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WO1999055136A1 - Charrue multi-socs semi-portee avec bati articule - Google Patents

Charrue multi-socs semi-portee avec bati articule Download PDF

Info

Publication number
WO1999055136A1
WO1999055136A1 PCT/FR1999/000964 FR9900964W WO9955136A1 WO 1999055136 A1 WO1999055136 A1 WO 1999055136A1 FR 9900964 W FR9900964 W FR 9900964W WO 9955136 A1 WO9955136 A1 WO 9955136A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
distributor
actuators
plow
rear section
circuit
Prior art date
Application number
PCT/FR1999/000964
Other languages
English (en)
Inventor
Bernard Naud
Original Assignee
Charrues Naud
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Charrues Naud filed Critical Charrues Naud
Priority to AU34264/99A priority Critical patent/AU3426499A/en
Publication of WO1999055136A1 publication Critical patent/WO1999055136A1/fr
Priority to NO20005331A priority patent/NO20005331D0/no

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B3/00—Ploughs with fixed plough-shares
    • A01B3/46—Ploughs supported partly by tractor and partly by their own wheels
    • A01B3/464—Alternating ploughs with frame rotating about a horizontal axis, e.g. turn-wrest ploughs
    • A01B3/466—Alternating ploughs with frame rotating about a horizontal axis, e.g. turn-wrest ploughs the frame comprising an articulated beam

Definitions

  • the present invention relates to semi-mounted multi-coulter plows, the frame of which consists of two sections articulated with respect to each other: a front section connected to the tractor and a rear section linked to the front section, at the level of the carriage. carrier.
  • This type of plow makes it possible, as recalled in document FR-2 623 687 of the applicant, to carry out plowing while preserving optimum soil depth of the coulters, despite the length of the frame, in vacant lots.
  • the plow described in the aforementioned document in fact has, in the working position, a certain flexibility in a vertical plane, at the level of the junction device interposed between the front section and the rear section of the frame.
  • Document FR-2 730 896 shows additional means and in particular the introduction of a jointing device in the form of a universal joint which allows, in addition to freedom of movement of the rear section in the vertical plane, a possibility of transverse movement.
  • This freedom of movement around a vertical axis is particularly advantageous at the end of the line when, after having started to extend the front bodies, the operator begins his turn while having the bodies of the rear section in the active plowing position.
  • This flexibility at the junction also has the advantage when the latter is in the form of a universal joint, to dampen the oscillations of the rear section when the plow is in the transport position.
  • the invention also has the advantage of simplifying the work of the operator during the maneuvers and in particular the maneuvers at the end of the line while allowing a reduction in the length of the scouts and the maneuvering time.
  • the invention also makes it possible to reduce the length of the lookouts at the start of the line.
  • the means which make it possible, at the junction joint, to secure the front and rear sections consist of actuators interposed between said sections, making it possible to achieve at least one alignment of the latter based on programmed positions corresponding for example to cylinder end positions and these actuators are implemented from the tractor to adjust and establish a resistance level in order to counteract the movement of the rear section relative to the front section, in a range from '' total freedom to an absence of freedom which corresponds to a quasi stiffening of the joining device without the latter however being able to be completely blocked.
  • each actuator consists of two co-axial cylinders whose drums for example are coupled bottom to bottom and whose patellar ends of the rods are anchored for one on the front section and for the other on the rear section.
  • the means for implementing the actuators consist of a reversing distributor controlled by a pressure-sensitive sequence valve prevailing in the hydraulic circuit serving to supply the cylinders for lifting the bodies plowing, which cylinders are arranged at the support carriage, which reversing distributor has a rest position and an inverted active position obtained when the pressure in said lifting cylinders is greater than a predetermined threshold displayed at said sequence valve.
  • the actuator supply circuit located downstream of the pilot-operated reversing distributor, is connected, for each actuator, to the large chamber of one of the jacks constituting the actuator and to the small chamber of the another cylinder of the same actuator, which cylinders operate as single-acting cylinders and are implemented directly by means of the tractor distributor when said distributor is placed either in the body lifting position or in the body lowering position, which actuator supply circuit further comprises an accumulator device of the nitrogen ball type which makes it possible to maintain, under all circumstances, a certain elasticity between the front and rear sections.
  • the supply circuit for the cylinders of the body lifting carriage comprises a closing valve making it possible, during transport, to maintain said cylinders in the active lifting position, independently of any action on the tractor distributor so as to ensure safety during transport in particular.
  • the supply circuit of the actuating cylinders, through the piloted distributor comprises, upstream of said distributor, a non-return valve and, bypassing this valve, a throttling valve which makes it possible to release at will the pressure and drop it in the circuit of said actuator cylinders, by placing the tractor distributor in an ad-hoc position, to adjust the degree of suspension of the rear section, during transport, which section oscillates around the transverse horizontal axis of the junction device, which suspension takes place under the control of the accumulator interposed in the actuator supply circuit.
  • the return circuit of the actuating cylinders comprises, upstream of the piloted distributor, a valve for closing the circuit which ensures the safety of the rear section in position transport, against a risk of falling in the event of loss of pressure following an operation of the tractor distributor.
  • the jacks of each actuator are of the double-acting type and each jack of one of the actuators is connected to one of the jacks of the other actuator in a crossed fashion, that is to say that the large chamber of one is connected to the small chamber of the other and vice versa, and the supply of said cylinders takes place through two reversing distributors each located on a branch of the distributor's downstream circuit piloted reverser with, in addition, a return line crossing said reversing distributors, which return line joins on the one hand, the return line of the return circuit of the piloted reversing distributor, through a non-return valve and, on the other hand , the pressurized supply line of said piloted reversing distributor, also through a non-return valve, which pressurized feeding line allowing, on the one hand, when said reversing distributors associated with each actuator is nt in the rest position, adjust and control at will the resistance to movement of the rear section relative
  • each actuator supply reversing distributor is controlled to pass from its rest position to its inverted position, by means of sensors for detecting the working position to the right or to the left, which sensors are each associated with a electromagnetic relay, for example, which they control and operate when they are in an inactive position, i.e. when the plow is in a position intermediate during the inversion phase, between the extreme right or left positions.
  • the actuator circuit between the pilot-operated reversing distributor and the reversing distributors associated with each actuator, comprises a pressure switch, which pressure switch controls a relay which it operates when the actuators are under pressure, which relay then supplies in parallel with the right and left position sensors, the relays associated with the latter, so as to maintain, when the plow is placed in the working position on the right or on the left, the reversing distributor corresponding to said position in an inverted active position, thus offering the possibility of lifting the rear section at will and maintaining it in this position as long as the tractor distributor is not placed in the floating position, that is to say open, during the attack of a new ray.
  • the rear section is raised by means of an intervention on the tractor distributor by placing it either in the body lifting position, or in the body lowering position, which lowering is controlled by means of a flow restrictor interposed on the lift cylinder circuit, between said lift cylinders and the connection of the sequence valve which implements the piloted distributor, which restrictor makes it possible to place said piloted distributor in the rest position due to deactivation of said sequence valve, which has the effect of authorizing the sending of pressurized fluid via the tractor distributor in the lowering position of the bodies, in the actuator circuit for raising said rear section simultaneously with the controlled lowering bodies.
  • the invention provides means which make it possible to act on the position of the rear section.
  • the invention also consists of a process for controlling and adjusting the movement of the rear section of an articulated semi-mounted plow, relative to the front section, which sections are connected by means of a seal and actuators as described previously, and this method consists in adjusting, from the tractor, the pressure of the hydraulic fluid present in the actuating members, from a value corresponding to total freedom of movement to a value which corresponds to a quasi-rigidity of the junction device, without reaching total blockage, so as to place and maintain the two sections substantially in alignment with one another.
  • the method also consists in completely freeing the rear section by canceling the pressure of the fluid circulating in the actuating members, by involving the operator on the tractor distributor to lift the plowing bodies, that is to say - say send pressurized fluid into the lifting cylinders arranged on the support carriage.
  • the method also consists in aligning the front and rear sections during the operation of lifting the plowing bodies, by introducing hydraulic fluid under pressure into the actuating members, as soon as the pressure of said fluid in the lift cylinders of the carriage reaches a predetermined threshold.
  • the method consists in raising the rear section by means of the actuating members, after turning the plowing bodies and this before the descent of said bodies, in the absence of a restrictor on the supply circuit of the lifting cylinders, or during the descent of said bodies, in the presence of a restrictor on said circuit.
  • the method consists in delaying the descent of the bodies of the rear section to reduce the size of the stand, that is to say in maintaining said section in the raised position by blocking the pressure of the hydraulic fluid in the actuators by the return of the tractor distributor to the neutral position.
  • FIG. 1 shows a reversible plow, multi-coulter semi-mounted comprising a junction device in the form of a joint, at the level of the support carriage;
  • FIG. 2 shows schematically, a portion of the plow at the support carriage and the joining device, with a particular representation for the wheels showing a wheel in transport position and a wheel in working position;
  • FIG. 3 shows in perspective, schematically, the junction device in the form of a gimbal type joint, with the actuator members which allow the front and rear sections to be connected and to maintain alignment;
  • FIG. 4 shows schematically the hydraulic circuit of the plow in a first version allowing in particular to control the alignment of the front and rear sections;
  • FIG. 5 shows the hydraulic circuit when the bodies are raised and when the actuators are under pressure to achieve alignment of the front and rear sections for example, to allow the operation of turning the plow;
  • FIG. 6 shows the hydraulic diagram according to an alternative embodiment, which diagram is supplemented with respect to the previous figures 4 and 5 to allow complete control of the actuator cylinders in order to carry out at will the lifting of the rear section so as to delay the introduction of the bodies of said rear section;
  • Figure 7 shows the hydraulic circuit of Figure 6 when the rear section is held in the raised position before the descent of the plowing bodies
  • FIG. 8 shows schematically the electrical circuit for intervention on the rear section, which circuit is in transport or intermediate phase of reversal;
  • FIG. 10 shows the electrical circuit after the descent of the rear section, the latter being free;
  • FIG. 11 shows the hydraulic diagram of Figure 6 modified to allow manual control, from the tractor, movements of the rear section.
  • the long plows as shown in Figure 1 are connected to a tractor 1 by means of a coupling head 2, which head is mounted by means of a conventional structure 3 on the lifting system of the tractor, and it comprises a turning system 4 when, as shown in said figure, it is a reversible plow.
  • This plow has a front section 5 which carries bodies 6 and a rear section 7 which also carries some plowing bodies 6.
  • the front and rear sections form the frame 8 of the plow and they are separated by a junction device 9 which located at the level of the support carriage 10.
  • This junction device is in the form of a universal joint and includes a hinge pin 11 which is horizontal when the plow is in the working position as shown in Figure 1, substantially perpendicular to the direction of travel.
  • This axis 11 allows the rear section to oscillate in a vertical vertical plane so as to better match the relief of the terrain in particular in the wave terrain as shown in the figure.
  • the junction device 9 also includes an articulation axis 12 perpendicular to the axis 11, which allows when the plow is in the working position, to obtain a movement of the rear section, transversely, to the right or to the left.
  • This axis 12 also allows, when the plow is in the transport position, to obtain a possibility of oscillation of the rear section relative to the front section and, by means of the means described below, to obtain a damping which facilitates driving the plow in the transport position and, above all, cleaning the junction device and avoiding breakage.
  • FIG. 2 shows the part of the frame of the plow at the level of the support carriage 10, that is to say the rear part of the front section 5 and the front part of the rear section 7. This part of the frame is shown seen from the side when the plow is in the transport position, carried by the wheels 13, or seen from above with the wheel 13 'disposed behind the last body 6 of the front section, in the normal plowing position, the other wheel of the carriage not being shown in this plowing position.
  • the axis 11 is located in a vertical plane while the axis 12 is horizontal.
  • axes 11 and 12 there is an intermediate piece 14 which forms a sort of cross between the front section 5 and the rear section 7.
  • axes 11 and 12 are offset longitudinally: axis 11 is located for example at the rear end of the front section 5 and the axis 12 is located at the front end of the rear section 7.
  • the carriage 10 is articulated on the front section 5 by means of an axis 15 interposed between the two.
  • This carriage is a conventional carriage already described in other documents and in particular the aforementioned documents.
  • it is the frame 8 and the front section 5 which rotates around the axis 15, which axis is located in the vertical median plane when the plow is in the transport position and it is placed in the direction of movement of the plow when the latter is in the normal working position.
  • the carriage 10 comprises jacks 16 which make it possible to lift the frame of the plow, that is to say to lift the plowing bodies 6 at the end of the line for example, to remove them from the ground. These same jacks 16 make it possible to lower the bodies at the start of the line to start a new plowing.
  • the joining device marked 9 in FIG. 1 includes the hinge pin 11 which is substantially vertical when the plow is in the transport position and horizontal when the plow is in the working position; it also includes the hinge pin 12 which is horizontal in the transport position and vertical in work position. These two axes 11 and 12 provide a connection of the universal joint type between the front section 5 and the rear section 7.
  • actuators 17, shown in Figures 2 and 3 each consist of a pair of co-axial cylinders 19 and 20 secured on the same axis at the bottom of their respective barrel.
  • the patellar ends 21 and 22 of the jacks 19 and 20 respectively are anchored, one on a yoke 23 secured to the front section 5 and the other on a yoke 24 arranged at the front end of the rear section 7.
  • the travel of each of these jacks 19 and 20 is of the order of a few centimeters, 10 cm for example.
  • jacks are adjusted so that, for each actuator, when one of the jacks is in full extension at the end of the stroke and the other in full retraction at the end of the stroke, the rear section 7 is in alignment with the section before 5, as if the frame were in one piece over the entire length of the plow, placing all the bodies 6 in planes parallel to each other and in a horizontal median plane passing through the axis 11 when the plow is in position job.
  • the actuators 17 are each arranged on either side of the above median plane, that is to say on the same side as the right and left plow bodies. We will therefore use, as needed, the benchmarks 17G to designate the actuator which is located on the side of the bodies working on the left and 17D for the actuator which is located on the side of the bodies working on the right, and we will also use these marks G and D for cylinders 19 and 20, as required. In the transport position, the actuators 17 are located above the axis
  • Figure 3 shows schematically in perspective, the area of the junction device showing the actuators 17G and 17D with the barrels of the cut-away cylinders.
  • the rear end of the front section 5 which includes the articulation axis 11, which axis allows the movement of the rear section in a vertical plane in alignment with the direction of advance when the plow is in the working position .
  • the front end of the rear section 7 comprises the axis 12 which is perpendicular to the axis 11 and it is this axis which allows a lateral movement, when the plow is in the working position, and a movement in the median vertical plane when the plow is in the transport position.
  • the intermediate part 14 between the two axes constitutes the crosspiece of this connection joint between the front 5 and rear sections 7.
  • the control and piloting of this articulation joint is effected by means of the actuators 17G and 17D.
  • These actuators as shown above in Figure 2, each consist of two identical cylinders 19 and 20 whose drums are joined bottom to bottom, welded for example.
  • the end 21 and 22 of each of these jacks is anchored by means of yokes 23 and 24, respectively, on the rear part of the front section 5 and on the front part of the rear section 7.
  • the rods of these different jacks are adjustable to allow an adjustment of the position of the front section relative to the rear section 7.
  • FIG. 4 represents the hydraulic diagram with the components situated on the one hand on the plow, to the right of the thin dashed line marking the separation, and on the other hand to the left, on the tractor.
  • the distributor 26 On the tractor, there is the distributor 26, which can be operated by the operator. This distributor has a neutral position F for which the circuits are closed both the supply circuit 27 and the return circuit 29.
  • This neutral or closed position also makes it possible to maintain the pressures in the state in the hydraulic circuits and components of the plow.
  • On either side of the neutral position there is a raised body position mentioned by the letter L and a lowered body position mentioned by the letter D.
  • the lowered body position is located between the neutral position and a floating position or open marked with the letter O. In this floating position, the supply circuit 27 is closed while the return circuit 29 is open on the two supply and return lines of the plow circuits, that is to say that this position allows to remove the pressure in the hydraulic circuits and components of the plow.
  • jacks 16 which are arranged at the level of the carriage 10. These jacks 16 make it possible to lift the frame 8 of the plow to remove the bodies from the ground or to lower said frame to return said bodies to the working position .
  • the actuators 17G and 17D each consisting of the cylinders 19 and 20.
  • the actuators 17 are supplied with power through an inverter distributor 30 shown in the rest position.
  • This reversing distributor 30 is controlled by means sensitive to the pressure prevailing at the cylinders 16 of the carriage 10.
  • this reversing distributor 30 is used to pass from its rest position to its inverted position by a valve 31 of the sequence valve type. The change of state of this sequence valve takes place when the pressure in the circuit 32 which supplies the lifting cylinders 16 reaches a predetermined threshold. This threshold is established according to the weight of the plow and the number of bodies arranged on the rear section and also according to the maximum pressure supplied by the tractor.
  • this threshold is located above the value of the pressure reached in the jacks 16 when the latter reach their normal active position for lifting the frame and are in full extension at the end of the stroke.
  • the distributor 30 reverses by changing position as soon as the valve 31 connected to the circuit 32 is activated, that is to say when the pressure in said circuit 32 reaches the predetermined threshold.
  • the distributor 30 is kept in the rest position when the pressure prevailing in the jacks 16 is between 0 and the predetermined threshold.
  • the circuit 33 which is used to supply the actuators 17G and D, and which is located downstream of the piloted distributor 30, makes it possible to supply simultaneously for each actuator, for example the small chamber of the cylinder 19 and the large chamber of the cylinder 20.
  • the cylinders 19 and 20 are of the single acting type.
  • each actuator 17G and D reacts in the same way in that the jacks 19 fully retract and the jacks 20 are positioned in full extension so as to establish positions stable and fixed programmed in advance which correspond to limit switches, and which make it possible to obtain, as mentioned previously, well-established positions of alignment for the rear section with respect to the front section 5.
  • a hydraulic accumulator 34 of the nitrogen ball type, is positioned on the circuit 33 so as to maintain, at all times, a certain flexibility at the level of the actuators 17 and consequently, at least a certain flexibility under all circumstances for the rear section 7.
  • a joint or movement is thus obtained, the freedom of which is controlled.
  • This resistance can be established between a value which is zero when the pressure is zero in the circuit actuators 17 up to a maximum value which corresponds to a virtual immobilization of the rear section relative to the front section, without however reaching a total blockage taking into account the presence of the accumulator 34. Still in FIG.
  • an electro-valve 35 arranged on the circuit 33, preferably upstream of the hydraulic accumulator 34, between the latter and the distributor 30.
  • This non-return type electro-valve 35 is controlled directly from the tractor, by any suitable means such as for example a simple switch; it allows the operator to block, as he sees fit, the pressure which is established in the circuit 33. Thus, for example, he can maintain the rear section in the raised position or in a position aligned with the front section as required.
  • the circuit 32 which is used to supply the jacks 16 comprises, upstream of the connection of the sequence valve 31, a tap 36 which makes it possible to isolate the circuit 32 in particular when, as shown in FIG. 5, the jacks 16 are in the active position of lifting of the frame, for the transport position.
  • the presence of this tap 36 constitutes transport security in order to lock the jacks 16 in the active lifting position.
  • FIG. 5 shows the distributor 26 of the tractor in the normal position for lifting the bodies.
  • the valve 36 is open and allows actuation of the jacks 16 to lift the bodies.
  • these jacks 16 arrive at the end of the race, the frame being raised, the pressure rises to the point of reaching the predetermined threshold which allows the implementation of the sequence valve 31 and, consequently, the reversal of the distributor 30.
  • the circuit 33 serving to supply the actuators 17 is connected through the distributor 30, to the circuit 29 returning to the tank.
  • the actuators 17 are both inactive, that is to say that the articulation is completely free both around the axis 11 and the axis 12.
  • the pressure possibly existing in the actuators 17 is released completely.
  • the rear section 7 is completely free relative to the front section so that the bodies remain on the ground and, in addition, the front section 5 can be misaligned laterally with respect to the rear section 7 in the event of a maneuver such as for example a right turn or left as appropriate.
  • the operator releases the distributor 26 which is automatically placed in the neutral position F. In this position, the pressure is maintained in all the circuits and in particular in the circuit 32 of the lifting cylinders 16 and the actuator supply circuit 33.
  • valve 39 is also provided on the return circuit 40, between the piloted distributor 30 and the distributor 26 of the tractor, which valve 39 is positioned on the plow like the valve 36 and the valve 37.
  • the throttling valve 37 is placed in derivation of a non-return valve 38 which is located on the plow, on the supply circuit 41 between the distributor 26 of the tractor and the reversing distributor 30, which valve is located downstream of the connection. of circuit 32, between the input of this circuit 32 and the reversing distributor 30.
  • FIGS. 6 et seq. Additional means in the form of reversing distributors 45G and 45D used to produce a cross supply of the actuators of the actuators 17G and D.
  • the actuator supply circuit 33 splits to pass through each of the reversing distributors 45.
  • valves 47 and 49 prohibit the introduction of the pressurized fluid into the return circuit 46, when handling the distributor 26 of the tractor.
  • the reversing distributors 45G and D are implemented by means of a control circuit which is shown in FIGS. 8, 9 and 10. It is noted that these distributors 45G and D do not change anything in the operation described above in connection with FIGS. 4 and 5, when they are in the rest position, as shown in FIG. 6.
  • the inversion of one or other of the distributors 45 makes it possible, as shown in FIG. 7, to obtain for one of the actuators, a total retraction of its two jacks while the other actuator sees its two jacks expanding. total, and each time the cylinders 19 and 20 of each actuator are at the end of their travel.
  • This situation makes it possible to misalign the front and rear sections and in particular to pivot the rear section 7 relative to the axis 11 which has for effect, when the plow is positioned with bodies to the right or to the left for plowing, to raise the rear bodies and to delay their introduction into the ground when starting a new line.
  • the inversion of one or other of the distributors 45G and D comes from information obtained by appropriate sensors not shown in FIG. 2, positioned on the plow for example, which make it possible to detect the working position to the right or to left, at the end of the plow turning operation.
  • FIG. 8 shows an electrical diagram which includes sensors 51 sensitive to the left or right position of the plow: a sensor 51 G, in the form of a switch and a sensor 51 D of the same type.
  • these sensors 51 When they are in the inactive position, as shown in FIG. 8, these sensors 51 keep the circuit of the reversing distributors 45 open, that is to say that these distributors 45 are in the rest position. In the rest position as shown in FIG. 8, the sensors 51 allow the supply by means of the circuits 52, and the placing in active position of the relay contacts 53G and 53D. These relays 53 when activated as shown in FIG. 8, make it possible to close a portion of the circuits 54 which serve to supply the right and left reversing distributors 45 respectively.
  • each distributor 45 is subject to a double condition in order to be supplied: on the one hand, its corresponding relay 53 must itself be supplied and, on the other hand, the corresponding sensor 51 must also be in the active position. to close the circuit 54.
  • the relays 53 are supplied and placed in the active position when the sensors 51 are in the inactive position. Note, however, that these relays 53 are supplied in parallel to be placed in the active position by means of an additional relay 55 which is itself placed in the active position under the effect of a switch 56.
  • This switch 56 is set to works by means of a pressure switch 57 connected to the hydraulic circuit 33 which is used to supply the actuators 17. Thus, when a certain pressure prevails in the hydraulic circuit 33, the switch 56 is closed as shown in FIG. 9.
  • this switch 56 makes it possible to put the relay 55 in the active position, which supplies and puts the two in active position.
  • the switch 56 is placed in the active position when the pressure prevails in the actuator circuit, that is to say in particular when the plow is raised during the turning maneuver.
  • the senor 51 D changes state, as shown in FIG. 9, reversing its contacts so as to supply the reversing distributor 45D, placing the latter in the inverted active position as also shown in FIG. 7 on the hydraulic diagram. .
  • relay 53D remains in the active position, supplied by the relay 55 which also remains in the active position due to the closing of the switch 56 of the pressure switch 57. In this configuration, it is possible to raise the rear section by placing the tractor distributor 26 in the lifting position L.
  • This flow restrictor 59 is placed in derivation of a non-return valve 60, and it is located between the connection of the sequence valve 31 and the jacks 16.
  • FIG. 11 shows an alternative embodiment of the means for implementing the actuators 17D and 17G which allows the operator to intervene directly, from the tractor cabin, to modify the position of the rear section and in particular the lifting or l 'to lower.
  • the driver has a box 60 installed in the tractor cabin. This box 60 is connected, by means of wires 61, to each of the reversing distributors 45D and 45G.
  • This box 60 consists of a switch with three positions: a neutral position N, a position D corresponding to plowing on the right which allows, on the one hand, to reverse, for example, the reversing distributor 45D and, on the other hand, by placing the main distributor in position D, that is to say lowering, supplying the actuators 17D and G to lift the rear section 7.
  • FIGS. 6 and 11 simplifies installation and eliminates the electrical components shown in Figures 8 to 10 which constitute a kind of option.
  • these various embodiments may include, as illustrated in FIGS. 6 and 11, in thin dashed lines, an electro-valve.
  • This electro-valve 35 is located in the same way on the circuit 33 by which the actuators are supplied, preferably between the accumulator 34 and the distributor 30.
  • This construction makes it possible to maintain the rear section of the plow in the raised position for certain maneuvers such as for example the raising of the frame by means of the jacks 16 of the carriage.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)

Abstract

L'articulation disposée entre le tronçon avant (5) et le tronçon arrière (7) de la charrue comporte deux axes (11 et 12) perpendiculaires formant un joint universel du type cardan. Le tronçon arrière (7) est lié au tronçon avant (5) au moyen d'actionneurs (17). Ces actionneurs (17) sont chacun constitués d'une paire de vérins (19, 20) co-axiaux, disposés à distance de chacun des axes d'articulation. Ces actionneurs sont pilotés depuis le tracteur, au moyen d'un premier distributeur inverseur (30) mis en oeuvre par des moyens sensibles à la pression qui règne dans le circuit d'alimentation des vérins (16) de relevage du bâti, et par des distributeurs inverseurs qui alimentent respectivement chacun des actionneurs (17). En position normale de labour, l'opérateur peut contrôler le mouvement du tronçon arrière en réglant la résistance au mouvement entre une valeur qui est nulle jusqu'à une valeur de quasi rigidification. Lors de la descente des corps, l'opérateur peut intervenir pour relever le tronçon arrière et ainsi retarder la pénétration des corps pour réduire la dimension du guéret.

Description

CHARRUE MULTI-SOCS SEMI-PORTÉE AVEC BÂTI ARTICULÉ
La présente invention concerne les charrues multi-socs semi-portées dont le bâti est constitué de deux tronçons articulés l'un par rapport à l'autre : un tronçon avant relié au tracteur et un tronçon arrière lié au tronçon avant, au niveau du chariot porteur.
Ce type de charrue permet, comme rappelé dans le document FR-2 623 687 de la demanderesse, de réaliser un labour en conservant un terrage optimum des socs, malgré la longueur du bâti, dans des terrains ondes.
La charrue décrite dans le document précité présente en fait, en position travail, une certaine souplesse dans un plan vertical, au niveau du dispositif de jonction interposé entre le tronçon avant et le tronçon arrière du bâti.
Le document FR-2 730 896 montre des moyens complémentaires et en particulier l'introduction d'un dispositif de jonction en forme de joint de cardan qui permet, en plus d'une liberté de mouvement du tronçon arrière dans le plan vertical, une possibilité de mouvement transversal. Cette liberté de mouvement autour d'un axe vertical est particulièrement intéressante en bout de raie lorsque, après avoir commencé à sortir les corps avant, l'opérateur amorce son virage tout en ayant les corps du tronçon arrière en position active de labour.
Dans les deux documents précités, l'amplitude du mouvement du tronçon arrière par rapport au tronçon avant est limitée et contrariée par des organes élastiques qui tendent à maintenir l'alignement des deux tronçons.
Cette souplesse au niveau de la jonction présente également comme avantage lorsque cette dernière se présente sous la forme d'un joint du type cardan, d'amortir les oscillations du tronçon arrière lorsque la charrue est en position transport.
Dans le document WO 96/26633 de la demanderesse, il est prévu d'utiliser des organes élastiques et/ou des vérins pour pouvoir agir sur le tronçon arrière, à volonté, et modifier son orientation par rapport au tronçon avant. Mais, compte-tenu de la rapidité des manoeuvres en bout de raies et de la difficulté d'obtenir une position précise du tronçon arrière par rapport au tronçon avant, l'emploi de simples vérins classiques révèle très rapidement les limites d'usage de cette mécanique. La présente invention propose des moyens qui permettent de contrôler efficacement le positionnement du tronçon arrière, par rapport au tronçon avant, sans imposer à l'opérateur des interventions compliquées pour réaliser le positionnement souhaité. L'invention permet notamment d'intervenir sur la rigidité de la liaison entre le tronçon avant et le tronçon arrière, afin de pouvoir, pendant le labour, forcer plus ou moins le tronçon arrière à s'aligner sur le tronçon avant, ou bien le laisser libre.
L'invention présente également l'avantage de simplifier le travail de l'opérateur lors des manoeuvres et en particulier les manoeuvres en bout de raie tout en permettant une réduction de la longueur des guérets et du temps de manoeuvre.
L'invention permet également de réduire la longueur des guérets en début de raie. Selon l'invention, les moyens qui permettent, au niveau du joint de jonction, d'assujettir les tronçons avant et arrière, sont constitués d'actionneurs interposés entre lesdits tronçons, permettant de réaliser à volonté au moins un alignement de ces derniers fondé sur des positions programmées correspondant par exemple à des fins de course de vérin et ces actionneurs sont mis en œuvre depuis le tracteur pour régler et établir un niveau de résistance afin de contrarier le mouvement du tronçon arrière par rapport au tronçon avant, dans une plage allant d'une liberté totale à une absence de liberté qui correspond à une quasi rigidification du dispositif de jonction sans que ce dernier puisse cependant être totalement bloqué. Toujours selon l'invention, chaque actionneur est constitué de deux vérins co-axiaux dont les fûts par exemple sont accouplés fond à fond et dont les extrémités rotuliennes des tiges sont ancrées pour l'une sur le tronçon avant et pour l'autre sur le tronçon arrière.
Selon une autre disposition de l'invention, les moyens de mise en œuvre des actionneurs sont constitués d'un distributeur inverseur piloté par une valve de séquence sensible à la pression régnant dans le circuit hydraulique servant à l'alimentation des vérins de relevage des corps de labour, lesquels vérins sont disposés au niveau du chariot support, lequel distributeur inverseur comporte une position repos et une position active inversée obtenue lorsque la pression dans lesdits vérins de relevage est supérieure à un seuil prédéterminé affiché au niveau de ladite valve de séquence. Toujours selon l'invention, le circuit d'alimentation des actionneurs, situé en aval du distributeur inverseur piloté, est connecté, pour chaque actionneur, à la grande chambre de l'un des vérins constituant l'actionneur et à la petite chambre de l'autre vérin du même actionneur, lesquels vérins fonctionnent en vérins simple effet et sont mis en œuvre directement par le biais du distributeur du tracteur lorsque ledit distributeur est placé soit dans la position de levage des corps, soit dans la position de descente des corps, lequel circuit d'alimentation des actionneurs comporte, en plus, un dispositif accumulateur du type à boule d'azote qui permet de maintenir en toute circonstance, une certaine élasticité entre les tronçons avant et arrière. Selon une autre disposition de l'invention, le circuit d'alimentation des vérins du chariot de relevage des corps comporte un robinet de fermeture permettant, lors du transport, de maintenir lesdits vérins en position active de relevage, indépendamment d'une action quelconque sur le distributeur du tracteur de manière à assurer la sécurité lors du transport notamment. Selon une autre disposition de l'invention, le circuit d'alimentation des vérins actionneurs, à travers le distributeur piloté, comprend en amont dudit distributeur, un clapet anti-retour et, en dérivation de ce clapet, un robinet étrangieur qui permet de libérer à volonté la pression et de la faire chuter dans le circuit desdits vérins actionneurs, en plaçant le distributeur du tracteur dans une position ad-hoc, pour régler le degré de suspension du tronçon arrière, lors du transport, lequel tronçon oscille autour de l'axe horizontal transversal du dispositif de jonction, laquelle suspension s'effectue sous le contrôle de l'accumulateur interposé dans le circuit d'alimentation des actionneurs.
Selon une autre disposition de l'invention, le circuit retour des vérins actionneurs comporte en amont du distributeur piloté, un robinet de fermeture du circuit qui permet d'assurer la sécurité du tronçon arrière en position transport, contre un risque de chute en cas de perte de pression suite à une manoeuvre du distributeur du tracteur.
Pour retarder l'introduction des corps du tronçon arrière lors de l'attaque d'une nouvelle raie, il est nécessaire de pouvoir agir sur les vérins des actionneurs afin de relever le tronçon arrière.
A cet effet, selon une variante de l'invention, les vérins de chaque actionneur sont du type double effet et chaque vérin de l'un des actionneurs est relié à l'un des vérins de l'autre actionneur de façon croisée c'est-à-dire que la grande chambre de l'un est reliée à la petite chambre de l'autre et inversement, et l'alimentation desdits vérins s'effectue au travers de deux distributeurs inverseurs situés chacun sur une branche du circuit aval du distributeur inverseur piloté avec, en plus, une ligne retour traversant lesdits distributeurs inverseurs, laquelle ligne retour rejoint d'une part, la ligne retour du circuit retour du distributeur inverseur piloté, au travers d'un clapet anti-retour et, d'autre part, la ligne d'alimentation sous pression dudit distributeur inverseur piloté, au travers d'un clapet anti-retour également, laquelle ligne d'alimentation sous pression permettant, d'une part, lorsque lesdits distributeurs inverseurs associés à chaque actionneur sont en position repos, de régler et contrôler à volonté la résistance aux mouvements du tronçon arrière par rapport au tronçon avant lorsqu'ils sont sensiblement alignés l'un par rapport à l'autre, et d'autre part, lorsque l'un desdits distributeurs inverseurs est en position inversée, sous l'effet d'au moins un capteur de position situé sur la charrue détectant une position droite ou gauche selon le cas, de pouvoir relever à volonté le tronçon arrière afin de retarder la pénétration de ses corps de labour lors de l'attaque d'une nouvelle raie.
Toujours selon l'invention, chaque distributeur inverseur d'alimentation des actionneurs est commandé pour passer de sa position repos à sa position inversée, au moyen de capteurs de détection de la position travail à droite ou à gauche, lesquels capteurs sont associés chacun à un relais électromagnétique, par exemple, qu'ils commandent et mettent en œuvre lorsqu'ils sont dans une position inactive c'est-à-dire lorsque la charrue est dans une position intermédiaire lors de la phase de retournement, entre les positions extrêmes droite ou gauche.
Selon une autre disposition de l'invention, le circuit des actionneurs, entre le distributeur inverseur piloté et les distributeurs inverseurs associés à chaque actionneur, comporte un pressostat, lequel pressostat commande un relais qu'il met en œuvre lorsque les actionneurs sont sous pression, lequel relais alimente alors en parallèle avec les capteurs de position droite et gauche, les relais associés à ces derniers, de façon à maintenir, lorsque la charrue est placée en position de travail à droite ou à gauche, le distributeur inverseur correspondant à ladite position dans une position active inversée, offrant ainsi la possibilité de réaliser à volonté le relevage du tronçon arrière et son maintien dans cette position tant que le distributeur du tracteur n'est pas placé en position flottante c'est-à-dire ouverte, lors de l'attaque d'une nouvelle raie.
Toujours selon l'invention, le relevage du tronçon arrière s'effectue au moyen d'une intervention sur le distributeur du tracteur en le plaçant soit en position relevage des corps, soit en position descente des corps, laquelle descente est contrôlée au moyen d'un restricteur de débit interposé sur le circuit des vérins de relevage, entre lesdits vérins de relevage et le branchement de la valve de séquence qui met en œuvre le distributeur piloté, lequel restricteur permet de placer ledit distributeur piloté en position repos du fait de la désactivation de ladite valve de séquence, ce qui a pour effet d'autoriser l'envoi de fluide sous pression par l'intermédiaire du distributeur du tracteur en position descente des corps, dans le circuit des actionneurs pour relever ledit tronçon arrière simultanément à la descente contrôlée des corps. Pour offrir encore plus de possibilités à l'opérateur quant à l'utilisation de ce type de matériel, l'invention propose des moyens qui permettent d'agir sur la position du tronçon arrière.
Ces possibilités d'intervention permettent notamment le relevage à volonté pour certains modes de réalisation et, pour tous les modes de réalisation, la possibilité de maintenir le tronçon arrière en position relevée pendant le travail et au cours de certaines manoeuvres comme par exemple le levage du bâti de la chaurrue. L'invention consiste aussi en un procédé de contrôle et de réglage du mouvement du tronçon arrière d'une charrue semi-portée articulée, par rapport au tronçon avant, lesquels tronçons sont reliés au moyen d'un joint et d'actionneurs tels que décrits précédemment, et ce procédé consiste à ajuster, depuis le tracteur, la pression du fluide hydraulique présent dans les organes actionneurs, depuis une valeur correspondant à une liberté totale de mouvement jusqu'à une valeur qui correspond à une quasi rigidité du dispositif de jonction, sans atteindre le blocage total, de façon à placer et à maintenir les deux tronçons sensiblement dans l'alignement l'un de l'autre. Toujours selon l'invention, le procédé consiste également à libérer totalement le tronçon arrière en annulant la pression du fluide circulant dans les organes actionneurs, en faisant intervenir l'opérateur sur le distributeur du tracteur pour lever les corps de labour c'est-à-dire envoyer du fluide sous pression dans les vérins de relevage disposés sur le chariot support. Selon une autre disposition de l'invention, le procédé consiste également à aligner les tronçons avant et arrière lors de l'opération de levée des corps de labour, par introduction de fluide hydraulique sous pression dans les organes actionneurs, dès que la pression dudit fluide dans les vérins de relevage du chariot atteint un seuil prédéterminé. Selon une autre disposition de l'invention, le procédé consiste à relever le tronçon arrière au moyen des organes actionneurs, après retournement des corps de labour et ceci avant la descente desdits corps, en l'absence de restricteur sur le circuit d'alimentation des vérins de relevage, ou pendant la descente desdits corps, en cas de présence d'un restricteur sur ledit circuit. Selon une autre disposition de l'invention, le procédé consiste à retarder la descente des corps du tronçon arrière pour réduire la dimension du guéret, c'est-à-dire à maintenir ledit tronçon en position relevée en bloquant la pression du fluide hydraulique dans les actionneurs par le retour du distributeur du tracteur dans la position neutre. L'invention sera encore détaillée à l'aide de la description suivante et des dessins annexés donnés à titre indicatif, et dans lesquels : - la figure 1 représente une charrue réversible, multi-socs semi-portée comportant un dispositif de jonction en forme de joint, au niveau du chariot support ;
- la figure 2 représente de façon schématique, une portion de la charrue au niveau du chariot support et du dispositif de jonction, avec une représentation particulière pour les roues montrant une roue en position transport et une roue en position travail ;
- la figure 3 représente en perspective, de façon schématique, le dispositif de jonction en forme de joint du type cardan, avec les organes actionneurs qui permettent de relier les tronçons avant et arrière et de maintenir l'alignement ;
- la figure 4 représente de façon schématique le circuit hydraulique de la charrue dans une première version permettant notamment de contrôler l'alignement des tronçons avant et arrière ;
- la figure 5 représente le circuit hydraulique lorsque les corps sont relevés et lorsque les actionneurs sont sous pression permettant de réaliser un alignement des tronçons avant et arrière pour par exemple, permettre l'opération de retournement de la charrue ;
- la figure 6 représente le schéma hydraulique selon une variante de réalisation, lequel schéma est complété par rapport aux figures précédentes 4 et 5 pour permettre un pilotage complet des vérins des actionneurs afin d'effectuer à volonté le relevage du tronçon arrière de façon à retarder l'introduction des corps dudit tronçon arrière ;
- la figure 7 représente le circuit hydraulique de la figure 6 lorsque le tronçon arrière est maintenu en position relevée avant la descente des corps de labour ;
- la figure 8 représente schématiquement le circuit électrique permettant d'intervenir sur le tronçon arrière, lequel circuit est en situation transport ou phase intermédiaire de retournement ;
- la figure 9 montre le circuit électrique lorsque la charrue est en position retournée à droite, avant ou pendant la descente des corps ;
- la figure 10 montre le circuit électrique après la descente du tronçon arrière, ce dernier étant libre ; - la figure 11 représente le schéma hydraulique de la figure 6 modifié pour permettre une commande manuelle, depuis le tracteur, des mouvements du tronçon arrière.
Les charrues de grande longueur comme représentées figure 1, sont reliées à un tracteur 1 au moyen d'une tête d'attelage 2, laquelle tête est montée par le biais d'une structure classique 3 sur le système de relevage du tracteur, et elle comporte un système de retournement 4 lorsque, comme représenté sur ladite figure, il s'agit d'une charrue réversible.
Cette charrue comporte un tronçon avant 5 qui porte des corps 6 et un tronçon arrière 7 qui porte également quelques corps de labour 6. Les tronçons avant et arrière forment le bâti 8 de la charrue et ils sont séparés par un dispositif de jonction 9 qui se situe au niveau du chariot support 10.
Ce dispositif de jonction se présente sous la forme d'un joint du type cardan et comprend un axe d'articulation 11 qui est horizontal lorsque la charrue est en position de travail comme représenté figure 1 , sensiblement perpendiculaire au sens d'avancement. Cet axe 11 permet au tronçon arrière d'osciller dans un plan vertical longitudinal de façon à mieux épouser le relief du terrain en particulier dans les terrains ondes comme représenté sur la figure.
Le dispositif de jonction 9 comporte également un axe d'articulation 12 perpendiculaire à l'axe 11 , qui permet lorsque la charrue est en position travail, d'obtenir un débattement du tronçon arrière, transversalement, à droite ou à gauche. Cet axe 12 permet également, lorsque la charrue est en position transport, d'obtenir une possibilité d'oscillation du tronçon arrière par rapport au tronçon avant et, par le biais des moyens décrits ci-après, d'obtenir un amortissement ce qui facilite la conduite de la charrue en position transport et surtout ménage le dispositif de jonction et évite les cassures.
Pour des raisons de clarté, tous les éléments du dispositif de jonction 9 ne sont pas représentés figure 1 ; ils sont montrés figures 2 et 3 et détaillés ci- après. La figure 2 montre la partie du bâti de la charrue au niveau du chariot support 10 c'est-à-dire la partie arrière du tronçon avant 5 et la partie avant du tronçon arrière 7. Cette partie de bâti est représentée vue de côté lorsque la charrue est en position transport, portée par les roues 13, ou vue de dessus avec la roue 13' disposée derrière le dernier corps 6 du tronçon avant, en position normale de labour, l'autre roue du chariot n'étant pas représentée dans cette position labour. En position transport, l'axe 11 est situé dans un plan vertical alors que l'axe 12 est horizontal.
Entre les axes 11 et 12, on trouve une pièce intermédiaire 14 qui forme une sorte de croisillon entre le tronçon avant 5 et le tronçon arrière 7. Pour des commodités de construction, les axes 11 et 12 sont décalés longitudinalement : l'axe 11 se situe par exemple à l'extrémité arrière du tronçon avant 5 et l'axe 12 se situe à l'extrémité avant du tronçon arrière 7.
Le chariot 10 est articulé sur le tronçon avant 5 par le biais d'un axe 15 interposé entre les deux. Ce chariot est un chariot classique déjà décrit dans d'autres documents et en particulier les documents précités. En fait c'est le bâti 8 et le tronçon avant 5 qui tourne autour de l'axe 15, lequel axe se situe dans le plan vertical médian lorsque la charrue est en position transport et il est placé dans le sens de déplacement de la charrue lorsque cette dernière est en position normale de travail.
C'est le pivotement du bâti 8 de la charrue c'est-à-dire du tronçon avant 5 et du tronçon arrière 7, autour de cet axe 15 qui permet de travailler selon le cas à droite ou à gauche et qui permet aussi de placer les corps à l'horizontale c'est-à-dire dans la position transport.
Le chariot 10 comporte des vérins 16 qui permettent de lever le bâti de la charrue, c'est-à-dire de lever les corps de labour 6 en fin de raie par exemple, pour les sortir de terre. Ces mêmes vérins 16 permettent de descendre les corps en début de raie pour entamer un nouveau labour.
Ces vérins 16 permettent encore de maintenir le bâti relevé lors du transport.
Le dispositif de jonction repéré 9 figure 1 , comprend l'axe d'articulation 11 qui est sensiblement vertical lorsque la charrue est en position transport et horizontal lorsque la charrue est en position travail ; il comprend également l'axe d'articulation 12 qui est horizontal en position transport et vertical en position travail. Ces deux axes 11 et 12 réalisent une liaison du type joint de cardan entre le tronçon avant 5 et le tronçon arrière 7.
La simple présence du joint d'articulation constitué des deux axes 11 et 12, offre une liberté totale au tronçon arrière 7. Mais pour permettre les opérations de retournement de la charrue par exemple et aussi pour permettre son transport, le tronçon arrière 7 est lié au tronçon avant 5 au moyen d'organes actionneurs 17 disposés de part et d'autre de l'axe 11 et à distance de l'axe 12.
Ces actionneurs 17, représentés figures 2 et 3, sont constitués chacun d'un couple de vérins co-axiaux 19 et 20 solidarisés sur un même axe au niveau du fond de leur fût respectif. Les extrémités rotuliennes 21 et 22 des vérins 19 et 20 respectivement sont ancrées, l'une sur une chape 23 solidaire du tronçon avant 5 et l'autre sur une chape 24 aménagée à l'extrémité avant du tronçon arrière 7. La course de chacun de ces vérins 19 et 20 est de l'ordre de quelques centimètres, 10 cm par exemple. Ces vérins sont réglés de façon telle que, pour chaque actionneur, lorsque l'un des vérins est en extension totale en fin de course et l'autre en rétraction totale en fin de course, le tronçon arrière 7 est dans l'alignement du tronçon avant 5, comme si le bâti était d'une seule pièce sur toute la longueur de la charrue, plaçant tous les corps 6 dans des pians parallèles entre eux et dans un plan médian horizontal passant par l'axe 11 lorsque la charrue est en position travail.
Les actionneurs 17 sont disposés chacun de part et d'autre du plan médian ci-dessus c'est-à-dire du même côté que les corps de labour droite et gauche. On utilisera donc par la suite en fonction des besoins les repères 17G pour désigner l'actionneur qui se situe du côté des corps travaillant à gauche et 17D pour l'actionneur qui se situe du côté des corps travaillant à droite, et on utilisera également ces repères G et D pour les vérins 19 et 20, en fonction des besoins. En position transport, les actionneurs 17 se situent au-dessus de l'axe
12, de part et d'autre du plan médian. La distance du plan passant par les axes de ces actionneurs, par rapport à l'axe 12, est du même ordre que la distance de chacun de ces actionneurs par rapport au plan médian, passant par l'axe 11.
La figure 3 représente de façon schématique en perspective, la zone du dispositif de jonction montrant les actionneurs 17G et 17D avec les fûts des vérins écorchés.
Ainsi, on retrouve l'extrémité arrière du tronçon avant 5 qui comporte l'axe d'articulation 11 , lequel axe permet le mouvement du tronçon arrière dans un plan vertical dans l'alignement du sens d'avancement lorsque la charrue est en position travail. L'extrémité avant du tronçon arrière 7 comporte l'axe 12 qui est perpendiculaire à l'axe 11 et c'est cet axe qui permet un mouvement latéral, lorsque la charrue est en position de travail, et un mouvement dans le plan vertical médian lorsque la charrue est en position transport.
La pièce intermédiaire 14 entre les deux axes constitue le croisillon de ce joint de liaison entre les tronçons avant 5 et arrière 7. Le contrôle et le pilotage de ce joint d'articulation s'effectuent au moyen des actionneurs 17G et 17D. Ces actionneurs comme montré précédemment figure 2, sont constitués chacun de deux vérins identiques 19 et 20 dont les fûts sont réunis fond à fond, soudés par exemple. L'extrémité 21 et 22 de chacun de ces vérins est ancrée par l'intermédiaire de chapes 23 et 24, respectivement, sur la partie arrière du tronçon avant 5 et sur la partie avant du tronçon arrière 7.
De préférence, les tiges de ces différents vérins sont réglables pour permettre un ajustement de la position du tronçon avant par rapport au tronçon arrière 7. Comme détaillé ci-après en liaison avec les schémas hydrauliques, il est possible d'obtenir une position précise du tronçon arrière par rapport au tronçon avant en utilisant les fins de course des vérins 19 et 20, ce qui permet d'obtenir immédiatement et de manière précise un alignement du tronçon arrière par rapport au tronçon avant. La figure 4 représente le schéma hydraulique avec les composants situés d'une part sur la charrue, à droite du trait mixte fin 25 marquant la séparation, et d'autre part à gauche, sur le tracteur. Sur le tracteur, on trouve le distributeur 26, manœuvrable par l'opérateur. Ce distributeur comporte une position neutre F pour laquelle les circuits sont fermés aussi bien le circuit d'alimentation 27 que le circuit retour 29. Cette position neutre ou fermée permet également de maintenir les pressions en l'état dans les circuits et composants hydrauliques de la charrue. De part et d'autre de la position neutre, on trouve une position levée des corps mentionnée par la lettre L et une position descente des corps mentionnée par la lettre D. La position descente des corps se situe entre la position neutre et une position flottante ou ouverte marquée par la lettre O. Dans cette position flottante, le circuit d'alimentation 27 est fermé alors que le circuit retour 29 est ouvert sur les deux lignes alimentation et retour des circuits de la charrue, c'est-à-dire que cette position permet d'enlever la pression dans les circuits et composants hydrauliques de la charrue.
Pour la partie charrue, on trouve les vérins 16 qui sont disposés au niveau du chariot 10. Ces vérins 16 permettent de lever le bâti 8 de la charrue pour sortir les corps de la terre ou de descendre ledit bâti pour remettre lesdits corps en position travail.
On trouve également les actionneurs 17G et 17D constitués chacun des vérins 19 et 20. L'alimentation des actionneurs 17 s'effectue à travers un distributeur inverseur 30 représenté en position repos. Ce distributeur inverseur 30 est piloté par des moyens sensibles à la pression qui règne au niveau des vérins 16 du chariot 10. De préférence, ce distributeur inverseur 30 est mis en œuvre pour passer de sa position repos à sa position inversée par une valve 31 du type valve à séquence. Le changement d'état de cette valve à séquence s'effectue lorsque la pression dans le circuit 32 qui alimente les vérins de relevage 16, atteint un seuil prédéterminé. Ce seuil est établi en fonction du poids de la charrue et du nombre de corps disposés sur le tronçon arrière et aussi en fonction de la pression maximale fournie par le tracteur.
De préférence, ce seuil se situe au-dessus de la valeur de la pression atteinte dans les vérins 16 lorsque ces derniers atteignent leur position active normale de relevage du bâti et sont en pleine extension en fin de course. Le distributeur 30 s'inverse en changeant de position dès que la valve 31 branchée sur le circuit 32, est activée c'est-à-dire lorsque la pression dans ledit circuit 32 atteint le seuil prédéterminé. Le distributeur 30 est maintenu en position repos lorsque la pression régnant dans les vérins 16 est comprise entre 0 et le seuil prédéterminé.
Le circuit 33 qui sert à alimenter les actionneurs 17G et D, et qui se situe en aval du distributeur piloté 30, permet d'alimenter simultanément pour chaque actionneur, par exemple la petite chambre du vérin 19 et la grande chambre du vérin 20. Les vérins 19 et 20 sont du type simple effet. Ainsi, lorsque le fluide hydraulique est envoyé sous pression dans le circuit 33, chaque actionneur 17G et D réagit de la même façon en ce sens que les vérins 19 se rétractent totalement et les vérins 20 se positionnent en extension totale de façon à établir des positions stables et fixes programmées à l'avance qui correspondent à des fins de course, et qui permettent d'obtenir comme mentionné précédemment, des positions bien établies d'alignement pour le tronçon arrière par rapport au tronçon avant 5.
Un accumulateur hydraulique 34, du type boule d'azote, est positionné sur le circuit 33 de façon à conserver en toute occasion, une certaine souplesse au niveau des actionneurs 17 et par voie de conséquence, au moins une certaine souplesse en toutes circonstances pour le tronçon arrière 7. On obtient ainsi une articulation ou un mouvement dont la liberté est contrôlée. On peut en effet établir à volonté une résistance qui contrarie le mouvement du tronçon arrière 7 par rapport à ses deux axes d'articulation 11 et 12. Cette résistance peut s'établir entre une valeur qui est nulle lorsque la pression est nulle dans le circuit des actionneurs 17 jusqu'à une valeur maximale qui correspond à une quasi immobilisation du tronçon arrière par rapport au tronçon avant, sans toutefois atteindre un blocage total compte-tenu de la présence de l'accumulateur 34. Toujours figure 4, on remarque, représenté en traits mixtes fins, un électro-clapet 35 disposé sur le circuit 33, de préférence en amont de l'accumulateur hydraulique 34, entre ce dernier et le distributeur 30. Cet électro-clapet 35 du type anti-retour, est commandé directement depuis le tracteur, par tout moyen approprié comme par exemple un simple interrupteur ; il permet à l'opérateur de bloquer comme il l'entend, la pression qui est établie dans le circuit 33. Ainsi, par exemple il peut maintenir le tronçon arrière en position levée ou dans une position alignée avec le tronçon avant selon les besoins.
Le circuit 32 qui sert à alimenter les vérins 16 comporte, en amont du branchement de la valve à séquence 31 , un robinet 36 qui permet d'isoler le circuit 32 en particulier lorsque comme représenté figure 5, les vérins 16 sont en position active de levage du bâti, pour la position transport. La présence de ce robinet 36 constitue une sécurité pour le transport afin de verrouiller les vérins 16 en position active de relevage.
La figure 5 montre le distributeur 26 du tracteur dans la position normale de levage des corps. Dans cette position, le robinet 36 est ouvert et permet l'actionnement des vérins 16 pour lever les corps. Lorsque ces vérins 16 arrivent en fin de course, le bâti étant relevé, la pression monte au point d'atteindre le seuil prédéterminé qui permet la mise en oeuvre de la valve de séquence 31 et, par voie de conséquence, l'inversion du distributeur 30.
Tant que le seuil de pression n'est pas atteint pour faire intervenir la valve 31 , on remarque, comme représenté figure 4, que le circuit 33 servant à alimenter les actionneurs 17 est connecté à travers le distributeur 30, au circuit 29 de retour au réservoir. Dans cette configuration, les actionneurs 17 sont tous les deux inactifs c'est-à-dire que l'articulation est totalement libre aussi bien autour de l'axe 11 que de l'axe 12. Ainsi, en fin de raie, lorsque l'opérateur manipule le distributeur 26 pour lever les corps à l'aide des vérins 16, la pression régnant éventuellement dans les actionneurs 17 se libère totalement. Le tronçon arrière 7 est totalement libre par rapport au tronçon avant de sorte que les corps restent en terre et, de plus, le tronçon avant 5 peut être désaligné latéralement par rapport au tronçon arrière 7 en cas de manœuvre comme par exemple de virage à droite ou à gauche selon le cas.
Dès que les vérins 16 arrivent en fin de course, la pression s'élève dans le circuit 32 et, du fait de l'inversion du distributeur piloté 30 sous l'effet de la valve 31 , le fluide sous pression provenant du tracteur atteind, par le circuit 33, les vérins 19 et 20 des actionneurs 17G et 17D comme représenté figure 5. La mise sous pression des actionneurs 17 a pour effet de contraindre le tronçon arrière 7 à s'aligner sur le tronçon avant 5. Ainsi, en fin de raie, les corps 6 du tronçon arrière 7 sortent de la terre au fur et à mesure de l'élévation de pression dans les actionneurs 17.
En fin de levage du bâti 8, l'opérateur relâche le distributeur 26 qui se place automatiquement en position neutre F. Dans cette position, la pression est maintenue dans tous les circuits et en particulier dans le circuit 32 des vérins de relevage 16 et le circuit 33 d'alimentation des actionneurs 17.
En position transport, lorsque la pression règne dans le circuit 32 des vérins de relevage 16 et dans le circuit 33 des actionneurs, après avoir isolé le circuit 32 au moyen du robinet 36, on peut régler la pression dans le circuit 33 au moyen du robinet étrangleur 37. Pour réaliser cette opération, il suffit de placer le distributeur 26 en position flottante O et de régler au moyen du robinet 37 la pression dans le circuit ce qui permet de mettre le tronçon arrière 7 sous le contrôle de l'amortisseur 34.
Pour améliorer la sécurité, il est également prévu un robinet 39 sur le circuit retour 40, entre le distributeur piloté 30 et le distributeur 26 du tracteur, lequel robinet 39 est positionné sur la charrue comme le robinet 36 et le robinet 37.
Le robinet étrangleur 37 est placé en dérivation d'un clapet anti-retour 38 qui se situe sur la charrue, sur le circuit d'alimentation 41 entre le distributeur 26 du tracteur et le distributeur inverseur 30, lequel clapet est situé en aval du branchement du circuit 32, entre l'entrée de ce circuit 32 et le distributeur inverseur 30.
On remarque, aussi, en dérivation de la valve de séquence 31 , un clapet anti-retour 42 qui permet de libérer la pression d'actionnement du distributeur 30. Pour relever le tronçon arrière 7 et retarder la descente des corps dudit tronçon arrière, en début de raie, de façon à réduire la longueur des guérets, il est nécessaire d'utiliser des vérins double effet au niveau des actionneurs 17 et de contrôler ces vérins pour obtenir des longueurs différentes au niveau des actionneurs.
Il est prévu, figures 6 et suivantes, des moyens complémentaires sous forme de distributeurs inverseurs 45G et 45D servant à réaliser une alimentation croisée des vérins des actionneurs 17G et D.
Le circuit 33 d'alimentation des actionneurs se dédouble pour traverser chacun des distributeurs inverseurs 45.
On remarque aussi une alimentation croisée au niveau des vérins des actionneurs c'est-à-dire que la grande chambre du vérin 19G de l'actionneur 17G est reliée à la petite chambre du vérin 20D de l'actionneur 17D. La petite chambre du vérin 19G de l'actionneur 17G est reliée à la grande chambre du vérin 20D de l'actionneur 17D.
Et même chose pour les vérins 19D et 20G des actionneurs 17D et 17G respectivement. On trouve aussi un circuit de retour 46 commun aux deux distributeurs inverseurs 45G et D. Ce circuit retour est connecté au circuit retour 40 par l'intermédiaire d'un clapet anti-retour 47 ainsi qu'au circuit d'alimentation 41 par l'intermédiaire d'un autre clapet anti-retour 49.
Les clapets 47 et 49 interdisent l'introduction du fluide sous pression dans le circuit retour 46, lors de la manipulation du distributeur 26 du tracteur.
Les distributeurs inverseurs 45G et D sont mis en oeuvre au moyen d'un circuit de commande qui est représenté figures 8, 9 et 10. On remarque que ces distributeurs 45G et D ne changent rien au fonctionnement décrit précédemment en liaison avec les figures 4 et 5, lorsqu'ils sont en position repos, comme représenté figure 6.
L'inversion de l'un ou l'autre des distributeurs 45 permet, comme représenté figure 7, d'obtenir pour l'un des actionneurs, une rétraction totale de ses deux vérins alors que l'autre actionneur voit ses deux vérins en expansion totale, et à chaque fois les vérins 19 et 20 de chaque actionneur sont en fin de course.
Cette situation permet de désaligner les tronçons avant et arrière et en particulier de faire pivoter le tronçon arrière 7 par rapport à l'axe 11 ce qui a pour effet, lorsque la charrue est positionnée avec des corps à droite ou à gauche pour le labour, de relever les corps arrière et de retarder leur introduction en terre au moment du démarrage d'une nouvelle raie.
L'inversion de l'un ou l'autre des distributeurs 45G et D provient d'une information obtenue par des capteurs appropriés non représentés figure 2, positionnés sur la charrue par exemple, qui permettent de détecter la position de travail à droite ou à gauche, à la fin de l'opération de retournement de la charrue.
La figure 8 montre un schéma électrique qui comporte des capteurs 51 sensibles à la position gauche ou droite de la charrue : un capteur 51 G, en forme d'interrupteur et un capteur 51 D du même type.
Lorsqu'ils sont en position inactive, comme représenté figure 8, ces capteurs 51 maintiennent le circuit des distributeurs inverseurs 45 ouverts c'est- à-dire que ces distributeurs 45 sont en position repos. En position repos comme représenté figure 8, les capteurs 51 permettent l'alimentation au moyen des circuits 52, et la mise en position active des contacts de relais 53G et 53D. Ces relais 53 lorsqu'ils sont activés comme représenté figure 8, permettent de fermer une portion des circuits 54 qui servent à alimenter les distributeurs inverseurs 45 droite et gauche respectivement.
Ainsi chaque distributeur 45 est soumis à une double condition pour être alimenté : il faut d'une part que son relais correspondant 53 soit lui-même alimenté et, d'autre part, il faut que le capteur 51 correspondant soit lui aussi en position active pour fermer le circuit 54. Les relais 53 sont alimentés et placés en position active lorsque les capteurs 51 sont eux en position inactive. On remarque cependant que ces relais 53 sont alimentés en parallèle pour être placés en position active au moyen d'un relais complémentaire 55 qui est lui-même placé en position active sous l'effet d'un interrupteur 56. Cet interrupteur 56 est mis en œuvre au moyen d'un pressostat 57 branché sur le circuit hydraulique 33 qui sert à alimenter les actionneurs 17. Ainsi, lorsqu'une certaine pression règne dans le circuit hydraulique 33, l'interrupteur 56 est fermé comme représenté figure 9. En position fermée, cet interrupteur 56 permet de mettre en position active le relais 55 qui alimente et met en position active les deux relais 53G et D. L'interrupteur 56 est placé en position active lorsque la pression règne dans le circuit des actionneurs c'est-à-dire notamment lorsque la charrue est relevée lors de la manoeuvre de retournement.
En fin de retournement, le capteur 51 D par exemple, change d'état, comme représenté figure 9, inversant ses contacts de façon à alimenter le distributeur inverseur 45D, plaçant ce dernier en position active inversée comme représenté également figure 7 sur le schéma hydraulique.
On remarque que le relais 53D reste en position active, alimenté par le relais 55 qui reste lui aussi en position active du fait de la fermeture de l'interrupteur 56 du pressostat 57. Dans cette configuration, il est possible d'effectuer le relevage du tronçon arrière en plaçant le distributeur 26 du tracteur dans la position relevage L.
On remarque, figure 7, la présence d'un restricteur de débit 59 sur le circuit 32 d'alimentation des vérins de relevage 16. Ce restricteur de débit 59 permet de contrôler la vitesse de descente du bâti de la charrue. Ainsi, en plaçant le distributeur 26 du tracteur dans la position descente D, la pression s'annule dans le circuit 32 et au niveau de la valve de séquence 31 , ce qui a pour effet de placer le distributeur piloté 30 en position repos permettant ainsi d'alimenter les actionneurs 17 et en particulier de relever le tronçon arrière simultanément au mouvement de descente générale du bâti de la charrue. Cette particularité permet notamment de gagner du temps dans les manœuvres.
Ce restricteur de débit 59 est placé en dérivation d'un clapet anti-retour 60, et il est situé entre le branchement de la valve de séquence 31 et les vérins 16.
Pour remettre les corps du tronçon arrière 7 en activité lors de l'attaque d'une nouvelle raie, il suffit de placer le distributeur 26 du tracteur dans la position flottante ouverte O ce qui a pour effet immédiat de libérer la pression dans le circuit 33 d'alimentation des actionneurs, et d'ouvrir l'interrupteur 56 du pressostat 57. L'interrupteur 56 étant ouvert, figure 10, le relais 53D n'est plus activé et ouvre le circuit 54D qui permet d'activer le distributeur inverseur 45D. Ce distributeur inverseur 45D reprend alors sa position repos et on retrouve le schéma hydraulique d'utilisation de la figure 6, c'est-à-dire la possibilité de contrôler à volonté la raideur de l'articulation, laissant au tronçon arrière 7 une liberté totale par rapport au tronçon avant ou une liberté contrôlée en freinant plus ou moins le mouvement selon les nécessités. La figure 11 montre une variante de réalisation des moyens de mise en œuvre des actionneurs 17D et 17G qui permet à l'opérateur d'intervenir directement, depuis la cabine du tracteur, pour modifier la position du tronçon arrière et en particulier le lever ou l'abaisser.
Le conducteur dispose d'un boîtier 60 installé dans la cabine du tracteur. Ce boîtier 60 est relié, au moyen de fils 61 , à chacun des distributeurs inverseurs 45D et 45G.
Ce boîtier 60 consiste en un interrupteur à trois positions : une position neutre N, une position D correspondant au labour à droite qui permet, d'une part, d'inverser par exemple le distributeur inverseur 45D et, d'autre part, en plaçant le distributeur principal en position D c'est-à-dire descente, d'alimenter les actionneurs 17D et G pour lever le tronçon arrière 7.
Ce mode de réalisation représenté figure 11 permet de simplifier l'installation et de s'affranchir des composants électriques représentés figures 8 à 10 qui constituent une sorte d'option. De même, à titre d'option, ces différents modes de réalisation peuvent comporter, comme illustré figures 6 et 11 , en traits mixtes fins, un électro-clapet
35, identique à celui qui a été détaillé précédemment en liaison avec la figure 4.
Cet électro-clapet 35 se situe de la même façon sur le circuit 33 par lequel s'effectue l'alimentation des actionneurs, de préférence entre l'accumulateur 34 et le distributeur 30.
A la différence de l'exemple illustré figure 4, la commande de cet électroclapet 35 dans le cas des figures 6 à 11 s'effectue de façon automatique simultanément à la mise en œuvre de chacun des distributeurs 45 (45d et 45G) selon le cas.
Cette construction permet de maintenir le tronçon arrière de la charrue en position relevée pour certaines manoeuvres comme par exemple le relevage du bâti par le biais des vérins 16 du chariot.

Claims

- REVENDICATIONS - 1.- Charrue multi-socs semi-portée dont le bâti (8) est constitué de deux tronçons : - un tronçon avant (5) relié au tracteur et - un tronçon arrière (7), lesquels tronçons sont liés au niveau du chariot support (10) d'une part, par un dispositif de jonction (9) du type joint universel à deux axes (11 et 12) perpendiculaires, l'un étant transversal par rapport au sens d'avancement de la charrue et horizontal pendant le labour, l'autre étant vertical en position labour et, d'autre part, par des moyens d'assujettissement du genre vérins disposés symétriquement de part et d'autre dudit axe horizontal, à distance dudit axe vertical, et susceptibles d'être mis en œuvre par des moyens appropriés caractérisée en ce que les moyens d'assujettissement sont constitués d'actionneurs (17) interposés entre lesdits tronçons (5 et 7), permettant de réaliser à volonté au moins un alignement de ces derniers fondé sur des positions programmées correspondant par exemple à des fins de course des vérins constituant lesdits actionneurs, et en ce que les moyens de mise en œuvre desdits actionneurs (17) permettent, depuis le tracteur, de régler et d'établir un niveau de résistance pour contrarier le mouvement du tronçon arrière (7) par rapport au tronçon avant (5), dans une plage allant d'une liberté totale à une absence de liberté correspondant à une quasi-rigidification de ladite articulation, sans que cette dernière puisse être bloquée.
2.- Charrue multi-socs semi-portée selon la revendication 1 , caractérisée en ce que chaque actionneur (17) est constitué de deux vérins (19, 20) identiques et co-axiaux, dont les fûts sont accouplés fond à fond et dont les extrémités rotuliennes des tiges correspondantes sont ancrées pour l'une sur le tronçon avant (5) et pour l'autre sur le tronçon arrière (7), lesquels vérins sont tels que lorsque l'un des vérins (19) de chaque actionneur est totalement rétracté et l'autre vérin (20) par exemple totalement en expansion, lesdits tronçons avant et arrière sont alignés.
3.- Charrue multi-socs semi-portée selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens de mise en œuvre des actionneurs (17) sont constitués d'un distributeur inverseur (30) mis en œuvre par une valve à séquence (31) pilotée par la pression régnant dans le circuit (32) servant à l'alimentation des vérins (16) de relevage des corps de labour, disposés au niveau du chariot support (10), lequel distributeur (30) comporte une position repos qui est maintenue lorsque la pression régnant dans lesdits vérins (16) est comprise entre 0 et un seuil prédéterminé, et une position inversée lorsque la pression est supérieure audit seuil prédéterminé.
4.- Charrue multi-socs semi-portée selon la revendication 3, caractérisée en ce que le circuit (33) d'alimentation des actionneurs (17), situé en aval du distributeur piloté (30), est connecté, pour chaque actionneur, à la grande chambre de l'un des vérins constituant un actionneur, et à la petite chambre de l'autre vérin de ce même actionneur, lesquels vérins fonctionnent en vérins simple effet et sont mis en œuvre directement par le biais du distributeur (26) disposé sur le tracteur, lorsque ledit distributeur est placé soit dans la position de levage des corps, soit dans la position de descente desdits corps, lequel circuit d'alimentation (33) comporte, de plus, un dispositif accumulateur (34) du type à boule d'azote, pour maintenir une possibilité de mouvement du tronçon arrière (7) et amortir les mouvements de ce dernier.
5.- Charrue multi-socs semi-portée selon la revendication 4, caractérisée en ce que le circuit (32) servant à l'alimentation des vérins (16) du chariot de relevage, comporte un robinet (36) permettant de fermer ledit circuit lors du transport, pour maintenir lesdits vérins en position active de relevage, indépendamment d'une action quelconque sur le distributeur du tracteur de manière à assurer la sécurité de la charrue en position transport.
6.- Charrue multi-socs semi-portée selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisée en ce que le circuit (33) servant à alimenter les actionneurs (17) comprend, en amont du distributeur piloté (30), un clapet (38) anti-retour et, en dérivation de ce clapet, un robinet étrangleur (37) qui permet de faire chuter la pression dans ledit circuit des actionneurs pour offrir une certaine souplesse de suspension au tronçon arrière (7), en position transport, autour de l'axe horizontal transversal (12), laquelle suspension s'effectue sous le contrôle de l'accumulateur (34).
7.- Charrue multi-socs semi-portée selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisée en ce que le circuit retour (40) des actionneurs (17) comporte, en amont du distributeur piloté (30), sur la charrue, un robinet de fermeture (39) qui permet d'assurer la sécurité du tronçon arrière (7) en position transport.
8.- Charrue multi-socs semi-portée selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisée en ce que le circuit (33) servant à alimenter les actionneurs (17) comporte un électro-clapet (35) disposé de préférence en amont du dispositif accumulateur (34), entre ce dernier et le distributeur (30), lequel électro-clapet (35) est commandé depuis le tracteur, au moyen d'un interrupteur.
9.- Charrue multi-socs semi-portée selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 et 5 à 7, caractérisée en ce que les vérins de chaque actionneur sont du type double effet et chaque vérin de l'un des actionneurs est relié à l'un des vérins de l'autre actionneur de façon croisée c'est-à-dire que la grande chambre de l'un est reliée à la petite chambre de l'autre et inversement, et l'alimentation desdits vérins s'effectue au travers de deux distributeurs inverseurs (45) situés chacun sur une branche du circuit aval (33) du distributeur piloté, avec en plus, une ligne retour (46) traversant lesdits distributeurs inverseurs, laquelle ligne retour (46) rejoint d'une part, la ligne retour du circuit retour (40) du distributeur piloté (30), au travers d'un clapet anti-retour (47), et, d'autre part, la ligne d'alimentation sous pression (41) du distributeur piloté (30), au travers d'un clapet anti-retour (49) également, laquelle ligne (41) permettant, d'une part, lorsque les distributeurs inverseurs (45) sont en position repos, de régler et contrôler à volonté la résistance au mouvement du tronçon arrière (7) par rapport au tronçon avant (5) lorsqu'ils sont sensiblement alignés l'un par rapport à l'autre et, d'autre part, lorsque l'un desdits distributeurs inverseurs (45) est en position active inversée, de pouvoir relever à volonté ledit tronçon arrière afin de retarder la pénétration des corps de labour lors de l'attaque d'une nouvelle raie.
10.- Charrue multi-socs semi-portée selon la revendication 9, caractérisée en ce que chaque distributeur inverseur (45) servant à alimenter les actionneurs (17) est mis en œuvre à partir d'un boîtier (60) du type interrupteur à trois positions, disposé sur le tracteur, à disposition de l'opérateur.
11.- Charrue multi-socs semi-portée selon la revendication 9, caractérisée en ce que chaque distributeur inverseur (45) d'alimentation des actionneurs (17) est mis en œuvre pour passer de sa position repos à sa position inversée, au moyen de capteurs (51) détectant la position de travail droite ou gauche de la charrue, lesquels capteurs (51) sont associés chacun à un relais (53) qu'ils mettent en œuvre lorsqu'ils sont dans une position inactive c'est-à-dire lorsque la charrue est en phase de retournement par exemple.
12.- Charrue multi-socs semi-portée, selon la revendication 11 , caractérisée en ce que le circuit d'alimentation (33) des actionneurs (17), entre le distributeur piloté (30) et les distributeurs inverseurs (45), comporte un pressostat (57), lequel pressostat commande et active un relais (55) électromagnétique lorsque les actionneurs (17) sont sous pression, lequel relais (55) alimente en parallèle avec les capteurs de position droite ou gauche (51), les relais (53) associés auxdits capteurs et distributeurs inverseurs (45), de façon à maintenir, lorsque la charrue est placée en position de travail à droite ou à gauche selon le cas, le distributeur inverseur (45) correspondant dans une position active inversée, offrant ainsi la possibilité de réaliser à volonté un mouvement de relevage du tronçon arrière (7) et de le maintenir dans cette position tant que le distributeur (26) du tracteur n'est pas placée en position flottante (ouvert) lors de l'attaque d'une nouvelle raie.
13.- Charrue multi-socs semi-portée selon la revendication 12, caractérisée en ce que le relevage du tronçon arrière (7) s'effectue au moyen du distributeur (26) du tracteur placé soit en position relevage des corps, soit en position descente des corps, laquelle descente est contrôlée au moyen d'un restricteur de débit (59) interposé entre les vérins de relevage (16) et le branchement de la valve de séquence (31) qui met en œuvre le distributeur piloté (30), lequel restricteur (59) permet de mettre en position repos le distributeur piloté (30) ce qui a pour effet de permettre l'envoi de fluide sous pression par l'intermédiaire du distributeur (26) du tracteur en position descente, dans le circuit des actionneurs (17).
14.- Charrue semi-portée selon l'une quelconque des revendications 9 à
13, caractérisée en ce qu'elle comporte, sur le circuit (33) servant à alimenter les actionneurs (17), de préférence entre le distributeur (30) et l'accumulateur
(34), un électro-clapet (35) mis en œuvre automatiquement par les distributeurs
(45D) ou (45G) selon le cas.
15.- Procédé de contrôle et de réglage du mouvement du tronçon arrière
(7) d'une charrue semi-portée articulée, par rapport au tronçon avant (5), lesquels tronçons sont reliés au moyen d'actionneurs (17), dans le cas d'une charrue selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu'il consiste à ajuster, depuis le tracteur, la pression dans lesdits organes actionneurs (17) depuis une valeur correspondant à une liberté totale de mouvement dudit tronçon arrière par rapport au tronçon avant, jusqu'à une valeur qui correspond à une quasi rigidité de l'articulation, sans atteindre le blocage complet, plaçant et conservant les deux tronçons dans l'alignement l'un de l'autre.
16.- Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il consiste à libérer totalement le tronçon arrière (7), en annulant la pression dans les organes actionneurs (17), par intervention de l'opérateur sur le distributeur (26) du tracteur, plaçant ledit distributeur en position de levée des corps de labour ce qui a pour effet d'envoyer du fluide sous pression au niveau des vérins de relevage (16) disposés sur le chariot support.
17.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 15 ou 16, caractérisé en ce qu'il consiste à aligner les tronçons avant (5) et arrière (7), lors de l'opération de levée des corps, par introduction de fluide sous pression dans les organes actionneurs, dès que la pression dans les vérins de relevage
(16) du chariot atteint un seuil prédéterminé.
18.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 15 à 17, caractérisé en ce qu'il consiste à relever le tronçon arrière (7) au moyen des organes actionneurs (17), après retournement des corps de labour, avant la descente desdits corps en l'absence du restricteur (59) selon la revendication 13, ou pendant la descente desdits corps en présence dudit restricteur.
19.- Procédé selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'il consiste à retarder la descente des corps du tronçon arrière (7) de façon à réduire la dimension du guéret, c'est-à-dire à maintenir ledit tronçon en position relevée par le maintien de la pression du fluide hydraulique dans les actionneurs (17) en plaçant le distributeur (26) du tracteur en position neutre.
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