Beschreibungdescription
Kurzschlußstrombegrenzung für eine Stromrichterschaltung mit einem kapazitiven SpeicherShort-circuit current limitation for a converter circuit with a capacitive memory
Die Erfindung bezieht sich auf eine Kurzschlußstrombegrenzung für ein Stromrichterschaltung mit wenigstens einem Leistungshalbleiterschalter mit zugehöriger Freilaufdiode und wenigstens einem kapazitiven Speicher, die im Kurzschlußfall eine Kurzschlußmasche bilden.The invention relates to a short-circuit current limitation for a converter circuit with at least one power semiconductor switch with associated freewheeling diode and at least one capacitive memory, which form a short-circuit mesh in the event of a short circuit.
Zu diesen Stromrichterschaltungen werden hier beispielsweise ein netzseitiger Stromrichter mit ausgangsseitigem Spannungszwischenkreis, ein lastseitiger Umrichter mit eingangsseiti- gern Spannungszwischenkreis, ein Gleichstromsteller, einThese converter circuits include, for example, a line-side converter with an output-side voltage intermediate circuit, a load-side converter with an input-side voltage intermediate circuit, a DC chopper
Schaltnetzteil, ..., gezählt. All diesen Stromrichterschal- tungen ist gemeinsam, daß diese wenigstens einen Leistungshalbleiterschalter mit zugehöriger Freilaufdiode und wenigstens einen kapazitiven Speicher aufweisen, wobei diese Bau- elemente im Kurzschlußfall eine Kurzschlußmasche bilden.Switching power supply, ..., counted. All these converter circuits have in common that they have at least one power semiconductor switch with associated freewheeling diode and at least one capacitive memory, these components forming a short circuit in the event of a short circuit.
Anhand eines Zwischenkreis-Spannungs-Umrichterε , insbesondere eines Pulsstromrichters, wird die Problematik der Beherrschung eines Kurzschlußfalls erläutert. Dabei wird zwischen einem Pulsstromrichter mit nichteinrastendem Leistungshalbleiterschalter, beispielsweise IGBTs, MOSFETs, LTR, Hard driven GTO, ARCP und mit einrastendem Leistungshalbleiterschalter, beispielsweise GTOs , MCTs , Thyristoren, unterschieden. Bei einem Pulsstromrichter mit nichteinrastenden Lei- stungshalbleiterschaltern sind im Kommutierungskreis keineUsing an intermediate circuit voltage converter, in particular a pulse converter, the problem of controlling a short circuit is explained. A distinction is made between a pulse converter with non-latching power semiconductor switches, for example IGBTs, MOSFETs, LTR, hard driven GTO, ARCP and with a latching power semiconductor switch, for example GTOs, MCTs, thyristors. In the case of a pulse converter with non-latching power semiconductor switches, there are none in the commutation circuit
Induktivitäten angeordnet. Der geringe Induktivitätswert dieses Pulsstromrichters stammt von den parasitären Streuinduktivitäten der niederinduktiven Verschienung . Beim Abschaltvorgang eines Leistungshalbleiterschalters muß dieser nicht nur die Spannung des Spannungszwischenkreises, sondern zusätzlich den induktiven Spannungsabfall an den parasitären Induktivitäten aufnehmen. Der Wert dieses Spannungsabfalls
hangt von der Stromanderung und vom Wert der parasitären Induktivität ab. Da aus Verlustgrunden sehr schnell geschaltet werden soll, ist die parasitäre Streumduktivitat möglichst klein zu halten. Der Wert dieser parasitären Streumduktivi- tat liegt heutzutage bei 100 nH.Inductors arranged. The low inductance value of this pulse converter comes from the parasitic leakage inductances of the low-induction busbar system. When a power semiconductor switch is switched off, it must not only absorb the voltage of the voltage intermediate circuit, but also the inductive voltage drop across the parasitic inductances. The value of this voltage drop depends on the current change and the value of the parasitic inductance. Since switching should occur very quickly for reasons of loss, the parasitic leakage inductance should be kept as small as possible. The value of this parasitic stray inductance is now 100 nH.
Tritt nun innerhalb eines Bruckzweigpaares des Pulsstromrich¬ ters ein Kurzschluß auf, so entladt sich der Spannungszwi¬ schenkreis über den kurzgeschlossenen Brückenzweig. Der Kurz- schlußstrom wird nur durch die parasitäre Induktivität begrenzt, die jedoch sehr klein ist. Dadurch fließt in kürzester Zeit ein sehr hoher Kurzschlußstrom (mehrere kA) , der die Leistungshalbleiterschalter dieses Bruckenzweiges zer¬ stört, wenn diese den Kurzschlußstrom nicht mehr abschalten können.Now occurs within a couple of Bruck branch pulse current Rich ¬ ters a short circuit, so the voltage intermediate circular entladt over the shorted bridge arm. The short-circuit current is only limited by the parasitic inductance, which is however very small. This is a very high short-circuit current flows in a very short time (several kA) that interferes with the power semiconductor switches of this Bruck branch zer ¬ if they can not turn off the short-circuit current.
Damit ein Kurzschlußstrom von diesen Leistungshalbleiter- schaltern abgeschaltet werden kann, müssen diese Leistungshalbleiterschalter eine hohe Kurzschlußfestigkeit aufweisen. Das heißt, diese Leistungshalbleiterschalter können einen vier- bis zehn-fachen Nennstrom kurzzeitig fuhren Diese Zeitdauer betragt beispielsweise etwa 10 μs . Wahrend dieser Zeit wird m den Leistungshalbleiterschaltern eine sehr hohe Verlustleistung umgesetzt.So that a short-circuit current can be switched off by these power semiconductor switches, these power semiconductor switches must have a high short-circuit strength. This means that these power semiconductor switches can run a four to ten times the rated current for a short time. This time period is about 10 μs, for example. During this time, a very high power loss is implemented in the power semiconductor switches.
Nachteil dieser Losung ist, daß innerhalb der beispielsweisen 10 μs der Kurzschlußstrom erkannt und abgeschaltet werden muß und daß die verwendeten Leistungshalbleiterschalter für die Kurzschlußanforderungen dimensioniert werden, wobei andere Opti ierungskr teπen außer Betracht bleiben.The disadvantage of this solution is that the short-circuit current must be detected and switched off within the 10 μs, for example, and that the power semiconductor switches used are dimensioned for the short-circuit requirements, other optimization criteria being disregarded.
Bei einem Pulsstromrichter mit einrastenden Leistungshalbleiterschaltern sind im Ko mutierungskreis Induktivitäten angeordnet. Außerdem weisen diese Leistungshalbleiterschalter j e- weils eine Schutzbeschaltung (snubber circuit) auf, wodurch der Aufwand für passive Bauelemente recht hoch ist.
Tritt nun innerhalb eines Brückenzweigpaares eines solchen Pulsstromrichters oder eines Stromrichters mit resonanter Betriebsweise (z.B. quasiresonante Schalter, resonant de Link Converter) ein Kurzschluß auf, begrenzen die vorhandenen In- duktivitäten den Anstieg des Kurzschlußstromes. Die Amplitude des Kurzschlußstromes erreicht ebenfalls einen Wert von eini¬ gen kA, jedoch nicht m so kurzer Zeit wie bei nichtemras- tenden Leistungshalbleiterschaltern .In a pulse converter with latching power semiconductor switches, inductors are arranged in the mutation circuit. In addition, these power semiconductor switches each have a protective circuit (snubber circuit), as a result of which the outlay for passive components is quite high. If a short circuit occurs within a pair of bridges of such a pulse converter or a converter with resonant mode of operation (eg quasi-resonant switch, resonant de link converter), the existing inductances limit the increase in the short-circuit current. The amplitude of the short-circuit current also reaches a value of eini ¬ gen n, m but not so quickly as with nichtemras- Tenden power semiconductor switches.
Damit ein Kurzschlußstrom von diesen einrastenden Leistungshalbleiterschaltern abgeschaltet werden kann, muß die vorhandene Induktivität sehr groß gewählt werden, da eine Kurzschlußfestigkeit des einrastenden Leistungshalbleiterschal- ters im allgemeinen nicht erreichbar ist. Durch die Vergröße- rung der vorhandenen Induktivität wird der Stromanstieg des Kurzschlußstromes soweit verlangsamt, daß der einrastende Leistungshalbleiterschalter den Kurzschlußstrom noch abschalten kann.In order that a short-circuit current can be switched off by these snap-in power semiconductor switches, the inductance must be chosen to be very large, since a short-circuit strength of the snap-in power semiconductor switch can generally not be achieved. By increasing the existing inductance, the current rise in the short-circuit current is slowed down to such an extent that the latching power semiconductor switch can still switch off the short-circuit current.
Der Nachteil dieser Losung liegt in einem hohen Kostenaufwand sowohl für die Induktivität als auch für die Beschaltungskon- densatoren der Schutzbeschaltungen, die erforderlich sind, um hohe Überspannungen zu begrenzen. Außerdem kann der Leistungshalbleiterschalter im Nennbetrieb nicht mit seinem ma- xi al abschaltbaren Strom betrieben werden, da eine Reserve für die Kurzschlußabschaltung erforderlich ist. Ferner bildet der Spannungszwischenkreis und die Induktivität im Kurzschlußfall einen Serienschwingkreis. Damit die Freilaufdiode der Leistungshalbleiterschalter nicht durch den hohen Schwingstrom zerstört werden kann, muß elektrisch parallel zur Reihenschaltung des Spannungszwischenkreises und der Induktivität eine Ruckschwmg-Diodenanordnung geschaltet werden, wodurch sich das Bauvolumen und die Kosten dieses Umrichters erhohen.The disadvantage of this solution is the high cost of both the inductance and the circuit capacitors of the protective circuits, which are required to limit high overvoltages. In addition, the power semiconductor switch cannot be operated with its maximum current which can be switched off in nominal operation, since a reserve for the short-circuit switch-off is required. Furthermore, the voltage intermediate circuit and the inductance in the event of a short circuit form a series resonant circuit. So that the free-wheeling diode of the power semiconductor switch cannot be destroyed by the high oscillating current, a jerk oscillation diode arrangement must be connected electrically in parallel with the series connection of the voltage intermediate circuit and the inductance, as a result of which the construction volume and the cost of this converter increase.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Kurz- schlußstrombegrenzung für derartige Stromrichterschaltungen
anzugeben, so daß die aufgeführten Nachteile nicht mehr auftreten.The invention is based on the object of a short-circuit current limitation for such converter circuits specify, so that the disadvantages listed no longer occur.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit dem kennzeichnenden Merkmal des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved with the characterizing feature of claim 1.
Dadurch, daß ein passiver Halbleiterstrombegrenzer aus Sili- ciumcarbid in einer Kurzschlußmasche, die aus dem kapazitiven Speicher und wenigstens einem Leistungshalbleiterschalter im Kurzschlußfall gebildet wird, angeordnet ist, läßt sich in komfortabler Weise der Kurzschluß in einer bekannten, eingangs beschriebenen Stromrichterschaltung beherrschen, ohne daß deren Nachteile auftreten. Der Vorteil dieses passiven Halbleiterstrombegrenzers aus Siliciumcarbid liegt im Ver- hältnis der Durchlaßspannung zum Begrenzerstrom. Dieser passive Halbleiterstrombegrenzer kann direkt elektrisch in Reihe zum kapazitiven Speicher, in einer Zuleitung vom kapazitiven Speicher zum Leistungshalbleiterschalter oder elektrisch in Reihe zum Leistungshalbleiterschalter geschaltet werden. Die- se unterschiedlichen Einbauplätze dieses passiven Halbleiterstrombegrenzers aus Siliciumcarbid beeinflussen nicht die Funktionsweise und die Belastung dieses passiven Halbleiterstrombegrenzers. Außerdem kann dieser passive Halbleiterstrombegrenzer in allen bekannten Stromrichterschaltungen verwendet werden, unabhängig davon, ob einrastende oder nichteinrastende Leistungshalbleiterschalter verwendet werden.Because a passive semiconductor current limiter made of silicon carbide is arranged in a short-circuit mesh, which is formed from the capacitive memory and at least one power semiconductor switch in the event of a short-circuit, the short-circuit can be controlled in a known manner in a known converter circuit described at the outset, without the latter Disadvantages occur. The advantage of this passive semiconductor current limiter made of silicon carbide lies in the ratio of the forward voltage to the limiter current. This passive semiconductor current limiter can be electrically connected in series to the capacitive memory, in a supply line from the capacitive memory to the power semiconductor switch or electrically in series to the power semiconductor switch. These different installation locations of this passive semiconductor current limiter made of silicon carbide do not influence the mode of operation and the load of this passive semiconductor current limiter. In addition, this passive semiconductor current limiter can be used in all known converter circuits, regardless of whether snap-in or non-snap-in power semiconductor switches are used.
Im Kurzschlußfall durchläuft der passive Leistungshalbleiter- strombegrenzer aus Siliciumcarbid in sehr kurzer Zeit seine Kennlinie, so daß in kürzester Zeit der Kurzschlußstrom auf einen Begrenzerstrom des passiven Halbleiterstrombegrenzers begrenzt wird. Somit wird die Kurzschlußstrombegrenzung alleine von dem passiven Halbleiterstrombegrenzer aus Silicium- carbid vorgenommen, so daß die Wahl der Leistungshalbleiterschalter oder deren Dimensionierung oder der Aufbau einer Stromrichterschaltung nicht mehr vorrangig auf einen Kurz-
schlußfall abgestimmt sein muß. In Abhängigkeit des Spannungsabfalls des passiven Halbleiterstrombegrenzers und eines Referenzwertes kann eine Abschalteinrichtung aktiviert werden, so daß der Kurzschlußstrom unterbrochen wird.In the event of a short circuit, the passive power semiconductor current limiter made of silicon carbide runs through its characteristic curve in a very short time, so that the short-circuit current is limited to a limiter current of the passive semiconductor current limiter in the shortest possible time. The short-circuit current limitation is thus carried out solely by the passive semiconductor current limiter made of silicon carbide, so that the choice of the power semiconductor switch or its dimensioning or the construction of a converter circuit are no longer primarily based on a short in the final case must be coordinated. Depending on the voltage drop of the passive semiconductor current limiter and a reference value, a shutdown device can be activated so that the short-circuit current is interrupted.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Kurzschlußstrom¬ begrenzung ist der positive Halbleiterstrombegrenzer aus Siliciumcarbid mit einer antiparallelen Oberbrückungs-Diode versehen. Diese Diode wird genau dann benötigt, wenn Energie von einer Last in den kapazitiven Speicher der Stromrichterschaltung zurückgespeiεt wird. Bei dieser Rückspeiεung kehrt sich die Richtung des Stromes durch den passiven Halbleiterstrombegrenzer um. Unterschreitet dieser Rückspeisestrom den minimalen Grenzstrom des passiven Halbleiterstrombegrenzerε, so wird der passive Halbleiterstrombegrenzer mittels der Diode in Richtung Energierückspeisung überbrückt. Dadurch wird der passive Halbleiterstrombegrenzer vor Zerstörung geschützt. Somit kann ein passiver Halbleiterstrombegrenzer mit einer antiparallelen Überbrückungs-Diode bei Stromrichter- Schaltungen zur Kurzschlußstrombegrenzung eingesetzt werden, bei denen eine Energierückspeisung beabsichtigt ist.In an advantageous embodiment of the short-circuit current limit, the positive ¬ semiconductor current of silicon carbide with an anti-parallel is provided Oberbrückungs diode. This diode is required precisely when energy is fed back from a load into the capacitive memory of the converter circuit. With this feedback, the direction of the current through the passive semiconductor current limiter is reversed. If this feedback current falls below the minimum limit current of the passive semiconductor current limiter, the passive semiconductor current limiter is bridged by means of the diode in the direction of energy recovery. This protects the passive semiconductor current limiter from destruction. A passive semiconductor current limiter with an antiparallel bridging diode can thus be used in converter circuits for short-circuit current limitation in which energy recovery is intended.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Kurzschlußstrombegrenzung ist eine Freilaufdiode des Leistungs- halbleiterschalters mit einem Anschluß in Leistungsflußrich- tung vor dem passiven Halbleiterstrombegrenzer verlegt. Dadurch wird ebenfalls bei Energierückspeisung von einer Last in den kapazitiven Speicher der Stromrichterschaltung der passive Halbleiterstrombegrenzer überbrückt, ohne daß eine zusätzliche Überbrückungs-Diode verwendet werden muß. Durch diese besondere Verschaltung der Freilauf-Diode eineε Lei- stungεhalbleiterschalters übernimmt diese Freilaufdiode die Schutzaufgabe für den paεsiven Halbleiterstrombegrenzer während einer Energierückspeisung.In a further advantageous embodiment of the short-circuit current limitation, a free-wheeling diode of the power semiconductor switch with a connection in the power flow direction is installed in front of the passive semiconductor current limiter. As a result, the passive semiconductor current limiter is also bridged in the case of energy recovery from a load in the capacitive memory of the converter circuit, without the need to use an additional bridging diode. Due to this special connection of the free-wheeling diode of a power semiconductor switch, this free-wheeling diode takes over the protective task for the passive semiconductor current limiter during energy recovery.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Kurzschlußstrombegrenzung bildet ein passiver Halbleiterstrombe-
grenzer aus Siliciumcarbid mit einem Leistungshalbleiterschalter der Stromrichterschaltung eine Baueinheit. Dadurch w rd bei der Stromrichterschaltung kein zusatzliches Bauelement verwendet, so daß die bekannten Stromrichterschaltungen nicht umkonstruiert werden müssen. Es müssen lediglich die Leistungshalbleiterschalter durch die Leistungshalbleiterschalter mit integriertem passiven Halbleiterstrombegrenzer ausgetauscht werden.In a further advantageous embodiment of the short-circuit current limitation, a passive semiconductor current Limiter made of silicon carbide with a power semiconductor switch of the converter circuit. As a result, no additional component is used in the converter circuit, so that the known converter circuits do not have to be redesigned. It is only necessary to replace the power semiconductor switches by the power semiconductor switches with an integrated passive semiconductor current limiter.
Zur weiteren Erläuterung der erfmdungsgemaßen Kurzschlußstrombegrenzung wird auf die Zeichnung Bezug genommen, m der mehrere Ausführungsbeispiele schematisch veranschaulicht s nd.To further explain the short-circuit current limitation according to the invention, reference is made to the drawing, in which several exemplary embodiments are illustrated schematically.
Fig. 1 zeigt einen bekannten Frequenzumrichter mit einer vorteilhaften Ausführungsform der erfin- dungsgemaßen Kurzschlußstrombegrenzung, wobei
Fig. 2 und 3 jeweils Kennlinien eines passiven Halbleiter- Strombegrenzers nach Fig. 1 dargestellt sind, und wobei n den Fig. 4 Dis 6 weitere Ausführungsformen der erfmdungsgemaßen Kurzschlußεtrombegrenzung bei Stromrichterschaltungen veranschaulicht sind.1 shows a known frequency converter with an advantageous embodiment of the short-circuit current limitation according to the invention, wherein 2 and 3 each show characteristic curves of a passive semiconductor current limiter according to FIG. 1, and wherein in FIGS. 4 and 6 further embodiments of the short-circuit current limitation according to the invention are illustrated in converter circuits.
Die Fig. 1 zeigt einen bekannten Frequenzumrichter, bestehend aus einem netzseitigen ungesteuerten Stromrichter 2, einem Spannungszwischenkreis 4 und einem lastseitigen Stromrichter 6, insbesondere einem Pulsstromrichter. Der netzεeitige ungesteuerte Stromrichter 2 weist pro Brücken zwei Dioden Dnl und Dn2 bzw. Dn3 und Dn4 auf. Der Spannungszwischenkreis 4 weist einen kapazitiven Speicher C auf. Der dreiphasige Pulsstromrichter 6 weist pro Bruckenzweig zwei elektrisch in Reihe geschaltete Leistungshalbleiterschalter Tl , T2 bzw. T3 , T4 bzw. T5 , T6 auf, die jeweils mit einer antiparallel geschalteten Fre lau diode Dl, ..., D6 versehen sind. Die parasit re Induktivität der Verschienung des Spannungszwischen-
kreises 4 mit dem Pulsstromrichter 6 ist hier ersatzweise als Induktivität L m der positiven Zuleitung 8 zwischen den ka¬ pazitiven Speicher 4 und dem Pulsstromrichter 6 dargestellt. Ein passiver Halbleiterstrombegrenzer 12 aus Siliciumcarbid ist m der positiven Zuleitung 8 des Spannungszwischenkreises 4 angeordnet. Außerdem st dieser passive Halbleiterstrombe¬ grenzer 12 mit einer Uberbruckungs-Diode D7 versehen, die parallel zur Stromflußrichtung durch diesen Halbleiterstrombegrenzer 12 geschaltet ist. Dieser passive Halbleiterstrom- begrenzer 12 aus Siliciumcarbid ist aus der alteren nationalen Patentanmeldung mit dem amtlichen Aktenzeichen 197 17 614.3 (GR 97 P 1515 DE) bekannt. Die zugehörige Kennlinie dieses Halbleiterstrombegrenzers 12 ist m der Fig. 2 näher dargestellt, wobei die Fig. 3 die Kennlinie eines pas- siven Halbleiterstrombegrenzers 12 mit Memory-Funktion zeigt. Der Strom ILιπuc, ab dem der pasεive Halbleiterstrom-begrenzer 12 eingreift, wird so gewählt, daß der passive Halbleiterstrombegrenzer 12 erεt oberhalb des maximal im Normalbetrieb auftretenden Stromes eingreift. Die Form des durch den Halb- leiterstrombegrenzer 12 fließenden Strom ist hierbei unerheblich, so daß die Funktion des passiven Halbleiterstrombe- grenzerε 12 unabhängig von der Anwendung gewährleistet ist.1 shows a known frequency converter, consisting of a line-side uncontrolled converter 2, a voltage intermediate circuit 4 and a load-side converter 6, in particular a pulse converter. The uncontrolled converter 2 on the network side has two diodes Dn1 and Dn2 or Dn3 and Dn4 per bridge. The voltage intermediate circuit 4 has a capacitive memory C. The three-phase pulse converter 6 has two power semiconductor switches Tl, T2 or T3, T4 or T5, T6, each electrically connected in series, which are each provided with an antiparallel connected Fre lau diode Dl, ..., D6. The parasitic inductance of the splinting of the voltage intermediate circle 4 with the pulse-controlled converter 6 as an inductance L of the positive lead 8 m pazitiven between the ka ¬ memory 4, and the pulse converter 6 is shown here alternatively. A passive semiconductor current limiter 12 made of silicon carbide is arranged in the positive lead 8 of the voltage intermediate circuit 4. This passive Halbleiterstrombe ¬ limiter 12 also st provided with a Uberbruckungs diode D7, which is connected in parallel to the current flow through that semiconductor current 12th This passive semiconductor current limiter 12 made of silicon carbide is known from the older national patent application with the official file number 197 17 614.3 (GR 97 P 1515 DE). The associated characteristic curve of this semiconductor current limiter 12 is shown in more detail in FIG. 2, FIG. 3 showing the characteristic curve of a passive semiconductor current limiter 12 with a memory function. The current I Linuc , from which the passive semiconductor current limiter 12 intervenes, is selected such that the passive semiconductor current limiter 12 intervenes above the maximum current occurring in normal operation. The shape of the current flowing through the semiconductor current limiter 12 is irrelevant here, so that the function of the passive semiconductor current limiter 12 is ensured regardless of the application.
Tritt nun ein Kurzschluß in einem Bruckenzweig des Pulsstrom- richters auf, durchläuft der passive Halbleiterstrombegrenzer 12 aus Siliciumcarbid sehr kurzer Zeit seine Kennlinie, so daß der Kurzschlußstrom dieser Zeit auf den Wert des Grenzstromes I_._mιt begrenzt wird. In diesem Betriebspunkt werden die Leistungshalbleiterschalter des kurzschlußbeha te- ten Bruckenzweiges wenig belastet, da diese kaum Spannung aufnehmen. Wenn der positive Halbleiterstrombegrenzer 12 den Kurzschlußstrom auf den Wert des Grenzstroir.es I mιt begrenzt, fallt die Zwischenkreiεεpannung Ud überwiegend am Halbleiterstrombegrenzer 12 ab. In diesem Halbleiterstrombegrenzer 12 wird dann eine hohe Verlustleistung umgesetzt. Damit dieser passive Halbleiterstrombegrenzer 12 nicht thermisch zerstört wird, muß die Kurzschlußmasche, bestehend aus dem kapazitiven
Speicher C, dem Halbleiterstrombegrenzer 12 und den Leistungshalbleiterschaltern eines Brückenzweiges des Pulsstromrichters 6 aufgetrennt werden. Dazu kann vorteilhafterweise der Spannungsabfall am Halbleiterstrombegrenzer 12 verwendet werden, aus dem in Abhängigkeit eines Referenzwertes einIf a short circuit now occurs in a bridge branch of the pulse converter, the passive semiconductor current limiter 12 made of silicon carbide runs through its characteristic curve for a very short time, so that the short circuit current of this time is limited to the value of the limit current I _._ mi. At this operating point, the power semiconductor switches of the short-circuit-retained bridge branch are subjected to little stress, since they hardly absorb any voltage. If the positive semiconductor current limiter 12 limits the short-circuit current to the value of the limit current I 1 , the intermediate circuit voltage U d drops predominantly at the semiconductor current limiter 12. A high power loss is then implemented in this semiconductor current limiter 12. So that this passive semiconductor current limiter 12 is not thermally destroyed, the short-circuit mesh consisting of the capacitive Memory C, the semiconductor current limiter 12 and the power semiconductor switches of a bridge branch of the pulse converter 6 are separated. For this purpose, the voltage drop at the semiconductor current limiter 12 can advantageously be used, from which a dependent on a reference value
Steuersignal für eine Abschalteinrichtung generiert wird. Als Abschalteinrichtung kann beispielsweise eine Vorrichtung zur Sperrung aller Steuersignale des Pulsstromrichters 6 vorgesehen sein. Als Abschalteinrichtung können auch Schütze und Re- lais vorgesehen sein, mit denen die Kurzschlußmasche aufge¬ trennt oder der Frequenzumrichter vom Netz geschaltet wird.Control signal for a shutdown device is generated. A device for blocking all control signals of the pulse converter 6 can, for example, be provided as the shutdown device. A defeat also contactors and relays reform can be provided with which the short stitch up ¬ cut or the drive is disconnected from the mains.
Weist der pasεive Halbleiterstrombegrenzer 12 aus Siliciumcarbid den Kennlinienverlauf gemäß Fig. 3 auf, so besteht für die Auftrennung der Kurzschlußmasche kein Zeitzwang, da dieser Halbleiterstrombegrenzer 12 keine hohe thermiεche Beanspruchung aufweist. Gemäß der Kennlinie nach Fig. 3 wird der Kurzschlußstrom nicht auf hohem Niveau, sondern auf einen sehr niedrigen Wert begrenzt, der kleiner iεt als der maximal auftretende Strom im Normalbetrieb. Der kritische Punkt liegt beim pasεiven Halbleiterstrombegrenzer 12 aus Siliciumcarbid beim Maximum der Kennlinie. In diesem Punkt (dl/dt=0) führen die Leistungshalbleiterschalter des kurzschlußbehafteten Brückenzweiges einen hohen Strom und nehmen annähernd die ge- samte Zwischenkreisεpannung Ud auf. Wegen der sehr kurzenIf the passive semiconductor current limiter 12 made of silicon carbide has the characteristic curve according to FIG. 3, there is no time constraint for the separation of the short-circuit mesh, since this semiconductor current limiter 12 has no high thermal stress. According to the characteristic curve according to FIG. 3, the short-circuit current is not limited to a high level, but to a very low value, which is smaller than the maximum current occurring in normal operation. The critical point for the passive semiconductor current limiter 12 made of silicon carbide is at the maximum of the characteristic. At this point (dl / dt = 0), the power semiconductor switches of the short-circuit bridge branch carry a high current and take up approximately the entire intermediate circuit voltage U d . Because of the very short
Verweildauer in diesem Betriebspunkt stellt die Kurzschlußstrombegrenzung keine hohe thermische Beanspruchung für die Leistungshalbleiterschalter dar. Hat dieser Halbleiterstrombegrenzer 12 mit Memory-Funktion eine hohe Spannung aufgenom- men, so fließt durch ihn nur noch ein sehr kleiner Strom, der den Halbleiterstrombegrenzer 12 thermisch nicht gef hrdet. Auch in diesem Fall muß die Kurzschlußmasche aufgetrennt werden, wobei sich ebenfalls eine Spannungsüberwachung des Halbleiterstrombegrenzers 12 anbietet. Da dieser passive Halblei- terstrombegrenzer 12 nur eine geringe Verlustleistung umsetzt, steht nahezu eine beliebig lange Zeitdauer bis zur Abschaltung zur Verfügung.
Lag der Grund für den Kurzschluß nicht in einem defekten Lei- stungεhalbleiterschalter, so ist der Pulsstromrichter 6 nach der Strombegrenzung wieder funktionsfähig. Dazu muß der pas¬ sive Halbleiterstrombegrenzer 12 seine Spannung an den Lei- εtungεhalbleiterεchaltern Tl, ..., T6 deε Pulεstromrichters 6 abgeben, was durch eine kurze Impulssperre erreicht wird. Anschließend ist ein weiterer Betrieb des Pulsstromrichters 6 ohne weitere Abschaltung möglich.The short-circuit current limitation does not represent a high thermal load for the power semiconductor switches at this operating point. If this semiconductor current limiter 12 with memory function has absorbed a high voltage, only a very small current flows through it, which does not endanger the semiconductor current limiter 12 thermally . In this case, too, the short-circuit mesh must be separated, with voltage monitoring of the semiconductor current limiter 12 also offering itself. Since this passive semiconductor current limiter 12 only converts a small power loss, there is almost any length of time until the shutdown. If the reason for the short circuit was not a defective power semiconductor switch, the pulse converter 6 is functional again after the current limitation. For this, the pas ¬ sive semiconductor current 12 need his power to the LEI εtungεhalbleiterεchaltern Tl, ..., T6 Make deε Pulεstromrichters 6, which reached by a short pulse inhibit. Subsequently, further operation of the pulse converter 6 is possible without further shutdown.
In der Fig. 4 ist eine Stromrichterschaltung dargestellt, deren Spannungszwischenkreis 4 zwei elektrisch in Reihe geschaltete kapazitive Speicher Cl und C2 aufweist, und wobei in der positiven und negativen Zuleitung 8 und 10 des Span- nungszwischenkreises 4 jeweils ein passiver Halbleiterstrombegrenzer 12 angeordnet sind. Jeden Halbleiterstrombegrenzer 12 ist eine Überbrückungs-Diode D7 und D8 elektrisch antiparallel geschaltet. Der Mittelpunkt M der kapazitiven Speicher Cl und C2 ist außerdem geerdet. Erfolgt nun ein Kurz- schluß in der Phase T gegen den Spannungszwischenkreis-Mittelpunkt M, so treibt der kapazitive Speicher C2 einen Kurzschlußstrom über den Leistungshalbleiterschalter T6. Dieser Kurzschlußstrom kann nicht vom passiven Halbleiterstrombegrenzer 12 in der positiven Zuleitung 8 gemäß Fig. 1 begrenzt werden, da durch die Erdung des Spannungszwischenkreis-Mit- telpunktes M des Spannungszwischenkreiεes 4 zwei Kurzschluß- maschen entstehen können. Deshalb sind hier auch zwei passive Halbleiterstrombegrenzer 12 vorgesehen, mit denen jeweilε ein Kurzschlußstrom in einer Kurzschlußmasche begrenzt werden kann.4 shows a converter circuit, the voltage intermediate circuit 4 of which has two capacitive memories C1 and C2 which are electrically connected in series, and a passive semiconductor current limiter 12 is arranged in the positive and negative feed lines 8 and 10 of the voltage intermediate circuit 4, respectively. A bridging diode D7 and D8 is electrically connected antiparallel to each semiconductor current limiter 12. The center M of the capacitive memories C1 and C2 is also grounded. If there is a short circuit in phase T against the voltage intermediate circuit center M, the capacitive memory C2 drives a short circuit current via the power semiconductor switch T6. This short-circuit current cannot be limited by the passive semiconductor current limiter 12 in the positive feed line 8 according to FIG. 1, since the grounding of the voltage intermediate circuit center M of the voltage intermediate circuit 4 can result in two short-circuit meshes. Therefore, two passive semiconductor current limiters 12 are also provided here, with each of which a short-circuit current can be limited in a short-circuit mesh.
Die Fig. 5 zeigt eine vorteilhafte Ausführungsform der Kurzschlußstrombegrenzung nach Fig. 4. Diese vorteilhafte Ausfüh- rungεform unterεcheidet εich von der Ausführungsform gemäß Fig. 4 dadurch, daß die beiden passiven Halbleiterstrombegrenzer 12 in der positiven und negativen Zuleitung 8 und 10 keine Überbrückungs-Dioden D7 und D8 mehr aufweisen. Die
Funktion dieser Uberbruckungs-Dioden D7 und D8 werden bei dieser vorteilhaften Ausführungsform von den Freilaufdioden Dl, ..., D6 des Pulsstromrichters 6 übernommen. Dazu sind die Freilaufdioden Dl, D3 und D5 kartonseitig nicht mit den An- öden der zugehörigen Leistungshalbleiterschalter Tl, T3 und T5, sondern mit einer Eingangsklemme 14 des passiven Halbleiterstrombegrenzers 12 der positiven Zuleitung 8 des Span- nungszwischenkreises 4 verbunden. Ebenso sind die Freilaufdioden D2 , D4 und D6 anodenseitig nicht mit den Kathoden der zugehörigen Leistungshalbleiterschalter T2 , T4 und T6 , sondern mit einer Eingangsklemme 16 des passiven Halbleiter¬ strombegrenzers 12 m der negativen Zuleitung 10 des Span- nungszwischenkreises 4 verknüpft. Somit ist ede Freilauf-Di- ode Dl, ..., D6 eines Leistungshalbleiterschalters Tl , ..., T6 mit einem Anschluß 14, 16 in Leistungsflußrichtung vor einem passiven Halbleiterstrombegrenzer 12 verlegt.5 shows an advantageous embodiment of the short-circuit current limiter according to FIG. 4. This advantageous embodiment differs from the embodiment according to FIG. 4 in that the two passive semiconductor current limiters 12 in the positive and negative feed lines 8 and 10 have no bridging diodes D7 and D8 have more. The Function of these bridging diodes D7 and D8 are taken over by the freewheeling diodes D1, ..., D6 of the pulse converter 6 in this advantageous embodiment. For this purpose, the free-wheeling diodes D1, D3 and D5 are not connected to the cardboard sides of the associated power semiconductor switches T1, T3 and T5, but to an input terminal 14 of the passive semiconductor current limiter 12 of the positive lead 8 of the voltage intermediate circuit 4. Similarly, the free-wheeling diodes D2, D4 and D6 the anode side are not connected to the cathodes of the associated power semiconductor switch T2, T4 and T6, but with, an input terminal 16 of the passive semiconductor ¬ current limiter 12 10 m to the negative lead of the chip associated voltage intermediate circuit. 4 Thus, the free-wheeling diode D1, ..., D6 of a power semiconductor switch Tl, ..., T6 with a connection 14, 16 is laid in the power flow direction in front of a passive semiconductor current limiter 12.
Die Fig. 6 zeigt eine weitere Ausführungsform der Kurzschlußstrombegrenzung für eine Stromrichterschaltung. Die Fig. 6 vorgesehene Stromrichterschaltung weist einen Mehrpunkt-6 shows a further embodiment of the short-circuit current limitation for a converter circuit. 6 provided converter circuit has a multi-point
Stromrichter 18 und mehrere elektrisch m Reihe geschaltete kapazitive Speicher Cl, ... , Cn auf, deren n-1 Zwischenabgänge 20 und die positive und negative Zuleitungen 8 und 10 mit korrespondierenden Eingängen des Mehrpunkt-Pulsstromrich- ters 18 verknüpft sind. Wie den Auεfuhrungsformen gemäß den Fig. 4 und 5 sind m den Zuleitungen 8 und 10 jeweils em paεsiver Halbleiterstrombegrenzer 12 mit einer zugehörigen antiparallel geschalteten Uberbruckungs-Diode D7 und D8 angeordnet. In den Zwischenabgangen 20 sind jeweils zwei Halblei- terstrombegrenzer 12 mit zugehörigen Uberbruckungs-Dioden D9 angeordnet, die jeweils einen Strom n entgegengesetzten Richtungen begrenzen können. Durch die Aufteilung eines kapazitiven Speichers C eines Spannungszwischenkreiεes 4 n kapazitiven Speichern Cl bis Cn existieren auch n Kurzschlußma- sehen. Da m allen Zwischenabgangen 20 zudem em Kurzschlußstrom m beiden Stromrichtungen fließen kann, sind die m dieser Fig. 6 dargestellten passiven Halbleiterstrombegrenzer
12 bei einer Stromrichterschaltung notwendig, die nach einem Mehrpunktprinzip arbeitet.Converters 18 and a plurality of capacitive memories Cl,..., Cn electrically connected in series, the n-1 intermediate outlets 20 and the positive and negative feed lines 8 and 10 of which are linked to corresponding inputs of the multipoint pulse converter 18. 4 and 5, the feed lines 8 and 10 are each arranged with passive semiconductor current limiters 12 with an associated bridging diode D7 and D8 connected in anti-parallel. Arranged in the intermediate outlets 20 are two semiconductor current limiters 12 with associated bridging diodes D9, each of which can limit a current n in opposite directions. Due to the division of a capacitive memory C of a voltage intermediate circuit 4 n capacitive memories Cl to Cn, there are also n short circuit measures. Since m all intermediate outlets 20 can also flow a short-circuit current m in both current directions, the passive semiconductor current limiters shown in this FIG. 6 are 12 necessary for a converter circuit that works according to a multi-point principle.
Während bei einer Ausführungsform der Kurzschlußbegrenzung gemäß der Erfindung jeweils ein passiver Halbleiterstrombegrenzer 12 in einem Brückenzweig des Pulsstromrichters 6 angeordnet bzw. bei einem geteilten kapazitiven Speicher C jedem Leistungshalbleiterschalter zugeordnet ist, so ist es wirtschaftlicher, wenn ein passiver Halbleiterstrombegrenzer 12 in einem Brückenzweigmodul bzw. in einem Leistungshalblei- terschalter-Modul integriert ist. Durch diese Integration eines passiven Halbleiterstrombegrenzer 12 braucht ein bestehender Frequenzumrichter nicht umkonstruiert werden, so daß durch Austausch der entsprechenden Module der bekannte Fre- quenzumrichter mit der erfindungsgemäßen Kurzschlußstrombe- grenzung ausgerüstet ist.
While in one embodiment of the short-circuit limitation according to the invention, a passive semiconductor current limiter 12 is arranged in a bridge branch of the pulse converter 6 or, in the case of a divided capacitive memory C, is assigned to each power semiconductor switch, it is more economical if a passive semiconductor current limiter 12 in a bridge branch module or in a power semiconductor switch module is integrated. This integration of a passive semiconductor current limiter 12 means that an existing frequency converter does not have to be redesigned, so that the known frequency converter is equipped with the short-circuit current limitation according to the invention by exchanging the corresponding modules.