TWM543230U - 自動送菜裝置 - Google Patents

Description

自動送菜裝置

本創作是有關一種自動送菜裝置，尤指一種有效提升送菜效率的自動送菜裝置。

近年來，機器人與一種可自動控制行走方向的無人駕駛車，自動導引車（Automatic Guide Vehicle；AGV），已經逐漸應用在自動倉庫、物流中心等行業中，用來協助企業進行材料、零件的搬運/運送(即貨架存貨/取貨)，使員工不再需要走到貨架取貨，讓出貨更有效率而提升生產效率。

針對人力需求密集的服務業而言，例如餐廳等，若將自動導引車引進服務業中，勢必將大幅降低人力成本，並提升點菜送菜等效率。有鑑於此，本創作人遂針對上述現有技術，特潛心研究並配合學理的運用，盡力解決上述之問題點，即成為本創作人改良之目標。

本創作目的之一，在於提供一種有效節省人力成本與點送/送菜效率的自動送菜裝置。

為達上述目的，本創作提供一種自動送菜裝置，與具有一點菜裝置的一餐桌使用並用以將預選的至少一餐點送至指定的所述餐桌。自動送菜裝置包括一無人搬運車及一送菜平台。無人搬運車包含一車本體、設置於車本體的一遠端監控單元、與遠端監控單元電性連接的一無線傳輸模組及驅動車本體移動的一傳動裝置。送菜平台設置於車本體的上方並與遠端監控單元連接，送菜平台包含複數伸縮桿及連接各伸縮桿的一平板。

本創作還具有以下功效，本無人搬運車的空氣品質感測器能夠有效掌握所述廠房內各區域的空氣品質，並及時發出警示或警示，同時透過無線傳輸模組通知後端管理系統，以供後端監控人員快速的處理所述空氣品質狀況，以縮短汙染空氣的時間，如此有效達到管理所述廠房安全與人員健康的目的。因此本創作無人搬運系統具有警示時效性佳，同時又具有搬運等的多元性功能。

此外，無人搬運車藉由佈設的軌道，依其軌道運行。然而在其他不同的實施例中，無人搬運車還電性連接遠端監控單元的一超音波感測器或一紅外線感測器，無人搬運車能夠根據超音波感測器或紅外線感測器自由的運行，而能夠自由的前進、左右、後退等穩定的智能控制，進而降低行走的危險。

有關本創作之詳細說明及技術內容，配合圖式說明如下，然而所附圖式僅提供參考與說明用，並非用來對本創作加以限制者。

如圖1至圖3所示，本創作提供一種自動送菜裝置，與具有一點菜裝置20的一餐桌10使用並用以將預選的至少一餐點30送至指定的所述餐桌10。自動送菜裝置包括一無人搬運車100及一送菜平台150。

在此所述的點菜裝置20包含但不限於內建有點菜系統的一平板電腦或其他適合的電子裝置。點菜裝置20能夠利用wifi或其他無線網路與無人搬運車100溝通互動，以實現將點菜裝置20輸入的所述餐點30送至指定的所述餐桌10。如圖所示的餐桌10形狀較佳為矩形，然而在其他不同的實施例中，所述餐桌10的形狀亦可為圓形或其他適合的桌形，並不限定。

無人搬運車100包含一車本體110、設置於車本體110的一遠端監控單元120、與遠端監控單元120電性連接的一無線傳輸模組130及驅動車本體110移動的一傳動裝置140。送菜平台150設置於車本體110的上方並與遠端監控單元120連接，送菜平台150包含複數伸縮桿152及連接各伸縮桿152的一平板154。

本實施例更包含偵測一軌道(圖略)的一感測器160及供應無人搬運車100電力的一充電電池180。無人搬運車180的感測器160根據軌道運行至指定的所述餐桌10。在此所指的感測器160較佳是電性連接遠端監控單元120，且感測器160為一超音波感測器、一紅外線感測器或其他適合的感測器。軌道則例如為一磁條、實體軌道或其他適合的導引軌道等。

如圖1及圖2所示，遠端監控單元120還包含電性連接一控制面板122、設於控制面板122的複數操作按鍵124及顯示充電電池180電量的一電量顯示126。充電電池180例如蓄電池或鋰電池等設置於車本體110的內部，作為驅動傳動裝置140移動或送菜平台150升降的動力來源。當充電電池180需要充電時，其能夠從車本體110分離或不分離的以市電進行充電。具有複數操作按鍵124的控制面板122則設置於車本體110的前端，以便使用者進行手動的相關操控。

此外，在此所指的無線傳輸模組130較佳包含但不限於一WiFi網路系統、一無線區域網路系統或一蜂巢式行動通訊系統，用以接收並儲存所述點菜裝置所傳輸的點菜訊息並接收後端(例如中央廚房)的送餐訊息，以將所述的餐點30送至指定的所述餐桌10。

傳動裝置140包含複數輪子142與相應連接各輪子142的複數馬達144。如圖2所示的實施例中，無人搬運車100較佳安裝有4個輪子142，並分別設置於車本體的四周，其中馬達144較佳與後二輪子142連接，以驅動車本體110自動的移動。

請一併參考圖4至圖7所示，各伸縮桿152能夠升降的連接平板154並且選擇性的移動至置放所述餐點30的一送餐桌170。送餐桌170的桌形較佳與所述餐桌10的桌形一致，即同樣為矩形，其中送餐桌170的高度較佳與所述餐桌10的高度相同，使送餐桌170與所述餐桌10能夠並排設置，進而使用餐者能夠取用送餐桌170上的所述餐點。

再者，如圖所示的送餐桌170的周圍還具有複數防落部172，以防止所述餐點30從送餐桌170滑落或掉落。各防落部172包含但不限於凸起的凸塊、凹入的凹槽或其他適合的結構，並不限定。

當使用者對具有所述點餐裝置20的所述餐桌10進行點餐時，無人搬運車100的遠端監控單元120透過無線傳輸模組130及後端(圖略)接收並記錄此一點餐資料。當後端根據此點餐資料預備所述餐點30並置放於一送餐桌170後，會傳送一送餐訊息至無人搬運車100的遠端監控單元120，使無人搬運車100移動到預定的送餐桌170位置，進而控制送菜平台150並升起送餐桌170，再根據上述軌道或不定軌道方式，將送餐桌170移動的送至指定的所述餐桌10。如此自動的將所述餐點30依序的送至指定的所述餐桌10，以有效節省人力、成本與提升送菜效率。

綜上所述，本文於此所揭示的實施例應被視為用以說明本創作，而非用以限制本創作。本創作的範圍應由後附申請專利範圍所界定，並涵蓋其合法均等物，並不限於先前的描述。

10‧‧‧餐桌

20‧‧‧點菜裝置

30‧‧‧餐點

100‧‧‧無人搬運車

110‧‧‧車本體

120‧‧‧遠端監控單元

122‧‧‧控制面板

124‧‧‧操作按鍵

126‧‧‧電量顯示

130‧‧‧無線傳輸模組

140‧‧‧傳動裝置

142‧‧‧輪子

144‧‧‧馬達

150‧‧‧送菜平台

152‧‧‧伸縮桿

154‧‧‧平板

160‧‧‧感測器

170‧‧‧送餐桌

172‧‧‧防落部

180‧‧‧充電電池

圖1為繪示本創作第一較佳具體實施例的立體示意圖。

圖2為繪示本創作第一較佳具體實施例的另一角度的立體示意圖。

圖3為繪示本創作移動至置放有所述餐點的一送餐桌下方的示意圖。

圖4為繪示本創作將置放有所述餐點的送餐桌升起的示意圖。

圖5為繪示本創作移動至指定的所述餐桌的第一實施例圖。

圖6為繪示本創作移動至指定的所述餐桌的第二實施例圖。

圖7為繪示本創作放下所述送餐桌並與所述餐桌並列放置的示意圖。

30‧‧‧餐點

100‧‧‧無人搬運車

110‧‧‧車本體

120‧‧‧遠端監控單元

122‧‧‧控制面板

124‧‧‧操作按鍵

126‧‧‧電量顯示

130‧‧‧無線傳輸模組

140‧‧‧傳動裝置

142‧‧‧輪子

150‧‧‧送菜平台

152‧‧‧伸縮桿

154‧‧‧平板

160‧‧‧感測器

170‧‧‧送餐桌

172‧‧‧防落部

Claims (10)

1. 一種自動送菜裝置，與具有一點菜裝置的一餐桌使用並用以將預選的至少一餐點送至指定的所述餐桌，該自動送菜裝置包括: 一無人搬運車，包含一車本體、設置於該車本體的一遠端監控單元、與該遠端監控單元電性連接的一無線傳輸模組及驅動該車本體移動的一傳動裝置；及 一送菜平台，設置於該車本體的上方並與該遠端監控單元連接，該送菜平台包含複數伸縮桿及連接各該伸縮桿的一平板。
2. 如請求項1所述的自動送菜裝置，其中各該伸縮桿能夠升降該平板並且選擇性的移動一送餐桌，該送餐桌供置放所述餐點。
3. 如請求項2所述的自動送菜裝置，其中該無人搬運車的該無線傳輸模組根據所述點菜裝置的所述餐點，透過該送餐桌將所述餐點送至所述餐桌。
4. 如請求項2所述的自動送菜裝置，其中該送餐桌的周圍還具有複數防落部，各該防落部包含凸起的凸塊或凹入的凹槽。
5. 如請求項3所述的自動送菜裝置，其中該送餐桌的高度與所述餐桌的高度相同，且該送餐桌與所述餐桌並排設置。
6. 如請求項1所述的自動送菜裝置，更包含偵測一軌道的一感測器及供應該無人搬運車電力的一充電電池，該無人搬運車的該感測器根據該軌道運行至指定的所述餐桌。
7. 如請求項6所述的自動送菜裝置，其中該感測器電性連接該遠端監控單元，且該感測器為一超音波感測器或一紅外線感測器。
8. 如請求項6所述的自動送菜裝置，其中該遠端監控單元還包含電性連接一控制面板、設於該控制面板的複數操作按鍵及顯示該充電電池電量的一電量顯示。
9. 如請求項1所述的自動送菜裝置，其中該無線傳輸模組包含一WiFi網路系統、一無線區域網路系統或一蜂巢式行動通訊系統。
10. 如請求項1所述的自動送菜裝置，其中該傳動裝置包含複數輪子與相應連接各該輪子的複數馬達。