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WO1997010904A1 - Sorting device - Google Patents

Sorting device Download PDF

Info

Publication number
WO1997010904A1
WO1997010904A1 PCT/EP1996/004003 EP9604003W WO9710904A1 WO 1997010904 A1 WO1997010904 A1 WO 1997010904A1 EP 9604003 W EP9604003 W EP 9604003W WO 9710904 A1 WO9710904 A1 WO 9710904A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
conveyed
conveying
sorting device
container
containers
Prior art date
Application number
PCT/EP1996/004003
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Boris Lohmann
Peter Enenkel
Original Assignee
Siemens Aktiengesellschaft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Aktiengesellschaft filed Critical Siemens Aktiengesellschaft
Priority to JP9512368A priority Critical patent/JPH10512496A/en
Priority to DE59602653T priority patent/DE59602653D1/en
Priority to EP96932508A priority patent/EP0851793B1/en
Publication of WO1997010904A1 publication Critical patent/WO1997010904A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C1/00—Measures preceding sorting according to destination
    • B07C1/02—Forming articles into a stream; Arranging articles in a stream, e.g. spacing, orientating
    • B07C1/025—Devices for the temporary stacking of objects provided with a stacking and destacking device (interstack device)

Definitions

  • the present invention relates to a sorting device according to the preamble of claim 1.
  • a sorting device is known from DE 43 23 564, in which a plurality of conveyed goods carriers rotating around at least one conveying device are provided for receiving, transporting and controllably dispensing the conveyed goods, each conveyed goods carrier having a fixed wall part and a movably arranged part Wall part comprises, the movably arranged wall part forms a U-shaped or V-shaped receiving pocket for the material to be conveyed in a closed position together with the fixedly arranged wall part, and wherein the movably arranged wall part together with the fixedly arranged wall part in a delivery position forms an open discharge slot at the bottom for the material to be conveyed.
  • sorting with bags or with otherwise fixed containers that can be moved via hinges is also possible.
  • the object of the present invention is to create a sorting device with one or more movable conveying goods containers for receiving, transporting and controllably delivering conveying goods, with increased structural and functional safety, and simple handling of the conveying goods containers when the conveyed goods are conveyed in and out.
  • This object is achieved in accordance with the features of patent claim 1. Further advantageous embodiments of the invention can be found in the subclaims and the description.
  • the solution according to the invention has the advantage that material to be conveyed cannot shoot through the material-to-be-conveyed container when it is being conveyed in, since no mechanical flap opposite the direction of introduction is necessary.
  • Open magazines change the direction of movement in the process of transferring in and out, but the open side does not have to become the leading edge with respect to the direction of movement.
  • letter-like mail items can be ejected in the longitudinal direction, which is not at risk of jamming.
  • FIG. 1 shows a schematic diagram of a conveyed goods container according to the invention, in which a letter is inserted along its longitudinal axis;
  • FIG. 2 shows a schematic diagram of a conveyed goods container according to the invention, in which a letter is inserted perpendicular to its long side;
  • FIG. 3 shows a number of overlapping conveyed goods containers in
  • Fig. 4 is a schematic diagram of conveyed goods containers and one
  • Feeding device in plan view for feeding flat items with constant feed speed and constant division
  • Fig. 5 is a schematic diagram of a feed device and with
  • FIG. 6 shows a basic illustration of a pivotable feed device
  • Fig. 7 is a location / time diagram of the conveyor channel of a pivotable
  • FIG. 8 shows a preferred embodiment of a pivotable feed device
  • Fig. 9 shows a preferred embodiment of the feed channel with a
  • Fig. 1 an embodiment of a conveyor container.
  • Fig. 1 shows a container 1 with parts 2 and 3, which are preferably designed closed, but in other embodiments are also perforated or may have openings.
  • the conveyed goods 4 are introduced into the conveyed goods container 1 through a sluice device 5 and, after being picked up, can be transported into the conveyed container 1.
  • the material to be conveyed 4 is discharged at the discharge device 6.
  • the material to be conveyed 4 is introduced and discharged through the feed device 5 and the discharge device 6, so that, with unchanged spatial orientation of the entire conveying container 1, the direction of the Inward transfer and the outward transfer are essentially perpendicular to one another.
  • the direction of the infeed is preferably horizontal and the direction of the outfeed is vertical.
  • the material to be conveyed is preferably discharged by gravitation in the vertical direction.
  • the conveyed goods containers preferably have rigidly designed wall parts and movably arranged wall parts, the discharge being carried out through openings which can be formed by means of the movably arranged wall parts.
  • the wall parts can also have different degrees of flexibility, which are adapted to the forces exerted on the walls by the conveyed goods to be conveyed, so that damage to the container and the conveyed goods can be avoided.
  • the material to be conveyed is introduced through openings which can preferably be formed by means of movable wall parts.
  • z. B triangular column shapes of the conveyed goods container is provided.
  • the dimensions of the containers and the openings formed by the infeed and outfeed devices are adapted to the formats of the material to be expected.
  • 1 shows a configuration in which the material to be conveyed in is transported standing upright on an edge along its longitudinal direction.
  • 2 shows a configuration in which the material to be conveyed in is transported perpendicular to its longitudinal axis.
  • the direction of infeed and the direction of discharge are perpendicular to one another, so that the material to be conveyed in, which often has a high speed, exerts only small force components on the discharge device during the infeed. Shoot-through of the material to be conveyed through the discharge device is therefore avoided.
  • the infeed device consists only of an opening in the material container.
  • the discharge device consists of a controllable flap.
  • the conveying containers can be arranged and transported in an overlapping manner.
  • 3 shows a number of overlapping conveyed goods containers 8 which are transported in the direction of the arrow.
  • 4 shows a simplified illustration of a sorting device according to the invention in plan view with overlapping conveyed goods containers 8 which can be moved by a conveying device 9. Transport belts, driven rollers and transport carriages are provided as the conveyor device 9.
  • the material to be conveyed is fed to the containers 8 with the feed device 10 and introduced into the containers.
  • the conveyed goods are fed at a constant speed and with a constant division of the conveyed goods flow, ie a constant distance between the leading edges of successive conveyed goods.
  • Feeder 1 0 and conveyor 9 work synchronously.
  • flat materials such as letters, belts or belt systems are provided as feed devices.
  • the feed device can also be designed as a U-shaped transport channel, for example with an underfloor belt or moving rollers and active or passive side belts.
  • FIG. 5 shows a further sorting device, in which, however, the material to be conveyed is introduced asynchronously.
  • the conveyed material 4 is generally fed by the feed device 11 at a non-constant speed v *
  • f (t) into the conveyed goods container 8.
  • the transport speed of the conveying system 9 is preferably constant.
  • the structural features of the delivery system can be essentially the same as in the configuration of FIG. 4.
  • the introduction into the conveyed goods containers takes place directly from a separating device, in particular one for flat mail items, without the speed state of the conveyed goods being changed. This is particularly advantageous if the separating device separates on request, ie does not generate a random stream of mail.
  • Fig. 6 shows a sorting device with a feed device 1 2, which has a pivotable conveyor channel 1 3.
  • this beak-like conveying channel moves at essentially the same speed as the conveying container stream, that is to say with it V2 as shown in FIG. 6.
  • V2 the conveying channel 13
  • This increases the time window in which a jamming-free introduction of the conveyed goods into the conveying container is possible.
  • the conveying channel 13 swings back.
  • the speed of the conveyor channel is then set to V2 again in order to feed the next material to be conveyed.
  • FIG. 7 shows a location / time diagram of a possible pivoting movement of the conveyor channel.
  • phase 1 In the time interval designated phase 1, there is no speed difference between the tip of the conveying channel and the container flow, so that loading of the conveyed goods containers is possible in a particularly simple and safe manner.
  • phase 2 In phase 2 the direction is reversed, and in phase 3 the conveyor channel swings back at the highest possible speed. After another change of direction in phase 4, there is again a synchronous movement with the container flow.
  • each container it is not necessary for each container to be loaded successively.
  • only every second or nth container can be loaded.
  • three substance input devices each with a throughput of 10,000 / h, are also connected, so that a total throughput of 30,000 / h is required for the flow of the conveyed goods container.
  • the swiveling conveying channel can be moved by an electric motor or pneumatically or by a temporary mechanical coupling between the conveyed goods container and the transport system, whereby a swinging back is effected, for example, by a spring.
  • a swinging back is effected, for example, by a spring.
  • the goods to be conveyed can be transported in the swiveling conveying channel by means of belts or roller systems.
  • 8 shows an exemplary embodiment of a pivotable conveying channel 14 according to US Pat. No. 5,188,21 0. In this respect, reference is made in full to this document.
  • FIG. 9 shows a further embodiment of the invention, in which a switch 1 6 is connected upstream of a cascade of delivery channels 15, 15 '. In this way, additional time can be gained for the feed channels to swing back. In the case shown with two delivery channels 1 5, 1 5 ', the maximum permissible swing-back time results
  • the impact in the conveyed goods container can be reduced by reducing the conveying speed when the conveyed goods are introduced into the conveyed goods container. This enables a correspondingly longer lock-in time due to the reduced speed.
  • Fig. 1 0 shows a simple embodiment of a conveyed goods container, in which a movable wall part is arranged to be pivotable about an axis of rotation D.

Landscapes

  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Collation Of Sheets And Webs (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)

Abstract

The invention concerns a sorting device comprising one or a plurality of movable containers for the reception, transport and controlled delivery of articles to be conveyed, these containers comprising inlet and outlet transferring devices which enable the articles to be transferred in and out such that the inlet and outlet transferring directions are substantially perpendicular to each other whilst the spatial orientation of the containers for the articles to be conveyed remains unchanged.

Description

Beschreibung description
SortiervorrichtunqSorting device
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Sortiervorrichtung gemäß dem Ober¬ begriff des Patentanspruchs 1 .The present invention relates to a sorting device according to the preamble of claim 1.
Zur Sortierung von Postsendungen, wie Briefen, Postkarten, Päckchen und dergleichen entsprechend auf ihrer Oberfläche angegebener Informationen ist bekannt diese Sendungen in spezielle Fördergutbehälter aufzunehmen, zu transportieren und gesteuert abzugeben. So ist aus der DE 43 23 564 eine Sortiervorrichtung bekannt, bei der mehrere an mindestens einer Förderein¬ richtung umlaufende Fördergutträger zur Aufnahme, zum Transport und zur steuerbaren Abgabe des Förderguts vorgesehen sind, wobei jeder Fördergut¬ träger einen fest angeordneten Wandteil und einen beweglich angeordneten Wandteil umfaßt, wobei der beweglich angeordnete Wandteil in einer Schlie߬ stellung zusammen mit dem fest angeordneten Wandteil eine im Querschnitt U- oder V-förmige Aufnahmetasche für das Fördergut bildet und wobei der beweglich angeordnete Wandteil in einer Abgabestellung zusammen mit dem fest angeordneten Wandteil einen nach unten offenen Austragschlitz für das Fördergut bildet. Daneben ist auch eine Sortierung mit Taschen oder mit über Scharnieren teilbeweglichen, ansonsten festen Behältern möglich.In order to sort mail items, such as letters, postcards, parcels and the like, according to the information indicated on their surface, it is known to take these items into special conveying containers, to transport them and to deliver them in a controlled manner. A sorting device is known from DE 43 23 564, in which a plurality of conveyed goods carriers rotating around at least one conveying device are provided for receiving, transporting and controllably dispensing the conveyed goods, each conveyed goods carrier having a fixed wall part and a movably arranged part Wall part comprises, the movably arranged wall part forms a U-shaped or V-shaped receiving pocket for the material to be conveyed in a closed position together with the fixedly arranged wall part, and wherein the movably arranged wall part together with the fixedly arranged wall part in a delivery position forms an open discharge slot at the bottom for the material to be conveyed. In addition, sorting with bags or with otherwise fixed containers that can be moved via hinges is also possible.
Den angesprochenen Lösungen ist gemeinsam, daß auf einer Seite in den Fördergutbehälter hineingefördert wird und entweder auf der gegenüber¬ liegenden oder auf der gleichen Seite ausgeschleust wird. Damit sind jedoch erhebliche Nachteile verbunden. Bei Lösungen, bei denen das Ein- und Ausschleusen durch gegenüberliegende Öffnungen erfolgt, besteht bei einem hohen Impuls der Sendungen beim Einschleusen die Gefahr, daß durch Sendungen ein gegenüber angebrachter Verschluß geöffnet und die Sendun¬ gen zu einem nicht vorgesehenen Zeitpunkt ausgeschleust werden. Es besteht außerdem die Gefahr einer Beschädigung des Behältnisses und des gegenüberliegenden Verschlußmechanismus. Bei Lösungen, bei denen das Ein- und Ausschleusen durch die gleiche Öffnung erfolgt, tritt gegenüber der Förderrichtung ein Wechsel der Vorderkante der Sendung auf. Dies ist beson¬ ders wegen des Risikos des Auffächerns bei der Sortierung von offenen Zeit- Schriften von Nachteil. Ein weiterer Nachteil tritt dann auf, wenn Sendungen quer zur Sendungslängsachse durch Gravitation ausgeschleust werden, da in diesem Fall Führungsbreite > Führungslänge und das Risiko von Sendungs- verklemmungen erhöht wird. Darüberhinaus besteht bei Sendungen, die aufrecht stehend in horizontaler Richtung eingeschleust werden und in die die Sendungen von oben eingeschleust werden, der Nachteil, daß zum Ausschleusen Drehoperationen um verschiedene Achsen erfolgen müssen.The solutions mentioned have in common that the conveyed goods container is conveyed on one side and discharged either on the opposite side or on the same side. However, this has considerable disadvantages. In solutions in which the entry and exit takes place through opposing openings, if there is a high impulse of the mail items during the entry, there is a risk that items which are positioned opposite one another will open and the items will be removed at an unintended point in time. There is also a risk of damage to the container and the opposing locking mechanism. In solutions in which the entry and exit are carried out through the same opening, the front edge of the consignment changes compared to the conveying direction. This is particularly due to the risk of fanning out when sorting open time Writings disadvantageous. A further disadvantage arises when consignments are diverted transversely to the longitudinal axis of the consignment by gravity, since in this case the guide width> guide length and the risk of consignment jamming are increased. In addition, there is the disadvantage with programs which are introduced standing upright in the horizontal direction and into which the programs are introduced from above that turning operations around different axes must be carried out in order to discharge them.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung einer Sortiervorrichtung mit einem oder mehreren bewegbaren Fördergutbehältern zur Aufnahme, zum Transport und zur steuerbaren Abgabe von Fördergut, mit einer erhöhten strukturellen und funktionalen Sicherheit sowie einer einfachen Handhabung der Fördergutbehälter beim Ein- bzw. Ausschleusen des Förderguts. Diese Aufgabe wird gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind den Unteransprüchen sowie der Beschreibung zu entnehmen.The object of the present invention is to create a sorting device with one or more movable conveying goods containers for receiving, transporting and controllably delivering conveying goods, with increased structural and functional safety, and simple handling of the conveying goods containers when the conveyed goods are conveyed in and out. This object is achieved in accordance with the features of patent claim 1. Further advantageous embodiments of the invention can be found in the subclaims and the description.
Die erfindungsgemäße Lösung weist den Vorteil auf, daß Fördergut beim Einschleusen nicht durch den Fördergutbehälter hindurchschießen kann, da keine der Einschleuserichtung gegenüberliegende mechanische Klappe erfor¬ derlich ist. Offene Zeitschriften wechseln beim Prozeß des Ein- und Ausschleusens die Bewegungsrichtung, jedoch muß nicht die offene Seite zur Vorderkante bezüglich der Bewegungsrichtung werden. Darüberhinaus kann das Ausschleusen von briefartigen Sendungen in der wenig verklemmungs- gefährdeten Längsrichtung erfolgen.The solution according to the invention has the advantage that material to be conveyed cannot shoot through the material-to-be-conveyed container when it is being conveyed in, since no mechanical flap opposite the direction of introduction is necessary. Open magazines change the direction of movement in the process of transferring in and out, but the open side does not have to become the leading edge with respect to the direction of movement. In addition, letter-like mail items can be ejected in the longitudinal direction, which is not at risk of jamming.
Im folgenden wird die Erfindung anhand von Zeichnungen genauer erläutert. Im einzelnen zeigenThe invention is explained in more detail below with reference to drawings. Show in detail
Fig. 1 eine Prinzipskizze eines erfindungsgemäßen Fördergutbehälters, bei dem eine Briefsendung entlang ihrer Längsachse einge¬ schleust wird;1 shows a schematic diagram of a conveyed goods container according to the invention, in which a letter is inserted along its longitudinal axis;
Fig. 2 ein Prinzipskizze eines erfindungsgemäßen Fördergutbehälters, bei dem eine Briefsendung senkrecht zu ihrer Längsseite einge¬ schleust wird; Fig. 3 eine Anzahl von überlappt angeordneten Fördergutbehältern in2 shows a schematic diagram of a conveyed goods container according to the invention, in which a letter is inserted perpendicular to its long side; Fig. 3 shows a number of overlapping conveyed goods containers in
Draufsicht;Top view;
Fig. 4 eine Prinzipdarstellung von Fördergutbehältern und einerFig. 4 is a schematic diagram of conveyed goods containers and one
Zuführvorrichtung in Draufsicht zur Zuführung von flachen Sendungen mit konstanter Zuführgeschwindigkeit und konstanter Teilung;Feeding device in plan view for feeding flat items with constant feed speed and constant division;
Fig. 5 eine Prinzipdarstellung einer Zuführeinrichtung und mitFig. 5 is a schematic diagram of a feed device and with
Fördergutbehältern in Draufsicht mit variabler Zuführgeschwin¬ digkeit;Conveyed goods containers in plan view with variable feed speed;
Fig. 6 eine Prinzipdarstellung einer schwenkbaren Zuführeinrichtung;6 shows a basic illustration of a pivotable feed device;
Fig. 7 ein Orts-/Zeit-Diagramm des Förderkanals einer schwenkbarenFig. 7 is a location / time diagram of the conveyor channel of a pivotable
Zuführvorrichtung;Feeder;
Fig. 8 eine bevorzugte Ausführungsform einer schwenkbaren Zuführ¬ einrichtung;8 shows a preferred embodiment of a pivotable feed device;
Fig. 9 eine bevorzugte Ausführungsform des Zuführkanals mit einerFig. 9 shows a preferred embodiment of the feed channel with a
Kaskade von Förderkanälen und einer vorgeschalteten Weichen¬ vorrichtung.Cascade of conveyor channels and an upstream switch device.
Fig. 1 0 eine Ausführungsform eines Fördergutbehälter.Fig. 1 0 an embodiment of a conveyor container.
Fig. 1 zeigt einen Fördergutbehälter 1 mit Teilen 2 und 3, die vorzugsweise geschlossen ausgeführt sind, in anderen Ausführungsformen jedoch auch perforiert sind oder Öffnungen aufweisen können. Das Fördergut 4 wird durch eine Einschleusvorrichtung 5 in den Fördergutbehälter 1 eingeschleust und kann nach Aufnahme in den Förderbehälter 1 transportiert werden. An der Ausschleusvorrichtung 6 erfolgt eine Ausschleusung des Förderguts 4. Durch die Einschleusvorrichtung 5 und die Ausschleusvorrichtung 6 erfolgt eine Einschleusung und Ausschleusung des Förderguts 4, so daß bei unveränder¬ ter räumlicher Orientierung des gesamten Förderbehälters 1 die Richtung der Einschleusung und die der Ausschleusung im wesentlichen senkrecht zuein¬ ander sind. Vorzugsweise ist die Richtung der Einschleusung horizontal und die Richtung der Ausschleusung vertikal. Vorzugsweise erfolgt die Ausschleu¬ sung des Förderguts durch Gravitation in vertikaler Richtung.Fig. 1 shows a container 1 with parts 2 and 3, which are preferably designed closed, but in other embodiments are also perforated or may have openings. The conveyed goods 4 are introduced into the conveyed goods container 1 through a sluice device 5 and, after being picked up, can be transported into the conveyed container 1. The material to be conveyed 4 is discharged at the discharge device 6. The material to be conveyed 4 is introduced and discharged through the feed device 5 and the discharge device 6, so that, with unchanged spatial orientation of the entire conveying container 1, the direction of the Inward transfer and the outward transfer are essentially perpendicular to one another. The direction of the infeed is preferably horizontal and the direction of the outfeed is vertical. The material to be conveyed is preferably discharged by gravitation in the vertical direction.
Vorzugsweise weisen die Fördergutbehälter starr ausgebildete Wandteile sowie bewegbar angeordnete Wandteile auf, wobei die Ausschleusung durch Öffnungen erfolgt, die mittels der bewegbar angeordneten Wandteile bildbar sind. Darüberhinaus können die Wandteile auch unterschiedliche Grade an Flexibilität aufweisen, die den durch das eingeschleuste Fördergut auf die Wände ausgeübten Kräfte angepaßt sind, so daß Beschädigung von Behälter und Fördergut vermieden werden kann. Die Einschleusung des Förderguts erfolgt durch Öffnungen, die vorzugsweise mittels bewegbarer Wandteiie bildbar sind. Außer der in Fig. 1 dargestellten Quaderform sind auch andere, z. B. Dreieckssäulenformen der Fördergutbehälter vorgesehen. Die Abmes¬ sungen der Behälter und der durch die Einschleus- und Ausschleusvorrich¬ tungen gebildeten Öffnungen sind den zu erwartenden Formaten des Förder¬ guts angepaßt. Während Fig. 1 eine Konfiguration zeigt, bei der das einzu¬ schleusende Fördergut aufrecht stehend auf einer Kante entlang seiner Längs¬ richtung transportiert wird. Fig. 2 zeigt eine Konfiguration, bei der das einzu¬ schleusende Fördergut senkrecht zu seiner Längsachse transportiert wird. In beiden Fällen stehen Einschleusrichtung und Ausschleusrichtung senkrecht zueinander, so daß das eingeschleuste Fördergut, das häufig eine hohe Geschwindigkeit aufweist, während der Einschleusung nur geringe Kraftkom¬ ponenten auf die Ausschleusvorrichtung ausübt. Hindurchschießen des Förderguts durch die Ausschleusvorrichtung wird daher vermieden.The conveyed goods containers preferably have rigidly designed wall parts and movably arranged wall parts, the discharge being carried out through openings which can be formed by means of the movably arranged wall parts. In addition, the wall parts can also have different degrees of flexibility, which are adapted to the forces exerted on the walls by the conveyed goods to be conveyed, so that damage to the container and the conveyed goods can be avoided. The material to be conveyed is introduced through openings which can preferably be formed by means of movable wall parts. In addition to the cuboid shape shown in Fig. 1, other, z. B. triangular column shapes of the conveyed goods container is provided. The dimensions of the containers and the openings formed by the infeed and outfeed devices are adapted to the formats of the material to be expected. 1 shows a configuration in which the material to be conveyed in is transported standing upright on an edge along its longitudinal direction. 2 shows a configuration in which the material to be conveyed in is transported perpendicular to its longitudinal axis. In both cases, the direction of infeed and the direction of discharge are perpendicular to one another, so that the material to be conveyed in, which often has a high speed, exerts only small force components on the discharge device during the infeed. Shoot-through of the material to be conveyed through the discharge device is therefore avoided.
Bei einer besonders einfachen Ausführungsform besteht die Einschleus¬ vorrichtung lediglich aus einer Öffnung in dem Fördergutbehälter. Bei einer besonders einfachen Ausführungsform besteht die Ausschleusvorrichtung aus einer steuerbaren Klappe.In a particularly simple embodiment, the infeed device consists only of an opening in the material container. In a particularly simple embodiment, the discharge device consists of a controllable flap.
Um bei geringen Fördergutgeschwindigkeiten einen hohen Durchsatz zu errei¬ chen, können die Förderbehälter überlappend geordnet und transportiert werden. Fig. 3 zeigt eine Anzahl von überlappt angeordneten Fördergutbehäl¬ tern 8, die in Pfeilrichtung transportiert werden. Fig. 4 zeigt eine vereinfachte Darstellung einer erfindungsgemäßen Sortiervor¬ richtung in Draufsicht mit überlappten Fördergutbehältern 8, die von einer Fördereinrichtung 9 bewegbar sind. Als Fördereinrichtung 9 sind Transport¬ bänder, angetriebene Rollen sowie Transportwagen vorgesehen. Das Förder¬ gut wird mit der Zuführvorrichtung 10 den Behältern 8 zugeführt und in die Behälter eingeschleust. Bei der in Fig. 4 gezeigten Konfiguration erfolgt die Zuführung des Förderguts mit konstanter Geschwindigkeit und einer konstan¬ ten Teilung des Fördergutstroms, d.h. einem konstanten Abstand zwischen den Vorderkanten aufeinanderfolgenden Förderguts. Dies ermöglicht eine konstante Transportgeschwindigkeit der Fördergutbehälter 8; Zuführeinrichtung 1 0 und Fördereinrichtung 9 arbeiten synchron. Als Zuführ¬ vorrichtung sind insbesondere für flaches Fördergut, wie z.B. Briefe, Riemen oder Bändersysteme vorgesehen. Die Zuführvorrichtung kann auch als U- förmiger Transportkanal z.B. mit einem Unterflurband oder bewegten Rollen und aktiven oder passiven Seitenbändern ausgeführt werden.In order to achieve a high throughput at low conveying material speeds, the conveying containers can be arranged and transported in an overlapping manner. 3 shows a number of overlapping conveyed goods containers 8 which are transported in the direction of the arrow. 4 shows a simplified illustration of a sorting device according to the invention in plan view with overlapping conveyed goods containers 8 which can be moved by a conveying device 9. Transport belts, driven rollers and transport carriages are provided as the conveyor device 9. The material to be conveyed is fed to the containers 8 with the feed device 10 and introduced into the containers. In the configuration shown in FIG. 4, the conveyed goods are fed at a constant speed and with a constant division of the conveyed goods flow, ie a constant distance between the leading edges of successive conveyed goods. This enables a constant transport speed of the conveyed goods containers 8; Feeder 1 0 and conveyor 9 work synchronously. In particular, flat materials such as letters, belts or belt systems are provided as feed devices. The feed device can also be designed as a U-shaped transport channel, for example with an underfloor belt or moving rollers and active or passive side belts.
Fig. 5 zeigt eine weitere Sortiervorrichtung, bei der jedoch das Fördergut asynchron eingeschleust wird. In dieser Konfiguration erfolgt eine Zuführung des Förderguts 4 durch die Zuführvorrichtung 1 1 im allgemeinen mit einer nicht konstanten Geschwindigkeit v*| = f(t) in die Fördergutbehälter 8. Vorzugsweise ist die Transportgeschwindigkeit des Fördersystems 9 konstant. Die strukturellen Merkmale des Zuführungssystems können dabei im wesentlichen die gleiche sein wie in der Konfiguration der Fig. 4.5 shows a further sorting device, in which, however, the material to be conveyed is introduced asynchronously. In this configuration, the conveyed material 4 is generally fed by the feed device 11 at a non-constant speed v * | = f (t) into the conveyed goods container 8. The transport speed of the conveying system 9 is preferably constant. The structural features of the delivery system can be essentially the same as in the configuration of FIG. 4.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung erfolgt die Einschleusung in die Fördergutbehälter direkt aus einer Vereinzelungseinrich¬ tung, insbesondere einer solchen für flache Sendungen, ohne daß der Geschwindigkeitszustand des Förderguts verändert wird. Dies ist insbeson¬ dere dann vorteilhaft, wenn die Vereinzelungseinrichtung auf Anforderung vereinzelt, also nicht einen zufälligen Sendungsstrom erzeugt.In a further preferred embodiment of the invention, the introduction into the conveyed goods containers takes place directly from a separating device, in particular one for flat mail items, without the speed state of the conveyed goods being changed. This is particularly advantageous if the separating device separates on request, ie does not generate a random stream of mail.
Fig. 6 zeigt eine Sortiervorrichtung mit einer Zuführvorrichtung 1 2, die einen schwenkbaren Förderkanal 1 3 aufweist. Während der Einschleusung in einen der Förderbehälter bewegt sich dieser schnabelartige Förderkanal mit im wesentlichen gleicher Geschwindigkeit wie der Förderbehälterstrom, also mit V2 gemäß Fig. 6. Dadurch vergrößert sich das Zeitfenster, im dem eine verklemmungsfreie Einschleusung des Förderguts in den Förderbehälter möglich ist. Nach vollständiger Aufnahme eines Förderguts in den Förder¬ behälter schwenkt der Förderkanal 1 3 zurück. Anschließend wird die Geschwindigkeit des Förderkanals wieder auf V2 eingestellt, um das nächste Fördergut zuzuführen. In Fig. 7 ist ein Orts-/Zeit-Diagramm einer möglichen Schwenkbewegung des Förderkanals dargestellt. In dem mit Phase 1 bezeichneten Zeitintervall besteht zwischen der Spitze des Förderkanals und dem Behälterstrom kein Geschwindigkeitsunterschied, so daß eine Beladung der Fördergutbehälter in besonders einfacher und sicherer Weise möglich ist. In der Phase 2 erfolgt eine Richtungsumkehr, und in Phase 3 schwenkt der Förderkanal mit möglichst hoher Geschwindigkeit zurück. Nach erneuter Richtungsumkehr in Phase 4 erfolgt erneut eine synchrone Bewegung mit dem Behälterstrom.Fig. 6 shows a sorting device with a feed device 1 2, which has a pivotable conveyor channel 1 3. During the introduction into one of the conveying containers, this beak-like conveying channel moves at essentially the same speed as the conveying container stream, that is to say with it V2 as shown in FIG. 6. This increases the time window in which a jamming-free introduction of the conveyed goods into the conveying container is possible. After a material to be conveyed has been completely taken up in the conveying container, the conveying channel 13 swings back. The speed of the conveyor channel is then set to V2 again in order to feed the next material to be conveyed. FIG. 7 shows a location / time diagram of a possible pivoting movement of the conveyor channel. In the time interval designated phase 1, there is no speed difference between the tip of the conveying channel and the container flow, so that loading of the conveyed goods containers is possible in a particularly simple and safe manner. In phase 2 the direction is reversed, and in phase 3 the conveyor channel swings back at the highest possible speed. After another change of direction in phase 4, there is again a synchronous movement with the container flow.
Generell ist es nicht erforderlich, daß jeder Fördergutbehälter sukzessiv beladen wird. In Abhängigkeit von dem Durchsatz des zuführenden Systems kann auch nur jeder zweite oder n-te Behälter beladen werden. Es können z.B. auch drei Stoffeingabevorrichtungen mit je 10.000/h Durchsatz ange¬ schlossen werden, so daß insgesamt ein Durchsatz von 30.000/h für den Fördergutbehälterstrom erforderlich ist. Darüberhinaus ist es möglich, den Förderkanal je nach Bedarf zu positionieren, insbesondere nach einer Schwenkstrategie, mit der das Eintreffen von Fördergut berücksichtigt wird und gegebenenfalls auch die Tatsache, daß bestimmte Behälter bereits gefüllt sind.In general, it is not necessary for each container to be loaded successively. Depending on the throughput of the feeding system, only every second or nth container can be loaded. For example three substance input devices, each with a throughput of 10,000 / h, are also connected, so that a total throughput of 30,000 / h is required for the flow of the conveyed goods container. In addition, it is possible to position the conveying channel as required, in particular according to a swivel strategy with which the arrival of conveyed goods is taken into account and, if appropriate, also the fact that certain containers have already been filled.
Der schwenkbare Förderkanal kann durch einen Elektromotor oder pneuma¬ tisch bewegt werden oder durch eine temporäre mechanische Kopplung zwischen Fördergutbehälter und Transportsystem, wobei ein Zurück¬ schwingen z.B. durch eine Feder bewirkt wird. Dabei kommt es im allge¬ meinen eher auf eine synchrone Bewegung mit den bewegten Förderbehältern als auch eine möglichst geringe Schwenkzeit an. Der Transport des Förder¬ guts in dem schwenkbaren Förderkanal kann mittels Bänder oder auch Rollen¬ systemen erfolgen. Fig. 8 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines schwenkbaren Förderkanals 14 gemäß der US-PS 5, 1 88,21 0. Auf dieses Dokument wird insoweit vollinhaltlich Bezug genommen. Fig. 9 zeigt eine weitere Ausführungsform der Erfindung, bei der einer Kaskade von Förderkanälen 1 5, 1 5' eine Weiche 1 6 vorgeschaltet ist. Damit läßt sich zusätzliche Zeit für das Rückschwenken der Förderkanäle gewinnen. In dem dargestellten Fall mit zwei Förderkanälen 1 5, 1 5' ergibt sich als maxi¬ mal zulässige RückschwenkzeitThe swiveling conveying channel can be moved by an electric motor or pneumatically or by a temporary mechanical coupling between the conveyed goods container and the transport system, whereby a swinging back is effected, for example, by a spring. In general, what is important here is a synchronous movement with the moving conveying containers as well as the shortest possible swiveling time. The goods to be conveyed can be transported in the swiveling conveying channel by means of belts or roller systems. 8 shows an exemplary embodiment of a pivotable conveying channel 14 according to US Pat. No. 5,188,21 0. In this respect, reference is made in full to this document. FIG. 9 shows a further embodiment of the invention, in which a switch 1 6 is connected upstream of a cascade of delivery channels 15, 15 '. In this way, additional time can be gained for the feed channels to swing back. In the case shown with two delivery channels 1 5, 1 5 ', the maximum permissible swing-back time results
_ 2 Lückenlänge -t- 1 ■ Sendungslänge Vüc/r — _ 2 gap length -t- 1 ■ shipment length Vüc / r -
Dies entspricht gerade der Zeit, die von der Hinterkante einer eingeschleusten Sendung 1 4 bis zur Vorderkante der nächsten durch den gleichen Förderkanal zuzuführenden Sendung verstreicht.This corresponds precisely to the time which elapses from the rear edge of a consignment 1 4 which has been introduced to the front edge of the next consignment to be fed through the same conveyor channel.
Darüberhinaus besteht die Möglichkeit, die Fördergeschwindigkeit in den Förderkanälen nicht konstant zu halten, sondern variabel zu steuern, so daß auch die Beladezeit variiert werden kann. Insbesondere kann durch Verringe¬ rung der Fördergeschwindigkeit beim Einschleusen des Förderguts in den Fördergutbehälter der Aufprall im Fördergutbehälter vermindert werden. Dies ermöglicht eine entsprechend verlängerte Einschleusezeit aufgrund der verrin¬ gerten Geschwindigkeit.In addition, it is possible not to keep the conveying speed in the conveying channels constant, but to control them variably, so that the loading time can also be varied. In particular, the impact in the conveyed goods container can be reduced by reducing the conveying speed when the conveyed goods are introduced into the conveyed goods container. This enables a correspondingly longer lock-in time due to the reduced speed.
Fig. 1 0 zeigt eine einfache Ausführungsform eines Fördergutbehälters, bei dem ein bewegbarer Wandteil um eine Drehachse D schwenkbar angeordnet ist. Fig. 1 0 shows a simple embodiment of a conveyed goods container, in which a movable wall part is arranged to be pivotable about an axis of rotation D.

Claims

PatentansprücheSortiervorrichtuπq Sortiervorrichtuπq
1 . Sortiervorrichtung mit einem oder mehreren bewegbaren Fördergutbehältern zur Aufnahme, zum Transport und zur gesteuerten Abgabe von Fördergut (4), wobei die Fördergutbehälter ( 1 , 8) Einschleus- (5) und Ausschleusvorrichtungen (6) aufweisen, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Einschleusvorrichtung (5) und die Ausschleusvorrichtung (6) eine Einschleusung und eine Ausschleusung des Förderguts (4) derart erfolgt, daß bei unveränderter räumlicher Orientierung der Förderbehälter (4) die Richtungen der Einschleusung und Ausschleusung im wesentlichen senkrecht zueinander und zur Bewegungsrichtung des Fördergutbehälters sind.1 . Sorting device with one or more movable conveyed goods containers for receiving, transporting and for controlled delivery of conveyed goods (4), the conveyed goods containers (1, 8) having infeed (5) and outfeed devices (6), characterized in that the infeed device ( 5) and the discharge device (6) is introduced and discharged of the conveyed material (4) in such a way that with unchanged spatial orientation of the conveying container (4) the directions of the introduced and discharged are essentially perpendicular to one another and to the direction of movement of the conveyed material container.
2. Sortiervorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Richtung der Einschleusung im wesentlichen horizontal und die Richtung der Ausschleusung vertikal ist.2. Sorting device according to claim 1, characterized in that the direction of the introduction is substantially horizontal and the direction of the discharge is vertical.
3. Sortiervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausschleusung des Förderguts (4) durch Gravitation erfolgt.3. Sorting device according to one of claims 1-2, characterized in that the discharge of the conveyed material (4) is carried out by gravity.
4. Sortiervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördergutbehälter ( 1 ) starr ausgebildete Wandteile sowie bewegbar angeordnete Wandteile aufweisen, wobei die Ausschleusung durch Öffnungen (6) erfolgt, die mittels der bewegbar angeordneten Wandteile bildbar sind.4. Sorting device according to one of claims 1-3, characterized in that the conveyed goods container (1) have rigid wall parts and movably arranged wall parts, the discharge taking place through openings (6) which can be formed by means of the movably arranged wall parts.
5. Sortiervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Einschleusung durch Öffnungen (7) erfolgt, die mittels bewegbarer Wandteile bildbar sind.5. Sorting device according to one of claims 1-4, characterized in that the introduction takes place through openings (7) which can be formed by means of movable wall parts.
6. Sortiervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördergutbehäiter (4) mittels einer Fördereinrichtung (9) bewegbar sind. 6. Sorting device according to one of claims 1-5, characterized in that the conveyed goods container (4) can be moved by means of a conveying device (9).
7. Sortiervorπchtung nach einem der Ansprüche 1 - 6, dadurch gekennzeichnet, daß eine Zuführvorπchtung ( 1 0) vorgesehen ist, mit der das Fördergut (4) in Fördergutbehältern zur Aufnahme zugeführt wird.7. Sortiervorπchtung according to any one of claims 1-6, characterized in that a Zuführvorπchtung (1 0) is provided with which the material to be conveyed (4) is supplied in receptacles for conveying.
8. Sortiervorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuführvorrichtung (10) Riemen oder Rollen zur Förderung des Förderguts aufweist, daß sie als U-fόrmiger Transportkanal mit Rolen oder einem Unterflurband und aktiven oder passiven zweiten Bändern ausgebildet ist, oder daß als Zuführvorπchtung eine Vereinzelungsvorrichtung vorgesehen ist.8. Sorting device according to claim 7, characterized in that the feed device (10) has belts or rollers for conveying the conveyed material, that it is designed as a U-shaped transport channel with rollers or an underfloor belt and active or passive second belts, or that as a feed device a separating device is provided.
9. Sortiervorπchtung nach einem der Ansprüche 1 - 8, dadurch gekennzeichnet, daß eine Mehrzahl von Förderbehältern in der Fördereinrichtung (9) überlappt angeordnet ist.9. Sortiervorπchtung according to any one of claims 1-8, characterized in that a plurality of conveying containers in the conveyor (9) is arranged overlapping.
10. Sortiervorrichtung nach einem der Ansprüche 7 - 9, daαurch gekennzeichnet, daß die Zuführvorrichtung ( 1 0) und die Fördereinrichtung (9) synchron und mit konstanter Geschwindigkeit arbeiten.10. Sorting device according to one of claims 7-9, characterized in that the feed device (1 0) and the conveyor (9) work synchronously and at a constant speed.
1 1 . Sortiervorπchtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuführvorrichtung ( 1 1 ) und die Fördereinrichtung (9) asynchron derart arbeiten, daß eine unregelmäßige Zuführung von Fördergut erfolgen kann.1 1. Sorting device according to one of claims 7 to 9, characterized in that the feed device (1 1) and the conveying device (9) operate asynchronously in such a way that an irregular feeding of conveyed goods can take place.
2. Sortiervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 0 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Zuführvorrichtung ( 1 2) einen schwenkbaren Fόrderkanal ( 1 3) aufweist, der während der Einschleusung des Förderguts (4) mit einer der Geschwindigkeit der Fördergutbehälter (8) angepaßten Geschwindigkeit geschwenkt wird, und nach vollständiger Aufnahme des Förderguts (4) zurückgeschwenkt wird. 2. Sorting device according to one of claims 1 0 to 1 1, characterized in that the feed device (1 2) has a pivotable conveying channel (1 3) which during the introduction of the conveyed goods (4) at one of the speed of the conveyed goods container (8) adjusted speed is pivoted, and is pivoted back after complete absorption of the conveyed material (4).
13. Sortiervorπchtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Förderkanal ( 1 3) U-förmig, mit Seitenbändern und/oder einem Unterflurband oder Rollen ausgebildet ist.13. Sortiervorπchtung according to claim 12, characterized in that the conveyor channel (1 3) is U-shaped, with side bands and / or an underfloor belt or rollers.
1 4. Sortiervorrichtung nach Ansprüchen 1 2 oder 1 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine Weichenvorrichtung ( 1 6) vorgesehen ist, die eienr Kaskade von Förderkanälen ( 1 5, 1 5') vorgeschaltet ist.1 4. Sorting device according to claims 1 2 or 1 3, characterized in that a switch device (1 6) is provided, the cascade of conveying channels (1 5, 1 5 ') is connected upstream.
5. Verfahren zum Betrieb einer Vorrichtung nach Ansprüchen 1 2 bis 1 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine Positionierung der Förderkanäle derart erfolgt, daß entsprechend dem von der Zuführvorrichtung bereitgestellten Durchsatz an Fördergut, nur jedem n-ten Forderbehalter Fördergut zugeführt wird.5. A method of operating a device according to claims 1 2 to 1 4, characterized in that the conveying channels are positioned in such a way that, according to the throughput of conveyed material provided by the supply device, only every n-th container is conveyed conveyed material.
6. Verfahren zum Betrieb einer Vorrichtung nach Ansprüchen 7 bis 1 2 oder 1 5, dadurch gekennzeichnet, daß Fördergut nur den Förderbehältern zugeführt wird, die nicht bereits gefüllt sind. 6. A method of operating a device according to claims 7 to 1 2 or 1 5, characterized in that the material to be conveyed is only supplied to the conveying containers that are not already filled.
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