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WO1992002704A1 - Dispositif d'actionnement d'un element obturateur pivotant - Google Patents

Dispositif d'actionnement d'un element obturateur pivotant Download PDF

Info

Publication number
WO1992002704A1
WO1992002704A1 PCT/FR1991/000633 FR9100633W WO9202704A1 WO 1992002704 A1 WO1992002704 A1 WO 1992002704A1 FR 9100633 W FR9100633 W FR 9100633W WO 9202704 A1 WO9202704 A1 WO 9202704A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
cable
rotary part
actuating device
actuator
rotation
Prior art date
Application number
PCT/FR1991/000633
Other languages
English (en)
Inventor
Dominique Legendre
Gilles Troquet
Original Assignee
Corea
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Corea filed Critical Corea
Priority to DE69125506T priority Critical patent/DE69125506D1/de
Priority to US07/969,859 priority patent/US5321910A/en
Priority to EP91914283A priority patent/EP0651849B1/fr
Publication of WO1992002704A1 publication Critical patent/WO1992002704A1/fr

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    • E05F11/02—Man-operated mechanisms for operating wings, including those which also operate the fastening for wings in general, e.g. fanlights
    • E05F11/34—Man-operated mechanisms for operating wings, including those which also operate the fastening for wings in general, e.g. fanlights with screw mechanisms
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    • E05F11/423—Man-operated mechanisms for operating wings, including those which also operate the fastening for sliding windows, e.g. vehicle windows, to be opened or closed by vertical movement operated by rack bars and toothed wheels or other push-pull mechanisms for vehicle windows
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    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/627—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by flexible elongated pulling elements, e.g. belts, chains or cables
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    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/55—Windows

Definitions

  • the invention relates to a device for actuating a pivoting shutter element such as a window or a pivoting roof of a vehicle of the type comprising a connecting rod articulated at one end on said shutter element and the other end of which is connected to a rotary part carrying one end of a cable arranged to wind and unwind on at least part of said rotary part, the other end of said cable being integral with a motor member.
  • Manually actuated actuating devices intended to move a shutter element of a vehicle, so as to bring it by a pivoting movement from the open position to the closed position or vice versa, whether by means of a device placed in the vicinity of the element to be moved or by means of an actuating member placed at a distance, are known.
  • US-A-3,740,093 relates to a device comprising a level placed on the dashboard of the vehicle and linked to the mechanism for actuating the closure element by means of a flexible cable.
  • the crank rotates the cable which causes the rotation of the opening actuation mechanism and closing of the front window of the vehicle opposite that of the driver.
  • FR-A-8003229 describes a device comprising two identical actuating members distant from one another and connected together by a flexible cable.
  • the first actuating member is rotated by a manually controlled handle directly accessible to the driver.
  • the actuating member converts this rotational movement into a linear movement of the flexible member which then drives the rear actuating member which converts the movement again and transmits this rotational movement to a linkage articulated type crossing neutral that connects the actuator to the glass.
  • One of the objects of the invention is therefore to propose a pneumatic actuation device, of small size, making it possible to control remotely, from an occupant installed at the front of the vehicle, a movement pivoting a shutter element such as a window or a pivoting roof of a vehicle, between a closed position and an open position.
  • control device is characterized in that the connection between the articulated biel ⁇ and the rotating part is produced by the intermediary of a conical pinion engaged with a sec ⁇ toothed tor of said rotary part, the axis of said bevel gear being substantially orthogonal to the axis of rotation of said rotary part, the motor member being constituted by a pneumatic linear actuator mounted on a support integral with said rotary part.
  • the first cable can be extended by a cable cond, one end of which is carried by the rotary part and the other end of which is integral with a second actuator with linear movement or a double-acting actuator. It is also possible to have an elastic return means in the vicinity of the rotary part, said elastic means subjecting the rotary part to a rotation movement in the opposite direction to that controlled by the actuator.
  • FIG. 1 shows a partial perspective view of an actuating device according to the invention
  • Figure 2 shows a partial perspective view of the connecting rod system
  • FIG. 3 shows in perspective the actuator / control link connection
  • FIG. 4 represents a simplified front view of the actuator / control member link
  • FIG. ⁇ is a diagrammatic representation of the positioning of the control member with respect to the shutter element
  • FIG. 6 is a. perspective view of the actuating device in the operating position.
  • the control member com ⁇ takes a bevel gear 4 engaged with a toothed sector 5 in the form, for example, of a crown, integral with the rotating part 3.
  • the rotating part 3 is provided with a axial randomness allowing the housing of the axis of rotation.
  • This axis, integral with the lower element 9 of the casing, is constituted by a projection of said element or by a rod attached to said element.
  • a cable 1 arranged to be wound and unwound on at least part of the rotating part 3, is kept in contact with said part 3 by radial projections 7a and 7b integral with the rotary part 3.
  • the other end of the cable 1 is integral with an action ⁇ neur 6 with linear movement.
  • the actuator or pneumatic cylinder 6 comprises a body inside which a deformable membrane is placed. This membrane defines a chamber intended to be subjected either to atmospheric pressure or to a vacuum thanks to a nozzle carried by the body of the jack. This nozzle is suitable for being connected, by means of a hose, to a source of vacuum.
  • This actuator can comprise several membranes so as to delimit several chambers thus allowing the cable to take up several positions between the two extreme positions.
  • the actuator 6 is arranged in the vicinity of the control member and is connected to the latter by a support 12 ter ⁇ mined by clamps engaging with a notched sector 11 carried by the lower respectively upper element of the housing.
  • the notches in the sector 11 cooperate with complementary arrangements of the teeth type available at the end of the clamps of the support 12. These notches make it possible to vary the positioning of the action ⁇ neur by an angle a according to FIG. 4 This angle a is determined at the time of assembly.
  • the lower element and the upper element complementai ⁇ re of the casing juxtaposed to one another and kept soli ⁇ dary thanks to, for example, rivets, are provided in the upper part with one of their lateral edges, of slots or lights 19 which make it possible to provide an opening for the passage of the cable 1.
  • the lower and upper elements of the casing also include studs 8a, 8b and 8c arranged in a triangle so as to keep the cable in position.
  • the cable 1 is extended by a second cable 18, one end of which is fixed at 2 to the rotary part and the other end of which is secured to a second linear motion actuator.
  • the two actuators are then, according to a configuration in accordance with the fig. re 1, arranged side by side.
  • the free end of the second cable is connected to the membrane of the actuator 6, the chambers of which can be alternately connected to a depression and to the atmosphere or to an overpressure. In the latter case, a high torque is obtained on the rotary member 3.
  • the bevel pinion 4 is rotatably connected to a connecting rod 13 connected by the intermediary of a ball joint 14 to another connecting rod (not shown), said connecting rod being itself conventionally connected by drilling and bolting to the obtura ⁇ tor element.
  • connecting rod 13 and the bevel pinion 4 a shaft (not shown) connected to a gable transfer box which carries said connecting rod 13.
  • the useful length of the shaft may be adjustable , for example by sliding the shaft coaxially with the bevel gear.
  • the actuating device 17 is placed on the panel of the body adjacent to the oscillating edge li ⁇ brement of the shutter element and opposite the articulated edge.
  • the actuators are controlled from switches arranged on the dashboard. However, for security reasons, this command can also be done manually.
  • the rotary part is provided with a transverse bar 20 which allows one of the occupants of the vehicle to manually control the movement of the rotary part when the actuators display a failure.
  • the closure of the shutter element can be controlled by a second actuator exerting reverse traction on the cable.
  • the chamber of one of the actuators is subjected to vacuum
  • the chamber of the other actuator is at atmospheric pressure and in ⁇ poured.
  • the closure of the shutter element can also be controlled by a return element, for example a tension spring disposed in the vicinity of the control member and exerting a return force on said cable.
  • the invention is not limited to the embodiments shown but on the contrary encompasses all the variant embodiments remaining within the scope of the invention.

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Air-Conditioning For Vehicles (AREA)

Abstract

L'invention concerne un dispositif d'actionnement d'un élément obturateur pivotant tel qu'une vitre ou un toit pivotant de véhicule du type comprenant une bielle articulée à une extrémité sur ledit élément obturateur et dont l'autre extrémité est reliée à une pièce rotative (3) portant une extrémité d'un câble (1) agencé pour s'enrouler et se dérouler sur une partie au moins de ladite pièce rotative, l'autre extrémité dudit câble étant solidaire d'un organe moteur (6). Le dispositif selon l'invention est caractérisée en ce que la liaison entre la bielle articulée et la pièce rotative (3) est réalisée par l'intermédiaire d'un pignon conique (4) en prise avec un secteur denté (5) de ladite pièce rotative (3), l'axe dudit pignon conique (4) étant sensiblement orthogonal à l'axe de rotation de ladite pièce rotative (3), l'organe moteur étant constitué par un actionneur linéaire pneumatique (6) monté sur un support solidaire de ladite pièce rotative (3).

Description

Dispositif d'actionnement d'un élément obturateur pivo¬ tant.
L'invention concerne un dispositif d'actionnement d'un élément obturateur pivotant tel qu'une vitre ou un toit pivotant de véhicule du type comprenant une bielle arti¬ culée à une extrémité sur ledit élément obturateur et dont l'autre extrémité est reliée à une pièce rotative portant une extrémité d'un câble agencé pour s'enrouler et se dérouler sur une partie au moins de ladite pièce rotative, l'autre extrémité dudit câble étant solidaire d'un organe moteur.
Les dispositifs d'actionnement à commande manuelle des¬ tinés à mouvoir un élément obturateur d'un véhicule, de manière à l'amener par un mouvement de pivotement de la position ouverte à la position fermée ou inversement, que ce soit grâce à un dispositif placé au voisinage de l'élément à mouvoir ou par l'intermédiaire d'un organe d'actionnement placé à distance, sont connus.
On connait ainsi pour l'ouverture des glaces latérales arrière des systèmes classiques de genouillères qui mal¬ heureusement ne sont pas accessibles au conducteur lors¬ qu'il conduit. On a donc pensé à développer des disposi¬ tifs commandés à distance qui sont notamment divulgués dans US-A-3.740.093, FR-A-80.03229 et US-A-4.918.865.
US-A-3.740.093 concerne un dispositif comportant une ma¬ nivelle placée sur le tableau de bord du véhicule et re¬ liée au mécanisme d'actionnement de l'élément de ferme¬ ture par l'intermédiaire d'un câble flexible. La mani¬ velle entraine en rotation le câble qui provoque la ro¬ tation du mécanisme d'actionnement d'ouverture et de fermeture de la glace avant du véhicule placée en vis-à- vis de celle du conducteur.
De son côté FR-A-8003229 décrit un dispositif compre¬ nant deux organes d'actionnement identiques éloignés l'un de l'autre et reliés entre eux par un câble flexi¬ ble. Le premier organe d'actionnement est entraîné en rotation par une poignée à commande manuelle directe¬ ment accessible au conducteur. L'organe d'actionnement convertit ce mouvement de rotation en un mouvement li¬ néaire de l'organe flexible qui entraîne alors l'organe d'actionnement arrière qui effectue une nouvelle conver¬ sion du mouvement et transmet ce mouvement de rotation à une tringlerie articulée du type à franchissement de point mort qui raccorde l'organe d'actionnement à la glace.
Les dispositifs décrits dans ces documents sont relati¬ vement encombrants et nécessitent un effort de l'utili¬ sateur qui doit exercer un mouvement de rotation pour actionner l'ensemble du dispositif.
On a également proposé, dans US-A-4.918.865, un système télécommandé dans lequel une extrémité d'une genouillè¬ re d'ouverture-fermeture de l'élément obturateur est commandée par un organe moteur comprenant un moteur électrique logé à distance et deux câbles de transmis¬ sion s'enroulant et se déroulant sur un tambour selon le sens de rotation du moteur. L'axe du tambour est rendu solidaire de l'extrémité libre de la genoullière. Cet ensemble connu est d'un encombrement gênant au niveau du mécanisme d'actionnement. Le montage est extrêmement compliqué puisque le moteur est par exemple monté au bas du panneau. En outre, la longueur de câble souple en¬ traîne obligatoirement une imprécision de fonctionne¬ ment du fait des jeux qui s'établissent. Un des buts de l'invention est donc de proposer un dis¬ positif d'actionnement à commande pneumatique, de fai¬ ble encombrement, permettant de commander à distance, à partir d'un occupant installé à l'avant du véhicule, un mouvement de pivotement d'un élément obturateur tel qu'une vitre ou un toit pivotant de véhicule, entre une position de fermeture et une position d'ouverture.
A cet effet, le dispositif de commande selon l'inven¬ tion est caractérisé en ce que la liaison entre la biel¬ le articulée et la pièce rotative est réalisée par l'in¬ termédiaire d'un pignon conique en prise avec un sec¬ teur denté de ladite pièce rotative, l'axe dudit pignon conique étant sensiblement orthogonal à l'axe de rota¬ tion de ladite pièce rotative, l'organe moteur étant constitué par un actionneur linéaire pneumatique monté sur un support solidaire de ladite pièce rotative.
Pour permettre la rotation de la pièce rotative dans les deux sens,le premier câble peut être prolongé par un se¬ cond câble dont l'une des extrémité est portée par la pièce rotative et dont l'autre extrémité est solidaire d'un second actionneur à mouvement linéaire ou d'un ac¬ tionneur à double effet. Il est possible également de disposer un moyen élastique de rappel au voisinage de la pièce rotative, ledit moyen élastique soumettant la piè¬ ce rotative à un mouvement de rotation de sens opposé à celui commandé par 1'actionneur.
D'autres caractéristiques, variantes et avantages de l'invention apparaîtront encore à la lecture de la des¬ cription qui suit en égard aux dessins ci-annexés, les¬ quels description et dessins étant donnés surtout à ti¬ tre d'exemples. Dans ces dessins: La figure 1 représente une vue partielle en perspec¬ tive d'un dispositif d'actionnement conforme à l'in¬ vention; la figure 2 représente une vue partielle en perspective du système de bielles; la figure 3 re¬ présente en perspective la liaison actionneur / or¬ gane de commande; la figure 4 représente une vue de face simplifiée de la liaison actionneur / organe de commande; la figure δ est une représentation schéma¬ tique du positionnement de l'organe dé commande par rapport à l'élément obturateur et la figure 6 est une. vue en perspective du dispositif d'actionnement en position de fonctionnement.
Conformément à la figure 1, l'organe de commande com¬ prend un pignon conique 4 en prise avec un secteur denté 5 en forme, par exemple, de couronne, solidaire de la pièce rotative 3. La pièce rotative 3 est munie d'un alé¬ sage axial permettant le logement de l'axe de rotation. Cet axe, solidaire de l'élément inférieur 9 du carter, est constitué par une saillie dudit élément ou par une tige rapportée sur ledit élément. En un point fixe déter¬ miné 2 de la pièce rotative 3 est arrimé un câble 1. Ce câble 1, agencé pour s'enrouler et se dérouler sur une partie au moins de la pièce rotative 3, est maintenu en contact avec ladite pièce 3 par des saillies radiales 7a et 7b solidaires de la pièce rotative 3. Il est possible également, selon une forme de réalisation non représen¬ tée, de supprimer les saillies radiales et de les rempla¬ cer par une gorge ménagée à la périphérie de la pièce ro¬ tative 3. Dans ce cas, si la pièce rotative 3 est de for¬ me circulaire, elle constituera une poulie.
L'autre extrémité du câble 1 est solidaire d'un action¬ neur 6 à mouvement linéaire. L'actionneur ou vérin pneu¬ matique 6 comprend un corps à l'intérieur duquel est dis¬ posée une membrane déformable. Cette membrane délimite une chambre destinée à être soumise soit à la pression atmosphérique soit à une dépression grâce à un ajutage porté par le corps du vérin. Cet ajutage est propre à être raccordé, par l'intermédiaire d'un tuyau, à une source de dépression. Cet actionneur peut comporter plu¬ sieurs membranes de manière à délimiter plusieurs cham¬ bres permettant ainsi au câble de prendre plusieurs posi¬ tions entre les deux positions extrêmes.
L'actionneur 6 est disposé au voisinage de l'organe de commande et est relié à ce dernier par un support 12 ter¬ miné par des pinces venant en prise avec un secteur cranté 11 porté par l'élément inférieur respectivement supérieur du carter. Les crans du secteur 11 coopèrent avec des agencements complémentaires du type dents dispo¬ sés à l'extrémité des pinces du support 12. Ces crans permettent de faire varier le positionnement de l'action¬ neur d'un angle a conformément à la figure 4. Cet angle a est déterminé au moment du montage.
L'élément inférieur et l'élément supérieur complémentai¬ re du carter juxtaposés l'un à l'autre et maintenus soli¬ daires grâce à, par exemple, des rivets, sont munis dans la partie supérieure d'un de leurs bords latéraux, d'en¬ coches ou de lumières 19 qui permettent de ménager une ouverture pour le passage du câble 1. Les éléments infé¬ rieurs et supérieurs du carter comprennent également des plots 8a, 8b et 8c disposés en triangle de manière à maintenir le câble en position.
Pour permettre la rotation de la pièce rotative dans les deux sens, le câble 1 est prolongé par un second câble 18 dont l'une des extrémités est fixée en 2 à la pièce rota¬ tive et dont l'autre extrémité est solidaire d'un second actionneur à mouvement linéaire. Les deux actionneurs sont alors, suivant une configuration conforme à la figu- re 1, disposés côte à côte . Suivant une autre forme de réalisation de l'invention (non représentée), il est pos¬ sible également de remplacer le second actionneur par un moyen élastique de rappel disposé au voisinage de la piè¬ ce rotative, ledit moyen élastique soumettant la pièce rotative 3 à un mouvement de rotation de sens opposé à celui commandé par 1'actionneur.
Il est possible de n'utiliser qu'un seul câble et un seul actionneur pneumatique 6 en soumettant l'organe rotatif à l'action de moyens de rappel (non représentés).
Il est encore possible d'utiliser un seul actionneur pneumatique 6 commandant les deux câbles 1 et 18. Selon une forme de réalisation, l'extrémité libre du second c⬠ble est reliée à la membrane de l'actionneur 6 dont les chambres peuvent être reliées alternativement à une dé¬ pression et à l'atmosphère ou à une surpression. On ob¬ tient dans ce dernier cas un couple élevé sur l'organe rotatif 3.
Conformément à la figure 2, le pignon conique 4 est soli¬ daire en rotation d'une bielle 13 reliée par l'intermé¬ diaire d'une rotule 14 à une autre bielle (non représen¬ tée), ladite bielle étant elle-même reliée de manière classique par perçage et boulonnage à l'élément obtura¬ teur.
Pour diminuer l'encombrement, on peut prévoir entre la bielle 13 et le pignon conique 4 un arbre (non représen¬ té) relié à une boîte de transfert à pignons qui porte ladite bielle 13. La longueur utile de l'arbre pourra être réglable, par exemple par coulissement de l'arbre coaxialement au pignon conique.
En position de fonctionnement, et conformément à la figu- re 5 , le dispositif d'actionnement 17 est placé sur le panneau de la carrosserie adjacent au bord oscillant li¬ brement de l'élément obturateur et à l'opposé du bord ar¬ ticulé.
La commande des actionneurs s'effectue à partir d'inter¬ rupteurs disposés sur le tableau de bord. Cependant, pour des raisons de sécurité, cette commande peut également s'effectuer manuellement. Ainsi, conformément à la figu¬ re 6 , la pièce rotative est munie d'une barrette trans¬ versale 20 qui permet à l'un des occupants du véhicule de commander manuellement le mouvement de la pièce rotative lorsque les actionneurs affichent une défaillance.
Lorsque l'une des chambres d'un des actionneurs est sou¬ mise à une dépression, la membrane se déforme et exerce une traction sur le câble. Le câble entraine alors en ro¬ tation la pièce rotative 3 et le secteur denté 5 solidai¬ re de la pièce rotative 3. Le déplacement du secteur den¬ té 5 en prise avec le pignon conique 4 entraine en rota¬ tion ledit pignon 4 qui lui-même est solidaire en rota¬ tion de la bielle 13 fixée par emboîtement sur le pignon 4. La bielle 13 transmet, par l'intermédiaire de la rotu¬ le 14, son mouvement de pivotement à la deuxième bielle qui commande alors l'ouverture de l'élément obturateur.
La fermeture de l'élément obturateur peut être commandée par un second actionneur exerçant une traction inverse sur le câble. Dans ce cas, lorsque la chambre d'un des actionneurs est soumise à la dépression, la chambre de l'autre actionneur est à la pression atmosphérique et in¬ versement. Mais la fermeture de l'élément obturateur peut également être commandée par un élément de rappel, par exemple un ressort de traction disposé au voisinage de l'organe de commande et exerçant une force de rappel sur ledit câble. L'invention ne se limite pas aux formes de réalisations représentées mais en englobe au contraire toutes les va¬ riantes de réalisation restant dans la cadre de l'inven¬ tion.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif d'actionnement d'un élément obturateur pi¬ votant tel qu'une vitre ou un toit pivotant de véhicule du type comprenant une bielle articulée à une extrémité sur ledit élément obturateur et dont l'autre extrémité est reliée à une pièce rotative portant une extrémité d'un câble agencé pour s'enrouler et se dérouler sur une partie au moins de ladite pièce rotative, l'autre extré¬ mité dudit câble étant solidaire d'un organe moteur, caractérisé en ce que la liaison entre la bielle articu¬ lée et la pièce rotative (3) est réalisée par l'intermé¬ diaire d'un pignon conique (4) en prise avec un secteur denté (5) de ladite pièce rotative (3), l'axe dudit pi¬ gnon conique étant sensiblement orthogonal à l'axe de ro¬ tation de ladite pièce rotative (3), l'organe moteur étant constitué par un actionneur linéaire pneumatique (6) monté sur un support (12) solidaire de ladite pièce rotative ( 3 ) .
2. Dispositif d'actionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit câble ( 1 ) est prolongé par un second câble (18) dont l'une des extrémités est portée par la pièce rotative (3), lesdits câbles (1, 18) étant disposés de manière telle que la traction sur l'un ou l'autre des c ules (1,18) entraîne la pièce rotative (3) en rotation dans l'un ou l'autre sens.
3. Dispositif d'actionnement selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'extrémité libre du second câble (18) est solidaire d'un second actionneur linéaire pneu¬ matique .
4. Dispositif d'actionnement selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'extrémité du second câble (18) est solidaire de la membrane de l'actionneur linéaire pneumatique (6) qui sépare deux chambres pouvant être alimentées respectivement en dépression.
5. Dispositif d'actionnement selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'autre chambre de l'actionneur li¬ néaire pneumatique (6) est alimentée en surpression.
6. Dispositif d'actionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un moyen élastique de rappel dispo¬ sé au voisinage de la pièce rotative (3) entraîne la piè¬ ce rotative (3) dans un mouvement de rotation de sens op¬ posé à celui commandé par l'actionneur (6).
7. Dispositif d'actionnement selon l'une des revendica¬ tions 1 à 6, caractérisé en ce que la pièce rotative (3) est une poulie.
8. Dispositif d'actionnement selon l'une des revendica¬ tions 1 à 7, caractérisé en ce que la pièce rotative (3) comporte des saillies radiales (7a, 7b) de guidage du c⬠ble (1, 18).
9. Dispositif d'actionnement selon l'une des revendica¬ tions 1 à 8, caractérisé en ce que l'ensemble du dispositif, à l'ex¬ ception de l'actionneur (6), est disposé à l'intérieur d'un carter (9) constitué de deux éléments de formes com¬ plémentaires et juxtaposés l'un à l'autre, les deux élé¬ ments étant muni de portions en saillie (8a, 8b, 8ç) et d'évidements de manière à former un conduit de guidage du câble (1, 18) et à ménager des lumières (19) pour le pas¬ sage du câble (1, 18) à l'extérieur du carter (9).
10. Dispositif d'actionnement selon l'une des revendica¬ tions 1 à 9 ,caractérisé en ce qu'au moins un des élé¬ ments du carter (9) comporte une portion en saillie qui vient se loger dans un alésage axial de la pièce rotati¬ ve (3) pour constituer l'axe de rotation de la pièce ro¬ tative (3 ) .
11. Dispositif d'actionnement selon l'une des revendica¬ tions 1 à 10, caractérisé en ce que les éléments du carter (9) sont mu¬ nis à l'une de leurs extrémités d'un secteur cranté (11) de prépositionnement destiné à coopérer avec des agence¬ ments complémentaires portés par le support (12) d'ac- tionneur de manière à permettre une variation du position¬ nement angulaire de l'actionneur (6) au moment du monta¬ ge.
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