotors 34 und von diesem beabstandet befindet sich ein Fussteil 14, weiter am oberen Ende der Welle 18 ein Kopfteil 12, wobei Fussteil 14 und Kopfteil 12 über ein mit der Welle 18 koaxiales Spindelrohr 16 verbunden sind. Das Spindelrohr dient zur Aufnahme einer Spinnhülse, welche im Laufe des Spinnprozesses mit Garn bewickelt wird. Im Kopfteil 12 ist ein Klemmteil 20 für die nicht dargestellte Spinnhülse, beispielsweise als O-Ring ausgeführt. Die Spindel 10 kann auch ohne ein Spindelrohr ausgeführt werden; in diesem Fall wird eine Spinnhülse 13 direkt vom Kopfteil bzw. Fussteil zentriert und getragen.A shaft 18 is held at its lower end by a lower bearing 52 and an upper bearing 50, which are preferably designed as roller bearings, in particular ball bearings. They sit in a bearing housing 48, which is from a base plate 54 is worn. A rotor 34 of a motor 40 is located on the shaft 18 above the upper bearing 50, surrounded by a stator 36 in a motor housing 42. A centering sleeve 44 is arranged between the motor housing 42 and the bearing housing 48. The motor housing 42 is in turn connected centrally to the base plate 54, which serves as a housing for an oil sump 58. Above the rotor 34 and at a distance from it is a foot part 14, further at the upper end of the shaft 18 is a head part 12, foot part 14 and head part 12 being connected via a spindle tube 16 coaxial with the shaft 18. The spindle tube is used to hold a spinning tube, which is wound with yarn during the spinning process. In the head part 12 there is a clamping part 20 for the spinning sleeve, not shown, for example as an O-ring. The spindle 10 can also be carried out without a spindle tube; in this case, a spinning sleeve 13 is centered and carried directly by the head part or foot part.
Am Fussteil 14 sitzt eine Zahnscheibe 32, bei Ringspinnmaschinen auch alsA toothed pulley 32 is seated on the foot part 14, also as a ring spinning machine
Unterwindkrone bezeichnet. Diese Zahnscheibe 32 arbeitet mit einem oberen Flansch 30 einer Klemmhülse 24 zusammen, um einen im Bereich einer Unterwindepartie 15 an das Fussteil 14 angelegtes Garn festzuklemmen. Für Betätigung der Klemmhülse 24 dient vorzugsweise ein Ringrahmen 84 einer Ringspinnmaschine, auf welchem ein Ring 86 befestigt ist, wenn sich der Ringrahmen 84 in der untersten Stellung derart befindet, dass er auf einen unteren Flansch 28 der Klemmhülse 24 drückt, wodurch die Klemmhülse 24 gegen die Wirkung einer Feder 26 in axialer Richtung von der Zahnscheibe 32 wegbewegt wird. Die Klemmhülse 24 ist auf einer Spindelhülse 22 geführt, welche an ihrem oberen Ende mit dem Fussteil 14 verbunden ist. Die Lagerung 46 der Spindel 10 wird durch eine ÖIsumpf-Docht-Schmierung 55 mit Schmierstoff aus dem Ölsumpf 58 über einen Docht 60a versorgt, aus welchem Schmiermittel durch den Docht 60 zu einem Kissen zwischen dem oberen Lager 50 und dem unteren Lager 52 befördert wird. Ein Kissen 60 aus saugfähigem Material, beispielsweise Schaumstoff, erstreckt sich dort zwischen dem oberen Lager 50 und dem unteren Lager 52. Jeweils zu den Lagern hin befindet sich am oberen Ende des Ölspeichers 62 ein oberer Spender 64 bzw. ein unterer Spender 66, welche Spender übermässigen Austritt von Schmierstoff aus dem Ölspeicher verhindern. Die Spender 64, 66 können als Fettfüllung zwischen den Lagern 50, 52 und dem Ölspender 62
ausgeführt werden. Der Ölspiegel 56 muss unterhalb der rotierenden Teile des unteren Lagers 52 liegen. Aus der Fig. 1 geht hervor, dass die Wälzkörper des unteren Lagers 52 bzw. oberen Lagers 50 direkt auf der Oberfläche der Welle 18 laufen, und dass sich die Welle 18 durchgehend vom unteren Lager 52 bis zum Kopfteil 12 erstreckt.Inscribed underwind crown. This toothed lock washer 32 works together with an upper flange 30 of a clamping sleeve 24 in order to clamp a yarn applied to the foot part 14 in the region of an underwind section 15. A ring frame 84 of a ring spinning machine is preferably used to actuate the clamping sleeve 24, on which a ring 86 is fastened when the ring frame 84 is in the lowest position in such a way that it presses on a lower flange 28 of the clamping sleeve 24, as a result of which the clamping sleeve 24 counteracts the action of a spring 26 is moved away from the toothed disk 32 in the axial direction. The clamping sleeve 24 is guided on a spindle sleeve 22 which is connected to the foot part 14 at its upper end. The bearing 46 of the spindle 10 is supplied by an oil sump wick lubrication 55 with lubricant from the oil sump 58 via a wick 60a, from which lubricant is conveyed through the wick 60 to a cushion between the upper bearing 50 and the lower bearing 52. A cushion 60 made of an absorbent material, for example foam, extends there between the upper bearing 50 and the lower bearing 52. In each case toward the bearings there is an upper dispenser 64 or a lower dispenser 66, which dispensers, at the upper end of the oil reservoir 62 Prevent excessive leakage of lubricant from the oil reservoir. The dispensers 64, 66 can be filled with grease between the bearings 50, 52 and the oil dispenser 62 be carried out. The oil level 56 must lie below the rotating parts of the lower bearing 52. 1 shows that the rolling elements of the lower bearing 52 or upper bearing 50 run directly on the surface of the shaft 18 and that the shaft 18 extends continuously from the lower bearing 52 to the head part 12.
Die Lager 50, 52 werden mit Vorteil so weit wie möglich vom Rotor 34 des Motors 40 entfernt angeordnet, damit sie keine negativen Einflüsse von magnetisierten Teilen erfahren. Die Lager 50, 52 sind nach der Magnetisierung des Rotors 34 auf die Welle 18 aufzubringen. Die Lager können mit nicht leitenden Wälzkörpern, z.B.The bearings 50, 52 are advantageously arranged as far as possible from the rotor 34 of the motor 40 so that they do not experience any negative influences from magnetized parts. The bearings 50, 52 are to be applied to the shaft 18 after the magnetization of the rotor 34. The bearings can be equipped with non-conductive rolling elements, e.g.
Keramikkugeln (Hybrid), bestückt sein, um elektrische Ströme zu verhindern.Ceramic balls (hybrid), be equipped to prevent electrical currents.
Unterhalb des Motorgehäuses 42 und Lagergehäuses 48, wobei beide eine Einheit bilden können, bzw. unterhalb der Grundplatte 54 ist eine Dämpfung 71 und evtl. auch 70 an einer Stütze 76 so angeordnet, dass die Gehäuse sich über dieBelow the motor housing 42 and bearing housing 48, both of which can form a unit, or below the base plate 54, a damping 71 and possibly also 70 are arranged on a support 76 in such a way that the housing overlaps
Dämpfungselemente an einem äusseren Gehäuse 49vabstützen. In der Distanz zwischen Gehäuse und Dämpfungselement 71 ist eine Elektronikbaugruppe 68 angeordnet. Zusätzlich zu der Dämpfung 71 am unteren Ende der Stütze kann es zweckmässig sein, die weitere untere Dämpfung 71 entfernt vom Ende der Stütze 76 vorzusehen. Die Stütze zusammen mit ihrer unteren Halterung hält die darüber liegenden Teile im Lagergehäuse in der Sollposition, mindestens quer zur Welle 18, oder auch in deren Längrichtung. Oben wird das Lagergehäuse 48 und das mit ihm verbundene Motorgehäuse 42 durch eine weitere Führung bzw. ein Dämpfungselement 72 in einem äusseren Gehäuse 49 gehalten, das eine Schulter 73 zur Aufnahme des Elements aufweist. Für die Dämpfungen 70 bzw. 72 wird ein gummielastisches Element verwendet (z.B. Vulkollan), vorzugsweise ringförmig. Die ganze Anordnung sitzt auf einer Spindelbank 74.Support damping elements on an outer housing 49v. An electronics module 68 is arranged in the distance between the housing and the damping element 71. In addition to the damping 71 at the lower end of the support, it can be expedient to provide the further lower damping 71 away from the end of the support 76. The support together with its lower holder holds the parts lying above it in the bearing housing in the desired position, at least transversely to the shaft 18, or also in its longitudinal direction. Above, the bearing housing 48 and the motor housing 42 connected to it are held by an additional guide or a damping element 72 in an outer housing 49 which has a shoulder 73 for receiving the element. A rubber-elastic element (e.g. Vulkollan) is used for the damping 70 or 72, preferably ring-shaped. The whole arrangement sits on a spindle bench 74.
Ein zusätzliches Dämpfungselement 71a kann die Lagerung 46 gegen das äussere Gehäuse 49 abstützen. Das Element kann auch alternativ zu der Stütze 76 mit den angrenzenden Teilen vorgesehen sein.
Der Stator ist über einen Kabelbaum 82 mit der Elektronikbaugruppe verbunden. Von der Elektronikbaugruppe 68 können Verbindungen zu einer Stromversorgung hergestellt werden, beispielsweise zu einem Frequenzumrichter oder Schaltern für eine Baugruppe. Zum Ein- und Ausschalten des Motors 40 kann ein berührungslos wirkender Schalter in der Elektronikbaugruppe 68 vorgesehen sein, der durch eine Fernbedienung in der Hand einer Bedienungsperson betätigt wird. Zur elektrischen Versorgung der Elektronikbaugruppe 68 kann eine Gleichstromschiene dienen.An additional damping element 71a can support the bearing 46 against the outer housing 49. The element can also be provided as an alternative to the support 76 with the adjacent parts. The stator is connected to the electronics module via a cable harness 82. Connections to a power supply can be established by the electronic assembly 68, for example to a frequency converter or switches for an assembly. To switch the motor 40 on and off, a contactless switch can be provided in the electronic assembly 68, which is operated by a remote control in the hand of an operator. A direct current rail can serve for the electrical supply of the electronic assembly 68.
Es kann eine einzelne Elektronikbaugruppe 68 mit einem einzigen Frequenzsteller zur Umwandlung von Gleichstrom in Wechselstrom variabler Frequenz mehreren neben einander liegenden Motoren 40 innerhalb einer Spinnmaschine zugeordnet werden, wodurch die Herstellkosten wesentlich günstiger werden.A single electronic assembly 68 with a single frequency adjuster for converting direct current into alternating current of variable frequency can be assigned to several motors 40 lying next to one another within a spinning machine, as a result of which the production costs become considerably cheaper.
Das aus dem oberen Teil der Welle 18, dem Fussteil 14, dem Kopfteil 12 und dem Spindelrohr 16 gebildete Spindeloberteil zeichnet sich durch ein geringesThe upper part of the spindle formed from the upper part of the shaft 18, the foot part 14, the head part 12 and the spindle tube 16 is characterized by a small size
Massenträgheitsmoment aus. Die koaxial zur Welle 18 angeordneten Bauteile der Spindel 10 können grossenteils als Tiefzieh- Bzw. Stanz-Blechteile gestaltet werden, beispielsweise das Spindelrohr 16, die Klemmhülse 24, die Spindelhülse 22, das Motorgehäuse 42, der Stützring 44, das Lagergehäuse 48, weiterhin die Grundplatte 54, das Fussteil 14 und das Kopfteil 12. Für das Motorgehäuse 42, das Lagergehäuse 48 oder das Fussteil 14 kommen als Materialien auch Gusswerkstoffe in Betracht. Die Spindelbank 74 wird bevorzugt aus Stahlblech hergestellt.Mass moment of inertia. The components of the spindle 10 arranged coaxially to the shaft 18 can largely be used as deep-drawing or Stamped sheet metal parts are designed, for example the spindle tube 16, the clamping sleeve 24, the spindle sleeve 22, the motor housing 42, the support ring 44, the bearing housing 48, furthermore the base plate 54, the foot part 14 and the head part 12. For the motor housing 42, the Bearing housing 48 or the foot part 14 can also be cast materials as materials. The spindle bench 74 is preferably made of sheet steel.
Unterhalb des Ringrahmens 84 kann mit Vorteil ein Rohr 88 angeordnet werden, mit einem Innendurchmesser, der grösser ist als der Aussendurchmesser desA tube 88 can advantageously be arranged below the ring frame 84, with an inner diameter that is larger than the outer diameter of the
Motorgehäuses 42. Bevorzugt erstreckt sich das Rohr 88 über die ganze Länge des Spindel-oberteils 11 bis zur Klemmhülse 24, wenn sich der Ringrahmen 84 in der obersten Stellung auf Höhe des Kopfteils 12 befindet.Motor housing 42. The tube 88 preferably extends over the entire length of the upper spindle part 11 to the clamping sleeve 24 when the ring frame 84 is in the uppermost position at the level of the head part 12.
Das Rohr 88 dient in erster Linie dazu, die einzelnen nebeneinanderliegendenThe tube 88 is primarily used for the individual side by side
Spinnstellen voneinander abzuschirmen und die Menge der durch die Spindeln 10 herumgewirbelten Luft auf den Raum innerhalb des Rohres 88 zu reduzieren, wodurch die Leistungsaufnahme des Motors 40 bzw. der Motoren 40 gering bleibt.
Der Motor 40 wird bevorzugt als ein Elektronik-Motor ausgeführt, d.h. als Gleichstrommotor mit elektronischer Kommutierung. Am Motor 40 befinden sich Mittel zur Erkennung eines Lastabwurfs bzw. einer zu geringen Belastung, beispielsweise nach einem Fadenbruch oder bei fehlender Spinnhülse 13, und ein Mittel zur automatischen Abschaltung des Motors und zur Meldung des Lastabwurfs an eine zentrale Steuerung. Die zentrale Steuerung ist z.B. über ein Bus-System an die Spindelmotoren 40 angeschlossen, wobei jeder Spindelmotor eine eigene Adresse besitzt und der Betriebszustand des Motors über den Bus an die zentrale Steuerung übertragbar ist.Shielding spinning positions from one another and reducing the amount of air whirled around by the spindles 10 to the space inside the tube 88, as a result of which the power consumption of the motor 40 or the motors 40 remains low. The motor 40 is preferably designed as an electronic motor, ie as a direct current motor with electronic commutation. There are means on the motor 40 for detecting a load shedding or a load which is too low, for example after a thread break or in the absence of a spinning sleeve 13, and a means for automatically switching off the motor and for reporting the load shedding to a central control. The central controller is connected, for example, to the spindle motors 40 via a bus system, each spindle motor having its own address and the operating state of the motor being transferable to the central controller via the bus.
Die Abmessungen der Welle 18 und der darauf sitzenden Teile sind so gewählt, dass die Spindel 10 im Normalbetrieb mit einer Drehzahl oberhalb der ersten biegekritischen Drehzahl läuft.The dimensions of the shaft 18 and the parts seated thereon are selected such that the spindle 10 runs in normal operation at a speed above the first bending-critical speed.
Aufgrund der Anordnung der Lager 50, 52 am unteren Ende der Welle 18 in einem Lagergehäuse 48 verhält sich die Spindel 10 wie ein Kreisel, der aufgrund der unvermeidlichen Unwucht eine Präzession ausführt. Diese wird durch die Elastizität der Dämpfungen 71 und 72 bzw. zusätzlich auch 70 ermöglicht. Das Lagerspiel in den Lagern 50, 52 muss so klein wie möglich gewählt werden.Due to the arrangement of the bearings 50, 52 at the lower end of the shaft 18 in a bearing housing 48, the spindle 10 behaves like a gyroscope, which performs a precession due to the inevitable imbalance. This is made possible by the elasticity of the damping 71 and 72 or additionally 70. The bearing play in the bearings 50, 52 must be chosen as small as possible.
In den Stützringen 44 zwischen den Lagern 50, 52 und dem Lagergehäuse können weitere elastische Dämpfungselemente 90, 92 sitzen.Further elastic damping elements 90, 92 can sit in the support rings 44 between the bearings 50, 52 and the bearing housing.
Bei einem günstigen Herstellpreis ist die nach der Erfindung hergestellte Spindel 10 für Drehzahlen bis über 60O00 U/min geeignet.
At a low manufacturing price, the spindle 10 manufactured according to the invention is suitable for speeds up to over 60,000 rpm.