TWI824560B - 具載盤機構之作業裝置及作業機 - Google Patents

Abstract

一種具載盤機構之作業裝置，其載盤機構包含基架、第一供盤架、第二供盤架及運送結構，基架之一方設有換料區，換料區之一側界定有供盤區，第一供盤架承置可分離式之第一載盤，並相對基架位移，第二供盤架承置可分離式之第二載盤，並能夠隨第一供盤架位移，且可相對第一供盤架位移，運送結構於基架及第一供盤架分別裝配第一供盤驅動源及第二供盤驅動源，以驅動第一供盤架及第二供盤架作第一方向位移運送第一載盤及第二載盤交替位於換料區或供盤區，進而提高生產效能及利於空間配置。

Description

具載盤機構之作業裝置及作業機

本發明提供一種提高生產效能及利於空間配置的具載盤機構之作業裝置。

在現今，電子元件測試作業機以移料器於供料器取出待測之電子元件，並將待測之電子元件移入一載台，載台將待測之電子元件轉載運送至測試器之側方，以供壓取器將載台之待測電子元件移入測試器而執行測試作業；惟，當載台於測試器處執行轉載電子元件作業時，移料器必需空等載台復位，方可將下一批次之待測電子元件移入載台，同樣地，當載台於移料器處執行入出料電子元件作業時，壓取器亦會空等載台，並無法取放待測電子元件或已測電子元件，以致執行入出料電子元件作業及轉載電子元件作業的作動時序，移料器、載台及壓取器之其中一方會空等耗時，進而無法提高生產效能。

本發明之目的一，提供一種具載盤機構之作業裝置，其載盤機構包含基架、第一供盤架、第二供盤架及運送結構，基架之一方設有換料區，換料區之一側界定有供盤區，第一供盤架承置可分離式之第一載盤，並沿第一方向相對基架位移，第二供盤架承置可分離式之第二載盤，並能夠隨第一供盤架位移，且可沿第一方向相對第一供盤架位移，運送結構於基架及第一供盤架分別裝配第一供盤驅動源及第二供盤驅動源，以驅動第一供盤架及第二供盤架作第一方向位移運送第一載盤及第二載盤交替位於換料區或供盤區，使移料器及搬盤機構毋需空等，以縮短入出料及轉載電子元件作業時間，達到提高生產效能。

本發明之目的二，提供一種具載盤機構之作業裝置，更包含連動架，載盤機構於基架與第一供盤架之間連結至少一可作第一方向位移之連動架 ，以輔助支撐第一供盤架平穩位移。

本發明之目的三，提供一種具載盤機構之作業裝置，其載盤機構之第二供盤架可收合於第一供盤架之上方或內部，並於基架及第一供盤架分別裝配第一供盤驅動源及第二供盤驅動源，而可有效縮減機構體積，以利作業裝置之空間配置。

本發明之目的四，提供一種作業機，包含機台、供料裝置、收料裝置、移料裝置、作業裝置及中央控制裝置，供料裝置配置於機台，並設有至少一供料器，以供容置至少一待作業電子元件；收料裝置配置於機台，並設有至少一收料器，以供容置至少一已作業電子元件；移料裝置配置於機台，並設有至少一移料器，以供移載電子元件；作業裝置配置於機台，並設有測試機構 、載盤機構及搬盤機構，測試機構以供測試電子元件，載盤機構設有基架、第一供盤架、第二供盤架及運送結構，以供運送可分離式之第一載盤及第二載盤交替位於換料區或供盤區，搬盤機構以於供盤區取放第一載盤或第二載盤，並於第一載盤或第二載盤及測試機構間移載電子元件；中央控制裝置以控制及整合各裝置作動而執行自動化作業。

為使　貴審查委員對本發明作更進一步之瞭解，茲舉一較佳實施例並配合圖式，詳述如後：

請參閱圖1～3，本發明作業裝置之載盤機構10包含基架11、第一供盤架12、第二供盤架13及運送結構。

基架11之一方界定一換料區A，換料區A之一側界定一供盤區B；於本實施例，基架11之上方界定一換料區A，並沿第一方向(如Y方向)的一側界定一供盤區B，基架11之二相對側架板111呈第一方向配置，並於二側架板111之間形成架置空間112。

第一供盤架12設有至少一第一承置部件，以供承置一可分離式之第一載盤，第一供盤架12可沿第一方向相對基架11位移；更進一步，第一供盤架12可配置及收合於基架11之上方或內部；第一承置部件可為獨立元件或一體成型設於第一供盤架12之第一側板；於本實施例，第一供盤架12配置於基架11之上方，並可沿Y方向相對基架11位移，第一供盤架12之二相對第一側板121呈第一方向(如Y方向)配置，各第一側板121之頂部設置二朝內水平延伸且為板片之第一承置部件122，以供承置一可分離式之第一載盤31。

又第一供盤架12於第一承置部件122設有至少一第一定位器，以供定位第一載盤31；第一供盤架12於複數個第一定位器之間設有第一讓位空間 ，第一讓位空間的底面與第一承置部件122間具有適當高度差距，以利相關之搬盤機構(圖未示出)取放第一載盤31；更進一步，第一供盤架12可於第一側板121之頂面朝下凹設第一讓位空間，或者增加第一承置部件122之厚度尺寸，均可於二第一定位器之間形成有第一讓位空間，並使第一讓位空間的底面與第一承置部件122的頂面具有適當高度差距。

於本實施例，第一供盤架12於各第一側板121之第一承置部件122設有一為第一定位銷123且呈第二方向(如Z方向)配置之第一定位器，以供套置第一載盤31之第一定位孔311；第一供盤架12於二第一定位銷123之間且於第一側板121頂面凹設有第一讓位空間124，第一讓位空間124的底面與第一承置部件122的頂面具有適當高度差距；又該第一供盤架12之二相對第一側板121間形成第一容置空間125，並於第一容置空間125設有連結二第一側板121且呈第三方向(如X方向)配置之承板126。

第二供盤架13設有至少一第二承置部件，以供承置一可分離式之第二載盤，第二供盤架13能夠隨第一供盤架12位移，且可沿第一方向相對第一供盤架12位移；更進一步，第二供盤架13可配置及收合於第一供盤架12之上方或內部；第二承置部件可為獨立元件或一體成型設於第二供盤架13之第二側板 ；於本實施例，第二供盤架13配置於第一供盤架12之內部，並可沿Y方向相對第一供盤架12位移，第二供盤架13可收合於第一供盤架12之內部，並不會增加載盤機構10之整體高度，以利作業裝置之空間配置，第二供盤架13之二相對第二側板131呈Y方向配置，各第二側板131之頂部設置二朝內水平延伸且為板片之第二承置部件132，以供承置一可分離式之第二載盤32。

又第二供盤架13於第二承置部件132設有至少一第二定位器，以供定位第二載盤32；第二供盤架13於複數個第二定位器之間設有第二讓位空間 ，第二讓位空間的底面與第二承置部件132間具有適當高度差距，以利相關之搬盤機構(圖未示出)取放第二載盤32；更進一步，第二供盤架13可於第二側板131之頂面朝下凹設第二讓位空間，或者增加第二承置部件132之厚度尺寸，均可於二第二定位器之間形成有第二讓位空間，並使第二讓位空間的底面與第二承置部件132的頂面具有適當高度差距。於本實施例，第二供盤架13於各第二側板131之第二承置部件132設有一為第二定位銷133且呈Z方向配置之第二定位器，以供套置第二載盤32之第二定位孔321；第二供盤架13於二第二定位銷133之間且於第二側板131頂面凹設有第二讓位空間134，第二讓位空間134的底面與第二承置部件132的頂面具有適當高度差距；又第二供盤架13之二相對第二側板131間形成第二容置空間135，並於第二容置空間135設有連結二第二側板131且呈X方向配置之連結板136。

運送結構設有第一供盤驅動源及第二供盤驅動源，第一供盤驅動源裝配於基架11，以供驅動第一供盤架12作第一方向位移運送第一載盤31位於換料區A而供入出料電子元件或位於供盤區B而供取放第一載盤31，第二供盤驅動源裝配於第一供盤架12，以供驅動第二供盤架13作第一方向位移運送第二載盤32位於換料區A而供入出料電子元件，並能夠與第一載盤31交替位於供盤區B而供取放第二載盤32。

第一供盤驅動源及第二供盤驅動源可為線性馬達、壓缸或包含馬達及至少一傳動組，傳動組可為皮帶輪組或螺桿螺座組；於本實施例，第一供盤驅動源裝配於基架11之側架板111，並包含第一馬達141及第一傳動組，第一傳動組為一呈Y方向配置之第一皮帶輪組142，第一皮帶輪組142以連接件連結第一供盤架12之承板126，而可帶動第一供盤架12作Y方向位移。

第二供盤驅動源裝配於第一供盤架12之承板126，並包含第二馬達143及第二傳動組，第二傳動組為一呈Y方向配置之第二皮帶輪組144，第二皮帶輪組144以連接件連結第二供盤架13之連結板136，而可帶動第二供盤架13作Y方向位移。

依作業需求，第一供盤架12與第二供盤架13間設有至少一呈第一方向配置之第一滑軌組；於本實施例，第一供盤架12之第一側板121與第二供盤架13之第二側板131間設有第一滑軌組，第一滑軌組於第二供盤架13之第二側板131設有呈Y方向配置之第一滑軌151，並於第一供盤架12之第一側板121設有第一滑座152，第一滑座152滑置於第一滑軌151。

承上述，載盤機構於基架11與第一供盤架12之間連結至少一可作第一方向位移之連動架16，以輔助支撐第一供盤架12平穩位移；更進一步，連動架16與第一供盤架12之間設有連動單元，以供第一供盤架12可連動該連動架16位移；更進一步，連動單元可作被動式使連動架16沿第一方向相對基架11及第一供盤架12位移，亦即連動單元於第一供盤架12設有第一推塊及第二推塊，並於連動架16設有一相對第一推塊之第一承推部件，以及設有一相對第二推塊之第二承推部件，使得第一供盤架12可推移連動架16位移，第一承推部件及第二承推部件可為塊體、面部、端部或滑座等，不受限於本實施例。

依作業需求，連動單元於連動架16與第一供盤架12之間設有連動驅動源，以作主動式使連動架16沿第一方向相對基架11及第一供盤架12位移，亦無不可。

於本實施例，基架11與連動架16間設有第二滑軌組，第二滑軌組於基架11之側架板111設有呈Y方向配置之第二滑軌153，並於連動架16設有第二滑座154，第二滑座154以滑置於第二滑軌153，使連動架16可沿Y方向相對基架11位移；又，連動架16與第一供盤架12間設有第三滑軌組， 第三滑軌組於第一供盤架12之第一側板121設有呈Y方向配置之第三滑軌155，並於連動架16設有第三滑座156，第三滑座156滑置於第三滑軌155。

連動單元於第一供盤架12之第一側板121的一端設有第一推塊127 ，於另一端設有第二推塊128，連動單元於連動架16設有一相對第一推塊127之第一承推部件，第一承推部件為第四滑座161，以滑置於第一供盤架12之第三滑軌155，並可由第一推塊127頂推位移，連動單元於連動架16設有另一相對第二推塊128之第二承推部件，第二承推部件可為第三滑座156，以滑置於第一供盤架12之第三滑軌155，並可由第二推塊128頂推位移，使第一供盤架12可利用第一推塊127頂推第四滑座161而帶動該連動架16作Y方向位移，並利用第二推塊128頂推第三滑座156而帶動該連動架16作Y方向反向位移。

因此，載盤機構10之第一供盤架12以二第一側板121上之第一承置部件122供承置第一載盤31，第一載盤31之第一定位孔311套置於第一側板121之第一定位銷123，除了可定位第一載盤31外，並使第一載盤31組裝或分離於第一供盤架12，第二供盤架13可沿Y方向位移向外伸出而位於第一供盤架12之外部，並以二第二側板131上之第二承置部件132供承置第二載盤32，第二載盤32之第二定位孔321套置於第二側板131之第二定位銷133，除了可定位第二載盤32外，並可使第二載盤32組裝或分離於第二供盤架13。

請參閱圖4~8，本發明作業裝置之載盤機構10之第一供盤架12承載第一載盤31位於換料區A，以供一移料裝置之移料器41執行移入待測電子元件之入料作業，載盤機構10之第二供盤架13承載一具待測電子元件之第二載盤32位於供盤區B，本發明作業裝置於供盤區B設置搬盤機構20，搬盤機構20包含至少一輸送結構、拾盤結構及拾料結構。

至少一輸送結構設有至少一輸送驅動源，以驅動至少一移動架作第二方向位移；更進一步，至少一輸送結構包含第一輸送結構及第二輸送結構 ，第一輸送結構設有第一輸送驅動源，以驅動第一移動架作第二方向位移，第二輸送結構設有一裝配於第一移動架之第二輸送驅動源，以驅動第二移動架作第一方向位移。依作業需求，更包含第三輸送結構，第三輸送結構設有一裝配於第二移動架之第三輸送驅動源，以驅動第三移動架作第一方向位移。

於本實施例，至少一輸送結構包含第一輸送結構、第二輸送結構及第三輸送結構，第一輸送結構包含複數支支架211、第一輸送驅動源及第一移動架，複數支支架211呈第二方向(如Z方向)配置於供盤區B，第一輸送驅動源可驅動第一移動架沿支架211於供盤區B作Z方向位移，第一輸送驅動源可為線性馬達、壓缸或包含馬達及至少一傳動組，至少一傳動組可為螺桿螺座組或皮帶輪組，於本實施例，第一輸送驅動源包含第三馬達212及複數個為第三皮帶輪組213之第三傳動組，第三皮帶輪組213呈Z方向裝配於支架211，第三馬達212以軸桿驅動複數個第三皮帶輪組213，第一移動架214呈第一方向(如Y方向)配置，並以複數個連接具2141分別連結兩兩相對之第三皮帶輪組213，而由第三皮帶輪組213帶動第一移動架214於供盤區B作Z方向位移；更進一步，複數個連接具2141與複數支支架211間設有呈Z方向配置之滑軌組，以供輔助第一移動架214位移。

依作業需求，第一輸送驅動源可連結驅動第一移動架214於供盤區B作Z方向位移，例如第一輸送驅動源包含馬達及螺桿螺座組，並以螺桿螺座組之螺座連結帶動第一移動架214作Z方向位移，毋需配置支架，以縮減元件而可節省成本，亦無不可。

第二輸送結構於第一移動架214設有第二輸送驅動源，第二輸送驅動源可為線性馬達、壓缸或包含馬達及至少一傳動組，至少一傳動組可為螺桿螺座組或皮帶輪組；於本實施例，第二輸送驅動源包含第四馬達221及一為第四皮帶輪組222之第四傳動組，並呈Y方向配置於第一移動架214，第四皮帶輪組222連結驅動一呈Y方向配置之第二移動架223作Y方向位移。

第三輸送結構於第二移動架223設有第三輸送驅動源，第三輸送驅動源可為線性馬達、壓缸或包含馬達及至少一傳動組，至少一傳動組可為螺桿螺座組或皮帶輪組；於本實施例，第三輸送驅動源包含第五馬達231及一為第五皮帶輪組232之第五傳動組，第五皮帶輪組232呈Y方向配置於第二移動架223 ，並連結驅動一呈Y方向配置之第三移動架233作Y方向位移。

拾盤結構包含承架241、拾盤驅動源及至少一頂抵件，承架241裝配於至少一輸送結構之至少一移動架，並以側板裝配拾盤驅動源，拾盤驅動源可驅動至少一頂抵件作第一方向位移，頂抵件與側板底面之間具有容置空間，以供容置載盤之一側，頂抵件能夠由初始位置作第一方向位移至定位位置，以頂抵載盤作第二方向位移貼合側板而定位。

於本實施例，承架241以呈第三方向(如X方向)配置之頂板2411跨置於第一移動架214，並於頂板2411之兩側設有相對配置之側板2412，二側板2412位於第一移動架214及拾料結構之兩側，並分別裝配拾盤驅動源，拾盤驅動源可為線性馬達、壓缸或包含馬達及至少一傳動組，於本實施例，拾盤驅動源為一呈Y方向配置之壓缸242，壓缸242可驅動二呈X方向配置之頂抵件243作Y方向位移，頂抵件243可為滾輪或塊體，並能夠由初始位置朝外或朝內作Y方向位移至定位位置，於本實施例，頂抵件243為呈X方向配置之滾輪，並與側板2412底面之間設有一容置空間，以供容置載盤之一側，頂抵件243能夠由初始位置朝外作Y方向位移至定位位置的行程中，以頂升載盤作Z方向位移貼合側板2412之底面而定位。

承上述，拾盤結構更包含換位單元，換位單元裝配於至少一輸送結構之至少一移動架，並設有換位驅動源，以驅動承架241作第三方向位移；於本實施例，換位單元於第一輸送結構之第一移動架214裝配有換位驅動源，換位驅動源可為線性馬達、壓缸或包含馬達及至少一傳動組，至少一傳動組可為螺桿螺座組或皮帶輪組，於本實施例，換位驅動源包含第六馬達251及複數個傳動組，複數個傳動組包含第六皮帶輪組252及螺桿螺座組253，第六馬達251以第六皮帶輪組252傳動一呈X方向配置之螺桿螺座組253，螺桿螺座組253以螺座連結承架241之頂板2411，而帶動承架241可於供盤區B作X方向位移。

承上述，拾盤結構於承架241之側板2412底面設有至少一對位件 ，以供插置於載盤之對位孔；於本實施例，拾盤結構於承架241之側板2412底面設有二為對位銷244之對位件。

拾料結構裝配於至少一輸送結構之至少一移動架，並設有至少一拾取器，以供於拾盤結構所搬移之載盤取放電子元件；更進一步，拾取器可為固定式配置或裝配於變距器，而由變距器帶動調整與相鄰拾取器之間距；於本實施例，拾料結構裝配於第三輸送結構之第三移動架233，並設有變距器261，以連結裝配複數個拾取器262，並帶動複數個拾取器262作Y方向位移而調整彼此間距，複數個拾取器262可作Z方向位移而取放電子元件。

請參閱圖1、5、9～13，第二供盤架13所承置之第二載盤32的兩側面向內凹設缺口322，並於底面設有由缺口322之一側朝向遠離缺口322之另一側且朝下尺寸逐漸遞增之導斜面323，第二載盤32並設有二對位孔324，二對位孔324相對於拾盤結構之承架241的對位銷244；於執行取盤作業時，第一輸送結構之第三馬達212經第三皮帶輪組213帶動第一移動架214於供盤區B作Z方向向下位移，第一移動架214帶動拾盤結構及拾料結構同步向下位移，令拾盤結構之承架241的對位銷244插置於第二載盤32之對位孔324，並使頂抵件243插置於第二載盤32之缺口322而位於初始位置L1；拾盤結構以壓缸242驅動二頂抵件243朝相反方向作Y方向位移，頂抵件243由初始位置L1朝外沿第二載盤32之導斜面323作Y方向位移至定位位置L2的行程中，由於導斜面323為一呈朝下且尺寸逐漸遞增之型態，於頂抵件243沿導斜面323位移時，可先令第二載盤32之一側位於頂抵件243與側板2412底面之間的容置空間，再頂推第二載盤32作Z方向向上位移貼合於側板2412之底面，使頂抵件243與側板2412底面夾持第二載盤32定位 ，而於第二供盤架13取用第二載盤32。

第一輸送結構之第三馬達212經第三皮帶輪組213帶動第一移動架214於供盤區B作Z方向向上位移，第一移動架214帶動拾盤結構及拾料結構同步向上位移，令拾盤結構於第二供盤架13取出一具待測電子元件之第二載盤32；由於拾料結構之拾取器262位於第二載盤32之上方，拾取器262作Z方向位移於第二載盤32取出待測電子元件，於取料後，第二輸送結構之第四馬達221經第四皮帶輪組222驅動第二移動架223作Y方向位移，第二移動架223帶動第三輸送結構 、拾料結構及待測電子元件同步作第一段Y方向位移，第三輸送結構之第五馬達231經第五皮帶輪組232驅動第三移動架233作Y方向位移，第三移動架233帶動拾料結構及電子元件同步作第二段Y方向位移，使拾料結構之拾取器262將電子元件移出供盤區B，而移載至下一機構(如測試機構)執行預設作業。

依作業需求，若第二載盤32具有複數列電子元件，為使拾料結構之拾取器262可於第二載盤32取放不同列之電子元件，拾盤結構之換位單元以第六馬達251驅動第六皮帶輪組252及螺桿螺座組253，螺桿螺座組253以螺座帶動承架241於供盤區B作X方向位移，使第二載盤32於拾取器262之下方作X方向位移，以供便利取放不同列之電子元件。

當第二載盤32上之待測電子元件被取用完畢，並已盛滿已測電子元件時，第一輸送結構可帶動拾盤結構作Z方向位移將第二載盤32放置於第二供盤架13，拾盤結構之壓缸242可帶動頂抵件243作Y方向反向位移由定位位置L2移動至初始位置L1而釋放第二載盤32；然當第二供盤架13承置一具已測電子元件之第二載盤32後，第一供盤架12上之第一載盤31亦於換料區A執行入料作業完畢而盛裝下一批次之待測電子元件，載盤機構10以第二馬達143及第二皮帶輪組144帶動第二供盤架13及第二載盤32作Y方向反向位移退出供盤區B，而收合於第一供盤架12之內部；再以第一馬達141及第一皮帶輪組142帶動第一供盤架12作Y方向位移將第一載盤31由換料區A轉載運送至供盤區B，第一供盤架12並以第一推塊127頂推連動架16之第四滑座161，而帶動該連動架16作Y方向位移，連動架16之第二滑座154沿基架11之第二滑軌153位移，使連動架16輔助支撐第一供盤架12平穩位移，以供搬盤機構20於第一供盤架12取出第一載盤31；載盤機構10以第一馬達141及第一皮帶輪組142帶動第一供盤架12及第二供盤架13作Y方向反向位移將第二載盤32由供盤區B運送至換料區A，第一供盤架12並以第二推塊128頂推連動架16之第三滑座156，而帶動該連動架16作Y方向反向位移，連動架16之第二滑座154沿基架11之第二滑軌153反向位移而復位；由於第一供盤架12已無載盤，而可使第二載盤32裸露於外，以供移料器41取出已測電子元件，並將另一批次待測之電子元件移入第二載盤32；因此，載盤機構10可運送一具待測電子元件之載盤至供盤區B，以供搬盤機構20取用載盤執行轉載電子元件作業，並供另一載盤交替位於換料區A執行入出料電子元件作業，進而提高生產效能。

請參閱圖1~14，本發明作業機包含機台50、供料裝置60、收料裝置70、移料裝置40、本發明作業裝置及中央控制裝置（圖未示出）；供料裝置60裝配於機台50，並設有至少一供料器61，以供容納至少一待作業之電子元件 ；收料裝置70裝配於機台50，並設有至少一收料器71，以供容納至少一已作業之電子元件；移料裝置40裝配於機台50，並設有至少一移料器41，以供移載電子元件；作業裝置配置於機台50，包含載盤機構10、搬盤機構20及測試機構80 ，載盤機構10包含基架11、第一供盤架12、第二供盤架13及運送結構，以運送二可分離式之第一載盤31及第二載盤32分別位於換料區A及供盤區B，而供移料器41及搬盤機構20迅速執行入出料及轉載電子元件作業，搬盤機構20包含至少一輸送結構、拾盤結構及拾料結構，拾盤結構於第二供盤架13取出第二載盤32 ，以供拾料結構取用待作業之電子元件，至少一輸送結構包含第一輸送結構、第二輸送結構及第三輸送結構，以分別驅動拾盤結構及拾料結構作Z-Y方向位移，令拾料結構將第二載盤32之待作業電子元件移出供盤區B，並移入測試機構80之測試器81而執行測試作業，以及將已作業電子元件移入第二載盤32，第二供盤架13將一具已作業電子元件之第二載盤32由供盤區B運送至換料區A，以供移料器41依據測試結果將第二載盤32之已作業電子元件移載至收料器71而分類收置；中央控制裝置(圖未示出)用以控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業，達到提升作業效能之實用效益。

10:載盤機構

11:基架

111:側架板

112:架置空間

12:第一供盤架

121:第一側板

122:第一承置部件

123:第一定位銷

124:第一讓位空間

125:第一容置空間

126:承板

127:第一推塊

128:第二推塊

13:第二供盤架

131:第二側板

132:第二承置部件

133:第二定位銷

134:第二讓位空間

135:第二容置空間

136:連結板

141:第一馬達

142:第一皮帶輪組

143:第二馬達

144:第二皮帶輪組

151:第一滑軌

152:第一滑座

153:第二滑軌

154:第二滑座

155:第三滑軌

156:第三滑座

16:連動架

161:第四滑座

A:換料區

B:供盤區

20:搬盤機構

211:支架

212:第三馬達

213:第三皮帶輪組

214:第一移動架

2141:連接具

221:第四馬達

222:第四皮帶輪組

223:第二移動架

231:第五馬達

232:第五皮帶輪組

233:第三移動架

241:承架

2411:頂板

2412:側板

242:壓缸

243:頂抵件

244:對位銷

251:第六馬達

252:第六皮帶輪組

253:螺桿螺座組

261:變距器

262:拾取器

31:第一載盤

311:第一定位孔

32:第二載盤

321:第二定位孔

322:缺口

323:導斜面

324:對位孔

L1:初始位置

L2:定位位置

40:移料裝置

41:移料器

50:機台

60:供料裝置

61:供料器

70:收料裝置

71:收料器

80:測試機構

81:測試器

圖1：本發明作業裝置之載盤機構的側視圖。 圖2：本發明作業裝置之載盤機構的俯視圖。 圖3：載盤機構承載第一載盤及第二載盤之示意圖。 圖4：本發明作業裝置之載盤機構及搬盤機構的示意圖。 圖5至8：搬盤機構之示意圖。 圖9至13：載盤機構與搬盤機構之使用示意圖。 圖14：本發明作業裝置應用於作業機之配置圖。

12:第一供盤架

121:第一側板

122:第一承置部件

123:第一定位銷

13:第二供盤架

131:第二側板

132:第二承置部件

133:第二定位銷

A:換料區

B:供盤區

31:第一載盤

311:第一定位孔

32:第二載盤

321:第二定位孔

Claims (8)

1. 一種具載盤機構之作業裝置，該載盤機構包含：基架：於一方界定一換料區，該換料區之一側界定為供盤區；第一供盤架：設有至少一第一承置部件，以供承置一可分離式之第一載盤，該第一供盤架可沿第一方向相對該基架位移；第二供盤架：裝配於該第一供盤架，並設有至少一第二承置部件，以供承置一可分離式之第二載盤，該第二供盤架能夠隨該第一供盤架位移，並可沿該第一方向相對該第一供盤架位移；運送結構：設有第一供盤驅動源及第二供盤驅動源，該第一供盤驅動源裝配於該基架，以供驅動該第一供盤架及該第二供盤架作該第一方向位移，並運送該第一載盤位於該換料區或該供盤區，該第二供盤驅動源裝配於該第一供盤架，以供驅動該第二供盤架作該第一方向位移運送該第二載盤位於該換料區，並能夠與該第一載盤交替位於該供盤區；其中，該基架與該第一供盤架之間連接可作該第一方向位移之連動架，該連動架與該第一供盤架之間設有連動單元，以供該第一供盤架可連動該連動架位移，該連動單元於該第一供盤架設有第一推塊及第二推塊，並於該連動架設有一相對該第一推塊之第一承推部件，以及設有一相對該第二推塊之第二承推部件。
2. 如請求項1所述之具載盤機構之作業裝置，其該第一供盤架於該第一承置部件設有至少一第一定位器，以供定位該第一載盤。
3. 如請求項2所述之具載盤機構之作業裝置，其該第一供盤架於複數個該第一定位器之間設有第一讓位空間。
4. 如請求項1所述之具載盤機構之作業裝置，其該第二供盤架於該第二承置部件設有至少一第二定位器，以供定位該第二載盤。
5. 如請求項4所述之具載盤機構之作業裝置，其該第二供盤架於複數個該第二定位器之間設有第二讓位空間。
6. 如請求項1所述之具載盤機構之作業裝置，其該第一供盤架與該第二供盤架間設有至少一呈該第一方向配置之第一滑軌組。
7. 如請求項1所述之具載盤機構之作業裝置，其該基架與該連動架間設有第二滑軌組，該連動架與該第一供盤架間設有第三滑軌組。
8. 一種作業機，包含：機台；供料裝置：配置於該機台，並設有至少一供料器，以供容置至少一待作業電子元件；收料裝置：配置於該機台，並設有至少一收料器，以供容置至少一已作業電子元件；移料裝置：配置於該機台，並設有至少一移料器，以供移載電子元件；至少一如請求項1所述之具載盤機構之作業裝置：配置於該機台，該作業裝置包含測試機構、該載盤機構及搬盤機構，該測試機構以供測試電子元件，該載盤機構設有基架、第一供盤架、第二供盤架及運送結構，以供運送可分離式之第一載盤及第二載盤交替位於換料區或供盤區，而供入出料及轉載電子元件，該搬盤機構以供於該供盤區取放該第一載盤或該第二載盤，並可於該第一載盤或該第二載盤及測試機構間移載電子元件；中央控制裝置：以控制及整合各裝置作動而執行自動化作業。

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