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TWI801630B - 以具有一組預定命令的智慧型工業輔助來協調工業機器的方法、系統及電腦程式產品 - Google Patents

以具有一組預定命令的智慧型工業輔助來協調工業機器的方法、系統及電腦程式產品 Download PDF

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TWI801630B
TWI801630B TW108125264A TW108125264A TWI801630B TW I801630 B TWI801630 B TW I801630B TW 108125264 A TW108125264 A TW 108125264A TW 108125264 A TW108125264 A TW 108125264A TW I801630 B TWI801630 B TW I801630B
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羅納德Ｄ 巴格利二世
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美商艾提史畢克斯有限責任公司
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Abstract

提供一種利用具有一組預定命令的智慧型工業輔助來協調工業機器的方法。該方法可以包括以下步驟：提供具有第一專用輸入/輸出（I/O）介面的至少一個第一工業機器，第一專用I/O介面具有複數個狀態，每一狀態係與第一專用I/O介面的輸入或輸出中之至少一者相關聯。複數個狀態中的至少一個狀態可以映射到一組預定命令的第一子集的每一命令。可以依據將複數個狀態中的至少一個狀態映射到該組預定命令的第一子集的每一命令的步驟來產生用於第一工業機器的客製化介面。智慧型工業輔助可以使用客製化介面連接到第一工業機器。亦揭示一種系統及電腦程式產品。

Description

以具有一組預定命令的智慧型工業輔助來協調工業機器的方法、系統及電腦程式產品
本申請案請求2018年7月17日提交的美國臨時申請案第62/699,418號的優先權，其揭示藉由引用整體併入本文。
所揭示之標的一般係關於用於智慧型輔助的方法、系統、及產品，而在一些特定實施例或態樣中，係關於利用具有一組預定命令的智慧型工業輔助來協調工業機器的方法、系統、及電腦程式產品。
某些機器可以經由與機器整合的物理介面（例如，鍵盤、鍵板、及/或類似者）而可以使用（例如，可控制及/或類似者）。這樣的介面可以依據機器的類型而變化（例如，依據與這種機器相關聯的製造商、第三方控制器/介面提供商、型號、及/或類似者）。這樣的介面允許輸入命令或代碼（例如，數值代碼及/或類似者），以啟動機器的處理/功能。一些這樣的介面可以在執行時直接控制這樣的處理/功能。此外，這種機器的使用者（例如，工業機器及/或類似者的操作者）可以經訓練以使用這種機器（例如，使用這種介面及/或類似者）。
然而，這種介面可能並未設計成與其他這種介面或其他控制器（與這種介面分開）一起工作（例如，與其通訊，控制或受其控制，及/或類似者）。舉例而言，由一個實體生產、製造、提供、及/或類似者的介面可能並未設計成與由另一實體（例如，第三方及/或類似者）生產、製造、提供、及/或類似者的其他介面/控制器一起工作。此外，使用這種介面中的單獨介面的訓練對於使用者（例如，機器操作者、指導者、及/或類似者）來說可能是耗時的。此外，可能需要手動嘗試（例如，多次擊鍵、點擊、及/或類似者）、時間、及/或類似者而經由這樣的介面來使用（例如，控制及/或類似者）這樣的機器。此外，若並未在其他機器（例如，廠區的單獨的工業機器、新取得的工業機器、經升級的工業機器、及/或類似者）的介面上進行單獨學習（例如，進行訓練及/或類似者），則使用者（例如，機器操作者及/或類似者）可能無法控制這些其他機器。即使使用者確實知道如何使用多台機器，亦可能需要在機器之間移動的手動嘗試與時間，及/或這樣的使用者可能無法同時監測多個單獨的機器。此外，如果使用者的手被佔用（例如，攜帶物品、書寫筆記、在廠區內輔助另一人、及/或類似者），則這樣的使用者可能無法適當地操縱機器的介面。此外，若這樣的介面僅包括狀態或其他資訊的視覺指示（例如，顯示螢幕、指示燈、及/或類似者），則使用者在看向其他地方時可能無法充分地接收這種狀態或其他資訊的指示（例如，查看廠區內的任何其他地方的任何其他東西）。
因此，本揭示的標的之目的係為提供利用具有一組預定命令的智慧型工業輔助來協調工業機器的方法、系統、及電腦程式產品。
根據非限制性實施例，提供一種利用具有一組預定命令的智慧型工業輔助來協調具有專用輸入/輸出介面的至少一個工業機器的方法。在一些非限制性實施例中，利用具有一組預定命令的智慧型工業輔助來協調具有專用輸入/輸出介面的至少一個工業機器的方法可以包括提供具有第一專用輸入/輸出（I/O）介面的至少一個第一工業機器，第一專用I/O介面具有複數個狀態。每一狀態可以與第一專用I/O介面的輸入或輸出中之至少一者相關聯。在智慧型工業輔助內，複數個狀態中的至少一個狀態可以映射到一組預定命令的第一子集的每一命令。在智慧型工業輔助內，可以依據將複數個狀態中的至少一個狀態映射到該組預定命令的第一子集的每一命令的步驟來產生用於至少一個第一工業機器的第一客製化介面。智慧型工業輔助可以使用第一客製化介面連接到至少一個第一工業機器。
在一些非限制性實施例中，可以產生第一專用I/O介面的複數個狀態的狀態映射。附加或可替代地，在智慧型工業輔助內，可以提供該組預定命令的映射。在一些非限制性實施例中，將複數個狀態中的至少一個狀態映射到該組預定命令的第一子集的每一命令的步驟可以包括將狀態映射中的複數個狀態的第二子集的每一狀態映射到該組預定命令的映射中的該組預定命令的第一子集的各別命令。
在一些非限制性實施例中，智慧型工業輔助可以決定客製化介面的驗證或安全合規性中之至少一者。
在一些非限制性實施例中，智慧型工業輔助可以連接到資料庫或至少一個第二工業機器中之至少一者。附加或可替代地，智慧型工業輔助可以將至少一個第一工業機器連接到資料庫及至少一個第二工業機器中之至少一者。
在一些非限制性實施例中，智慧型工業輔助可以依據使用客製化介面連接第一工業機器的步驟來向使用者傳送推薦。在一些非限制性實施例中，推薦可以包括將與客製化介面相關聯的該組預定命令的第一子集傳送給使用者。
在一些非限制性實施例中，可以提供具有第二專用輸入/輸出（I/O）介面的至少一個第二工業機器，第二專用I/O介面具有第二複數個狀態。附加或可替代地，第二複數個狀態中的每一狀態可以與第二專用I/O介面的輸入或輸出中之至少一者相關聯。附加或可替代地，第二專用I/O介面可以與第一專用I/O介面不同。在智慧型工業輔助內，第二複數個狀態中的至少一個狀態可以映射到該組預定命令的第二子集的每一命令。在智慧型工業輔助內，可以依據將第二複數個狀態中的至少一個狀態映射到該組預定命令的第二子集的每一命令的步驟來產生用於至少一個第二工業機器的第二客製化介面。智慧型工業輔助可以使用第二客製化介面連接到至少一個第二工業機器或單元。
在一些非限制性實施例中，至少一個第二工業機器可以包括包含複數個第二工業機器的單元。附加或可替代地，第二專用I/O介面可以包括連接到複數個第二工業機器中的每一第二工業機器的單元控制器。
在一些非限制性實施例中，至少一個第一工業機器可以包括包含複數個第一工業機器的單元。附加或可替代地，第一專用I/O介面可以包括連接到複數個第一工業機器中的每一第一工業機器的單元控制器。
根據非限制性實施例，提供一種利用具有一組預定命令的智慧型工業輔助來協調具有專用輸入/輸出介面的至少一個工業機器的系統。在一些非限制性實施例中，利用具有一組預定命令的智慧型工業輔助來協調具有專用輸入/輸出介面的至少一個工業機器的系統可以包括具有第一專用輸入/輸出（I/O）介面的至少一個第一工業機器，第一專用I/O介面具有複數個狀態。每一狀態可以與第一專用I/O介面的輸入或輸出中之至少一者相關聯。系統可以進一步包括至少一個處理器與包含指令的至少一個非暫態電腦可讀取媒體，該等指令引導至少一個處理器在智慧型工業輔助內將複數個狀態中的至少一個狀態映射到一組預定命令的第一子集的每一命令。在智慧型工業輔助內，可以依據將複數個狀態中的至少一個狀態映射到該組預定命令的第一子集的每一命令的步驟來產生用於至少一個第一工業機器的第一客製化介面。智慧型工業輔助可以使用第一客製化介面連接到至少一個第一工業機器。
在一些非限制性實施例中，可以產生第一專用I/O介面的複數個狀態的狀態映射。附加或可替代地，在智慧型工業輔助內，可以提供該組預定命令的映射。在一些非限制性實施例中，將複數個狀態中的至少一個狀態映射到該組預定命令的第一子集的每一命令的步驟可以包括將狀態映射中的複數個狀態的第二子集的每一狀態映射到該組預定命令的映射中的該組預定命令的第一子集的各別命令。
在一些非限制性實施例中，智慧型工業輔助可以決定客製化介面的驗證或安全合規性中之至少一者。
在一些非限制性實施例中，智慧型工業輔助可以連接到資料庫或至少一個第二工業機器中之至少一者。附加或可替代地，智慧型工業輔助可以將至少一個第一工業機器連接到資料庫及至少一個第二工業機器中之至少一者。
在一些非限制性實施例中，智慧型工業輔助可以依據使用客製化介面連接第一工業機器的步驟來向使用者傳送推薦。在一些非限制性實施例中，推薦可以包括將與客製化介面相關聯的該組預定命令的第一子集傳送給使用者。
在一些非限制性實施例中，可以提供具有第二專用輸入/輸出（I/O）介面的至少一個第二工業機器，第二專用I/O介面具有第二複數個狀態。附加或可替代地，第二複數個狀態中的每一狀態可以與第二專用I/O介面的輸入或輸出中之至少一者相關聯。附加或可替代地，第二專用I/O介面可以與第一專用I/O介面不同。在智慧型工業輔助內，第二複數個狀態中的至少一個狀態可以映射到該組預定命令的第二子集的每一命令。在智慧型工業輔助內，可以依據將第二複數個狀態中的至少一個狀態映射到該組預定命令的第二子集的每一命令的步驟來產生用於至少一個第二工業機器的第二客製化介面。智慧型工業輔助可以使用第二客製化介面連接到至少一個第二工業機器或單元。
在一些非限制性實施例中，至少一個第二工業機器可以包括包含複數個第二工業機器的單元。附加或可替代地，第二專用I/O介面可以包括連接到複數個第二工業機器中的每一第二工業機器的單元控制器。
在一些非限制性實施例中，至少一個第一工業機器可以包括包含複數個第一工業機器的單元。附加或可替代地，第一專用I/O介面可以包括連接到複數個第一工業機器中的每一第一工業機器的單元控制器。
根據非限制性實施例，提供一種利用智慧型工業輔助來協調至少一個第一工業機器的電腦程式產品。在一些非限制性實施例中，第一工業機器可以具有第一專用輸入/輸出（I/O）介面，第一專用I/O介面具有複數個狀態，每一狀態係與第一專用I/O介面的輸入或輸出中之至少一者相關聯。智慧型工業輔助可以具有一組預定命令。電腦程式產品可以包括至少一個非暫態電腦可讀取媒體，至少一個非暫態電腦可讀取媒體包括一或更多個指令，當藉由至少一個處理器執行時，使得至少一個處理器在智慧型工業輔助內將複數個狀態中的至少一個狀態映射到該組預定命令的第一子集的每一命令。在智慧型工業輔助內，可以依據將複數個狀態中的至少一個狀態映射到該組預定命令的第一子集的每一命令的步驟來產生用於至少一個第一工業機器的第一客製化介面。智慧型工業輔助可以使用第一客製化介面連接到至少一個第一工業機器。
在一些非限制性實施例中，可以產生第一專用I/O介面的複數個狀態的狀態映射。附加或可替代地，在智慧型工業輔助內，可以提供該組預定命令的映射。在一些非限制性實施例中，將複數個狀態中的至少一個狀態映射到該組預定命令的第一子集的每一命令的步驟可以包括將狀態映射中的複數個狀態的第二子集的每一狀態映射到該組預定命令的映射中的該組預定命令的第一子集的各別命令。
在一些非限制性實施例中，智慧型工業輔助可以決定客製化介面的驗證或安全合規性中之至少一者。
在一些非限制性實施例中，智慧型工業輔助可以連接到資料庫或至少一個第二工業機器中之至少一者。附加或可替代地，智慧型工業輔助可以將至少一個第一工業機器連接到資料庫及至少一個第二工業機器中之至少一者。
在一些非限制性實施例中，智慧型工業輔助可以依據使用客製化介面連接第一工業機器的步驟來向使用者傳送推薦。在一些非限制性實施例中，推薦可以包括將與客製化介面相關聯的該組預定命令的第一子集傳送給使用者。
在一些非限制性實施例中，可以提供具有第二專用輸入/輸出（I/O）介面的至少一個第二工業機器，第二專用I/O介面具有第二複數個狀態。附加或可替代地，第二複數個狀態中的每一狀態可以與第二專用I/O介面的輸入或輸出中之至少一者相關聯。附加或可替代地，第二專用I/O介面可以與第一專用I/O介面不同。在智慧型工業輔助內，第二複數個狀態中的至少一個狀態可以映射到該組預定命令的第二子集的每一命令。在智慧型工業輔助內，可以依據將第二複數個狀態中的至少一個狀態映射到該組預定命令的第二子集的每一命令的步驟來產生用於至少一個第二工業機器的第二客製化介面。智慧型工業輔助可以使用第二客製化介面連接到至少一個第二工業機器或單元。
在一些非限制性實施例中，至少一個第二工業機器可以包括包含複數個第二工業機器的單元。附加或可替代地，第二專用I/O介面可以包括連接到複數個第二工業機器中的每一第二工業機器的單元控制器。
在一些非限制性實施例中，至少一個第一工業機器可以包括包含複數個第一工業機器的單元。附加或可替代地，第一專用I/O介面可以包括連接到複數個第一工業機器中的每一第一工業機器的單元控制器。
在下列經編號的條款中闡述進一步的實施例或態樣：
條款1：一種利用具有一組預定命令的智慧型工業輔助來協調具有專用輸入/輸出介面的至少一個工業機器的方法，包含以下步驟：提供具有第一專用輸入/輸出（I/O）介面的至少一個第一工業機器，第一專用I/O介面具有複數個狀態，每一狀態係與第一專用I/O介面的輸入或輸出中之至少一者相關聯；在智慧型工業輔助內，將複數個狀態中的至少一個狀態映射到一組預定命令的第一子集的每一命令；在智慧型工業輔助內，依據將複數個狀態中的至少一個狀態映射到該組預定命令的第一子集的每一命令的步驟來產生用於至少一個第一工業機器的第一客製化介面；以及在智慧型工業輔助內，使用第一客製化介面連接到至少一個第一工業機器。
條款2：如條款1所述的方法，進一步包含以下步驟：產生第一專用I/O介面的複數個狀態的狀態映射；以及在智慧型工業輔助內，提供該組預定命令的映射。
條款3：如任一前述條款所述的方法，其中將複數個狀態中的至少一個狀態映射到該組預定命令的第一子集的每一命令的步驟包含以下步驟：將狀態映射中的複數個狀態的第二子集的每一狀態映射到該組預定命令的映射中的該組預定命令的第一子集的各別命令。
條款4：如任一前述條款所述的方法，進一步包含以下步驟：藉由智慧型工業輔助決定客製化介面的驗證或安全合規性中之至少一者。
條款5：如任一前述條款所述的方法，其中智慧型工業輔助係連接到資料庫或至少一個第二工業機器中之至少一者，並進一步包含以下步驟：藉由智慧型工業輔助將至少一個第一工業機器連接到資料庫與至少一個第二工業機器中之至少一者。
條款6：如任一前述條款所述的方法，進一步包含以下步驟：藉由智慧型工業輔助依據使用客製化介面連接到第一工業機器的步驟向使用者傳送推薦。
條款7：如任一前述條款所述的方法，其中推薦包含將與客製化介面相關聯的該組預定命令的第一子集傳送給使用者。
條款8：如任一前述條款所述的方法，進一步包含以下步驟：提供具有第二專用輸入/輸出（I/O）介面的至少一個第二工業機器，第二專用I/O介面具有第二複數個狀態，第二複數個狀態的每一狀態係與第二專用I/O介面的輸入或輸出中之至少一者相關聯，其中第二專用I/O介面係與第一專用I/O介面不同；在智慧型工業輔助內，將第二複數個狀態中的至少一個狀態映射到該組預定命令的第二子集的每一命令；在智慧型工業輔助內，依據將第二複數個狀態中的至少一個狀態映射到該組預定命令的第二子集的每一命令的步驟來產生用於至少一個第二工業機器的第二客製化介面；以及在智慧型工業輔助內，使用第二客製化介面連接到至少一個第二工業機器或單元。
條款9：如任一前述條款所述的方法，其中至少一個第二工業機器包含包括複數個第二工業機器的單元，以及其中第二專用I/O介面包含連接到複數個第二工業機器中的每一第二工業機器的單元控制器。
條款10：如任一前述條款所述的方法，其中至少一個第一工業機器包含包括複數個第一工業機器的單元，以及其中第一專用I/O介面包含連接到複數個第一工業機器中的每一第一工業機器的單元控制器。
條款11：一種利用具有一組預定命令的智慧型工業輔助來協調具有專用輸入/輸出介面的至少一個工業機器的系統，包含：具有第一專用輸入/輸出（I/O）介面的至少一個第一工業機器，第一專用I/O介面具有複數個狀態，每一狀態係與第一專用I/O介面的輸入或輸出中之至少一者相關聯；至少一個處理器；以及包含指令的至少一個非暫態電腦可讀取媒體，該等指令引導至少一個處理器以：在智慧型工業輔助內，將複數個狀態中的至少一個狀態映射到一組預定命令的第一子集的每一命令；在智慧型工業輔助內，依據將複數個狀態中的至少一個狀態映射到該組預定命令的第一子集的每一命令的步驟來產生用於至少一個第一工業機器的第一客製化介面；以及在智慧型工業輔助內，使用第一客製化介面連接到至少一個第一工業機器。
條款12：如條款11所述的系統，其中該等指令進一步引導至少一個處理器以：產生第一專用I/O介面的複數個狀態的狀態映射；以及在智慧型工業輔助內，提供該組預定命令的映射。
條款13：如條款11或12所述的系統，其中將複數個狀態中的至少一個狀態映射到該組預定命令的第一子集的每一命令的步驟包含以下步驟：將狀態映射中的複數個狀態的第二子集的每一狀態映射到該組預定命令的映射中的該組預定命令的第一子集的各別命令。
條款14：如條款11至13中之任一者所述的系統，其中該等指令進一步引導至少一個處理器以：藉由智慧型工業輔助決定客製化介面的驗證或安全合規性中之至少一者。
條款15：如條款11至14中之任一者所述的系統，其中智慧型工業輔助係連接到資料庫或至少一個第二工業機器中之至少一者，其中該等指令進一步引導至少一個處理器以：藉由智慧型工業輔助將至少一個第一工業機器連接到資料庫或至少一個第二工業機器中之至少一者。
條款16：如條款11至15中之任一者所述的系統，其中該等指令進一步引導至少一個處理器以：藉由智慧型工業輔助依據使用客製化介面連接到第一工業機器的步驟向使用者傳送推薦。
條款17：如條款11至16中之任一者所述的系統，其中推薦包含將與客製化介面相關聯的該組預定命令的第一子集傳送給使用者。
條款18：如條款11至17中之任一者所述的系統，進一步包含：具有第二專用輸入/輸出（I/O）介面的至少一個第二工業機器，第二專用I/O介面具有第二複數個狀態，第二複數個狀態的每一狀態係與第二專用I/O介面的輸入或輸出中之至少一者相關聯，其中第二專用I/O介面係與第一專用I/O介面不同，其中該等指令進一步引導至少一個處理器以：在智慧型工業輔助內，將第二複數個狀態中的至少一個狀態映射到該組預定命令的第二子集的每一命令；在智慧型工業輔助內，依據將第二複數個狀態中的至少一個狀態映射到該組預定命令的第二子集的每一命令的步驟來產生用於至少一個第二工業機器的第二客製化介面；以及在智慧型工業輔助內，使用第二客製化介面連接到至少一個第二工業機器或單元。
條款19：如條款11至18中之任一者所述的系統，其中至少一個第二工業機器包含包括複數個第二工業機器的單元，以及其中第二專用I/O介面包含連接到複數個第二工業機器中的每一第二工業機器的單元控制器。
條款20：如條款11至19中之任一者所述的系統，其中至少一個第一工業機器包含包括複數個第一工業機器的單元，以及其中第一專用I/O介面包含連接到複數個第一工業機器中的每一第一工業機器的單元控制器。
條款21：一種利用具有一組預定命令的智慧型工業輔助來協調至少一個第一工業機器的電腦程式產品，第一工業機器具有第一專用輸入/輸出（I/O）介面，第一專用I/O介面具有複數個狀態，每一狀態係與第一專用I/O介面的輸入或輸出中之至少一者相關聯，電腦程式產品包含至少一個非暫態電腦可讀取媒體，至少一個非暫態電腦可讀取媒體包括一或更多個指令，一或更多個指令在藉由至少一個處理器執行時，使至少一個處理器以：在智慧型工業輔助內，將複數個狀態中的至少一個狀態映射到該組預定命令的第一子集的每一命令；在智慧型工業輔助內，依據將複數個狀態中的至少一個狀態映射到該組預定命令的第一子集的每一命令的步驟來產生用於至少一個第一工業機器的第一客製化介面；以及在智慧型工業輔助內，使用第一客製化介面連接到至少一個第一工業機器。
條款22：如條款21所述的電腦程式產品，其中該等指令進一步使至少一個處理器以：產生第一專用I/O介面的複數個狀態的狀態映射；以及在智慧型工業輔助內，提供該組預定命令的映射。
條款23：如條款21或22所述的電腦程式產品，其中將複數個狀態中的至少一個狀態映射到該組預定命令的第一子集的每一命令的步驟包含以下步驟：將狀態映射中的複數個狀態的第二子集的每一狀態映射到該組預定命令的映射中的該組預定命令的第一子集的各別命令。
條款24：如條款21至23中之任一者所述的電腦程式產品，其中該等指令進一步使至少一個處理器以：藉由智慧型工業輔助決定客製化介面的驗證或安全合規性中之至少一者。
條款25：如條款21至24中之任一者所述的電腦程式產品，其中智慧型工業輔助係連接到資料庫或至少一個第二工業機器中之至少一者，其中該等指令進一步使至少一個處理器以：藉由智慧型工業輔助將至少一個第一工業機器連接到資料庫或至少一個第二工業機器中之至少一者。
條款26：如條款21至25中之任一者所述的電腦程式產品，其中該等指令進一步使至少一個處理器以：藉由智慧型工業輔助依據使用客製化介面連接到第一工業機器的步驟向使用者傳送推薦。
條款27：如條款21至26中之任一者所述的電腦程式產品，其中推薦包含將與客製化介面相關聯的該組預定命令的第一子集傳送給使用者。
條款28：如條款21至27中之任一者所述的電腦程式產品，其中該等指令進一步使至少一個處理器以：在智慧型工業輔助內，將至少一個第二工業機器的第二專用輸入/輸出（I/O）介面的第二複數個狀態中的至少一個狀態映射到該組預定命令的第二子集的每一命令，其中第二複數個狀態的每一狀態係與第二專用I/O介面的輸入或輸出中之至少一者相關聯，其中第二專用I/O介面係與第一專用I/O介面不同；在智慧型工業輔助內，依據將第二複數個狀態中的至少一個狀態映射到該組預定命令的第二子集的每一命令的步驟來產生用於至少一個第二工業機器的第二客製化介面；以及在智慧型工業輔助內，使用第二客製化介面連接到至少一個第二工業機器或單元。
條款29：如條款21至28中之任一者所述的電腦程式產品，其中至少一個第二工業機器包含包括複數個第二工業機器的單元，以及其中第二專用I/O介面包含連接到複數個第二工業機器中的每一第二工業機器的單元控制器。
條款30：如條款21至29中之任一者所述的電腦程式產品，其中至少一個第一工業機器包含包括複數個第一工業機器的單元，以及其中第一專用I/O介面包含連接到複數個第一工業機器中的每一第一工業機器的單元控制器。
在參照隨附圖式與附件而考慮下列描述及隨附專利請求範圍之後，本揭示標的之這些及其他特徵與特性以及結構的相關元件的操作及功能的方法與部件的組合及製造經濟性將更加明確，所有者都形成本說明書的一部分，其中類似的元件符號係表示各圖式中的對應部件。然而，應清楚理解，圖式僅用於說明及描述之目的，並未意欲作為所揭示標的之限制的定義。說明書及申請專利範圍中所使用的單數形式「一」、「一個」、及「該」係包括複數指示物，除非上下文另有明確說明。
針對以下描述之目的，術語「端部」、「上」、「下」、「右」、「左」、「垂直」、「水平」、「頂部」、「底部」、「橫向」、「縱向」、及其衍生詞應與所揭示之標的在圖式中的定向有關。然而，應理解，除非明確反向指出，否則所揭示之標的可以採用各種替代變型及步驟順序。亦應理解，隨附圖式所圖示以及以下說明書所描述的特定裝置及處理僅為所揭示標的之示例性實施例或態樣。因此，除非另有說明，否則與本文所揭示的實施例或態樣有關的具體尺寸與其他物理特性不應視為限制。
除非明確如此描述，否則本文使用的態樣、部件、元件、結構、動作、步驟、功能、指令、及/或類似者不應解釋為關鍵或必要的。此外，本文所使用的的冠詞「一」意欲包括一或更多個項目，並且可以與「一或更多個」與「至少一個」互換使用。此外，本文所使用的術語「組」意欲包括一或更多個項目（例如，相關項目、不相關項目、相關項目與不相關項目的組合、及/或類似者），並且可以與「一或更多個」或「至少一個」互換使用。在意指僅有一個項目的情況下，使用術語「一個」或類似語言。此外，本文所使用的術語「具有」或類似者意指開放式術語。此外，除非另有明確說明，短語「依據」意欲表示「至少部分依據」。
術語「數位輔助」、「虛擬輔助」、「智慧型自動輔助」、或「自動數位輔助」可以指稱以語音及/或文本形式解釋自然語言輸入以推斷使用者意圖並依據所推斷的使用者意圖來執行動作的任何資訊處理系統。術語「智慧型工業輔助」可以指稱專門設計、構造、及/或實現來解釋來自工業機器（例如，製造機器及/或類似者），相關資料庫、及/或類似者的自然語言輸入及/或輸入並依據在這種工業機器的背景下或與之相關的所推斷的意圖來執行動作的資訊處理系統。舉例而言，為了針對所推斷的意圖採取動作，智慧型工業輔助可以執行下列中之一或更多者：識別在至少一個工業機器的背景下或與之相關的任務流程，其中步驟與參數係設計成實現所推斷的意圖；將來自所推斷的意圖的特定要求輸入到任務流程；藉由調用在至少一個工業機器的背景下或與之相關的程式、方法、服務、API、或類似者來執行任務流程（例如，報告、控制、指導、計算、計劃、維護、修復、教導、預測、記錄、及/或類似者）；以及利用適當的媒體及/或模式產生針對使用者的輸出回應（例如，聽覺（例如，語音、音調、及/或類似者）、文本（例如，文本訊息、電子郵件、文件、及/或類似者）、其他視覺形式（例如，圖形、視訊、及/或類似者）、其任何組合、及/或類似者）。
所揭示標的之非限制性實施例或態樣係關於利用智慧型工業輔助來協調至少一個工業機器的方法、系統、及電腦程式產品。舉例而言，所揭示標的之非限制性實施例提供利用具有一組預定命令的智慧型工業輔助依據具有預定命令的至少一子集的專用輸入/輸出（I/O）介面的映射狀態來協調具有專用I/O介面的工業機器（例如，與客製化介面及/或類似者連接）。這樣的實施例提供讓來自不同來源的工業機器能夠利用並藉由智慧型工業輔助互相連接的技術及系統（例如，提供者、製造商、生產者、及/或類似者）。附加或可替代地，這樣的實施例提供讓使用者（例如，工業機器及/或類似者的操作者）能夠透過智慧型工業輔助的單一介面來與這種機器互動（例如，控制及/或類似者）的技術及系統，而可以減少及/或消除針對使用單獨的機器（例如，工業機器）的訓練。
附加或可替代地，所揭示標的之非限制性實施例或態樣係關於用於智慧型工業輔助的方法、系統、及電腦程式產品。舉例而言，所揭示之標的之非限制性實施例提供使用智慧型工業輔助來依據將自然語言輸入映射到封包資料中所包括的至少一個對話模板來決定及傳送命令資料。這樣的實施例提供讓使用者（例如，工業機器的操作者及/或類似者）能夠使用自然語言輸入（例如，語音請求及/或類似者）的技術及系統，而可以減少及/或消除針對使用單獨的機器（例如，工業機器）的訓練。附加或可替代地，這樣的實施例提供減少及/或消除這種使用者控制機器（例如，工業機器及/或類似者）的手動嘗試（例如，導航選單、多個擊鍵、點擊、及/或類似者）、時間、及/或類似者的技術及系統。附加或可替代地，這樣的實施例提供允許這樣的使用者透過單一智慧型工業輔助針對多台機器同時（例如，同步、同時間、及/或類似者）進行控制、監測、及/或類似者的技術及系統。附加或可替代地，這樣的實施例提供讓使用者（例如，工業機器的操作者及/或類似者）能夠在使用者不需使用手的情況（例如，當使用者的手被佔用時（例如，當攜帶物體、書寫筆記、幫助廠區內的另一者、及/或類似者時））下針對機器進行控制、監測、及/或類似者的技術及系統。附加或可替代地，這樣的實施例提供讓這樣的使用者能夠以各種格式（包括非視覺格式（例如，聽覺及/或類似者））接收狀態或其他資訊的指示的技術及系統，而藉此減少及/或消除這樣的使用者在操作這種機器時實際靠近及/或看著機器的需要。
附加或可替代地，所揭示之標的之非限制性實施例或態樣提供具有互操作性（例如，決定使用哪種通訊媒體及/或模式（例如，聽覺、文本、HTML、視覺、其任何組合、及/或類似者）來從智慧型工業輔助輸出到使用者）的技術及系統。在一些非限制性實施例中，這種決定可以依據可以特定於工業機器的使用者（例如，操作者）及/或與此有關的人群關係、人群映射、及/或類似者。附加或可替代地，所揭示之標的之非限制性實施例提供具有普遍性（例如，允許單一使用者（例如，機器操作者及/或類似者）透過智慧型工業輔助的單一介面來操作許多不同裝置（例如，工業機器、相關資料庫、及/或類似者））的技術及系統。出於說明之目的，工業機器類型（例如，機器工具、增加式製造裝置、減少式製造裝置、放電加工（EDM）裝置、銑削裝置、切削裝置、磨削裝置、鑽孔裝置、微加工裝置、部件生產裝置、及/或類似者）領域中具有通常知識者可能能夠從不同的製造商/來源操作該類型的許多不同裝置，而不需要針對每一這樣的機器學習單獨的介面/控制系統。附加或可替代地，所揭示之標的之非限制性實施例或態樣提供用於讓使用者（例如，操作者、工人、及/或類似者）能夠透過智慧型工業輔助來例如理解及操作工業機器、相關資料庫、及/或類似者的技術及系統。出於說明之目的，智慧型工業輔助可以讓使用者（例如，操作者、工人、及/或類似者）針對工業機器、相關資料庫、及/或類似者而能夠例如理解、受到提示、或受到指導/教導如何控制各種類型的機器；理解或受到提示關於即將到來的步驟、處理、及/或類似者；理解或受到提示關於所需要者（例如，參數、要求、材料、工具、及/或類似者）；理解或受到告知資料庫中的相關資訊（例如，不需要熟悉特定資料庫或不需要知道如何執行搜尋、查詢、及/或類似者）；及/或類似者。
出於說明之目的，在以下描述中，儘管針對智慧型工業輔助的方法、系統、及電腦程式產品描述當前揭示之標的（例如，利用具有一組預定命令的智慧型工業輔助來協調工業機器），但是該領域具有通常知識者將理解所揭示之標的並未受限於說明性實施例或態樣。舉例而言，本文所描述的方法、系統、及電腦程式產品可以用於各種設定（例如，適合智慧型工業輔助的任何設定）。
現在參照第1A圖至第1E圖，第1A圖至第1E圖係為可以實現如本文所述的系統、產品、及/或方法的環境100的非限制性實施例的圖。如第1A圖至第1E圖所示，環境100可以包括介面裝置101、智慧型工業輔助102、資料庫103a、外部資料庫103b、工業機器104、使用者裝置105、及/或遠端系統106。
介面裝置101可以包括能夠從智慧型工業輔助102接收資訊及/或向智慧型工業輔助102傳送資訊的一或更多個裝置（例如，經由直接連接、有線及/或無線網路、及/或任何其他合適的通訊技術）。附加或可替代地，每一介面裝置101可以包括能夠從其他介面裝置101、使用者裝置105、及/或遠端系統106接收資訊及/或向其他介面裝置101、使用者裝置105、及/或遠端系統106傳送資訊的裝置（例如，經由有線或無線網路及/或任何其他合適的通訊技術）。在一些非限制性實施例中，如本文所述，介面裝置101可以包括一或更多個輸入部件101c、一或更多個輸出部件101a、一或更多個輸入/輸出部件101b（例如，同時作為輸入部件及輸出部件的部件（例如，觸控螢幕顯示器、具有麥克風及喇叭/耳機的頭戴式耳機組、及/或類似者））、及/或一或更多個通訊介面。在一些非限制性實施例中，介面裝置101可以或可能無法能夠經由短程無線通訊連接（例如，NFC通訊連接、RFID通訊連接、藍牙®通訊連接、Zigbee®通訊連接、及/或類似者）接收資訊（例如，從智慧型工業輔助102及/或從另一介面裝置101），及/或經由短程無線通訊連接傳送資訊（例如，向智慧型工業輔助102、另一介面裝置101、使用者裝置105、遠端系統106、及/或類似者）。在一些非限制性實施例中，介面裝置101可以包括輸入部件101c（例如，麥克風）、輸出部件101a（例如，喇叭、耳機、及/或類似者）、輸入/輸出部件101b（例如，觸控螢幕、頭戴式耳機組、及/或類似者）、及/或類似者。在一些非限制性實施例中，介面裝置101可以包括多個裝置。舉例而言，介面裝置101可以包括頭戴式耳機組，頭戴式耳機組包括輸出部件101a（例如，喇叭（例如，耳機））及/或輸入部件101c（例如，麥克風）。附加或可替代地，介面裝置101可以包括具有輸入及/或輸出部件（例如，輸入/輸出部件101b（例如，觸控螢幕）；輸入部件101c（例如，鍵盤、滑鼠、及/或類似者）；輸出部件101a（例如，喇叭及/或類似者）；及/或類似者）的可攜式及/或手持式裝置（例如，電腦、膝上型電腦、個人數位輔助（PDA）、智慧型手機、平板電腦、及/或類似者）。
智慧型工業輔助102可以包括能夠從介面裝置101、資料庫103a、外部資料庫103b、工業機器104、使用者裝置105、及/或遠端系統106接收資訊及/或向介面裝置101、資料庫103a、外部資料庫103b、工業機器104、使用者裝置105、及/或遠端系統106傳送資訊的一或更多個裝置。在一些非限制性實施例中，智慧型工業輔助102可以與介面裝置101（例如，完全、部分、及/或類似者）整合，及/或直接連接到介面裝置101。在一些非限制性實施例中，智慧型工業輔助102可以包括計算裝置（例如，可攜式及/或手持式裝置（例如，電腦、膝上型電腦、個人數位輔助（PDA）、智慧型電話、平板電腦、及/或類似者）、桌上型電腦、伺服器、伺服器群組、及/或其他類似裝置）。在一些非限制性實施例中，智慧型工業輔助102可以與服務提供商相關聯（例如，與介面裝置101的使用者分開的第三方、資料庫103a的維護者、外部資料庫103b的維護者、工業機器104的操作者/所有者/提供者/製造商、遠端系統106的提供者、及/或使用者裝置105的使用者）。在一些非限制性實施例中，智慧型工業輔助102可以與資料儲存裝置通訊，資料儲存裝置可以在智慧型工業輔助102的本端或遠端。在一些非限制性實施例中，智慧型工業輔助102能夠從資料儲存裝置中接收資訊，將資訊儲存在資料儲存裝置中，向資料儲存裝置傳送資訊，或者搜尋儲存在資料儲存裝置中的資訊。
在一些非限制性實施例中，智慧型工業輔助102可以具有各種硬體及/或軟體模組，及/或可以儲存與智慧型工業輔助102的操作及使用相關的資訊及/或軟體。舉例而言，智慧型工業輔助102可以包括對話管理器102aa、決策引擎102ac、自動語音識別（ASR）/語音到文本（STT）模組102a、自然語言理解（NLU）模組102b、應用程式管理器102c、資料庫輔助介面102d、機器閘道102e、自然語言產生器（NLG）模組102f、文本到語音（TTS）模組102g、及/或類似者。附加或可替代地，資料庫介面102d可以包括硬體及/或軟體介面（例如，應用程式編程介面及/或類似者），以實現智慧型工業輔助102、資料庫103a、及/或外部資料庫103b之間的通訊。在一些非限制性實施例中，應用程式管理器102c可以包括對話管理器102aa、決策引擎102ac、其任一組合、及/或類似者中之至少一者。附加或可替代地，對話管理器102aa可以包括ASR/STT模組102a、NLU模組102b、NLG模組102f、TTS模組102g、其他語音處理、及/或類似者中之至少一者。在一些非限制性實施例中，ASR/STT模組102a、NLU模組102b、其他語音到文本處理、及/或類似者可以是單一模組（例如，STT模組102a）。附加或可替代地，NLG模組102f、TTS模組102g、其他文本到語音處理、及/或類似者可以是單一模組（例如，TTS模組102g）。在一些非限制性實施例中，ASR/STT模組102a、NLU模組102b、其他語音到文本處理、NLG模組102f、TTS模組102g、其他文本到語音處理、及/或類似者可以是單一模組（例如，對話管理器102aa）。在一些非限制性實施例中，ASR/STT模組102a、NLU模組102b、NLG模組102f、TTS模組102g、對話管理器102aa、其組合、及/或類似者中之至少一者可以與智慧型工業輔助102分開及/或通訊。在一些非限制性實施例中，智慧型工業輔助102及/或機器閘道102e可以包括至少一個機器介面（例如，硬體及/或軟體介面（例如，應用程式編程介面、動態連結函式庫、及/或類似者）），以實現智慧型工業輔助102（例如，應用程式管理器102c）與工業機器104（例如，工業機器104的機器控制器104a）之間的通訊。附加或可替代地，在一些非限制性實施例中，智慧型工業輔助102、機器閘道102e、及/或工業機器104（例如，工業機器104的機器控制器104a）可以包括機器專用軟體102ee（例如，動態連結函式庫（DLL）），以實現智慧型工業輔助102（例如，應用程式管理器102c）與工業機器104（例如，工業機器104的機器控制器104a）之間的通訊。舉例而言，機器專用軟體102ee（例如，DLL）可以包括可以藉由智慧型工業輔助102（例如，應用程式管理器102c）進行存取、使用、及/或類似者的工業機器104（例如，工業機器104的機器控制器104a）的功能、命令、變量、欄位、輸入、輸出、其任一組合、及/或類似者中之至少一者的函式庫。在一些非限制性實施例中，機器閘道102e可以與智慧型工業輔助102分開及/或通訊。舉例而言，可以利用工業機器104（例如，工業機器104的機器控制器104a）實現（例如，完全、部分、及/或類似者）機器閘道。在一些非限制性實施例中，智慧型工業輔助102可以包括至少一個輸出介面（例如，音訊卡、視訊卡、渲染器、編碼器、解碼器、編碼解碼器（編解碼器）通訊介面、及/或類似者），以實現智慧型工業輔助102（例如，應用程式管理器102c）與輸出部件102a、輸入/輸出部件102b、及/或類似者中之至少一者之間的通訊。
在一些非限制性實施例中，應用程式管理器102c可以是工業處理應用程式管理器。附加或可替代地，應用程式管理器102c可以包括決策結束102ac。在一些非限制性實施例中，應用程式管理器102c（例如，其決策引擎102ac及/或類似者）可以包括、接收、及/或配置封包102cc。在一些非限制性實施例中，封包102cc可以包括至少一個模組（例如，軟體模組、韌體模組、及/或類似者）及/或封包資料，封包資料可以包括智慧型工業輔助102（例如，應用程式管理器102c、其決策引擎102ac、及/或類似者）的對話模板、機器/群組識別資料、特徵、序列、動作、功能、命令、變量、欄位、輸入、輸出、參數、類別、介面（例如，機器閘道102e的機器介面、資料庫介面102d、輸出介面102h、及/或類似者）、其任一組合、及/或類似者中之至少一者。在一些非限制性實施例中，應用程式管理器102c（例如，其決策引擎102ac及/或類似者）及/或封包102cc可以包括及/或配置成決定人群關係（例如，智慧型工業輔助102可執行的功能之間的映射及/或互相關聯（例如，報告、控制、指導、計算、計劃、維護、修復、教導、預測、記錄、及/或類似者））以及序列/任務群組（例如，特定於使用者的角色的使用者任務流程（例如，機器操作者及/或類似者））。附加或可替代地，應用程式管理器102c（例如，其決策引擎102ac及/或類似者）及/或封包102cc可以包括及/或配置成可以依據（例如，完全、部分、及/或類似者）一或更多個預定的人群關係來決定針對工業機器104及/或資料庫（例如，資料庫103a及/或外部資料庫103b）的映射。
在一些非限制性實施例中，應用程式管理器102c（例如，其對話管理器102aa、其決策引擎102ac、及/或類似者）及/或封包102cc可以包括及/或配置成實現互操作性（例如，決定使用哪種通訊媒體及/或模式從使用者輸入或者從智慧型工業輔助102輸出到使用者（例如，聽覺、文本、HTML、視覺、觸覺、其任一組合、及/或類似者））。在一些非限制性實施例中，這種決定可以依據一或更多個預定的人群關係、對話模板、及/或類似者。附加或可替代地，這種決定可以依據選擇通訊的媒體及/或模式來減少（例如，最小化及/或類似者）使用者使用智慧型工業輔助102的步驟數量（例如，輸入及/或輸出的連續迭代）。附加或可替代地，這種決定可以依據提供完成任務的方式（例如，至少一個動作及/或類似者）來提高效率、有效性、及/或類似者。附加或可替代地，這種決定可以依據選擇通訊媒體及/或模式來減少（例如，消除、降低、及/或類似者）使用者需要使用手的輸入（例如，啟用聲音/語音輸入及/或聲音/語音輸出，以允許使用者在無法使用手的情況下操作機器），而藉此讓使用者能夠在使用者的手被佔用時與智慧型工業輔助102互動。在一些非限制性實施例中，若內容（例如，回應、提示、及/或類似者）是短的（例如，簡潔、小於閾值數量的字符、小於閾值數量的單詞（例如，10個單詞）、小於閾值數量的句子、小於閾值數量的語音秒數（例如，5秒）、及/或類似者），則這種內容可以藉由智慧型工業輔助102以聽覺輸出（例如，語音單詞））、以文本輸出（例如，在顯示螢幕的對話訊窗中、作為HTML頁面的一部分、及/或類似者）、及/或類似者。在一些非限制性實施例中，使用者（例如，機器操作者及/或類似者）可能無法（例如，防止及/或類似者）提供輸入（例如，自然語言輸入），直到完成聽覺輸出（例如，回應的語音單詞）為止，因此可能並不期望導致時間延遲及/或類似者的長的內容（例如，大於上述閾值及/或類似者）。在一些非限制性實施例中，當內容包括至少一個計算的結果時，這種內容可以利用表格格式（例如，表格清單）、報告模板、及/或類似者列出。附加或可替代地，這種輸出（例如，表格清單、報告模板、及/或類似者）可以顯示在單獨的訊窗中（例如，在顯示螢幕上），並藉由單獨的頻道（例如，電子郵件、文本（例如，SMS）訊息、多媒體（例如，MMS）訊息、及/或類似者）傳送。附加或可替代地，並非提供隨後的自然語言輸入或者除了提供隨後的自然語言輸入之外（例如，聲音/語音輸入、打字輸入、及/或類似者）（例如，當針對項目的語音或打字可能很麻煩時（例如，大於閾值長度的單詞、大於閾值數量的單詞的單詞串列、具有大於閾值數量的位數的多個位數的數字、及/或類似者）），使用者可以任擇地能夠選擇（例如，在觸控螢幕上觸控、利用指向裝置（例如，滑鼠）點擊、及/或類似者）這種清單中的項目。在一些非限制性實施例中，若內容包括識別資訊（例如，聯絡資訊、電子郵件地址、電話號碼、及/或類似者），則可以顯示這種內容（例如，在對話訊窗中、在顯示螢幕的單獨訊窗中、及/或類似者）。在一些非限制性實施例中，在小數點之後具有多個位數的數字值可以在輸出（例如，作為聽覺語音、對話訊窗中的文本、HTML頁面上的文本、及/或類似者）之前四捨五入到小數點之後的所選擇（例如，預定、可選擇、及/或類似者）位數的數字。在一些非限制性實施例中，當內容包括至少一個媒體項目時，可以在單獨的訊窗中（例如，在顯示螢幕及/或類似者上）顯示這種媒體項目。附加或可替代地，可以將大的媒體項目（例如，大於閾值數量的頁面（例如，針對文件）、秒（例如，針對音訊、視覺、或視聽檔案）、及/或類似者）分成（例如，分段及/或類似者）較小的媒體項目，而可以減少加載時間。附加或可替代地，可以串列、同時、及/或類似地顯示這種較小的媒體項目。在一些非限制性實施例中，當內容包括警告（例如，警報、警示、及/或類似者）時，這種內容可以包括聽覺輸出（例如，語音單詞、大聲及/或重複噪音、音調、及/或類似者）、視覺輸出（例如，在對話訊窗中顯示、在單獨的訊窗中顯示、及/或類似者）、藉由至少一個其他頻道傳送（例如，電子郵件、文本（例如，SMS）訊息、多媒體（例如，MMS）訊息、及/或類似者）、其任一組合、及/或類似者中之至少一者。在一些非限制性實施例中，輸出（例如，內容、媒體項目、警告、及/或類似者）可以包括觸覺輸出（例如，觸感、振動、及/或類似輸出）。在一些非限制性實施例中，輸出（例如，內容、媒體項目、警告、及/或類似者）可以包括通訊模式的組合（例如，觸覺及視覺（例如，經由觸控螢幕）、視覺及聽覺（例如，在伴隨聽覺語音、視聽媒體內容、及/或類似者的對話訊窗中顯示資訊）、及/或類似者。在一些非限制性實施例中，智慧型工業輔助102可以包括圖像捕捉裝置（例如，作為輸入部件101c、輸入/輸出部件101b、及/或類似者中之至少一者的相機、條碼掃描器、及/或類似者），而可以用於輸入資料（例如，條碼、快速回應（QR）代碼、字母數字資訊、光學字符辨識、及/或類似者），及/或智慧型工業輔助102可以顯示（例如，經由作為輸出部件101a、輸入/輸出部件101b、及/或類似者的顯示螢幕）這種資料（例如，條碼、快速回應（QR）代碼、字母數字資訊、及/或類似者）來作為輸出。在一些非限制性實施例中，輸出可以包括各種格式的狀態或其他資訊的指示，並包括非視覺格式（例如，聽覺及/或類似者），而藉此減少及/或消除這樣的使用者在操作這種機器時實際靠近及/或看著機器的需要。
在一些非限制性實施例中，每一對話模板（例如，封包102cc及/或類似者）可以包括功能資料、群組資料、特徵資料、序列資料、參數資料、預期對話資料、動作資料、其任一組合、及/或類似者中之至少一者。舉例而言，功能資料可以與智慧型工業輔助102的至少一個功能（例如，報告、控制、指導、計算、計劃、維護、修理、教導、預期、記錄、及/或類似者）相關聯（例如，識別及/或類似者），其中針對對話模板進行歸類（例如，分類及/或類似者）。附加或可替代地，群組資料可以與一組特徵（例如，與工業機器104、資料庫、及/或類似者相關聯的一組特徵（例如，資料庫103a及/或外部資料庫103b））相關聯（例如，識別及/或類似者）。舉例而言，群組可以包括與特定工業機器104相關聯的所有特徵（例如，功能、命令、變量、欄位、輸入、輸出、其任一組合、及/或類似者）。附加或可替代地，每一工業機器104（或工業機器104的品牌/型號）可以具有與其相關聯的至少一個群組。在一些非限制性實施例中，群組資料可以包括字母數字串列（例如，四位數數字、四個字符串列、及/或類似者）。附加或可替代地，特徵資料可以與特徵群組的特徵（例如，第一特徵）相關聯（例如，識別及/或類似者）。在一些非限制性實施例中，特徵可以與使用者（例如，機器操作者及/或類似者）的至少一個操作相關聯，以與智慧型工業輔助102互動。舉例而言，特徵可以包括方向（例如，智慧型工業輔助102執行動作的請求（例如，命令、問題、及/或類似者））。附加或可替代地，特徵可以包括確認（例如，確認智慧型工業輔助102應該執行動作（例如，「是」、「否」、「取消」、及/或類似者）的智慧型工業輔助102的輸入（例如，語音/言語輸入、點擊、擊鍵、及/或類似者））。附加或可替代地，特徵可以是複雜特徵（例如，使用者（例如，機器操作者及/或類似者）以至少一個指定序列向智慧型工業輔助102提供多個輸入（例如，方向、確認、及/或類似者）的一系列決策步驟）。附加或可替代地，特徵可以包括複合特徵（例如，可以並行、串行、其任一組合、及/或類似者來執行的一批動作）。在一些非限制性實施例中，序列資料可以與使用者（例如，機器操作者及/或類似者）、智慧型工業輔助102、及/或類似者的預期對話序列相關聯（例如，識別、包括、及/或類似者）。舉例而言，序列資料可以與預期對話資料的至少一個項目相關聯（例如，識別、包括、及/或類似者）。附加或可替代地，預期對話資料可以與序列的預期對話的至少一個項目相關聯（例如，識別、包括、及/或類似者）。舉例而言，預期對話的每一項目可以包括來自使用者（例如，機器操作者）的預期自然語言輸入，智慧型工業輔助102針對使用者的回應、及/或類似者中之至少一者。在一些非限制性實施例中，預期對話資料可以包括與一個對話模板相關聯的預期對話的複數個可替代項目。舉例而言，預期對話的複數個可替代項目可以包括表達使用者執行與相同的對話模板（例如，「Start warm up cycle」、「Warm up the machine」、及/或類似者可以是預期對話的可替代項目，以啟動工業機器104的預熱處理；「Run process 1234」、「Start m-code 1234」、及/或類似者可以是預期對話的可替代項目，以啟動與所述代碼相關聯的處理；「Report current tool」、「Inform about current tool」、及/或類似者可以是預期對話的可替代項目，以請求當前工具的資訊；「Turn on the lights」、「Lights on」、及/或類似者可以是預期對話的可替代項目，以請求打開燈；及/或類似者）相關聯的活動（例如，至少一個動作、任務、及/或類似者）的相同意圖的同義詞、替代詞語、及/或類似者。在一些非限制性實施例中，預期對話資料可以包括啟動與至少一個自然語言輸入（例如，短語及/或類似者）相關聯的對話資料，以啟動與預期對話資料相關聯的序列。在一些非限制性實施例中，參數資料可以與相關聯於預期對話的至少一個項目的至少一個參數（例如，值、種類、單詞、及/或類似者）相關聯（例如，識別、包括、及/或類似者）。舉例而言，參數資料可以與部件號碼、部件識別、機器號碼（例如，特定工業機器104、工業機器104的型號、及/或類似者）、機器識別符、號碼、種類（例如，低、中、高、慢、快、開、關、及/或類似者）、單詞（例如，部件名稱、機器、資料庫、媒體項目、及/或類似者）、字母數字串列、及/或類似者相關聯。在一些非限制性實施例中，參數資料的至少一個項目可以與從使用者到智慧型工業輔助102的輸入相關聯。附加或可替代地，參數資料的至少一個項目可以與來自智慧型工業輔助102的輸出（例如，回應及/或類似者）相關聯。在一些非限制性實施例中，動作資料可以與智慧型工業輔助102可執行的至少一個動作、與智慧型工業輔助102分開（可以至少部分藉由智慧型工業輔助102控制）的另一裝置（例如，工業機器104、資料庫103a、外部資料庫103b、及/或類似者）可執行的至少一個動作、及/或類似者相關聯（例如，識別及/或類似者）。在一些非限制性實施例中，對話模板（例如，其動作資料及/或類似者）可以與媒體項目、表格清單、報告模板、機器介面、資料庫介面、（例如，使用者、使用者的組織、及/或類似者的）客製化內容（可以藉由如本文所述的任何合適的通訊模式或媒體輸出（例如，電子郵件、文本、視覺顯示、聽覺輸出、及/或類似者））、軟體項目（例如，可執行檔案、處理、模組、例式、子例式、功能、及/或類似者）、搜尋（例如，針對文件、可檢索資料項目、及/或類似者）、其組合、及/或類似者中之至少一者相關聯（例如，識別、包括、及/或類似者）。
在一些非限制性實施例中，某些動作可以具有先決條件。舉例而言，序列資料、動作資料、及/或類似者中之至少一者可以包括與至少一個先決條件（例如，先決條件動作、先決條件事件、先決條件狀況、及/或類似者）相關聯的先決條件資料（例如，識別、包括、及/或類似者）。舉例而言，使機器（例如，工業機器104）預熱可能是利用這種機器執行某些操作的先決條件，以及與這些操作相關聯的序列資料、動作資料、及/或類似者可以包括識別與加熱機器相關聯的序列資料、動作資料、及/或類似者的先決條件資料。舉例而言，沒有警告（例如，警報、警示、及/或類似者）可能是利用機器（例如，工業機器104）執行某些操作的先決條件，以及與這些操作相關聯的序列資料、動作資料、及/或類似者可以包括識別與這些警告相關聯的序列資料、動作資料、及/或類似者的先決條件資料。在一些非限制性實施例中，若未滿足先決條件，則智慧型工業輔助102可以防止執行動作。附加或可替代地，智慧型工業輔助102可以提供指示無法執行這種動作及/或向使用者識別先決條件的回應。在一些非限制性實施例中，智慧型工業輔助102可以向使用者傳送請求與先決條件相關聯的附加輸入、與先決條件相關聯的確認、及/或類似者的提示。附加或可替代地，若使用者並未提供針對提示的答覆（例如，因為使用者不知道），則智慧型工業輔助102可以推薦答覆（例如，可以依據對話模板、其預期對話資料、及/或類似者的回應於提示的預期對話的至少一個項目）。在一些非限制性實施例中，機器（例如，工業機器104、其機器介面102e、工業機器104的機器專用軟體102ee、及/或類似者）可以包括用於執行某些動作的代碼（例如，軟體、韌體、協定、可執行指令、參數、及/或類似者），以及這樣的代碼可以包括識別至少一些動作的先決條件的先決條件資料（例如，依賴性及/或類似者）。
在一些非限制性實施例中，ASR模組102a、NLU模組102b、NLG模組102f、TTS模組102g、應用程式管理器102c（例如，其對話管理器102aa、其決策引擎102ac、以及類似者）、及/或封包102cc中之至少一者（例如，每一者）可以包括及/或配置成實現詞彙集（例如，客製化詞典及/或類似者）。在一些非限制性實施例中，詞彙集的至少一部分可以特定於環境（例如，在一般製造的背景下或與其有關；在一或更多種特定類型的製造的背景下或與其有關；在一般工業機器的背景下或與其有關；在一或更多種特定類型的工業機器的背景下或與其有關；在一般工業處理的背景下或與其有關；在一或更多種特定工業處理的背景下或與其有關；在與製造、工業機器、及/或工業處理有關的資料庫的背景下或與其有關；在與製造、工業機器、及/或工業處理有關的標準工作及/或任務流程的背景下或與其有關；及/或在類似者的背景下或與其有關）。附加或可替代地，詞彙集的至少一部分可以特定於個體的一或更多個角色（例如，在製造的背景下或與其有關；在工業機器的背景下或與其有關；在工業處理的背景下或與其有關；在與製造、工業機器、及/或工業處理有關的資料庫的背景下或與其有關；在與製造、工業機器、及/或工業處理相關的標準工作及/或任務流程的背景下或與其有關；及/或在類似者的背景下或與其有關）。舉例而言，這樣的角色可以包括一般的工業機器的操作者（例如，機器操作者）、一或更多個特定類型的工業機器的操作者、廠區工作人員、指導者、管理者（例如，操作管理者、生產管理者、及/或類似者）、工程師（例如，製造工程師、現場服務工程師、及/或類似者）、維護工人、推銷員、檢查者、分析者、及/或類似者。附加或可替代地，詞彙集的至少一部分可以特定於技術上相似的含義（例如，同義詞、轉喻詞、等同詞、相關聯詞、替代詞、及/或類似者）。舉例而言，至少一些這樣的技術上相似的含義可以依據預定的人群關係。
資料庫103a可以包括能夠從智慧型工業輔助102接收資訊及/或向智慧型工業輔助102傳送資訊的一或更多個裝置。附加或可替代地，資料庫103a可以包括可以在智慧型工業輔助102的本端或遠端的資料儲存裝置。在一些非限制性實施例中，資料庫103a可以與智慧型工業輔助102（例如，完全、部分、及/或類似者）整合，及/或直接連接到智慧型工業輔助102。附加或可替代地，資料庫103a可以與智慧型工業輔助102分開（例如，完全、部分、及/或類似者）。舉例而言，資料庫103a可以是與智慧型工業輔助102分開的裝置及/或系統。在一些非限制性實施例中，可以藉由相同實體維護資料庫103a與智慧型工業輔助102。在一些非限制性實施例中，資料庫103a可以包括計算裝置（例如，伺服器、伺服器群組、及/或其他類似裝置）。在一些非限制性實施例中，資料庫103a能夠從資料儲存裝置中檢索資訊，將資訊儲存在資料儲存裝置中，向資料儲存裝置傳送資訊，或者搜尋儲存在資料儲存裝置中的資訊。
外部資料庫103b可以包括能夠從智慧型工業輔助102接收資訊及/或向智慧型工業輔助102傳送資訊的一或更多個裝置。附加或可替代地，外部資料庫103b可以包括可以在智慧型工業輔助102的本端或遠端的資料儲存裝置。在一些非限制性實施例中，外部資料庫103b可以與第三方（例如，與介面裝置101的使用者、智慧型工業輔助102、及/或工業機器104的操作者/所有者/提供者/製造商分開）相關聯。在一些非限制性實施例中，可以藉由相同實體（例如，相同方內的不同群組）維護外部資料庫103b與智慧型工業輔助102。在一些非限制性實施例中，外部資料庫103b可以包括計算裝置（例如，伺服器、伺服器群組、及/或其他類似裝置）。在一些非限制性實施例中，外部資料庫103b能夠從資料儲存裝置中檢索資訊，將資訊儲存在資料儲存裝置中，向資料儲存裝置傳送資訊，或者搜尋儲存在資料儲存裝置中的資訊。
工業機器104可以包括能夠從智慧型工業輔助102接收資訊及/或向智慧型工業輔助102傳送資訊的一或更多個裝置。附加或可替代地，工業機器104可以包括能夠執行工業、製造、加工、及/或物理任務的一或更多個裝置。舉例而言，工業機器104可以包括機器工具、增加式製造裝置、減少式製造裝置、放電加工（EDM）裝置、銑削裝置、切削裝置、磨削裝置、鑽孔裝置、微加工裝置、部件生產裝置、及/或類似者中之至少一者。在一些非限制性實施例中，工業機器104可以包括機器控制器104a（例如，與智慧型工業輔助102分開），而可以與工業機器104以本端或遠端（例如，完全、部分、及/或類似者）整合。在一些非限制性實施例中，智慧型工業輔助102可以與工業機器104及/或機器控制器104a（例如，完全、部分、及/或類似者）整合，及/或直接連接到工業機器104及/或機器控制器104a。
使用者裝置105可以包括能夠從智慧型工業輔助102及/或遠端系統106接收資訊及/或向智慧型工業輔助102及/或遠端系統106傳送資訊的一或更多個裝置（例如，經由直接連接、有線及/或無線網路、及/或任何其他合適的通訊技術）。舉例而言，使用者裝置105可以包括計算裝置（例如，可攜式及/或手持式裝置（例如，電腦、膝上型電腦、個人數位輔助（PDA）、智慧型電話、平板電腦、及/或類似者）、桌上型電腦、伺服器、伺服器群組、及/或其他類似裝置）。在一些非限制性實施例中，使用者裝置105可以包括用於開發、修改、產生、傳送、及/或接收封包資料（例如，如本文描述的對話模板及/或類似者）（例如，針對封包102cc）的開發套件、工具套件、及/或類似者。在一些非限制性實施例中，使用者裝置105可以將封包資料傳送到遠端系統106、智慧型工業輔助102、及/或類似者。在一些非限制性實施例中，使用者裝置105可以與介面裝置101、智慧型工業輔助102、及/或遠端系統106整合，及/或直接連接到介面裝置101、智慧型工業輔助102、及/或遠端系統106。
遠端系統106可以包括能夠從智慧型工業輔助102及/或使用者裝置105接收資訊及/或向智慧型工業輔助102及/或使用者裝置105傳送資訊的一或更多個裝置（例如，經由直接連接、有線及/或無線網路、及/或任何其他合適的通訊技術）。舉例而言，遠端系統106可以包括計算裝置（例如，可攜式及/或手持式裝置（例如，電腦、膝上型電腦、個人數位輔助（PDA）、智慧型電話、平板電腦、及/或類似者）、桌上型電腦、伺服器、伺服器群組、及/或其他類似裝置）。在一些非限制性實施例中，遠端系統106可以從使用者裝置105接收封包資料（例如，如本文所述的對話模板及/或類似者），及/或將封包資料傳送到使用者裝置105。附加或可替代地，遠端系統106可以將封包資料（例如，如本文所述的封包102cc及/或類似者）傳送到智慧型工業輔助102c，及/或從智慧型工業輔助102c接收封包資料。在一些非限制性實施例中，遠端系統106可以與使用者裝置105整合，及/或直接連接到使用者裝置105。
在一些非限制性實施例中，智慧型工業輔助102可以藉由一或更多個網路連接到介面裝置101、資料庫103a、外部資料庫103b、工業機器104、使用者裝置105、遠端系統106、及/或其任一組合。網路可以包括一或更多個有線及/或無線網路。舉例而言，網路可以包括蜂窩式網路（例如，長期演進技術（LTE）網路、第三代（3G）網路、第四代（4G）網路、分碼多重存取（CDMA））網路、及/或類似者）、公眾行動電話網路（PLMN）、區域網路（LAN）、廣域網路（WAN）、都會網路（MAN）、電話網路（例如，公用交換電話網路（PSTN））、私人網路、虛擬私人網路（VPN）、本端網路、點對點網路、內部網路、網際網路、光纖式網路、雲計算網路、及/或類似者、及/或這些或其他類型的網路的組合。在一些非限制性實施例中，智慧型工業輔助102能夠（例如，經配置以）通過這種網路傳送（例如，發出、發送、接收、及/或類似者）訊息（例如，電子郵件、文本（例如，SMS）訊息、多媒體（例如，MMS）訊息）及/或類似者。附加或可替代地，智慧型工業輔助102能夠（例如，經配置以）透過這樣的網路存取可使用的媒體項目（例如，文件及/或類似者）。
提供第1A圖至第1E圖所示的系統、裝置、及/或網路的數量及佈置作為實例。相較於第1A圖至第1E圖所示者，可能存在附加系統、裝置、及/或網路；更少的系統、裝置、及/或網路；不同的系統、裝置、及/或網路；及/或不同佈置的系統、裝置、及/或網路。此外，第1A圖至第1E圖所示的二或更多個系統或裝置可以實現在單一系統或裝置中，或者第1A圖至第1E圖所示的單一系統或裝置可以實現為多個分佈式系統或裝置。附加或可替代地，環境100的一組系統（例如，一或更多個系統）或一組裝置（例如，一或更多個裝置）可以執行描述為環境100的另一組系統或另一組裝置所執行的一或更多個功能。
現在參照第2圖，第2圖係為裝置200的示例性部件的圖。裝置200可以對應於介面裝置101的一或更多個裝置、智慧型工業輔助102的一或更多個裝置、資料庫103a的一或更多個裝置、外部資料庫103b、工業機器104的一或更多個裝置、使用者裝置105、及/或遠端系統106的一或更多個裝置。在一些非限制性實施例中，介面裝置101、智慧型工業輔助102、資料庫103a、外部資料庫103b、工業機器104、使用者裝置105、及/或遠端系統106可以包括至少一個裝置200及/或裝置200的至少一個部件。如第2圖所示，裝置200可以包括匯流排202、處理器204、記憶體206、儲存部件208、輸入部件210、輸出部件212、及通訊介面214。
匯流排202可以包括允許在裝置200的部件之間進行通訊的部件。在一些非限制性實施例中，可以利用硬體、韌體、或硬體與軟體的組合來實現處理器204。舉例而言，處理器204可以包括處理器（例如，中央處理單元（CPU）、圖形處理單元（GPU）、加速處理單元（APU）、及/或類似者）、微處理器、數位訊號處理器（DSP）、及/或任何處理部件（例如，現場可程式邏輯閘陣列（FPGA）、特殊應用積體電路（ASIC）、及/或類似者）、及/或可以程式化以執行功能的類似者。記憶體206可以包括隨機存取記憶體（RAM）、唯讀記憶體（ROM）、及/或儲存資訊及/或處理器204所使用的指令的其他類型的動態或靜態儲存裝置（例如，快閃記憶體、磁記憶體、光記憶體、及/或類似者）。
儲存部件208可以儲存與裝置200的操作及使用有關的資訊及/或軟體。舉例而言，儲存部件208可以包括硬碟（例如，磁碟、光碟、磁光碟、固態碟、及/或類似者）、光碟（CD）、數位多功能光碟（DVD）、軟碟、卡匣、磁帶、及/或其他類型的電腦可讀取媒體，以及相應的驅動器。
輸入部件210可以包括允許裝置200接收資訊的部件（例如，經由使用者輸入（例如，觸控螢幕顯示器、鍵盤、鍵板、滑鼠、按鈕、開關、麥克風、相機、及/或類似者））。附加或可替代地，輸入部件210可以包括用於感測資訊的感測器（例如，全球定位系統（GPS）部件、加速度計、陀螺儀、致動器、及/或類似者）。輸出部件212可以包括提供來自裝置200的輸出資訊的部件（例如，顯示器、喇叭、一或更多個發光二極體（LED）、及/或類似者）。
通訊介面214可以包括讓裝置200能夠與其他裝置通訊（例如，經由有線連接、無線連接、或有線及無線連接的組合）的類似收發器的部件（例如，收發器、分開的接收器及發送器、及/或類似者）。通訊介面214可以允許裝置200從另一裝置接收資訊及/或向另一裝置提供資訊。舉例而言，通訊介面214可以包括以太網介面、光學介面、同軸介面、紅外介面、射頻（RF）介面、通用串列匯流排（USB）介面、Wi-Fi®介面、藍牙®介面、Zigbee®介面、蜂窩式網路介面、及/或類似者。
裝置200可以執行本文所述的一或更多個處理。裝置200可以依據處理器204執行由電腦可讀取媒體（例如，記憶體206及/或儲存部件208）儲存的軟體指令來執行這些處理。電腦可讀取媒體（例如，非暫態電腦可讀取媒體）在本文中定義為非暫態記憶體裝置。非暫態記憶體裝置包括位於單一物理儲存裝置內部的記憶體空間或分佈在多個物理儲存裝置上的記憶體空間。
軟體指令可以經由通訊介面214從另一電腦可讀取媒體或者從另一裝置讀入記憶體206及/或儲存部件208。當執行時，儲存在記憶體206及/或儲存部件208中的軟體指令可以使處理器204執行本文所述的一或更多個處理。附加或可替代地，可以使用硬連線電路來代替軟體指令或與軟體指令組合，以執行本文所述的一或更多個處理。因此，本文所述的實施例並不限於硬體電路及軟體的任何特定組合。
提供第2圖所示的部件的數量及佈置作為實例。在一些非限制性實施例中，相較於第2圖，裝置200可以包括附加部件、更少部件、不同部件、或不同佈置的部件。附加或可替代地，裝置200的一組部件（例如，一或更多個部件）可以執行描述為裝置200的另一組部件所執行的一或更多個功能。
現在參照第3圖，第3圖係為利用具有一組預定命令的智慧型工業輔助來協調工業機器的處理300的非限制性實施例或態樣的流程圖。在一些非限制性實施例或態樣中，可以藉由智慧型工業輔助102（例如，智慧型工業輔助102的一或更多個裝置）執行（例如，完全、部分、及/或類似者）處理300的步驟中之一或更多者。在一些非限制性實施例或態樣中，處理300的步驟中之一或更多者可以藉由與智慧型工業輔助102分開或包括智慧型工業輔助102的另一系統、另一裝置、另一系統群組、或另一裝置群組（例如，使用者裝置101（例如，使用者裝置101的一或更多個裝置）、資料庫103a（例如，資料庫103a的一或更多個裝置）、外部資料庫103b（例如，外部資料庫103b的一或更多個裝置）、及/或工業機器104（例如，工業機器104的一或更多個裝置））執行（例如，完全、部分、及/或類似者）。
如第3圖所示，在步驟310處，處理300可以包括提供具有輸入/輸出介面的至少一個工業機器（或單元）。舉例而言，至少一個第一工業機器104（例如，第一工業機器、包含至少一個第一工業機器104的工作單元、及/或類似者）可以具有至少一個第一專用輸入/輸出（I/O）介面（例如，人機I/O介面、控制器機器I/O介面、及/或類似者），至少一個第一專用I/O介面具有複數個狀態。在一些非限制性實施例或態樣中，每一狀態可以與I/O介面的輸入或輸出中之至少一者相關聯。附加或可替代地，至少一些狀態可以包括條件、趨勢、歷史資訊/資料、及/或類似者中之至少一者。
在一些非限制性實施例中，至少一個第一工業機器可以包括包含複數個第一工業機器的單元（例如，工作單元及/或類似者）。附加或可替代地，第一專用I/O介面可以包括連接到複數個第一工業機器中的每一第一工業機器的單元控制器（例如，直接或間接連接，連接到與每一第一工業機器整合的機器控制器，及/或類似者）。
如第3圖所示，在步驟315處，處理300可以包括產生狀態映射。舉例而言，可以產生第一工業機器104（或包括至少一個工業機器104的單元）的第一I/O介面的複數個狀態的狀態映射。在一些非限制性實施例中，可以依據工業機器104（例如，其控制器104a，及/或類似者）來產生狀態映射。舉例而言，可以在與工業機器104、其製造商/提供者/生產者、及/或類似者相關聯的文件（例如，使用者手冊，及/或類似者）中識別（例如，包括於其中，及/或類似者）至少一個狀態。在一些非限制性實施例中，狀態中之至少一者可以轉錄成用於開發、修改、產生、傳送、及/或接收封包資料（例如，如本文所述的對話模板，及/或類似者）的開發套件、工具套件、及/或類似者。附加或可替代地，至少一些這樣的狀態可以作為參數及/或類似者而包括在這樣的開發套件、工具套件、及/或類似者中（例如，如本文所述用於對話模板，及/或類似者）。附加或可替代地，這些參數可以與群組資料中的至少一個群組相關聯（例如，如本文所述與特定工業機器104相關聯的群組，及/或類似者）。出於說明之目的，若參數（例如，「mode」）可以具有基於特定工業機器的複數個可能狀態（例如，「jog」、「mdi」、「auto」、及/或類似者）。
如第3圖所示，在步驟317處，處理300可以包括提供該組預定命令的映射。舉例而言，在智慧型工業輔助102內，可以提供該組預定命令的映射。在一些非限制性實施例或態樣中，該組預定命令係為標準化（例如，通用）命令（例如，輸入/輸出命令、功能、及/或類似者）的至少一個組（例如，函式庫）。附加或可替代地，該組預定命令可以包括至少一個應用程式編程介面（API）。
在一些非限制性實施例中，封包資料（例如，封包102cc及/或類似者）可以包括複數個對話模板。在一些非限制性實施例中，每一對話模板可以依據對話模板的群組資料來與至少一個群組相關聯。舉例而言，群組可以對應於第一工業機器104、包括至少一個第一工業機器104的工作單元、及/或類似者。
在一些非限制性實施例中，每一對話模板可以與該組預定命令中的至少一個命令相關聯。附加或可替代地，智慧型工業輔助102可以依據對話模板來決定命令（例如，產生映射、列表、及/或類似者）。在一些非限制性實施例中，命令可以基於與對話模板相關聯的至少一個動作。在一些非限制性實施例中，智慧型工業輔助102可以依據與對話模板相關聯的動作資料、參數資料、群組資料、及/或類似者來決定命令。舉例而言，動作資料可以與至少一個命令相關聯（例如，識別、包括、及/或類似者）。附加或可替代地，命令可以包括基於映射到對話模板的參數資料的自然語言輸入的一部分的參數的值。附加或可替代地，命令可以依據映射到群組資料的自然語言輸入的該部分而與群組相關聯（例如，識別、定址、及/或類似者）。
在一些非限制性實施例中，命令資料可以與（例如，至少一個第一工業機器104、包括至少一個第一工業機器104的工作單元、及/或類似者的）至少一個可執行工業機器操作相關聯。
如第3圖所示，在步驟320處，處理300可以包括在I/O介面的狀態與一組預定命令之間映射。舉例而言，在智慧型工業輔助102內，複數個狀態中的至少一個狀態可以映射到該組預定命令的第一子集的每一命令。在一些非限制性實施例或態樣中，狀態映射中的複數個狀態的第二子集的每一狀態可以映射到該組預定命令的映射中的命令的第一子集的各別命令。
如第3圖所示，在步驟330處，處理300可以包括產生客製化介面。舉例而言，在智慧型工業輔助102內，用於至少一個第一工業機器104（例如，一個第一工業機器、包括至少一個工業機器104的工作單元、及/或類似者）的客製化介面102e係基於將複數個狀態中的狀態映射到該組預定命令的第一子集的每一命令的步驟。
在一些非限制性實施例中，如本文所述，客製化介面102e可以包括機器專用軟體102ee（例如，API、DLL、及/或類似者中之至少一者）。附加或可替代地，客製化介面102e可以包括將複數個狀態中的狀態映射到該組預定命令的第一子集的每一命令的步驟。在一些非限制性實施例中，機器專用軟體102ee可以在運行時加載，而使得在執行命令（例如，與至少一個對話模板相關聯的至少一個動作、及/或類似者）時，這樣的命令可以映射（例如，經由客製化介面102e）到機器專用軟體102ee的相關聯部分，以在工業機器104及/或類似者上執行。
如第3圖所示，在步驟340處，處理300可以包括將工業機器或單元連接到智慧型工業輔助。舉例而言，在智慧型工業輔助102內，可以使用客製化介面102e連接至少一個第一工業機器104（例如，一個第一工業機器、包含至少一個第一工業機器104的工作單元、及/或類似者）。
在一些非限制性實施例或態樣中，智慧型工業輔助102可以決定客製化介面的驗證或安全合規性中之至少一者。在一些非限制性實施例中，預定命令中的至少一些者（例如，如本文所述依據對話模板及/或類似者）可以識別成「無線」安全特徵（例如，使用者應該為了安全性目的而應該靠近機器（例如，工業機器104，及/或類似者）（例如，實際接近，在視線中，及/或類似者）的特徵（例如，可能造成機器及/或附近個人的安全性風險的一些這樣的特徵））。附加或可替代地，這樣的特徵可以識別成「無線」安全，而無論用於提供輸入以運行這樣的特徵的通訊的媒體及/或模式（例如，自然語言輸入、聲音/語音輸入、電子郵件輸入、文本訊息輸入、及/或類似者）。出於說明之目的，可以將與工業機器104的移動零件相關聯的特徵識別成「無線」安全性特徵（例如，以防止機器（例如，工業機器104及/或類似者）並未在視線中的情況下啟動這樣的特徵）。在一些非限制性實施例中，對於識別成「無線」安全性特徵的這樣的特徵，智慧型工業輔助可以在執行與這樣的特徵相關聯的命令之前，請求附加輸入（例如，確認及/或類似者）。
在一些非限制性實施例或態樣中，智慧型工業輔助102可以依據使用客製化介面102e連接第一工業機器的步驟來向使用者傳送推薦。舉例而言，推薦可以包括將與客製化介面102e相關聯的該組預定命令的第一子集傳送給使用者。
如第3圖所示，在步驟350處，處理300可以包括連接其他工業機器及/或資料庫。舉例而言，智慧型工業輔助102可以連接到資料庫（例如，資料庫103a及/或外部資料庫103b）、至少一個第二工業機器104（例如，一個第二工業機器、包含至少一個第二工業機器104的第二工作單元、及/或類似者）、及/或類似者中之至少一者。附加或可替代地，智慧型工業輔助102可以將至少一個第一工業機器104連接到資料庫（例如，資料庫103a及/或外部資料庫103b）、至少一個第二工業機器104、及/或類似者中之至少一者。
在一些非限制性實施例或態樣中，可以針對至少一個第二工業機器104（例如，一個第二工業機器、包含至少一個第二工業機器104的第二工作單元、及/或類似者）重複處理300（例如，步驟310至350中的至少一些者）。舉例而言，至少一個第二工業機器104可以具有第二專用I/O介面，第二專用I/O介面具有第二複數個狀態。在一些非限制性實施例或態樣中，第二複數個狀態的每一狀態可以與第二I/O介面的輸入或輸出中之至少一者相關聯。附加或可替代地，第二I/O介面可以與第一I/O介面不同。在一些非限制性實施例中，在智慧型工業輔助102內，複數個第二狀態中的至少一個狀態可以映射到該組預定命令的第二子集的每一命令（可以與第一子集相同或不同）。在一些非限制性實施例中，在智慧型工業輔助102內，可以依據將第二複數個狀態中的至少一個狀態映射到該組預定命令的第二子集的每一命令的步驟來產生用於至少一個第二工業機器的第二客製化介面102e。在一些非限制性實施例中，智慧型工業輔助102可以使用第二客製化介面連接到至少一個第二工業機器。
在一些非限制性實施例中，至少一個第二工業機器可以包括單元（例如，工作單元及/或類似者），該單元可以包括複數個第二工業機器。附加或可替代地，第二專用I/O介面可以包括連接到複數個第二工業機器中的每一第二工業機器的單元控制器。
現在參照第4圖，第4圖係為可以與第3圖所示的處理300一起使用的用於建立人群關係的處理400的非限制性實施例的流程圖。在一些非限制性實施例中，可以藉由智慧型工業輔助102（例如，智慧型工業輔助102的一或更多個裝置）執行（例如，完全、部分、及/或類似者）處理400的步驟中之一或更多者。在一些非限制性實施例中，處理400的步驟中之一或更多者可以藉由與智慧型工業輔助102分開或包括智慧型工業輔助102的另一系統、另一裝置、另一系統群組、或另一裝置群組（例如，介面裝置101（例如，介面裝置101的一或更多個裝置）、資料庫103a（例如，資料庫103a的一或更多個裝置）、外部資料庫103b（例如，外部資料庫103b的一或更多個裝置）、工業機器104（例如，工業機器104的一或更多個裝置）、使用者裝置105、及/或遠端伺服器106（例如，遠端伺服器106的一或更多個裝置））執行（例如，完全、部分、及/或類似者）。
在一些非限制性實施例中，人群可以包括研究（例如，觀察、接收相關活動資料、及/或類似者）群組（例如，具有相同或類似角色的使用者群組）中的至少一個成員。舉例而言，使用者群組可以包括具有作為（例如，特定類型的機器的、特定機器模型的、特定工廠中的一組機器的、及/或類似者的）機器操作者的角色的使用者群組、具有作為（例如，機器操作者的、工廠的、及/或類似者的）指導者的角色的使用者群組、具有製造工程師的角色的使用者群組、具有維護人員的角色的使用者群組、具有銷售人員的角色的使用者群組、具有現場服務工程師的角色的使用者群組、及/或類似者。附加或可替代地，建立人群關係可以包括依據群組中的至少一個成員的至少一個活動來產生至少一個對話模板。
如第4圖所示，在步驟410處，處理400可以包括接收與至少一個使用者活動相關聯的使用者活動資料。舉例而言，智慧型工業輔助102（及/或與智慧型工業輔助102分開或包括智慧型工業輔助102的其他裝置（例如，介面裝置101、資料庫103a、外部資料庫103b、工業機器104、使用者裝置105、及/或遠端伺服器106））可以從使用者（例如，工業機器的操作者及/或類似者）、從這樣的使用者的觀察者、及/或從類似者接收使用者活動資料。在一些非限制性實施例中，活動資料可以包括至少一種活動（例如，任務；動作；報告；其任一組合；任一序列、群組、流程、及/或類似者；及/或類似者）。在一些非限制性實施例中，使用者的活動（或多個活動）可以特定於這樣的使用者（例如，機器操作者及/或類似者）的角色。
如第4圖所示，在步驟422處，處理400可以包括依據使用者活動資料來決定使用者任務。舉例而言，智慧型工業輔助102（及/或與智慧型工業輔助102分開或包括智慧型工業輔助102的其他裝置（例如，介面裝置101、資料庫103a、外部資料庫103b、工業機器104、使用者裝置105、及/或遠端伺服器106））可以依據活動資料來決定使用者任務。舉例而言，智慧型工業輔助102可以解析活動資料，以識別各個任務。
如第4圖所示，在步驟424處，處理400可以包括依據使用者任務來決定機器特徵。舉例而言，智慧型工業輔助102（及/或與智慧型工業輔助102分開或包括智慧型工業輔助102的其他裝置（例如，介面裝置101、資料庫103a、外部資料庫103b、工業機器104、使用者裝置105、及/或遠端伺服器106））可以依據使用者任務來決定機器特徵（例如，功能、命令、變量、欄位、輸入、輸出、其任一組合、及/或類似者）。在一些非限制性實施例中，智慧型工業輔助102可以依據至少一個使用者任務與至少一個機器特徵之間的預定映射來決定機器特徵。附加或可替代地，智慧型工業輔助102可以從使用者（例如，機器操作者）、使用者的觀察者、及/或類似者接收輸入，以將至少一個使用者任務與至少一個機器特徵相關聯。
如第4圖所示，在步驟426處，處理400可以包括依據使用者任務及/或機器特徵來決定可能的機器警告。舉例而言，智慧型工業輔助102（及/或與智慧型工業輔助102分開或包括智慧型工業輔助102的其他裝置（例如，介面裝置101、資料庫103a、外部資料庫103b、工業機器104、使用者裝置105、及/或遠端伺服器106））可以依據使用者任務及/或機器特徵來決定可能的機器警告（例如，警報、警示、及/或類似者）。在一些非限制性實施例中，智慧型工業輔助102可以依據至少一個機器警告與至少一個機器特徵之間的預定映射來決定可能的機器警告。附加或可替代地，智慧型工業輔助102可以從使用者（例如，機器操作者）、使用者的觀察者、及/或類似者接收輸入，以將至少一個可能的機器警告與至少一個機器特徵相關聯。
如第4圖所示，在步驟428處，處理400可以包括決定可能的機器回應。舉例而言，智慧型工業輔助102（及/或與智慧型工業輔助102分開或包括智慧型工業輔助102的其他裝置（例如，介面裝置101、資料庫103a、外部資料庫103b、工業機器104、使用者裝置105、及/或遠端伺服器106））可以依據使用者任務、機器特徵、可能的機器警告、其任一組合、及/或類似者中之至少一者來決定可能的機器回應（例如，輸出、回應訊息、報告、警告、及/或類似者）。在一些非限制性實施例中，智慧型工業輔助102可以依據至少一個可能的機器回應與至少一個機器特徵之間的預定映射來決定可能的機器回應。附加或可替代地，智慧型工業輔助102可以從使用者（例如，機器操作者）、使用者的觀察者、及/或類似者接收輸入，以將至少一個可能的機器回應與至少一個機器特徵相關聯。
如第4圖所示，在步驟430處，處理400可以包括決定對話序列。舉例而言，智慧型工業輔助102（及/或與智慧型工業輔助102分開或包括智慧型工業輔助102的其他裝置（例如，介面裝置101、資料庫103a、外部資料庫103b、工業機器104、使用者裝置105、及/或遠端伺服器106））可以依據使用者任務、機器特徵、可能的機器警告、可能的機器回應、其任一組合、及/或類似者中之至少一者來決定至少一個對話序列。在一些非限制性實施例中，智慧型工業輔助102可以依據至少一個對話序列與使用者任務、機器特徵、可能的機器警告、可能的機器回應、其任一組合、及/或類似者中之至少一者之間的預定映射來決定對話序列。附加或可替代地，智慧型工業輔助102可以從使用者（例如，機器操作者）、使用者的觀察者、及/或類似者接收輸入，以將至少一個對話序列與使用者任務、機器特徵、可能的機器警告、可能的機器回應、其任一組合、及/或類似者中之至少一者相關聯。
如第4圖所示，在步驟440處，處理400可以包括決定智慧型工業輔助102的適用功能。舉例而言，智慧型工業輔助102（及/或與智慧型工業輔助102分開或包括智慧型工業輔助102的其他裝置（例如，介面裝置101、資料庫103a、外部資料庫103b、工業機器104、使用者裝置105、及/或遠端伺服器106））可以依據使用者任務、機器特徵、可能的機器警告、可能的機器回應、對話序列、其任一組合、及/或類似者中之至少一者來決定智慧型工業輔助102的至少一個適用功能。在一些非限制性實施例中，智慧型工業輔助102可以依據工業輔助102的至少一個功能與使用者任務、機器特徵、可能的機器警告、可能的機器回應、對話序列、其任一組合、及/或類似者中之至少一者之間的預定映射來決定智慧型工業輔助102的適用功能。附加或可替代地，智慧型工業輔助102可以從使用者（例如，機器操作者）、使用者的觀察者、及/或類似者接收輸入，以將工業輔助102的至少一個功能與使用者任務、機器特徵、可能的機器警告、可能的機器回應、對話序列、其任一組合、及/或類似者中之至少一者相關聯。
如第4圖所示，在步驟450處，處理400可以包括決定動作。舉例而言，智慧型工業輔助102（及/或與智慧型工業輔助102分開或包括智慧型工業輔助102的其他裝置（例如，介面裝置101、資料庫103a、外部資料庫103b、工業機器104、使用者裝置105、及/或遠端伺服器106））可以依據智慧型工業輔助102的適用功能、使用者任務、機器特徵、可能的機器警告、可能的機器回應、對話序列、其任一組合、及/或類似者中之至少一者來決定至少一個動作。在一些非限制性實施例中，智慧型工業輔助102可以依據至少一個動作與智慧型工業輔助102的至少一個適用功能之間的預定映射來決定動作。附加或可替代地，智慧型工業輔助102可以從使用者（例如，機器操作者）、使用者的觀察者、及/或類似者接收輸入，以將至少一個動作與工業輔助102的適用功能、使用者任務、機器特徵、可能的機器警告、可能的機器回應、對話序列、其任一組合、及/或類似者中之至少一者相關聯。
如第4圖所示，在步驟460處，處理400可以包括產生至少一個對話模板。舉例而言，智慧型工業輔助102（及/或與智慧型工業輔助102分開或包括智慧型工業輔助102的其他裝置（例如，介面裝置101、資料庫103a、外部資料庫103b、工業機器104、使用者裝置105、及/或遠端伺服器106））可以依據智慧型工業輔助102的適用功能、使用者任務、機器特徵、可能的機器警告、可能的機器回應、對話序列、動作、其任一組合、及/或類似者中之至少一者來產生對話模板。舉例而言，對話模板可以包括功能資料、群組資料、特徵資料、序列資料、參數資料、預期對話資料、動作資料、其任一組合、及/或類似者中之至少一者，其中每一者可以至少部分依據智慧型工業輔助102的適用功能、使用者任務、機器特徵、可能的機器警告、可能的機器回應、對話序列、動作、其任一組合、及/或類似者中之至少一者來決定。在一些非限制性實施例中，可以依據智慧型工業輔助102的適用功能、使用者任務、機器特徵、可能的機器警告、可能的機器回應、對話序列、動作、其任一組合、及/或類似者中之至少一者的至少一部分與功能資料、群組資料、特徵資料、序列資料、參數資料、預期對話資料、動作資料、其任一組合、及/或類似者中之至少一者之間的預定映射來產生對話模板。附加或可替代地，可以從使用者（例如，機器操作者）、使用者的觀察者、及/或類似者接收輸入，以將智慧型工業輔助102的適用功能、使用者任務、機器特徵、可能的機器警告、可能的機器回應、對話序列、動作、其任一組合、及/或類似者中之至少一者的至少一部分與功能資料、群組資料、特徵資料、序列資料、參數資料、預期對話資料、動作資料、其任一組合、及/或類似者中之至少一者相關聯。
儘管為了說明之目的已經依據當前視為最實用及較佳的實施例或態樣來詳細描述所揭示標的，但應理解，這樣的細節僅用於該目的，並且所揭示標的並不限於所揭示實施例或態樣，而相反地意欲覆蓋落在隨附請求項的精神及範圍內的修改及等同佈置。舉例而言，應理解，在可能的範圍內，所揭示之標的預期任何實施例的一或更多個特徵可以與任何其他實施例的一或更多個特徵組合。
100:環境 101:介面裝置 101a:輸出部件 101b:輸入/輸出部件 101c:輸入部件 102:智慧型工業輔助 102a:自動語音識別（ASR）模組 102aa:對話管理器 102ac:決策引擎 102b:自然語言理解（NLU）模組 102c:應用程式管理器 102cc:封包 102d:資料庫輔助介面 102e:機器閘道 102ee:機器專用軟體 102f:自然語言產生器（NLG）模組 102g:文本到語音（TTS）模組 103a:資料庫 103b:外部資料庫 104:工業機器 104a:機器控制器 105:使用者裝置 106:遠端系統 200:裝置 202:匯流排 204:處理器 206:記憶體 208:儲存部件 210:輸入部件 212:輸出部件 214:通訊介面 300:處理 310:步驟 315:步驟 317:步驟 320:步驟 330:步驟 340:步驟 350:步驟 400:處理 410:步驟 422:步驟 424:步驟 426:步驟 428:步驟 430:步驟 440:步驟 450:步驟 460:步驟
下面參照隨附圖式所圖示的示例性實施例或態樣更詳細地解釋所揭示之標的之附加優點及細節，其中：
第1A圖至第1E圖係為可以根據本揭示標的之原理實現本文所述的方法、系統、及/或電腦程式產品的環境的非限制性實施例的圖；
第2圖係為第1A圖至第1E圖的一或更多個裝置的部件的非限制性實施例的圖；
第3圖係為根據本揭示標的之原理利用具有一組預定命令的智慧型工業輔助來協調工業機器的處理的非限制性實施例或態樣的流程圖；以及
第4圖係為根據本揭示標的之原理建立人群關係的處理的非限制性實施例的流程圖。
國內寄存資訊 (請依寄存機構、日期、號碼順序註記) 無
國外寄存資訊 (請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記) 無
300:處理
310:步驟
315:步驟
317:步驟
320:步驟
330:步驟
340:步驟
350:步驟

Claims (11)

  1. 一種利用具有一組預定命令的一智慧型工業輔助來協調具有一專用輸入/輸出介面的至少一個工業機器的方法，包含以下步驟：提供具有一第一專用輸入/輸出(I/O)介面的至少一個第一工業機器，該第一專用I/O介面具有複數個狀態，每一狀態係與該第一專用I/O介面的一輸入或一輸出中之至少一者相關聯；在該智慧型工業輔助內，將該等複數個狀態中的至少一個狀態映射到一組預定命令的一第一子集的每一命令；在該智慧型工業輔助內，依據將該等複數個狀態中的該至少一個狀態映射到該組預定命令的該第一子集的每一命令的步驟來產生用於該至少一個第一工業機器的一第一客製化介面；藉由該智慧型工業輔助，決定該第一客製化介面的一驗證或一安全合規性中之至少一者；以及在該智慧型工業輔助內，使用該第一客製化介面連接到該至少一個第一工業機器。
  2. 如請求項1所述之方法，進一步包含以下步驟：產生該第一專用I/O介面的該等複數個狀態的一狀 態映射；以及在該智慧型工業輔助內，提供該組預定命令的一映射。
  3. 如請求項2所述的方法，其中將該等複數個狀態中的該至少一個狀態映射到該組預定命令的該第一子集的每一命令的步驟包含以下步驟：將該狀態映射中的該等複數個狀態的一第二子集的每一狀態映射到該組預定命令的該映射中的該組預定命令的該第一子集的各別命令。
  4. 如請求項1所述之方法，其中該智慧型工業輔助係連接到一資料庫或至少一個第二工業機器中之至少一者，並進一步包含以下步驟：藉由該智慧型工業輔助將該至少一個第一工業機器連接到該資料庫及該至少一個第二工業機器中之該至少一者。
  5. 如請求項1所述的方法，進一步包含以下步驟：藉由該智慧型工業輔助依據使用該客製化介面連接到該第一工業機器的步驟向該使用者傳送一推薦。
  6. 如請求項5所述的方法，其中該推薦包含將與該客製化介面相關聯的該組預定命令的該第一子集傳送給該使用者。
  7. 如請求項1所述之方法，進一步包含以下步 驟：提供具有一第二專用輸入/輸出(I/O)介面的至少一個第二工業機器，該第二專用I/O介面具有第二複數個狀態，該等第二複數個狀態的每一狀態係與該第二專用I/O介面的一輸入或一輸出中之至少一者相關聯，其中該第二專用I/O介面係與該第一專用I/O介面不同；在該智慧型工業輔助內，將該等第二複數個狀態中的至少一個狀態映射到該組預定命令的一第二子集的每一命令；在該智慧型工業輔助內，依據將該等第二複數個狀態中的該至少一個狀態映射到該組預定命令的該第二子集的每一命令的步驟來產生用於該至少一個第二工業機器的一第二客製化介面；以及在該智慧型工業輔助內，使用該第二客製化介面連接到該至少一個第二工業機器或單元。
  8. 如請求項7所述的方法，其中該至少一個第二工業機器包含包括複數個第二工業機器的一單元，以及其中該第二專用I/O介面包含連接到該等複數個第二工業機器中的每一第二工業機器的一單元控制器。
  9. 如請求項1所述的方法，其中該至少一個第 一工業機器包含包括複數個第一工業機器的一單元，以及其中該第一專用I/O介面包含連接到該等複數個第一工業機器中的每一第一工業機器的一單元控制器。
  10. 一種利用具有一組預定命令的一智慧型工業輔助來協調具有一專用輸入/輸出介面的至少一個工業機器的系統，包含：至少一個第一工業機器，具有一第一專用輸入/輸出(I/O)介面，該第一專用I/O介面具有複數個狀態，每一狀態係與該第一專用I/O介面的一輸入或一輸出中之至少一者相關聯；至少一個處理器；以及包含指令的至少一個非暫態電腦可讀取媒體，該等指令引導該至少一個處理器以：在該智慧型工業輔助內，將該等複數個狀態中的至少一個狀態映射到一組預定命令的一第一子集的每一命令；在該智慧型工業輔助內，依據將該等複數個狀態中的該至少一個狀態映射到該組預定命令的該第一子集的每一命令的步驟來產生用於該至少一個第一工業機器的一第一客製化介面；在該智慧型工業輔助內，決定該第一客製化介面 的一驗證或一安全合規性中之至少一者；以及在該智慧型工業輔助內，使用該第一客製化介面連接到該至少一個第一工業機器。
  11. 一種利用具有一組預定命令的一智慧型工業輔助來協調至少一個第一工業機器的電腦程式產品，該第一工業機器具有一第一專用輸入/輸出(I/O)介面，該第一專用I/O介面具有複數個狀態，每一狀態係與該第一專用I/O介面的一輸入或一輸出中之至少一者相關聯，該電腦程式產品包含至少一個非暫態電腦可讀取媒體，該至少一個非暫態電腦可讀取媒體包括一或更多個指令，該一或更多個指令在藉由至少一個處理器執行時，使該至少一個處理器以：在該智慧型工業輔助內，將該等複數個狀態中的至少一個狀態映射到該組預定命令的一第一子集的每一命令；在該智慧型工業輔助內，依據將該等複數個狀態中的該至少一個狀態映射到該組預定命令的該第一子集的每一命令的步驟來產生用於該至少一個第一工業機器的一第一客製化介面；在該智慧型工業輔助內，決定該第一客製化介面的一驗證或一安全合規性中之至少一者；以及在該智慧型工業輔助內，使用該第一客製化介面連 接到該至少一個第一工業機器。
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