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TWI708741B - 用於即時膜表面監控之方法及設備 - Google Patents

用於即時膜表面監控之方法及設備 Download PDF

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TWI708741B
TWI708741B TW108112658A TW108112658A TWI708741B TW I708741 B TWI708741 B TW I708741B TW 108112658 A TW108112658 A TW 108112658A TW 108112658 A TW108112658 A TW 108112658A TW I708741 B TWI708741 B TW I708741B
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fouling
film
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Inventor
安迪亞 拉哈戴安圖
穆罕默德 比拉
Original Assignee
美商戽水車水科技股份有限公司
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Abstract

一種膜表面監控系統（MSM）和膜表面監控單元，用於直接和明確地檢測膜表面結污和礦物結垢。該系統包括膜表面監控系統單元、控制閥、滯留物流量計/變送器、和控制器。該MSM單元具有視覺可觀察膜、側光式光導、邊緣照明光源、滯留物模組和滲透物模組。加壓入口流被供給到該MSM單元中。該供給與膜片接觸，從而導致基於膜的分離操作以產生滯留物流和滲透物流。該MSM單元集成了表面照明和成像組件以允許即時地對膜表面進行直接即時視覺化和光譜成像。該等MSM單元的供給側的壓力約為被監控的膜設備元件的壓力，以便設備控制系統可以調節設備操作條件。

Description

用於即時膜表面監控之方法及設備
本發明關於一種膜表面監控（MSM）系統，並且更具體地關於一種用於直接檢測膜表面結污和礦物結垢的MSM系統。
膜技術用於過濾各種液體。這種技術對於水和廢水處理以及水脫鹽特別有用，因為它操作簡單，需要使用最少的化學品，並且產生一致且可靠的水質。
一些過濾方法包括使用逆滲透（RO）和奈米過濾（NF），這兩種方法可以藉由使用膜來使水脫鹽。然而，由於少量水溶性鹽的沈澱以及顆粒、膠體物質和生物污染物的結污，膜的使用受到膜表面上的膜礦物結垢形成的限制。
過濾系統和方法中的一個問題為，隨著產品水回收量沿著膜模組增加，礦物鹽的礦物濃度在膜表面附近和膜通道的供給側的主體中增加。濃度增加可能會上升到超過存在於給水中的礦物鹽的溶解度極限的程度，並因此在主體中沈澱並沈積到膜表面上，和/或直接結晶到膜表面上。
礦物表面結垢導致滲透物通量下降，最終會導致膜損壞並且從而降低膜壽命並增加水處理成本。由於顆粒物質、有機和生物污染物（例如，細菌）造成的膜結污也會堵塞膜表面，並且因此降低膜性能。膜礦物結垢和結污兩者都會導致通量減少（對於給定的施加壓力）或要求增加的施加壓力（對於給定的滲透物通量），並且從而導致增加的操作（例如，能量和處理化學品）和維護成本。
已經進行了各種嘗試來對抗膜結污和結垢。例如，在礦物結垢的情況下，防垢劑被用於延緩礦物鹽成核和生長，並添加額外的添加劑以促進礦物沈澱物在主體溶液中的懸浮。上述方法通常用於減少由於與例如二水合硫酸鈣（即石膏）、碳酸鈣和二氧化矽相關聯的礦物結垢而產生的結垢，二水合硫酸鈣、碳酸鈣和二氧化矽係使用基於膜的水脫鹽裝置和方法時出現的三種常見的有問題的礦物結垢。如果膜表面的礦物鹽飽和度不超過推薦程度，則防垢劑可用於抑制礦物結垢。值得注意的是，即使使用防垢劑，產品水回收量也可能受到限制。此外，設置精確的防垢劑劑量可能是一項挑戰，尤其是當水供給品質和所需水生產率存在可變性時。同樣地，膜結污受原水供給品質的影響，並且供給預處理用於在基於膜的水處理/脫鹽之前調節原給水。
為了有效減輕或防止NF/RO膜上的礦物結垢，早期結垢檢測對於觸發適當的校正動作至關重要。減輕措施可以包括但不限於調節供給流速和壓力、設備產品水回收量、防垢劑劑量和膜清洗。
已經提出了各種方法來即時檢測RO膜的礦物結垢和結污。大多數提出的方法依賴於膜結污的總體和間接測量，比如滲透物通量下降（對於恆定的跨膜壓力操作）或跨膜壓力（TMP）增加（對於恆定的滲透物通量操作）。該等方法通常不能提供足夠的結垢和結污的早期檢測，並且不能用於確定發生的結垢/結污的類型。其他試圖提供礦物結垢和結污的間接檢測的系統和方法已經使用了超音波時域反射計（UTDR）和電阻抗光譜學（EIS）。UTDR和EIS信號可以與結垢層的質量或厚度相關。然而，由於上述早期檢測方法缺乏敏感性，該等系統和方法沒有充分解決行業的需求，因為在進行肯定的結垢檢測之前，它們通常需要結垢或污染物沈積物的高表面負荷。上述方法也不能提供膜表面上污染物或結垢的類型的直接識別，也不能對非原位膜單元中的膜表面或直接對RO設備元件進行表面成像。
用於對膜表面進行成像由此將光源引導為垂直於膜表面的方法已經被提出用於低壓（例如，微濾和超濾）下的膜水處理，並且其中引入了化學染料，其與表面沈積的細菌相互作用以提供表面細菌的可見對比度或足夠的可見度。然而，當流體流處於高壓下時，後種方法不適用於膜表面成像。此外，考慮到需要染料注入以提供光學對比度，這種膜表面成像方法對於即時監控是不切實際的。
在授予科恩（Cohen）和烏奇米克（Uchymiak）的名稱為「用於監控逆滲透膜的方法和系統（Method and System for Monitoring Reverse Osmosis Membranes）」的美國專利案第7,910,004號中揭露了一種對RO膜上礦物鹽晶體的形成進行量化之嘗試，該專利藉由援引以其全文併入本文，出於所有目的，該專利揭露了一種從RO裝置（設備）接收滑流的逆滲透（RO）流動單元。該單元利用（從膜通道外部）被引導為垂直於流動方向的光源。光被引導到沿著流動通道拐角放置的反射鏡（大約45度角）上，該等反射鏡然後將入射光反射穿過膜表面。
由於其笨拙性和脆弱性，這種嘗試的解決方案沒有完全解決行業的需求。例如，使用反射鏡的傳統系統的一個缺點係製造厚度約為1 mm或更小的45度反射鏡的技術難度。因此，當創建模仿商業螺旋捲繞RO/NF元件中的那些通道的通道時，使用反射鏡係不切實際的，因為該等元件中的通道高度通常小於1 mm。傳統系統中的流量控制方法係利用流動通道的入口和出口處的可調閥來控制供給流速（從而控制橫流速度）和供給側壓力。傳統系統需要同時調節兩個閥門以實現壓力和流量控制。所嘗試的解決方案的另一個限制係需要光學視窗，其中需要多個部件將該光學視窗固定到單元的其餘部分並避免洩漏。不管上述情況如何，由於在傳統系統中使用單元嵌入式反射鏡，創建高度小於1 mm的單元係不可行的。傳統系統的另一個缺點係膜更換需要拆除多個部件並在膜更換後重新定位光源，並且由橡膠板產生的滯留物通道會由於溫度隨時間的變化和長時間的壓縮而老化變形。
由於在現有膜監控系統、單元和方法中至少存在上述缺點，仍然需要改進的膜監控系統、單元和方法。
本發明係一種膜表面監控系統，用於在延伸到脫鹽設備中的高壓的操作條件下直接和明確地檢測膜表面結污和礦物結垢。該系統可以用於監控膜水處理和脫鹽設備中的任何膜元件。該系統使用可見光、UV光或IR光源來提供膜表面的即時表面圖像和反射光譜資料。可以即時分析表面圖像和光譜資料以提供關於膜表面上的結污/結垢覆蓋的演變、此外污染物和結垢的類別的識別、以及確立在膜設備的操作週期期間結污/結垢的差異的一系列定量度量。然後，可以利用與結污/礦物度量相關的數位或類比信號的定量輸出來指導設備操作員確立用於減輕膜結污/結垢的適當策略。
例如，結污/結垢的早期檢測可用於向設備控制系統發送信號（或警告設備操作者）以觸發結垢減輕動作，比如淡水沖洗、用合適的清洗溶液清洗膜、調節設備操作壓力、在調節或不調節產品水回收量的情況下調節供給流速、膜元件的滲透反沖洗以及觸發供給流反向模式的設備操作。該系統係完全自動化的並且可以作為設備監控器或以獨立模式操作以用於診斷任務（例如，膜表現和對操作條件、防垢劑和膜清洗化學品的效果的評估。本發明提供了一種用於即時膜表面監控之優越方法，該方法生成礦物結垢/結污的類型和嚴重程度的定量度量來用於設備回饋控制以實現資訊膜設備監控和穩健控制。
本發明有利地使用側光式光導和邊緣照明光源而不是反射鏡來引導光平行於膜，從而減少來自光源的雜散光以提高由圖像擷取裝置捕獲的圖像的品質。藉由使用側光式光導和邊緣照明光源而不是反射鏡，賦予了許多優點，比如單元隨時間的變化被最小化以及膜表面的更精確的視覺和光譜資料分析。
在本發明的一個方面，有一種用於監控膜結垢、顆粒結污和生物結污的膜表面監控單元，其接收供給流並排放濃縮物流。該膜表面監控單元具有視覺可觀察膜，該膜在活動供給側具有第一表面。該膜表面監控單元還具有側光式光導，該光導具有形成滯留物通道的孔，該滯留物通道可操作以隔離該滯留物通道中的加壓流體，該視覺可觀察膜鄰近該側光式光導定位並覆蓋該孔。該側光式光導由透明或半透明材料構成以照明該視覺可觀察膜的該第一表面，這允許觀察者觀察該視覺可觀察膜的該第一表面上的結垢、顆粒和生物結污。該膜表面監控單元還具有固定到該側光式光導的邊緣照明光源，並且該邊緣照明光源可操作以照明該側光式光導，從而提供基本上平行於該視覺可觀察膜的照明。該膜表面監控單元還包括滯留物模組，該滯留物模組具有：滯留物模組支撐塊；滯留物模組支撐塊內的光學視窗，該光學視窗用於觀察該視覺可觀察膜；用於供給進入流進入該膜表面監控單元之入口管道；以及用於排出液體濃縮物流之出口管道。該膜表面監控單元還包括滲透物模組，該滲透物模組具有：滲透物模組支撐塊；用於接收已經通過該側光式光導的該孔和該視覺可觀察膜的滲透物的滲透物收集器；以及用於引導滲透物離開該滲透物模組的滲透物出口管道。在該膜表面監控單元的可操作配置中，該側光式光導位於該滯留物模組與該滲透物模組之間。
在本發明的另一個方面，有一種用於監控過濾裝置中的結垢、顆粒結污和生物結污的膜監控系統。該裝置包括上文以及實施方式的詳細描述中所述的膜表面監控單元，並且還包括成像系統，該成像系統相對於該監控系統被配置和定位以便可操作以捕獲該視覺可觀察膜的表面的圖像並且產生指示捕獲的圖像的圖像資料信號。該系統還包括資料處理系統，該資料處理系統可操作地連結到該成像系統以便從其接收圖像資料信號。該資料處理系統可操作以分析圖像資料和反射光譜信號以便提供該視覺可觀察膜上的結垢、顆粒結污和生物結污中的至少一者的程度的指示。該系統還包括控制器，該控制器可操作以控制照明、圖像捕獲、圖像資料管理、圖像分析、光譜資料獲取和外部資料通訊、入口流速以及活動供給側上的壓力以使其約為被監控的膜設備元件或設備片段的壓力。
在本發明的又一方面，本發明包括一種用於監控膜結垢和結污之方法，該方法包括以下步驟：提供如上文以及實施方式的詳細描述中所述的膜表面監控單元；使進入流穿過視覺可觀察膜的第一表面；以及從視覺可觀察膜的第一表面的被照明部分收集成像和光譜資料。收集的資料指示視覺可觀察膜的第一表面上結垢和結污的存在和程度。收集的資料將收集的圖像和光譜資料傳送到資料處理系統。利用資料處理系統來解釋收集的資料以確定視覺可觀察膜上的結垢和結污的程度和性質，該結垢和結污與過濾裝置的膜的結垢和結污相關。
現在將在下文中參考圖式對本發明進行更全面的描述，在圖式中，示出了本發明的實施方式。然而，本發明可以被實施為許多不同的形式並且不應被解釋為侷限於本文闡述的實施方式。相反，提供該等實施方式從而使得本揭露內容將是詳盡且完整的，並且將向熟悉該項技術者充分地傳達本發明的範圍。
應當理解，當一個元件被稱為「在」另一個元件上時，它可以直接在另一個元件上或者其間可以存在中間元件。如本文所使用的，術語「和/或」包括相關聯的列舉項目中的一個或多個的任何和所有組合。
應當理解，儘管本文可以使用術語第一、第二、第三等來描述各種元件、部件、區域、層和/或部分，但是該等元件、部件、區域、層和/或部分不應該受該等術語的限制。該等術語僅用於區分一個元件、部件、區域、層和/或部分與另一個元件、部件、區域、層和/或部分。
應當理解，圖式中描繪的元件、部件、區域、層和部分不一定按比例繪製。
本文所使用的術語僅用於描述特定實施方式，並且不旨在限制本發明。如本文所使用的，單數形式「一個/種（a/an）」和「該（the）」旨在也包括複數形式，除非上下文另有明確指示。應當進一步理解，當在本說明書中使用時，術語「包括（comprises）」和/或「包括（comprising）」或者「包括（includes）」和/或「包括（including）」指定所述特徵、區域、整數、步驟、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一個或多個其他特徵、區域、整數、步驟、操作、元件、部件和/或其群組的存在或添加。
此外，本文可以使用比如「下（lower）」或「底部（bottom）」、「上（upper）」或「頂部（top）」、「左（left）」或「右（right）」、「上（above）」或「下（below）」、「前（front）」或「後（rear）」等相對術語來描述如圖式中所描繪的一個元件與另一個元件的關係。應當理解，相對術語旨在包括除了圖式中描繪的取向之外的裝置的不同取向。
除非另有定義，本文使用的所有術語具有與本發明所屬領域的普通技術人員通常理解的相同含義。應當進一步理解，比如常用詞典中定義的術語等術語應被解釋為具有與其在相關技術和本揭露內容的上下文中的含義一致的含義，並且除非本文明確定義，否則不會被解釋為理想化或過於正式的含義。
本文參考本發明的理想化實施方式描述了本發明的示例性實施方式。因此，由於例如製造技術和/或公差的原因，圖中形狀的變化係可以預料的。因此，本發明的實施方式不應被解釋為侷限於本文所展示的區域的特定形狀，而是包括例如由製造導致的形狀偏差。本文說明性地揭露的本發明可以在不存在本文具體揭露的任何元件的情況下適當地實施。
轉向圖式，圖1表示膜表面監控（MSM）系統的過程示意圖，該系統使得能夠在過濾（微濾、超濾和奈米過濾）或逆滲透（RO）期間即時直接監控膜表面。如圖1所描繪，MSM系統由MSM單元10、控制閥CV、第一滯留物流量計/變送器FT-1和控制器12組成。加壓入口流14被供給到MSM單元10。在MSM單元10中，供給與膜16接觸，導致基於膜的分離操作（即過濾，比如超濾、奈米過濾或逆滲透）以產生滯留物和滲透物流。MSM單元10集成了表面照明部件18和成像組件20（見圖4c和圖6）以允許即時地對膜16表面的直接即時視覺化。程序控制器12控制MSM單元10中的成像和照明操作，包括照明強度控制、圖像和光譜資料捕獲觸發、圖像和光譜資料管理、圖像和光譜分析以及外部資料通訊100。為了調節通過膜表面監控單元10的入口流速並將MSM單元10的供給側22上的膜（見圖4c、圖6和圖7b）的第一表面17上的壓力保持為約為被監控的膜設備元件或設備片段的壓力，在離開MSM單元10的滯留物流上安裝控制閥CV。程序控制器12向滯留物流提供回饋控制輸入並基於第一滯留物流量計/變送器FT-1處的測量流量和滯留物流的設定點值來操縱控制閥CV致動器。可選感測器可以安裝到膜表面監控系統6，包括供給中的第一壓力感測器/變送器（transmitter）PT-1、滯留物流中的第一電導率儀/變送器CT-1、沿滲透物流的第二電導率儀/變送器CT-2、滯留物流中的第一溫度感測器/變送器（TT-1）和滲透物流中的第二流量計/變送器FT-2。該等可選感測器/變送器可用於即時表現MSM單元10中的濃度極化程度和膜性能（即，水滲透性、鹽排斥）。
MSM系統26可以以各種方式實現。圖2a和圖2b描繪了用於在具有膜設備/裝置24的膜陣列的膜設備中即時監控膜16結污和/或結垢的MSM系統26的最常見實現方式。在每個實施方式中，MSM單元10從膜設備/裝置24被供給高壓側流30（即，具有足夠小的流速以使對膜設備操作的影響最小化）。例如，為了監控膜設備/裝置24的前部膜元件中的膜結污，向MSM系統26供給來自高壓膜設備供給SP1（見圖2a）的小側流30。為了監控膜設備/裝置24的尾膜元件中的膜結污/礦物結垢，向MSM系統26供給來自高壓膜設備濃縮物（即，來自採樣點2 SP2，見圖2b）的小側流30。在這兩種情況下，MSM系統26相對於膜16結污/礦物結垢的開始向設備控制系統28通知膜設備/裝置24的狀態。這使得設備控制系統28能夠適當地調節設備操作條件（例如，通過設備的泵32和閥門設置、處理化學品的劑量的調節），從而避免延長的或不受控制的膜16結污/礦物結垢條件的破壞性影響。
除了如圖2a和圖2b所示與膜設備/裝置24連接之外，MSM系統26還可以被配置為與外部供給泵32一起操作的獨立系統，如圖2c所示。圖2c中所示的配置可用於例如評估給定水源水的結污或礦物結垢趨勢、評估結污/礦物結垢減輕方法的效果（即，使用防垢劑、供給pH調節等）、評估供給預處理的有效性、並評估膜操作的水回收極限（即，避免結污/礦物結垢）。
本發明的重要方面係使MSM單元10的壓力與被監控的膜設備/裝置24（例如，如圖2a至圖2b所示，靠近如圖2a所示的採樣點1的在膜設備的前端的前膜元件或者靠近如圖2b所示的採樣點2的尾膜元件）的壓力盡可能接近的方法，同時使對膜設備操作的影響最小化。藉由使壓力相匹配，可以藉由MSM單元10中的滯留物流速來調節MSM單元10中相對於被監控的膜設備/裝置24的濃度極化程度。在MSM單元10中的流動通道幾何形狀（即，通道厚度和通道間隔物設計）與膜設備/裝置24的流動通道幾何形狀相同的特殊情況下，可以使MSM單元10中的平均滯留物橫向流速與被監控的膜設備/裝置24的平均滯留物橫向流速相匹配，以便密切模擬被監控的設備部分中的流體動力學條件。
作為說明，考慮用於監控逆滲透（RO）設備的膜設備/裝置24的MSM系統26實現方式，如圖3所描繪（即，與圖2b中的配置相同）。為了使藉由MSM系統26的壓降最小化，在向MSM單元10供給的側流管道102中不使用限流器（即，流量控制閥）。然而，MSM系統26的滯留物流配有滯留物流流量控制閥104，以便保持期望的壓力並調節進入MSM單元10的流速。第一流量計/變送器也連接到出口流108，並且藉由信號線106可操作地連接到控制器12。同樣必要的是，通過側流管道102的流速顯著小於膜設備濃縮物（或滯留物）管道36中的總流速，使得膜設備主閥38能夠在來自MSM系統26的最小干擾下操作。來自MSM系統26的出口流不返回到濃縮物流C，而是根據需要被置於排放口34中或被引導至設備中的適當位置。相比之下，許多現有系統在側流管道中需要閥，該閥與膜RO設備主閥和監控系統滯留物閥一起使用以調節監控單元中的濃度極化程度。因為使用了側流管道閥，這可能導致部分減壓，需要調節監控單元中的滯留物流，以便保持期望的濃度極化程度。由於膜表面監控單元10的壓力與膜設備/裝置24的壓力相匹配的益處，本發明係有利的。此外，由於本發明可以利用側流管道102中的低流量來使對膜設備/裝置24操作的影響最小化，本發明也是有利的。注意，在不失一般性的情況下，本發明不僅適用於監控RO設備，還適用於監控奈米過濾（NF）、超濾和微濾設備。
膜表面監控（MSM）單元：
本發明的中心部件係膜表面監控（MSM）單元10，其包含現有膜表面監控系統中不存在的幾個有利特徵。本發明實施方式中的特徵包括利用滯留物通道42中的通道供給間隔物40來緊密模擬膜設備/裝置24中的典型螺旋捲繞膜元件中的滯留物通道幾何形狀和流動條件的能力。在本發明中，MSM單元10將四個主要模組組合成完全集成的系統（圖4a至圖4c）：a) 表面視覺模組44；b) 滯留物模組46；c) 滲透物模組48；以及d) 邊緣照明/光源50。如圖4a所示，供給流體進入滯留物模組46中的入口管道5。流體被引導至滯留物模組46中的滯留物通道42，並與滲透物模組48中的膜16接觸。被膜16拒絕的流體通過滯留物出口管道54離開滯留物模組46。流體從供給側22上的第一表面17穿過膜16到達單元的滯留物側23上的膜的第二表面19。流體被收集在滲透物模組48的滲透物收集部分56中並通過滲透物出口管道58離開膜表面監控單元10。在滯留物模組46中，獨特的透明側光式光導60既用於形成滯留物通道結構又使用固定到側光式光導60的側邊緣61的邊緣照明/光源50來實現平行於膜16表面的側面照明。因為滯留物通道結構可以製成基本上任何厚度，所以它可以定製成與螺旋捲繞膜元件中通常使用的通道供給間隔物40的厚度相匹配。典型的供給間隔物可以在大約20至100密耳（大約0.5 mm到2.5 mm）的範圍內，並且較佳的是在大約20-40密耳（大約0.5 mm到1 mm）之間。這樣，使用單獨的滯留物通道結構提供了在滯留物通道中使用（或不使用，即空通道）供給間隔物40的靈活性。滯留物模組46中的透明或光學視窗64允許通過滯留物通道42經由表面視覺模組44中的相機-鏡頭裝置66直接觀察到膜16表面，該相機-鏡頭單元具有相機80和鏡頭82兩者。相機可以是通常用於圖像捕獲的相機類型，並且在較佳的實施方式中是CCD，但是可以使用其他技術，比如但不限於CMOS。原則上，任何足夠強度的光源62可以用於邊緣照明，範圍從可見光LED到各種波長（例如，紫外、紅外）的LED。可以使用任何相機-鏡頭裝置66，範圍從宏觀成像、高放大倍數光學顯微鏡到光譜成像（例如，紫外、可見、紅外）。可以在本發明中使用的各種光源和相機-鏡頭裝置為熟悉該項技術者所熟知和理解。
表面照明：
本發明中增強表面成像的主要原理依賴於專門的照明，該照明將光路引導為剛好在膜16表面之上，但是處於或接近（即，低角度）平行取向。使用這種方法，在膜16表面上形成的任何對象85突出到光路中，導致朝向相機的光散射（通過滯留物通道42上方的透明或光學視窗64觀察），從而可以捕獲高對比（對象85與膜16表面背景之間）圖像。這種照明技術通常被稱為低角度或暗場照明，通常用於增強對象與背景表面之間的對比度。在將這種照明技術應用於過濾或逆滲透操作期間的即時膜表面監控時，主要的技術挑戰係如何在加壓、過濾或逆滲透條件下操作的膜16表面上方提供平行/低角度照明。在本發明中，這一挑戰的解決方案係利用透明側光式光導60，其在圖5中單獨示出並夾緊在滯留物模組支撐塊68與滲透物模組支撐塊70之間，該滯留物支撐塊和該滲透物模組支撐塊較佳的是不透明的。光導60中間的開口或孔72形成滯留物通道42，該滯留物通道可以形成有定製的通道厚度以便容納通常用於螺旋捲繞膜元件中的公共供給間隔物40。滯留物通道的入口/出口區域的流動干擾可以藉由在光導60處圍繞孔72建構梯度或錐形表面74來最小化。圍繞孔72的錐形表面74可以使用一定範圍的角度來建構，以使得流能夠平滑地進入滯留物通道42。透明側光式光導60的功能包括：a) 形成滯留物通道結構以隔離滯留物通道42中的加壓流體，並利用多個密封構件76防止洩漏；b) 夾緊膜，使其固定在滲透物收集部分56上方；c) 固持不透明的滯留物模組支撐塊68，該不透明滯留物模組支撐塊也作為透明或光學視窗64的框架；d) 選擇性容納供給間隔物40，該間隔物可以放置在滯留物通道42內部以緊密模擬典型螺旋捲繞膜元件的滯留物通道42中的流體動力學條件；以及e) 使得能夠使用直接（即，沒有鏡面反射）邊緣照明/光源62有效傳輸光以照明滯留物通道42，該通道可以是空的或者填充有供給間隔物40。光導60與滯留物模組支撐塊68結合，確保光路相對於膜16表面處於或接近平行取向，從而使雜散光最小化並使膜16表面上的對象與背景膜16表面之間的對比度最大化。使未被表面對象覆蓋的區域（即，膜的乾淨區域）中垂直於膜16表面的光路（即，雜散光）最小化對於確保表面對象（尤其是透明對象）與膜16表面之間的增強成像和良好對比度至關重要。同樣重要的是，在裝配後設置最少的情況下獲得均勻照明。應當注意，儘管光導可以由任何透明材料製成，但是由丙烯酸（由分散的光漫射顆粒（比如Lucitelux LGP或Acrylite Endlighten）配製而成）製成的塑膠側光式光導60係較佳的，因為它在邊緣照明/光源62取向的調節最少的情況下最好地在整個滯留物通道42中提供均勻照明。
本發明係有利的，因為常用的表面監控單元使用平行光路，該等光路藉由反射來自光源的光產生，該等光源提供相對於膜表面垂直定向的光，這種光需要在位於滯留物流動通道內的側反射鏡處被引導。除了可能引起流動干擾之外，其他系統中使用反射鏡來在適當的方向上引導光限制了滯留物通道的可獲得厚度，也就是說，滯留物通道越薄，必須使用的反射鏡越小。這種小反射鏡很難製造和嵌入滯留物流動通道中。此外，當光被導向具有垂直於膜表面而定向的光路的反射鏡時，會有雜散光，這會降低表面對象的可見度和對比度。當使用較小的反射鏡時，雜散光的問題會惡化。由於使用小反射鏡的困難，很難形成可以容納通常用於設備中使用的螺旋捲繞膜元件中的供給間隔物的薄滯留物流動通道（例如，薄於1 mm）。雖然其他系統試圖使用完全透明的滯留物模組，但據報告，該等系統相對於膜表面以高角度或垂直取向引入大量雜散光，從而危及表面對象的可見度和對比度。為了克服該等問題，完全透明的滯留物塊需要對光源取向進行繁瑣的微調以使雜散光最小化，因此延長了設置時間並使滯留物通道的均勻表面平行照明難以實現。本發明藉由使用前述光導60而優於使用完全透明的滯留物塊的系統，因為本發明使用夾在不透明的滯留物模組支撐塊68與不透明的滲透物模組支撐塊70之間的薄的光導60來代替完全透明的滯留物塊。如圖9所示，光導60使用塊的相對側上的夾具84夾在滯留物模組支撐塊68、70之間。夾具84可以藉由比如螺栓等附接構件彼此固定，該等附接構件跨越夾具84、滯留物模組支撐塊68、光導60和滲透物模組支撐塊70。附接構件或螺栓固定膜表面監控單元10。夾具可以由足以將夾層元件保持在一起的任何材料製成。這種材料包括多種金屬，較佳的是鋁或不銹鋼。螺栓藉由穿過部件中的一個或多個（比如邊緣照明光導60）中的孔來將部件固定在一起。圖式中描述和示出的實施方式係可以為佈置部件的一種方式，但是可以設想其他佈置而不背離本發明的精神。
單元組裝：
圖7a和圖7b示出了集成膜表面監控單元10的實施方式的示例，示出了MSM單元10的橫截面分解圖。在這種配置中，三個獨立的模組集成在一起並形成一個完整的裝置。MSM單元10係被構建為可移除盒88的裝置，該盒可以容易地移除和更換，而不影響表面照明部件18或成像組件20的定位。盒88可以包括任何數量的部件，包括夾具84和夾在夾具84之間的MSM單元10的所有部件。
圖像和光譜分析：
表面視覺模組44（其可以是視訊串流和反射光譜資料獲取模組）與膜表面監控系統26介面連接，以與用於即時膜表面分析的基於web的視覺化和儲存平台相連接。模組44由其軟體部件直接控制，該軟體部件使用高級圖像和光譜分析軟體獲取用於對象檢測、辨識和量化各種表面度量的高品質資料。遵循如圖8所述的工作流程的圖像和光譜分析軟體利用一系列電腦視覺演算法和統計方法基於各種表面特徵/度量來檢測隨時間改變的膜表面結垢96和結污98。用於檢測表面結垢的存在和類型的特徵包括對象大小分佈、形狀、紋理、強度（在畫素級（pixel level））、區域梯度和幾何形狀（例如，圓形度、凸度、使用角檢測的形狀識別）。對於結垢檢測，用先前捕獲的已知特性的資料來訓練（乾淨）膜90的初始狀態。在這個模組中，基於強度、局部畫素鄰域和梯度來訓練一組區域啟發式演算法以估計背景的統計模型。然後，訓練的模型使用其學習的啟發式演算法週期性地分割結污/結垢發生的區域以確定前景遮罩92作為檢測到的變化。使用比如長條圖均衡化、圖像打開和膨脹等若干形態學和歸一化操作來進一步細化檢測以去除不想要的雜訊並隔離圖像中鬆散連接的分量94。串流資料獲取和分析模組與硬體和軟體的其他程序控制模組集成在一起。
除了礦物結垢96（例如，如圖8所示）和各種類型的表面結污98（例如，顆粒、有機物和生物污染物）的自動檢測之外，還嵌入了深度學習引擎，用於使用高級模式辨識技術的線上圖像和光譜分析。該引擎使用一大組定製的可學習過濾器進行訓練並提供自動產生注釋（對象標籤）以及它們的置信度得分（即，檢測到的對象屬於某種類型/類別的污染物/結垢的概率）的能力。使用先進的電腦演算法來量化隨時間改變的表面礦物結垢/結污以及儲存對象特性的能力，係使用自動定標時間序列資料庫系統實現的。上述特性儲存在本地和遠端資料獲取和儲存模組中，允許即時分析、對於達到臨界結垢/結污閾值的自動觸發產生、以及動態系統報告產生。結合結垢檢測和深度學習模組，實現支持上述高級功能的高級線上平台以增強即時監控表面結污/礦物結垢以及自動辨識其類型、大小、幾何形狀和表面覆蓋程度的體驗。使用來自動態報告的上述資訊和系統規範，決策支持過程可用於確定關鍵動作以最佳化程序控制和調節膜設備操作參數。
雖然已經根據示例性實施方式描述了本發明，但是應當理解，已經使用的詞語係描述性的，而不是限制性的。如熟悉該項技術者所理解的，在不脫離由所附申請專利範圍限定的本發明的範圍的情況下，可以進行各種修改，申請專利範圍應當被給予其最充分、合理的範圍。
10‧‧‧膜表面監控（MSM）單元 12‧‧‧控制器 14‧‧‧入口流 16‧‧‧膜 17‧‧‧第一表面 18‧‧‧表面照明部件 19‧‧‧膜的第二表面 20‧‧‧成像組件 22‧‧‧供給側 23‧‧‧滯留物側 24‧‧‧膜設備/裝置 26‧‧‧膜表面監控系統 28‧‧‧設備控制系統 30‧‧‧側流 32‧‧‧泵 34‧‧‧排放口 36‧‧‧濃縮物/滯留物管道 38‧‧‧膜設備的主閥 40‧‧‧供給間隔物 42‧‧‧滯留物通道 44‧‧‧表面視覺模組 46‧‧‧滯留物模組 48‧‧‧滲透物模組 50‧‧‧邊緣照明光源 52‧‧‧入口管道 54‧‧‧滯留物出口管道 56‧‧‧滲透物收集部分 58‧‧‧滲透物出口管道 60‧‧‧光導 61‧‧‧側光式光導的側邊緣 62‧‧‧光源 64‧‧‧透明或光學視窗 66‧‧‧相機-鏡頭裝置 68‧‧‧滯留物模組支撐塊 70‧‧‧滲透物模組支撐塊 72‧‧‧孔 74‧‧‧錐形表面 76‧‧‧密封構件 78‧‧‧光導凹口 80‧‧‧相機 82‧‧‧鏡頭 84‧‧‧夾具 85‧‧‧對象 86‧‧‧邊緣照明光導孔 88‧‧‧盒 90‧‧‧膜 92‧‧‧前景遮罩 94‧‧‧鬆散連接分量 96‧‧‧結垢 98‧‧‧結污 100‧‧‧外部資料通訊 106‧‧‧信號線 108‧‧‧出口管道 C‧‧‧濃縮物流 CV‧‧‧控制閥 CT-1‧‧‧第一電導率儀/變送器 CT-2‧‧‧第二電導率儀/變送器 F‧‧‧供給 FT-1‧‧‧第一流量計/變送器 FT-2‧‧‧第二流量計/變送器 P‧‧‧滲透物 PT-1‧‧‧第一壓力變送器 SP1‧‧‧採樣點1 SP2‧‧‧採樣點2
[圖1]係膜表面監控系統的過程圖解之示意圖； [圖2a]係膜設備高壓供給處的表面監控系統部署的實施方式之示意圖； [圖2b]係膜設備高壓濃縮物處的表面監控系統部署的實施方式之示意圖； [圖2c]係獨立操作下的表面監控系統部署的實施方式之示意圖； [圖3]係集成到逆滲透流中的膜表面監控系統之實施方式； [圖4a]係膜表面監控單元之透視圖； [圖4b]係[圖4a]的膜表面監控單元在x-z平面上之剖視圖； [圖4c]係[圖4a]的膜表面監控單元在y-z平面上之剖視圖； [圖5]係側光式光導之實施方式； [圖6]係膜表面監控單元之半示意圖，示出了光穿過單元的膜的方向； [圖7a]係沿著膜表面監控單元的y-z平面之分解剖視圖。 [圖7b]係沿著膜表面監控單元的x-z平面之分解剖視圖。 [圖8]係展示本發明的實施方式中的膜表面的圖像和光譜分析的步驟之方塊圖； [圖9]係膜表面監控系統的監控單元之分解圖，示出了該單元夾在夾具之間以將該膜系統監控單元固定在一起。
無
10‧‧‧膜表面監控(MSM)單元
16‧‧‧膜
17‧‧‧第一表面
18‧‧‧表面照明部件
42‧‧‧滯留物通道
44‧‧‧表面視覺模組
56‧‧‧滲透物收集部分
62‧‧‧光源
66‧‧‧相機-鏡頭裝置
70‧‧‧滲透物模組支撐塊
76‧‧‧密封構件
80‧‧‧相機
82‧‧‧鏡頭
84‧‧‧夾具
86‧‧‧邊緣照明光導孔

Claims (20)

  1. 一種用於監控膜結垢、顆粒結污和生物結污的膜表面監控單元，該膜表面監控單元接收供給流並排放濃縮物流，該膜表面監控單元包括： a) 視覺可觀察膜，該視覺可觀察膜在活動供給側具有第一表面； b) 側光式光導，該側光式光導具有形成滯留物通道的孔，該滯留物通道可操作以隔離該滯留物通道中的加壓流體，該視覺可觀察膜鄰近該側光式光導定位並覆蓋該孔，其中，該側光式光導由透明或半透明材料構成以照明該視覺可觀察膜的該第一表面，從而允許觀察者觀察該視覺可觀察膜的第一表面上的結垢、顆粒和生物結污； c) 邊緣照明光源，固定到該側光式光導，該邊緣照明光源可操作以照明該側光式光導，從而提供基本上平行於該視覺可觀察膜的照明； d) 滯留物模組，該滯留物模組具有： (i) 滯留物模組支撐塊， (ii) 該滯留物模組支撐塊內的光學視窗，該光學視窗用於觀察該視覺可觀察膜， (iii) 用於供給進入流進入該膜表面監控單元之入口管道， (iv) 用於排出液體濃縮物流之出口管道；以及， e) 滲透物模組，該滲透物模組具有： (i) 滲透物模組支撐塊， (ii) 滲透物收集器，用於接收已經通過該側光式光導的孔和該視覺可觀察膜的滲透物， (iii) 滲透物出口管道，用於引導滲透物離開該滲透物模組， 其中，當該膜表面監控單元處於其可操作的配置時，該側光式光導位於該滯留物模組與該滲透物模組之間。
  2. 如請求項1所述之膜表面監控單元，其中，該視覺可觀察膜具有與該第一表面相反的第二表面，該第二表面形成與該活動供給側相反的滲透物側，該膜表面監控單元進一步包括： a) 鄰近該視覺可觀察膜的第二表面的多孔膜支撐物 b) 該側光式光導的孔之間的供給間隔物，該供給間隔物的大小適於容納預定大小的滯留物通道， c) 多個密封構件，其位於(i)該光學視窗與該滯留物模組、(ii)該滯留物模組支撐塊與該側光式光導、以及(iii)該側光式光導與該滲透物模組支撐塊中的至少兩者之間。
  3. 如請求項1所述之膜表面監控單元，其中，該滯留物模組和該滲透物模組係不透明的，從而使由於雜散光導致的圖像失真最小化。
  4. 如請求項1所述之膜表面監控單元，進一步包括夾具，該夾具用於將該滯留物模組、該側光式光導和該滲透物模組固定在該夾具之間，從而增加對該膜表面監控單元的密封並使高壓下的洩漏最小化。
  5. 如請求項1所述之膜表面監控單元，其中，該側光式光導沿著該滯留物通道具有錐形表面，從而分別使該入口管道和該出口管道的進入-離開區域附近的流動干擾最小化。
  6. 如請求項1所述之膜表面監控單元，其中，該光源被配置成用於沿著基本上平行於該視覺可觀察膜的第一表面的方向引導光。
  7. 如請求項1所述之膜表面監控單元，其中，該入口管道和該出口管道分別與該滯留物模組支撐塊和該滲透物模組支撐塊集成。
  8. 如請求項1所述之膜表面監控單元，其中，該滯留物模組的該入口管道和該出口管道基本上垂直於該光學視窗，從而允許成像系統容易地附接在該膜表面監控系統上方。
  9. 如請求項8所述之膜表面監控單元，其中，該邊緣照明光源沿著該側光式光導的側邊緣固定，從而將位於該滯留物模組支撐塊上方的成像系統隔離開，從而使進入該光學視窗並且過度曝光該視覺可觀察膜的雜散光最小化。
  10. 一種用於監控具有膜的過濾裝置中的膜結垢、顆粒結污和生物結污之膜表面監控系統，其中，該過濾裝置接收供給流並排放濃縮物流，該膜表面監控系統包括： a) 膜表面監控單元，該膜表面監控單元具有： (i) 視覺可觀察膜，該視覺可觀察膜在活動供給側具有第一表面； (ii) 側光式光導，該側光式光導具有形成滯留物通道的孔，該滯留物通道可操作以隔離該滯留物通道中的加壓流體，該視覺可觀察膜鄰近該側光式光導定位並覆蓋該孔，其中，該側光式光導由透明或半透明材料構成以照明該視覺可觀察膜的該第一表面，從而允許觀察者觀察該視覺可觀察膜的第一表面上的結垢、顆粒和生物結污； (iii) 邊緣照明光源，固定到該側光式光導，該邊緣照明光源可操作以照明該側光式光導，從而提供基本上平行於該視覺可觀察膜的照明； (iv) 滯留物模組，該滯留物模組具有： (1) 滯留物模組支撐塊， (2) 該滯留物模組支撐塊內的光學視窗，該光學視窗用於觀察該視覺可觀察膜， (3) 用於供給進入流進入該膜表面監控單元之入口管道， (4) 用於排出液體濃縮物流之出口管道；以及， (v) 滲透物模組，該滲透物模組具有： (1) 滲透物模組支撐塊， (2) 滲透物收集器，用於接收已經通過該側光式光導的孔和該視覺可觀察膜的滲透物， (3) 滲透物出口管道，用於引導滲透物離開該滲透物模組， 其中，當該膜表面監控單元處於其可操作配置時，該側光式光導位於該滯留物模組與該滲透物模組之間； b) 成像系統，該成像系統相對於該膜表面監控系統被配置和定位以便可操作以： (i) 捕獲該視覺可觀察膜的表面的圖像和反射光譜中的至少一者，以及 (ii) 創建指示所捕獲的圖像和該光譜中的至少一者的圖像資料信號和光譜成像資料信號中的至少一者； c) 資料處理系統，該資料處理系統可操作地連結到該成像系統以便從其接收該圖像資料信號，該資料處理系統可操作以分析該圖像資料信號，以便提供該視覺可觀察膜上的結垢、顆粒結污和生物結污中的至少一者的程度的指示；以及， d) 控制器，其可操作以控制：照明；圖像捕獲和光譜捕獲中的至少一者；圖像資料管理；圖像分析；和外部資料通訊；入口流速和活動供給側上的壓力以使其約為被監控的膜設備元件或設備片段的壓力。
  11. 如請求項10所述之系統，進一步包括： a) 安裝在從該膜表面監控單元離開的滯留物流上的滯留物流量計；以及， b) 安裝在從該膜表面監控單元離開的該滯留物流上的滯留物流量控制閥， 其中，該滯留物流量計和該滯留物流量控制閥可操作地連接到該控制器，並且該控制器向滯留物流速提供回饋控制輸入並基於由該滯留物流量計測量的預定流速測量值來操縱控制閥致動器，並且其中，該滯留物流量計將資料傳輸到該控制器。
  12. 如請求項11所述之系統，進一步包括以下各項中的至少一項： a) 安裝在該滯留物流上之電導率儀； b) 安裝在該滯留物流上之溫度感測器； c) 安裝在該滲透物流上之流量計；以及， d) 安裝在入口流上之壓力感測器， 其中，該電導率儀、該溫度感測器、安裝在該滲透物流上之流量計和安裝在該入口流上之壓力感測器可操作地連接到該控制器並將資料傳輸到該控制器， 由此來自該電導率儀、該溫度感測器、安裝在該滲透物流上的流量計和安裝在該入口流上的壓力感測器之資料表示濃度極化程度和膜性能。
  13. 如請求項11所述之系統，其中，該膜表面監控單元的特徵在於可移除盒，由此該可移除盒可以插入該膜表面監控系統和從該膜表面監控系統移除，而不必改變該成像系統的位置。
  14. 如請求項10所述之系統，其中，該成像系統包括CCD或CMOS相機，並且被配置成能夠檢測UV、可見、紅外和近紅外波長並且被定位在該滯留物模組上方，並且該CCD或該CMOS相機的鏡頭被定位在該光學視窗上方以從該視覺可觀察膜捕獲資料； 由此該膜表面監控系統能夠提供該視覺可觀察膜的即時表面圖像和即時成像光譜中的至少一者以提供一系列定量度量， 由此可以使用與該等結污或礦物度量相關的數位或類比信號的定量輸出來指導設備操作員確立用於減輕膜結污和結垢的適當策略。
  15. 如請求項14所述之系統， a) 其中，該資料處理系統被配置成用於確定該視覺可觀察膜的表面區域的(i)結垢、(ii)污染物、和(iii)沈積顆粒中的至少一者的百分比和密度，並且 b) 其中，該資料處理系統被配置成用於基於(i)幾何形狀分析和(ii)由該圖像處理系統捕獲的圖像的光譜分析中的至少一者，藉由使用光譜分析和模式辨識來識別該視覺可觀察膜的表面上的礦物結垢的類型和污染物的類型。
  16. 如請求項10所述之系統，其中，該圖像和該光譜中的至少一者係該視覺可觀察膜的表面的圖像和光譜兩者；並且其中，圖像資料信號和光譜成像資料信號中的至少一者係該圖像資料信號和該光譜成像資料信號兩者。
  17. 一種用於監控膜結垢和結污之方法，該方法包括： a) 提供膜表面監控單元，該膜表面監控單元具有： i) 視覺可觀察膜，該視覺可觀察膜在活動供給側具有第一表面； ii) 側光式光導，該側光式光導具有形成滯留物通道的孔，該滯留物通道可操作以隔離該滯留物通道中的加壓流體，該視覺可觀察膜鄰近該側光式光導定位並覆蓋該孔，其中，該側光式光導由透明或半透明材料構成以照明該視覺可觀察膜的該第一表面，從而允許觀察者觀察該視覺可觀察膜的第一表面上的結垢、顆粒和生物結污； iii) 邊緣照明光源，固定到該側光式光導，該邊緣照明光源可操作以照明該側光式光導，從而提供基本上平行於該視覺可觀察膜的照明； iv) 滯留物模組，該滯留物模組具有： (1) 滯留物模組支撐塊， (2) 該滯留物模組支撐塊內的光學視窗，該光學視窗用於觀察該視覺可觀察膜， (3) 用於供給進入流進入該膜表面監控單元之入口管道， (4) 用於排出液體濃縮物流之出口管道；以及 v) 滲透物模組，該滲透物模組具有： (1) 滲透物模組支撐塊， (2) 滲透物收集器，用於接收已經通過該側光式光導的孔和該視覺可觀察膜的滲透物， (3) 滲透物出口管道，用於引導滲透物離開該滲透物模組， 其中，當該膜表面監控單元處於其可操作配置時，該側光式光導位於該滯留物模組與該滲透物模組之間； b) 使進入流穿過該視覺可觀察膜的第一表面； c) 從該視覺可觀察膜的第一表面的被照明部分收集視覺資料，其中，該等收集的資料指示該視覺可觀察膜的第一表面上的結垢和結污的存在和程度； d) 將該等收集的視覺資料傳送到資料處理系統；以及， e) 利用該資料處理系統來解釋該等收集的視覺資料以確定該視覺可觀察膜和過濾裝置的膜上的結垢和結污的程度。
  18. 如請求項17所述之方法，進一步包括回應於該視覺可觀察膜上的結垢或結污的程度來控制過濾裝置的步驟。
  19. 如請求項17所述之方法，其中，解釋該等收集的視覺資料之步驟包括：顯示該視覺可觀察膜的表面的即時圖像和顯示表面成像光譜中的至少一者；以及使該等收集的視覺資料與過濾裝置的膜的結垢或結污狀況相關。
  20. 如請求項17所述之方法， 其中，解釋該等收集的資料係反覆運算過程，其特徵在於，分析對象大小分佈、對象形狀、對象紋理、對象表面密度和捕獲的反射光譜、對象區域梯度、和對象幾何形狀， 並且其中，解釋該等收集的資料包括以下步驟： 讀取該視覺可觀察膜之背景框架； 讀取該視覺可觀察膜之前景框架； 匹配該等背景框架和前景框架之長條圖； 從前景框架資訊中減去背景框架資訊； 使用形態學操作和對象檢測度量來輸出該視覺可觀察膜之對象辨識。
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