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TWI763251B - 換電平臺、換電站以及換電方法 - Google Patents

換電平臺、換電站以及換電方法 Download PDF

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TWI763251B
TWI763251B TW110101236A TW110101236A TWI763251B TW I763251 B TWI763251 B TW I763251B TW 110101236 A TW110101236 A TW 110101236A TW 110101236 A TW110101236 A TW 110101236A TW I763251 B TWI763251 B TW I763251B
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李永杰
張寧
曹佳
鄭浪
楊潮
夏麗建
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大陸商 武漢蔚來能源有限公司
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Abstract

本發明提供一種換電平臺、換電站以及換電方法，所述換電平臺包括駐車機構、容置機構和開合機構，容置機構設置在駐停於駐車機構上的車輛的下方並具有開口，開合機構設置在容置機構上，其中，當開合機構處於開啟狀態時可開啟容置機構的開口，當開合機構處於閉合狀態時，可關閉容置的開口，並使開合機構與駐車機構構成車輛通行路徑以供車輛駛入或駛離駐車機構。本發明實施例提供的換電平臺通過將車輛通行路徑的承重功能整合設計於開合機構上，可以降低換電平臺其他設備的承重設計難度。

Description

換電平臺、換電站以及換電方法
本發明實施例涉及車輛換電技術，尤其涉及一種換電平臺、換電站以及換電方法。
汽車技術的發展使得新能源汽車成為了汽車行業的主流發展趨勢。其中，換電站是給電動汽車更換電池的自動化設備。
如圖1所示，現有的換電平臺1主要由停車平臺11、車輛舉升機12、車輪定位機構13以及軌道導引小車14（Rail Guided Vehicle，RGV）組成。
其中，停車平臺11用於停放車輛，車輪定位機構13用於提供車輛定位於停車平臺11的指定位置，車輛舉升機12用於將駐停在停車平臺11上的車輛舉升至設定高度，軌道導引小車14用於實現電池的水平運轉、電池的高度升降以及電池的拆裝操作。
然而，在現有技術中，由於軌道導引小車14直接在停車平臺11上行走，導致在針對停車平臺11上的車輛執行電池拆裝操作時，車輛舉升機12必須針對車輛進行大幅度舉升，而為軌道導引小車14留出移動空間，此造成了在進行車輛換電時，駕乘人員必須離開車輛，不僅增加了車輛換電的總耗時，也導致了車主的換電體驗較差，且車輛在進行大幅度提升的過程中還存在墜落的風險。
再者，現有技術中，電池在傳輸過程中，完全暴露在可視範圍內，容易引起人員擦碰以及電池受到異物侵入而導致髒汙的風險，存在安全隱患。
鑒於上述問題，本發明提供一種換電平臺、換電站和換電方法，以克服上述問題或者至少部分地解決上述問題。
本發明的第一方面提供一種換電平臺，其包括：駐車機構，其提供駐停車輛；容置機構，其設置在駐停於所述駐車機構上的車輛的下方並具有開口；以及開合機構，其設置在所述容置機構上，並可相對於所述容置機構在閉合狀態與開啟狀態之間切換；其中，當所述開合機構處於所述開啟狀態時可開啟所述容置機構的開口；當所述開合機構處於所述閉合狀態時可關閉所述容置機構的開口，並使處於閉合狀態下的所述開合機構與所述駐車機構形成車輛通行路徑，以供車輛借由所述車輛通行該路徑駛入或駛離所述駐車機構。
可選的，所述開合機構具有承載導向裝置，其設於所述容置機構上並用於定義移動路徑；以及兩個開合裝置，其分別架設在所述承載導向裝置上，其中，所述兩個開合裝置可沿所述承載導向裝置定義的移動路徑相向移動，以使所述開合機構由所述開啟狀態切換至所述閉合狀態，或可沿所述承載導向裝置定義的移動路徑相背移動，以使所述開合機構由所述閉合狀態切換至所述開啟狀態。
可選的，所述開合機構具有承載導向裝置，其設於所述容置機構上並用於定義移動路徑；以及一個開合裝置，其架設在所述承載導向裝置上，所述開合裝置可沿所述承載導向裝置定義的移動路徑朝第一方向移動，以使所述開合機構由所述開啟狀態切換至所述閉合狀態，或可沿所述承載導向裝置定義的移動路徑朝相反於所述第一方向的第二方向移動，以使所述開合機構由所述閉合狀態切換至所述開啟狀態。
可選的，所述承載導向裝置包括兩個滑軌，其分設在所述容置機構的開口的相對兩側，所述開合裝置為跨設在所述兩個滑軌上；所述開合機構還包括驅動裝置，用於驅動所述開合裝置沿所述承載導向裝置定義的移動路徑滑移。
可選的，所述開合裝置包括單層門體。
可選的，所述開合裝置包括固定門體，其固定架設在所述承載導向裝置上；聯動門體，所述聯動門體分別架設在所述固定門體以及所述承載導向裝置上；其中，所述聯動門體可沿所述承載導向裝置定義的移動路徑滑移，以使所述開合裝置處於收縮狀態或延伸狀態，且當所述開合裝置處於收縮狀態時，所述開合機構處於所述開啟狀態，當所述開合裝置處於所述延伸狀態時，所述開合機構處於所述閉合狀態。
可選的，當所述開合裝置處於收縮狀態時，所述聯動門體疊設於所述固定門體上方並完全覆蓋所述固定門體。
可選的，所述聯動門體包括中層聯動門體和頂層聯動門體，其中，所述中層聯動門體架設在所述固定門體與所述承載導向裝置上，所述頂層聯動門體架設在所述中層聯動門體與所述承載導向裝置上；且其中，所述中層聯動門體與所述頂層聯動門體可沿所述承載導向裝置定義的移動路徑朝同一方向同步聯動滑移，以使所述開合裝置處於所述收縮狀態或所述延伸狀態，且當所述開合裝置處於所述收縮狀態時，所述中層聯動門體疊設於所述固定門體上方並完全覆蓋所述固定門體，所述頂層聯動門體疊設於所述中層聯動門體上方並完全覆蓋所述中層聯動門體。
可選的，所述頂層聯動門體具有頂層限位組件，所述頂層限位組件可抵接所述中層聯動門體，以限定所述頂層聯動門體相對於所述中層聯動門體的最大移動距離；
可選的，所述中層聯動門體具有中層限位組件，所述中層限位組件可抵接所述固定門體，以限定所述中層聯動門體相對於所述固定門體的最大移動距離。
可選的，所述開合機構還包括驅動裝置，當所述開合裝置由所述收縮狀態向所述延伸狀態切換時，所述驅動裝置驅動所述頂層聯動門體相對於所述中層聯動門體朝第一方向滑移，直至所述頂層限位組件抵接所述中層聯動門體；所述驅動裝置繼續驅動所述頂層聯動門體朝所述第一方向滑移，並借由所述頂層聯動門體帶動所述中層聯動門體朝所述第一方向聯動滑移，直至所述中層限位組件抵接所述固定門體；當所述開合裝置由所述延伸狀態向所述收縮狀態切換時，所述驅動裝置驅動所述頂層聯動門體相對於所述中層聯動門體朝相反於所述第一方向的第二方向滑移，直至所述頂層限位組件抵接所述中層聯動門體；所述驅動裝置繼續驅動所述頂層聯動門體朝所述第二方向滑移，並借由所述頂層聯動門體帶動所述中層聯動門體朝所述第二方向聯動滑移，直至所述中層限位組件抵接所述固定門體。
可選的，所述駐車機構包括第一駐車子機構和第二駐車子機構，其中，所述容置機構借由獨立設置的所述第一駐車子機構和所述第二駐車子機構而自然形成。
本發明第二方面提供一種換電站，其包括：上述第一方面所述的換電平臺，用於提供在車輛上安裝或拆卸電池；電池存儲機構，用於存儲電池；以及電池接駁機構，其連接所述換電平臺與所述電池存儲機構，用於在所述換電平臺與所述電池存儲機構之間傳輸電池。
可選的，所述電池存儲機構包括兩個電池存儲架以及設置在所述兩個電池存儲架之間的升降裝置。
可選的，所述電池存儲機構包括並排佈設在升降裝置的單側的多個所述電池存儲架，所述升降裝置可沿所述電池存儲架的水平方向移動以與所述多個電池存儲架中的一個對接。
可選的，所述電池存儲架包括呈疊設佈置的多個電池倉，所述升降裝置可沿所述電池存儲架的垂直方向升降以與所述多個電池倉中的一個對接。
可選的，所述換電站還包括分設於各所述電池倉的充電裝置，用於電性連接存儲於各所述電池倉內的所述電池以進行充電。
本發明第三方面提供一種換電方法，應用於上述第一方面所述的換電平臺，所述方法包括：控制所述開合機構處於所述閉合狀態，使得處於閉合狀態下的所述開合機構與所述駐車機構形成車輛通行路徑，以供車輛駛入所述駐車機構；當車輛駐停於駐車機構上之後，控制所述開合機構由所述閉合狀態切換至所述開啟狀態，以供設置在所述容置機構內的電池拆裝機構針對駐停在所述駐車機構上的所述車輛進行電池拆裝操作；以及在所述電池拆裝操作完成之後，控制所述開合機構由所述開啟狀態切換至所述閉合狀態，使得處於閉合狀態下的所述開合機構與所述駐車機構重新形成車輛通行路徑,以供所述車輛駛離所述駐車機構。
由以上技術方案可見，本發明實施例提供的換電平臺、換電站及換電方法，通過設置可在閉合狀態與開啟狀態之間切換的開合機構，以利用處於閉合狀態的開合機構與駐車機構形成車輛通行該路徑，從而提供車輛駛入或駛離駐車機構，借此，本發明可將車輛通行路徑的承重功能整合設計於開合機構上，從而降低換電平臺其他設備的承重設計難度。
為了使本領域的人員更好地理解本發明實施例中的技術方案，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發明實施例一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明實施例中的實施例，本領域普通技術人員所獲得的所有其他實施例，都應當屬本發明實施例保護的範圍。
下面結合本發明實施例附圖進一步說明本發明實施例的具體實現。
第一實施例
本發明第一實施例提供一種換電平臺，如圖2A及圖2B所示，所述換電平臺2主要包括駐車機構21、容置機構22和開合機構23。
駐車機構21用於提供駐停車輛。
可選的，駐車機構21具有車輪定位裝置211，本實施例利用車輪定位裝置211定位車輛的車輪，以使車輛穩定地駐停在駐車機構21上。
容置機構22設置在駐停於駐車機構21上的車輛的下方，並具有開口221。
於本實施例中，駐車機構21包括第一駐車機子機構21A和第二駐車子機構21B，其中，第一駐車機子機構21A和第二駐車子機構21B為相對獨立設置，第一駐車子機構21A可用於定位車輛的兩個前輪，而第二駐車子機構21B用於定位車輛的兩個後輪，容置機構22為借由獨立設置的第一駐車子機構21A和第二駐車子機構21B而自然形成。
請配合參考圖3，於另一實施例中，換電平臺2的容置機構22內部可以設置電池拆裝機構24與車輛舉升機構25，其中，車輛舉升機構25用於惟舉升駐停在駐車機構21上的車輛，以使其呈水平平行設置，而電池拆裝機構24則用於針對呈水平平行設置狀態的車輛執行電池拆裝操作。
開合機構23設置在容置機構22上，並可相對於容置機構22在閉合狀態與開啟狀態之間切換。
於本實施例中，當開合機構23處於開啟狀態時，可開啟容置機構22的開口221，以供設置在容置機構22內部的電池拆裝機構24與車輛舉升機構25從容置機構22內伸出，以針對駐車機構21上的車輛執行微舉升和/或電池拆裝操作。
於另一實施例中，當開合機構23處於閉合狀態時，可關閉容置機構22的開口221，並使處於閉合狀態下的開合機構23與駐車機構21形成車輛通行路徑，以供車輛借由所形成的車輛通行路徑駛入或駛離駐車機構21。
具體而言，如圖2A所示，當開合機構23處於閉合狀態時，呈閉合狀態的開合機構23可銜接第一駐車子機構21A和第二駐車子機構21B，以使第一駐車子機構21A、呈閉合狀態的開合機構23與第二駐車子機構21B形成完成的車輛通行路徑，以供車輛駛入或駛離駐車機構21。
本發明的開合機構23可通過多種結構形式予以實現，以下將結合附圖詳細描述本發明開合機構23的幾種具體實現，需說明的是，本發明的開合機構23並不以下述實施例所示為限，凡可用於實現開啟或關閉容置機構的開口的其他形式的開合機構亦可適用於本發明。
如圖4A和圖4B所示，於一實施例中，開合機構23可設計為雙向開門機構，具體而言，開合機構23主要包括有承載導向裝置231和兩個開合裝置232A,232B。
承載導向裝置231設置在容置機構22上並用於定義移動路徑。
兩個開合裝置232A,232B分別架設在承載導向裝置231上，其中，兩個開合裝置232A,232B可沿著承載導向裝置231定義的移動路徑相向移動，以使開合機構23由開啟狀態切換至閉合狀態，或沿著承載導向裝置231定義的移動路徑相背移動，以使開合機構23由閉合狀態切換至開啟狀態。
於一實施例中，承載導向裝置231包括有兩個滑軌231A,231B，其分設在容置機構22的開口221的相對兩側，開合裝置232A,232B分別跨設在兩個滑軌231A，231B上。
於一實施例中，開合機構23還包括有驅動裝置233，用於驅動開合裝置232A,232B沿承載導向裝置231定義的移動路徑滑移。
例如，驅動裝置233通過驅動與之連接的開合裝置232A,232B沿著承載導向裝置231定義的移動路徑滑移，以與開啟狀態與閉合狀態之間切換。
具體而言，開合裝置232包括有門板23201，設置在門板23201的相對兩側的兩個門梁23202，各門梁23202的相對兩側還設置有兩個直線移動組件23203，其中，直線移動組件23203分別滑設在兩個滑軌231A，231B上，以供開合裝置232整體沿著承載導向裝置231定義的移動路徑滑移。
於另一實施例中，開合機構23也可設計為單側開門機構，具體而言，開合機構23主要包括有承載導向裝置231和一個開合裝置232。
其中，承載導向裝置231設置在容置機構22上並用於定義移動路徑；開合裝置232架設在承載導向裝置231上，並可沿承載導向裝置231定義的移動路徑朝第一方向移動，以使開合機構23由開啟狀態切換至閉合狀態，或沿承載導向裝置231定義的移動路徑朝相反於第一方向的第二方向移動，以使開合機構23由閉合狀態切換至開啟狀態。
於一實施例中，承載導向裝置231包括有兩個滑軌231A,231B，其分設在容置機構22的開口221的相對兩側，開合裝置232跨設在兩個滑軌231A，231B上。
於一實施例中，開合機構23還包括有驅動裝置233，用於驅動開合裝置232沿著承載導向裝置231定義的移動路徑滑移。
再者，本發明實施例的開合裝置232可例如為單層門體1321（如圖4A及圖4B所示實施例），亦或是多層聯動門。
以下將結合如圖5A至圖5C，具體描述多層聯動門設計的開合裝置232。
如圖所示，本實施例的開合裝置232主要由固定門體2322和聯動門體2323構成。
固定門體2322固定架設在承載導向裝置231上，聯動門體2323架設在固定門體2322以及承載導向裝置231上。
於本實施例中，聯動門體2323的相對兩側分別可活動地架設在固定門體2322以及承載導向裝置231上，並可相對於
具體而言，聯動門體2323可沿著承載導向裝置231定義的移動路徑滑移，以使開合裝置232處於收縮狀態或延伸狀態。
於本實施例中，當開合裝置232處於收縮狀態時（如圖5B所示），聯動門體2323疊設在固定門體2322的上方並完全覆蓋固定門體2322，於此情況下，開合機構23處於開啟狀態；
當開合裝置232處於延伸狀態時（如圖5C所示），聯動門體2323與固定門體2322呈現展開狀態（即聯動門體2323僅部分疊設在固定門體2322的上方），於此情況下，開合機構23處於閉合狀態。
在圖5A至圖5C所示的實施例中，聯動門體2323包括有中層聯動門體2324和頂層聯動門體2325。
中層聯動門體2324的相對兩側分別架設在固定門體2322和承載導向裝置231上，頂層聯動門體2325的相對兩側分別架設在中層聯動門體2324與承載導向裝置231上，其中，中層聯動門體2324與頂層聯動門體2325可沿著承載導向裝置231定義的移動路徑朝同一方向同步聯動滑移，以使開合裝置232處於收縮狀態（圖5B所示狀態）或延伸狀態（圖5C所示狀態）。
由圖5B可以看出，當開合裝置232處於收縮狀態時，中層聯動門體2324疊設於固定門體2322的上方並完全覆蓋固定門體2322，同時，頂層聯動門體2325疊設於中層聯動門體2324的上方並完全覆蓋中層聯動門體2324。借此，可以減小開合裝置232的佔用空間。
於本實施例中，頂層聯動門體2325具有頂層限位組件23251，借由頂層限位組件23251抵接中層聯動門體2324，以限定頂層聯動門體2325相對於中層聯動門體2324的最大移動距離。
具體而言，頂層限位組件23251包括設置在頂層聯動門體2325的相對兩側的限位件23251A和頂層門梁23251B，且於頂層門梁23251B下方設置有直線移動組件23251C，其中，直線移動組件23251C可沿著承載導向裝置231定義的移動路徑滑移，其中，頂層聯動門體2325可相較於中層聯動門體2324沿F1方向移動，直至限位件23251A抵接中層聯動門體2324，或者，頂層聯動門體2325可相較於中層聯動門體2324沿F2方向移動，直至頂層門梁23251B抵接中層聯動門體2324。
中層聯動門體2324具有中層限位組件23241，借由中層限位組件23241抵接固定門體2322，以限定中層聯動門體2324相對於固定門體2322的最大移動距離。
具體而言，中層限位組件23241包括設置在中層聯動門體2324的相對兩側的限位件23241A和中層門梁23241B，且於中層門梁23241B下方設置有直線移動組件23241C，其中，直線移動組件23241C可沿著承載導向裝置231定義的移動路徑滑移，其中，中層聯動門體2324可相較於固定門體2322沿第一方向F1方向移動，直至限位件23241A抵接固定門體2322，或者，中層聯動門體2324可相較於固定門體2322沿第二方向F2方向移動，直至中層門梁23241B抵接固定門體2322。
於本實施例中，開合機構23還包括驅動裝置（未示出），用於驅動開合裝置232（多層聯動門）在收縮狀態和延伸狀態之間切換。
具體而言，當開合裝置232由收縮狀態向延伸狀態切換時，驅動裝置驅動頂層聯動門體2325相對於中層聯動門體2324朝第一方向F1滑移，直至頂層限位組件23251的限位件23251A抵接中層聯動門體2324，驅動裝置繼續驅動頂層聯動門體2325朝第一方向F1滑移，並借由頂層聯動門體2325帶動中層聯動門體2324朝第一方向F1聯動滑移，直至中層限位組件23241的限位件23241A抵接固定門體2322。
反之，當開合裝置232由延伸狀態向收縮狀態切換時，驅動裝置驅動頂層聯動門體2325相對於中層聯動門體2324朝相反於所述第一方向F1的第二方向F2滑移，直至頂層限位組件23251的頂層門梁23251B抵接中層聯動門體2324；驅動裝置233繼續驅動頂層聯動門體2325朝第二方向F2滑移，並借由頂層聯動門體2325帶動中層聯動門體2324朝第二方向F2聯動滑移，直至中層限位組件23241的中層門梁23241B抵接固定門體2322。
需說明的是，開合機構23也可採用軟性門（例如卷門）配合承重架的方式予以實現，其中，當開合機構23處於閉合狀態時，開合機構23的承重架可與駐車機構21形成車輛通行路徑，以供車輛借由車輛通行該路徑駛入或駛離駐車機構21。
第二實施例
本發明第二實施例提供一種換電站。
請參閱圖6和圖7,本實施例提供的換電站3主要包括上述第一實施例所述的換電平臺2、電池存儲機構4以及電池接駁結構5。
於本實施例中，換電平臺2用於提供在車輛上安裝或拆卸電池，電池存儲機構4用於存儲電池，電池接駁機構5連接換電平臺2和電池存儲機構4，用於在換電平臺2和電池存儲機構4之間傳輸電池。
於本實施例中，電池存儲機構4可包括兩個電池存儲架41A,41B以及設置在兩個電池存儲架41A,41B之間的升降裝置42。
可選的，各電池存儲架41A、41B各自包括呈疊設佈置的多個電池倉411，升降裝置42可沿電池存儲架41A、41B的垂直方向升降以與多個電池倉411中的一個對接。
可選的，在升降裝置42的單側也可並排佈設多個電池存儲架41A、41B，且升降裝置42可沿電池存儲架41A、41B的水平方向移動以與並排設置的多個電池存儲架41A、41B中的一個對接。
例如，可在升降裝置42下方加裝導軌，以供升降裝置42可沿著導軌在並排設置的多個電池存儲架41A,41B之間移動，藉以拓展電池倉411的容量。
電池接駁機構5可通過各種結構設計予以實現，例如，電池接駁機構5可為輥筒傳輸線、鏈條傳輸線、皮帶傳輸線等傳輸機構，但並不以此為限，電池接駁機構5亦可通過導軌與接駁車相配合的方式予以顯示，本發明對此不作限制。
於另一實施例中，換電站3還可包括分設於各電池倉411的充電裝置（未示出），用於電性連接存儲於各電池倉411內的電池以進行充電。
如圖6所示，於其他實施例中，換電站3還可配置電氣室31和休息室32，其中，電氣室31用於負責各充電裝置的充電控制與管理，以及負責整個換電站3中各組成構件的運動邏輯控制，休息室32為提供換電站3的工作人員休息的區域。
第三實施例
圖8示出了本發明第三實施例換電方法的主要步驟，本發明實施例提供的換電方法應用於上述第一實施例所述的換電平臺2所實施，其主要包括以下步驟：
步驟S81，控制開合機構處於閉合狀態，使得處於閉合狀態下的開合機構與駐車機構形成車輛通行路徑以供車輛駛入駐車機構。
步驟S82，當車輛駐停在駐車機構上之後，控制開合機構由閉合狀態切換至開啟狀態，以供設置在容置機構內的電池拆裝機構針對駐停在駐車機構上的車輛進行電池拆裝操作。
可選的，可利用駐車機構上的車輪定位裝置定位車輛的車輪，以使車輛定位於駐車機構的指定位置。
可選的，在利用容置機構內的電池拆裝機構針對駐停在駐車機構上的車輛進行電池拆裝操作之前，還可利用設置在容置機構中的車輛舉升機構針對駐車機構上的車輛進行微舉升，以使車輛達到水平平行設置，再提供電池拆裝機構針對呈水平平行設置的車輛進行電池拆裝操作。
步驟S83，在電池拆裝操作完成之後，控制開合機構由開啟狀態切換至閉合狀態，使得處於閉合狀態下的開合機構與駐車機構重新形成車輛通行路徑，以供車輛駛離駐車機構。
綜上所述，本發明實施例提供的換電平臺，通過設置可在閉合狀態與開啟狀態之間切換的開合機構，並借由呈閉合狀態的開合機構與駐車機構共同形成車輛通行路徑，以供車輛借由所形成的車輛通行路徑駛入或駛離駐車機構，借此，通過將車輛通行路徑的承重功能整合設計於開合機構上，可以降低換電平臺其他設備的承重設計難度。
再者，借由開合機構結合容置機構的設計機制，可以將電池拆裝機構轉移至駐停在駐車機構上的車輛的下方，通過開啟容置機構的開口，以使電池拆裝機構從容置機構中伸出並針對車輛進行電池拆裝操作。借此，本發明無需在駐停機構（停車平臺）上為電池拆裝機構預留移動空間，使得在進行電池拆裝操作時，僅需輕微托舉車輛，使得車輛呈水平平行設置狀態即可，因此，駕乘人員無需離開車輛即可完成電池更換，可以提高車主的換車體驗，且相較於現有技術需大幅度舉升車輛至預設高度，本發明實施例可以顯著降低車輛意外下墜的風險，提高了換電操作的安全性，並能減少車輛換電操作的總耗時。
最後應說明的是：以上實施例僅用以說明本發明實施例的技術方案，而非對其限制；儘管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特徵進行等同替換；而這些修改或者替換，並不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神和範圍。
1:換電平臺（現有技術） 11:停車平臺 12:車輛舉升機 13:車輪定位機構 14:軌道導引小車 2:換電平臺 21:駐車機構 21A:第一駐車子機構 21B:第二駐車子機構 211:車輪定位裝置 22:容置機構 221:開口 23:開合機構 231:承載導向裝置 231A,231B:滑軌 232，232A，232B:開合裝置 23201:門板 23202:門梁 23203:直線移動組件 2321:單層門體 2322:固定門體 2323:聯動門體 2324:中層聯動門體 23241:中層限位組件 23241A:限位件 23241B:中層門梁 23241C:直線移動組件 2325:頂層聯動門體 23251:頂層限位組件 23251A:限位件 23251B:頂層門梁 23251C:直線移動組件 233:驅動裝置 24:電池拆裝機構 25:車輛舉升機構 3:換電站 4:電池存儲機構 41A,41B:電池存儲架 411:電池倉 42:升降裝置 5:電池接駁機構
為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明實施例中記載的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為現有換電平臺的整體架構示意圖；
圖2A、圖2B為本發明第一實施例的換電平臺的整體架構示意圖；
圖3為本發明第一實施例的換電平臺的爆炸示意圖；
圖4A、圖4B為本發明第一實施例的開合機構的實施例示意圖；
圖5A至圖5C為本發明第一實施例的開合裝置的實施例示意圖；
圖6與圖7為本發明第二實施例的換電站的實施例示意圖；
圖8為本發明第三實施例的換電方法的流程示意圖。
21:駐車機構
21A:第一駐車子機構
21B:第二駐車子機構
211:車輪定位裝置
23:開合機構

Claims (9)

  1. 一種換電平臺，其包括：駐車機構，其提供駐停車輛；容置機構，其設置在駐停於該駐車機構上的車輛的下方並具有開口；以及開合機構，其設置在該容置機構上，並可相對於該容置機構在閉合狀態與開啟狀態之間切換；其中，當該開合機構處於開啟狀態時可開啟該容置機構的開口；當該開合機構處於該閉合狀態時可關閉該容置機構的開口，並使處於閉合狀態下的該開合機構與該駐車機構形成車輛通行路徑，以供車輛借由該車輛通行該路徑駛入或駛離該駐車機構，其中該開合機構具有：承載導向裝置，其設於該容置機構上並用於定義移動路徑；以及至少一個開合裝置，其架設在該承載導向裝置上，其中該開合裝置包括：固定門體，其固定架設在該承載導向裝置上；聯動門體，該聯動門體分別架設在該固定門體以及該承載導向裝置上；其中，該聯動門體可沿該承載導向裝置定義的移動路徑滑移，以使該開合裝置處於收縮狀態或延伸狀態，且當該開合裝置處於收縮狀態時，該開合機構處於該開啟狀態，當該開合裝置處於延伸狀態時，該開合機構處於閉合狀態。
  2. 如請求項1所述的換電平臺，其中該開合機構具有：兩個開合裝置，其分別架設在該承載導向裝置上，其中，該兩個開合裝置可沿該承載導向裝置定義的移動路徑相向移動，以使該開合機構由該開啟狀態 切換至該閉合狀態，或可沿該承載導向裝置定義的移動路徑相背移動，以使該開合機構由該閉合狀態切換至該開啟狀態。
  3. 如請求項1所述的換電平臺，其中該開合機構具有：一個開合裝置，其架設在該承載導向裝置上，該開合裝置可沿該承載導向裝置定義的移動路徑朝第一方向移動，以使該開合機構由該開啟狀態切換至該閉合狀態，或可沿該承載導向裝置定義的移動路徑朝相反於該第一方向的第二方向移動，以使該開合機構由該閉合狀態切換至該開啟狀態。
  4. 如請求項2或3所述的換電平臺，其中該承載導向裝置包括兩個滑軌，其分設在該容置機構的開口的相對兩側，該開合裝置為跨設在該兩個滑軌上；該開合機構還包括驅動裝置，用於驅動該開合裝置沿該承載導向裝置定義的移動路徑滑移。
  5. 如請求項2或3所述的換電平臺，其中該開合裝置包括單層門體。
  6. 如請求項1所述的換電平臺，其中該開合裝置處於收縮狀態時，該聯動門體疊設於該固定門體上方並完全覆蓋該固定門體。
  7. 如請求項1所述的換電平臺，其中該聯動門體包括中層聯動門體和頂層聯動門體，其中，該中層聯動門體架設在該固定門體與該承載導向裝置上，該頂層聯動門體架設在該中層聯動門體與該承載導向裝置上；且其中，該中層聯動門體與該頂層聯動門體可沿該承載導向裝置定義的移動路徑朝同一方向同步聯動滑移，以使該開合裝置處於收縮狀態或延伸狀態，且當該開合裝置處於收縮狀態時，該中層聯動門體疊設於該固定門體上方並完全覆蓋該固定門體，該頂層聯動門體疊設於該中層聯動門體上方並完全覆蓋該中層聯動門體。
  8. 一種換電站，其包括：如請求項1至7中任一項所述的換電平臺，用於提供在車輛上安裝或拆卸電池；電池存儲機構，用於存儲電池；以及電池接駁機構，其連接該換電平臺與該電池存儲機構，用於在該換電平臺與該電池存儲機構之間傳輸電池。
  9. 一種換電方法，應用於如請求項1至7中任一項所述的換電平臺，其方法包括：控制該開合機構處於閉合狀態，使得處於閉合狀態下的該開合機構與該駐車機構形成車輛通行路徑，以供車輛駛入該駐車機構；當車輛駐停於駐車機構上之後，控制該開合機構由閉合狀態切換至開啟狀態，以供設置在該容置機構內的電池拆裝機構針對駐停在該駐車機構上的該車輛進行電池拆裝操作；以及在該電池拆裝操作完成之後，控制該開合機構由開啟狀態切換至閉合狀態，使得處於閉合狀態下的該開合機構與該駐車機構重新形成車輛通行路徑，以供該車輛駛離該駐車機構。
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