WO2002025834A2 - Interference compensator device - Google Patents
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- WO2002025834A2 WO2002025834A2 PCT/EP2001/009825 EP0109825W WO0225834A2 WO 2002025834 A2 WO2002025834 A2 WO 2002025834A2 EP 0109825 W EP0109825 W EP 0109825W WO 0225834 A2 WO0225834 A2 WO 0225834A2
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Classifications
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B3/00—Line transmission systems
- H04B3/02—Details
- H04B3/30—Reducing interference caused by unbalanced currents in a normally balanced line
Definitions
- the present invention relates to a noise compensator device according to the preamble of claim 1, as known from WO 99/63675.
- FIG. 3 is a diagram for illustrating the general problems on which the present invention is based, which is illustrated by way of example on a telephone line.
- interference is usually coupled in from the environment or from neighboring lines.
- the coupling takes place on both lines in the same way, so that these disturbances remain ineffective with ideal symmetry of the transmission arrangement, since the difference between the two partial signals is passed on to the receiver as the received signal.
- the useful signal is in particular transmitted to a transmitter UE, e.g. in the form of a transformer, and the inverted useful signal is applied to the transformer UE via a second line L2.
- a pulse-shaped disturbance is superimposed on this useful signal, as outlined in FIG. 3.
- the asymmetry damping can be used, which indicates how strongly a signal coupled in common mode is damped at the differential output. This asymmetry damping is generally frequency-dependent.
- the sum signal Sl + S2 of the signals Sl, S2 of the two lines L1, L2 is used for interference compensation.
- FIG. 4 is a timing chart showing the output of a sum signal generator in a known noise compensator device.
- FIG. 4 shows how one that is asymmetrically coupled to the signals S1 of the first line L1 and S2 of the second line L2
- Fault ⁇ S1, ⁇ S2 affects the sum formation.
- the resulting sum signal S1 + S2 then consists of a disturbance which corresponds to the sum ⁇ S1 + ⁇ S2 of the respective disturbance. From this sum signal, the residual disturbance must now be determined or estimated, which is the difference signal after the
- FIG. 5 is a schematic illustration of a known interference compensator device. In the one shown in Fig. 5
- first differential signal generating device Dl which forms a differential signal from the signals transmitted on the first line L1 and second line L2.
- This difference signal is converted into digital form in the analog / digital converter 10 and delayed in the delay device 30 by a time period T which is sufficient for the disturbance to be estimated in the lower branch.
- the delayed difference signal and the estimated disturbance are fed to a second difference signal generating device D2, which thus forms the disturbance-compensated output signal.
- the sum signal generating device SU1 is a sum signal from those on the first and second
- Line L1, L2 transmitted signals formed and in one second analog / digital converter 20 converted into a digital signal.
- the fault determination device STE uses this to determine the estimate for the residual fault on the difference signal formed in the upper branch.
- the distortion of the interference due to the asymmetry of the transmission system is simulated in the interference estimation device STE.
- a problem with this, however, is that the asymmetry is generally not known and can also only be estimated or can be determined by a calibration measurement.
- WO 99/63675 discloses an interference compensator circuit for a communication channel with a hybrid device, which is connected to the communication channel, for supplying a differential output signal in accordance with a received signal.
- a delay unit delays the differential signal in a first branch by a suitable amount of time, so that the determination and subtraction of an estimated disturbance can be carried out in a second branch during this time.
- a summing device in the second branch extracts a digital sum signal from the transmitted signal, and a disturbance estimation unit creates a disturbance estimation signal as a function of a history or a time profile of the sum signal over a predetermined period of time and over a plurality of frequency bands.
- the estimated noise signal is subtracted from the delayed differential signal in the first branch to compensate for the noise in the differential signal.
- the interference estimation device comprises an analysis filter bank for generating a multiplicity of sub-band signals, which are each at different frequencies, a multiplicity of noise detection circuits, each for Processing a respective one of the plurality of sub-band signals to create a respective component of the estimated interference signal, and a synthesis filter bank for processing the components of the estimated interference signal to form the resulting estimated interference signal.
- CA 2,237,460 discloses a method for reducing radio frequency interference in digital subscriber loops, wherein a sum signal is also determined from a two-wire line and interference from a digital one
- Noise estimation device is formed based on the sum signal.
- a large number of narrow-band filters are matched to corresponding passbands, and a fault detection unit detects the most disturbed passband and tunes one of the filters to this passband. The process is repeated for all other passbands to suppress the corresponding radio frequency interference signals in these bands.
- a disadvantage of the known interference compensation devices has been the fact that they have a complicated structure and in particular require a large number of components for subband splitting.
- the interference estimation device has an adapted, non-recursive digital filter device.
- the adapted, non-recursive digital filter device has a plurality of multipliers, to which the sum signal is supplied digitized and delayed by one sampling period, the multipliers multiplying the signal value supplied in each case by a corresponding coefficient and a second sum signal forming device for forming a supply second sum signal; and the second sum signal is the estimated interference signal.
- a coefficient setting device to which an error signal can be fed which is a measure of the interference signal on the difference signal; and the coefficient setting device can set the coefficients such that the error signal satisfies a predetermined setting criterion.
- g is a manipulated variable, in particular the reciprocal of a power of two, k is a time index, n is a coefficient number, F is a suitable function, x is the input function of the non-recursive filter device and tO is a delay in the error signal.
- the predetermined setting criterion is the MSE algorithm:
- c n (k + ⁇ ) c n (k) - g ⁇ Ax (k) ⁇ x (k -nt 0 ).
- the predetermined setting criterion is the sign algorithm:
- c n (k + l) c n (k) -g- Ax (k) ⁇ sga (x (k -nt 0 ))
- FIG. 1 shows a schematic illustration of a noise compensator device according to an embodiment of the present invention
- FIG. 2 shows a schematic illustration of a sum signal generating device in the embodiment according to FIG. 1;
- FIG. 3 shows a diagram to illustrate the general problems on which the present invention is based
- FIG. 4 shows a timing diagram for illustrating the output signal of a sum signal generating device in a known interference compensator device
- Fig. 5 is a schematic representation of a known interference compensator device.
- FIG. 1 is a schematic illustration of a noise compensator device according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 1 The embodiment of the present invention shown in FIG. 1 is distinguished from the known interference compensator device described with reference to FIG. 5 in that it uses a special interference estimation device in the form of an adaptive, non-recursive digital filter device 50.
- x (k) denote the digitized sum signal of the first sum signal generating device SU1; 101, ... 10n-l delay elements; Ci, c 2 , ..., Cn-i, c n adjustable coefficients corresponding to multipliers Ml to Mn of the adaptive filter device 50, SU2 a second sum signal formation device, KE a coefficient setting device, FE a fault lersignalvjusts founded for determining an error signal ⁇ x, EM a receiver and ED receive data.
- the difference signal in the upper branch is delayed by the sampling device 30 by N sampling intervals T.
- the adaptive, non-recursive filter device 50 provides an estimate of the residual interference signal which is superimposed on the difference signal. This estimate assumes that the residual interference signal is essentially linearly related to the sum signal, which has proven to be a good approximation in practice.
- the error determination device FE extracts from the receiver EM the difference signal generated by the second difference signal generation device D2 when no useful data are being transmitted and sends this signal as an error signal ⁇ x to the coefficient setting device KE.
- the coefficient setting device KE sets the coefficients ci, c 2 , ..., c n - ⁇ , c n of the multipliers Ml to Mn such that the error signal ⁇ x fulfills a predetermined error criterion.
- this coefficient setting is only possible in time segments if an interference signal is actually present.
- the receiver input signal as error signal .DELTA.x is appropriate if the setting of the coefficients Ci, c 2 , ..., c n _ ⁇ , c n of the multipliers Ml to Mn can be carried out when the useful signal is switched off, for example during a starting procedure.
- the coefficient can be set, for example, according to the criterion of the middle square of the error signal.
- the setting rule is then:
- c n (k + 1) c n (k) - g - Ax (k) - x (k - n - t 0 )
- c n (k + l) c n (k) - g - sgn ( ⁇ x (fc)) - x (k - n - t 0 )
- c n (k + ⁇ ) c n (k) - g - Ax (k) ⁇ sgn (x (k ⁇ n - t 0 ))
- c n (k + 1) c radical(k) - g - sgn ( ⁇ x (t)) • sgn (x (£ - n - t 0 ))
- sgn () represents the sign function
- the setting time and the setting accuracy can be defined with the manipulated variable g.
- the manipulated variable must not exceed a certain maximum value.
- FIG. 2 is a schematic illustration of a sum signal generating device in the embodiment according to FIG. 1.
- a resistor arrangement R, R ' is used to form the sum signal ⁇ , which is connected to the input side of the transmitter UE.
- This arrangement is particularly simple because it can be implemented solely through ohmic resistors R, R '.
- FIG. 2b A further possibility for forming the sum signal is shown in FIG. 2b, where the input-side winding of the transformer UE has two winding sections W, W 1 , which have a center tap from which the sum signal ⁇ can be tapped.
- the error signal ⁇ x can in particular not only be the receiver input signal, but also the difference signal between see the signals at the input and output of the integrated decision maker of the receiver, which makes an estimate of the transmitted data based on the equalized difference signal. In this case, however, a possible delay in setting the coefficient must be taken into account. This criterion can also only be used when the receiver is in the synchronized state, ie the number of incorrectly decided symbols is sufficiently small. This option is practical if the error cannot be determined without a useful signal.
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Abstract
The invention relates to an interference compensator device for compensating for interference signals on two-wire lines of communications systems, whereby a useful signal (S1) and the inverted useful signal (S2) are connected to a transmitter (UE) via a first line (L1) a second line (L2), respectively. The inventive interference compensator device comprises: a first differential signal generating device (D1), which is connected to the transmitter (UE) and which is provided for generating a first differential signal between the signals transmitted on the first and second line (L1, L2); a delay device (30) for delaying the differential signal; a first summation signal generating device (SU1) for generating a first summation signal of the signals transmitted on the first and second line (L1, L2); an interference estimating device (50) for estimating an interference signal, which is contained in the differential signal, based on the first summation signal, and; a second differential signal generating device (D2) for generating a second differential signal between the first differential signal and the estimated interference signal for compensating for the interference signal. The interference estimating device (50) has an adapted non-recursive digital filtering device.
Description
Beschreibungdescription
StörkompensatorvorrichtungStörkompensatorvorrichtung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Störkompensatorvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1, wie aus der WO 99/63675 bekannt.The present invention relates to a noise compensator device according to the preamble of claim 1, as known from WO 99/63675.
Fig. 3 ist ein Diagramm zur Darstellung der der vorliegenden Erfindung zugrundeliegenden allgemeinen Problematik, welche beispielhafterweise an einer Telefonleitung illustriert wird.FIG. 3 is a diagram for illustrating the general problems on which the present invention is based, which is illustrated by way of example on a telephone line.
Bei der Kommunikationssignalübertragung über symmetrische Drahtleitungen (Zweidrahtleitungen, z.B. Telefonanschluss- leitungen) werden üblicherweise von der Umgebung oder von Nachbarleitungen Störungen eingekoppelt. Die Einkoppelung erfolgt auf beide Leitungen in gleicher Weise, so dass bei idealer Symmetrie der Übertragungsanordnung diese Störungen unwirksam bleiben, da als Empfangssignal die Differenz der beiden Teilsignale an den Empfänger weitergegeben wird.In the case of communication signal transmission via symmetrical wire lines (two-wire lines, e.g. telephone connection lines), interference is usually coupled in from the environment or from neighboring lines. The coupling takes place on both lines in the same way, so that these disturbances remain ineffective with ideal symmetry of the transmission arrangement, since the difference between the two partial signals is passed on to the receiver as the received signal.
Gemäss Fig. 3 wird insbesondere das Nutzsignal über eine erste Leitung Ll an einen Übertrager UE, z.B. in Form eines Transformators, angelegt, und das invertierte Nutzsignal wird über eine zweite Leitung L2 an den Übertrager UE angelegt.According to Fig. 3, the useful signal is in particular transmitted to a transmitter UE, e.g. in the form of a transformer, and the inverted useful signal is applied to the transformer UE via a second line L2.
Überlagert wird diesem Nutzsignal eine impulsförmige Störung, wie in Fig. 3 skizziert.A pulse-shaped disturbance is superimposed on this useful signal, as outlined in FIG. 3.
Da reale Übertragungssysteme niemals vollkommen symmetrisch aufgebaut werden können, lässt sich eine derart eingekoppelte Störung jedoch durch eine einfache Differenzbildung nie restlos kompensieren. Für die Bewertung der Störeinkopplung kann die Unsymmetriedämpfung herangezogen werden, welche angibt, wie stark ein im Gleichtakt eingekoppeltes Signal am Differenzausgang gedämpft wird. Diese Unsymmetriedämpfung ist im allgemeinen frequenzabhängig.
Bei bekannten Störkompensatorvorrichtungen bedient man sich des Summensignals Sl + S2 der Signale Sl, S2 der beiden Leitungen Ll, L2 zur Störungskompensation.Since real transmission systems can never be completely symmetrical, such a coupled interference can never be completely compensated for by simple difference formation. For the evaluation of the interference coupling, the asymmetry damping can be used, which indicates how strongly a signal coupled in common mode is damped at the differential output. This asymmetry damping is generally frequency-dependent. In known interference compensator devices, the sum signal Sl + S2 of the signals Sl, S2 of the two lines L1, L2 is used for interference compensation.
Fig. 4 ist ein Zeitablaufdiagramm zur Darstellung des Ausgangssignals einer Summensignalbildungseinrichtung bei einer bekannten Störkompensatorvorrichtung. Aus Fig. 4 ist ersichtlich, wie sich eine auf die Signale Sl der ersten Leitung Ll und S2 der zweiten Leitung L2 unsymmetrisch eingekoppelteFig. 4 is a timing chart showing the output of a sum signal generator in a known noise compensator device. FIG. 4 shows how one that is asymmetrically coupled to the signals S1 of the first line L1 and S2 of the second line L2
Störung ΔS1, ΔS2 bei der Summenbildung auswirkt. Das resultierende Summensignal Sl + S2 besteht dann aus einer Störung, welche der Summe ΔS1 + ΔS2 der jeweiligen Störung entspricht. Aus diesem Summensignal muss nun die Reststörung ermittelt bzw. geschätzt werden, welche dem Differenzsignal nach derFault ΔS1, ΔS2 affects the sum formation. The resulting sum signal S1 + S2 then consists of a disturbance which corresponds to the sum ΔS1 + ΔS2 of the respective disturbance. From this sum signal, the residual disturbance must now be determined or estimated, which is the difference signal after the
Differenzbildung in der Differenzsignalbildungseinrichtung Dl noch überlagert ist.Difference formation in the difference signal formation device D1 is still superimposed.
Fig. 5 ist eine schematische Darstellung einer bekannten Störkompensatorvorrichtung. Bei dem in Fig. 5 gezeigten5 is a schematic illustration of a known interference compensator device. In the one shown in Fig. 5
System ist hinter den Übertrager UE eine erste Differenzsignalbildungseinrichtung Dl geschaltet, welche ein Differenzsignal aus den auf der ersten Leitung Ll und zweiten Leitung L2 übertragenen Signalen bildet. Dieses Differenz- signal wird im Analog/Digital-Wandler 10 in digitale Form gewandelt und in der Verzögerungseinrichtung 30 um eine Zeitspanne T verzögert, die hinreichend ist, damit in dem unteren Zweig die Störung geschätzt werden kann. Das verzögerte Differenzsignal und die geschätzte Störung werden einer zweiten Differenzsignalbildungseinrichtung D2 zugeführt, welche so das störungskompensierte Ausgangssignal bildet.System is connected behind the transmitter UE a first differential signal generating device Dl, which forms a differential signal from the signals transmitted on the first line L1 and second line L2. This difference signal is converted into digital form in the analog / digital converter 10 and delayed in the delay device 30 by a time period T which is sufficient for the disturbance to be estimated in the lower branch. The delayed difference signal and the estimated disturbance are fed to a second difference signal generating device D2, which thus forms the disturbance-compensated output signal.
Im unteren Zweig wird mit der Summensignalbildungseinrichtung SU1 ein Summensignal aus den auf der ersten und zweitenIn the lower branch, the sum signal generating device SU1 is a sum signal from those on the first and second
Leitung Ll, L2 übertragenen Signalen gebildet und in einem
zweiten Analog/Digital-Wandler 20 in ein digitales Signal ü- berführt. Die Störungsermittlungseinrichtung STE ermittelt daraus die Schätzung für die Reststörung auf dem im oberen Zweig gebildeten Differenzsignal.Line L1, L2 transmitted signals formed and in one second analog / digital converter 20 converted into a digital signal. The fault determination device STE uses this to determine the estimate for the residual fault on the difference signal formed in the upper branch.
Mit anderen Worten wird in der Störungsschätzeinrichtung STE die Verzerrung der Störung durch die Unsymmetrie des Übertragungssystems nachgebildet. Ein Problem dabei ist allerdings, dass die Unsymmetrie in der Regel nicht bekannt ist und eben- falls nur geschätzt werden kann oder durch eine Eichmessung ermittelt werden kann.In other words, the distortion of the interference due to the asymmetry of the transmission system is simulated in the interference estimation device STE. A problem with this, however, is that the asymmetry is generally not known and can also only be estimated or can be determined by a calibration measurement.
Die WO 99/63675 offenbart eine Störkompensatorschaltung für einen Kommunikationskanal mit einer Hybridvorrichtung, welche mit dem Kommunikationskanal verbunden ist, zum Liefern eines differentiellen Ausgangssignals entsprechend einem empfangenen Signal. Eine Verzögerungseinheit verzögert das differentielle .Signal in einem ersten Zweig um einen geeigneten Zeitbetrag, damit während dieser Zeit die Ermittlung und Subtrahierung einer geschätzten Störung in einem zweiten Zweig vollzogen werden kann. Eine Summierungsvorrichtung in dem zweiten Zweig extrahiert ein digitales Summensignal aus dem übertragenen Signal, und eine Störungsschätzeinheit schafft ein Störungsschätzsignal in Abhängigkeit von einer Geschichte bzw. einem Zeitverlauf des Summensignals über eine vorbestimmte Zeitspanne und über eine Vielzahl von Frequenzbändern. Das geschätzte Störsignal wird von dem verzögerten differentiellen Signal im ersten Zweig subtrahiert, um die Störung in dem differentiellen Signal zu kompensieren.WO 99/63675 discloses an interference compensator circuit for a communication channel with a hybrid device, which is connected to the communication channel, for supplying a differential output signal in accordance with a received signal. A delay unit delays the differential signal in a first branch by a suitable amount of time, so that the determination and subtraction of an estimated disturbance can be carried out in a second branch during this time. A summing device in the second branch extracts a digital sum signal from the transmitted signal, and a disturbance estimation unit creates a disturbance estimation signal as a function of a history or a time profile of the sum signal over a predetermined period of time and over a plurality of frequency bands. The estimated noise signal is subtracted from the delayed differential signal in the first branch to compensate for the noise in the differential signal.
Die Störungsschätzeinrichtung umfasst eine Analysefilterbank zum Erzeugen einer Vielzahl von Unterbandsignalen, die jeweils bei unterschiedlichen Frequenzen liegen, eine Vielzahl von Rauscherfassungsschaltungen, jeweils zum
Verarbeiten eines jeweiligen der Vielzahl von Unterbandsignalen, zum Schaffen einer jeweiligen Komponente des geschätzten Störsignals, sowie eine Synthesefilterbank zum Verarbeiten der Komponenten des geschätzten Störsignals zum Bilden des resultierenden geschätzten Störsignals.The interference estimation device comprises an analysis filter bank for generating a multiplicity of sub-band signals, which are each at different frequencies, a multiplicity of noise detection circuits, each for Processing a respective one of the plurality of sub-band signals to create a respective component of the estimated interference signal, and a synthesis filter bank for processing the components of the estimated interference signal to form the resulting estimated interference signal.
Die CA 2,237,460 offenbart ein Verfahren zum Reduzieren von Radiofrequenz-Interferenzen in digitalen Teilnehmerschleifen, wobei ebenfalls ein Summensignal aus einer Zweidrahtleitung ermittelt wird und eine Störung durch eine digitaleCA 2,237,460 discloses a method for reducing radio frequency interference in digital subscriber loops, wherein a sum signal is also determined from a two-wire line and interference from a digital one
Störungsschätzeinrichtung, basierend auf dem Summensignal, gebildet wird. Hierbei ist eine Vielzahl von engbandigen Filtern auf entsprechende Durchlassbänder abgestimmt, und eine Störungserfassungseinheit erfasst das am meisten gestörte Durchlassband und stimmt einen der Filter auf dieses Durchlassband ab. Der Prozess wird für alle übrigen Durchlassbänder wiederholt, um die entsprechenden Radiofrequenz-Interferenzsignale in diesen Bändern zu unterdrücken .Noise estimation device is formed based on the sum signal. A large number of narrow-band filters are matched to corresponding passbands, and a fault detection unit detects the most disturbed passband and tunes one of the filters to this passband. The process is repeated for all other passbands to suppress the corresponding radio frequency interference signals in these bands.
Aus Halbleiterschaltungstechnik, U. Tietze, CH. Schenk, 11. Auflage, 1999, Seite 1133 ff, -sind die Grundlagen digitaler Filter, insbesondere nicht-rekursiver Filter mit endlicher Impulsantwort bekannt.From semiconductor circuit technology, U. Tietze, CH. Schenk, 11th edition, 1999, page 1133 ff., The basics of digital filters, in particular non-recursive filters with a finite impulse response, are known.
Als nachteilig bei den bekannten Störkompensationsvorrichtungen hat sich die Tatsache herausgestellt, dass sie kompliziert aufgebaut sind und insbesondere eine Vielzahl von Komponenten zur Unterbandaufspaltung benötigen.A disadvantage of the known interference compensation devices has been the fact that they have a complicated structure and in particular require a large number of components for subband splitting.
Daher -ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Störkompensatorvorrichtung zu schaffen, welche mit weniger Aufwand realisierbar sind.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die in Anspruch 1 angegebene Störkompensatorvorrichtung gelöst.It is therefore the object of the present invention to provide an improved interference compensator device which can be implemented with less effort. According to the invention, this object is achieved by the interference compensator device specified in claim 1.
Die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Idee besteht darin, daß die Störungsschätzeinrichtung eine adaptierte, nicht-rekursive digitale Filtereinrichtung aufweist.The idea on which the present invention is based is that the interference estimation device has an adapted, non-recursive digital filter device.
Dies hat den Vorteil, daß die erfindungsgemäße Störkompensatorvorrichtung bei nicht vollkommen symmetrischen Kommunikationssystemen eine Reststörung nach derThis has the advantage that the interference compensator device according to the invention is a residual interference after the communication systems that are not completely symmetrical
Differenzsignalbildung mit einfachem Schaltungsaufbau weitgehendst kompensiert werden kann.Differential signal formation can be largely compensated with a simple circuit structure.
In den Unteransprüchen finden sich vorteilhafte Weiterbildun- gen und Verbesserungen des Gegenstandes der Erfindung.Advantageous further developments and improvements of the subject matter of the invention can be found in the subclaims.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung weist die adaptierte, nicht-rekursive digitale Filtereinrichtung eine Mehrzahl von Multiplizierern auf, welchen das Summensignal digitalisiert jeweils um eine Abtastperiode verzögert zugeführt ist, wobei die Multiplizierer den zugeführten Signalwert jeweils mit einem entsprechenden Koeffizienten multiplizieren und einer zweiten Summensignalbildungseinrichtung zum Bilden eines zweiten Summensignals zuführen; und das zweite Summensignal das geschätzte Störsignal ist.According to a preferred development, the adapted, non-recursive digital filter device has a plurality of multipliers, to which the sum signal is supplied digitized and delayed by one sampling period, the multipliers multiplying the signal value supplied in each case by a corresponding coefficient and a second sum signal forming device for forming a supply second sum signal; and the second sum signal is the estimated interference signal.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist eine Koef- fizienteneinstelleinrichtung vorgesehen, welcher ein Fehlersignal zuführbar ist, das ein Maß für das auf dem Differenz- signal befindliche Störsignal ist; und die Koeffizientenein- stelleinrichtung die Koeffizienten derart einstellen kann, daß das Fehlersignal einem vorbestimmten Einstellkriterium genügt.According to a further preferred development, a coefficient setting device is provided, to which an error signal can be fed which is a measure of the interference signal on the difference signal; and the coefficient setting device can set the coefficients such that the error signal satisfies a predetermined setting criterion.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist das vorbestimmte Einstellkriterium
cΛk + \) = cn(k)-g-F{Δx(k),x(k-n,t0))According to a further preferred development, the predetermined setting criterion is cΛk + \) = c n (k) -gF {Δx (k), x (kn, t 0 ))
wobeiin which
g eine Stellgröße, insbesondere der Kehrwert einer Zweierpotenz, k ein Zeitindex, n eine Koeffizienten-Nummer, F eine geeignete Funktion, x die Eingangsfunktion der nicht- rekursiven Filtereinrichtung und tO eine Verzögerung des Fehlersignals ist.g is a manipulated variable, in particular the reciprocal of a power of two, k is a time index, n is a coefficient number, F is a suitable function, x is the input function of the non-recursive filter device and tO is a delay in the error signal.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist das vorbestimmte Einstellkriterium der MSE Algorithmus:According to a further preferred development, the predetermined setting criterion is the MSE algorithm:
cn(k + ϊ) = cn(k) - g ■ Ax(k) ■ x(k -n-t0) .c n (k + ϊ) = c n (k) - g ■ Ax (k) ■ x (k -nt 0 ).
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist das vorbestimmte Einstellkriterium der Vorzeichen-Algorithmus:According to a further preferred development, the predetermined setting criterion is the sign algorithm:
cn (k + l)=c„ (k) - g ■ sga(Ax(k)) -x(k-n-t0)c n (k + l) = c „(k) - g ■ sga (Ax (k)) -x (knt 0 )
cn (k + l) = cn (k)-g- Ax(k) ■ sga(x(k -n-t0))c n (k + l) = c n (k) -g- Ax (k) ■ sga (x (k -nt 0 ))
c„ (k + i) = cn (k)-g- sgn(Δx( ))•sgn(;t( -n-t0))c „(k + i) = c n (k) -g- sgn (Δx ()) • sgn (; t (-nt 0 ))
wobei sgn( ) die Sign-Funktion darstellt.where sgn () represents the sign function.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.An embodiment of the invention is shown in the drawings and explained in more detail in the following description.
Es zeigen:'Show it:'
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Störkompensatorvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vor- liegenden Erfindung;
Fig. 2 eine schematische Darstellung einer Summensignal- bildungseinrichtung bei der Ausführungsform nach Fig. 1;1 shows a schematic illustration of a noise compensator device according to an embodiment of the present invention; FIG. 2 shows a schematic illustration of a sum signal generating device in the embodiment according to FIG. 1;
Fig. 3 ein Diagramm zur Darstellung der der vorliegenden Erfindung zugrundeliegenden allgemeinen Problematik;3 shows a diagram to illustrate the general problems on which the present invention is based;
Fig. 4 ein Zeitablaufdiagramm zur Darstellung des Aus- gangssignals einer Summensignalbildungseinrichtung bei einer bekannten Störkompensatorvorrichtung; undFIG. 4 shows a timing diagram for illustrating the output signal of a sum signal generating device in a known interference compensator device; and
Fig. 5 eine schematische Darstellung einer bekannten Störkompensatorvorrichtung.Fig. 5 is a schematic representation of a known interference compensator device.
In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder funktionsgleiche Bestandteile.In the figures, identical reference symbols designate identical or functionally identical components.
Fig. 1 ist eine schematische Darstellung einer Störkompensa- torvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.1 is a schematic illustration of a noise compensator device according to an embodiment of the present invention.
Die in Fig. 1 gezeigte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeichnet sich gegenüber den in bezug auf Fig. 5 be- schriebenen bekannten Störkompensatorvorrichtung dadurch aus, dass sie sich einer besonderen Störungsschätzeinrichtung in Form einer adaptiven, nicht-rekursiven digitalen Filtereinrichtung 50 bedient.The embodiment of the present invention shown in FIG. 1 is distinguished from the known interference compensator device described with reference to FIG. 5 in that it uses a special interference estimation device in the form of an adaptive, non-recursive digital filter device 50.
Zusätzlich zu den bereits eingeführten Bezugszeichen bezeichnen in Fig. 1 x(k) das digitalisierte Summensignal der ersten Summensignalbildungseinrichtung SU1; 101, ... 10n-l Verzögerungsglieder; Ci, c2, ... , Cn-i, cn einstellbare Koeffizienten entsprechend Multiplizierern Ml bis Mn der adaptiven Filter- einrichtung 50, SU2 eine zweite Summensignalbildungseinrich- tung, KE eine Koeffizienteneinstelleinrichtung, FE eine Feh-
lersignalermittlungseinrichtung zum Ermitteln eines Fehlersignals Δx, EM einen Empfänger und ED Empfangsdaten.In addition to the reference symbols already introduced, in FIG. 1 x (k) denote the digitized sum signal of the first sum signal generating device SU1; 101, ... 10n-l delay elements; Ci, c 2 , ..., Cn-i, c n adjustable coefficients corresponding to multipliers Ml to Mn of the adaptive filter device 50, SU2 a second sum signal formation device, KE a coefficient setting device, FE a fault lersignalvermittlungseinrichtung for determining an error signal Δx, EM a receiver and ED receive data.
Bei diesem Ausführungsbeispiel der Erfindung wird das Diffe- renzsignal im oberen Zweig durch die Verzögerungseinrichtung 30 um N Abtastintervalle T verzögert. Die adaptive, nicht- rekursive Filtereinrichtung 50 liefert, nachdem die Koeffizienten ci, c2, , ... , cn-ι, - cn einmal eingestellt worden sind, eine Abschätzung des Reststörsignals, das dem Differenzsignal überlagert ist. Diese Abschätzung setzt voraus, dass das Reststörsignal im wesentlichen linear mit dem Summensignal zusammenhängt, was sich in der Praxis als gute Näherung erwiesen hat.In this exemplary embodiment of the invention, the difference signal in the upper branch is delayed by the sampling device 30 by N sampling intervals T. After the coefficients ci, c 2 ,,..., C n -ι, - c n have been set once, the adaptive, non-recursive filter device 50 provides an estimate of the residual interference signal which is superimposed on the difference signal. This estimate assumes that the residual interference signal is essentially linearly related to the sum signal, which has proven to be a good approximation in practice.
Im folgenden wird beschrieben, wie die Koeffizienten ci, c2, ... , cn_ι, cn der nicht-rekursiven digitalen Filtereinrichtung 50 eingestellt werden.The following describes how the coefficients ci, c 2 , ..., c n _ι, c n of the non-recursive digital filter device 50 are set.
Die Fehlerermittlungseinrichtung FE extrahiert aus dem Emp- fänger EM das von der zweiten Differenzsignalbildungseinrichtung D2 generierte Differenzsignal, wenn keine Nutzdaten Ü- bertragen werden und sendet dieses Signal als Fehlersignal Δx an die Koeffizienteneinstelleinrichtung KE.The error determination device FE extracts from the receiver EM the difference signal generated by the second difference signal generation device D2 when no useful data are being transmitted and sends this signal as an error signal Δx to the coefficient setting device KE.
Basierend auf diesem Fehlersignal Δx stellt die Koeffizien- teneinstelleinrichtung KE die Koeffizienten ci, c2, ..., cn-ι, cn der Multiplizierer Ml bis Mn derart ein, dass das Fehlersignal Δx ein vorbestimmtes Fehlerkriterium erfüllt. Diese Koeffizienteneinstellung ist allerdings nur in Zeitabschnit- ten möglich, wenn ein Störsignal tatsächlich vorhanden ist.Based on this error signal Δx, the coefficient setting device KE sets the coefficients ci, c 2 , ..., c n -ι, c n of the multipliers Ml to Mn such that the error signal Δx fulfills a predetermined error criterion. However, this coefficient setting is only possible in time segments if an interference signal is actually present.
Andererseits wäre es auch möglich, vor Beginn der Übertragung des eigentlichen Nutzsignals ein Teststörsignal auf die Leitung zu geben und die Filterkoeffizienten Δx anhand dessen einzustellen .
Das Empfängereingangssignal als Fehlersignal Δx bietet sich an, wenn die Einstellung der Koeffizienten Ci, c2, ... , cn_ι, cn der Multiplizierer Ml bis Mn bei abgeschaltetem Nutzsignal, z.B. während einer Startprozedur, erfolgen kann. Die Koeffizienteneinstellung kann beispielsweise nach dem Kriterium des mittleren Quadrates des Fehlersignals erfolgen.On the other hand, it would also be possible to put a test interference signal on the line before starting the transmission of the actual useful signal and to set the filter coefficients Δx on the basis thereof. The receiver input signal as error signal .DELTA.x is appropriate if the setting of the coefficients Ci, c 2 , ..., c n _ι, c n of the multipliers Ml to Mn can be carried out when the useful signal is switched off, for example during a starting procedure. The coefficient can be set, for example, according to the criterion of the middle square of the error signal.
Die Einstellvorschrift lautet dann:The setting rule is then:
c„ (k + ϊ) = cn (k) ~ g - F{Ax(k), x(k - n, t0))c „(k + ϊ) = c n (k) ~ g - F {Ax (k), x (k - n, t 0 ))
wobei g eine Stellgröße, insbesondere der Kehrwert einerwhere g is a manipulated variable, in particular the reciprocal of
Zweierpotenz, k ein Zeitindex, n eine Koeffizienten-Nummer, F eine geeignete Funktion, x(k) die Eingangsfunktion der nicht- rekursiven Filtereinrichtung 50 und tO eine etwaige Verzögerung des Fehlersignals ist.Power of two, k a time index, n a coefficient number, F a suitable function, x (k) the input function of the non-recursive filter device 50 and tO a possible delay of the error signal.
Je nach Wahl der Funktion F können verschiedene Einstellalgorithmen realisiert werden, z.B.Depending on the selection of function F, various setting algorithms can be implemented, e.g.
a) der MSE Algorithmus:a) the MSE algorithm:
cn (k + 1) = cn (k) - g - Ax(k) - x(k - n - t0)c n (k + 1) = c n (k) - g - Ax (k) - x (k - n - t 0 )
b) der Vorzeichen-Algorithmusb) the sign algorithm
Hier wird nur das Vorzeichen entweder des Fehlers oder derHere only the sign of either the error or the
Größe x(k) oder von beiden herangezogen. Somit erhält man die folgenden Einstellbeziehungen:Size x (k) or used by both. The following setting relationships are thus obtained:
cn (k + l) = cn (k) - g - sgn(Δx(fc)) - x(k - n - t0)
cn (k + ϊ) = cn (k) - g - Ax(k) ■ sgn(x(k ~ n - t0))c n (k + l) = c n (k) - g - sgn (Δx (fc)) - x (k - n - t 0 ) c n (k + ϊ) = c n (k) - g - Ax (k) ■ sgn (x (k ~ n - t 0 ))
cn (k + 1) = c„ (k) - g - sgn(Δx(t))• sgn(x(£ - n - t0))c n (k + 1) = c „(k) - g - sgn (Δx (t)) • sgn (x (£ - n - t 0 ))
sgn( ) stellt dabei die Sign-Funktion dar,sgn () represents the sign function,
Mit der Stellgröße g kann sowohl die Einstellzeit als auch die Einstellgenauigkeit definiert werden. Aus Stabilitäts- gründen darf die Stellgröße einen bestimmten Maximalwert nicht überschreiten.The setting time and the setting accuracy can be defined with the manipulated variable g. For reasons of stability, the manipulated variable must not exceed a certain maximum value.
Fig. 2 ist eine schematische Darstellung einer Summensignal- bildungseinrichtung bei der Ausführungsform nach Fig. 1.FIG. 2 is a schematic illustration of a sum signal generating device in the embodiment according to FIG. 1.
Gemäss Fig. 2a wird zur Bildung des Summensignals Σ eine Widerstandsanordnung R, R' verwendet, welche auf die Eingangsseite des Übertragers UE geschaltet ist. Diese Anordnung ist deshalb besonders einfach, weil sie allein durch ohmsche Wi- derstände R, R' realisierbar ist.2a, a resistor arrangement R, R 'is used to form the sum signal Σ, which is connected to the input side of the transmitter UE. This arrangement is particularly simple because it can be implemented solely through ohmic resistors R, R '.
Eine weitere Möglichkeit zur Bildung des Summensignals ist in Fig. 2b gezeigt, wo die eingangsseitige Wicklung des Übertragers UE zwei Wicklungsabschnitte W, W1 aufweist, die eine Mittenanzapfung besitzen, an der das Summensignal Σ abgegriffen werden kann.A further possibility for forming the sum signal is shown in FIG. 2b, where the input-side winding of the transformer UE has two winding sections W, W 1 , which have a center tap from which the sum signal Σ can be tapped.
Obwohl die vorliegende Erfindung vorstehend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels beschrieben wurde, ist sie darauf nicht beschränkt, sondern auf vielfältige Art und Weise modifizierbar.Although the present invention has been described above with reference to a preferred exemplary embodiment, it is not restricted to this, but can be modified in a variety of ways.
Das Fehlersignal Δx kann insbesondere nicht nur das Empfängereingangssignal sein, sondern auch das Differenzsignal zwi-
sehen den Signalen am Ein- und Ausgang des integrierten Entscheiders des Empfängers, welcher eine Schätzung der gesendeten Daten anhand des entzerrten Differenzsignals vornimmt. In diesem Fall muss jedoch eine mögliche Verzögerung bei der Ko- effizienteneinstellung berücksichtigt werden. Dieses Kriterium kann auch erst verwendet werden, wenn sich der Empfänger im synchronisierten Zustand befindet, d.h. die Anzahl der falsch entschiedenen Symbole hinreichend klein ist. Diese Möglichkeit ist dann praktisch, wenn der Fehler nicht ohne Nutzsignal ermittelbar ist.
The error signal Δx can in particular not only be the receiver input signal, but also the difference signal between see the signals at the input and output of the integrated decision maker of the receiver, which makes an estimate of the transmitted data based on the equalized difference signal. In this case, however, a possible delay in setting the coefficient must be taken into account. This criterion can also only be used when the receiver is in the synchronized state, ie the number of incorrectly decided symbols is sufficiently small. This option is practical if the error cannot be determined without a useful signal.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
Ll, L2 erste, zweite LeitungLl, L2 first, second line
UE ÜbertragerUE transmitter
Dl, D2 erste, zweite DifferenzsignalbildungseinrichtungDl, D2 first, second difference signal forming device
SU1, SU2 SumensignalbildungseinrichtungSU1, SU2 sum signal generating device
10, 20 A/D-Wandler10, 20 A / D converter
30 Verzögerungseinrichtung30 delay device
T AbtastperiodeT sampling period
EM EmpfängerEM receiver
ED EmpfangsdatenED receive data
FE FehlersignalermittlungseinrichtungFE error signal detection device
Δx FehlersignalΔx error signal
101, 10n-l Verzögerungseinrichtung um em. Abtastperiode T101, 10n-l delay device by em. Sampling period T
Ml-Mn Multiplizierer cl-cn KoeffizientenMl-Mn multiplier cl-cn coefficients
KE Koeffizienteneinstelleinrichtung x(k) digitales SummensignalKE coefficient setting device x (k) digital sum signal
50 nicht-rekursive Filtereinrichtung50 non-recursive filter device
R, RΛ WiderständeR, R Λ resistors
W, W WicklungsabschnitteW, W winding sections
Σ SummensignalΣ sum signal
GND MasseGND mass
Sl, S2 erstes, zweites SignalSl, S2 first, second signal
ΔS1, ΔS2 erste, zweite SignalstörungΔS1, ΔS2 first, second signal interference
STE Störungsschätzeinrichtung
STE fault estimation facility
Claims
1. Störkompensatorvorrichtung zum Kompensieren von Störsignalen auf Zweidrahtleitungen von Kommunikationssystemen, wobei ein Nutzsignal (Sl) über eine erste Leitung (Ll) und das invertierte Nutzsignal (S2) über eine eine zweite Leitung (L2) an einen Übertrager (UE) angeschlossen sind, mit:1. Interference compensator device for compensating interference signals on two-wire lines of communication systems, with a useful signal (Sl) via a first line (Ll) and the inverted useful signal (S2) via a second line (L2) connected to a transmitter (UE) with :
einer mit dem Übertrager (UE) verbundenen ersten Differenz- Signalbildungseinrichtung (Dl) zum Bilden eines ersten Differenzsignals zwischen den auf der ersten und zweiten Leitung (Ll, L2) übertragenen Signalen;a first difference signal forming device (Dl) connected to the transmitter (UE) for forming a first difference signal between the signals transmitted on the first and second lines (L1, L2);
einer Verzögerungseinrichtung (30) zum Verzögern des Diffe- renzsignals;delay means (30) for delaying the difference signal;
einer ersten Summensignalbildungseinrichtung (SU1) zum Bilden eines ersten Summensignals der auf der ersten und zweiten Leitung (Ll, L2) übertragenen Signale;a first sum signal generating device (SU1) for forming a first sum signal of the signals transmitted on the first and second lines (L1, L2);
einer Störungsschätzeinrichtung (50) zum Schätzen eines im Differenzsignal enthaltenen Storungssignals basierend auf dem ersten Summensignal; unddisturbance estimating means (50) for estimating a disturbance signal contained in the difference signal based on the first sum signal; and
einer zweiten Differenzsignalbildungseinrichtung (D2) zum Bilden eines zweiten Differenzsignals zwischen dem ersten Differenzsignal und dem geschätzten Störsignal zum Kompensieren des Störsignals;a second difference signal formation device (D2) for forming a second difference signal between the first difference signal and the estimated interference signal for compensating the interference signal;
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daßd a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that
die Störungsschätzeinrichtung (50) eine adaptierte, nicht- rekursive digitale Filtereinrichtung (50) aufweist.the interference estimation device (50) has an adapted, non-recursive digital filter device (50).
2. Störkompensatorvorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die adaptierte, nicht-rekursive digitale Filtereinrichtung (50) eine Mehrzahl von Multiplizierern (Ml, M2, ..., Mn- 1, Mn) aufweist, welchen das Summensignal digitalisiert jeweils um eine Abtastperiode verzögert zugeführt ist, wobei die Multiplizierer (Ml, M2, ..., Mn-1, Mn) den zugeführten Signalwert jeweils mit einem entsprechenden Koeffizienten (cl, c2, ..., cn-1, cn) multiplizieren und einer zweiten Sum- mensignalbildungseinrichtung (SU2) zum Bilden eines zweiten Summensignals zuführen; und das zweite Suramensignal das ge- schätzte Störsignal ist.2. interference compensator device according to claim 1, characterized in that the adapted, non-recursive digital filter device (50) has a plurality of multipliers (Ml, M2, ..., Mn-1, Mn), to which the sum signal is digitized, delayed by one sampling period, the multiplier (Ml , M2, ..., Mn-1, Mn) multiply the supplied signal value by a corresponding coefficient (cl, c2, ..., cn-1, cn) and a second sum signal generating device (SU2) to form a second one Supply sum signal; and the second suramen signal is the estimated interference signal.
3. Störkompensatorvorrichtung nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß eine Koeffizienteneinstelleinrichtung (KE) vorgesehen ist, welcher ein Fehlersignal (Δx) zuführbar ist, das ein Maß für das auf dem Differenzsignal befindliche Störsignal ist; und die Koeffizienteneinstelleinrichtung (KE) die Koeffizienten (cl, c2, ..., cn-1, cn) derart einstellen kann, daß das Fehlersignal (Δx) einem vorbestimmten Einstellkriterium ge- nügt.3. Interference compensator device according to claim 2, so that a coefficient setting device (KE) is provided, which can be supplied with an error signal (Δx) which is a measure of the interference signal located on the difference signal; and the coefficient setting device (KE) can set the coefficients (cl, c2, ..., cn-1, cn) in such a way that the error signal (Δx) satisfies a predetermined setting criterion.
4. Störkompensatorvorrichtung nach Anspruch 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß das vorbestimmte Einstellkriterium4. interference compensator device according to claim 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the predetermined setting criterion
cn(k + l) = c„(k)-g-F{&x(k),x(k-n,t0j)c n (k + l) = c „(k) -gF {& x (k), x (kn, t 0 j)
ist, wobeiis where
g eine Stellgröße, insbesondere der Kehrwert einer Zweierpotenz, k ein Zeitindex, n eine Koeffizienten-Nummer, F eine geeignete Funktion, x die Eingangsfunktion der nicht- rekursiven Filtereinrichtung (50) und tO eine Verzögerung des Fehlersignals ist. g is a manipulated variable, in particular the reciprocal of a power of two, k is a time index, n is a coefficient number, F is a suitable function, x is the input function of the non-recursive filter device (50) and tO is a delay in the error signal.
5. Störkompensatorvorrichtung nach Anspruch 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß das vorbestimmte Einstellkriterium der MSE Algorithmus ist:5. Interference compensator device according to claim 4, so that the predetermined setting criterion is the MSE algorithm:
c„ (k + l) = cn (k)-g- x(k) ■ x(k -n-tQ) .c „(k + l) = c n (k) -g- x (k) ■ x (k -nt Q ).
6. Störkompensatorvorrichtung nach Anspruch 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß das vorbestimmte Einstellkriterium der Vorzeichen-Algo- rithmus ist:6. Interference compensator device according to claim 4, so that the predetermined setting criterion is the algebraic sign algorithm:
cn (k + l) = cn (k)-g- sgn(Δ (/)) -x(k-n-tQ)c n (k + l) = c n (k) -g- sgn (Δ (/)) -x (knt Q )
cn (k + 1) = cn (k)-g- Ax(k) ■ sga{x(k -n-t0 ))c n (k + 1) = c n (k) -g- Ax (k) ■ sga {x (k -nt 0 ))
cn (k + \) = cn (k)-g- sg {Ax(k)) ■ sga(x(k -n-t0))c n (k + \) = c n (k) -g- sg {Ax (k)) ■ sga (x (k -nt 0 ))
wobei sgn( ) die Sign-Funktion darstellt. where sgn () represents the sign function.
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