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WO2004106968A1 - Material detector device - Google Patents

Material detector device Download PDF

Info

Publication number
WO2004106968A1
WO2004106968A1 PCT/CH2004/000275 CH2004000275W WO2004106968A1 WO 2004106968 A1 WO2004106968 A1 WO 2004106968A1 CH 2004000275 W CH2004000275 W CH 2004000275W WO 2004106968 A1 WO2004106968 A1 WO 2004106968A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
detector device
resonance
material detector
disc
disk
Prior art date
Application number
PCT/CH2004/000275
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Siegfried Stauber
Original Assignee
Siegfried Stauber
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siegfried Stauber filed Critical Siegfried Stauber
Publication of WO2004106968A1 publication Critical patent/WO2004106968A1/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01VGEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V3/00Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
    • G01V3/12Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with electromagnetic waves
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00

Definitions

  • the invention relates to a material detector device.
  • So-called magnetometers are known for detecting iron.
  • Metal detectors or so-called metal detectors are also available on the market.
  • the metal detectors available on the market usually work with coils, and these send out a signal in a certain direction and then measure the returning, reflected signal.
  • the devices mentioned have the disadvantage that they must be held directly over the object sought. With these devices, location from a greater distance is not possible. But even if the devices are held in the immediate vicinity next to instead of on or over the searched object, they do not show the desired object or the searched material.
  • the invention has for its object to provide a material detector device which is more versatile and in particular is able to find the material or object sought even over a greater distance.
  • the desired material can be scanned in terms of its specific width and length ratios, so that the dimensions of the material can be determined.
  • the device according to the invention it is possible to determine the position of the material sought even over a greater distance and to detect the radiation between electrically conductive, magnetic resonances. to measure nanzkörpem.
  • the parts of the search antenna polarization instrument specified in claim 1 form a resonant resonant circuit, the resonant disc forming the antenna representing the inductance L of the resonant circuit.
  • the antenna resonant disc of ferromagnetic material is prepared (such as dynamo sheet, Mumetall ®, permalloy, carbonyl iron or other soft magnetic material), the aforementioned increases inductance L of the resonance disc by the permeability as a material constant. This enables the resonant circuit to have a small capacitance for tuning. This makes it easier to eliminate interference frequencies and to maintain the resonance frequency.
  • the rotatable body forms the upper part of the search antenna polarization instrument and has a spirit level, preferably in the form of a circular bubble, on its upper side for vertical alignment of the instrument.
  • a spirit level preferably in the form of a circular bubble
  • the device according to the invention are preferably formed two pole resonance disc, the insulating layer and the mu-metal ® layer by means of these parts penetrating central screw, preferably a hollow screw with an internal tuning screw fastened to the printed circuit board.
  • penetrating central screw preferably a hollow screw with an internal tuning screw fastened to the printed circuit board.
  • the insulating layer is advantageously made of polycarbonate and the Metal ® layer is in the form of a magnetic lens.
  • Polycarbonate is a good insulator with a comparatively low weight.
  • the resonance disc is a transmitting and receiving antenna, by means of which a transit time measurement can be carried out, for example, for determining the distance, by superimposing a pulse on the signal emitted by the resonance disc and measuring the transit time of the pulse, i.e. the time until the pulse returns from the found material again at the sound disk has arrived.
  • the resonance disc is thus able to transmit and receive electrical signals in the sense of a double effect.
  • the resonance disk is hair-shaped or tubular, rectangular, rectangular-arch-shaped, lenticular, partially circular, arch-shaped, with or without one or more notches or from a combination of the aforementioned shapes and preferably has a bore. This means that a large number of resonance discs are available for practical applications, so that a suitable resonance disc can be selected for each application.
  • the one or more notches are shaped like a circular section.
  • the search antenna polarization instrument advantageously has a light-emitting diode, a connection for headphones or an electrical measuring device and / or a built-in loudspeaker. This allows the signals determined to be displayed particularly easily, and thus perceived optically or acoustically.
  • the signal received by the found material is designed and polarized in the form of a rotary shaft, preferably an edge rotary shaft, center rotary shaft or dimensional rotary shaft, preferably the diameter of the resonance disc or the wavelength of the signal or its fraction corresponds to ⁇ and 3, ⁇ 3/2 or ⁇ 3/4.
  • the diameter of the resonance disc can thus correspond to the wavelength of the signal received by the material found.
  • FIG. 1 shows a schematic front view of a material detector device
  • FIG. 2 shows a schematic side view of the material detector device according to FIG. 1;
  • FIG. 3 shows a schematic top view of the material detector device according to FIG. 1;
  • 5 - 17 are schematic representations of a resonance disk of the material detector device, predominantly each in a top view
  • FIG. 20 shows a section through the resonance disc according to FIG. 19;
  • Fig. 21 is a schematic plan view of the resonance disk called pinch
  • FIG. 22 shows a schematic, partial vertical section through the upper part of the material detector device according to another embodiment.
  • FIG. 23 shows a circuit diagram of a series resonant circuit used in the material detector device.
  • FIG. 1 to 3 different views of a material detector device 1 are shown schematically.
  • the material detector device 1 is shown in FIG. 1 in a front view, in FIG. 2 in a side view and in FIG. 3 in a top view.
  • the material detector device 1 has a search antenna polarization instrument 2.
  • This search antenna polarization instrument 2 has a rotatable body 3, which forms the upper part 4 of the search antenna polarization instrument.
  • the Rotatable body 3 sits on a base body 5.
  • Rotatable body 3 and base body 5 sit concentrically on one another and have a common longitudinal axis 6.
  • the rotatable body 3 On its upper side 7, the rotatable body 3 has a spirit level 8 which, according to a particularly preferred embodiment, is in the form of a circular bubble.
  • the bladder 9 is shown in a side view in FIGS. 1 and 2 and in a top view in FIG. 3.
  • the spirit level 8 is used in particular for the vertical alignment of the instrument 2, in which the longitudinal axis 6 is perpendicular to a floor, not shown in detail.
  • the rotatable body 3 also has a pointed downward, i.e. Mark 10 tapering toward base body 5, the lower tip of which ends at lower edge 11 of rotatable body 3.
  • a degree scale 13 On the upper edge 12 of the base body 5 there is a degree scale 13, that is to say as it were opposite the tip of the marking 10.
  • the degree scale 13 at the height of the longitudinal axis 6 shows the value 0 degrees.
  • the degree scale 13 Towards the left in FIG. 1, the degree scale 13 has a division between 0 and +90 degrees, on the right in FIG. 1 accordingly from 0 degrees to -90 degrees.
  • the left half in FIG. 1 can also be seen in the side view according to FIG. 2 of the material detector device 1. It is clear that the connecting line between the value +90 degrees on the degree scale 13 and the longitudinal axis 6 forms a right angle with the connecting line between the value 0 degrees on the degree scale 13 and the longitudinal axis 6.
  • the base body 5 also has a printed circuit board 14, which is only indicated by dash-dotted lines in FIG. 2, with a plurality of electronic elements 15 which are likewise only indicated by dash-dotted lines.
  • the printed circuit board 14 has a plurality of brackets 16, indicated by dash-dotted lines, which are connected to a 9 volt -Battery 17 are in contact.
  • the battery 17 has a housing (not shown in detail), preferably made of nickel, and is inserted from the outside into a recess 18 in the base body 5. As indicated in FIGS. 2 and 3, the outer end of the battery 17 projects outwards beyond the jacket-shaped outer contour 19 of the base body 5.
  • the outer contour 19 there is also a light-emitting diode 20 and a connection 21, for example for headphones or an electrical measuring device (not shown). Furthermore, a loudspeaker can be built into the base body (not shown). Light-emitting diode 20 and connection 21 and possibly speakers connected to the printed circuit board 14 and are located on that side of the printed circuit board which also has the aforementioned electronic elements 15. As illustrated in FIG. 3, the light-emitting diode 20 and the connection 21 lie on the side of the base body 5 opposite the battery 17.
  • search antenna polarization instrument 2 The more precise structure of the search antenna polarization instrument 2 can be seen in a partial vertical section from FIG. 4.
  • the rotatable body 3 has an inner shoulder 22 for receiving a magnetic disk 23, which is, for example, a plastoferrite magnet. With the aid of the magnetic disk 23, the polarization angle 24 can be set by rotating the rotatable body 3 and read off on the degree scale 13.
  • the base body 5 of the search antenna polarization instrument 2 has a resonance disk 25 forming an antenna, one side 26 of which, in FIG. 4 this is the upper side, is arranged facing the magnetic disk 23 of the rotatable body 3. Furthermore, the base body has an insulating layer 28 adjoining the opposite, other side 27 of the resonance disk 25, which is preferably made of polycarbonate. In addition, the base body 5 has a Mumetall ® layer 29 which adjoins the insulating layer 28 and which is preferably designed in the form of a so-called magnetic lens. Rotationally symmetrical magnetic fields, such as z. B. generated by current-carrying coils, act on charged particles, such as. B. electrons or ions that remain near the field axis, focusing.
  • the Mumetall ® layer 29 is a permalloy alloy made of 76% nickel, 17% iron, 5% copper, 2% chromium and at most 0.1% carbon.
  • resonant disc 26 and Mumetall ® layer 29 a capacitor 30, which electrically having the electronic elements 15 printed circuit board 14, respectively.
  • the electronic elements 15 are omitted in FIG. 4 for the sake of simplicity.
  • the preferably two-pole formed resonance plate 25, the insulating layer 28 and the mu-metal ® layer 29 are centrally by a screw 31, which is designed as a hollow screw, penetrated and fixed by a nut 32 on a L-shaped bracket 33 which receives the printed circuit board 14 and is electrically connected to it. Between the holder 33 and the insulating layer 28 there is also a rivet sleeve 34. Between the screw 31 and the cylindrical inner wall of the rivet sleeve 34 there is also a teflon sleeve 35. In addition, a teflon ring 36 extends between the nut 32 and the holder 33.
  • the Teflon sleeve 35 extends at least partially through the insulating layer 28 and through the Teflon ring 36.
  • the Teflon ring could also form a type of flange of the Teflon sleeve and be formed in one piece with the latter.
  • a so-called tuning screw 37 is screwed into the screw 31 from below, which is used to fine-tune the emitted and / or received signals.
  • the resonance disk 25 is a transmitting and receiving antenna, by means of which the distance, i.e. To determine the distance between the material detector device 1 and the found piece of material 46 shown schematically in FIG. 3, a transit time measurement can be carried out by superimposing a pulse on the signal emitted by the resonance disc 25 and the transit time of the pulse, i.e. the time is measured until the impulse coming back from the found material has reached the resonance disc again.
  • the resonance disk 25 is predominantly shown in a top view in FIGS. 5 to 17.
  • the resonance disk is preferably made of pure nickel. It is pointed out that, in particular in FIGS. 5 to 8, only the left half which is mirrored on a longitudinal axis 47 of the resonance disc 25 is shown in solid lines. The right, second half of these resonance disks is only shown in dashed lines in FIGS. 5 and 8.
  • all other embodiments of the resonance disc with the exception of the resonance discs shown in FIGS. 13, 16 and 17, and the resonance disc shown in FIGS. 19 to 21 can also be provided with a second half mirrored on the longitudinal axis.
  • the resonance disc is hair-shaped or L-shaped.
  • FIG. 6 shows a tubular design, while in FIG.
  • a rectangular resonance disc 25 is shown. It is clear that in relation to the shapes shown in FIGS. 5 and 6, the term resonance disk is not to be understood strictly literally and is to be interpreted to the extent that the shapes shown in the figures are also subsumed under it.
  • the resonance disc is shown in a side or front view.
  • the base surface 48 is a circular disc and the tube 49 has a cylindrical cross section.
  • the resonance disks 25 are approximately semi-circular, the angle 43 enclosed by the two legs 41 and 42 of each resonance disk 25 being 180 ° in the case of FIG. 11, approximately 171 ° in the case of FIG. 12 and 13 is approximately 189 °.
  • the resonance disks 25 are of arcuate design, a 90 ° bend 44 being provided in the embodiment shown in FIG. 14 and two 90 ° bends 44 being provided in FIG.
  • the resonance disc can have one or more notches 45. 16 and 17 there are two notches 45 lying diagonally opposite one another and in FIG. 17 four notches 45 lying opposite each other in pairs.
  • the resonance disk preferably has a central bore 64.
  • the notch or the plurality of notches is shaped like a circular section.
  • FIGS. 18 to 21 shows a plan view of a resonance disk 25 in the form of a so-called converging lens.
  • a resonance disk 25 in the form of a so-called converging lens.
  • the resonance disk 25 shown in FIGS. 19 to 21 is called pinch. It is roughly like the resonance disk shown in FIG. 12 including the right, mirrored half, not shown in FIG. 12, but is substantially thicker than that.
  • FIG. 19 shows a schematic front view
  • FIG. 20 shows a section through the resonance disc according to FIG. 19
  • FIG. 21 shows a top view of such a resonance disc.
  • the resonance disk 25 has the diameter D and the thickness D / 2.
  • 20 illustrates an insulator 50 and electrical conductors 51, 52, the latter of which forms the outer surface 53 of the resonance disk.
  • 21 illustrates that the resonance disk 25, which is designed as a so-called pinch, has a notch 45.
  • the resonance disk in the form of a cone or a pyramid.
  • the chosen term "resonance disc” is to be interpreted in such a way that it also includes such antenna shapes.
  • Such a cone can be formed, for example, by forming a tip cone above the resonance disc, for example according to FIGS. 11 to 13 and 16 and 17.
  • the rotatable body 3 is designed in such a way that such antenna shapes can be accommodated therein.
  • the signal coming back or received from the material found is in the form of a rotary shaft, preferably an edge rotary shaft, center rotary shaft or dimensional rotary shaft.
  • edge rotation shaft the signal goes to the edge of the material sought, with the so-called center rotation shaft to its center, and with the so-called dimension rotation shaft, it goes back to the material searched for so that its entire surface reflects the rotation shaft.
  • the length of the resonance disc is L and the radius r and further assuming that in FIGS. 11, 12 and 13 r the radius and U are the circumference of the respective resonance disc 25, is preferably
  • the resonance disk is designed in the form of a cone or a pyramid, with ⁇ for the cone angle or the pyramid surface or edge angle
  • the diameter of the resonance disk 25 corresponds to the wavelength of the signal or its fraction. This diameter is preferably 3 ⁇ , ⁇ 3/2 or ⁇ 3/4.
  • a very specific resonance disk 25 which could also be called a disk antenna, with the corresponding diameter or circumference for the corresponding frequency or wavelength for each material sought.
  • a piece of material 46 to be found or located is shown in front of the material detector device 1 at a certain distance, which is shown particularly small for drawing reasons.
  • the piece of material is at an angle of 0 °.
  • a minimum signal is obtained with the antenna in the form of the resonance disc.
  • a similar value is obtained with a 90 ° arrangement.
  • a maximum signal is obtained when the piece of material 46 is arranged at 45 ° (shown in broken lines in FIG. 3).
  • the rotatable body 3 of the instrument 2 is rotatable for setting the polarization angle 24.
  • a headphone or an electrical measuring device can be connected to the connection 21 in order to directly indicate the frequency and amplitude of the received signal and, if appropriate, the position of the material sought via the value of the direct current.
  • the printed circuit board preferably has an amplifier circuit and is used in particular to measure the wavelength and the frequencies of the received signals.
  • the resonance frequencies are usually in the audible range between 20 and 20,000 Hz. However, resonance frequencies occurring outside the audible range can also be determined with the aid of appropriate display devices.
  • FIG. 22 shows a schematic, partial vertical section through the upper part of the material detector device according to another embodiment.
  • three magnetic plates 54 are provided, a polycarbonate layer 55 being located below the upper magnetic plate 54. This is followed by the resonance disk 25 at the bottom.
  • a further polycarbonate layer 55 is located on the central magnetic plate 54.
  • FIG. 22 below the central magnetic plate 54, there is a polycarbonate plate 56 at a distance from the latter. Below the latter there is a further resonance disk 25, which is designed as a position and polarization angle resonator.
  • a polycarbonate layer 55 is again located above the lower magnetic plate 54.
  • the screw 31 is again designed as a hollow screw and is surrounded by the Teflon sleeve 35.
  • the upper resonance disk 25 is in direct contact with the screw 31.
  • the rivet sleeve 34 is located on the outside on the Teflon sleeve 35.
  • the radiation losses are minimized with the aid of the three magnetic disks 54 described above.
  • the entire arrangement ultimately preferably forms a package with self-adhesive magnetic plates and polycarbonate layers.
  • the total diameter 57 in this arrangement is preferably 31 mm, namely exactly ⁇ 3 mm.
  • a basic circuit 58 in the form of a series resonant circuit is shown schematically in FIG.
  • the resonance disk 25 is connected to a first capacitor 59 with 50 to 300 pF, which can also be bridged by an adjustable second capacitor 60 with 0 to 50 pF.
  • the output of both capacitors is connected to a first diode 61 and to a second diode 62.
  • the former is connected on its other side to an amplifier, not shown, the second is connected to a resistor 63 with 200 k ⁇ . Resistor 63 is also connected to a 9 volt DC power source.
  • the basic circuit shown in Fig. 23 operates with 0 to 8 volts DC.
  • the diodes 61, 62 can be designed as an impedance converter. Instead of the diodes mentioned, it is also possible to use signal field effect transistors for direct or alternating current.
  • the basic circuit mentioned is suitable for alternating current and direct current signals.
  • the static earth magnetic field has an influence on the direct current signal
  • the magnetic double wave also called Zenek wave, also influences the AC signal.
  • the polarization setting and measurement can be done mechanically by swiveling, tilting, rotating the material detector device or magnetically by a static, magnetic interference field or electrically directly by means of the capacitor (0 - 8 V DC voltage), e.g. B. with the help of a coil, by applying a DC voltage of 0 to 8 volts to the coil.
  • the resonance disk is, for example, made of a soft magnetic material, preferably pure iron, pure nickel and their alloys.
  • the resonance disk can be made of any metal and / or a semiconductor or piezoelectric material.
  • two mutually opposite magnetic plates are arranged outside the rotatable body of the search antenna polarization instrument, the static magnetic field of which is generated by a coil.
  • the initial polarization angle is set with a DC voltage between 0 and 8 volts (for an alloy, for example, 2.67 volts).
  • the magnetic field of the resonance disk can be evaluated by means of a Hall or magnetic field sensor, for example manufactured by Philips under the name KMZ 10.
  • the material detector device 1 is held vertically with the aid of the spirit level 8 and the bubble 9.
  • the polarization angle 24 is set to 0 "by rotating the rotatable body 3 such that the tip of the marking 10 meets the polarization angle 0 ° of the degree scale 13.
  • the detector device is then rotated 360" in the vertical position in order to clarify at which angle of rotation (azimuth angle!) a signal can be obtained taking into account that a maximum signal is obtained when the resonance disc, also called a rotating antenna, takes an angle of 45 D to the piece of material being searched for and a minimal signal is then obtained, when the rotary antenna to the material piece takes an angle of 0 or 90 ".
  • the detector device In the vertical position, as indicated in FIGS. 1 and 2, the detector device has an opening angle of 180 *, namely + or - 90", so that only from signals can be received at this opening angle.
  • the rotating antenna is then rotated again so far that the signal is minimal.
  • the detector device In this rotary position, the detector device is tilted by 90 ° in the direction of the minimum signal in the horizontal plane and held in this position.
  • a subsequent follow-up check can determine where the signal is minimal by rotating the detector device in different directions in the horizontal plane.
  • the position determination of a desired piece of material can be determined by cross bearing. If the detector device is correctly aligned, in this position there is only a minimal signal, the same measurement is carried out again from another location, so that the exact location of the piece of material or generally of the object sought can be determined by the so-called cross bearing.
  • the position of the piece of material sought can also be determined by determining the angle and distance.
  • the angle is determined in the manner described above;
  • a transit time measurement is carried out by superimposing a pulse on the signal emitted by the rotary antenna, that is to say from the resonance disc, and by measuring the transit time of the pulse, namely the time which the pulse requires until it is received the desired piece of material is reflected back at the rotating antenna.
  • the resonance disks can also be designed as a so-called dipole, for example by placing two disks next to or on top of one another. This makes it possible to obtain a signal that is twice as strong.
  • the printed circuit board 14 can be provided with potentiometers for setting a bias voltage on the capacitor electrodes of the material detector.

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Abstract

The invention relates to a material detector device (1) which is provided with a search antenna polarisation instrument comprising: a rotatable body (3) which contains a magnetic disk (23) and is used to adjust the polarisation angle; a base body (5) which is connected to the rotatable body (3) and contains a resonance disk (25) forming an antenna, one side (26) of said resonance disk being oriented towards the magnetic disk (23); an insulating layer (28) which is adjacent to the other side (27) of the resonance disk (25); a Mumetall® layer (29) which is adjacent to the insulating layer, the resonance disk (25) and the Mumetall® layer (29) forming a capacitor (30); and a printed circuit board (14) which comprises electronic elements and is electrically connected to the capacitor (30). The frequency and/or the amplitude of the signal received by the detected material can be determined by said printed circuit board.

Description

Material-Detektoreinrichtung Material detecting means
Die Erfindung bezieht sich auf eine Material-Detektoreinrichtung.The invention relates to a material detector device.
In einem bereits 1934 eingegangenen Beitrag berichten Wüst und Wimmer über neuartige Schwingungen der Wellenlänge in der Umgebung organischer und anorganischer Substanzen sowie biologischer Objekte. Die Ergebnisse waren allerdings relativ schlecht reproduzierbar und ungenau.In an article that was received in 1934, Wüst and Wimmer report on novel vibrations of the wavelength in the vicinity of organic and inorganic substances as well as biological objects. However, the results were relatively difficult to reproduce and inaccurate.
Zum Detektieren von Eisen sind sogenannte Magnetometer bekannt. Ferner sind auf dem Markt Metallsuchgeräte oder sogenannte Metalldetektoren erhältlich. Die auf dem Markt erhältlichen Metallsuchgeräte arbeiten üblicherweise mit Spulen, und diese senden ein Signal in einer bestimmten Richtung aus und messen anschliessend das zurückkommende, reflektierte Signal. Die genannten Geräte haben allerdings den Nachteil, dass sie direkt über das gesuchte Objekt zu halten sind. Mit diesen Geräten ist also eine Ortung aus einer grösseren Distanz nicht möglich. Aber auch wenn die Geräte in unmittelbarer Nähe neben statt auf oder über das gesuchte Objekt gehalten werden, zeigen sie den gewünschten Gegenstand bzw. das gesuchte Material nicht an.So-called magnetometers are known for detecting iron. Metal detectors or so-called metal detectors are also available on the market. The metal detectors available on the market usually work with coils, and these send out a signal in a certain direction and then measure the returning, reflected signal. However, the devices mentioned have the disadvantage that they must be held directly over the object sought. With these devices, location from a greater distance is not possible. But even if the devices are held in the immediate vicinity next to instead of on or over the searched object, they do not show the desired object or the searched material.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Material-Detektoreinrichtung zu schaffen, welche vielseitiger einsetzbar und insbesondere in der Lage ist, das gesuchte Material bzw. Objekt auch über eine grössere Distanz hinweg auffinden zu können.The invention has for its object to provide a material detector device which is more versatile and in particular is able to find the material or object sought even over a greater distance.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch eine Material-Detektoreinrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This object is achieved according to the invention by a material detector device with the features of patent claim 1. Advantageous further developments are the subject of the dependent claims.
Mit Hilfe des (parallel) magnetisch durchfluteten Kondensators und der dabei eingesetzten weichmagnetischen Elektroden lässt sich das gesuchte Material hinsichtlich seiner bestimmten Breiten- und Längenverhältnisse abtasten, so dass die Dimensionen des Materials bestimmbar sind. Mit der erfindungsgemässen Einrichtung ist es möglich, die Lage des gesuchten Materials auch über eine grössere Distanz hinweg zu ermitteln und die Strahlung zwischen elektrisch leitenden, magnetischen Reso- nanzkörpem zu messen. Dabei bilden die im Patentanspruch 1 angegebenen Teile des Suchantennen-Polarisations-Instrumentes einen Resonanzschwingkreis, wobei die die Antenne bildende Resonanzscheibe die Induktivität L des Schwingkreises darstellt. Sofern die die Antenne bildende Resonanzscheibe aus ferromagnetischem Material (wie z.B. Dynamoblech, Mumetall® , Permalloy, Carbonyleisen oder anderen weichmagnetischen Materialien) hergestellt wird, erhöht sich die vorgenannte Induktivität L der Resonanzscheibe durch die Permeabilitätszahl als Materialkonstante. Dies ermöglicht für den Resonanzschwingkreis eine kleine Kapazität für die Resonanzabstimmung. Dadurch ist es leichter möglich, Störfrequenzen zu eliminieren und die Resonanzfrequenz zu erhalten.With the help of the (parallel) magnetically flooded capacitor and the soft magnetic electrodes used, the desired material can be scanned in terms of its specific width and length ratios, so that the dimensions of the material can be determined. With the device according to the invention, it is possible to determine the position of the material sought even over a greater distance and to detect the radiation between electrically conductive, magnetic resonances. to measure nanzkörpem. The parts of the search antenna polarization instrument specified in claim 1 form a resonant resonant circuit, the resonant disc forming the antenna representing the inductance L of the resonant circuit. Provided that forming the antenna resonant disc of ferromagnetic material is prepared (such as dynamo sheet, Mumetall ®, permalloy, carbonyl iron or other soft magnetic material), the aforementioned increases inductance L of the resonance disc by the permeability as a material constant. This enables the resonant circuit to have a small capacitance for tuning. This makes it easier to eliminate interference frequencies and to maintain the resonance frequency.
Gemäss einer Weiterbildung der Erfindung bildet der drehbare Körper das Oberteil des Suchantennen-Polarisations-Instrumentes und hat zur vertikalen Ausrichtung des Instrumentes auf seiner Oberseite eine Wasserwaage vorzugsweise in Form einer Dosenlibelle. Damit lässt sich zum einen insbesondere die vertikale Ausrichtung des Suchantennen-Polarisations-Instrumentes herstellen bzw. überprüfen, zum andern lässt sich der gesuchte Polarisationswinkel leicht ermitteln und ablesen.According to a development of the invention, the rotatable body forms the upper part of the search antenna polarization instrument and has a spirit level, preferably in the form of a circular bubble, on its upper side for vertical alignment of the instrument. In this way, on the one hand, the vertical alignment of the search antenna polarization instrument can be established or checked, on the other hand, the searched polarization angle can be easily determined and read.
Gemäss einer anderen Weiterbildung der Erfindung sind die vorzugsweise zweipolig ausgebildete Resonanzscheibe, die Isolierschicht und die Mumetall®-Schicht mittels einer diese Teile durchdringenden, zentralen Schraube, vorzugsweise einer Hohlschraube mit innerer Abstimmschraube, an der Printplatte befestigt. Dadurch sind die vorgenannten Teile sicher an der Printplatte gehalten und unmittelbar an dieser befestigt, so dass die erfindungsgemässe Einrichtung äusserst kompakt aufgebaut sein kann.According to another development of the invention are preferably formed two pole resonance disc, the insulating layer and the mu-metal ® layer by means of these parts penetrating central screw, preferably a hollow screw with an internal tuning screw fastened to the printed circuit board. As a result, the above-mentioned parts are securely held on the printed circuit board and directly attached to it, so that the device according to the invention can be of extremely compact construction.
Vorteilhafterweise ist die Isolierschicht aus Polycarbonat hergestellt und die Mume- tall®-Schicht in Form einer Magnetlinse ausgebildet. Polycarbonat ist ein guter Isolator mit vergleichsweise geringem Gewicht.The insulating layer is advantageously made of polycarbonate and the Metal ® layer is in the form of a magnetic lens. Polycarbonate is a good insulator with a comparatively low weight.
Gemäss einer bevorzugten Weiterbildung ist die Resonanzscheibe eine Sende- und Empfangsantenne, mittels der beispielsweise zur Distanzbestimmung eine Laufzeitmessung durchführbar ist, indem dem von der Resonanzscheibe ausgesandten Signal ein Impuls überlagert und die Laufzeit des Impulses, d.h. die Zeit gemessen wird, bis der Impuls zurückkommend von dem aufgefundenen Material wieder an der Re- sonanzscheibe angekommen ist. Damit ist die Resonanzscheibe im Sinne einer Doppelwirkung in der Lage, elektrische Signale auszusenden und zu empfangen.According to a preferred development, the resonance disc is a transmitting and receiving antenna, by means of which a transit time measurement can be carried out, for example, for determining the distance, by superimposing a pulse on the signal emitted by the resonance disc and measuring the transit time of the pulse, i.e. the time until the pulse returns from the found material again at the sound disk has arrived. The resonance disc is thus able to transmit and receive electrical signals in the sense of a double effect.
Gemäss einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Resonanzscheibe haar- oder rohrförmig, rechteckig, rechteck-bogenförmig, linsenförmig, teilkreisförmig, bogenförmig, mit oder ohne eine oder mehrere Einkerbungen oder aus einer Kombination vorgenannter Formen ausgebildet und weist vorzugsweise eine Bohrung auf. Damit stehen für praktische Anwendungsfälle eine Vielzahl von Resonanzscheiben zur Verfügung, so dass für jeden Anwendungsfall eine geeignete Resonanzscheibe ausgewählt werden kann.According to a particularly preferred embodiment of the invention, the resonance disk is hair-shaped or tubular, rectangular, rectangular-arch-shaped, lenticular, partially circular, arch-shaped, with or without one or more notches or from a combination of the aforementioned shapes and preferably has a bore. This means that a large number of resonance discs are available for practical applications, so that a suitable resonance disc can be selected for each application.
Gemäss einer Weiterbildung der Erfindung sind die eine oder mehreren Einkerbungen kreisausschnittartig geformt.According to a development of the invention, the one or more notches are shaped like a circular section.
Vorteilhafterweise weist das Suchantennen-Polarisations-Instrument vorzugsweise eine Leuchtdiode, einen Anschluss für einen Kopfhörer oder ein elektrisches Messgerät und/oder einen eingebauten Lautsprecher auf. Damit lassen sich die ermittelten Signale besonders einfach anzeigen, mithin also optisch oder akustisch wahrnehmen.The search antenna polarization instrument advantageously has a light-emitting diode, a connection for headphones or an electrical measuring device and / or a built-in loudspeaker. This allows the signals determined to be displayed particularly easily, and thus perceived optically or acoustically.
Gemäss einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das vom aufgefundenen Material empfangene Signal in Form einer Drehwelle, vorzugsweise einer Rand-Drehwelle, Zentrums-Drehwelle oder Dimensions-Drehwelle, ausgebildet und polarisiert, wobei vorzugsweise der Durchmesser der Resonanzscheibe der Wellenlänge des Signals oder deren Bruchteil entspricht und π3, π3/2 oder π3/4 beträgt. Damit kann der Durchmesser der Resonanzscheibe der Wellenlänge des vom aufgefundenen Material empfangenen Signals entsprechen. Es ist aber auch möglich, dass der Durchmesser der Resonanzscheibe geraden Bruchteilen der Wellenlänge dieses Signals entspricht. Danach hängt also der Durchmesser der Resonanzscheibe von dem gesuchten oder aufgefundenen Material ab und lässt sich anhand der vorgenannten Bemessungsregel leicht bestimmen.According to a particularly preferred embodiment of the invention, the signal received by the found material is designed and polarized in the form of a rotary shaft, preferably an edge rotary shaft, center rotary shaft or dimensional rotary shaft, preferably the diameter of the resonance disc or the wavelength of the signal or its fraction corresponds to π and 3, π 3/2 or π 3/4. The diameter of the resonance disc can thus correspond to the wavelength of the signal received by the material found. However, it is also possible for the diameter of the resonance disc to correspond to straight fractions of the wavelength of this signal. Thereafter, the diameter of the resonance disc depends on the material sought or found and can be easily determined using the aforementioned dimensioning rule.
Andere Weiterbildungen des Erfindungsgegenstandes sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert, wobei alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der vorliegenden Erfindung unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung bilden. Es zeigen:Other developments of the subject matter of the invention are specified in the dependent claims. Exemplary embodiments of the subject matter of the invention are explained in more detail below with reference to the drawing, all of the features described and / or illustrated individually or in any combination forming the subject matter of the present invention, regardless of how they are summarized in the claims or their relationship. Show it:
Fig. 1 eine schematische Vorderansicht einer Material-Detektoreinrichtung;1 shows a schematic front view of a material detector device;
Fig. 2 eine schematische Seitenansicht der Material-Detektoreinrichtung gemäss Fig. 1 ;FIG. 2 shows a schematic side view of the material detector device according to FIG. 1;
Fig. 3 eine schematische Draufsicht auf die Material-Detektoreinrichtung gemäss Fig. 1 ;FIG. 3 shows a schematic top view of the material detector device according to FIG. 1;
Fig. 4 einen schematischen, teilweisen Vertikalschnitt durch den oberen Teil der Material-Detektoreinrichtung;4 shows a schematic, partial vertical section through the upper part of the material detector device;
Fig. 5 - 17 schematische Darstellungen einer Resonanzscheibe der Material- Detektoreinrichtung überwiegend jeweils in einer Draufsicht;5 - 17 are schematic representations of a resonance disk of the material detector device, predominantly each in a top view;
Fig. 18 eine Resonanzscheibe in Form einer Sammellinse;18 shows a resonance disk in the form of a converging lens;
Fig. 19 eine schematische Vorderansicht einer Pinch genannten Resonanzscheibe;19 is a schematic front view of a resonance disk called pinch;
Fig. 20 einen Schnitt durch die Resonanzscheibe gemäss Fig. 19;20 shows a section through the resonance disc according to FIG. 19;
Fig. 21 eine schematische Draufsicht auf die Pinch genannte Resonanzscheibe;Fig. 21 is a schematic plan view of the resonance disk called pinch;
Fig. 22 einen schematischen, teilweisen Vertikalschnitt durch den oberen Teil der Material-Detektoreinrichtung gemäss einer anderen Ausführungsform; und22 shows a schematic, partial vertical section through the upper part of the material detector device according to another embodiment; and
Fig. 23 ein Schaltschema eines in der Material-Detektoreinrichtung zum Einsatz kommenden Serie-Schwingkreises.23 shows a circuit diagram of a series resonant circuit used in the material detector device.
In den Fig. 1 bis 3 sind verschiedene Ansichten einer Material-Detektoreinrichtung 1 schematisch dargestellt. Im einzelnen ist die Material-Detektoreinrichtung 1 in Fig. 1 in einer Vorderansicht, in Fig. 2 in einer Seitenansicht und in Fig. 3 in einer Draufsicht gezeigt.1 to 3 different views of a material detector device 1 are shown schematically. In detail, the material detector device 1 is shown in FIG. 1 in a front view, in FIG. 2 in a side view and in FIG. 3 in a top view.
Die Material-Detektoreinrichtung 1 weist ein Suchantennen-Polarisations-Instrument 2 auf. Dieses Suchantennen-Polarisations-Instrument 2 hat einen drehbaren Körper 3, welcher das Oberteil 4 des Suchantennen-Polarisations-Instrumentes bildet. Der drehbare Körper 3 sitzt auf einem Basiskörper 5. Drehbarer Körper 3 und Basiskörper 5 sitzen konzentrisch auf einander und haben eine gemeinsame Längsachse 6.The material detector device 1 has a search antenna polarization instrument 2. This search antenna polarization instrument 2 has a rotatable body 3, which forms the upper part 4 of the search antenna polarization instrument. The Rotatable body 3 sits on a base body 5. Rotatable body 3 and base body 5 sit concentrically on one another and have a common longitudinal axis 6.
Auf seiner Oberseite 7 hat der drehbare Körper 3 eine Wasserwaage 8, die gemäss eines besonders bevorzugten Ausführungsbeispiels in Form einer Dosenlibelle ausgebildet ist. Die Blase 9 ist in einer Seitenansicht jeweils in den Fig. 1 und 2 und in einer Draufsicht in Fig. 3 dargestellt. Die Wasserwaage 8 dient insbesondere zur vertikalen Ausrichtung des Instrumentes 2, in welcher die Längsachse 6 senkrecht zu einem nicht näher gezeigten Boden steht.On its upper side 7, the rotatable body 3 has a spirit level 8 which, according to a particularly preferred embodiment, is in the form of a circular bubble. The bladder 9 is shown in a side view in FIGS. 1 and 2 and in a top view in FIG. 3. The spirit level 8 is used in particular for the vertical alignment of the instrument 2, in which the longitudinal axis 6 is perpendicular to a floor, not shown in detail.
Der drehbare Körper 3 hat ferner eine spitz nach unten, d.h. zum Basiskörper 5 zulaufende Markierung 10, deren untere Spitze an der Unterkante 11 des drehbaren Körpers 3 endet. An der Oberkante 12 des Basiskörpers 5 befindet sich, also gewis- sermassen der Spitze der Markierung 10 gegenüberliegend, eine Gradskala 13. In Fig. 1 zeigt die Gradskala 13 in Höhe der Längsache 6 den Wert 0 Grad. Zur in Fig. 1 linken Seite hin hat die Gradskala 13 eine Einteilung zwischen 0 und +90 Grad, auf der in Fig. 1 rechten Seite hin entsprechend von 0 Grad bis -90 Grad. Die in Fig. 1 linke Hälfte ist auch in der Seitenansicht gemäss Fig. 2 der Material- Detektoreinrichtung 1 zu sehen. Es ist klar, dass die Verbindungslinie zwischen dem Wert +90 Grad auf der Gradskala 13 und der Längsachse 6 mit der Verbindungslinie zwischen dem Wert 0 Grad der Gradskala 13 und der Längsachse 6 einen rechten Winkel einschliesst.The rotatable body 3 also has a pointed downward, i.e. Mark 10 tapering toward base body 5, the lower tip of which ends at lower edge 11 of rotatable body 3. On the upper edge 12 of the base body 5 there is a degree scale 13, that is to say as it were opposite the tip of the marking 10. In FIG. 1 the degree scale 13 at the height of the longitudinal axis 6 shows the value 0 degrees. Towards the left in FIG. 1, the degree scale 13 has a division between 0 and +90 degrees, on the right in FIG. 1 accordingly from 0 degrees to -90 degrees. The left half in FIG. 1 can also be seen in the side view according to FIG. 2 of the material detector device 1. It is clear that the connecting line between the value +90 degrees on the degree scale 13 and the longitudinal axis 6 forms a right angle with the connecting line between the value 0 degrees on the degree scale 13 and the longitudinal axis 6.
Der Basiskörper 5 hat ferner eine in Fig. 2 lediglich strichpunktiert angedeutete Printplatte 14 mit mehreren, ebenfalls lediglich strichpunktiert angedeuteten elektronischen Elementen 15. An ihrem in Fig. 2 unteren Ende hat die Printplatte 14 mehrere strichpunktiert angedeutete Bügel 16, welche mit einer 9-Volt-Batterie 17 in Kontakt stehen. Die Batterie 17 hat ein nicht näher gezeigtes Gehäuse vorzugsweise aus Nickel und ist von aussen in eine Ausnehmung 18 des Basiskörpers 5 eingesteckt. Wie in den Fig. 2 und 3 angedeutet, steht das äussere Ende der Batterie 17 über die mantelförmige Aussenkontur 19 des Basiskörpers 5 nach aussen hin vor.The base body 5 also has a printed circuit board 14, which is only indicated by dash-dotted lines in FIG. 2, with a plurality of electronic elements 15 which are likewise only indicated by dash-dotted lines. At its lower end in FIG. 2, the printed circuit board 14 has a plurality of brackets 16, indicated by dash-dotted lines, which are connected to a 9 volt -Battery 17 are in contact. The battery 17 has a housing (not shown in detail), preferably made of nickel, and is inserted from the outside into a recess 18 in the base body 5. As indicated in FIGS. 2 and 3, the outer end of the battery 17 projects outwards beyond the jacket-shaped outer contour 19 of the base body 5.
Auf der Aussenkontur 19 befinden sich ferner eine Leuchtdiode 20 und ein Anschluss 21 beispielsweise für einen nicht näher gezeigten Kopfhörer oder ein elektrisches Messgerät. Ferner kann in den Basiskörper ein Lautsprecher eingebaut sein (nicht gezeigt). Leuchtdiode 20 und Anschluss 21 sowie gegebenenfalls Lautsprecher sind mit der Printplatte 14 verbunden und befinden sich auf derjenigen Seite der Printplatte, welche auch die vorerwähnten elektronischen Elemente 15 aufweist. Wie in Fig. 3 verdeutlicht, liegen Leuchtdiode 20 und Anschluss 21 auf der der Batterie 17 gegenüberliegenden Seite des Basiskörpers 5.On the outer contour 19 there is also a light-emitting diode 20 and a connection 21, for example for headphones or an electrical measuring device (not shown). Furthermore, a loudspeaker can be built into the base body (not shown). Light-emitting diode 20 and connection 21 and possibly speakers connected to the printed circuit board 14 and are located on that side of the printed circuit board which also has the aforementioned electronic elements 15. As illustrated in FIG. 3, the light-emitting diode 20 and the connection 21 lie on the side of the base body 5 opposite the battery 17.
Der genauere Aufbau des Suchantennen-Polarisations-Instrumentes 2 ist in einem teilweisen Vertikalschnitt aus Fig. 4 ersichtlich.The more precise structure of the search antenna polarization instrument 2 can be seen in a partial vertical section from FIG. 4.
Der drehbare Körper 3 hat einen inneren Absatz 22 zum Aufnehmen einer Magnetscheibe 23, welche beispielweise ein Plastoferrit-Magnet ist. Mit Hilfe der Magnetscheibe 23 lässt sich durch Drehen des drehbaren Körpers 3 der Polarisationswinkel 24 einstellen und an der Gradskala 13 ablesen.The rotatable body 3 has an inner shoulder 22 for receiving a magnetic disk 23, which is, for example, a plastoferrite magnet. With the aid of the magnetic disk 23, the polarization angle 24 can be set by rotating the rotatable body 3 and read off on the degree scale 13.
Der Basiskörper 5 des Suchantennen-Polarisations-Instrumentes 2 hat eine eine Antenne bildende Resonanzscheibe 25, deren eine Seite 26, in Fig. 4 ist dies die obere Seite, zur Magnetscheibe 23 des drehbaren Körpers 3 weisend angeordnet ist. Ferner hat der Basiskörper eine sich an die gegenüberliegende, andere Seite 27 der Resonanzscheibe 25 anschliessende Isolierschicht 28, welche vorzugsweise aus Polycarbonat hergestellt ist. Ausserdem weist der Basiskörper 5 eine sich an die Isolierschicht 28 anschliessende Mumetall®-Schicht 29 auf, welche vorzugsweise in Form einer sogenannten Magnetlinse ausgebildet ist. Rotationssymmetrische Magnetfelder, wie sie z. B. von stromdurchflossenen Spulen erzeugt werden, wirken auf geladene Teilchen, wie z. B. Elektronen oder Ionen, die in der Nähe der Feldachse verbleiben, fokussierend. Um möglichst starke Linsenfelder aufbauen zu können, wird mittels der Magnetlinse das Feld mit Hilfe von Polschuhen auf einen kleinen Raum konzentriert. Derartige Magnetlinsen werden auch Polschuhlinsen genannt. Die Mumetall®-Schicht 29 ist eine Permalloy-Legierung aus 76% Nickel, 17% Eisen, 5% Kupfer, 2% Chrom und höchstens 0,1 % Kohlenstoff.The base body 5 of the search antenna polarization instrument 2 has a resonance disk 25 forming an antenna, one side 26 of which, in FIG. 4 this is the upper side, is arranged facing the magnetic disk 23 of the rotatable body 3. Furthermore, the base body has an insulating layer 28 adjoining the opposite, other side 27 of the resonance disk 25, which is preferably made of polycarbonate. In addition, the base body 5 has a Mumetall ® layer 29 which adjoins the insulating layer 28 and which is preferably designed in the form of a so-called magnetic lens. Rotationally symmetrical magnetic fields, such as z. B. generated by current-carrying coils, act on charged particles, such as. B. electrons or ions that remain near the field axis, focusing. In order to be able to build lens fields that are as strong as possible, the field is concentrated in a small space with the help of pole shoes using the magnetic lens. Magnetic lenses of this type are also called pole shoe lenses. The Mumetall ® layer 29 is a permalloy alloy made of 76% nickel, 17% iron, 5% copper, 2% chromium and at most 0.1% carbon.
Erfindungsgemäss bilden Resonanzscheibe 26 und Mumetall®-Schicht 29 einen Kondensator 30, welcher elektrisch mit der elektronische Elemente 15 aufweisenden Printplatte 14 verbunden ist. Die elektronischen Elemente 15 sind in Fig. 4 der Einfachheit halber weggelassen. Mit Hilfe der vorgenannten Komponenten ist es möglich, Frequenz und/oder Amplitude des von dem aufgefundenen bzw. gesuchten Materialstück (dieses ist in Fig. 3 mit dem Bezugszeichen 46 bezeichnet) empfangenen Signals näher zu bestimmen und dadurch Art und Ort und gegebenenfalls auch die Grosse des Materialstückes zu ermitteln.According to the invention form resonant disc 26 and Mumetall ® layer 29 a capacitor 30, which electrically having the electronic elements 15 printed circuit board 14, respectively. The electronic elements 15 are omitted in FIG. 4 for the sake of simplicity. With the aid of the aforementioned components, it is possible to receive the frequency and / or amplitude of the piece of material found or sought (this is denoted in FIG. 3 by the reference symbol 46) To determine the signal in more detail and thereby determine the type and location and, if necessary, also the size of the piece of material.
Die vorzugsweise zweipolig ausgebildete Resonanzscheibe 25, die Isolierschicht 28 und die Mumetall®-Schicht 29 sind zentral von einer Schraube 31 , welche als Hohlschraube ausgebildet ist, durchdrungen und über eine Mutter 32 an einer L-förmigen Halterung 33 befestigt, welche die Printplatte 14 aufnimmt und elektrisch mit dieser verbunden ist. Zwischen der Halterung 33 und Isolierschicht 28 befindet sich ferner eine Niethülse 34. Zwischen der Schraube 31 und der zylindrischen Innenwand der Niethülse 34 befindet sich ferner eine Teflonhülse 35. Ausserdem erstreckt sich zwischen der Mutter 32 und der Halterung 33 ein Teflonring 36. Wie in Fig. 4 dargestellt, erstreckt sich die Teflonhülse 35 zumindest teilweise auch durch die Isolierschicht 28 und durch den Teflonring 36. Insofern könnte der Teflonring auch eine Art Flansch der Teflonhülse bilden und einstückig mit letzterer ausgebildet sein. Ausserdem ist in die Schraube 31 von unten her eine sogenannte Abstimmschraube 37 eingeschraubt, die zur Feinabstimmung der ausgesandten und/oder empfangenen Signale dient.The preferably two-pole formed resonance plate 25, the insulating layer 28 and the mu-metal ® layer 29 are centrally by a screw 31, which is designed as a hollow screw, penetrated and fixed by a nut 32 on a L-shaped bracket 33 which receives the printed circuit board 14 and is electrically connected to it. Between the holder 33 and the insulating layer 28 there is also a rivet sleeve 34. Between the screw 31 and the cylindrical inner wall of the rivet sleeve 34 there is also a teflon sleeve 35. In addition, a teflon ring 36 extends between the nut 32 and the holder 33. As shown in FIG 4, the Teflon sleeve 35 extends at least partially through the insulating layer 28 and through the Teflon ring 36. In this respect, the Teflon ring could also form a type of flange of the Teflon sleeve and be formed in one piece with the latter. In addition, a so-called tuning screw 37 is screwed into the screw 31 from below, which is used to fine-tune the emitted and / or received signals.
Erfindungsgemäss ist die Resonanzscheibe 25 eine Sende- und Empfangsantenne, mittels der zur Distanzbestimmung, d.h. zur Ermittlung des Abstandes zwischen der Material-Detektoreinrichtung 1 und dem in Fig. 3 schematisch gezeigeten, aufgefundenen Materialstück 46, eine Laufzeitmessung durchführbar, indem dem von der Resonanzscheibe 25 ausgesandten Signal ein Impuls überlagert und die Laufzeit des Impulses, d.h. die Zeit gemessen wird, bis der Impuls zurückkommend von dem aufgefundenen Material wieder an der Resonanzscheibe angekommen ist.According to the invention, the resonance disk 25 is a transmitting and receiving antenna, by means of which the distance, i.e. To determine the distance between the material detector device 1 and the found piece of material 46 shown schematically in FIG. 3, a transit time measurement can be carried out by superimposing a pulse on the signal emitted by the resonance disc 25 and the transit time of the pulse, i.e. the time is measured until the impulse coming back from the found material has reached the resonance disc again.
Einzelne Ausführungsformen der Resonanzscheibe 25 sind überwiegend in einer Draufsicht in den Fig. 5 bis 17 gezeigt. Vorzugsweise ist die Resonanzscheibe aus reinem Nickel gefertigt. Es wird darauf hingewiesen, dass insbesondere in den Fig. 5 bis 8 lediglich die an einer Längsachse 47 der Resonanzscheibe 25 gespiegelte, linke Hälfte in durchgezogenen Linien dargestellt ist. Die rechte, zweite Hälfte dieser Resonanzscheiben ist lediglich beispielhaft in den Fig. 5 und 8 gestrichelt dargestellt. Letztlich können auch sämtliche anderen Ausführungsformen der Resonanzscheibe ausgenommen die in Fig. 13, 16 und 17 dargestellten Resonanzscheiben sowie die in den Fig. 19 bis 21 dargestellte Resonanzscheibe an der Längsachse gespiegelt mit einer zweiten Hälfte versehen sein. In Fig. 5 ist die Resonanzscheibe haar- bzw. L-förmig ausgebildet. Fig. 6 zeigt eine rohrförmige Ausbildung, während in Fig. 7 eine rechteckige Resonanzscheibe 25 dargestellt ist. Es ist klar, dass in Bezug auf die in Fig. 5 und 6 gezeigten Formen der Begriff Resonanzscheibe nicht streng wörtlich zu verstehen und soweit auszulegen ist, dass darunter auch die in den Figuren gezeigten Formen subsumiert werden. In Fig. 6 ist die Resonanzscheibe in einer Seiten- bzw. Vorderansicht gezeigt. Bei dieser Ausführungsform ist die Basisfläche 48 eine kreisrunde Scheibe, und das Rohr 49 hat einen zylindrischen Querschnitt.Individual embodiments of the resonance disk 25 are predominantly shown in a top view in FIGS. 5 to 17. The resonance disk is preferably made of pure nickel. It is pointed out that, in particular in FIGS. 5 to 8, only the left half which is mirrored on a longitudinal axis 47 of the resonance disc 25 is shown in solid lines. The right, second half of these resonance disks is only shown in dashed lines in FIGS. 5 and 8. Ultimately, all other embodiments of the resonance disc, with the exception of the resonance discs shown in FIGS. 13, 16 and 17, and the resonance disc shown in FIGS. 19 to 21 can also be provided with a second half mirrored on the longitudinal axis. In Fig. 5 the resonance disc is hair-shaped or L-shaped. FIG. 6 shows a tubular design, while in FIG. 7 a rectangular resonance disc 25 is shown. It is clear that in relation to the shapes shown in FIGS. 5 and 6, the term resonance disk is not to be understood strictly literally and is to be interpreted to the extent that the shapes shown in the figures are also subsumed under it. In Fig. 6 the resonance disc is shown in a side or front view. In this embodiment, the base surface 48 is a circular disc and the tube 49 has a cylindrical cross section.
In Fig. 8 ist eine rechteck-bogenförmige Ausgestaltung der Resonanzscheibe 25 gezeigt. Linsenförmige Ausführungsformen sind in den Fig. 9 und 10 gezeigt, wobei die obere Abflachung 38 mit der rechten Begrenzungslinie 39 der Resonanzscheibe 25 in Fig. 9 einen Winkel 40 von etwa 45° und in Fig. 10 einen Winkel 40 von etwa 30° einschliesst. In den Fig. 11 bis 13 sind die Resonanzscheiben 25 etwa halbreisförmig ausgebildet, wobei der von den beiden Schenkeln 41 und 42 jeder Resonanzscheibe 25 eingeschlossene Winkel 43 im Fall der Fig. 11 180°, im Fall der Fig. 12 etwa 171 ° und im Fall der Fig. 13 etwa 189° beträgt.8 shows a rectangular-arched configuration of the resonance disk 25. 9 and 10, the upper flat 38 with the right boundary line 39 of the resonance disk 25 in FIG. 9 forms an angle 40 of approximately 45 ° and in FIG. 10 an angle 40 of approximately 30 °. 11 to 13, the resonance disks 25 are approximately semi-circular, the angle 43 enclosed by the two legs 41 and 42 of each resonance disk 25 being 180 ° in the case of FIG. 11, approximately 171 ° in the case of FIG. 12 and 13 is approximately 189 °.
In den Fig. 14 und 15 sind die Resonanzscheiben 25 bogenförmig ausgebildet, wobei in der in Fig. 14 dargestellten Ausführungsform ein 90°-Bogen 44 und in Fig. 15 zwei 90°-Bögen 44 vorgesehen sind.14 and 15, the resonance disks 25 are of arcuate design, a 90 ° bend 44 being provided in the embodiment shown in FIG. 14 and two 90 ° bends 44 being provided in FIG.
Ferner kann die Resonanzscheibe eine oder mehrere Einkerbungen 45 aufweisen. In den Fig. 16 und 17 sind zwei einander diagonal gegenüberliegende Einkerbungen 45 und in Fig. 17 vier jeweils paarweise gegenüberliegende Einkerbungen 45 vorgesehen. Die Resonanzscheibe weist vorzugsweise eine zentrale Bohrung 64 auf. Es ist aber auch möglich, dass die Resonanzscheibe lediglich eine Einkerbung 45 aufweist oder aus einer Kombination vorgenannter oder auch anderer Formen ausgebildet ist. Gemäss einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist die Einkerbung bzw. sind die mehreren Einkerbungen kreisausschnittartig geformt.Furthermore, the resonance disc can have one or more notches 45. 16 and 17 there are two notches 45 lying diagonally opposite one another and in FIG. 17 four notches 45 lying opposite each other in pairs. The resonance disk preferably has a central bore 64. However, it is also possible for the resonance disk to have only one notch 45 or to be formed from a combination of the aforementioned or other shapes. According to a particularly preferred embodiment, the notch or the plurality of notches is shaped like a circular section.
Weitere Ausführungsformen der Resonaηzscheibe sind in den Fig. 18 bis 21 dargestellt. Fig. 18 zeigt eine Draufsicht auf eine Resonanzscheibe 25 in Form einer sogenannten Sammellinse. Für den in Fig. 18 eingezeichneten Abflachungswinke! gilt die Beziehung:Further embodiments of the resonance disk are shown in FIGS. 18 to 21. 18 shows a plan view of a resonance disk 25 in the form of a so-called converging lens. For the flattening angle shown in Fig. 18! the relationship applies:
Figure imgf000011_0001
α = 29,7177°.
Figure imgf000011_0001
α = 29.7177 °.
Die in den Fig. 19 bis 21 dargestellte Resonanzscheibe 25 wird Pinch genannt. Sie ist etwa wie die in Fig. 12 gezeigte Resonanzscheibe einschliesslich der in Fig. 12 nicht gezeigten rechten, gespiegelten Hälfte, jedoch wesentlich dicker als jene ausgebildet.The resonance disk 25 shown in FIGS. 19 to 21 is called pinch. It is roughly like the resonance disk shown in FIG. 12 including the right, mirrored half, not shown in FIG. 12, but is substantially thicker than that.
In Fig. 19 ist eine schematische Vorderansicht, in Fig. 20 ein Schnitt durch die Resonanzscheibe gemäss Fig. 19 und in Fig. 21 eine Draufsicht auf eine solche Resonanzscheibe gezeigt. Gemäss Fig. 19 hat die Resonanzscheibe 25 den Durchmesser D und die Dicke D/2. Fig. 20 verdeutlicht einen Isolator 50 sowie elektrische Leiter 51 , 52, von denen letzterer die Mantelfläche 53 der Resonanzscheibe bildet. Fig. 21 verdeutlicht, dass die als sogenannter Pinch ausgebildete Resonanzscheibe 25 eine Einkerbung 45 hat.FIG. 19 shows a schematic front view, FIG. 20 shows a section through the resonance disc according to FIG. 19 and FIG. 21 shows a top view of such a resonance disc. 19, the resonance disk 25 has the diameter D and the thickness D / 2. 20 illustrates an insulator 50 and electrical conductors 51, 52, the latter of which forms the outer surface 53 of the resonance disk. 21 illustrates that the resonance disk 25, which is designed as a so-called pinch, has a notch 45.
Es ist gemäss einer nicht gezeigten Ausführungsform ferner möglich, die Resonanzscheibe in Form eines Kegels oder einer Pyramide auszubilden. Es ist klar, dass der gewählte Begriff "Resonanzscheibe" derart auszulegen ist, dass dieser auch derartige Antennenformen mit umfasst. Ein solcher Kegel lässt sich beispielsweise durch Ausbildung eines Spitzenkegels oberhalb der Resonanzscheibe beispielsweise gemäss den Fig. 11 bis 13 sowie 16 und 17 bilden. Es ist klar, dass in diesem Fall der drehbare Körper 3 derart gestaltet ist, dass derartige Antennenformen darin Platz finden.According to an embodiment not shown, it is also possible to design the resonance disk in the form of a cone or a pyramid. It is clear that the chosen term "resonance disc" is to be interpreted in such a way that it also includes such antenna shapes. Such a cone can be formed, for example, by forming a tip cone above the resonance disc, for example according to FIGS. 11 to 13 and 16 and 17. It is clear that in this case the rotatable body 3 is designed in such a way that such antenna shapes can be accommodated therein.
Gemäss, einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist das vom aufgefundenen Material zurückkommende bzw. empfangene Signal in Form einer Drehwelle, vorzugsweise einer Rand-Drehwelle, Zentrums-Drehwelle oder Dimensions-Drehwelle, ausgebildet. Bei der sogenannten Rand-Drehwelle geht das Signal auf den Rand des gesuchten Materials, bei der sogenannten Zentrums-Drehwelle auf dessen Zentrum und bei der sogenannten Dimensions-Drehwelle geht es derart auf das gesuchte Material zurück, dass dessen gesamte Fläche die Drehwelle reflektiert. Unter der Annahme, dass in Fig. 5 die Länge der Resonanzscheibe L und der Radius r beträgt und unter der weiteren Annahme, dass in den Fig. 11. 12 und 13 r jeweils der Radius und U jeweils der Umfang der jeweiligen Resonanzscheibe 25 ist, beträgt vorzugsweiseAccording to a particularly preferred embodiment, the signal coming back or received from the material found is in the form of a rotary shaft, preferably an edge rotary shaft, center rotary shaft or dimensional rotary shaft. With the so-called edge rotation shaft, the signal goes to the edge of the material sought, with the so-called center rotation shaft to its center, and with the so-called dimension rotation shaft, it goes back to the material searched for so that its entire surface reflects the rotation shaft. Assuming that in FIG. 5 the length of the resonance disc is L and the radius r and further assuming that in FIGS. 11, 12 and 13 r the radius and U are the circumference of the respective resonance disc 25, is preferably
bei der Randwelleat the edge wave
bei der Zentrumswelleat the center wave
bei der Dimensionswelle
Figure imgf000012_0001
at the dimensional wave
Figure imgf000012_0001
Gemäss einer nicht näher gezeigten Ausführungsform ist die Resonanzscheibe in Form eines Kegels oder einer Pyramide ausgebildet, wobei für den Kegelwinkel bzw. den Pyramidenflächen- oder Kantenwinkel αAccording to an embodiment not shown in more detail, the resonance disk is designed in the form of a cone or a pyramid, with α for the cone angle or the pyramid surface or edge angle
bei einer Rand-Drehwelle sin α = 1/πwith an edge rotary shaft sin α = 1 / π
bei einer Zentrums-Drehwelle tg α = '1/πwith a center rotary shaft tg α = ' 1 / π
gilt. Der besondere Vorteil der Pinch-, Kegel- und Pyramiden-Antennenformen liegt darin, dass kein Abstimmkondensator, d.h. kein variabler Kondensator, nötig ist. Dafür sind allerdings die Dimensionen und der Kegel-Pyramiden-Winkel α gemäss den beiden letztgenannten Beziehungen genau einzuhalten.applies. The particular advantage of the pinch, cone and pyramid antenna shapes is that no tuning capacitor, i.e. no variable capacitor, is necessary. However, the dimensions and the cone-pyramid angle α according to the last two relationships must be strictly observed.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung entspricht der Durchmesser der Resonanzscheibe 25 der Wellenlänge des Signals oder deren Bruchteil. Dieser Durchmesser beträgt vorzugsweise π3, π3/2 oder π3/4.In a preferred embodiment of the invention, the diameter of the resonance disk 25 corresponds to the wavelength of the signal or its fraction. This diameter is preferably 3 π, π 3/2 or π 3/4.
Gemäss einer besonders bevorzugten Ausführungsfprm gibt es für jedes gesuchte Material eine ganz bestimmte Resonanzscheibe 25, welche auch Scheibenantenne genannt werden könnte, mit dem entsprechenden Durchmesser oder Umfang für die entsprechende Frequenz oder Wellenlänge. Mit Bezug auf Fig. 3 ist vor der Material-Detektoreinrichtung 1 in einer bestimmten Entfernung, welche hier aus zeichnerischen Gründen besonders gering dargestellt ist, ein aufzufindendes bzw. zu ortendes Materialstück 46, beispielsweise aus Metall, gezeigt. Das Materialstück befindet sich in einem Winkel von 0°. In einem solchen Fall wird mit der Antenne in Form der Resonanzscheibe ein minimales Signal erhalten. Ein ähnlicher Wert ergibt sich bei einer 90°-Anordnung. Ein maximales Signal wird hingegen bei einer Anordnung des Materialstücks 46 unter 45° (in Fig. 3 gestrichelt gezeigt) erhalten. Wie erwähnt ist der drehbare Körper 3 des Instrumentes 2 zur Einstellung des Polarisationswinkel 24 drehbar. Zur Ermittlung des Signals kann an den Anschluss 21 ein Kopfhörer oder ein elektrisches Messgerät angeschlossen sein, um damit Frequenz und Amplitude des empfangenen Signals und gegebenenfalls über den Wert des Gleichstroms die Lage des gesuchten Materials direkt anzuzeigen. Vorzugsweise weist die Printplatte eine Verstärkerschaltung auf und dient insbesondere zum Messen der Wellenlänge und der Frequenzen der empfangenen Signale. Dabei liegen die Resonanzfrequenzen üblicherweise im hörbaren Bereich zwischen 20 und 20.000 Hz. Es können aber auch ausserhalb des hörbaren Bereichs auftretende Resonanzfrequenzen unter Zuhilfenahme entsprechender Anzeigegeräte bestimmt werden.According to a particularly preferred embodiment, there is a very specific resonance disk 25, which could also be called a disk antenna, with the corresponding diameter or circumference for the corresponding frequency or wavelength for each material sought. With reference to FIG. 3, a piece of material 46 to be found or located, for example made of metal, is shown in front of the material detector device 1 at a certain distance, which is shown particularly small for drawing reasons. The piece of material is at an angle of 0 °. In such a case, a minimum signal is obtained with the antenna in the form of the resonance disc. A similar value is obtained with a 90 ° arrangement. By contrast, a maximum signal is obtained when the piece of material 46 is arranged at 45 ° (shown in broken lines in FIG. 3). As mentioned, the rotatable body 3 of the instrument 2 is rotatable for setting the polarization angle 24. To determine the signal, a headphone or an electrical measuring device can be connected to the connection 21 in order to directly indicate the frequency and amplitude of the received signal and, if appropriate, the position of the material sought via the value of the direct current. The printed circuit board preferably has an amplifier circuit and is used in particular to measure the wavelength and the frequencies of the received signals. The resonance frequencies are usually in the audible range between 20 and 20,000 Hz. However, resonance frequencies occurring outside the audible range can also be determined with the aid of appropriate display devices.
In Fig. 22 ist ein schematischer, teilweiser Vertikalschnitt durch den oberen Teil der Material-Detektoreinrichtung gemäss einer anderen Ausführungsform dargestellt.22 shows a schematic, partial vertical section through the upper part of the material detector device according to another embodiment.
Gemäss dieser Ausführungsform sind drei Magnetplatten 54 vorgesehen, wobei sich unterhalb der oberen Magnetplatte 54 eine Polycarbonatschicht 55 befindet. Daran schliesst sich nach unten hin die Resonanzscheibe 25 an. Eine weitere Polycarbonatschicht 55 befindet sich auf der mittleren Magnetplatte 54. In Fig. 22 unterhalb der mittleren Magnetplatte 54 befindet sich beabstandet zu letzterer eine Polycarbonat- platte 56. Unterhalb letzterer befindet sich eine weitere Resonanzscheibe 25, welche als Lage- und Polarisationswinkelresonator ausgebildet ist. Oberhalb der unteren Magnetplatte 54 befindet sich wieder eine Polycarbonatschicht 55. Die Schraube 31 ist wie bei der in Fig. 4 gezeigten Ausführungsform wiederum als Hohlschraube ausgebildet und von der Teflonhülse 35 umgeben. Dabei hat allerdings die obere Resonanzscheibe 25 direkten Kontakt mit der Schraube 31. Im unteren Teil der Schraube 31 befindet sich aussen auf der Teflonhülse 35 die Niethülse 34. Mit Hilfe der drei zuvor beschriebenen Magnetplatten 54 werden die Abstrahlverluste minimiert. Die gesamte Anordnung bildet letztlich vorzugsweise ein Paket mit selbstklebenden Magnetplatten und Polycarbonatschichten. Der Gesamtdurchmesser 57 beträgt bei dieser Anordnung vorzugsweise 31 mm, nämlich exakt π3 mm.According to this embodiment, three magnetic plates 54 are provided, a polycarbonate layer 55 being located below the upper magnetic plate 54. This is followed by the resonance disk 25 at the bottom. A further polycarbonate layer 55 is located on the central magnetic plate 54. In FIG. 22, below the central magnetic plate 54, there is a polycarbonate plate 56 at a distance from the latter. Below the latter there is a further resonance disk 25, which is designed as a position and polarization angle resonator. A polycarbonate layer 55 is again located above the lower magnetic plate 54. As in the embodiment shown in FIG. 4, the screw 31 is again designed as a hollow screw and is surrounded by the Teflon sleeve 35. However, the upper resonance disk 25 is in direct contact with the screw 31. In the lower part of the screw 31, the rivet sleeve 34 is located on the outside on the Teflon sleeve 35. The radiation losses are minimized with the aid of the three magnetic disks 54 described above. The entire arrangement ultimately preferably forms a package with self-adhesive magnetic plates and polycarbonate layers. The total diameter 57 in this arrangement is preferably 31 mm, namely exactly π 3 mm.
In Fig. 23 ist eine Grundschaltung 58 in Form eines Serie-Schwingkreises schematisch dargestellt. Dabei ist die Resonanzscheibe 25 mit einem ersten Kondensator 59 mit 50 bis 300 pF verbunden, dieser kann auch durch einen einstellbaren zweiten Kondensator 60 mit 0 bis 50 pF überbrückt werden. Der Ausgang beider Kondensatoren ist an eine erste Diode 61 sowie an eine zweite Diode 62 angeschlossen. Erstere ist auf ihrer anderen Seite mit einem nicht gezeigten Verstärker verbunden, zweitere ist an einen Widerstand 63 mit 200 kΩ angeschlossen. Der Widerstand 63 ist ferner mit einer 9-Volt-Gleichstromquelle verbunden. Die in Fig. 23 gezeigte Grundschaltung arbeitet mit 0 bis 8 Volt Gleichstrom. Die Dioden 61 , 62 können als Impedanzwandler ausgebildet sein. Es ist möglich, an Stelle der genannten Dioden auch Signal- Feldeffekttransistoren für Gleich- oder Wechselstrom einzusetzen. Die genannte Grundschaltung ist für Wechselstrom- und Gleichstrom-Signale geeignet.A basic circuit 58 in the form of a series resonant circuit is shown schematically in FIG. The resonance disk 25 is connected to a first capacitor 59 with 50 to 300 pF, which can also be bridged by an adjustable second capacitor 60 with 0 to 50 pF. The output of both capacitors is connected to a first diode 61 and to a second diode 62. The former is connected on its other side to an amplifier, not shown, the second is connected to a resistor 63 with 200 kΩ. Resistor 63 is also connected to a 9 volt DC power source. The basic circuit shown in Fig. 23 operates with 0 to 8 volts DC. The diodes 61, 62 can be designed as an impedance converter. Instead of the diodes mentioned, it is also possible to use signal field effect transistors for direct or alternating current. The basic circuit mentioned is suitable for alternating current and direct current signals.
Es bestehen bei Betrieb der zuvor beschriebenen Material-Detektoreinrichtung folgende vier Einflussgrössen:When operating the material detector device described above, the following four influencing variables exist:
1. das statische Erdmagnetfeld hat Einfluss auf das Gleichstromsignal;1. the static earth magnetic field has an influence on the direct current signal;
2. die statische Erdanziehung, Gravitation genannt, hat ebenfalls Einfluss auf das Gleichstromsignal;2. The static gravity of the earth, called gravitation, also has an influence on the direct current signal;
3. die elektromagnetischen Wellen beeinflussen das Wechselstromsignal;3. the electromagnetic waves affect the AC signal;
4. die magnetische Doppelwelle, auch Zenek-Welle genannt, beeinflusst ebenfalls das Wechselstromsignal.4. The magnetic double wave, also called Zenek wave, also influences the AC signal.
Beim Einsatz der Material-Detektoreinrichtung werden üblicherweise Doppelwellen ausgesendet und empfangen.When using the material detector device, double waves are usually transmitted and received.
Die Polarisationseinstellung und -messung kann mechanisch durch Schwenken, Kippen, Drehen der Material-Detektoreinrichtung oder magnetisch durch ein statisches, magnetisches Störfeld oder elektrisch direkt mittels des Kondensators (0 - 8 V Gleichstromspannung), z. B. mit Hilfe einer Spule, erfolgen, indem an die Spule eine Gleichstromspannung von 0 bis 8 Volt angelegt wird. Die Resonanzscheibβ ist beispielsweise aus einem weichmagnetischen Material, vorzugsweise Reineisen, Reinnickel und deren Legierungen, hergestellt, Die Resonanzscheibe kann aus einem beliebigen Metall und/oder einem Halbleiter- oder piezoelektrischen Material gefertigt sein. Gemäss einer nicht gezeigten Ausführungsform sind ausserhalb des drehbaren Körpers des Suchanteπnen-Polarisations- Instrumentes zwei einander gegenüberliegende Magnetplatten angeordnet, deren statisches Magnetfeld durch eine Spule erzeugt wird.The polarization setting and measurement can be done mechanically by swiveling, tilting, rotating the material detector device or magnetically by a static, magnetic interference field or electrically directly by means of the capacitor (0 - 8 V DC voltage), e.g. B. with the help of a coil, by applying a DC voltage of 0 to 8 volts to the coil. The resonance disk is, for example, made of a soft magnetic material, preferably pure iron, pure nickel and their alloys. The resonance disk can be made of any metal and / or a semiconductor or piezoelectric material. According to an embodiment not shown, two mutually opposite magnetic plates are arranged outside the rotatable body of the search antenna polarization instrument, the static magnetic field of which is generated by a coil.
Der Anfangs-Polarlsationswinkel wird mit einer Gleichspannung zwischen 0 bis 8 Volt (für eine Legierung z. B. 2,67 Volt) eingestellt. Das magnetische Feld der Resoπanz- scheibe ist mittels eines Hall- oder Magnetfeldsensors, beispielsweise hergestellt bei der Firma Philips unter der Bezeichnung KMZ 10, auswertbar.The initial polarization angle is set with a DC voltage between 0 and 8 volts (for an alloy, for example, 2.67 volts). The magnetic field of the resonance disk can be evaluated by means of a Hall or magnetic field sensor, for example manufactured by Philips under the name KMZ 10.
Nachfolgend wird die Vorgehensweise beim Messen näher erläutert.The procedure for measuring is explained in more detail below.
Zunächst wird die Material-Detektoreinrichtung 1 unter Zuhilfenahme der Wasserwaage 8 und der Blase 9 vertikal gehalten. Der Polarisatloπswinkel 24 wird auf 0" gestellt, indem der drehbare Körper 3 so gedreht wird, dass die Spitze der Markierung 10 mit orn Polarisationswinkel 0° der Gradskala 13 zusammentrifft. Anschüessend wird die Detektoreinrichtung in der vertikalen Position um 360" gedreht, um abzuklären, in welchem Drehwiπkel (Azimutwiπke!) ein Signal unter der Berücksichtigung erhalten werden kann, dass ein maximales Signal dann erhalten wird, wenn die Resonanzscheibe, auch Drehantenne genannt, einen Winkel von 45D zum gesuchten Materialstück einnimmt, und ein minimales Signal dann erhalten wird, wenn die Drehantenne zum Materialstück einen Winkel von 0 oder 90" einnimmt. In der vertikalen Position hat die Detektoreinrichtung, wie In den Fig. 1 und 2 angedeutet, einen Öffπungswinkel von 180*. nämlich + bzw. - 90", so dass nur aus diesem Öffnungswinkel Signale empfangen werden können.First, the material detector device 1 is held vertically with the aid of the spirit level 8 and the bubble 9. The polarization angle 24 is set to 0 "by rotating the rotatable body 3 such that the tip of the marking 10 meets the polarization angle 0 ° of the degree scale 13. The detector device is then rotated 360" in the vertical position in order to clarify at which angle of rotation (azimuth angle!) a signal can be obtained taking into account that a maximum signal is obtained when the resonance disc, also called a rotating antenna, takes an angle of 45 D to the piece of material being searched for and a minimal signal is then obtained, when the rotary antenna to the material piece takes an angle of 0 or 90 ". In the vertical position, as indicated in FIGS. 1 and 2, the detector device has an opening angle of 180 *, namely + or - 90", so that only from signals can be received at this opening angle.
Anschüessend wird die Drehantenne wieder soweit gedreht, dass das Signal minimal wird. In dieser Drehpositioπ wird die Detektoreinrichtung um 90° in Richtung des minimalen Signals in die horizontale Ebene gekippt und in dieser Lage gehalten. Durch eine nun folgende Nachkontrolle kann bestimmt werden, wo das Signal minimal wird, indem die Detektoreinrichtung in der horizontalen Ebene in verschiedene Richtungen gedreht wird. Die Lagebestimmung eines gesuchten Materialstücks lässt sich gemäss einer ersten Variante durch Kreuzpeilung ermitteln. Sofern die Detektoreinrichtung korrekt ausgerichtet ist, in dieser Position ergibt sich lediglich ein minimales Signal, wird die gleiche Messung noch einmal von einem anderen Ort durchgeführt, so dass durch die sogenannte Kreuzpeilung der genaue Standort des Materialstücks oder allgemein des gesuchten Gegenstandes bestimmbar ist.The rotating antenna is then rotated again so far that the signal is minimal. In this rotary position, the detector device is tilted by 90 ° in the direction of the minimum signal in the horizontal plane and held in this position. A subsequent follow-up check can determine where the signal is minimal by rotating the detector device in different directions in the horizontal plane. According to a first variant, the position determination of a desired piece of material can be determined by cross bearing. If the detector device is correctly aligned, in this position there is only a minimal signal, the same measurement is carried out again from another location, so that the exact location of the piece of material or generally of the object sought can be determined by the so-called cross bearing.
Die Lage des gesuchten Materialstücks lässt sich gemäss einer zweiten Variante auch durch eine Bestimmung von Winkel und Distanz ermitteln. Die Winkelbestimmung erfolgt in der zuvor beschriebenen Weise; für die Distanzbestimmung wird, wie zuvor bereits angedeutet, eine Laufzeitmessung durchgeführt, indem dem von der Drehantenne, also von der Resonanzscheibe, ausgesandten Signal ein Impuls überlagert und die Laufzeit des Impulses, nämlich diejenige Zeit gemessen wird, welche der Impuls benötigt, bis er an dem gesuchten Materialstück reflektiert wieder an der Drehantenne eintrifft.According to a second variant, the position of the piece of material sought can also be determined by determining the angle and distance. The angle is determined in the manner described above; For the distance determination, as already indicated above, a transit time measurement is carried out by superimposing a pulse on the signal emitted by the rotary antenna, that is to say from the resonance disc, and by measuring the transit time of the pulse, namely the time which the pulse requires until it is received the desired piece of material is reflected back at the rotating antenna.
Die Resonanzscheiben können auch als sogenannter Dipol ausgebildet sein, indem beispielsweise zwei Scheiben neben- oder übereinander gelegt sind. Dadurch ist es möglich, ein doppelt so starkes Signal zu erhalten. Ferner kann die Printplatte 14 mit Potentiometern zum Einstellen einer Vorspannung an den Kondensatorelektroden des Material-Detektors versehen sein.The resonance disks can also be designed as a so-called dipole, for example by placing two disks next to or on top of one another. This makes it possible to obtain a signal that is twice as strong. Furthermore, the printed circuit board 14 can be provided with potentiometers for setting a bias voltage on the capacitor electrodes of the material detector.
Damit ist eine Material-Detektoreinrichtung geschaffen, mit der ein gesuchtes Material auch über eine grössere Distanz hinweg aufgefunden werden kann. This creates a material detector device with which a sought-after material can be found even over a greater distance.

Claims

Patentansprüche claims
Material-Detektoreinrichtung mit einem Suchantennen-Polarisations- Instrument (2), welches aufweist:Material detector device with a search antenna polarization instrument (2), which has:
(a) einen drehbaren, eine Magnetscheibe (23) aufweisenden Körper (3) zum Einstellen des Polarisationswinkels (24),(a) a rotatable body (3) having a magnetic disk (23) for adjusting the polarization angle (24),
(b) einen mit dem drehbaren Körper (3) verbundenen Basiskörper (5), welcher eine eine Antenne bildende Resonanzscheibe (25), deren eine Seite (26) zur Magnetscheibe (23) des drehbaren Körpers (3) weisend angeordnet ist, eine sich an die andere Seite (27) der Resonanzscheibe (25) anschliessende Isolierschicht (28), eine sich an letztere anschliessende Mumetall®-Schicht (29), wobei Resonanzscheibe (25) und Mume- tall®-Schicht (29) einen Kondensator (30) bilden, sowie eine elektrisch mit dem Kondensator (30) verbundene, elektronische Elemente (15) aufweisende Printplatte (14) aufweist, mittels der Frequenz und/oder Amplitude des von dem aufgefundenen Material empfangenen Signals bestimmbar sind.(b) a base body (5) connected to the rotatable body (3), which has a resonance disk (25) forming an antenna, one side (26) of which is arranged facing the magnetic disk (23) of the rotatable body (3) to the other side (27) of the resonance plate (25) subsequent insulating layer (28), a to ® to the latter subsequent mu-metal layer (29), said resonance plate (25) and Mumetal ® layer (29) comprises a capacitor (30 ) and has a printed circuit board (14), which is electrically connected to the capacitor (30) and has electronic elements (15), by means of which the frequency and / or amplitude of the signal received by the material found can be determined.
Material-Detektoreinrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der drehbare Körper (3) das Oberteil (4) des Suchantennen- Polarisations-Instrumentes (2) bildet und zur vertikalen Ausrichtung des Instrumentes (2) auf seiner Oberseite (7) eine Wasserwaage (8) vorzugsweise in Form einer Dosenlibelle hat.Material detector device according to claim 1, characterized in that the rotatable body (3) forms the upper part (4) of the search antenna polarization instrument (2) and for vertical alignment of the instrument (2) on its upper side (7) a spirit level ( 8) preferably in the form of a circular bubble.
Material-Detektoreinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die vorzugsweise zweipolig ausgebildete Resonanzscheibe (25), die Isolierschicht (28) und die Mumetall®-Schicht (29) mittels einer diese Teile durchdringenden, zentralen Schraube (31), vorzugsweise einer Hohlschraube mit innerer Abstimmschraube (37), an der Printplatte (14) befestigt sind. Material detector device according to claim 1 or 2, characterized in that the preferably bipolar resonance disc (25), the insulating layer (28) and the Mumetall ® layer (29) by means of a central screw (31) penetrating these parts, preferably one Banjo bolt with inner adjustment screw (37) on which the printed circuit board (14) is attached.
4. Material-Detektoreinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Isolierschicht (28) aus Polycarbonat hergestellt und die Mumetall®-Schicht (29) in Form einer Magnetlinse ausgebildet ist.4. Material detector device according to one of the preceding claims, characterized in that the insulating layer (28) made of polycarbonate and the Mumetall ® layer (29) is designed in the form of a magnetic lens.
5. Material-Detektoreinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Resonanzscheibe (25) eine Sende- und Empfangsantenne ist, mittels der zur Distanzbestimmung eine Laufzeitmessung durchführbar ist, indem dem von der Resonanzscheibe (25) ausgesandten Signal ein Impuls überlagert und die Laufzeit des Impulses, d.h. die Zeit gemessen wird, bis der Impuls zurückkommend von dem aufgefundenen Material wieder an der Resonanzscheibe (25) angekommen ist.5. Material detector device according to one of the preceding claims, characterized in that the resonance disc (25) is a transmitting and receiving antenna, by means of which a time-of-flight measurement can be carried out for determining the distance, by superimposing a pulse on the signal emitted by the resonance disc (25) the duration of the pulse, ie the time is measured until the pulse coming back from the found material has reached the resonance disc (25) again.
6. Material-Detektoreinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Resonanzscheibe (25) haar- oder rohrför- mig, rechteckig, rechteckbogenförmig, linsenförmig, teilkreisförmig, bogenförmig, mit oder ohne eine oder mehrere Einkerbungen (45) oder aus einer Kombination vorgenannter Formen ausgebildet ist und vorzugsweise eine Bohrung (64) aufweist.6. Material detector device according to one of the preceding claims, characterized in that the resonance disc (25) hair or tube-shaped, rectangular, rectangular-arc-shaped, lenticular, part-circular, arc-shaped, with or without one or more notches (45) or from one Combination of the aforementioned shapes is formed and preferably has a bore (64).
7. Material-Detektoreinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die eine oder mehreren Einkerbungen (45) kreisausschnittartig geformt sind.7. Material detector device according to claim 6, characterized in that the one or more notches (45) are shaped like a circular section.
8. Material-Detektoreinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Suchantennen-Polarisations-Instrument (2) vorzugsweise eine Leuchtdiode (20), einen Anschluss (21 ) für einen Kopfhörer oder ein elektrisches Messgerät und/oder einen eingebauten Lautsprecher aufweist.8. Material detector device according to one of the preceding claims, characterized in that the search antenna polarization instrument (2) preferably has a light-emitting diode (20), a connection (21) for headphones or an electrical measuring device and / or a built-in loudspeaker ,
9. Material-Detektoreinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das vom aufgefundenen Material empfangene Signal in Form einer Drehwelie, vorzugsweise einer Rand-Drehwelle, Zentrums-Drehwelle oder Dimensions-Drehwelle, ausgebildet und polarisiert ist9. Material detector device according to one of the preceding claims, characterized in that the received from the found material Signal in the form of a rotary shaft, preferably an edge rotary shaft, center rotary shaft or dimensional rotary shaft, is formed and polarized
10. Material-Detektoreinrichtung ηach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Resonanzscheibe (25) eine Länge (L) und einen Radius (r) hat und für das Verhältnis Radius/Länge (r/L)10. Material detector device ηach claim 9, characterized in that the resonance disc (25) has a length (L) and a radius (r) and for the ratio radius / length (r / L)
bei der Randwelleat the edge wave
bei der Zentrumswelleat the center wave
bei der Dimensionswelle
Figure imgf000019_0001
at the dimensional wave
Figure imgf000019_0001
gilt.applies.
11. Material-Detektoreinrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Resonanzscheibe in Form eines Kegels oder einer Pyramide ausgebildet ist und für den'-, Kegelwinkel bzw. den Pyramidenflächen- oder Kantenwinkel ( )11. Material detector device according to claim 9 or 10, characterized in that the resonance disc is in the form of a cone or a pyramid and for the ' -, cone angle or the pyramid surface or edge angle ()
bei einer-Rand-Drehwelle sin = 1/π bei einer Zentrums-Drehwelle tg α = 1/π-.with an edge rotary shaft sin = 1 / π with a center rotary shaft tg α = 1 / π-.
giltapplies
12. Material-Detektoreinrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass der Durchmesser der Resonanzscheibe lenlänge des Signals oder deren Bruchteil entspricht und vorzugsweise 7t3, τ?l oder 7rV4 beträgt.12. Material detector device according to one of claims 9 to 11, characterized in that the diameter of the resonance disc len length of the signal or its fraction and preferably 7t 3 , τ? l or 7rV4.
13. Material-Detektoreinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Resonanzscheibe (25) aus einem weich- magnetischen Material, vorzugsweise Reϊneisen, Reiππiekel oder deren Legierungen, hergestellt ist.13. Material detector device according to one of the preceding claims, characterized in that the resonance disc (25) is made of a soft magnetic material, preferably Reϊneisen, Reiππiekel or their alloys.
14. Material-Detektoreinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Resonanzscheibe (25) aus einem beliebigen Metall und/oder einem Halbleiter- oder piezoelektrischen Material gefertigt ist.14. Material detector device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the resonance disc (25) is made of any metal and / or a semiconductor or piezoelectric material.
15. Material-Detektoreinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ausserhalb des drehbaren Körpers (3) des Suchantennen-Polarisatϊons-iπstrumentes (2) zwei einander gegenüber liegende Magnetplatten angeordnet sind, deren statisches Magnetfeld durch eine Spule erzeugt wird.15. Material detector device according to one of the preceding claims, characterized in that outside of the rotatable body (3) of the search antenna polarization instrument (2) two mutually opposite magnetic plates are arranged, the static magnetic field of which is generated by a coil.
16. Material-Detektoreinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da« durch gekennzeichnet, dass der Anfangs-Polarisationswinkel mit einer Gleichspannung zwischen 0 bis 8 Volt (für eine Legierung z. B. 2,67 Volt) eingestellt wird.16. Material detector device according to one of the preceding claims, 'characterized by, that the initial polarization angle with a DC voltage between 0 and 8 volts (z is an alloy. B. 2.67 volts) is set.
17. Material-Detektoreinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das magnetische Feld der Resonanzscheibe (25) mittels eines Hall- oder Magnetfeldsensors auswertbar ist. 17. Material detector device according to one of the preceding claims, characterized in that the magnetic field of the resonance disc (25) can be evaluated by means of a Hall or magnetic field sensor.
PCT/CH2004/000275 2003-05-28 2004-05-06 Material detector device WO2004106968A1 (en)

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CH956/03 2003-05-28
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