TWI827159B - 應用於車輛之車速調整方法及裝置 - Google Patents
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Abstract
本申請提出一種應用於車輛之車速調整方法及裝置。所述車速調整方法包括：獲取車輛之預設車速及即時位置；根據獲取之所述預設車速得到一對應之偵測距離；根據所述即時位置獲取所述對應之偵測距離範圍內之道路狀況；及根據獲取之所述對應之偵測距離範圍內之道路狀況，調整所述車輛之預設車速。
Description
本申請涉及自動駕駛領域，尤其涉及一種應用於車輛之車速調整方法及裝置。
習知之車輛當中已有不少車款導入了自我調整巡航控制(Adaptive Cruise Control，ACC)系統，駕駛員可設置車速及跟車距離。自我調整巡航控制系統不僅僅可以按照設定之目標車速進行控制，而且還可以識別前車之距離以及速度。例如，如果前車減速，則本車亦會跟著減速。如果前車加速離開之後，本車會回歸到設定之目標車速。然當本車自我調整巡航控制系統之目標車速設置較高時，由於該系統主要關注前車之車速，如果前方一定距離範圍內發生了大面積擁堵，則車輛很難藉由自適巡航控制系統從一個較高之車速快速制動，從而避免車輛需要緊急制動。於緊急制動之情況下會給駕駛員或乘車人員帶來不好之體驗，而如果人為之去調整車速，還會導致車輛直接退出自我調整巡航控制系統。
有鑑於此，本發明有必要提供一種應用於車輛之車速調整方法及裝置。
本發明之第一方面，提供一種應用於車輛之車速調整方法，所述車速調整方法包括：獲取車輛之預設車速及即時位置；根據獲取之所述預設車速得到一對應之偵測距離；根據所述即時位置獲取所述對應之偵測距離範圍內之道路狀況；及根據獲取之所述對應之偵測距離範圍內之道路狀況，調整所述車輛之預設車速。
結合本發明之第一方面，所述根據所述即時位置獲取所述對應之偵測距離範圍內之道路狀況，包括：藉由導航系統即時獲取所述偵測距離範圍內之道路狀況。
結合本發明之第一方面，所述根據所述即時位置獲取所述對應之偵測距離範圍內之道路狀況，包括：藉由設置於所述車輛之感測器即時獲取所述偵測距離範圍內之道路狀況。
結合本發明之第一方面，所述偵測距離包括第一距離及第二距離，其中，所述第二距離大於所述第一距離，所述根據獲取之所述預設車速得到一偵測距離，包括：獲取第一速度閾值及第二速度閾值，其中，所述第二速度閾值大於所述第一速度閾值；若判斷所述預設車速高於所述第二速度閾值，則設定所述第二距離為所述偵測距離；及若判斷所述預設車速介於所述第一速度閾值與所述第二速度閾值之間，則設定所述第一距離為所述偵測距離。
結合本發明之第一方面，所述車速調整方法還包括：獲取跟車距離及前車車距，所述前車車距是藉由感測器感應獲取之；獲取所述車輛之當前車速；及根據所述前車車距之變化，調整所述車輛之當前車速，使得所述前車車距始終保持與所述跟車距離一致。
本發明之第二方面，提供一種應用於車輛之車速調整裝置，所述車速調整裝置包括：預設車速獲取模組，用以獲取車輛之預設車速及即時位置；分析模組，用以根據獲取之所述預設車速得到一對應之偵測距離；擁堵狀況獲
取模組，用以根據所述即時位置獲取所述對應之偵測距離範圍內之道路狀況；及預設車速控制模組，用以根據獲取之所述對應之偵測距離範圍內之道路狀況，調整所述車輛之預設車速。
結合本發明之第二方面，所述擁堵狀況獲取模組，用以藉由導航系統即時獲取所述偵測距離範圍內之道路狀況。
結合本發明之第二方面，所述擁堵狀況獲取模組，用以藉由設置於所述車輛之感測器即時獲取所述偵測距離範圍內之道路狀況。
結合本發明之第二方面，所述偵測距離包括第一距離及第二距離，其中，所述第二距離大於所述第一距離，所述分析模組用以：獲取第一速度閾值及第二速度閾值，其中，所述第二速度閾值大於所述第一速度閾值；若判斷所述預設車速高於所述第二速度閾值，則設定所述第二距離為所述偵測距離；及若判斷所述預設車速介於所述第一速度閾值與所述第二速度閾值之間，則設定所述第一距離為所述偵測距離。
結合本發明之第二方面，所述調整裝置還包括：跟車距離獲取模組，用以獲取跟車距離；前車車距獲取模組，用以獲取前車車距，其中，所述前車車距是藉由感測器感應獲取之；當前車速獲取模組，用以獲取所述車輛之當前車速；及當前車速控制模組，用以根據所述前車車距之變化，調整所述車輛之當前車速，使得所述前車車距始終保持與所述跟車距離一致。
本申請相比習知技術，至少具有如下有益效果：藉由將其它原始影像之圖元分佈均調整成與第一參考影像相近，使得匹配後影像與第一參考影像之色調相近。如此，減少了可能殘留之原始瑕疵，使得合成結果影像能夠更具有參考價值，從而提高影像比對效率。
100:車速調整裝置
10:預設車速獲取模組
20:分析模組
30:擁堵狀況獲取模組
40:預設車速控制模組
50:跟車距離獲取模組
60:前車車距獲取模組
70:當前車速獲取模組
80:當前車速控制模組
200:電子設備
210:記憶體
211:電腦程式
220:處理器
S11~S14，S121~S126，S31~S32:步驟
圖1為本發明一實施方式中應用於車輛之車速調整方法之流程圖。
圖2為本發明一實施方式中根據獲取之所述預設車速得到一對應之偵測距離之流程圖。
圖3為本發明一實施方式中應用於車輛之車速調整方法之另一流程圖。
圖4為本發明一實施方式中車速調整裝置之模組示意圖。
圖5為本發明一實施方式中電子設備之示意圖。
為能夠更清楚地理解本申請之上述目的、特徵與優點，下面結合附圖與具體實施方式對本申請進行詳細描述。需要說明之是，於不衝突之情況下，本申請之實施方式及實施方式中之特徵可以相互之間組合。
於下面之描述中闡述了很多具體細節以便於充分理解本申請，所描述之實施方式僅僅是本申請一部分實施方式，而不是全部之實施方式。基於本申請中之實施方式，本領域普通技術人員於沒有做出創造性勞動前提下所獲得之所有其它實施方式，均屬於本申請保護之範圍。
除非另有定義，本文所使用之所有之技術與科學術語與屬於本申請之技術領域之技術人員通常理解之含義相同。本文中於本申請之說明書中所使用之術語僅是為描述具體之實施方式之目的，不是旨在於限制本申請。
請參閱圖1，本申請實施例提供一種應用於車輛之車速調整方法，所述車速調整方法包括以下步驟。
步驟S11，獲取車輛之預設車速及即時位置。
示例於步驟S11中，所述預設車速可以為當車輛進入ACC系統時駕駛員所設定之最大巡航速度。
步驟S12，根據獲取之所述預設車速得到一對應之偵測距離。
可以理解，所述偵測距離可預先設置，且可以包括一個或多個。本實施例中，以所述偵測距離包括兩個距離，例如第一距離及第二距離，且所述第二距離大於所述第一距離為例進行詳細說明。
步驟S13，根據所述即時位置獲取所述對應之偵測距離範圍內之道路狀況。
可以理解，於本實施方式中，可藉由導航系統即時獲取所述偵測距離範圍內之道路擁堵狀況。
作為一種可能之實施方式，ACC系統可從車載導航直接獲得所述偵測距離範圍內之道路擁堵狀況。
作為另一種可能之實施方式，亦可藉由將本車連接移動終端，以藉由獲取移動終端上之導航資料，從而間接獲取所述偵測距離範圍內之道路擁堵狀況。
當然，於本發明之其他實施方式中，還可根據車載感測器與攝像頭等獲取所述偵測距離範圍內之道路擁堵狀況。例如，可藉由車載雷達與攝像頭獲取本車前方之車輛之行駛情況，以獲取所述偵測距離範圍內之道路擁堵狀況。具體可藉由攝像頭獲取所述偵測距離範圍內目標車輛之數量，以及藉由車載雷達獲取目標車輛之行駛速度。當目標車輛之數量大於預設之數量，並且目標車輛之移動速度小於本車速度時，可判斷所述偵測距離範圍內之道路發生擁堵。
於本實施方式中，所述道路擁堵狀況可分為三個等級，分別為暢通、中等及擁擠。所述道路擁堵狀況之等級劃分可根據導航系統內獲得之前方車輛之平均行車速度劃分得到。例如，當行車速度為80km/h以上時，可定義為暢通，當行車速度為40km/h至80km/h時，可定義為中等，當行車速度為40km/h以下時，可定義為擁擠。
於本實施方式中，所述道路擁堵狀況還可利用顏色加以區分。例如，道路擁堵狀況於一段距離內為暢通時，該段道路可顯示為綠色。於一段距離內為中等時，該段道路可顯示為橘色。於一段距離內為擁擠時，該段道路則顯示為紅色，且紅色越深，代表行車速度越緩慢。
步驟S14，根據獲取之所述對應之偵測距離範圍內之道路狀況，保持或調整所述車輛之預設車速。
於本實施方式中，所述根據獲取之所述對應之偵測距離範圍內之道路狀況，調整所述車輛之預設車速具體包括：若所述第二距離範圍內之道路狀況為暢通，則保持所述預設車速。若所述第二距離範圍內之道路狀況為擁擠，則將所述預設車速調整到第一速度閾值。若所述第二距離範圍內之道路狀況為中等，則將所述預設車速調整到第二速度閾值。若所述第一距離範圍內之道路狀況為暢通，則保持所述預設車速。若所述第一距離範圍內之道路狀況為中等，則保持所述預設車速。若所述第一距離範圍內之道路狀況為擁擠，則將所述預設車速調整到所述第一速度閾值。
可以理解，於本實施方式中，所述第二速度閾值大於所述第一速度閾值。
可以理解，於本實施方式中，所述第一速度閾值、第二速度閾值可根據所述道路擁堵狀況之劃分得到。例如，所述第一速度閾值為40km/h，所述第二速度閾值為80km/h。例如，於所述車輛之預設車速大於80km/h，且所述第二距離為250米之情況下，若前方所述第二距離(即250米)內道路擁堵狀況為暢通，則保持所述預設車速。若前方所述第二距離(即250米)內道路擁堵狀況為中等，則將所述預設車速調整到第二速度閾值(即80km/h)。若前方所述第二距離(即250米)內道路擁堵狀況為擁擠，則將所述預設車速調整到第一速度閾值(即40km/h)。
又例如，於所述預設車速大於等於40km/h，且小於等於80km/h，且所述第一距離為150米之情況下，若前方第一距離(即150米)內道路擁堵狀況為暢通或者中等，則保持所述預設車速。若前方第一距離(即150米)內道路擁堵狀況為擁擠，則將所述預設車速調整到第一速度閾值(即40km/h)。
顯然，藉由判斷不同偵測距離範圍內之道路擁堵狀況，以輔助判斷是否調整或保持所述預設車速，從而能夠確保車輛之車速始終保持於安全之範圍內(小於等於所述預設車速)。如此，於車輛前行方向出現緊急情況時，車輛能夠及時從一個較高之車速快速制動，從而避免車輛需要緊急制動，給駕駛員或乘車人員帶來不好之體驗。
請一併參考圖2，為圖1中步驟S12之子流程示意圖。具體地，於本實施方式中，所述根據獲取之所述預設車速得到一對應之偵測距離，具體包括：
步驟S121，獲取第一速度閾值及第二速度閾值。
步驟S122，判斷所述預設車速是否低於所述第一速度閾值。
其中，若判斷所述預設車速低於所述第一速度閾值，則執行步驟S123。若判斷所述預設車速大於等於所述第一速度閾值，則執行步驟S124。
步驟S123，保持所述預設車速不變。
步驟S124，判斷所述預設車速是否高於所述第二速度閾值。
其中，若判斷所述預設車速高於所述第二速度閾值，則執行步驟S125。若判斷所述預設車速小於等於所述第二速度閾值，則執行步驟S126。
步驟S125，設定所述第二距離為所述偵測距離。
步驟S126，設定所述第一距離為所述偵測距離。
例如，如上所述，以所述第一速度閾值為40km/h，所述第二速度閾值為80km/h，所述第二距離250米，所述第一距離為150米為例，若所述預設車速低於所述第一速度閾值(即40km/h)，則保持所述預設車速不變。若所述
預設車速大於第二速度閾值(即80km/h)，則設定第二距離(即250米)為所述偵測距離。若所述預設車速滿足預設條件，例如大於等於第一速度閾值(即40km/h)而小於等於第二速度閾值(即80km/h)，則設定第一距離(即150米)為所述偵測距離。
亦就是說，偵測距離包括第一距離及第二距離。且所述偵測距離是根據所述第一速度閾值或第二速度閾值得到。具體所述偵測距離L可藉由以下公式(1)獲得。
L=L1+L2 公式(1)。
其中，參數L1為刹車距離，L2為緩衝距離。所述刹車距離L1與所述緩衝距離L2均根據一定計算方式獲得。例如，根據德國萊茵之計算方式，舒適之刹車距離L1可藉由以下公式(2)獲得。
L1=(speed÷10)×(speed÷10)+(speed÷10×3) 公式(2)。
其中，參數speed為速度閾值(例如第一速度閾值或第二速度閾值)。
例如，以計算第二速度閾值對應之第二距離為例，當speed(第二速度閾值)為80km/h時，藉由上述公式(2)，可獲得該刹車距離L1為88米。而所述緩衝距離L2可根據所述第二速度閾值大小之不同而有所變化，於本實施例中，該緩衝距離L2為162米。如此，根據上述公式(1)，可獲得所述第二距離L為250米。
可以理解，於ACC系統下，所述預設車速越大，車輛遇到緊急情況時需要之制動時間越久，故需要偵測之距離亦更遠。而所述預設車速越小，車輛遇到緊急情況時需要之制動時間越短，故需要偵測之距離亦越短。當所述預設車速足夠小(例如低於所述第一速度閾值)時，甚至可以不需要進行遠距離之偵測。因此，藉由預設車速之大小得到之偵測距離，能夠更加準確之反映出車輛於當前狀態下需要關注擁堵狀況之路段。
可以理解，請一併參閱圖3，於其他實施例中，所述方法還包括以下步驟。
步驟S31，獲取跟車距離。
可以理解，於車輛進入ACC系統時，還需要於該系統內設定所述跟車距離，用以於道路前方之所述跟車距離內沒有檢測到車輛之情況下，使車輛保持所述預設車速向前行駛。
步驟S32，即時獲取本車與前車之車距(以下簡稱前車車距)及所述車輛之當前車速，並根據所述前車車距之變化保持或調整所述車輛之當前車速，使得前車車距始終保持與所述跟車距離一致。
可以理解，所述前車車距可藉由感測器感應獲取。所述感測器可為雷達、紅外感測器、超聲波感測器或其他具有距離偵測功能之感測器。
具體當感測器測得之前車車距於不斷減小或者監測到所述跟車距離內出現新跟車目標時，ACC系統就會發送執行訊號給發動機或制動系統來降低車速，從而使得即時測量得到之所述前車車距與設置之所述跟車距離保持一致。
當感測器感測到前車車距於不斷增大時或者所述跟車距離內不再有跟車目標時，ACC系統將發送執行訊號給發動機或制動系統來提高車速，從而使得即時測量得到之所述前車車距與設置之所述跟車距離繼續保持一致，直到本車車速到達預設車速後停止加速。如此，車輛與前車之間將始終保持一個安全之行駛距離。
可以理解，藉由ACC系統可以減少駕駛員對車速之控制，避免頻繁取消與設定ACC系統之預設車速。
請參閱圖4，本申請實施例還提供一種車速調整裝置100，用以調整ACC系統之預設車速，所述車速調整裝置100至少包括：預設車速獲取模組10、分析模組20、擁堵狀況獲取模組30及預設車速控制模組40。
所述預設車速獲取模組10用以獲取本車之預設車速，具體可參上述所述之步驟S11及圖1之描述，於此不再贅述。
所述分析模組20用以根據獲取之所述預設車速得到一偵測距離，具體可參上述所述之步驟S12、圖1及圖2之描述，於此不再贅述。
所述擁堵狀況獲取模組30用以獲取所述偵測距離範圍內之道路擁堵狀況，具體可參上述所述之步驟S13及圖1，於此不再贅述。
所述預設車速控制模組40用以根據獲取之所述偵測距離範圍內之道路擁堵狀況，保持或調整本車之所述預設車速，具體可參上述所述之步驟S14及圖1，於此不再贅述。
於本發明之實施方式中，所述車速調整裝置100還包括：跟車距離獲取模組50、前車車距獲取模組60、當前車速獲取模組70及當前車速控制模組80。所述跟車距離獲取模組50用以獲取一跟車距離。所述前車車距獲取模組60用以獲取前車車距，其中，所述前車車距是藉由感測器感應獲取。所述當前車速獲取模組70用以獲取所述車輛之當前車速。所述當前車速控制模組80用以根據所述前車車距之變化，保持或調整所述車輛之當前車速，使得所述前車車距始終保持與所述跟車距離一致。具體可參上述所述之步驟S31至S32及圖3之描述，於此不再贅述。
藉由ACC系統可以減少駕駛員對車速之控制，避免了頻繁取消與設定ACC系統之預設車速。
請一併參閱圖5，本申請實施例還提供一種電子設備200。所述電子設備200可應用於對車輛進行車速調整。
所述電子設備200包括記憶體210、處理器220以及儲存於所述記憶體210中並可於所述處理器220上運行之電腦程式211。所述處理器220執行所述電腦程式211時實現上述應用於車輛之車速調整方法實施例中之步驟，例如圖1所示之步驟S11~S14、圖2所示之步驟S121~S126、圖3所示之步驟S31~S32。或者，所述處理器220執行所述電腦程式211時實現上述車速調整裝置100之實施例中各模組/單元之功能，例如圖4中之各個模組。
示例性所述電腦程式211可以被分割成一個或多個模組/單元，所述一個或者多個模組/單元被儲存於所述記憶體210中，並由所述處理器220執行，以完成本發明。所述一個或多個模組/單元可為能夠完成特定功能之一系列電腦程式指令段，所述指令段用以描述所述電腦程式211於所述電子設備200中之執行過程。例如，所述電腦程式211可以被分割成圖4中之預設車速獲取模組10、分析模組20、擁堵狀況獲取模組30、預設車速控制模組40、跟車距離獲取模組50、前車車距獲取模組60、當前車速獲取模組70及當前車速控制模組80，各模組具體功能參見上述車速調整裝置100之實施例。
於一種可能之實現方式中，所述電子設備200是車載電腦。本領域技術人員可以理解，所述示意圖僅僅是電子設備200之示例，並不構成對電子設備200之限定，可以包括比圖示更多或更少之部件，或者組合某些部件，或者不同之部件，例如所述電子設備200還可以包括輸入輸出設備、網路接入設備、匯流排等。
所稱處理器220可為中央處理模組(Central Processing Unit，CPU)，還可為其他通用處理器、數位訊號處理器(Digital Signal Processor，DSP)、專用積體電路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、現場可程式設計閘陣列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可程式設計邏輯器件、分立門或者電晶體邏輯器件、分立硬體元件等。通用處理器可為微處理器或者所述處
理器220亦可為任何常規之處理器等，所述處理器220是所述電子設備200之控制中心，利用各種介面與線路連接整個電子設備200之各個部分。
所述記憶體210可用以儲存所述電腦程式211與/或模組/單元，所述處理器220藉由運行或執行儲存於所述記憶體210內之電腦程式與/或模組/單元，以及調用儲存於記憶體210內之資料，實現所述電子設備200之各種功能。所述記憶體210可主要包括儲存程式區與儲存資料區，其中，儲存程式區可儲存作業系統、至少一個功能所需之應用程式(比如聲音播放功能、圖像播放功能等)等；儲存資料區可儲存根據電子設備200之使用所創建之資料(比如音訊資料、電話本等)等。此外，記憶體210可以包括高速隨機存取記憶體，還可以包括非易失性記憶體，例如硬碟、記憶體、插接式硬碟，智慧儲存卡(Smart Media Card,SMC)，安全數位(Secure Digital,SD)卡，快閃記憶體卡(Flash Card)、至少一個磁碟記憶體件、快閃記憶體器件、或其他易失性固態記憶體件。
可以理解，以上所描述之電子設備實施例僅僅是示意性例如，所述模組之劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現時可以有另外之劃分方式。另外，於本發明實施例中之各功能模組可以集成於相同處理模組中，亦可為各個模組單獨物理存在，亦可以兩個或兩個以上模組集成於相同模組中。上述集成之模組既可以採用硬體之形式實現，亦可以採用硬體加軟體功能模組之形式實現。
本發明藉由判斷不同偵測距離範圍內之道路擁堵狀況，以輔助判斷是否調整或保持所述預設車速，從而能夠確保車輛之車速始終保持於安全之範圍內(小於等於所述預設車速)。如此，於車輛前行方向出現緊急情況時，車輛能夠及時從一個較高之車速快速制動，從而避免車輛需要緊急制動，給駕駛員或乘車人員帶來不好之體驗。
最後應說明之是，以上實施方式僅用以說明本發明之技術方案而非限制，儘管參照較佳實施方式對本發明進行了詳細說明，本領域之普通技術人員應當理解，可以對本發明之技術方案進行修改或等同替換，而不脫離本發明技術方案之精神與範圍。
S11~S14:步驟
Claims (10)
- 一種應用於車輛之車速調整方法，其改良在於，所述車速調整方法包括：獲取車輛之預設車速及即時位置；根據獲取之所述預設車速得到一對應之偵測距離；根據所述即時位置獲取所述對應之偵測距離範圍內之道路狀況；及根據獲取之所述對應之偵測距離範圍內之道路狀況，調整所述車輛之預設車速。
- 如請求項1所述之方法，其中，所述根據所述即時位置獲取所述對應之偵測距離範圍內之道路狀況，包括：藉由導航系統即時獲取所述偵測距離範圍內之道路狀況。
- 如請求項1所述之方法，其中，所述根據所述即時位置獲取所述對應之偵測距離範圍內之道路狀況，包括：藉由設置於所述車輛之感測器即時獲取所述偵測距離範圍內之道路狀況。
- 如請求項1所述之方法，其中，所述偵測距離包括第一距離及第二距離，其中，所述第二距離大於所述第一距離，所述根據獲取之所述預設車速得到一偵測距離，包括：獲取第一速度閾值及第二速度閾值，其中，所述第二速度閾值大於所述第一速度閾值；若判斷所述預設車速高於所述第二速度閾值，則設定所述第二距離為所述偵測距離；及若判斷所述預設車速介於所述第一速度閾值與所述第二速度閾值之間，則設定所述第一距離為所述偵測距離。
- 如請求項1所述之方法，其中，所述車速調整方法還包括： 獲取跟車距離及前車車距，所述前車車距是藉由感測器感應獲取之；獲取所述車輛之當前車速；及根據所述前車車距之變化，調整所述車輛之當前車速，使得所述前車車距始終保持與所述跟車距離一致。
- 一種應用於車輛之車速調整裝置，其改良在於，所述車速調整裝置包括：預設車速獲取模組，用以獲取車輛之預設車速及即時位置；分析模組，用以根據獲取之所述預設車速得到一對應之偵測距離；擁堵狀況獲取模組，用以根據所述即時位置獲取所述對應之偵測距離範圍內之道路狀況；及預設車速控制模組，用以根據獲取之所述對應之偵測距離範圍內之道路狀況，調整所述車輛之預設車速。
- 如請求項6所述之裝置，其中，所述擁堵狀況獲取模組，用以藉由導航系統即時獲取所述偵測距離範圍內之道路狀況。
- 如請求項6所述之裝置，其中，所述擁堵狀況獲取模組，用以藉由設置於所述車輛之感測器即時獲取所述偵測距離範圍內之道路狀況。
- 如請求項6所述之裝置，其中，所述偵測距離包括第一距離及第二距離，其中，所述第二距離大於所述第一距離，所述分析模組用以：獲取第一速度閾值及第二速度閾值，其中，所述第二速度閾值大於所述第一速度閾值；若判斷所述預設車速高於所述第二速度閾值，則設定所述第二距離為所述偵測距離；及若判斷所述預設車速介於所述第一速度閾值與所述第二速度閾值之間，則設定所述第一距離為所述偵測距離。
- 如請求項6所述之裝置，其中，所述調整裝置還包括：跟車距離獲取模組，用以獲取跟車距離；前車車距獲取模組，用以獲取前車車距，其中，所述前車車距是藉由感測器感應獲取之；當前車速獲取模組，用以獲取所述車輛之當前車速；及當前車速控制模組，用以根據所述前車車距之變化，調整所述車輛之當前車速，使得所述前車車距始終保持與所述跟車距離一致。
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Citations (4)
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|---|---|---|---|---|
| CN111845742A (zh) * | 2019-04-22 | 2020-10-30 | 上海汽车集团股份有限公司 | 智能驾驶车辆的跟车控制系统及方法 |
| EP3744597A1 (en) * | 2018-01-24 | 2020-12-02 | Nissan Motor Co., Ltd. | Method for automatically operating vehicle and automatic control apparatus |
| TW202114888A (zh) * | 2019-10-09 | 2021-04-16 | 財團法人車輛研究測試中心 | 預調速之主動安全輔助系統及其控制方法 |
| CN114435390A (zh) * | 2020-11-06 | 2022-05-06 | 现代自动车株式会社 | 用于控制车辆的驾驶的设备和方法 |
-
2022
- 2022-07-25 TW TW111127855A patent/TWI827159B/zh active
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