[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

WO2003033925A1 - Linearwälzlager - Google Patents

Linearwälzlager Download PDF

Info

Publication number
WO2003033925A1
WO2003033925A1 PCT/EP2002/010979 EP0210979W WO03033925A1 WO 2003033925 A1 WO2003033925 A1 WO 2003033925A1 EP 0210979 W EP0210979 W EP 0210979W WO 03033925 A1 WO03033925 A1 WO 03033925A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
shaft
housing
raceways
support piece
bearing according
Prior art date
Application number
PCT/EP2002/010979
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Jürgen OSTERLÄNGER
Manfred Kraus
Original Assignee
Ina-Schaeffler Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ina-Schaeffler Kg filed Critical Ina-Schaeffler Kg
Priority to BRPI0206142-2A priority Critical patent/BR0206142B1/pt
Publication of WO2003033925A1 publication Critical patent/WO2003033925A1/de

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/068—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with the bearing body fully encircling the guide rail or track
    • F16C29/0683—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with the bearing body fully encircling the guide rail or track the bearing body encircles a rail or rod of circular cross-section, i.e. the linear bearing is not suited to transmit torque
    • F16C29/0685—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with the bearing body fully encircling the guide rail or track the bearing body encircles a rail or rod of circular cross-section, i.e. the linear bearing is not suited to transmit torque with balls
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/068—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with the bearing body fully encircling the guide rail or track
    • F16C29/0692—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with the bearing body fully encircling the guide rail or track the bearing body encircles a guide rail or track of non-circular cross-section, e.g. with grooves or protrusions, i.e. the linear bearing is suited to transmit torque
    • F16C29/0695—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with the bearing body fully encircling the guide rail or track the bearing body encircles a guide rail or track of non-circular cross-section, e.g. with grooves or protrusions, i.e. the linear bearing is suited to transmit torque with balls
    • F16C29/0697—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with the bearing body fully encircling the guide rail or track the bearing body encircles a guide rail or track of non-circular cross-section, e.g. with grooves or protrusions, i.e. the linear bearing is suited to transmit torque with balls with polygonal guide rail or track

Definitions

  • the invention relates to a linear roller bearing with a shaft and a housing, which surrounds the shaft and is mounted so as to be longitudinally displaceable via rolling elements on raceways of the shaft, the rolling elements being located in a plurality of endless rotations which are arranged one behind the other in the housing in the circumferential direction of the shaft and each circulation has a support area, a return area and two deflection areas connecting these areas, and wherein the housing is formed by a carrier part and an annular support piece embedded therein, the inner surface of which has raceways for supporting rolling elements and on the outer surface of which return channels for returning rolling elements are arranged.
  • Such a bearing is suitable for use in the field of electromechanical steering of motor vehicles, but is also suitable for use in mechanical engineering.
  • a linear roller bearing is known from the publication DE 36 39 544 C2, which enables the transmission of torques from a shaft to a sleeve, which is axially displaceable relative to the shaft.
  • This bearing has a solid sleeve as a housing.
  • a sleeve made of a metallic material such a design requires a high weight and causes a loud running noise of the rolling bearings. The production of this sleeve involves high costs.
  • a linear roller bearing of the type mentioned, in which balls are used as rolling elements, is known from the document DE 42 18 981 A1.
  • the shaft acting as a guide rail for the support body housing has a circular cylindrical shape, so that a transmission of torques from the housing to the shaft is not possible with this linear bearing.
  • the invention has for its object to develop the linear roller bearing so that it is suitable for absorbing radial forces as well as torques.
  • this object is achieved in that the shaft for receiving and transmitting torques is provided with a profile which deviates from the circular shape in cross section. In this way, an advantageous torque rifle is created.
  • the ring-shaped support piece of the housing can be designed as a profile body with a plurality of raceways for load-bearing rolling elements incorporated on its inner surface.
  • Rolling bodies designed as balls or as rollers can be arranged such that they can be unrolled on the raceways of the shaft and the support piece.
  • the plastic carrier part of the housing can be made divided in the region of a parting plane that intersects the longitudinal axis of the shaft, in which case the two parts formed can have grooves parallel to the longitudinal axis in which the carrier piece is received.
  • radially projecting fastening tabs can be formed on the plastic carrier part.
  • the housing can be surrounded by a plurality of circular cylinder segments, which are arranged one behind the other in the circumferential direction of the shaft and are supported on partial regions of the support piece.
  • the fastening tabs can also be integrally formed on the circular cylinder segments so as to protrude radially.
  • the linear roller bearing according to the invention has the following advantages: It is inexpensive to manufacture, suitable for mass quantities, has very good efficiency with a stick-slip-free or low-run operation, enables reliable assembly and offers low-noise operation. Alignment errors between the shaft and the housing are largely compensated for in this bearing.
  • Figure 1 shows a first embodiment of a linear roller bearing according to the invention, transmitting torque in a perspective view
  • Figure 2 is an end view of the camp
  • Figure 3 shows the bearing in longitudinal section along line III - III of Figure 2 or in side view
  • Figure 4 shows another embodiment of a bearing with a shaft and a housing surrounding it in longitudinal section; 5 shows a cross section through the further bearing along the line N - N of
  • Figure 6 shows a third embodiment of a bearing in a section corresponding to Figure 5;
  • Figure 7 shows a fourth embodiment of a bearing in a section corresponding to Figure 5;
  • Figure 8 shows a fifth embodiment of a bearing in a section corresponding to Figure 5 and
  • FIG. 9 shows a sixth embodiment of a bearing at an intersection corresponding to FIG.
  • the linear roller bearing according to the invention shown in FIGS. 1 to 3 contains a shaft 1 which is surrounded by a housing 2. This is mounted on the shaft 1 in a longitudinally displaceable manner via rolling elements 3.
  • the rolling elements 3 are arranged in a plurality of endless revolutions in the housing 2, supporting rolling elements being supported in a rollable manner on raceways 4 of the shaft 1 and on raceways of an annular support piece 5.
  • the support piece 5 is arranged in the housing 2 within a support part 6, which is located in a sleeve 7.
  • Return channels for returning rolling elements 3 are located on the outer surface of the annular support piece 5.
  • the return channels are connected at their ends to the areas of the supporting rolling elements 3 via deflection channels. In this way, several endless rolling element revolutions are formed. They are arranged one behind the other in the circumferential direction of the shaft 1 and the housing 2.
  • the shaft 1 has four raceways 4, so that four rolling element revolutions are provided.
  • the shaft 9 has six raceways 10 for rolling elements 3.
  • An annular support piece 11 is not circular in cross section, but profiled. It is provided on its inside with six raceways 12 for load-bearing rolling elements 3 and on its outer surface has return channels 13 for returning rolling elements 3 corresponding to these six raceways 12.
  • a support part, in which the support piece 11 is embedded, is in this case designed as a plastic support part 14, it forms a housing 15 together with the support piece 11.
  • Four fastening tabs 16 are formed on the plastic support part 14 for connection to a connection component.
  • the plastic carrier part 14 is divided along a plane that is perpendicular to the longitudinal axis 17 of the shaft 9. Each part has a groove which corresponds to the shape of the support piece 11, so that the support piece 11 can be arranged in a simple manner within the plastic support part 14.
  • a shaft 18, a plastic carrier part 19 and a support piece 20 are shaped such that at least the radial force transmission takes place directly through the support piece 20.
  • the housing has three fastening tabs 16.
  • the shaft 18 can be referred to as a cross shaft. Eight roller circulations are provided.
  • the support piece 20 has four outer regions, which serve for radial support in an installation bore of a connection component.
  • a shaft 21 only deviates from the exact circular shape insofar as a total of sixteen raceways are incorporated into the outer surface of the shaft 21, so that sixteen rolling element circulations are provided in a plastic carrier part 22. Accordingly, a support piece 23 is used, which is substantially annular. This version is provided when the radial forces to be transmitted dominate and the torque to be transmitted is only low.
  • a linear roller bearing shown in Figure 8 with four mounting tabs 16 has a shaft 24 which is almost square in cross section, so that one can speak of a square shaft.
  • a support piece 25 surrounding the shaft 24, which together with a plastic support part forms a housing 26, has four outer partial areas 27.
  • four circular cylinder segments 28 are formed on the housing 26, with each partial region 27 of the support piece 25 abutting two adjacent circular cylinder segments 28.
  • the rolling bodies 3 are designed as balls, just as in the previous designs.
  • FIG. 9 An exemplary embodiment of the linear roller bearing according to the invention shown in FIG. 9 differs from the bearing shown in FIG. 8 essentially only in that the roller bodies 32, which roll on the shaft 29 and the support piece 30, are designed as rollers within the housing 31 ,
  • the housing 31 has four fastening tabs 16.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)

Abstract

Bei einem Linearwälzlager mit einer Welle (9) und einem Gehäuse (15), welches die Welle (9) umgibt und über Wälzkörper (3) an Laufbahnen (10) der Welle (9) längsverschieblich gelagert ist, wobei die Wälzkörper (3) sich in mehreren endlosen Umläufen befinden, die in dem Gehäuse (15) in Umfangsrichtung der Welle (9) hintereinander angeordnet sind und jeder Umlauf einen Tragbereich, einen Rücklaufbereich und zwei diese Bereich miteinander verbindende Umlenkbereiche aufweist, und wobei das Gehäuse (15) von einem Trägerteil (14) und einem darin eingebetteten ringförmigen Tragstück (11) gebildet ist, dessen innere Oberfläche Laufbahnen (12) für tragende Wälzkörper (3) aufweist und an dessen äusserer Oberfläche Rücklaufkanäle (13) für rücklaufende Wälzkörper (3) angeordnet sind, ist erfindungsgemäss die Welle (9) zur Aufnahme und Übertragung von Drehmomenten mit einer im Querschnitt von der Kreisform abweichenden Profilierung versehen.

Description

Linearwälzlager
Beschreibung
Gebiet der Erfindung
Die Erfindung betrifft ein Linearwälzlager mit einer Welle und einem Gehäuse, welches die Welle umgibt und über Wälzkörper an Laufbahnen der Welle längsverschieblich gelagert ist, wobei die Wälzkörper sich in mehreren endlo- sen Umläufen befinden, die in dem Gehäuse in Umfangsrichtung der Welle hintereinander angeordnet sind und jeder Umlauf einen Tragbereich, einen Rücklaufbereich und zwei diese Bereiche miteinander verbindende Umlenkbereiche aufweist, und wobei das Gehäuse von einem Trägerteil und einem darin eingebetteten ringförmigen Tragstück gebildet ist, dessen innere Oberfläche Laufbahnen für tragende Wälzkörper aufweist und an dessen äußerer Oberfläche Rücklaufkanäle für rücklaufende Wälzkörper angeordnet sind.
Ein solches Lager kommt für die Anwendung im Bereich der elektromechani- schen Lenkung von Kraftfahrzeugen in Betracht, eignet sich jedoch auch für die Anwendung im Maschinenbau.
Aus der Druckschrift DE 36 39 544 C2 ist ein Linearwälzlager bekannt, welches die Übertragung von Drehmomenten von einer Welle auf eine Hülse ermöglicht, die relativ zu der Welle axial verschiebbar ist. Ein Anwendungsgebiet dafür sind teleskopisch verstellbare Lenkwellen von Kraftfahrzeugen. Dieses Lager weist als Gehäuse eine massive Hülse auf. In der Hülse sind achsparal- lele Bohrungen für die Rücklaufbereiche und von der inneren Oberfläche ausgehende achsparallele Spurrillen für die Tragbereiche der Kugelumläufe eingearbeitet. Eine solche Ausführung bedingt bei einer Hülse aus einem metallischen Werkstoff ein hohes Gewicht und verursacht ein lautes Laufgeräusch der Wälzlager. Mit der Herstellung dieser Hülse sind hohe Kosten verbunden.
Ein Linearwälzlager der eingangs genannten Art, bei welchem als Wälzkörper Kugeln verwendet sind, ist aus der Druckschrift DE 42 18 981 A1 bekannt. Dort weist die als Führungsschiene für das Tragkörpergehäuse wirkende Welle eine kreiszylindrische Form auf, so daß eine Übertragung von Drehmomenten von dem Gehäuse auf die Welle mit diesem Linearlager nicht möglich ist.
Zusammenfassung der Erfindung
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Linearwälzlager so weiterzubilden, daß es sich sowohl zur Aufnahme von Radialkräften als auch von Drehmomenten eignet.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Welle zur Auf- nähme und Übertragung von Drehmomenten mit einer im Querschnitt von der Kreisform abweichenden Profilierung versehen ist. Auf diese Weise wird eine vorteilhafte Momentenbüchse geschaffen.
Das ringförmige Tragstück des Gehäuses kann als Profilkörper mit mehreren an seiner inneren Oberfläche eingearbeiteten Laufbahnen für tragende Wälzkörper ausgeführt sein. An den Laufbahnen der Welle und des Tragstücks können als Kugeln oder als Rollen ausgebildete Wälzkörper abrollbar angeordnet sein. Das Kunststoffträgerteil des Gehäuses kann im Bereich einer die Längsachse der Welle schneidenden Trennebene geteilt ausgeführt sein, wo- bei dann die beiden entstandenen Teile zu der Längsachse parallele Nuten aufweisen können, in welchen das Tragstück aufgenommen wird. Zur Befestigung des Gehäuses mit der Anschlußkonstruktion können an dem Kunststoffträgerteil radial abstehende Befestigungslaschen angeformt sein. Das Gehäuse kann von mehreren Kreiszylindersegmenten umgeben sein, wel- ehe in Umfangsrichtung der Welle hintereinander angeordnet und an Teilbereichen des Tragstücks abgestützt sind. Die Befestigungslaschen können auch an den Kreiszylindersegmenten radial abstehend angeformt sein.
Das erfindungsgemäße Linearwälzlager hat folgende Vorteile: Es ist preiswert in der Herstellung, für Massenstückzahlen geeignet, weist bei einem stick-slip- freien bzw. -armen Lauf einen sehr guten Wirkungsgrad auf, ermöglicht eine prozeßsichere Montage und bietet einen geräuscharmen Lauf. Fluchtungsfehler zwischen der Welle und dem Gehäuse sind bei diesem Lager weitgehend ausgeglichen.
Kurze Beschreibung der Zeichnung
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen
Figur 1 eine erste Ausführung eines erfindungsgemäßen, Drehmomente übertragenden Linearwälzlagers in einer perspektivischen Darstellung;
Figur 2 eine stirnseitige Ansicht des Lagers;
Figur 3 das Lager im Längsschnitt gemäß Linie III - III der Figur 2 bzw. in der Seitenansicht;
Figur 4 eine weitere Ausführung eines Lagers mit einer Welle und einem diese umgebenden Gehäuse im Längsschnitt; Figur 5 einen Querschnitt durch das weitere Lager gemäß Linie N - N der
Figur 4;
Figur 6 eine dritte Ausführung eines Lagers in einem Figur 5 entsprechenden Schnitt;
Figur 7 eine vierte Ausführung eines Lagers in einem Figur 5 entsprechenden Schnitt;
Figur 8 eine fünfte Ausführung eines Lagers in einem Figur 5 entsprechenden Schnitt und
Figur 9 eine sechste Ausführung eines Lagers in einem Figur 5 entspre- chenden Schnittpunkt.
Ausführliche Beschreibung der Zeichnung
Das in den Figuren 1 bis 3 dargestellte erfindungsgemäße Linearwälzlager enthält eine Welle 1 , welche von einem Gehäuse 2 umgeben ist. Dieses ist über Wälzkörper 3 an der Welle 1 längsverschieblich gelagert. Die Wälzkörper 3 sind in mehreren endlosen Umläufen in dem Gehäuse 2 angeordnet, wobei tragende Wälzkörper an Laufbahnen 4 der Welle 1 und an Laufbahnen eines ringförmigen Tragstücks 5 abrollbar abgestützt sind. Das Tragstück 5 ist in dem Gehäuse 2 innerhalb eines Trägerteils 6 angeordnet, welches sich in einer Hülse 7 befindet. An der äußeren Oberfläche des ringförmigen Tragstücks 5 befinden sich Rücklaufkanäle für rücklaufende Wälzkörper 3. Die Rücklaufkanäle sind an ihren Enden über Umlenkkanäle mit den Bereichen der tragenden Wälzkörper 3 verbunden. Auf diese Weise sind mehrere endlose Wälzkör- perumläufe gebildet. Sie sind in Umfangsrichtung der Welle 1 und des Gehäuses 2 in Abständen hintereinander angeordnet. In diesem Ausführungsbeispiel weist die Welle 1 vier Laufbahnen 4 auf, so daß vier Wälzkörperumläufe vorgesehen sind.
Bei einem weiteren, in den Figuren 4 und 5 dargestellten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Linearwälzlagers weist die Welle 9 sechs Laufbahnen 10 für Wälzkörper 3 auf. Ein ringförmiges Tragstück 11 ist im Querschnitt nicht kreisringförmig, sondern profiliert ausgeführt. Es ist an seiner Innenseite mit sechs Laufbahnen 12 für tragende Wälzkörper 3 versehen und weist an seiner äußeren Oberfläche diesen sechs Laufbahnen 12 entsprechende Rücklaufkanäle 13 für rücklaufende Wälzkörper 3 auf. Ein Trägerteil, in welchem das Tragstück 11 eingebettet ist, ist in diesem Fall als Kunststoffträger- teil 14 ausgeführt, es bildet gemeinsam mit dem Tragstück 11 ein Gehäuse 15. An dem Kunststoffträgerteil 14 sind vier Befestigungslaschen 16 für die Verbindung mit einem Anschlußbauteil angeformt. Das Kunststoffträgerteil 14 ist längs einer Ebene, die rechtwinklig zu der Längsachse 17 der Welle 9 verläuft, geteilt ausgeführt. Jeder Teil weist eine Nut auf, die der Form des Tragstücks 11 entspricht, so daß das Tragstück 11 in einfacher Weise innerhalb des Kunststoffträgerteils 14 angeordnet werden kann.
Bei dem in Figur 6 dargestellten Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Linearwälzlagers sind eine Welle 18, ein Kunststoffträgerteil 19 und ein Tragstück 20 so geformt, daß zumindest die radiale Kraftübertragung direkt durch das Tragstück 20 erfolgt. Hier weist das Gehäuse drei Befestigungslaschen 16 auf. Die Welle 18 kann als Kreuzwelle bezeichnet werden. Es sind acht Wälzkörperumläufe vorgesehen. Das Tragstück 20 weist vier äußere Bereiche auf, welche der Radialabstützung in einer Einbaubohrung eines Anschlußbauteils dienen.
Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 7 mit zwei Befestigungslaschen 16 weicht eine Welle 21 nur insofern von der exakten Kreisform ab, als insgesamt sechzehn Laufbahnen in die Mantelfläche der Welle 21 eingearbeitet sind, so daß hier sechzehn Wälzkörperumläufe in einem Kunststoffträgerteil 22 vorgesehen sind. Dementsprechend ist auch ein Tragstück 23 verwendet, welches im wesentlichen kreisringförmig ist. Diese Ausführung ist dann vorgesehen, wenn die zu übertragenden Radialkräfte dominieren und das zu übertragende Drehmoment nur gering ist.
Ein in Figur 8 dargestelltes Linearwälzlager mit vier Befestigungslaschen 16 weist eine Welle 24 auf, die im Querschnitt nahezu quadratisch ist, so daß man von einer Vierkantwelle sprechen kann. Ein die Welle 24 umgebendes Trag- stück 25, welches gemeinsam mit einem Kunststoffträgerteil ein Gehäuse 26 bildet, weist vier außen liegende Teilbereiche 27 auf. Zur Abstützung des Tragstücks 25 in Umfangsrichtung der Welle 24 sind an dem Gehäuse 26 vier Kreiszylindersegmente 28 ausgebildet, wobei jeder Teilbereich 27 des Tragstücks 25 an zwei benachbarten Kreiszylindersegmenten 28 anliegt. Die Wälz- körper 3 sind bei dieser Ausführung ebenso, wie bei den bisherigen Ausführungen als Kugeln ausgebildet.
Ein in Figur 9 dargestelltes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Linearwälzlagers unterscheidet sich von dem in Figur 8 dargestellten Lager im we- sentlichen nur dadurch, daß die Wälzkörper 32, die sich an der Welle 29 und dem Tragstück 30 abwälzen, innerhalb des Gehäuses 31 als Rollen ausgebildet sind. Das Gehäuse 31 weist vier Befestigungslaschen 16 auf.
Bezugszahlenliste
Welle 29 Welle
Gehäuse 30 Tragstück
Wälzkörper 31 Gehäuse
Laufbahn 35 32 Wälzkörper
Tragstück
Trägerteil
Hülse
Dichtung
Welle
Laufbahn
Tragstück
Laufbahn
Rücklaufkanal
Kunststoffträgerteil
Gehäuse
Befestigungslasche
Längsachse
Welle
Kunststoffträgerteil
Tragstück
Welle
Kunststoffträgerteil
Tragstück
Welle
Tragstück
Gehäuse
Teilbereich
Kreiszylindersegment

Claims

Patentansprüche
1. Linearwälzlager mit einer Welle (1 , 9, 18, 21 , 24, 29) und einem Gehäuse (2, 15, 26, 31), welches die Welle (1 , 9, 18, 21 , 24, 29) umgibt und über Wälzkörper (3, 32) an Laufbahnen (4, 10) der Welle (1 , 9, 18, 21 , 24, 29) längsverschieblich gelagert ist, wobei die Wälzkörper (3, 32) sich in mehreren endlosen Umläufen befinden, die in dem Gehäuse (2, 15, 26, 31 ) in Umfangsrichtung der Welle (1 , 9, 18, 21 , 24, 29) hintereinander angeordnet sind und jeder Umlauf einen Tragbereich, einen Rücklaufbereich und zwei diese Bereiche miteinander verbindende Umlenkbereiche aufweist, und wobei das Gehäuse (2, 15, 26, 31 ) von einem Trägerteil (6, 14, 19, 22) und einem darin eingebetteten ringförmigen Tragstück (5, 11 , 20, 23, 25, 30) gebildet ist, dessen innere Oberfläche Laufbahnen (12) für tragende Wälzkörper (3, 32) aufweist und an dessen äußerer Oberfläche Rücklauf- kanäle (13) für rücklaufende Wälzkörper (3, 32) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle (1 , 9, 18, 21 , 24, 29) zur Aufnahme und Übertragung von Drehmomenten mit einer im Querschnitt von der Kreisform abweichenden Profilierung versehen ist.
2. Wälzlager nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß das ringförmige Tragstück (11 , 20, 23, 25, 30) als Profilkörper mit mehreren an seiner inneren Oberfläche eingearbeiteten Laufbahnen (12) für tragende Wälzkörper (3, 32) ausgeführt ist.
3. Wälzlager nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß an den Laufbahnen (4, 10) der Welle (1 , 9, 18, 21 , 24) und an den Laufbahnen (12) des Tragstücks (5, 11 , 20, 23, 25) als Kugeln ausgebildete Wälzkörper (3) abrollbar angeordnet sind.
4. Wälzlager nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß an den Laufbahnen der Welle (29) und an den Laufbahnen des Tragstücks (30) als Rollen ausgebildete Wälzkörper (32) abrollbar angeordnet sind.
5. Wälzlager nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß das Trägerteil des Gehäuses (15, 26, 31 ) als Kunststoffträgerteil (14, 19, 22) ausgeführt ist.
6. Wälzlager nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß das Trägerteil (6, 14) im Bereich einer die Längsachse (17) der Welle (1 , 9) schneidenden Trennebene geteilt ausgeführt ist, wobei die beiden entstandenen Teile zu der Längsachse (17) parallele Nuten aufweisen, in welchen das
Tragstück (5, 11) aufgenommen ist.
7. Wälzlager nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Kunststoffträgerteil (14, 19, 22) des Gehäuses (15, 26, 31 ) radial abste- hende Befestigungslaschen (16) angeformt sind.
8. Wälzlager nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (26, 31) von mehreren Kreiszylindersegmenten (28) umgeben ist, welche in Umfangsrichtung der Welle (24, 29) hintereinander angeordnet und an Teilbereichen (27) des Tragstücks (25, 30) abgestützt sind.
9. Wälzlager nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß an den Kreiszylindersegmenten (28) radial abstehende Befestigungslaschen (16) angeformt sind.
PCT/EP2002/010979 2001-10-12 2002-10-01 Linearwälzlager WO2003033925A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BRPI0206142-2A BR0206142B1 (pt) 2001-10-12 2002-10-01 mancal de rolamento linear.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10150595.7 2001-10-12
DE2001150595 DE10150595A1 (de) 2001-10-12 2001-10-12 Linearwälzlager

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2003033925A1 true WO2003033925A1 (de) 2003-04-24

Family

ID=7702402

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2002/010979 WO2003033925A1 (de) 2001-10-12 2002-10-01 Linearwälzlager

Country Status (3)

Country Link
BR (1) BR0206142B1 (de)
DE (1) DE10150595A1 (de)
WO (1) WO2003033925A1 (de)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10324480A1 (de) * 2003-05-30 2004-12-16 Ina-Schaeffler Kg Linearwälzlager zum Übertragen von Drehmomenten
DE102006004934A1 (de) * 2005-08-02 2007-03-08 Schaeffler Kg Längsführung eines Bauteiles eines Fahrrades
DE102006030105A1 (de) * 2006-06-28 2008-01-03 Voith Turbo Gmbh & Co. Kg Längenvariable Welle
DE102006053998A1 (de) * 2006-11-16 2008-05-21 Schaeffler Kg Linearwälzlager für axiale Bewegungen auf einer im Querschnitt kreisförmigen Führungsschiene
JP5786007B2 (ja) 2013-09-25 2015-09-30 Thk株式会社 ボールスプライン付きリニアモータアクチュエータ及びその製造方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4482338A (en) * 1981-08-17 1984-11-13 Skf Kugellagerfabriken Gmbh Torque transmitting bearing assembly for members adapted for a relative longitudinal movement and method of assembly thereof
US4553796A (en) * 1983-07-23 1985-11-19 Skf Kugellagerfabriken Gmbh Mechanism including a bearing assembly for members adapted for longitudinal movement relative to one another
US4659239A (en) * 1985-04-30 1987-04-21 Hiroshi Teramachi Bearing for axial linear motion
US5584765A (en) * 1993-07-21 1996-12-17 Nippon Thompson Co., Ltd. Ball spline with liner member
EP0826891A2 (de) * 1996-07-17 1998-03-04 Nippon Thompson Co., Ltd. Wälzlagereinheit für eine krummlinige Bewegung

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE822748C (de) * 1947-10-09 1951-11-29 Gkn Group Services Ltd Lager fuer axialverschiebliche und in Drehrichtung miteinander kuppelbare Teile
US3364699A (en) * 1965-03-22 1968-01-23 Edmund B Anderson Anti-friction slip joint
GB1248578A (en) * 1968-02-19 1971-10-06 Rotax Ltd Rectilinear motion bearings
DE2027292A1 (de) * 1970-06-03 1971-12-16 Star Kugelhalter Gmbh Dt Kugelbuchse
DE2125603A1 (de) * 1971-05-24 1972-12-14 Klessmann Ima Norte Maschfab Walzlager
DE2605603C2 (de) * 1976-02-12 1983-11-10 Deutsche Star Kugelhalter Gmbh, 8720 Schweinfurt Wälzlager für Axialbewegungen
DE2649245C2 (de) * 1976-10-29 1984-10-31 Skf Kugellagerfabriken Gmbh, 8720 Schweinfurt Kugellager für Längsbewegungen
JPS5848775B2 (ja) * 1981-08-06 1983-10-31 博 寺町 無限摺動用ボ−ルスプライン軸受
JPS62237113A (ja) * 1986-04-05 1987-10-17 Nippon Thompson Co Ltd ボ−ルスプライン軸受
DE4218581A1 (de) * 1992-06-05 1993-12-09 Skf Gmbh Spannvorrichtung für Treibriemen

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4482338A (en) * 1981-08-17 1984-11-13 Skf Kugellagerfabriken Gmbh Torque transmitting bearing assembly for members adapted for a relative longitudinal movement and method of assembly thereof
US4553796A (en) * 1983-07-23 1985-11-19 Skf Kugellagerfabriken Gmbh Mechanism including a bearing assembly for members adapted for longitudinal movement relative to one another
US4659239A (en) * 1985-04-30 1987-04-21 Hiroshi Teramachi Bearing for axial linear motion
US5584765A (en) * 1993-07-21 1996-12-17 Nippon Thompson Co., Ltd. Ball spline with liner member
EP0826891A2 (de) * 1996-07-17 1998-03-04 Nippon Thompson Co., Ltd. Wälzlagereinheit für eine krummlinige Bewegung

Also Published As

Publication number Publication date
BR0206142B1 (pt) 2011-02-08
DE10150595A1 (de) 2003-04-17
BR0206142A (pt) 2003-12-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1361373B1 (de) Achsgetriebe für ein Kraftfahrzeug, mit zweireihigen Schrägkugellagern
WO2007065592A1 (de) Lageranordnung
WO2002064989A1 (de) Linearführung zum übertragen von drehmomenten
DE9403308U1 (de) Ausgleichsgetriebe für ein Kraftfahrzeug
DE102013008977A1 (de) Wälzlagermontagevorrichtung für Lenksäule
EP1101044B1 (de) Gummilager mit radialer wegbegrenzung und dämpfungsmittelkanal
DE10132470A1 (de) Spielfreies Radialkugellager
DE102016007542A1 (de) Kugelgewindetrieb einer elektromechanischen Servolenkung mit Umlenkkörper für eine Kugelrückführung
WO2011018489A1 (de) Käfigsegment für einen kunststoffkäfig eines wälzlagers und wälzlager mit einem solchen käfigsegment
DE10301082B4 (de) Wälzlager für Linearbewegungen
DE102007049442B4 (de) Rolle, insbesondere Standrolle für eine Postverteileranlage
WO2011018491A1 (de) Käfigsegment für einen kunststoffkäfig eines wälzlagers und wälzlager mit einem solchen käfigsegment
DE4224695A1 (de) Wälzlager
DE102009036303A1 (de) Wälzlager
DE20118870U1 (de) Wälzlager für Lenksäulen von Kraftfahrzeugen
DE102011083807A1 (de) Lenkungslager
DE102008016798B4 (de) Wälzlager sowie Lenkgetriebe mit einem derartigen Wälzlager
DE4016839C2 (de) Spielfreies Wälzlager
DE102018110466A1 (de) Lageranordnung
WO2003033925A1 (de) Linearwälzlager
DE102007045671A1 (de) Wälzlagerung für axial gegeneinander verschiebbare Bauteile, insbesondere für Getriebe-Schaltelemente
EP2325509B1 (de) Wälzlager mit aus blech hergestellten lagerringen
WO2010009697A1 (de) Antriebsanordnung für ein stufenlos verstellbares getriebe eines kraftfahrzeuges
DE102008031578B4 (de) Lageranordnung und Verfahren zu ihrer Montage
EP1733960A2 (de) Tretlagereinheit

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DE DM DZ EC EE ES FI GB GD GE GH HR HU ID IL IN IS JP KE KG KP KR LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MN MW MX MZ NO NZ OM PH PL PT RU SD SE SG SI SK SL TJ TM TN TR TZ UA UG US UZ VC VN YU ZA ZM

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): GH GM KE LS MW MZ SD SL SZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ RU TJ TM AT BE BG CH CY CZ DK EE ES FI FR GB GR IE IT LU MC PT SE SK TR BF BJ CF CG CI GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
REG Reference to national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: 8642

122 Ep: pct application non-entry in european phase
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: JP

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Country of ref document: JP