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WO2003010526A1 - Device and method for scanning data carriers - Google Patents

Device and method for scanning data carriers Download PDF

Info

Publication number
WO2003010526A1
WO2003010526A1 PCT/EP2002/007767 EP0207767W WO03010526A1 WO 2003010526 A1 WO2003010526 A1 WO 2003010526A1 EP 0207767 W EP0207767 W EP 0207767W WO 03010526 A1 WO03010526 A1 WO 03010526A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
scanning
receptacles
unit
data carriers
data carrier
Prior art date
Application number
PCT/EP2002/007767
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Gerd Kreuder
Hans Günther KAUSSEN
Original Assignee
Steag Hamatech Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Steag Hamatech Ag filed Critical Steag Hamatech Ag
Publication of WO2003010526A1 publication Critical patent/WO2003010526A1/en

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/9506—Optical discs
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/24—Record carriers characterised by shape, structure or physical properties, or by the selection of the material
    • G11B7/26—Apparatus or processes specially adapted for the manufacture of record carriers

Definitions

  • the present invention is therefore based on the invention of increasing the throughput of a scanning unit in a simple and inexpensive manner.
  • this object is achieved in that, in a device for scanning data carriers, a scanning unit, a recording unit with at least two recordings for the respective recording of a data carrier, a handling unit with at least two holding elements for the simultaneous transport of several data carriers between a supply unit and the recording unit, and a device for moving the receptacles is provided, the distance between the center points of the receptacles and the center points of the holding elements being the same, and the receptacles being movable over the distance between the center points.
  • the Recordin ⁇ men are in a common, linearly movable carriage arranged so that the images are always evenly spaced apart and back together with a single drive and can be reciprocated.
  • the receptacles are preferably each rotatably mounted in the carrier.
  • At least one drive unit is preferably provided for rotating the receptacles about their central axes, in order to rotate the data carriers in the field of view of a scanning unit when the receptacles are rotated.
  • the receptacles are preferably rotated with a common drive unit.
  • the provision of the common drive unit also has the advantage that both receptacles and thus the respective substrates are rotated uniformly during the scanning process.
  • the receptacles preferably have centering bevels on the outer circumference in order to keep the data carrier centered during the scanning.
  • the receptacles have a truncated cone-shaped inner circumference, so that the data carrier can be scanned simultaneously from above and from below.
  • the scanning unit advantageously has two scanners directed towards one another, which are arranged at substantially the same distance above or below the recordings.
  • At least one of the scanners has a rotatable optical element.
  • the object underlying the invention is also achieved in a method for scanning a disk-shaped optical data carrier in that that at least two data carriers are transported simultaneously between a feed unit and a recording unit of a scanning device, the data carriers are simultaneously stored in separate recordings of the recording unit such that a first data carrier is at least partially in the field of view of a scanning unit, the top and / or bottom of the first data carrier is scanned, the recordings are moved in order to move a second data carrier at least partially into the field of view of the scanning unit, the top and / or bottom of the second data carrier is scanned, and the data carriers are removed and transported at the same time.
  • the data media are advantageously centered when they are placed in the receptacles in order to assume a fixed position with respect to the scanning unit.
  • they are preferably rotated during the scanning.
  • the data carriers are preferably scanned from above and below by two separate scanners.
  • an optical element is little ⁇ least rotated a scanner during scanning, in order to again be able to scan the entire surface of the disk.
  • Figure 1 is a schematic side view of a scanning device according to the present invention.
  • FIG. 2 is a view similar to FIG. 1, but from a viewing angle rotated by 90 degrees;
  • FIG. 3 shows a schematic illustration of a recording according to the present invention
  • Fig. 4 is a perspective view of a scanning unit according to the present invention.
  • FIG. 1 shows a schematic side view of a scanning device 1 for scanning optical data carriers 2.
  • the scanning device has a scanning unit with two optical scanners 3, 4, which are arranged above and below a data carrier 2 to be scanned, in order to scan the top and bottom thereof.
  • the scanning device has a housing 6 in which the scanner 4 is also accommodated.
  • the scanner 3 is suitably attached to the housing 6 and is held over the housing.
  • a receiving unit 8 with two receptacles 10, 11 is arranged on an upper side of the housing 6, which are described in more detail below with reference to FIG. 3.
  • the receptacles 10, 11 are arranged in a movable carriage 14, which can be moved along a guide rail 15 via a drive, not shown, such as a pneumatic cylinder.
  • stop elements 17 are provided at the respective ends of the rail.
  • a ball and roller guide can also be used.
  • the receptacles 10, 11 are rotatably supported in the carriage 14 via suitable bearings 19.
  • a drive (not shown) for rotating the receptacles 10, 11 about their respective central axes 20, 21 is provided in the housing 6.
  • a single drive such as a servo motor, is provided for driving the two receptacles 10, 11.
  • a rotary movement of the drive to the receptacles can be transmitted in a suitable manner, for example via a toothed belt.
  • the central axes 20, 21 of the receptacles 10, 11 are spaced apart from one another by a distance A.
  • This distance A corresponds exactly to the range of movement of the slide 14, so that after a movement of the slide 14 from the left stop position shown in FIG. 1 to a right stop position, the central axis of the receptacle 10 exactly matches the old position of the central axis 21 of the receptacle 11. ie the positioning before the displacement of the carriage 14, coincides.
  • a handling unit for loading and unloading the scanning device, a handling unit, not shown, with two holding elements for the simultaneous transport of two data carriers 2 between a feed unit, not shown, and the receptacles 10, 11 is provided.
  • the distance between the center points of the holding elements of the handling unit corresponds to the distance A between the center points of the receptacles 10, 11 in order to allow a simultaneous loading and unloading of data carriers 2.
  • the circulating unit according to ⁇ spaced receiving elements should have, so that the disk can be recorded simultaneously from the feeding unit and conveyed to the recording unit. 8
  • the receptacle 10 has a body 24 with a substantially cylindrical outer circumference and a frustoconical inner circumference.
  • the truncated cone-shaped inner circumference forms a centering bevel 26 which, when a data carrier 2 is placed on the centering bevel 26, causes the data carrier 2 to be centered relative to the central axis 20 of the receptacle 10.
  • the centering slope 26 is dimensioned such that an edge overlap B between the centering slope 26 and a downward-facing surface of the data carrier 2 is kept as small as possible.
  • the edge coverage B should be kept so small that the entire data-carrying area of the optical data carrier 2 is exposed downwards and can be scanned by a scanner located below the receptacle 10. In the case of a data carrier that has only one data-carrying layer, this requirement of low edge coverage is not necessary, since the data carrier can be scanned from above.
  • the scanner is used for so-called data play discs which are provided with data on both sides with a diameter of approximately 32 mm and have a data storage capacity of approximately 250 megabytes per side. With such discs, no data is provided in a range of 1 mm from the outer periphery of the disc, so that the edge coverage B should be less than 1 mm.
  • FIG. 4 shows a perspective illustration of a scanning device 1 according to the invention.
  • the receiving unit 8 with two separate receptacles 10, 11 is arranged on the housing 6.
  • neither the guide rails nor the stop elements for limiting the movement of the receptacle 8 are provided, since these can also be arranged below the receptacle 8 and would therefore be hidden in the perspective view.
  • the upper scanner 3 is attached to the housing 6 via a suitable holding arrangement 30.
  • optical data carriers 2 are simultaneously loaded into the receptacles 10, 11 of the receptacle unit 8 via a handling device, not shown, which has, for example, two vacuum grippers spaced apart by the distance A.
  • the data carrier 2 is initially located in the receptacle 11 in the field of view of the scanners 3 and 4. Now the scanning process is started by activating the scanner and rotating the receptacle 11 via the drive, not shown, so that the entire top and bottom of the Disk 2 can be scanned.
  • the scanning is interrupted and the carriage 14 carrying the receptacles 10, 11 is displaced by the distance A between the centers of the two receptacles 10, 11, thereby the data carrier located in the receptacle 10 2 to be placed in the field of view of the scanner 3, 4.
  • the data carrier 2 located in the receptacle 10 is scanned in the same way as the first data carrier.
  • the carriage 14 After the end of the scanning, the carriage 14 returns to its starting position and the data carriers are removed from the receptacles 10, 11 together. Subsequently, two data carriers are again loaded into the receptacles 10, 11 for a new scanning sequence.
  • the guide rail and the limit stops for the slide can be designed in a different way than shown.
  • the rotary drive for the receptacles 10, 11 can be omitted.
  • an image rotator can be used for this.

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Abstract

The aim of the invention is to increase the throughput of a device for scanning optical data carriers in a simple and economical manner. To this end, the invention provides a device and method for scanning disc-shaped optical data carriers according to which at least two data carriers (2) are simultaneously transported between a feeding unit and a receiving unit of a scanning device. The data carriers are simultaneously placed in separate holding locations of the receiving unit in such a manner that a first data carrier lies at least partially in the field of vision of a scanning unit (3, 4). The top side and/or underside of the first data carrier are/is scanned and the holding locations are displaced in order to move a second data carrier at least partially into the field of vision of the scanning unit. The top side and/or underside of the second data carrier are/is scanned and the data carriers are simultaneously removed and transported away.

Description

Vorrichtung und Verfahren zum Abtasten von Datenträgern Device and method for scanning data carriers
Bei der Herstellung optischer Datenträger ist es notwendig, den Datenträger während oder nach der Herstellung nach Fehlern abzutasten. Hierzu wurde in der Vergangenheit jeweils ein einzelner Datenträger auf einer Abtasteinheit abgelegt und von einem optischen Scanner abgetastet. Anschließend wurde der Datenträger von der Abtasteinheit entnommen und ein neuer Datenträger in die Abtasteinheit geladen.When manufacturing optical data carriers, it is necessary to scan the data carrier for errors during or after production. For this purpose, in the past a single data carrier was placed on a scanning unit and scanned by an optical scanner. The data carrier was then removed from the scanning unit and a new data carrier was loaded into the scanning unit.
Die jeweiligen Be- und Entladevorgänge, während denen ein Abtasten der Datenträger nicht möglich ist, führt zu einem relativ geringen Durchsatz der bekannten Anlage.The respective loading and unloading processes during which it is not possible to scan the data carriers leads to a relatively low throughput of the known system.
Erfindungsgemäß liegt der vorliegenden Erfindung daher die Erfindung zu- gründe, auf einfache und kostengünstige Weise den Durchsatz einer Abtasteinheit zu erhöhen.According to the invention, the present invention is therefore based on the invention of increasing the throughput of a scanning unit in a simple and inexpensive manner.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß bei einer Vorrichtung zum Abtasten von Datenträgern eine Abtasteinheit, eine Aufnahmeein- heit mit wenigstens zwei Aufnahmen zur jeweiligen Aufnahme eines Datenträgers, eine Handhabungseinheit mit wenigstens zwei Halteelementen zum gleichzeitigen Transport mehrerer Datenträger zwischen einer Zuführeinheit und der Aufnahmeeinheit, und eine Vorrichtung zum Bewegen der Aufnahmen vorgesehen ist, wobei der Abstand zwischen den Mittelpunkten der Aufnah- men und den Mittelpunkten der Halteelemente gleich ist, und die Aufnahmen über den Abstand zwischen den Mittelpunkten bewegbar sind. Durch die obigen Merkmale wird es ermöglicht, daß eine Handhabungseinheit gleichzeitig zwei abzutastende Datenträger zu einer Abtasteinheit bewegt und diese gleichzeitig in den entsprechenden Aufnahmen der Abtasteinheit ablegt. Somit können die Zeiten zum Be- und Entladen mehrerer Substrate erheblich verkürzt werden, da jeweils gleichzeitig zwei Substrate be- und entladen werden können. Zwischen aufeinanderfolgenden Abtastvorgängen werden die Datenträger gemeinsam mit ihren Aufnahmen verschoben, um mit der Abtasteinheit ausgerichtet zu werden. Durch eine relativ geringe Masse der Aufnahmen kann diese Verschiebung ohne großen Kraftaufwand rasch durchgeführt wer¬ den.According to the invention, this object is achieved in that, in a device for scanning data carriers, a scanning unit, a recording unit with at least two recordings for the respective recording of a data carrier, a handling unit with at least two holding elements for the simultaneous transport of several data carriers between a supply unit and the recording unit, and a device for moving the receptacles is provided, the distance between the center points of the receptacles and the center points of the holding elements being the same, and the receptacles being movable over the distance between the center points. The above features make it possible for a handling unit to simultaneously move two data carriers to be scanned to a scanning unit and simultaneously to store them in the corresponding receptacles of the scanning unit. The times for loading and unloading several substrates can thus be shortened considerably, since two substrates can be loaded and unloaded at the same time. Between successive scans, the data carriers are moved together with their recordings in order with the scanning unit to be aligned. By a relatively small mass of the recording, this shift can without great force rapidly performed ¬ the.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Aufnah¬ men in einem gemeinsamen, linear bewegbaren Schlitten angeordnet, so daß die Aufnahmen immer gleichmäßig beabstandet sind und gemeinsam mit einem einzelnen Antrieb hin- und herbewegt werden können.According to a preferred embodiment of the invention, the Recordin ¬ men are in a common, linearly movable carriage arranged so that the images are always evenly spaced apart and back together with a single drive and can be reciprocated.
Um ein Abtasten der gesamten Oberfläche der Datenträger zu ermöglichen, sind die Aufnahmen vorzugsweise jeweils drehbar im Träger gelagert. Vorzugsweise ist wenigstens eine Antriebseinheit zum Drehen der Aufnahmen um ihre Mittelachsen vorgesehen, um bei einer Drehung der Aufnahmen die Datenträger im Sichtfeld einer Abtasteinheit zu drehen. Für eine kostengün- stige und einfache Lösung werden die Aufnahmen vorzugsweise mit einer gemeinsamen Antriebseinheit gedreht. Das Vorsehen der gemeinsamen Antriebseinheit hat ferner den Vorteil, daß beide Aufnahmen und somit die jeweiligen Substrate während des Abtastvorgangs gleichmäßig gedreht werden.In order to enable the entire surface of the data carrier to be scanned, the receptacles are preferably each rotatably mounted in the carrier. At least one drive unit is preferably provided for rotating the receptacles about their central axes, in order to rotate the data carriers in the field of view of a scanning unit when the receptacles are rotated. For an inexpensive and simple solution, the receptacles are preferably rotated with a common drive unit. The provision of the common drive unit also has the advantage that both receptacles and thus the respective substrates are rotated uniformly during the scanning process.
Vorzugsweise weisen die Aufnahmen am Außenumfang Zentrierschrägen auf, um den Datenträger während der Abtastung zentriert zu halten. Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weisen die Aufnahmen einen kegelstumpfförmigen Innenumfang auf, so daß ein Abtasten des Datenträgers gleichzeitig von oben und von unten erfolgen kann. Hierzu weist die Abtasteinheit vorteilhafterweise zwei zueinander gerichtete Scanner auf, die mit im wesentlichen gleichem Abstand über bzw. unter den Aufnahmen angeordnet sind.The receptacles preferably have centering bevels on the outer circumference in order to keep the data carrier centered during the scanning. In a particularly preferred embodiment of the invention, the receptacles have a truncated cone-shaped inner circumference, so that the data carrier can be scanned simultaneously from above and from below. For this purpose, the scanning unit advantageously has two scanners directed towards one another, which are arranged at substantially the same distance above or below the recordings.
Um ein Abtasten der gesamten Oberfläche des Datenträgers zu erreichen, weist wenigstens einer der Scanner ein drehbares optisches Element auf.In order to scan the entire surface of the data carrier, at least one of the scanners has a rotatable optical element.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird auch bei einem Verfahren zum Abtasten eines scheibenförmigen optischen Datenträgers dadurch gelöst, daß wenigstens zwei Datenträger gleichzeitig zwischen einer Zuführeinheit und einer Aufnahmeeinheit einer Abtastvorrichtung transportiert werden, die Datenträger gleichzeitig in getrennten Aufnahmen der Aufnahmeeinheit derart abgelegt werden, daß ein erster Datenträger wenigstens teilweise im Sichtfeld einer Abtasteinheit liegt, die Ober- und/oder Unterseite des ersten Datenträgers abgetastet wird, die Aufnahmen verschoben werden, um einen zweiten Datenträger wenigstens teilweise in das Sichtfeld der Abtasteinheit zu bewegen, die Ober- und/oder Unterseite des zweiten Datenträgers abgetastet wird, und die Datenträger gleichzeitig entnommen und abtransportiert werden. Durch das gleichzeitige Bestücken und Entnehmen der Datenträger und die Verschiebung der die Datenträger aufnehmenden Aufnahmen kann der Durchsatz beim Abtasten von optischen Datenträgern erheblich erhöht werden.The object underlying the invention is also achieved in a method for scanning a disk-shaped optical data carrier in that that at least two data carriers are transported simultaneously between a feed unit and a recording unit of a scanning device, the data carriers are simultaneously stored in separate recordings of the recording unit such that a first data carrier is at least partially in the field of view of a scanning unit, the top and / or bottom of the first data carrier is scanned, the recordings are moved in order to move a second data carrier at least partially into the field of view of the scanning unit, the top and / or bottom of the second data carrier is scanned, and the data carriers are removed and transported at the same time. Through the simultaneous loading and unloading of the data carriers and the shifting of the recordings holding the data carriers, the throughput when scanning optical data carriers can be increased considerably.
Für eine einfache Verschiebung der Aufnahmen werden diese vorzugsweise mit einem gemeinsamen Schlitten bewegt.For simple displacement of the recordings, they are preferably moved using a common carriage.
Vorteilhafterweise werden die Datenträger beim Ablegen in den Aufnahmen hierzu zentriert, um eine festgelegte Position bezüglich der Abtasteinheit ein- zunehmen. Um die gesamte Oberfläche der Datenträger abzutasten, werden diese vorzugsweise beim Abtasten gedreht.For this purpose, the data media are advantageously centered when they are placed in the receptacles in order to assume a fixed position with respect to the scanning unit. In order to scan the entire surface of the data carriers, they are preferably rotated during the scanning.
Vorzugsweise werden die Datenträger jeweils durch zwei getrennte Scanner von oben und unten gescannt.The data carriers are preferably scanned from above and below by two separate scanners.
Bei einer Ausführungsform der Erfindung wird ein optisches Element wenig¬ stens eines Scanners beim Abtasten gedreht, um wiederum die gesamte Oberfläche des Datenträgers abtasten zu können.In one embodiment of the invention, an optical element is little ¬ least rotated a scanner during scanning, in order to again be able to scan the entire surface of the disk.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung und unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert.The invention is explained in more detail below on the basis of preferred exemplary embodiments of the invention and with reference to the drawing.
In der Zeichnung zeigt: Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Abtastvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung;The drawing shows: Figure 1 is a schematic side view of a scanning device according to the present invention.
Fig. 2 eine Ansicht ähnlich Fig. 1 , jedoch aus einem um 90 Grad gedrehten Blickwinkel;FIG. 2 is a view similar to FIG. 1, but from a viewing angle rotated by 90 degrees;
Fig. 3 eine schematische Darstellung einer Aufnahme gemäß der vorliegenden Erfindung;3 shows a schematic illustration of a recording according to the present invention;
Fig. 4 eine perspektivische Darstellung einer Abtasteinheit gemäß der vorliegenden Erfindung.Fig. 4 is a perspective view of a scanning unit according to the present invention.
Figurenbeschreibungfigure description
Figur 1 zeigt eine schematische Seitenansicht einer Abtastvorrichtung 1 zum Abtasten von optischen Datenträgern 2.FIG. 1 shows a schematic side view of a scanning device 1 for scanning optical data carriers 2.
Die Abtastvorrichtung weist eine Abtasteinheit mit zwei optischen Scannern 3, 4 auf, die oberhalb und unterhalb eines zu scannenden Datenträgers 2 angeordnet sind, um dessen Ober- bzw. Unterseite abzutasten.The scanning device has a scanning unit with two optical scanners 3, 4, which are arranged above and below a data carrier 2 to be scanned, in order to scan the top and bottom thereof.
Die Abtastvorrichtung weist eine Gehäuse 6 auf, in dem auch der Scanner 4 aufgenommen ist. Der Scanner 3 ist in geeigneter Weise an dem Gehäuse 6 angebracht und wird über dem Gehäuse gehalten. Auf einer Oberseite des Gehäuses 6 ist eine Aufnahmeeinheit 8 mit zwei Aufnahmen 10, 11 angeordnet, die nachfolgend unter Bezugnahme auf Figur 3 noch näher beschrieben werden. Die Aufnahmen 10, 11 sind in einem bewegbaren Schlitten 14 angeordnet, der über einen nicht dargestellten Antrieb, wie beispielsweise einem Pneumatikzylinder, entlang einer Führungsschiene 15 bewegbar ist. Um die Bewegung des Schlittens 14 entlang der Schiene 15 zu begrenzen sind an den jeweiligen Enden der Schiene Stoppelemente 17 vorgesehen. Statt der Schiene mit Stoppelementen kann beispielsweise auch eine Kugel-Roll- Führung verwendet werden. Die Aufnahmen 10, 11 sind über geeignete Lager 19 drehbar in dem Schlitten 14 gelagert. Im Gehäuse 6 ist ein nicht dargestellter Antrieb zum Drehen der Aufnahmen 10, 1 1 um ihre jeweiligen Mittelachsen 20, 21 vorgesehen. Bei der derzeitig bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist ein einziger Antrieb, wie beispielsweise ein Servomotor zum Antrieb der beiden Aufnahmen 10, 11 vorgesehen. Die Übertragung einer Drehbewegung des Antriebs zu den Aufnahmen kann in geeigneter Weise, beispielsweise über einen Zahnriemen, erfolgen.The scanning device has a housing 6 in which the scanner 4 is also accommodated. The scanner 3 is suitably attached to the housing 6 and is held over the housing. A receiving unit 8 with two receptacles 10, 11 is arranged on an upper side of the housing 6, which are described in more detail below with reference to FIG. 3. The receptacles 10, 11 are arranged in a movable carriage 14, which can be moved along a guide rail 15 via a drive, not shown, such as a pneumatic cylinder. In order to limit the movement of the carriage 14 along the rail 15, stop elements 17 are provided at the respective ends of the rail. Instead of the rail with stop elements, for example, a ball and roller guide can also be used. The receptacles 10, 11 are rotatably supported in the carriage 14 via suitable bearings 19. A drive (not shown) for rotating the receptacles 10, 11 about their respective central axes 20, 21 is provided in the housing 6. In the currently preferred embodiment of the invention, a single drive, such as a servo motor, is provided for driving the two receptacles 10, 11. A rotary movement of the drive to the receptacles can be transmitted in a suitable manner, for example via a toothed belt.
Alternativ ist es jedoch auch möglich, jeweils einen eigenen Antrieb für die Aufnahmen 10, 11 vorzusehen.Alternatively, however, it is also possible to provide a separate drive for the receptacles 10, 11.
Wie in Figur 1 zu erkennen ist, sind die Mittelachsen 20, 21 der Aufnahmen 10, 11 mit einem Abstand A voneinander beabstandet. Dieser Abstand A ent- spricht genau dem Bewegungsbereich des Schlittens 14, so daß nach einer Bewegung des Schlittens 14 von der in Figur 1 gezeigten linken Anschlagposition zu einer rechten Anschlagposition die Mittelachse der Aufnahme 10 genau mit der alten Position der Mittelachse 21 der Aufnahme 11 , d.h. der Positionierung vor der Verschiebung des Schlittens 14, zusammenfällt.As can be seen in FIG. 1, the central axes 20, 21 of the receptacles 10, 11 are spaced apart from one another by a distance A. This distance A corresponds exactly to the range of movement of the slide 14, so that after a movement of the slide 14 from the left stop position shown in FIG. 1 to a right stop position, the central axis of the receptacle 10 exactly matches the old position of the central axis 21 of the receptacle 11. ie the positioning before the displacement of the carriage 14, coincides.
Zum Be- und Entladen der Abtastvorrichtung ist eine nicht dargestellte Handhabungseinheit mit zwei Halteelementen zum gleichzeitigen Transport von zwei Datenträgern 2 zwischen einer nicht dargestellten Zuführeinheit und den Aufnahmen 10, 11 vorgesehen. Der Abstand zwischen den Mittelpunkten der Halteelemente der Handhabungseinheit entspricht dem Abstand A zwischen dem Mittelpunkten der Aufnahmen 10, 11 , um ein gleichzeitiges Be- und Entladen von Datenträgern 2 zu erlauben. Dementsprechend sollte auch die Zu¬ führeinheit entsprechend beabstandete Aufnahmeelemente aufweisen, so daß die Datenträger gleichzeitig von der Zuführeinheit aufgenommen und zu der Aufnahmeeinheit 8 transportiert werden können.For loading and unloading the scanning device, a handling unit, not shown, with two holding elements for the simultaneous transport of two data carriers 2 between a feed unit, not shown, and the receptacles 10, 11 is provided. The distance between the center points of the holding elements of the handling unit corresponds to the distance A between the center points of the receptacles 10, 11 in order to allow a simultaneous loading and unloading of data carriers 2. Accordingly, the circulating unit according to ¬ spaced receiving elements should have, so that the disk can be recorded simultaneously from the feeding unit and conveyed to the recording unit. 8
Anhand der Figur 3 wird der Aufbau der Aufnahme 10, die baugleich mit der Aufnahme 11 ist näher erläutert. Die Aufnahme 10 weist einen Körper 24 mit einem im wesentlichen zylindrischen Außenumfang und einem kegelstumpfförmigen Innenumfang auf. Der kegelstumpfförmige Innenumfang bildet eine Zentrierschräge 26, die beim Ablegen eines Datenträgers 2 auf der Zentrierschräge 26 eine Zentrierung des Datenträgers 2 zur Mittelachse 20 der Aufnahme 10 bewirkt. Die Zentrierschräge 26 ist derart bemessen, daß ein Randüberdeckung B zwischen der Zentrierschräge 26 und einer nach unten weisenden Oberfläche des Datenträgers 2 möglichst klein gehalten wird. Die Randüberdeckung B sollte so klein gehalten werden, daß der gesamte datentragende Bereich des optischen Datenträgers 2 nach unten frei liegt, und durch einen unterhalb der Aufnahme 10 befindlichen Scanner abgetastet werden kann. Bei einem Datenträger, der nur eine datentragende Schicht aufweist, ist dieses Erfordernis der geringen Randüberdeckung nicht notwendig, da der Datenträger von oben abgetastet werden kann.The structure of the receptacle 10, which is structurally identical to the receptacle 11, is explained in more detail with reference to FIG. The receptacle 10 has a body 24 with a substantially cylindrical outer circumference and a frustoconical inner circumference. The truncated cone-shaped inner circumference forms a centering bevel 26 which, when a data carrier 2 is placed on the centering bevel 26, causes the data carrier 2 to be centered relative to the central axis 20 of the receptacle 10. The centering slope 26 is dimensioned such that an edge overlap B between the centering slope 26 and a downward-facing surface of the data carrier 2 is kept as small as possible. The edge coverage B should be kept so small that the entire data-carrying area of the optical data carrier 2 is exposed downwards and can be scanned by a scanner located below the receptacle 10. In the case of a data carrier that has only one data-carrying layer, this requirement of low edge coverage is not necessary, since the data carrier can be scanned from above.
Bei der derzeit bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird der Scanner jedoch für sogenannte Data-Play-Discs verwendet, die bei einem Durchmesser von ungefähr 32 mm beidseitig mit Daten versehen sind und eine Daten- Speicherkapazität von ungefähr 250 Megabyte pro Seite aufweisen. Bei derartigen Discs sind in einem Bereich von 1 mm zum Außenumfang der Disc keine Daten vorgesehen, so daß die Randüberdeckung B weniger als 1 mm betragen sollte.In the currently preferred embodiment of the invention, however, the scanner is used for so-called data play discs which are provided with data on both sides with a diameter of approximately 32 mm and have a data storage capacity of approximately 250 megabytes per side. With such discs, no data is provided in a range of 1 mm from the outer periphery of the disc, so that the edge coverage B should be less than 1 mm.
Figur 4 zeigt eine perspektivische Darstellung einer erfindungsgemäßen Abtastvorrichtung 1. Wie in Figur 4 zu erkenne ist, ist auf dem Gehäuse 6 die Aufnahmeeinheit 8 mit zwei getrennten Aufnahmen 10, 11 angeordnet. In Figur 4 sind weder die Führungsschienen noch die Stoppelemente zur Begrenzung der Bewegung der Aufnahme 8 vorgesehen, da diese auch unterhalb der Aufnahme 8 angeordnet sein können, und somit in der perspektivischen Ansicht verdeckt wären. Der obere Scanner 3 ist über eine geeignete Halteanordnung 30 an dem Gehäuse 6 befestigt.FIG. 4 shows a perspective illustration of a scanning device 1 according to the invention. As can be seen in FIG. 4, the receiving unit 8 with two separate receptacles 10, 11 is arranged on the housing 6. In FIG. 4, neither the guide rails nor the stop elements for limiting the movement of the receptacle 8 are provided, since these can also be arranged below the receptacle 8 and would therefore be hidden in the perspective view. The upper scanner 3 is attached to the housing 6 via a suitable holding arrangement 30.
Während des Betriebs der Vorrichtung werden optische Datenträger 2 über eine nicht dargestellte Handhabungsvorrichtung, die beispielsweise zwei mit dem Abstand A beabstandete Vakuumgreifer aufweist, gleichzeitig in die Aufnahmen 10, 11 der Aufnahmeeinheit 8 geladen. Dabei liegt zunächst der Datenträger 2 in der Aufnahme 11 im Sichtbereich der Scanner 3 und 4. Nun wird der Abtastvorgang gestartet, indem die Scanner aktiviert werden und die Aufnahme 11 über den nicht dargestellten Antrieb gedreht werden, so daß die gesamte Ober- und Unterseite des Datenträgers 2 abgetastet werden kann. Nach der Abtastung des in der Aufnahme 11 befindlichen Datenträgers 2 wird die Abtastung unterbrochen und der die Aufnahmen 10, 11 tragende Schlitten 14 wird um den Abstand A zwischen den Mittelpunkten der beiden Aufnahmen 10, 11 verschoben, um hierdurch den in der Aufnahme 10 befindlichen Datenträger 2 in das Sichtfeld der Scanner 3, 4 zu plazieren. Anschließend wird der in der Aufnahme 10 befindliche Datenträger 2 in der gleichen Art und Weise wie der erste Datenträger abgetastet.During the operation of the device, optical data carriers 2 are simultaneously loaded into the receptacles 10, 11 of the receptacle unit 8 via a handling device, not shown, which has, for example, two vacuum grippers spaced apart by the distance A. The data carrier 2 is initially located in the receptacle 11 in the field of view of the scanners 3 and 4. Now the scanning process is started by activating the scanner and rotating the receptacle 11 via the drive, not shown, so that the entire top and bottom of the Disk 2 can be scanned. After the scanning of the data carrier 2 located in the receptacle 11, the scanning is interrupted and the carriage 14 carrying the receptacles 10, 11 is displaced by the distance A between the centers of the two receptacles 10, 11, thereby the data carrier located in the receptacle 10 2 to be placed in the field of view of the scanner 3, 4. Subsequently, the data carrier 2 located in the receptacle 10 is scanned in the same way as the first data carrier.
Nach Beendigung der Abtastung kehrt der Schlitten 14 in seine Ausgangsposition zurück und die Datenträger werden gemeinsam aus den Aufnahmen 10, 11 entnommen. Anschließend werden für eine neue Abtastsequenz wiederum zwei Datenträger in die Aufnahmen 10, 11 geladen.After the end of the scanning, the carriage 14 returns to its starting position and the data carriers are removed from the receptacles 10, 11 together. Subsequently, two data carriers are again loaded into the receptacles 10, 11 for a new scanning sequence.
Die Erfindung wurde zuvor anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung beschrieben, ohne auf das konkret dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt zu sein. Beispielsweise können die Führungsschiene und die Begrenzungsanschläge für den Schlitten in anderer Art als dargestellt ausgebildet sein. Ferner ist es auch möglich, innerhalb der Scanner 3, 4 ein drehbares optisches Element vorzusehen, um ein Abtasten der gesamten Oberfläche der Datenträger 2 zu ermöglichen. In diesem Fall kann der Drehantrieb für die Aufnahmen 10, 11 entfallen. Natürlich ist es auch möglich sowohl die Aufnahmen als auch ein optisches Element innerhalb der Scanner zu drehen, um eine Abtastung der gesamten Oberfläche der Datenträger zu erreichen. Hierfür kann z.B. ein Bildrotator eingesetzt werden. The invention was previously described with reference to a preferred embodiment of the invention, without being limited to the embodiment specifically shown. For example, the guide rail and the limit stops for the slide can be designed in a different way than shown. Furthermore, it is also possible to provide a rotatable optical element within the scanner 3, 4 in order to enable the entire surface of the data carrier 2 to be scanned. In this case, the rotary drive for the receptacles 10, 11 can be omitted. Of course it is also possible to have both the recordings and an optical element within the scanner to rotate to scan the entire surface of the media. For example, an image rotator can be used for this.

Claims

Patentansprüche claims
1. Vorrichtung (1) zum Abtasten von scheibenförmigen, optischen Datenträgern (2), mit einer Abtasteinheit, einer Aufnahmeeinheit (8) mit we- nigstens zwei Aufnahmen (10) zur jeweiligen Aufnahme eines Datenträgers (2), einer Handhabungseinheit mit wenigstens zwei Halteelementen zum gleichzeitigen Transport mehrerer Datenträger (2) zwischen einer Zuführeinheit und der Aufnahmeeinheit (8), und einer Vorrichtung zum Bewegen der Aufnahmen (10, 11), wobei der Abstand zwischen den Mittelpunkten der Aufnahmen (10, 11 ) und den Mittelpunkten der1. Device (1) for scanning disc-shaped, optical data carriers (2), with a scanning unit, a recording unit (8) with at least two recordings (10) for the respective recording of a data carrier (2), a handling unit with at least two holding elements for the simultaneous transport of several data carriers (2) between a feed unit and the receiving unit (8), and a device for moving the receptacles (10, 11), the distance between the centers of the receptacles (10, 11) and the centers of the
Halteelemente gleich ist und die Aufnahmen (10, 11) über den Abstand zwischen den Mittelpunkten bewegbar sind.Holding elements is the same and the receptacles (10, 11) are movable over the distance between the center points.
2. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmen (10, 11) in einem gemeinsamen, linear bewegbaren Schlitten (14) angeordnet sind.2. Device (1) according to claim 1, characterized in that the receptacles (10, 11) are arranged in a common, linearly movable carriage (14).
3. Vorrichtung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmen (10, 11) jeweils drehbar im Schlit- ten (14) gelagert sind.3. Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the receptacles (10, 11) are each rotatably mounted in the carriage (14).
4. Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch wenigstens eine Antriebseinheit zum Drehen der Aufnahmen (10, 11) um ihre Mittelachsen (20, 21 ).4. Device (1) according to one of the preceding claims, characterized by at least one drive unit for rotating the receptacles (10, 11) about their central axes (20, 21).
5. Vorrichtung (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmen (10, 11) mit einer gemeinsamen Antriebseinheit gedreht werden.5. The device (1) according to claim 4, characterized in that the receptacles (10, 11) are rotated with a common drive unit.
6. Vorrichtung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekenn¬ zeichnet durch Zentrierschrägen (26) am Innenumfang der Aufnahmen. 6. Device (1) according to one of the preceding claims, marked ¬ by centering bevels (26) on the inner circumference of the receptacles.
7. Vorrichtung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmen (10, 11) einen kegelstumpfförmi- gen Innenumfang aufweisen.7. Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the receptacles (10, 11) have a frustoconical inner circumference.
8. Vorrichtung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtasteinheit zwei zueinander gerichtete Scanner (3, 4) aufweist, die mit im wesentlichen gleichen Abstand über bzw. unter den Aufnahmen (10, 11) angeordnet sind.8. Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the scanning unit has two mutually directed scanners (3, 4) which are arranged at substantially the same distance above or below the receptacles (10, 11).
9. Vorrichtung (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens einer der Scanner (3, 4) eine drehbares optisches Element aufweist.9. The device (1) according to claim 8, characterized in that at least one of the scanners (3, 4) has a rotatable optical element.
10. Verfahren zum Abtasten eines scheibenförmigen optischen Datenträ- gers, mit folgenden Verfahrensschritten:10. Method for scanning a disk-shaped optical data carrier, with the following method steps:
- gleichzeitiger Transport von wenigstens zwei Datenträgern zwischen einer Zuführeinheit und einer Aufnahmeeinheit einer Abtastvorrichtung;- Simultaneous transport of at least two data carriers between a feed unit and a receiving unit of a scanning device;
- gleichzeitiges Ablegen der Datenträger in getrennten Aufnahmen der Aufnahmeeinheit derart, daß ein erster Datenträger wenigstens teilweise im Sichtfeld einer Abtasteinheit liegt;- Simultaneously storing the data carriers in separate recordings of the recording unit in such a way that a first data carrier lies at least partially in the field of view of a scanning unit;
- Abtasten der Ober- und/oder Unterseite des ersten Datenträgers;- Scanning the top and / or bottom of the first data carrier;
- Verschieben der Aufnahmen, um einen zweiten Datenträger wenigstens teilweise in das Sichtfeld der Abtasteinheit zu Bewegen; - Abtasten der Ober- und/oder Unterseite des zweiten Datenträgers;- Moving the recordings in order to move a second data carrier at least partially into the field of view of the scanning unit; - Scanning the top and / or bottom of the second data carrier;
- gleichzeitiges Entnehmen und Abtransportieren der Datenträger.- Simultaneous removal and removal of the data carriers.
11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmen mit einem gemeinsamen Schlitten bewegt werden.11. The method according to claim 10, characterized in that the recordings are moved with a common carriage.
12. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11 , dadurch gekennzeichnet, daß die Datenträger beim Ablegen in den Aufnahmen hierzu zentriert werden. 12. The method according to claim 10 or 11, characterized in that the data carriers are centered for this purpose when stored in the recordings.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Datenträger beim Abtasten gedreht werden.13. The method according to any one of claims 10 to 12, characterized in that the data carriers are rotated during scanning.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Datenträger jeweils durch zwei getrennte Scanner von oben und unten gescannt werden.14. The method according to any one of claims 10 to 13, characterized in that the data carriers are each scanned by two separate scanners from above and below.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß ein optisches Element wenigstens eines Scanners beim Abta- sten gedreht wird. 15. The method according to any one of claims 10 to 14, characterized in that an optical element of at least one scanner is rotated during scanning.
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