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WO1988007429A1 - Wire cut electric spark machine equipped with electric shock prevention means - Google Patents

Wire cut electric spark machine equipped with electric shock prevention means Download PDF

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Publication number
WO1988007429A1
WO1988007429A1 PCT/JP1988/000338 JP8800338W WO8807429A1 WO 1988007429 A1 WO1988007429 A1 WO 1988007429A1 JP 8800338 W JP8800338 W JP 8800338W WO 8807429 A1 WO8807429 A1 WO 8807429A1
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WO
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wire
electric discharge
electrode
discharge machine
electric shock
Prior art date
Application number
PCT/JP1988/000338
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Toshiyuki Aso
Hiroshi Hosoda
Original Assignee
Fanuc Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Ltd filed Critical Fanuc Ltd
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Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23HWORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H7/00Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
    • B23H7/02Wire-cutting

Definitions

  • the present invention relates to a wire-cut electric discharge machine, and more particularly, to an electric wire that is passed through an electric discharge machining section and collected in an electrode wire collection section such as a collection box, and is configured to generate a running turbulence generated near the collection section.
  • the present invention relates to a wire-cut electric discharge machine equipped with an electric shock prevention device capable of detecting an abnormal recovery, detecting a recovery abnormality, quickly stopping the supply of electric discharge machining current, and preventing an electric shock accident.
  • machining electric power is supplied to an electrode wire in a discharge application section.
  • a discharge voltage is applied between the electrode wire and the material to be processed through the power supply electrode, the discharge voltage is applied to the discharge processing portion, and the discharge is performed through the narrow gap between the two, whereby the processing proceeds.
  • current when current is applied to the electrode wire, current also remains in the electrode wire passing through the electric discharge machining part and heading toward the collecting part.
  • the traveling path of the electrode wire collected in the collection unit is made of a green material, for example, a plastic material, to prevent workers from accidentally touching the electrode and receiving an electric shock. Cover ⁇ is attached.
  • an object of the present invention is to eliminate such a problem thoroughly and to further improve the safety of the wire cut electric discharge machine.
  • the present invention has a safety circuit for interrupting the power supply of a discharge power supply device in response to an energization signal, and a roller means for guiding a used electrode wire passing through a machining area to a collection area.
  • a plate-shaped conductive substrate portion to be attached and supported and made of a conductive material An insulating layer interposed between the body of the wire-cut electric discharge machine for mounting and fixing the conductive substrate and the conductive substrate and electrically insulating the conductive substrate from each other; Provide a wire-cut electric discharge machine equipped with an electric shock prevention device having a lead wire and an electric leakage current leaked to the safety circuit through an electrode wire.
  • FIG. 1 is a detailed cross-sectional view of an electric shock prevention device according to the present invention, and is an enlarged cross-sectional view taken along line I-I of FIG.
  • Figure 2 is a perspective view of the electric shock prevention cover
  • FIG. 3 is a schematic front view of a wire-cut electric discharge machine equipped with the electric shock prevention device according to the present invention.
  • the wire-cut electric discharge machine 10 includes a column 12, a base 14, a control circuit of the electric discharge machine, and a discharge power supply device 51 for supplying electric power for discharge.
  • the control device 16 accommodates the
  • the Z-axis support 18 is provided in the direction, and an upper head 20 is mounted on the lower end of the Z-axis support 18 so as to be movable in the vertical axis (Z-axis) direction.
  • the upper guide 22 is provided at the lower end of 0.
  • a work table 24 movable in two axes (X-axis, Y-axis) in a horizontal plane perpendicular to the Z-axis.
  • the metal material W to be processed is fixed.
  • the tip of a lower arm 26 extending from the column 12 faces the inside of the work table 24, and a lower guide 28 is attached to the tip.
  • the electrode wire 30 is generated from the supply reel 32, and the column 12, the Z-axis support 18, and the lower arm
  • the wire is passed through the electric discharge machining area 36 and further collected through the electrode wire running path of the lower arm 26 to, for example, a wire collection area including a wire collection box 38.
  • Discharge power is supplied to the electrode wires 30 from the above-described discharge power supply device 51 via the power supply 35.
  • the discharge power supply device 51 for example, a well-known pulse discharge circuit device can be used.
  • the roller device for changing the traveling direction of the wire 30 immediately before the collection area is affected by the disturbance of the traveling of the electrode wire 30 due to the failure of the collection in the wire collection box 38 or the like.
  • the insulated box-shaped cover of the electric shock prevention device according to the present invention is provided immediately before the wire collection region.
  • the rear end of the lower arm 26 is guided to the collection box 38 via the guide ⁇ -roller 34a.
  • the bar 40 is provided at the rear end position of the lower arm 26 so as to cover the driveway, when the area immediately before the force recovery area corresponds to the lower end portion of the column 12. Prevention in position! Needless to say, it is only necessary to set up 1 to 4 km.
  • a conductive substrate 56 on which the roller assembly 34a is mounted i.e., a substrate 56 made of a general structural material made of iron and an electrically insulating material Exquisite board
  • a recess 70 is provided in the substrate 56, and a through hole for bolt 68 is formed in the recess 70 with a step.
  • through holes are also formed in the insulating plate 58 and the lower arm 26, and the base plate 56 side is bolted through an insulating washer 60 made of ceramics or the like. Concluded by G64. At this time, bolt 64 and through hole
  • the area near the roller device 34a is completely insulated electrically from the lower arm 26.
  • the insulated box-shaped force bar 40 made of plastic and the like, which is schematically shown in FIG. Open through It is attached to the board 56 so that it can be closed.
  • the conductive wires described above will be formed due to the wire slack caused by the influence. It also contacts the substrate 56.
  • a lead wire 52 is attached to this board 5.6 via a suitable terminal 66, and preferably does not interfere with opening and closing the box-shaped cover 40 as shown in FIG. It is connected to the safety circuit 50 (FIG. 3) in the control unit 16 through the rear, for example, through the lower arm 26. Therefore, the leakage to the substrate 56 due to the disturbance of the running of the electrode wire 30 can be immediately detected, and the leakage signal (leakage current) can be transmitted to the safety circuit 50 described above.
  • the safety circuit 50 performs the function of, for example, a breaker to the discharge power supply device 51 to supply power to the consumable electrode wire 30 in order to immediately stop supplying machining power to the electrode wire 30. It can be interrupted. If the necessary repairs are made during the interruption of the current, the perfect protection against electric shock can be achieved.
  • a wire-cut electric discharge machine that does not have a simple automatic connection device, that is, the electrode wire emitted from the electrode wire supply reel is taken up as a consumable electrode wire after passing through the electric discharge machining area 36 and wound around a reel. For example, immediately detecting overflow from the take-up reel and overflowing the electrode wire, It can also be applied to avoid contact with sexual airframe elements. Further, as described above, it goes without saying that the apparatus of the present invention can be applied even when the area immediately before the collection area of the electrode coil 30 is the lower end portion of the column 12.
  • the electric shock prevention device has a simple structure, and can be configured using a relatively small amount of metal plate material. .

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Description

明 細 書 感電防止装置を装備したヮィャカ ッ ト放電加 機 技術分野
本発明は、 ワ イ ヤカ ツ ト放電加工機に関し、 特に放電加工 部を通過して回収箱等の電極ワ イ ヤ回収部に回収される電極 ヮィャの該回収部近くで発生する走行乱れを電気的に検知 て、 回収異常を検出し、 放電加工電流の供給を迅速に中断し て、 感電事故の防止を図り得るようにした感電防止装置を備 えたワ イ ヤカ ツ ト放電加工機に関する。 背景技術
ワイヤカ ツ ト放電加工機においては、 電極ヮィャに放電加 ェ部で、 加工電力の供給が行なわれる。 つまり、 電極ワ イ ヤ と被加工材料との間に給電子を通して放電電圧が付与され、 放電加工部におき、 上記両者間で細隙を介して放電が行なわ れることにより、 加工が進涉する。 このように、 電極ワ イ ヤ には通電が行なわれることにより、 放電加工部を通過して回 収部に向かう電極ワイヤにも電流が残留している。 このため に、 従来より、 回収部に回収される電極ワイヤの走行路には 作業者が誤って電極に触れ、 感電するのを防止すべく、 絶緑 材料、 例えば、 プラ スチ ッ ク材料から成るカバー^被着して いる。 特に、 最近の自動ワイャ結線装置を備えたヮィャカ ッ ト放電加工機では、 電極ワイヤが放電加工部で切断したとき にも、 直ちに自動的に結線が行われることから、 回収部領域 に達した電極ワイ ヤも常に通電状態にあり、 回収箱等の回収 部に完全回収ざれる前に触れることは安全上から問題となり、 一般には感電防止カバーが被着されている。
然しながら、 特に上述した自動ワイヤ結線装置を備えたヮ
- ィャカツ ト放電加工機の場合には、 上述のように電極ワイヤ の断線時にも自動結線がなされて继続的に放電加工が遂行さ れる利点の反面で、 電極ヮィャが順調に回収されているとき は、 上記感電防止カバーで安全性の確保がはかれるが、 電極 ワイヤの回収部で停滞が生ずる等の不具合が発生すると、 放 電加工部を通過してヮィャ回収部に向けて連続走行する電極 ワイヤが回収部近ぐで走行乱れを生じ、 走行路の近く に配置 ざれた導電性の機械部品や機体に電極ワイヤが接触を起こし、 結局は、 感電防止カバーの設けられている領域以外の機体部 分に電流が漏れて感電事故を起こすことも有るという問題点 力 あな。 発明の開示
依って、 本発明の目的は、 斯くの如き問題点を徹底的に排 除して、 ワイヤカッ ト放電加工機の安全性を一層向上せしめ んとするものである。
上記発明目的に鑑みて本発明は、 通電信号に応じて放電電 源装置の電力供給を遮断する安全回路と、 加工領域を通過し た使用済電極ワイ ヤを回収領域へ案内するローラ手段を取り 付け支持すると共に導電性材料から成る板状の導電性基板部 と、 この導電性基板部を取り付け固定するワイヤカ ツ ト放電 加工機の機体と前記導電性基板部との間に挿入配設されて両 者を互いに電気的に絶縁する絶縁層と、 導電性基板部に電極 ヮィャを介して漏電した漏電電流を安全回路に送る.リ ー ド線 とを有した感電防止装置を装備したワイヤカ ツ ト放電加工機 を提供する。
電力ワイヤがローラ手段付近において走行乱れを発生する と、 導電性基板部に接触し、 リ ー ド線を介して安全回路に漏 電電流信号が流れ、 このことに基づきワイヤカ ッ ト放電加工 機への加工通電を中断させる等の適切な処理を施して感電事 故の発生を未然に防止することができる。 図面の簡単な説明
第 1図は本発明に係る感電防止装置の詳細断面図であって 第 3図の矢視線 I 一 I による拡大断面図、
第 2図は感電防止カバーの斜視図、
第 3図は本発明に係る感電防止装置を備えたワイヤカ ツ ト 放電加工機の略示正面図である。 発明を実施するための最良の態様
以下本発明を添付図面に示す実施例に基づいて更に詳細に 説明する。 第 3図を参照すると、 ワイヤカ ツ ト放電加工機 1 0 は、 コ ラム 1 2、 基台 1 4、 及びヮィャカ ツ ト放電加工 機の制御回路と放電用電力を供給する放電電源装置 5 1等を 収容した制御装置 1 6を具備し、 コ ラム 1 2の先端には縦軸 方向の Z軸支持台 1 8が設けられ、 この Z軸支持台 1 8の下 端に上へッ ド 2 0が縦軸 (Z軸) 方向に移動可能に装着され、 該上へッ ド 2 0 .の下端に上ヮィャガイ ド 2 2が設けられてい る。 一方、 基台 1 4上には Z軸に対して垂直な水平面内で直 する 2軸 (X軸、 Y軸) 方向に移動可能なワーク台 2 4が 設けられ、 このワーク台 2 4上に被加工金属材料 Wが固定さ れる。 また、 ワーク台 2 4の内方にはコ ラ ム 1 2から延長し た下アーム 2 6の先端が臨み、 その先端に下ヮィャガイ ド 2 8が装着されている。 そして、 電極ヮィャ 3 0 は、 供給リ —ル 3 2から発してコ ラム 1 2、 Z軸支持台 1 8、 下アーム
2 6等の夫々に設けられた大小のガイ ドロ一ラ又はブレーキ
3 4の案内により、 放電加工領域 3 6を通過し、 更に下ァ一 ム 2 6の電極ワイヤ走行路を経由して例えば、 ワイヤ回収箱 3 8から成るワイヤ回収領域に回収される。 この電極ワイヤ 3 0には上述した放電電源装置 5 1から給電子 3 5を介して 放電電力が供給される。 この放電電源装置 5 1 としては例え ば周知のパルス放電回路装置が使用できる。
ここで、 本実施例では、 電極ワイヤ 3 0の走行乱れが、 ヮ ィャ回収箱 3 8における回収不良等の影響で該回収領域の直 前のワイヤ 3 0の走行方向変更のためのローラ装置 34 aを備 装したローラ装置付近で生ずることを考慮して、 そのワイヤ 回収領域の直前領域に本発明に係る感電防止装置の絶緣性箱 形カバ一 4 ひが設けられている。
図示例では、 下アーム 2 6の後端の案内 π —ラ装置 34 aを 経て回収箱 3 8に回収される例であることから、 感電防止力 バ— 4 0は、 下アーム 2 6 の後端位置にヮ ィャ走行路を被覆 するように取付られている力 回収領域の直前領域がコ ラム 1 2の下端部分に該当するときは、 その位置に感 防!卜カバ 一 4 ϋを設ければよいことは言うまでもない。
次に第 1図を参照すると、 ローラ装置 34 aを取付けている 導電性の基板 5 6、 即ち鉄製の一般的構造材料から成る基板 5 6 と下アーム 2 6 との間に電気絶縁材料から成る絶緣板
5 8を挟持している。 下アーム 2 6への基板 5 6の固定方法 は、 例えば基板 5 6 に凹所 7 0を設け、 該凹所 7 0 内に段差 を有してボル ト用貫通孔 6 8を形成しておく。 これに対応し て絶縁板 5 8 と下アーム 2 6 にも貫通孔を形成しておき、 基 板 5 6の側はセ ラ ミ ッ ク ス製等の絶縁ヮ ッ シャ 6 0を介して ボル ト 6 4等により締結する。 このときボル ト 6 4 と貫通孔
6 8 とは接触しない様配慮した隙間寸法に設計し、 更に下ァ - 2 6側のヮ ッ シャ 7 4 も絶緣性ヮ ッ シャで構成するか、 又は例えばセ ラ ミ ッ クス製のブッ シュ等を挿入して、 ボル ト 6 4を介して漏電電流が下アーム 2 6 に流れない様に工夫す ることができる。 本実施例では更に、 ボル ト 6 4の頭部を覆 う絶縁材料から成るキヤ ッ プ 6 2を取付けて、 走行乱れの生 じた電極ヮィャ 3 0がボル ト 6 4 に接触することを防止して いる。
以上の如く ローラ装置 34 a付近の領域は下アーム 2 6 とは 電気的に完全に絶縁されている。 一方、 外部の物や作業者と の干渉や電気的接触を回避すベく 、 第 2図に略示したプラ ス チッ ク製等の絶緣性箱形力バー 4 0を、 蝶蕃 5 4を介して開 閉可能に基板 5 6に取付けている。
このカバ一 4 Q内を通過する電極ヮィャ 3 0が、 例えば前 述の如く ワイャ回収箱 3 8における回収不良等の影響で走行 乱れを起こすと、 その影響で生じたワイヤ弛みによって前述 の導電性基板 5 6にも接触する。 この基板 5. 6 には適宜な端 子 6 6を介してリ ード線 5 2が取付けられており、 好ましく は第 1図に示す如く箱形カバー 4 0を開閉する際に干渉しな い後方、 即ち例えば下アーム 2 6を揷通させて、 制御装置 1 6内の安全回路 5 0 (第 3図) に接続している。 従って電 極ワイヤ 3 0の走行乱れによる基板 5 6への漏電を、 即時に 検知して上述の安全回路 5 0へ漏電信号 (漏電電流) を送信 することができる。 従って安全回路 5 0 は、 直ちに電極ワイ ャ 3 0 に对する加工電力の供給を停止すべく、 放電電源装置 5 1 に対して例えばブレーカの機能を果たして消耗電極ワイ ャ 3 0への電力供給を中断することができるのである。 そし て電流中断中に、 必要な修繕処理を施せば、 感電防止の完璧 を期すことができるのである。
なお、 実施例は電極ワイヤ 3 0の供給が連続性を有する、 所請自動電極供給装置ないし自動電極結線装置 (A W F ) を 具備したワイヤカツ ト放電加工機を想定して説明したが、 そ のような自動結線装置を有しない、 つまり、 電極ワイヤ供給 リールから発した電極ワイャを放電加工領域 3 6を通過後に 消耗電極ワイャとして巻き取り リ 一ルに巻き取る構成のワイ ャカ ツ ト放電加工機に対しても、 例えば、 巻き取り リ ールか らの溢れを直ちに検出して溢れた電極ワイヤが、 周囲の導電 性の機体要素に接触しないようにすベぐ、 適用することも可 能である。 更に前述したが、 電極ヮィ ャ 3 0の回収領域の直 前領域がコ ラ ム 1 2の下端部分であつても本発明装置が適用 できることは言うまでもない。
以上の説明から明らかなように、 本発明によれば、 ワイヤ 力 ッ ト放電加工機の電極ヮィャの回収不良等による走行乱れ を電気的に検出して、 それにより、 乱れた消耗電極ワイ ヤが 機体周囲の導電要素や機体本体に接触して感電事故を発生す る前に放電加工電力の供給を中断して、 回収不良を修繕処置 できるようにしたから、 ワイヤカ ッ ト放電加工機、 特に A W F付きのワイ ヤカ ツ ト放電加工機の安全性を著しく 向上させ ることができるのである。 また、 本発明に係る感電防止装置 は、 構造が簡単であり、 しかも、 金属板材料を比較的少量使 用して構成できるから、 安価に安全性の確保ができると言う 効果も得ることができる。

Claims

請 求 の 範 囲
1 電極ワイ ヤ供給リ ールから送出されると共に、 放電電 - 源装置の供給する電力が給電子を介して拱給され、. .ワークと 5 の間で放電を行って該ワークを加工する放.電加工領域を経て 電極ワイャの回収領域へ走行する電極ワイャを、 該回収領域 に至る手前において配設されたローラ手段によって前記回収 領域へ案内するワイヤカ ツ十放電加工機において、
" · 通電信号に応じて前記放電電源装置の電力供給を遮断する 10 安全回路と、
前記ローラ手段を取り付け支持すると共に導電性材料から 成る板状の導電性基板部と、 - 該導電性基板部を取り付け固定する前記ワイヤカ ツ ト放電 加工機の機体と前記導電性基板部との間に挿入配設されて該 15 導電性基板部と前記機体とを互いに電気的に絶縁する絶縁層 と、
前記導電性基板部に前記電極ヮィャを介して漏電した漏電 電流を前記安全回路に送る リ一ド線と
を有した感霄防止装置を装備したワイヤ力ッ ト放電加工機 20
2. 絶縁性材料から成ると共に開閉可能な箱形カバーによ つて前記口ーラ手段を覆って成る請求の範囲第 1項に記載の 感電防止装置を装備したワイヤカ ツ ト放電加工機。
3. 前記リ ード線を前記導電性基板部の後方機体側へ引き 込み、 前記箱形カバーの開閉に際して干渉することを未然に 25 防止して成る請求の範囲第 2項に記載の感電防止装置を装備 したワ イ ヤカ ツ ト放電加工機。
PCT/JP1988/000338 1987-04-02 1988-04-01 Wire cut electric spark machine equipped with electric shock prevention means WO1988007429A1 (en)

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JP62/79667 1987-04-02

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EP (1) EP0314796B1 (ja)
JP (1) JPS63251124A (ja)
DE (1) DE3872658T2 (ja)
WO (1) WO1988007429A1 (ja)

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