WO2001020071A1 - Drum drive - Google Patents
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- WO2001020071A1 WO2001020071A1 PCT/EP2000/009048 EP0009048W WO0120071A1 WO 2001020071 A1 WO2001020071 A1 WO 2001020071A1 EP 0009048 W EP0009048 W EP 0009048W WO 0120071 A1 WO0120071 A1 WO 0120071A1
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- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F58/00—Domestic laundry dryers
- D06F58/02—Domestic laundry dryers having dryer drums rotating about a horizontal axis
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- D06F58/08—Driving arrangements
Definitions
- the present invention relates generally to a drive apparatus for rotary drums in particular, and in particular to a drum drive for washing machines, dryers and the like.
- drums have to be rotated. This also applies in particular to household machines, such as washing machines, dryers and the like. With such devices for private use * , it is particularly important that these devices are easy to manufacture and maintain.
- rotary drum devices since these are usually constructed in such a way that a rotatably arranged drum is provided in a housing and is rotated by drive wheels.
- the drive wheels are customarily located on a drive shaft which is rotatably arranged on the housing via pillow block bearings and bearing plates.
- a motor device for example an electric motor, is provided in the housing for driving the drive shaft and is connected to the drive shaft via a chain drive. Since the usual practice is to keep the housing volume small compared to the drum volume, the various components of the can be installed individually in a very limited space of the housing. This has the consequence that the assembly effort is very high and that maintenance or repair is very expensive.
- the present invention therefore has the task of solving the problems described above and, in particular, of providing a drive apparatus for rotary drums which is distinguished by the fact that it is simple to manufacture, install, maintain and repair, requiring little overall space, to allow the best possible ratio of housing volume to drum volume. Furthermore, it is part of the task to provide a corresponding rotary drum device that meets these requirements.
- a drive apparatus in a compact structural unit, which combines all the essential elements of the drive and can be stored overall in a simple manner on the housing of a rotary drum device.
- the drive apparatus comprises at least one, preferably two or more drive wheels which are arranged in a rotationally fixed manner on a drive shaft which is driven by a motor, preferably an electric motor and a transmission device, for example a gear transmission, a belt drive or a chain drive. All of these components are combined in one unit of the drum drive.
- at least one, but preferably two or more bearing plates are also provided, which have a bearing device for rotatably mounting the drive shaft and means for mounting the complete drive apparatus.
- means for fastening the motor and the transmission device are provided on at least one of the end shields. In this way it will be beneficial realized self-supporting construction of a drum drive, which can be stored in a simple manner.
- the means for storing the entire drive apparatus can be of various types. It is conceivable that the one or more end shields are firmly arranged on the housing of the rotary drum device. Known screw connections, welded connections, adhesive connections, plug connections or the like should be mentioned here.
- the attachment is carried out so that the drive wheels rest on the drum to be driven by the rotary drum device and cause the drum to rotate.
- a movable arrangement of the drum drive has the advantage that for installation and removal or maintenance of the drum drive can be moved away from the drum to be driven and thus the installation and removal can be carried out more easily and the drive wheels on the drum can be adjusted better.
- the torque arm is designed in the form of a rod or the like, one end of which is rotatably articulated on a bearing plate and the other end of which is connected to an object which is fixedly related to the rotary drum, eg. B. the housing of the rotary drum device is arranged.
- An adjustability of the torque arm can be realized in that the length of the torque arm is adjustable. This makes it possible to vary the contact pressure of the drive wheels on the rotating drum.
- Devices that allow a change in the length of the torque arm are known in many ways to the person skilled in the art, such as, for. B. clamping devices, telescopic devices and the like.
- a tensioning device in which at least a part of the sleeve region of the drive wheels through which the drive shaft extends is wedged to the drive shaft.
- Suitable means are also known to the person skilled in the art, such as e.g. B. screw-in elements with conically shaped contact surfaces.
- a rotary drum device with a housing and a drum rotatably arranged therein to provide two support elements on the side walls of the housing opposite in the axial direction of the drum, which are provided with the means for mounting the drive apparatus, that are provided on the end shields interact.
- these support elements can represent, for example, support surfaces on which the suspension axis is placed and detachably fastened in a certain way.
- clamping brackets which enclose the suspension axis and are detachably attached to the support elements.
- Figure 1 is a perspective view of an embodiment of a drum drive according to the invention.
- FIG. 2 shows a perspective view of a rotary drum device designed to receive the drum drive according to the invention
- Fig. 3 shows an arrangement according to the invention of the drum drive in a rotary drum device.
- Fig. 1 shows a drum drive 1 according to the invention, which comprises two drive wheels 2, which are rotatably arranged on a drive shaft 3.
- the drive shaft 3 is driven by an electric motor 4 via a gear device 5 and is supported by bearings 13, for example slide or ball bearings, in two end plates 6.
- the drum drive 1 could also be limited to a drive wheel 2 and a bearing plate 6, that is to say essentially to the left part of FIG. 1, so that the drive shaft 3 would only extend from the drive wheel 2 to the gear device 5.
- the drum drive 1 also has a suspension axis 7, which is received in the upper region of the end shield 6 by a bearing device 8 such that it can be rotated or pivoted by the end shields 6.
- the bearing axis 7 preferably extends through the end shields 6, so that the suspension axis 7 protrudes somewhat beyond the end shields 6. This results in the possibility of mounting the suspension axis 7 and thus the entire drive apparatus for rotary drums both in an area between the bearing plates 6 and outside of the bearing plates 6.
- the drum drive 1 is a compact unit that can be easily stored on the suspension axis 7 by support in one or more areas or support points. Due to the rotatable or pivotable arrangement of the bearing plates 6 on the suspension axis 7, the drive shaft 3 with the drive wheels 2 as well as the electric motor 4 and the transmission device 5 can be pivoted relative to the suspension axis 7. This is advantageous because the drive wheels 2 can thus be pivoted from a position in which they are in contact with the drum to be driven into a position in which they do not rest against the drum.
- a torque support 9 is provided on each of the end shields, which is articulated with its one end 11 rotatable or pivotable on the end shield 6 and with its other end 12 on an adjacent object, for. B. the housing of the rotary drum device is arranged.
- the length of the torque support 9 can preferably be changed in order to either simply make the changes in position or / and adjust the contact pressure of the drive wheels 2 to the drum to be moved.
- the changeable speed of the torque arm length can be achieved, for example, by a clamping device 10, which consists of a sleeve with two threads, are screwed into the rod elements of the torque arm.
- the sleeve elements of the torque arm can be screwed in or unscrewed simultaneously by turning the sleeve, and thus a change in length of the torque arm 9 can be achieved.
- any other device for changing the length of the torque arm 9 can be used, for. B. a step-like adjustment by snap-in locking elements or a continuous adjustment of a rod guided in a sleeve by means of a pressing screw.
- the drive wheels 2 are advantageously connected in a rotationally fixed manner to the drive shaft 3 via a tensioning device 14, which allows the drive wheels 2 to be detached from the drive shaft 3 in a simple manner if necessary.
- the tensioning device 14 must ensure, however, that the torque is transmitted from the drive shaft 3 to the drive wheels 2 without loss.
- the drive wheels 2 furthermore have an elastic tread 15 in the form of a rubber covering or rubber tire, as a result of which a good pressure of the drive wheels 2 against the drum to be driven and thus a safe drive is ensured.
- FIG. 2 shows a rotary drum device with a housing 16 and a drum 17 rotatably arranged therein.
- two bearing plates 18 and 19 are provided on two opposite sides of the housing 16, which serve to receive the suspension axis 7 of the drum drive 1.
- the bearing plates 18 and 19 can be attached to the side walls of the housing 16 by screwing, plug arrangement in corresponding recesses provided or by welding.
- the arrangement of the drum drive 1 is carried out in a simple manner in the rotary drum device in such a way that the drum drive 1 is gripped on the suspension axis 7 and is suspended in the housing 16 in such a way that the ends of the suspension axis 7 come to rest on the support plates 18 and 19. There they are held in a simple manner by means of tensioning brackets or fastened in another suitable manner.
- the drive apparatus for rotary drums suspended in this way is now pivoted in the direction of the drum 17 until the drive wheels 2 are in a suitable manner against the drum 17.
- the drum drive 1 is fixed by the torque supports 9, the free ends 12 of which are arranged in a suitable position on the base plate or on the side walls of the housing 16.
- the arrangement of the free ends 12 of the torque supports 9 on the housing 16 can be carried out in any known manner, it being advantageous to have a releasable fastening, for. B. by a bolt or screw connection.
- the contact pressure can now be adjusted by changing the length of the torque supports 9. with which the drive wheels 2 press against the drum 17. This also has the advantage that the contact pressure can be readjusted after a certain operating time in a simple manner by changing the length of the torque supports 9.
- Fig. 3 shows again in a perspective view the operational arrangement of the drum drive 1 in a rotary drum device.
- one end of the suspension axis 7 rests on the support plate 19 and is secured by a clamping bracket 20.
- this illustration shows how the drive wheels 2 with the tread 15 rest on the drum 17 and thereby a rotation, which is generated by the electric motor 4 via the gear device 5 on the drive unit 3, is transmitted to the drum 17.
- the shape of the end shields 6 can be clearly seen in this illustration, which are essentially formed by a circular disk on which two extensions are formed, the torque support 9 being articulated on one extension and the devices for storage on the opposite extension 8 of the drum drive 1, here in the form of the suspension axis 7, are added.
- the bearing plates 6 can of course also take any other suitable shape, in particular the bearing plate or plates 6, which are intended to accommodate the electric motor 4 and the transmission device 5.
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Abstract
The invention relates to a drive device for a rotating drum, especially in washing machines, dryers and the like, having preferably two drive wheels (2) for driving a drum, a drive shaft (3) on which said drive wheels are rotatably fixed, a motor (4) for driving said drive shaft and a gear device (5) for the transmission of the driving torque of the motor (4) to the drive shaft (3). Preferably, the drive device comprises two or more bearing shields (6) in which said drive shaft (3) is rotationally in addition to means (7,8) for mounting said drive device. The motor (4) and the gear device (5) are supported by at least one bearing shield (6).
Description
Trommelantrieb drum drive
Die vorliegende Erfindung betrifft ganz allgemein eine Antriebsapparatur für insbesondere Drehtrommeln und hierbei im besonderen einen Trommelantrieb für Waschmaschinen, Trockner und dergleichen.The present invention relates generally to a drive apparatus for rotary drums in particular, and in particular to a drum drive for washing machines, dryers and the like.
Bei vielen Apparaturen und Maschinen müssen Trommeln in eine Drehbewegung versetzt werden. Dies gilt insbesondere auch für Haushaltsmaschinen, wie etwa Waschmaschinen, Trockner und dergleichen. Bei derartigen Geräten für den privaten Gebrauch * ist es vor allem wichtig, daß diese Geräte einfach herzu- stellen und zu warten sind. Dies stellt jedoch bei bekannten Drehtrommelvorrichtungen ein Problem dar, da diese üblicherweise so aufgebaut sind, daß in einem Gehäuse eine drehbar angeordnete Trommel vorgesehen ist, die durch Antriebsräder in eine Drehbewegung versetzt wird. Die Antriebsräder befinden sich dabei übücherweise auf einer Antriebswelle, die über Stehlager und Lagerbleche am Gehäuse drehbar angeordnet ist. Weiterhin sind in dem Gehäuse zum Antrieb der Antriebswelle eine Motoreinrichtung, beispielsweise ein Elektromotor, vorgesehen, der über einen Kettenantrieb mit der Antriebswelle verbunden ist. Da übücherweise angestrebt wird, das Gehäusevolumen gegenüber dem Trommelvolumen klein zu halten, müssen die verschiedenen Komponenten des An-
triebs einzeln in einem sehr eng begrenzten Raum des Gehäuses angebracht werden. Dies hat zur Folge, daß der Montageaufwand sehr hoch ist und daß eine Wartung oder Reparatur sehr aufwendig ist.In many devices and machines, drums have to be rotated. This also applies in particular to household machines, such as washing machines, dryers and the like. With such devices for private use * , it is particularly important that these devices are easy to manufacture and maintain. However, this is a problem with known rotary drum devices, since these are usually constructed in such a way that a rotatably arranged drum is provided in a housing and is rotated by drive wheels. The drive wheels are customarily located on a drive shaft which is rotatably arranged on the housing via pillow block bearings and bearing plates. Furthermore, a motor device, for example an electric motor, is provided in the housing for driving the drive shaft and is connected to the drive shaft via a chain drive. Since the usual practice is to keep the housing volume small compared to the drum volume, the various components of the can be installed individually in a very limited space of the housing. This has the consequence that the assembly effort is very high and that maintenance or repair is very expensive.
Die vorliegende Erfindimg hat deshalb zur Aufgabe, diese oben geschilderten Probleme zu lösen und insbesondere eine Antriebsapparatur für Drehtrommeln bereitzustellen, die sich dadurch auszeichnet, daß sie einfach herzustellen, zu installieren, zu warten und zu reparieren ist, wobei insgesamt nur wenig Raum beansprucht wird, um ein möglichst gutes Verhältnis von Gehäusevolumen zu Trommelvolumen zu ermöglichen. Darüberhinaus ist es Teil der Aufgabe, eine entsprechende Drehtrommelvorrichtung, die diesen Anforderungen genügt, bereitzustellen .The present invention therefore has the task of solving the problems described above and, in particular, of providing a drive apparatus for rotary drums which is distinguished by the fact that it is simple to manufacture, install, maintain and repair, requiring little overall space, to allow the best possible ratio of housing volume to drum volume. Furthermore, it is part of the task to provide a corresponding rotary drum device that meets these requirements.
Diese Aufgabe wird gelöst mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche 1 bzw. 9. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved with the features of independent claims 1 and 9, respectively. Advantageous refinements are the subject of the dependent claims.
Gemäß der Erfindung wird eine Antriebsapparatur in einer kompakten Baueinheit vorgeschlagen, die alle wesentlichen Elemente des Antriebs vereint und insgesamt in einfacher Weise am Gehäuse einer Drehtrommelvorrichtung gelagert werden kann. Dementsprechend umfaßt die Antriebsapparatur mindestens ein, vorzugsweise zwei oder mehrere Antriebsräder, die drehfest auf einer Antriebswelle angeordnet sind, die über einen Motor, vorzugsweise einen Elektromotor und eine Getriebevorrichtung, beispielsweise ein Zahnradgetriebe, einen Riemenantrieb oder einen Kettenantrieb, angetrieben wird. Sämtliche dieser Bauelemente sind in einer Baueinheit des Trommelantriebs zusammengefaßt. Zur Verwirklichung dieser kompakten Bauweise ist darüberhinaus mindestens ein, vorzugsweise jedoch zwei oder mehrere Lagerschilder vorgesehen, die zum einen eine Lagervorrichtung zur drehbaren Lagerung der Antriebswelle als auch Mittel zur Lagerung der kompletten Antriebsapparatur aufweisen. Darüberhinaus sind zumindest an einem der Lagerschilder Mittel zur Befestigung des Motors und der Getriebevorrichtung vorgesehen. Auf diese Weise wird eine vorteilhafte
selbsttragende Konstruktion eines Trommelantriebs verwirklicht, die in einfacher Weise gelagert werden kann.According to the invention, a drive apparatus is proposed in a compact structural unit, which combines all the essential elements of the drive and can be stored overall in a simple manner on the housing of a rotary drum device. Accordingly, the drive apparatus comprises at least one, preferably two or more drive wheels which are arranged in a rotationally fixed manner on a drive shaft which is driven by a motor, preferably an electric motor and a transmission device, for example a gear transmission, a belt drive or a chain drive. All of these components are combined in one unit of the drum drive. To achieve this compact design, at least one, but preferably two or more bearing plates are also provided, which have a bearing device for rotatably mounting the drive shaft and means for mounting the complete drive apparatus. In addition, means for fastening the motor and the transmission device are provided on at least one of the end shields. In this way it will be beneficial realized self-supporting construction of a drum drive, which can be stored in a simple manner.
Die Mittel zur Lagerung der gesamten Antriebsapparatur, die an den Lagerschildern vorgesehen sind, können von unterschiedlichster Art sein. So ist denkbar, daß das oder die Lagerschilder fest an dem Gehäuse der Drehtrommelvorrichtung angeordnet sind. Zu nennen wären hier bekannte Schraubverbindimgen, Schweißverbindungen, Klebeverbindungen, Steckverbindungen oder dergleichen. Die Anbringung erfolgt hierbei so, daß die Antriebsräder an der anzutreibenden Trommel der Drehtrommelvorrichtimg anliegen und die Drehung der Trommel bewirken.The means for storing the entire drive apparatus, which are provided on the end shields, can be of various types. It is conceivable that the one or more end shields are firmly arranged on the housing of the rotary drum device. Known screw connections, welded connections, adhesive connections, plug connections or the like should be mentioned here. The attachment is carried out so that the drive wheels rest on the drum to be driven by the rotary drum device and cause the drum to rotate.
Vorteilhaft ist es jedoch, die Mittel zur Lagerimg der Antriebsapparatur so auszubilden, daß die Antriebsapparatur beweglich angeordnet werden kann. Beispiele hierfür sind Gleitlager-, Kugellager- oder Wälzlagerverbindungen oder dergleichen. Eine bewegliche Anordnung des Trommelantriebs hat den Vorteil, daß zum Ein- und Ausbau oder zur Wartung der Trommelantrieb von der anzutreibenden Trommel wegbewegt werden kann und somit der Ein- und Ausbau leichter erfolgen kann sowie die Anlage der Antriebsräder an der Trommel besser eingestellt werden kann.However, it is advantageous to design the means for storing the drive apparatus so that the drive apparatus can be arranged to be movable. Examples of this are plain bearing, ball bearing or roller bearing connections or the like. A movable arrangement of the drum drive has the advantage that for installation and removal or maintenance of the drum drive can be moved away from the drum to be driven and thus the installation and removal can be carried out more easily and the drive wheels on the drum can be adjusted better.
Vorteilhaft ist es dabei, eine Aufhängeachse vorzusehen, die drehbar von den Lagerschildern aufgenommen wird, so daß der kompakt ausgebildete Trommelantrieb um die Aufhängeachse verschwenkbar ist. Auf diese Weise ist es möglich, den Trommelantrieb an der Aufhängeachse zu fassen und einfach in vorgesehene Lagerpunkte am Gehäuse der Drehtrommelvorrichtung einzuhängen. Die Antriebsapparatur kann anschließend in die Antriebsposition, bei der die Antriebsräder an der Trommel anliegen, verschwenkt werden und in dieser Position in geeigneter Weise lösbar fixiert werden.
Vorteilhaft ist es hierbei jedoch, eine Drehmomentstütze vorzusehen, die am Lagerschild angeordnet ist und das Lagerschild und somit den gesamten Trommelantrieb in Richtung der anzutreibenden Trommel hält. Vorzugsweise ist die Drehmomentstütze verstellbar, so daß unterschiedliche Anlagekräfte der Antriebsräder an der Trommel realisiert werden können.It is advantageous to provide a suspension axis which is rotatably received by the end shields, so that the compact drum drive can be pivoted about the suspension axis. In this way, it is possible to grasp the drum drive on the suspension axis and simply hang it in the provided bearing points on the housing of the rotary drum device. The drive apparatus can then be pivoted into the drive position in which the drive wheels rest against the drum and can be detachably fixed in this position in a suitable manner. However, it is advantageous here to provide a torque arm which is arranged on the bearing plate and holds the bearing plate and thus the entire drum drive in the direction of the drum to be driven. The torque arm is preferably adjustable, so that different contact forces of the drive wheels on the drum can be realized.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist die Drehmomentstütze in Form eines Stabes oder dergleichen ausgebildet, dessen eines Ende drehbar an einem Lager- schild angelenkt ist und dessen anderes Ende an einem zur Drehtrommel in fester Beziehimg stehenden Gegenstand, z. B. dem Gehäuse der Drehtrommel- vorrichtung, angeordnet ist. Eine Verstellbarkeit der Drehmomentstütze kann hierbei dadurch realisiert werden, daß die Länge der Drehmomentstütze einstellbar ist. Dadurch ist es möglich, den Anpreßdruck der Antriebsräder an die Drehtrommel zu variieren. Vorrichtungen, die eine Veränderung der Länge der Drehmomentstütze ermöglichen, sind dem Fachmann in vielfältiger Weise bekannt, wie z. B. Spann Vorrichtungen, teleskopartige Einrichtungen und dergleichen.In a preferred embodiment, the torque arm is designed in the form of a rod or the like, one end of which is rotatably articulated on a bearing plate and the other end of which is connected to an object which is fixedly related to the rotary drum, eg. B. the housing of the rotary drum device is arranged. An adjustability of the torque arm can be realized in that the length of the torque arm is adjustable. This makes it possible to vary the contact pressure of the drive wheels on the rotating drum. Devices that allow a change in the length of the torque arm are known in many ways to the person skilled in the art, such as, for. B. clamping devices, telescopic devices and the like.
Um weiterhin die Wartungs- und Reparaturfreundlichkeit der Antriebsapparatur zu erhöhen, ist es vorteilhaft, die Antriebsräder lösbar auf der Antriebswelle zu befestigen. In vorteilhafter Weise kann dies durch eine Spannvorrichtung realisiert werden, bei der zumindest ein Teil des Hülsenbereichs der Antriebsräder, durch den sich die Antriebswelle erstreckt, mit der Antriebswelle verkeilt wird. Auch hierfür sind dem Fachmann geeignete Mittel bekannt, wie z. B. Einschraubelemente mit konisch geformten Anlageflächen.In order to further increase the maintenance and repair friendliness of the drive apparatus, it is advantageous to releasably attach the drive wheels to the drive shaft. This can advantageously be achieved by a tensioning device, in which at least a part of the sleeve region of the drive wheels through which the drive shaft extends is wedged to the drive shaft. Suitable means are also known to the person skilled in the art, such as e.g. B. screw-in elements with conically shaped contact surfaces.
Weiterhin ist es vorteilhaft, die Lauffläche der Antriebsräder elastisch auszugestalten, so daß eine gute Anlage der Antriebsräder an der Zylinderfläche der Trommel und somit eine gute Übertragung der Drehbewegung und der Drehmomente gewährleistet ist. Um diese elastische Lauffläche an den Antriebs-
rädern zu verwirklichen, ist es vorteilhaft, an den Antriebsrädern eine Gummischicht oder einen Gummibelag vorzusehen.Furthermore, it is advantageous to make the running surface of the drive wheels elastic, so that a good contact of the drive wheels on the cylinder surface of the drum and thus a good transmission of the rotary movement and the torques is ensured. To this elastic tread on the drive To implement wheels, it is advantageous to provide a rubber layer or a rubber covering on the drive wheels.
Zur Aufnahme und Lagerung des erfindungsgemäßen Trommelantriebs in einer Drehtrommelvorrichtimg ist es vorteilhaft, bei einer Drehtrommelvorrichtung mit einem Gehäuse und einer darin drehbar angeordneten Trommel an den in axialer Richtung der Trommel gegenüberliegenden Seitenwänden des Gehäuses zwei Auflageelemente vorzusehen, die mit den Mitteln zur Lagerung der Antriebsapparatur, die an den Lagerschildern vorgesehen sind, zusammenwirken. Wird beispielsweise eine Aufhängeachse zur Lagerung des Trommelantriebs verwendet, so können diese Auflageelemente beispielsweise Auflageflächen darstellen, auf denen die Aufhängeachse aufgelegt und in einer bestimmten Weise lösbar befestigt ist. Eine besonders einfache Lösung ist hierbei durch die Verwendung von Spannbügeln gegeben, die die Aufhängeachse umschließen und an den Auflageelementen lösbar befestigt ist.To accommodate and mount the drum drive according to the invention in a rotary drum device, it is advantageous in a rotary drum device with a housing and a drum rotatably arranged therein to provide two support elements on the side walls of the housing opposite in the axial direction of the drum, which are provided with the means for mounting the drive apparatus, that are provided on the end shields interact. If, for example, a suspension axis is used to support the drum drive, these support elements can represent, for example, support surfaces on which the suspension axis is placed and detachably fastened in a certain way. A particularly simple solution is provided by the use of clamping brackets which enclose the suspension axis and are detachably attached to the support elements.
Weitere Vorteile, Kennzeichen und Merkmale der Erfindung werden anhand der nachfolgenden detaillierten Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Verweis auf die beigefügten Zeichnungen deutlich werden. Die Zeichnungen zeigen dabei in rein schematischer Weise inFurther advantages, characteristics and features of the invention will become apparent from the following detailed description of an embodiment with reference to the accompanying drawings. The drawings show in a purely schematic manner in
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels eines Trommelantriebs;Figure 1 is a perspective view of an embodiment of a drum drive according to the invention.
Fig. 2 eine perspektivische Ansicht einer zur Aufnahme des erfindungsgemäßen Trommelantriebs hergerichteten Drehtrommelvorrichtung; und inFIG. 2 shows a perspective view of a rotary drum device designed to receive the drum drive according to the invention; FIG. and in
Fig. 3 eine erfindungsgemäße Anordnung des Trommelantriebs in einer Drehtrommelvorrichtung.
Fig. 1 zeigt einen erfindungsgemäßen Trommelantrieb 1, der zwei Antriebsräder 2 umfaßt, die drehfest auf einer Antriebswelle 3 angeordnet sind. Die Antriebswelle 3 wird durch einen Elektromotor 4 über eine Getriebevorrichtung 5 angetrieben und ist durch Lager 13, beispielsweise Gleit- oder Kugellager, in zwei Lagerschildern 6 gelagert. Alternativ könnte der Trommelantrieb 1 auch auf ein Antriebsrad 2 und ein Lagerschild 6 beschränkt sein, also im wesentlichen auf den linken Teil der Fig. 1, so daß sich die Antriebswelle 3 nur vom Antriebsrad 2 bis zur Getriebevorrichtung 5 erstrecken würde.Fig. 3 shows an arrangement according to the invention of the drum drive in a rotary drum device. Fig. 1 shows a drum drive 1 according to the invention, which comprises two drive wheels 2, which are rotatably arranged on a drive shaft 3. The drive shaft 3 is driven by an electric motor 4 via a gear device 5 and is supported by bearings 13, for example slide or ball bearings, in two end plates 6. Alternatively, the drum drive 1 could also be limited to a drive wheel 2 and a bearing plate 6, that is to say essentially to the left part of FIG. 1, so that the drive shaft 3 would only extend from the drive wheel 2 to the gear device 5.
Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel weist der Trommelantrieb 1 weiterhin eine Aufhängeachse 7 auf, die im oberen Bereich des Lagerschildes 6 jeweils durch eine Lagervorrichtung 8 dreh- bzw. schwenkbar von den Lagerschildern 6 aufgenommen wird. Vorzugsweise erstreckt sich die Lagerachse 7 durch die Lagerschilder 6 hindurch, so daß die Aufhängeachse 7 etwas über die Lagerschilder 6 hinaus steht. Dadurch ergibt sich die Möglichkeit, die Aufhängeachse 7 und somit die gesamte Antriebsapparatur für Drehtrommeln sowohl in einem Bereich zwischen den Lagerschildern 6 als auch außerhalb der Lagerschilder 6 zu lagern.In the exemplary embodiment shown, the drum drive 1 also has a suspension axis 7, which is received in the upper region of the end shield 6 by a bearing device 8 such that it can be rotated or pivoted by the end shields 6. The bearing axis 7 preferably extends through the end shields 6, so that the suspension axis 7 protrudes somewhat beyond the end shields 6. This results in the possibility of mounting the suspension axis 7 and thus the entire drive apparatus for rotary drums both in an area between the bearing plates 6 and outside of the bearing plates 6.
Durch die oben beschriebene Anordnung der Aufhängeachse 7 und der Antriebswelle 3 an den Lagerschildern 6 und der Tatsache, daß der Elektromotor 4 und die Getriebevorrichtung 5 an einem der Lagerschilder 6 angeordnet sind und von diesem getragen werden, stellt sich der Trommelantrieb 1 als kompakte Baueinheit dar, die über die Aufhängeachse 7 durch Auflage in einem oder mehreren Bereichen oder Auflagepunkten einfach gelagert werden kann. Durch die dreh- bzw. schwenkbare Anordnung der Lagerschilder 6 an der Aufhängeachse 7 kann die Antriebswelle 3 mit den Antriebsrädern 2 sowie der Elektromotor 4 und die Getriebevorrichtung 5 gegenüber der Aufhängeachse 7 verschwenkt werden. Dies ist deshalb vorteilhaft, weil somit die Antriebsräder 2 aus einer Stellung, in der sie sich in Anlage mit der anzutreibenden Trommel befinden, in eine Stellung verschwenkbar sind, in der sie nicht an der Trommel anliegen. Um die Antriebsräder 2 bzw. den gesamten Trommelantrieb 1 in den entsprechenden Positionen,
z. B. in der Antriebsposition, zu fixieren, ist an jedem der Lagerschilder eine Drehmomentstütze 9 vorgesehen, die mit ihrem einen Ende 11 dreh- bzw. schwenkbar an dem Lagerschild 6 angelenkt ist und mit ihrem anderen Ende 12 an einem benachbarten Gegenstand, z. B. dem Gehäuse der Drehtrommelvorrichtung, angeordnet ist. Vorzugsweise ist die Drehmomentstütze 9 in ihrer Länge veränderbar, um damit entweder einfach die Positionsveränderungen vorzunehmen oder/und den Anpreßdruck der Antriebsräder 2 an die zu bewegende Trommel einzustellen. Die Veränderbar keit der Drehmomentstützenlänge kann beispielsweise durch eine Spannvorrichtung 10 erreicht werden, die aus einer Hülse mit zwei Gewinden besteht, in die Stabelemente der Drehmomentstütze eingeschraubt werden. Bei gegenläufiger Ausbildung der Gewinde in der Hülse kann durch Verdrehen der Hülse ein gleichzeitiges Ein- bzw. Ausschrauben der Stabelemente der Drehmomentstütze erzielt und somit eine Längenänderung der Drehmomentstütze 9 erreicht werden. Alternativ kann hier jedoch jede andere Vorrichtung zu Längenänderung der Drehmomentstütze 9 angewandt werden, z. B. eine stufenartige Verstellung durch einschnappbare Rastelemente oder eine stufenlose Verstellung eines in einer Hülse geführten Stabes mittels einer andrückenden Schraube.Due to the above-described arrangement of the suspension axis 7 and the drive shaft 3 on the end shields 6 and the fact that the electric motor 4 and the gear device 5 are arranged on and supported by one of the end shields 6, the drum drive 1 is a compact unit that can be easily stored on the suspension axis 7 by support in one or more areas or support points. Due to the rotatable or pivotable arrangement of the bearing plates 6 on the suspension axis 7, the drive shaft 3 with the drive wheels 2 as well as the electric motor 4 and the transmission device 5 can be pivoted relative to the suspension axis 7. This is advantageous because the drive wheels 2 can thus be pivoted from a position in which they are in contact with the drum to be driven into a position in which they do not rest against the drum. Around the drive wheels 2 or the entire drum drive 1 in the corresponding positions, z. B. to fix in the drive position, a torque support 9 is provided on each of the end shields, which is articulated with its one end 11 rotatable or pivotable on the end shield 6 and with its other end 12 on an adjacent object, for. B. the housing of the rotary drum device is arranged. The length of the torque support 9 can preferably be changed in order to either simply make the changes in position or / and adjust the contact pressure of the drive wheels 2 to the drum to be moved. The changeable speed of the torque arm length can be achieved, for example, by a clamping device 10, which consists of a sleeve with two threads, are screwed into the rod elements of the torque arm. If the threads in the sleeve are designed in opposite directions, the sleeve elements of the torque arm can be screwed in or unscrewed simultaneously by turning the sleeve, and thus a change in length of the torque arm 9 can be achieved. Alternatively, however, any other device for changing the length of the torque arm 9 can be used, for. B. a step-like adjustment by snap-in locking elements or a continuous adjustment of a rod guided in a sleeve by means of a pressing screw.
Die Antriebsräder 2 sind vorteilhafterweise über eine Spannvorrichtung 14 drehfest mit der Antriebswelle 3 verbunden, die es erlaubt, die Antriebsräder 2 bei Bedarf in einfacher Weise von der Antriebswelle 3 zu lösen. Andererseits muß die Spannvorrichtung 14 jedoch gewährleisten, daß das Drehmoment von der Antriebswelle 3 ohne Verlsute auf die Antriebsräder 2 übertragen wird. Dazu ist es beispielsweise vorteilhaft, im Bereich der Durchführung für die Antriebswelle 3 in einem Teilbereich der Dicke der Räder eine Aussparung, bevorzugt mit konischer Gestalt, vorzusehen, in die Spannelemente eingeführt werden können, so daß durch das Einbringen der Spannelemente der an der Antriebswelle 3 anliegende Bereich der Antriebsräder 2 auf die Antriebswelle 3 gepreßt wird und mit dieser verspannt wird.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform weisen die Antriebsräder 2 weiterhin eine elastische Lauffläche 15 in Form eines Gummibelags oder Gummireifens auf, wodurch eine gute Anpressung der Antriebsräder 2 an die anzutreibende Trommel und somit ein sicherer Antrieb gewährleistet wird.The drive wheels 2 are advantageously connected in a rotationally fixed manner to the drive shaft 3 via a tensioning device 14, which allows the drive wheels 2 to be detached from the drive shaft 3 in a simple manner if necessary. On the other hand, the tensioning device 14 must ensure, however, that the torque is transmitted from the drive shaft 3 to the drive wheels 2 without loss. For this purpose, it is advantageous, for example, to provide a recess, preferably with a conical shape, in the area of the feed-through for the drive shaft 3 in a partial area of the thickness of the wheels, into which tensioning elements can be inserted, so that the tensioning elements on the drive shaft 3 can be inserted adjacent area of the drive wheels 2 is pressed onto the drive shaft 3 and braced with it. In a preferred embodiment, the drive wheels 2 furthermore have an elastic tread 15 in the form of a rubber covering or rubber tire, as a result of which a good pressure of the drive wheels 2 against the drum to be driven and thus a safe drive is ensured.
In Fig. 2 ist eine Drehtrommelvorrichtung mit einem Gehäuse 16 und einer drehbar darin angeordneten Trommel 17 gezeigt. Zur Anordnung des Trommelantriebs 3 sind an zwei gegenüberliegenden Seiten des Gehäuses 16 zwei Lagerbleche 18 und 19 vorgesehen, die zur Aufnahme der Aufhängeachse 7 des Trommelantriebs 1 dienen. Die Lagerbleche 18 und 19 können an den Seitenwänden des Gehäuses 16 durch Anschrauben, Steckanordnung in entsprechend vorgesehenen Aussparungen oder durch Anschweißen befestigt werden.2 shows a rotary drum device with a housing 16 and a drum 17 rotatably arranged therein. For the arrangement of the drum drive 3, two bearing plates 18 and 19 are provided on two opposite sides of the housing 16, which serve to receive the suspension axis 7 of the drum drive 1. The bearing plates 18 and 19 can be attached to the side walls of the housing 16 by screwing, plug arrangement in corresponding recesses provided or by welding.
Die Anordnung des Trommelantriebs 1 erfolgt in der Drehtrommelvorrichtung in einfacher Weise so, daß der Trommelantrieb 1 an der Aufhängeachse 7 gefaßt wird und so in das Gehäuse 16 eingehängt wird, daß die Enden der Aufhängeachse 7 auf den Auflageblechen 18 und 19 zu Hegen kommen. Dort werden sie in einfacher Weise durch Spannbügel festgehalten oder in anderer geeigneter Weise befestigt. Die so nach unten hängende Antriebsapparatur für Drehtrommeln wird nunmehr in Richtung der Trommel 17 verschwenkt, bis die Antriebsräder 2 in geeigneter Weise an der Trommel 17 anHegen. In dieser SteUung wird der Trommelantrieb 1 durch die Drehmomentstützen 9 fixiert, deren freie Enden 12 in geeigneter Position an der Bodenplatte oder an den Seitenwänden des Gehäuses 16 angeordnet werden. Die Anordnung der freien Enden 12 der Drehmomentstützen 9 am Gehäuse 16 kann in jeder bekannten Weise erfolgen, wobei es vorteilhaft ist, eine lösbare Befestigung, z. B. durch eine Bolzen- oder Schraubverbindung, vorzusehen.The arrangement of the drum drive 1 is carried out in a simple manner in the rotary drum device in such a way that the drum drive 1 is gripped on the suspension axis 7 and is suspended in the housing 16 in such a way that the ends of the suspension axis 7 come to rest on the support plates 18 and 19. There they are held in a simple manner by means of tensioning brackets or fastened in another suitable manner. The drive apparatus for rotary drums suspended in this way is now pivoted in the direction of the drum 17 until the drive wheels 2 are in a suitable manner against the drum 17. In this control the drum drive 1 is fixed by the torque supports 9, the free ends 12 of which are arranged in a suitable position on the base plate or on the side walls of the housing 16. The arrangement of the free ends 12 of the torque supports 9 on the housing 16 can be carried out in any known manner, it being advantageous to have a releasable fastening, for. B. by a bolt or screw connection.
Sind die Drehmomentstützen 9 wie in dem gezeigten Ausführungsbeispiel vorteilhafterweise in ihrer Länge veränderbar, so kann nunmehr durch eine Veränderung der Länge der Drehmomentstützen 9 der Anpreßdruck eingestellt wer-
den, mit dem die Antriebsräder 2 gegen die Trommel 17 drücken. Dies hat auch den Vorteil, daß der Anpreßdruck nach einer bestimmten Betriebsdauer in einfacher Weise durch Veränderung der Länge der Drehmomentstützen 9 nachgesteUt werden kann.If, as in the exemplary embodiment shown, the length of the torque supports 9 can advantageously be changed, the contact pressure can now be adjusted by changing the length of the torque supports 9. with which the drive wheels 2 press against the drum 17. This also has the advantage that the contact pressure can be readjusted after a certain operating time in a simple manner by changing the length of the torque supports 9.
Insgesamt zeigen die obigen Ausführungen, daß durch die kompakte Ausführung des Trommelantriebs 1 in einer Baueinheit eine sehr einfache und definierte Anordnung des Trommelantriebs 1 an der anzutreibenden Trommel 17 mögHch ist.Overall, the above statements show that the compact design of the drum drive 1 in a structural unit enables a very simple and defined arrangement of the drum drive 1 on the drum 17 to be driven.
Fig. 3 zeigt noch einmal in einer perspektivischen Darstellung die betriebsbereite Anordnung des Trommelantriebs 1 in einer Drehtrommelvorrichtung. Hier ist deutHch zu sehen, wie ein Ende der Aufhängeachse 7 auf dem Auflageblech 19 aufliegt und durch einen Spannbügel 20 gesichert wird. Außerdem zeigt diese Darstellung, wie die Antriebsräder 2 mit der Lauffläche 15 an der Trommel 17 anHegen und dadurch eine Drehung, die durch den Elektromotor 4 über die Getriebevorrichtung 5 an der An triebs weUe 3 erzeugt wird, auf die Trommel 17 übertragen wird.Fig. 3 shows again in a perspective view the operational arrangement of the drum drive 1 in a rotary drum device. Here it can be clearly seen how one end of the suspension axis 7 rests on the support plate 19 and is secured by a clamping bracket 20. In addition, this illustration shows how the drive wheels 2 with the tread 15 rest on the drum 17 and thereby a rotation, which is generated by the electric motor 4 via the gear device 5 on the drive unit 3, is transmitted to the drum 17.
Im übrigen ist in dieser DarsteUung die Form der Lagerschilder 6 gut zu erkennen, die im wesentHchen durch eine kreisrunde Scheibe gebildet sind, an der zwei Fortsätze ausgebildet sind, wobei an dem einen Fortsatz die Drehmomentstütze 9 angelenkt ist und am gegenüberHegenden Fortsatz die Vorrichtungen zur Lagerung 8 des Trommelantriebs 1, hier in der Form der Aufhängeachse 7, aufgenommen werden. Die Lagerschilder 6 können natürlich auch jede andere geeignete Form annehmen, insbesondere das oder die Lagerschilder 6, die dafür vorgesehen sind, den Elektromotor 4 und die Getriebevorrichtung 5 aufzunehmen.
Otherwise, the shape of the end shields 6 can be clearly seen in this illustration, which are essentially formed by a circular disk on which two extensions are formed, the torque support 9 being articulated on one extension and the devices for storage on the opposite extension 8 of the drum drive 1, here in the form of the suspension axis 7, are added. The bearing plates 6 can of course also take any other suitable shape, in particular the bearing plate or plates 6, which are intended to accommodate the electric motor 4 and the transmission device 5.
Claims
1. Antriebsapparatur für insbesondere Drehtrommeln, insbesondere bei Waschmaschinen, Trocknern und dergleichen mit1. Drive apparatus for in particular rotary drums, especially in washing machines, dryers and the like
• einem, vorzugsweise zwei, Antriebsrädern (2) zum Antrieb einer Trommel (17) oder dergleichen;• one, preferably two, drive wheels (2) for driving a drum (17) or the like;
• einer Antriebswelle (3), auf der die Antriebsräder (2) drehfest angeordnet sind;• a drive shaft (3) on which the drive wheels (2) are arranged in a rotationally fixed manner;
• einem Motor (4), vorzugsweise Elektromotor, zum Antrieb der Antriebs- weUe (3); und mit• a motor (4), preferably an electric motor, for driving the drive means (3); and with
• einer Getriebevorrichtung (5) zur Übertragung des Antriebsdrehmoments vom Motor (4) zur Antriebs weHe (3), dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsapparat weiterhin mindestens ein, vorzugsweise zwei oder mehrere, Lagerschilder (6) umfaßt, in denen die Antrieb weUe (3) drehbar gelagert ist und die Mittel (7, 8) zur Lagerung der Antriebsapparatur aufweisen, wobei der Motor (4) und die Getriebevorrichtung (5) zumindest von einem der Lagerschilder (6) getragen werden.• A gear device (5) for transmitting the drive torque from the motor (4) to the drive weHe (3), characterized in that the drive apparatus further comprises at least one, preferably two or more, end plates (6) in which the drive weUe (3 ) is rotatably mounted and has the means (7, 8) for mounting the drive apparatus, the motor (4) and the transmission device (5) being carried by at least one of the bearing plates (6).
2. Antriebsapparatur nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die2. Drive apparatus according to claim 1, characterized in that the
Mittel (7, 8) zur Lagerung der Antriebsapparatur (1) feste Verbindungen, wie Schweiß-, Niet- und Schraubverbindungen, und Mittel zur bewegHchen Anordnung wie Gleitlager-, Drehlagerverbindungen oder dergleichen umfassen.Means (7, 8) for mounting the drive apparatus (1) fixed connections, such as welded, riveted and screwed connections, and means for moving arrangement such as slide bearing, pivot bearing connections or the like.
3. Antriebsapparatur nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel (7, 8) zur Lagerung der Antriebsapparatur eine Aufhängeachse (7) sowie eine Lagervorrichtung (8) umfaßt, durch welche das Lagerschild (6) schwenkbar an der Aufhängeachse (7) angeordnet ist.3. Drive apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that the means (7, 8) for mounting the drive apparatus comprises a suspension axis (7) and a bearing device (8) through which the bearing plate (6) is pivotable on the suspension axis (7 ) is arranged.
4. Antriebsapparatur nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Lagerschild (6) eine vorzugsweise verstellbare Drehmomentstütze (9) aufweist, durch die das Lagerschild (6) in Richtung der anzutreibenden Trommel (17) gehalten ist.4. Drive apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that at least one bearing plate (6) preferably one Has adjustable torque arm (9) by which the bearing plate (6) is held in the direction of the drum (17) to be driven.
5. Antriebsapparatur nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die5. Drive apparatus according to claim 4, characterized in that the
Drehmomentstütze (9) in Form eines Stabes oder dergleichen ausgebildet ist und mit einem Ende (11) drehbar am Lagerschild (6) angelenkt ist und mit dem anderen Ende (12) an einem zur Antriebsapparatur (1) benachbarten Gegenstand (wie Waschmaschinengehäuse und dergleichen) angeordnet ist und daß die Drehmomentstütze (9) in der Länge veränderbar ist.Torque support (9) is designed in the form of a rod or the like and has one end (11) rotatably connected to the end shield (6) and the other end (12) to an object adjacent to the drive apparatus (1) (such as a washing machine housing and the like). is arranged and that the torque arm (9) is variable in length.
6. Antriebsapparatur nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsräder (2) durch eine Spannvorrichtung (14) auf der Antriebs weUe (3) befestigt sind.6. Drive apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that the drive wheels (2) by a clamping device (14) on the drive weUe (3) are attached.
7. Antriebsapparatur nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsräder (2) eine elastische Lauffläche (15), vorzugsweise aus Gummi, aufweisen.7. Drive apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that the drive wheels (2) have an elastic tread (15), preferably made of rubber.
8. Antriebsapparatur nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Getriebevorrichtung (5) ein Zahnradgetriebe, ein Riemenantrieb oder ein Kettenantrieb ist.8. Drive apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that the gear device (5) is a gear transmission, a belt drive or a chain drive.
9. Drehtrommelvorrichtung mit9. Rotary drum device with
• einem Gehäuse (16),A housing (16),
• einer drehbar im Gehäuse (16) aufgenommenen Trommel (17) und• a drum (17) rotatably received in the housing (16) and
• eine Antriebsapparatur (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsapparatur (1) als eine Baueinheit am Gehäuse (16) gelagert ist und über Antriebsräder (2) die Trommel (17) antreibt. • A drive apparatus (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the drive apparatus (1) is mounted as a structural unit on the housing (16) and drives the drum (17) via drive wheels (2).
10. Drehtrommelvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß zur Lagerung der Antriebsapparatur (1) zwei, an gegenüberiiegenden Wänden des Gehäuses (16) angeordnete Auflageflächen (18, 19) zur Aufnahme von an Lagerschildern (6) der Antriebsapparatur (1) vorgesehenen Mitteln (7) zur Lagerung der Antriebsapparatur (1) vorgesehen sind.10. Rotary drum device according to claim 9, characterized in that for mounting the drive apparatus (1) two, on opposite walls of the housing (16) arranged support surfaces (18, 19) for receiving on bearing plates (6) of the drive apparatus (1) provided means (7) for storing the drive apparatus (1) are provided.
11. Drehtrommelvorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsapparatur (1) über eine Aufhängeachse (7) gelagert ist, die einerseits mit Spannbügeln (20) am Gehäuse (16) lösbar befestigt ist und an der andererseits Lagerschilder (6) schwenkbar am Gehäuse (16) angeordnet sind, so daß Antriebsräder (2) der Antriebsapparatur (1) in Anlage mit der Trommel (17) bewegbar sind.11. Rotary drum device according to claim 9 or 10, characterized in that the drive apparatus (1) via a suspension axis (7) is mounted, which is releasably attached to the housing (16) on the one hand with clamping brackets (20) and on the other hand bearing plates (6) are pivotally arranged on the housing (16) so that drive wheels (2) of the drive apparatus (1) can be moved in contact with the drum (17).
12. Drehtrommelvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsapparatur (1) über eine oder mehrere in der Länge veränderbare Drehmomentstützen (9), die schwenkbar am Lagerschild (6) und lösbar am Gehäuse (16) angeordnet sind, so in Richtung der Trommel (17) bewegbar ist, daß die Antriebsräder (2) mit einem definierten und nachsteU- baren Druck gegen die Trommel (17) gedrückt werden. 12. Rotary drum device according to claim 11, characterized in that the drive apparatus (1) via one or more length-adjustable torque supports (9) which are pivotally arranged on the end plate (6) and releasably on the housing (16), so in the direction of Drum (17) is movable so that the drive wheels (2) are pressed against the drum (17) with a defined and adjustable pressure.
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