WO2004080876A1

WO2004080876A1 - エレベータ装置

Info

Publication number: WO2004080876A1
Application number: PCT/JP2003/002928
Authority: WO
Inventors: Shuki Hamaguchi
Original assignee: Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha
Priority date: 2003-03-12
Filing date: 2003-03-12
Publication date: 2004-09-23
Also published as: DE60333795D1; JP4316507B2; EP1602611B1; CN1313347C; JPWO2004080876A1; CN1639045A; EP1602611A1; EP1602611A4

Abstract

この発明によるエレベータ装置は、かご４及び釣合いおもり５は、１：１ローピング方式で昇降路内に吊り下げられている。第１の主索３０は、駆動シーブ１２との間に所定の摩擦力が発生するように、駆動シーブ１２からそれぞれ異なる方向に延びる２本の引出部３０ａ，３０ｂが所定の位置で交差するように、駆動シーブ１２に巻き掛けられている。第１の主索３０が交差する位置にて第１の主索３０が相互に接触することのないように、駆動装置９は、駆動シーブ１２の回転軸線が鉛直線に対して鋭角な角度をなすように傾いて設置されており、第１の主索３０を駆動装置９からかご４に導く第１のそらせ車１７と、第１の主索３０を駆動装置９から釣合いおもり１８に導く第２のそらせ車１８とが設けられている。

Description

エレべ一夕装置技術分野この発明は、卷上機が昇降路内頂部に設置されているエレべ一夕装置に関するものである。背景技術

従来、例えば国際公開 W0◦ 2 / 1 6 2 4 7号パンフレットでは、 1 ： 1口一ビング方式であって、巻上機が昇降路内頂部に、駆動シーブの回転軸が鉛直方向となるように設置されているエレべ一夕装置が提案されている。このような構成のエレべ一夕装置においては、構成機器を少なくすることができ、レイアウトを簡単にすることができる。

しかしながら、一般に、このような構成のエレべ一夕装置においては、主索の駆動シーブに対する巻き付け角度が小さい。そのため、このような構成のエレべ一夕装置においては、高摩擦材でなる高価な特殊主索が採用され、さらには、卷上機の駆動シ一ブの外周面に主索を巻き掛けるために形刻される主索係合溝には、特殊な断面形状のアンダカット溝が採用されている。

そして、このような特殊ロープと特殊形状の主索係合溝の組み合わせで実現されるエレべ一夕装置においては、コストが高くなるとともに、主索の寿命が短くなるという課題があった。

また、上述の国際公開 WO 0 2 / 1 6 2 4 7号パンフレツトで提案されているエレべ一夕装置は、上述のように、 1 ： 1ロービング方式で、且つかご及び釣合いおもりに設けられた吊部が、それそれかご及び釣合いおもりの頂部に設けられていた。つまり、主索が、かご及び釣合いおもりのそれそれ頂部を吊り下げる構造のものであった。そのため、かご及び釣合いおもりの上部に、吊部相当分の上下寸法を確保しなければならない課題があった。発明の開示

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、汎用の主索を使用して、安価に構成することができ、また、昇降路の上下寸法を短く構成することができ、さらには、主索の寿命を延ばすことができるエレべ一夕装置を得ることを目的とする。

この発明によるエレべ一夕装置は、昇降路内の上部に配設され駆動シープを有する駆動装置、駆動シ一ブに卷き掛けられた主索、主索により昇降路内に吊り下げられ駆動装置により昇降されるかご及び釣合いおもりを備えているエレべ一夕装置において、かご及び釣合いおもりは、 1 ： 1ロービング方式で昇降路内に吊り下げられており、第 1の主索は、駆動シ一ブとの間に所定の摩擦力が発生するように、そして駆動シ一ブからそれそれ異なる方向に延びる 2本の引出部が所定の位置で交差するように、駆動シープに巻き掛けられており、第 1の主索が交差する位置にて第 1の主索が相互に接触することのないように、駆動装置は、駆動シ一ブの回転軸線が鉛直線に対して鋭角な角度をなすように傾いて設置されており、昇降路内の上部には、第 1の主索を駆動装置からかごに導く第 1のそらせ車と、第 1の主索を駆動装置から釣合いおもりに導く第 2のそらせ車とが設けられている。図面の簡単な説明

図 1はこの発明の実施の形態 1による機械室レスタイプのエレべ一夕装置を示す平面図である。

図 2は図 1のエレべ一夕装置の要部正面図である。

図 3は駆動シーブとそらせ車の配置の様子を示す図 1の矢視 Aの口一ビング詳細図である。

図 4は駆動シーブとそらせ車の配置の様子を示す図 1の矢視 Bのローピング詳細図である。

図 5は駆動シ一プの巻き付け角度を説明する卷上機の平面図である。

図 6は駆動シ一ブの外周面に形刻された主索係合溝の形状を示す断面図である。図 7はこの発明の実施の形態 2による機械室レスタイプのエレべ一夕装置を示す平面図である。発明を実施するための最良の形態

実施の形態 1 .

図 1はこの発明の実施の形態 1による機械室レスタイプのエレべ一夕装置を示す平面図、図 2は図 1のエレべ一夕装置の要部正面図、図 3は駆動シーブとそらせ車の配置の様子を示す図 1の矢視 Aの口一ビング詳細図、図 4は駆動シープとそらせ車の配置の様子を示す図 1の矢視 Bのロービング詳細図、図 5は駆動シープの巻き付け角度を説明する卷上機の平面図、図 6は駆動シープの外周面に形刻された主索係合溝の形状を示す断面図である。尚、図' 3及び図 4にて第 2の主索 3 1は省略している。

図において、昇降路 1内には、一対のかごガイドレール 2と一対の釣合いおもりガイドレール 3が、かご 4の昇降方向に沿って延設されている。かご 4は、かごガイドレール 2に案内されて昇降路 1内を昇降する。釣合いおもり 5は、釣合いおもりガイドレール 3に案内されて昇降路 1内を昇降する。

かご 4の両側面部の上下端には、かごガイドレール 2に係合する断面コ字形のかごガイドシュ一6が設けられている。また、釣合いおもり 5の両側部の上下端には、釣合いおもりガイドレール 3に係合する複数の釣合いおもりガイドシユー 7が設けられている。

昇降路 1の頂部において、ガイドレール 2の上端部に支持台 8が取り付けられている。支持台 8は、昇降路 1の内周面に沿って 1周する概略四角枠状の本体部 8 aと、この本体部 8 aの対向する 2辺に架け渡されて設けられた梁部 8 bとから構成されている。

支持台 8には、まず、駆動装置（卷上機） 9と返し車 1 0とが設置されている。駆動装置 9は、モー夕 1 1と、このモ一夕 1 1により回転される駆動シ一ブ 1 2 とを有している。駆動装置 9は、その外径よりも軸方向長さが短い薄型扁平状の外形をなしている。そして、図 3及び図 4に示されるように、駆動装置 9は、駆動シープ 1 2の軸線が概略鉛直方向に延び、且つ鉛直線から 2 . 5度の傾きを持つように傾いて配設されている。また、返し車 1 0は、その軸線が同じく鉛直方向に延び、且つ鉛直線から 2 . 5度の傾きを持つように傾いて配設されている。そして、駆動装置 9は、図 1に示されるように、かご 4のコーナ一部の上方に配置されている。

駆動シープ 1 2には、第 1 , 第 2の主索としてエレへ一タ用汎用主索 3 0 ₃ 3 1が、巻き付け角度約 2 5 5度で巻き掛けられている。巻き付け角度とは、図 5 に示されるように、駆動シ一ブ 1 2の外周に卷き掛けられた主索 3 0， 3 1が、駆動シ一ブ 1 2と接触している部分の角度を示し、さらに詳細には、主索 3 0 , 3 1の駆動シープ 1 2に対する接触開始点から接触終了点までの距離を表す角度である。

主索 3 0 , 3 1の一端部には、かご 4が吊り下げられている。一方、主索 3 0 , · 3 1の他端部には、釣合いおもり 5が吊り下げられている。即ち、かご 4及び釣合いおもり 5は、 1 ： 1ロービング方式で昇降路内 1に吊り下げられている。図 2に示されるように、主索 3 0の一端は、ロープシャツクル 1 3 a及び緩衝材 1 4 aから構成される吊部 2 0 aによってかご 4の下梁端部 4 a (図 2の右側）に接続されている。一方、主索 3 1の他端は、ロープシャツクル 1 3 b及び緩衝材 1 4 bから構成される吊部 2 O bによってかご 4の下梁端部 4 b (図 2の左側）に接続されている。そして、主索 3 0 , 3 1の他端は、ロープシャツクル 1 5及び緩衝材 1 6によって釣合いおもり 5の頂部に接続されている。

' 図 1 , 2に示されるように、支持台 8には、さらに、第 1の方向転換そらせ車 1 7、第 2の方向転換そらせ車 1 8及び第 3の方向転換そらせ車 1 9が設置されている。第 1の方向転換そらせ車 1 7は、駆動シ一ブ 1 2から延びる第 1の主索 3 0を方向転換してかご 4の下梁端部 4 aへと導いている。第 3の方向転換そらせ車 1 9は、駆動シーブ 1 2から延び返し車 1 0で折り返された第 2の主索 3 1 を方向転換してかご 4の下梁端部 4 bへと導いている。第 2の方向転換そらせ車 1 8は、駆動シ一ブ 1 2に卷き掛けられたのち他方へ延びる 2本の主索 3 0 , 3 1を方向転換して釣合いおもり 5に導いている。

第 2の方向転換そらせ車 1 8は、駆動シーブ 1 2からそれぞれ、第 1の方向転換そらせ車 1 7及び返し車 1 0に延びる 2本の主索 3 0 , 3 1と、駆動機シーブ 1 2に巻き掛けられたのちに第 3の方向転換そらせ車 1 9に延びる 2本の主索 3 0 , 3 1とが交差する位置で相互に干渉しないように配置されている。

第 1 , 2及び 3の方向転換そらせ車 1 7 , 1 8 , 1 9は、各々回転軸が水平方向に延びるように配設されている。そして、第 1及び第 3の方向転換そらせ車 1 Ί , 1 9は、垂直投影面内でかご 4と各々重なるように配設されている。また、第 2の方向転換そらせ車 1 8は、垂直投影面内で釣合いおもり 5と重なるように配設されている。

支持台 8には、さらに、エレべ一夕を制御する制御盤 3 2やエレべ一夕の速度を制御する調速機 3 3等のエレべ一夕機器が設置されている。これらのエレべ一夕機器は、駆動装置 9及び第 1， 2， 3の方向転換そらせ車 1 7， 1 8， 1 9が要する上下方向の寸法 D (図 2 ) 内から出ないように配設されている。

図 6は駆動シープ 1 2に第 1 , 第 2の主索 3 0， 3 1が巻き付けられる主索係合溝 1 2 aの形状を示す断面図である。図 6に示されるように、駆動シ一プ 1 2 の外周面に形成された 2本の主索係合溝 1 2 aは、主索 3 0 , 3 1の直径に近似した溝幅を有する断面 U字形の溝で構成されており、主索 3 0 , 3 1と駆動シ一ブ 1 2とが接触する面積を増やして面圧を下げるように構成されている。

このように、第 1の主索 3 0は、駆動シ一ブ 1 2との間に所定の摩擦力を発生させる目的で、駆動シ一ブ 1 2からそれそれ異なる方向に延びる 2本の引出部 3 0 a， 3 O bが所定の位置で交差するように、駆動シーブ 1 2に卷き掛けられている。そして、第 1の主索 3 0が交差する位置にて第 1の主索 3 0が相互に接触することのないように、駆動装置 9は、駆動シーブ 1 2の回転軸線が鉛直線に対して鋭角な角度（2 . 5度）をなすように傾いて設置されている。そして、昇降路 1内の上部には、第 1の主索 3 0を駆動装置 9からかご 4に導く第 1のそらせ車 1 7と、第 1の主索 3 0を駆動装置 9から釣合いおもり 5に導く第 2のそらせ車 1 8とが設けられている。

さらに、駆動シ一ブ 1 2との間に所定の摩擦力を発生させる目的で、駆動シーブ 1 2からそれそれ異なる方向に延びる 2本の引出部 3 1 a， 3 l bが所定の位置で交差するように、第 2の主索 3 1が、駆動シ一ブ 1 2に巻き掛けられている。そして、昇降路 1内の上部には、さらに、駆動装置 9から所定の方向に延びる第 2の主索 3 1を折り返す返し車 10と、返し車 10にて折り返された第 2の主索 3 1をかご 4に導く第 3のそらせ車 1 9とが設けられ、返し車 10は、駆動装置 9から第 2のそらせ車 18に向かって延びる第 2の主索 3 1と返し車 10から第

3のそらせ車 1 9に向かって延びる第 2の主索 3 1とが接触しないように回転軸線が鉛直線に対して鋭角な角度（2. 5度）をなすように傾いて設置されている。このような構成により、本実施の形態のエレべ一夕装置は、汎用の主索 30, 3 1を使用して、安価に構成することができ、また、主索 30， 3 1の寿命を延ばすことができる。

また、駆動装置 9は、その外径よりも軸方向の長さが短い薄形扁平の外形をなしているので、昇降路 1の上下寸法を短く構成することができる。

さらに、駆動装置 9の外周面に形刻された主索 30, ^: 3 1'が係合する主索係合溝 12は、断面 U字形である。そのため、駆動シ一ブ 1 2と主索 30， 3 1との間の接触面積を大きくすることができ、所定の摩擦力を発生させることが容易となる。

また、かご 4は、主索 30， 3 1をかご 4の下部に接続されて吊り下げられている。つまり、かご 4は主索 30, 3 1を下梁端部 4 a, 4bに接続されて吊り下げられているので、下梁端部 4 a, 4 bから上方に延びるロープシャツクル 1 3 a, 13 b及び緩衝材 14 a， 14bからなる吊部 20 a， 2 O bの長さがかご 4の上下方向長さで相殺され、かご 4全体の上下寸法を従来と比べて短くすることが可能となり、ひいては、昇降路 1の上下寸法を短く構成することができる。さらに、第 1、第 2及び第 3のそらせ車 17， 18, 1 9は、それそれ回転軸が水平となるように設置され、且つ垂直投影面内で、かご 4或いは釣合いおもり 5とそれそれ重なるように配置されているので、昇降路 1の横断面を小さくすることができ、小スペースのエレべ一夕装置とすることができる。

また、駆動装置 9、調速機 33、返し車 10、第 1、第 2及び第 3のそらせ車

17， 18， 1 9、及び制御盤 32は、昇降路 1の上部に設けられた支持台 8に取り付けられ、駆動装置 9、調速機 33、返し車 10、制御盤 32は、第 1、第

2及び第 3のそらせ車 17, 18, 1 9の上下方向と駆動シーブ 9の反モー夕側ロープ溝 12 aと駆動シ一ブ 12の反モー夕側端面までの範囲（図 2の D) 内に設置されている。そのため、昇降路 1の上下寸法を短く構成することができる。さらに、支持台 8は、ガイドレール 2の上端に支持されている。そのため、支持構造を容易に構築することができ、安価なエレべ一夕装置とすることができる。また、支持台 8は、防振材 3 4を介してガイドレール 2に支持されている。そのため、かご 4の昇降の際に発生する、駆動装置 9、調速機 3 3、返し車 1 0、第 1、第 2及び第 3のそらせ車 1 7， 1 8 , 1 9等の機器の振動がガイドレール 2 に伝導することが防止され、振動を簡単な構造で削減することができ、快適な乗り心地が得られるとともに、コストがアップすることがない。

このように、本実施の形態のエレべ一夕装置においては、駆動シーブ 1 2への主索 3 0 , 3 1の巻き付け角度を従来のものより増やし、また、駆動シ一プ 1 2 の主索係合溝の形を断面 U字形にして接触面積を増やすことにより、従来の様に高価な高摩擦主索を使用し、さらにこの高摩擦主索を食い込ませてトラクシヨンを上げるような特殊な形状の主索係合溝が形成された駆動シープを不要とし、汎用的な主索を使用しても所定のトラクションを確保することができ、さらには主索 3 0 , 3 1の寿命を長くすることができる。

尚、本実施の形態は、主索として、第 1 , 第 2の主索 3 0， 3 1の 2本の主索を用いているが、この目的は主に主索をかご 4の底部に接続したいためである。つまり、本実施の形態において、もし主索をかご 4の頂部に接続して吊下げるものとするならば、 1本の主索であっても可能であり、いずれかの主索は省略されてもよい。

また、本実施の形態では、駆動シーブ 1 2に、第 1 ,第 2の主索 3 0 , 3 1が、巻き付け角度約 2 5 5度で巻き掛けられているが、これは、シ一プ溝 1 2 aから繰り出された主索 3 0， 3 1が、そらせ車 1 7〜1 9溝へ係合する角度誤差を最小にする為に、そらせ車 1 7〜1 9に対し最大限離れた位置に、卷上機 9を配置することによるものである。

さらに、本実施の形態の駆動装置 9と返し車 1 0の傾き角度は、鉛直線に対して 2 . 5度であるが、これ以上に大きな角度とすると、主索 3 0 , 3 1が外れたり、主索 3 0 ₃ 3 1がシープ溝 1 2 aに離着するときにシ一プ溝 1 2 aの角が主索 3 0 , 3 1に接触し、主索 3 0 , 3 1及びロープ溝 1 2 aが損傷したりする可能性が高い。

尚、本実施の形態の構成は、汎用的な主索を使用することに対して、高張力を有し径の細い主索も採用することもできる。このような主索を用いた場合には、小径ロープ採用による駆動シープ 1 2及び第 1 , 2及び 3の方向転換そらせ車 1 7 , 1 8 ₃ 1 9の小径化（シープ径 /主索直径 4 0 ) を図ることができる。同じ理由で、駆動装置 9の小形化も図ることができる。

さらに、本実施の形態においては、前述したとおりかご 4のコーナーの上方部に駆動装置 9を配置しているので、駆動装置 9と第 1， 2及び 3の方向転換そらせ車 1 7， 1 8， 1 9との間に、主索 3 0， 3 1を捻る為に充分な距離を確保する事が出来るとともに、駆動シーブ 1 2に対して充分な巻付け角度を確保することが出来る。実施の形態 2 .

図 7はこの発明の実施の形態 2による機械室レスタイプのエレべ一夕装置を示す平面図である。実施の形態 1では、昇降路 1内のかご 4の側方、つまり横側に釣合いおもり 5が配置されているが、本実施の形態では、図 7に示すように、昇降路 1内のかご 4の側方に釣合いおもり 5が配置されている。その他の構成は実施の形態 1と同様である。

このような構成のエレべ一夕装置においても、本願発明を適応させることができるとともに、本実施の形態においては、釣合いおもり 5が、かご 4に対して、第 1のそらせ車 1 7及び返し車 1 0の反対側の側方に配置されているので、実施の形態 1の装置より、巻き付け角度を大きくすることが出来る。尚、実施の形態 1及び 2においては、駆動装置 9及び第 1 , 2， 3の方向転換そらせ車 1 7 , 1 8， 1 9は、支持台 8によってガイドレール 2の上端に取り付けらているが、駆動装置や方向転換そらせ車は、昇降路 1の天井や建物から直接支持されるものであってもよい。或いは、支持台 8が昇降路 1の天井や建物から直接支持されるものであってもよい。産業上の利用の可能性

この発明は、狭いスペースに設置されるエレべ一夕に最適であり、さらには安価で保守点検作業も容易としたいエレべ一夕に最適である。

Claims

1 . 昇降路内の上部に配設され駆動シーブを有する駆動装置、前記駆動シ一プに巻き掛けられた主索、該主索により前記昇降路内に吊り下げられ前記駆動装置により昇降されるかご及び釣合いおもりを備えているエレべ一夕装置において、前記かご及び前記釣合いおもりは、 1 ： 1ロービング方式で前記昇降路内に吊り下げられており、

第 1の主索は、前記駆動シー請プとの間に所定の摩擦力が発生するように、該駆動シ一ブからそれそれ異なる方向に延びる 2本の引出部が所定の位置で交差するように、該駆動シープに巻き掛けられてのおり、

前記第 1の主索が交差する位置にて該第 1の主索が相互に接触することのないように、前記駆動装置は、前記駆動シ一ブの回転囲軸線が鉛直線に対して鋭角な角度をなすように傾いて設置されており、

前記昇降路内の上部には、前記第 1の主索を前記駆動装置から前記かごに導く第 1のそらせ車と、前記第 1の主索を前記駆動装置から前記釣合いおもりに導く第 2のそらせ車とが設けられている

ことを特徴とするエレべ一夕装置。

2 . 前記駆動シ一ブとの間に所定の摩擦力が発生するように、該駆動シーブからそれそれ異なる方向に延びる 2本の引出部が所定の位置で交差するように、さらに、第 2の主索が、該駆動シープに卷き掛けられており

前記昇降路内の上部には、さらに、前記駆動装置から所定に方向に延びる前記第 2の主索を折り返す返し車と、該返し車にて折り返された前記第 2の主索を前記かごに導く第 3のそらせ車とが設けられ、

前記返し車は、前記駆動装置から前記第 2のそらせ車に向かって延びる前記第 2の主索と前記返し車から前記第 3のそらせ車に向かって延びる第 2の主索とが接触しないように回転軸線が鉛直線に対して鋭角な角度をなすように傾いて設置されている

ことを特徴とする請求項 1に記載のエレべ一夕装置。

3 . 前記駆動装置及び前記返し車は、各々回転軸線が鉛直線に対して 2 . 5度以内となるように傾いて設置されている

ことを特徴とする請求項 2に記載のエレべ一夕装置。

4 . 前記主索の前記駆動シーブへの巻き付け角が 2 5 0度から 2 8 0度の範囲内とされている

ことを特徴とする請求項 1から 3のいずれかに記載のエレべ一夕装置。

5 . 前記駆動装置は、その外径よりも軸方向の長さが短い薄形扁平の外形をなしている

ことを特徴とする請求項 1から 4のいずれかに記載のエレべ一夕装置。

6 . 前記駆動装置の外周面に形刻された前記主索が係合する主索係合溝は、断面 U字形である

ことを特徴とする請求項 1から 5のいずれかに記載のエレべ一夕装置。

7 . 前記かごは、前記主索を該かごの下部に接続されて吊り下げられていることを特徴とする請求項 1から 6のいずれかに記載のエレべ一夕装置。

8 . 前記第 1、第 2及び第 3のそらせ車は、それそれ回転軸が水平となるように設置され、且つ垂直投影面内で、前記かご或いは前記釣合いおもりとそれそれ重なるように配置されている

ことを特徴とする請求項 2から 7のいずれかに記載のエレべ一夕装置。

9 . 前記駆動装置、調速機、前記返し車、前記第 1、第 2及び第 3のそらせ車、及び制御盤は、前記昇降路の上部に設けられた支持台に取り付けられ、該駆動装置、該調速機、該返し車、制御盤は、該第 1、第 2及び第 3のそらせ車の上下方向と駆動シ一ブの反モー夕側ロープ溝と駆動シーブの反モ一夕側端面までの範囲内に設置されている

ことを特徴とする請求項 2から 8のいずれかに記載のエレべ一夕装置。

1 0 . 前記支持台は、ガイドレ一ル或い昇降路に支持されている

ことを特徴とする請求項 9に記載のエレべ一夕装置。

1 1 . 前記支持台は、防振材を介して前記ガイドレール或いは前記昇降路壁に支持されている

ことを特徴とする請求項 1 0に記載のエレべ一夕装置。