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TWI756280B - 接合機構及具有注射筒嚙合機構之流體注射器 - Google Patents

接合機構及具有注射筒嚙合機構之流體注射器 Download PDF

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TWI756280B
TWI756280B TW106135370A TW106135370A TWI756280B TW I756280 B TWI756280 B TW I756280B TW 106135370 A TW106135370 A TW 106135370A TW 106135370 A TW106135370 A TW 106135370A TW I756280 B TWI756280 B TW I756280B
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凱文 科文
貝利 圖克
詹姆士 德迪格
桂格瑞 強斯頓
麥可 麥克摩特
大衛 貝瑞
亞當 史提區
凱斯 利普佛
席特 賴洛
馬里安諾 曼波爾
丹妮卡 戈登
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美商拜耳保健公司
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Abstract

本發明揭示一種與一流體注射器之一可往復移動活塞相關聯之接合機構，其經構形以將一接合部分可釋放地接合於一滾動膜片注射筒之一近端處，該滾動膜片注射筒具有經構形以在由該活塞作用於其上時可以自動滾動之一撓性側壁。該接合機構具有複數個接合元件，該複數個接合元件可相對於該注射筒之該接合部分，圍繞一樞軸銷，在一第一位置與一第二位置之間可逆且可樞轉地移動，在該第一位置處，該複數個接合元件自該注射筒之該接合部分脫離，在該第二位置處，該複數個接合元件可在一徑向向內方向圍繞該樞軸銷樞轉地移動以與該注射筒之該接合部分接合。該接合機構進一步具有用於使該複數個接合元件在該第一位置與該第二位置之間移動之一傳動機構。

Description

接合機構及具有注射筒嚙合機構之流體注射器
本發明係關於醫學流體注射器，且更特定言之，本發明係關於具有用於使一注射筒與一撓性側壁接合之注射筒嚙合機構及位於該側壁之一近端上之一活塞接合部分之流體注射器。
在許多醫學診斷及治療程序中，一行醫者(諸如一醫師)使用一或多種醫學流體對一病人注射。近幾年，已開發醫學流體(諸如一顯影溶液(通常指稱「顯影」)、一沖洗劑(諸如鹽水)、及其他醫學流體)之若干注射器致動之注射筒(injector-actuated syringe)及加壓注射之電動式流體注射器用於程序(諸如血管造影、電腦斷層攝影(CT)、超音波、核磁共振(MRI)、正電子發射斷層攝影術(PET)及其他成像程序)。一般而言，此等流體注射器經設計以依一預設定壓力及/或流速輸送預設量之醫學流體。
通常，電動式注射器具有連接至可滑動地安置於注射筒內之一注射筒柱塞之活塞。注射筒大體上包含一剛性套筒，其中注射筒柱塞可滑動地安置於套筒內。活塞在套筒之一縱向軸之一方向傳動柱塞以隨著活塞之一朝向近端移動而將流體汲取至注射筒套筒中或隨著活塞之一遠端移動而自注射筒套筒輸送流體。儘管所屬領域技術中存在用於使流體注射器之活塞與注射筒嚙合之各種連接機構，但仍期望開發注射筒及注射筒嚙合機構之 改良設計以促進注射程序。
本發明大體上係關於具有用於使一注射筒與一撓性側壁接合之一注射筒嚙合機構及位於該撓性側壁之至少一部分上之一活塞接合部分之流體注射器。
在本發明之一些實例中，一接合機構可與一流體注射器之一可往復移動活塞相關聯。該接合機構可經構形以將一接合部分可釋放地接合於一滾動膜片注射筒之一近端處，該滾動膜片注射筒具有經構形以在由該活塞作用於其上時自動滾動之一撓性側壁。該接合機構可具有複數個接合元件，該複數個接合元件可相對於該注射筒之該接合部分圍繞一樞軸銷在一第一位置與一第二位置之間可逆且可樞轉地移動，在該第一位置處，該複數個接合元件自該注射筒之該接合部分脫離，在該第二位置處，該複數個接合元件可在一徑向向內方向圍繞該樞軸銷樞轉地移動以與該注射筒之該接合部分接合。該接合機構可進一步具有用於使該複數個接合元件在該第一位置與該第二位置之間移動之一傳動機構。
在本發明之其他實例中，該複數個接合元件可隨著該活塞在一近端方向之移動而自該第一位置漸進地移動至該第二位置以連續地增加該注射筒之該接合部分上之一夾持力。該傳動機構可操作性連接至該活塞，使得該複數個接合元件可隨著該活塞在一近端方向之移動而自該第一位置移動至該第二位置。該複數個接合元件可隨著該活塞在一遠端方向之移動而自該第二位置移動至該第一位置。該傳動機構可獨立於該活塞在一近端方向或一遠端方向之移動而使該複數個接合元件在該第一位置與該第二位置之間移動。該傳動機構可具有以下之至少一者：一線性電動馬達或致動器、 一旋轉電動馬達或致動器、一螺線管、一氣動機構、一液壓機構、一電磁機構、一電活性聚合物機構、一基於鎳鈦合金線之機構及其等之任何組合。該轉動機構可具有可由一馬達線性或旋轉移動之一桿。該桿之線性或旋轉移動可使該複數個接合構件在該第一位置與該第二位置之間可逆地移動。可由一偏置機構使該複數個接合元件偏置至該第一位置或該第二位置之一者。該偏置機構可為一彈簧。
在本發明之其他實例中，一接合機構可與一流體注射器之一可往復移動活塞相關聯。該接合機構可經構形以將一接合部分可釋放地接合於一滾動膜片注射筒之一近端處，該滾動膜片注射筒具有經構形以在由該活塞作用於其上時自動滾動之一撓性側壁。該接合機構可具有複數個接合元件，該複數個接合元件可相對於該注射筒之該接合部分圍繞一樞軸銷在一第一位置與一第二位置之間可逆且可樞轉地移動，在該第一位置處，該複數個接合元件自該注射筒之該接合部分脫離，在該第二位置處，該複數個接合元件可在一徑向向內方向圍繞該樞軸銷樞轉地移動以與該注射筒之該接合部分接合。該接合機構可進一步具有用於使該複數個接合元件在該第一位置與該第二位置之間移動之一傳動機構。該傳動機構可具有相對於該流體注射器之該活塞固定之一外活塞套管及在該外活塞套管之一遠端處可移動地接納於該外活塞套管內之一相接區段。該相接區段可與該複數個接合構件操作性接合。該傳動機構可進一步具有可移動地接納於該外活塞套管內且與該相接區段連接之一內活塞套管，使得該內活塞套管之移動引起該相接區段之移動。可由可移動地耦合至該活塞之一活塞桿使該內活塞套管移動。該活塞在一近端方向之移動可使該外活塞套管相對於該相接區段朝向近端移動，且該外活塞套管相對於該相接區段之朝向近端移動可使該 複數個接合構件自該第一位置移動至該第二位置。
在本發明之其他實例中，該相接區段具有經構形以接觸該注射筒之一閉合端壁之一外接合表面，該注射筒之該閉合端壁位於經構形以接納該注射筒之該接合部分之該外接合表面上之一中心開口處。該複數個接合元件可隨著該活塞在一近端方向之移動而自該第一位置漸進地移動至該第二位置以連續地增加該注射筒之該接合部分上之一夾持力。該複數個接合元件之至少一者可具有一尖遠端，該尖遠端經構形以在該複數個接合元件處於該第二位置時至少部分地嵌入該注射筒之該接合部分中。該複數個接合元件可隨著該活塞在該遠端方向之移動而自該第二位置移動至該第一位置。可藉由一偏置機構(諸如一彈簧)使該複數個接合元件偏置至該第一位置或該第二位置之一者。
在本發明之其他實例中，一流體注射器可具有：至少一注射器頭部，其包括至少一可往復移動活塞；及一接合機構，其與該至少一活塞相關聯且經構形以將一接合部分可釋放地接合於一滾動膜片注射筒之一近端處，該滾動膜片注射筒具有經構形以在由該活塞作用於其上時自動滾動之一撓性側壁。該接合機構可具有複數個接合元件，該複數個接合元件可相對於該注射筒之該接合部分圍繞一樞軸銷在一第一位置與一第二位置之間可逆且可樞轉地移動，在該第一位置處，該複數個接合元件自該注射筒之該接合部分脫離，在該第二位置處，該複數個接合元件可在一徑向向內方向圍繞該樞軸銷樞轉地移動以與該注射筒之該接合部分接合。該流體注射器可進一步具有用於使該複數個接合元件在該第一位置與該第二位置之間移動之一傳動機構。
在本發明之其他實例中，該傳動機構可具有以下之至少一者：一線 性電動馬達或致動器、一旋轉電動馬達或致動器、一螺線管、一氣動機構、一液壓機構、一電磁機構、一電活性聚合物機構、一基於鎳鈦合金線之機構及其等之任何組合。該轉動機構可具有可由一馬達線性或旋轉移動之一桿。該桿之線性或旋轉移動可使該複數個接合構件在該第一位置與該第二位置之間可逆地移動。
在本發明之其他實例中，該傳動機構可具有相對於該流體注射器之該活塞固定之一外活塞套管及在該外活塞套管之一遠端處可移動地接納於該外活塞套管內之一相接區段。該相接區段可與該複數個接合構件操作性接合。該傳動機構可進一步具有可移動地接納於該外活塞套管內且與該相接區段連接之一內活塞套管，使得該內活塞套管之移動引起該相接區段之移動。可由可移動地耦合至該活塞之一活塞桿使該內活塞套管移動。該活塞在一近端方向之移動可使該外活塞套管相對於該相接區段朝向近端移動。該外活塞套管相對於該相接區段之朝向近端移動可使該複數個接合構件自該第一位置移動至該第二位置。
以下列舉條項之一或多者中列舉本發明之各種其他實例：
條項1：一種接合機構，其與一流體注射器之一可往復移動活塞相關聯且經構形以將一接合部分可釋放地接合於一滾動膜片注射筒之一近端處，該滾動膜片注射筒具有經構形以在由該活塞作用於其上時自動滾動之一撓性側壁，該接合機構包括：複數個接合元件，其等可相對於該注射筒之該接合部分圍繞一樞軸銷在一第一位置與一第二位置之間可逆且可樞轉地移動，在該第一位置處，該複數個接合元件自該注射筒之該接合部分脫離，在該第二位置處，該複數個接合元件可在一徑向向內方向圍繞該樞軸銷樞轉地移動以與該注射筒之該接合部分接合；及一傳動機構，其用於使 該複數個接合元件在該第一位置與該第二位置之間移動。
條項2：條項1之接合機構，其中該複數個接合元件可隨著該活塞在一近端方向之移動而自該第一位置漸進地移動至該第二位置以連續地增加該注射筒之該接合部分上之一夾持力。
條項3：條項1或2之接合機構，其中該傳動機構可操作性連接至該活塞，使得該複數個接合元件可隨著該活塞在一近端方向之移動而自該第一位置移動至該第二位置。
條項4：條項3之接合機構，其中該複數個接合元件可隨著該活塞在一遠端方向之移動而自該第二位置移動至該第一位置。
條項5：條項1或2之接合機構，其中該傳動機構獨立於該活塞在一近端方向或一遠端方向之移動而使該複數個接合元件在該第一位置與該第二位置之間移動。
條項6：條項1至5之任何者之接合機構，其中該傳動機構包括以下之至少一者：一線性電動馬達或致動器、一旋轉電動馬達或致動器、一螺線管、一氣動機構、一液壓機構、一電磁機構、一電活性聚合物機構、一基於鎳鈦合金線之機構及其等之任何組合。
條項7：條項1至6之任何者之接合機構，其中該轉動機構包括可由一馬達線性或旋轉移動之一桿，且其中該桿之線性或旋轉移動使該複數個接合構件在該第一位置與該第二位置之間可逆地移動。
條項8：條項1至7之任何者之接合機構，其中藉由一偏置機構使該複數個接合元件偏置至該第一位置或該第二位置之一者。
條項9：條項8之接合機構，其中該偏置機構係一彈簧。
條項10：一種接合機構，其與一流體注射器之一可往復移動活塞相 關聯且經構形以將一接合部分可釋放地接合於一滾動膜片注射筒之一近端處，該滾動膜片注射筒具有經構形以在由該活塞作用於其上時自動滾動之一撓性側壁，該接合機構包括：複數個接合元件，其等可相對於該注射筒之該接合部分圍繞一樞軸銷在一第一位置與一第二位置之間可逆且可樞轉地移動，在該第一位置處，該複數個接合元件自該注射筒之該接合部分脫離，在該第二位置處，該複數個接合元件可在一徑向向內方向圍繞該樞軸銷樞轉地移動以與該注射筒之該接合部分接合；及一傳動機構，其用於使該複數個接合元件在該第一位置與該第二位置之間移動，該傳動機構包括：一外活塞套管，其相對於該流體注射器之該活塞固定；一相接區段，其在該外活塞套管之一遠端處可移動地接納於該外活塞套管內，其中該相接區段與該複數個接合構件操作性接合；及一內活塞套管，其可移動地接納於該外活塞套管內且與該相接區段連接，使得該內活塞套管之移動引起該相接區段之移動，其中可由可移動地耦合至該活塞之一活塞桿使該內活塞套管移動，其中該活塞在一近端方向之移動使該外活塞套管相對於該相接區段朝向近端移動，且其中該外活塞套管相對於該相接區段之朝向近端移動使該複數個接合構件自該第一位置移動至該第二位置。
條項11：條項10之接合機構，其中該相接區段具有經構形以接觸該注射筒之一閉合端壁之一外接合表面，該注射筒之該閉合端壁位於經構形以接納該注射筒之該接合部分之該外接合表面上之一中心開口處。
條項12：條項10或11之接合機構，其中該複數個接合元件可隨著該活塞在一近端方向之移動而自該第一位置漸進地移動至該第二位置以連續地增加該注射筒之該接合部分上之一夾持力。
條項13：條項10至12之任何者之接合機構，其中該複數個接合元件 之至少一者具有一尖遠端，該尖遠端經構形以在該複數個接合元件處於該第二位置時至少部分地嵌入該注射筒之該接合部分中。
條項14：條項10至13之任何者之接合機構，其中該複數個接合元件可隨著該活塞在該遠端方向之移動而自該第二位置移動至該第一位置。
條項15：條項10至14之任何者之接合機構，其中藉由一偏置機構使該複數個接合元件偏置至該第一位置或該第二位置之一者。
條項16：條項15之接合機構，其中該偏置機構係一彈簧。
條項17：一種流體注射器，其包括：至少一注射器頭部，其包括至少一可往復移動活塞；一接合機構，其與該至少一活塞相關聯且經構形以將一接合部分可釋放地接合於一滾動膜片注射筒之一近端處，該滾動膜片注射筒具有經構形以在由該活塞作用於其上時自動滾動之一撓性側壁，該接合機構包括：複數個接合元件，其等可相對於該注射筒之該接合部分圍繞一樞軸銷在一第一位置與一第二位置之間可逆且可樞轉地移動，在該第一位置處，該複數個接合元件自該注射筒之該接合部分脫離，在該第二位置處，該複數個接合元件可在一徑向向內方向圍繞該樞軸銷樞轉地移動以與該注射筒之該接合部分接合；及一傳動機構，其用於使該複數個接合元件在該第一位置與該第二位置之間移動。
條項18：條項17之流體注射器，其中該傳動機構包括以下之至少一者：一線性電動馬達或致動器、一旋轉電動馬達或致動器、一螺線管、一氣動機構、一液壓機構、一電磁機構、一電活性聚合物機構、一基於鎳鈦合金線之機構及其等之任何組合。
條項19：條項17或18之流體注射器，其中該轉動機構包括可由一馬達線性或旋轉移動之一桿，且其中該桿之線性或旋轉移動可使該複數個接 合構件在該第一位置與該第二位置之間可逆地移動。
條項20：條項17之流體注射器，其中該傳動機構包括：一外活塞套管，其相對於該流體注射器之該活塞固定；一相接區段，其在該外活塞套管之一遠端處可移動地接納於該外活塞套管內，其中該相接區段與該複數個接合構件操作性接合；及一內活塞套管，其可移動地接納於該外活塞套管內且與該相接區段連接，使得該內活塞套管之移動引起該相接區段之移動，其中可由可移動地耦合至該活塞之一活塞桿使該內活塞套管移動，其中該活塞在一近端方向之移動使該外活塞套管相對於該相接區段朝向近端移動，且其中該外活塞套管相對於該相接區段之朝向近端移動使該複數個接合構件自該第一位置移動至該第二位置。
本文所詳細描述之各種實例之進一步細節及優點將在審查以下詳細描述連同附圖之後變得清楚。
10:流體注射器
12:注射器頭部
13:支撐結構
14:注射器外殼
15:凸輪構件
16:壓力護套
19:活塞
20:注射筒
23:帶
25:本體
27:內部體積
28:遠端
30:近端
32:側壁
34:閉合端壁
36:排放頸部
37:中心桿
37a:近端部分
37b:遠端部分
37c:斜坡
37d:遠端
38:接納端凹口
40:排放口
41a:連桿
41b:連桿
42:連接構件
44:中心部分/遠端表面
46:活塞接合部分
48:注射筒嚙合機構
50:外活塞套管
52:相接區段
54:外接合表面
55:開口
56:接合元件
57:緊固件
58:內活塞套管
59:圓周凹槽
60:軸環
61:突出物
63:定位銷
64:活塞桿
65:槽
66:縱向開口
68:接合臂
69:近端
70:遠端
71:葉瓣
73:連桿組機構
74:封端銷
75:近端
76:彈簧
77:調整元件
79:彈簧
80:樞軸銷
81:墊圈
83:銷
85:軌道
86:尖終端
88:傳動機構
88a:第一傾斜表面
88b:第二傾斜表面
152:連桿
154:樞軸點
156:槽
158:遠端
160:彈簧
165:螺線管
166:鎖定桿
168:樞軸銷
170:溝槽
172:角表面
173:倒置近端V形物
175:第二近端
188:螺線管操作活塞
A:箭頭
B:箭頭
C:箭頭
D:箭頭
G:箭頭
圖1係根據本發明之一實例之具有一對壓力套及注射筒之一流體注射器之一前透視圖；圖2A係根據本發明之一實例之一注射筒之一側橫截面圖，其中注射筒展示為一展開構形；圖2B係展示為一捲構形之圖2A之注射筒之一側橫截面圖；圖3A係根據本發明之一實例之具有展示為一敞開狀態或構形之一注射筒嚙合機構之一注射筒及一活塞之一側橫截面圖；圖3B係具有展示為一閉合狀態或構形之圖3A之注射筒嚙合機構之注射筒及活塞之一側橫截面圖；圖4A係根據本發明之一實例之具有一注射筒嚙合機構之一注射筒及 一活塞之一側橫截面圖；圖4B係具有圖4A中所展示之接合機構之活塞及注射筒之一分解圖；圖5A係根據本發明之一實例之具有展示為一敞開狀態或構形之一注射筒嚙合機構之一注射筒及一活塞之一側橫截面圖；圖5B至圖5C係展示注射筒嚙合機構自敞開狀態或構形至一閉合狀態或構形之移動之圖5A之具有注射筒嚙合機構之注射筒及活塞的側橫截面圖；圖5D至圖5E係展示注射筒嚙合機構自閉合狀態或構形至敞開狀態或構形之移動之圖5A之具有注射筒嚙合機構之注射筒及活塞的側橫截面圖；圖6A至圖6C係根據本發明之一實例之展示接合臂在一敞開狀態或構形與一閉合狀態或構形之間的移動之一注射筒嚙合機構之接合臂之側視圖；圖7A係根據本發明之一實例之具有展示為一敞開狀態或構形之一注射筒嚙合機構之一注射筒及一活塞之一側橫截面圖；圖7B係具有展示為一閉合狀態或構形之圖7A之注射筒嚙合機構之注射筒及活塞之一側橫截面圖；圖8A係根據本發明之一實例之具有展示為一敞開狀態或構形之一注射筒嚙合機構之一注射筒及一活塞之一側橫截面圖；圖8B係具有展示為一閉合狀態或構形之圖8A之注射筒嚙合機構之注射筒及活塞之一側橫截面圖；圖8C係具有敞開狀態或構形之圖8A之注射筒嚙合機構之注射筒及活塞之一側橫截面圖； 圖9A係根據本發明之一實例之具有展示為一敞開狀態或構形之一注射筒嚙合機構之一注射筒及一活塞之一側橫截面圖；圖9B係具有展示為一閉合狀態或構形之圖9A之注射筒嚙合機構之注射筒及活塞之一側橫截面圖；圖9C至圖9D係展示注射筒嚙合機構自閉合狀態或構形至敞開狀態或構形之移動之圖9A之具有注射筒嚙合機構之注射筒及活塞的側橫截面圖；圖10A係根據本發明之一實例之具有展示為一敞開狀態或構形之一注射筒嚙合機構之一注射筒及一活塞之一透視、部分橫截面圖；圖10B係具有圖10A中所展示之注射筒嚙合機構之注射筒及活塞之一側橫截面圖；圖10C係具有圖10A中所展示之注射筒嚙合機構之注射筒及活塞之一透視、部分橫截面圖，其中注射筒嚙合機構展示為一閉合狀態或構形；圖10D係具有圖10C中所展示之注射筒嚙合機構之注射筒及活塞之一側橫截面圖；圖10E係根據本發明之一實例之展示為一敞開狀態或構形之一注射筒嚙合機構之一注射筒及一活塞之一側橫截面圖；圖10F係具有圖10E中所展示之注射筒嚙合機構之注射筒及活塞之一側橫截面圖，其中注射筒嚙合機構展示為一閉合狀態或構形；圖10G係根據本發明之一實例之具有展示為一敞開狀態或構形之一注射筒嚙合機構之一注射筒及一活塞之一側橫截面圖；圖10H係具有圖10G中所展示之注射筒嚙合機構之注射筒及活塞之一側橫截面圖，其中注射筒嚙合機構展示為一閉合狀態或構形； 圖11A係根據本發明之一實例之具有一注射筒嚙合機構之一注射筒及一活塞之一透視、部分橫截面圖，其中注射筒嚙合機構展示為一閉合狀態或構形；圖11B係具有圖11A中所展示之注射筒嚙合機構之注射筒及活塞之一側橫截面圖；圖11C係具有圖11中所展示之注射筒嚙合機構之注射筒及活塞自一透視、部分橫截面圖，其中注射筒嚙合機構展示為一閉合狀態或構形；圖11D係具有圖11C中所展示之注射筒嚙合機構之注射筒及活塞之一側橫截面圖；圖12係根據本發明之一實例之具有一注射筒嚙合機構之一注射筒及一活塞之一側橫截面圖；及圖13係根據本發明之一實例之具有一注射筒嚙合機構之一注射筒及一活塞之一側橫截面圖。
相關申請案之交叉參考
本申請案主張2016年10月17日申請之美國臨時申請案第62/409,044號及2017年8月15日申請之美國臨時申請案第62/545,693號之優先權，該等申請案之全部內容係以引用的方式併入。
如本說明書中所使用，除非內文另有清楚指示，否則「一」及「該」之單數形式包含複數指涉物。
為了下文之描述，由於揭示內容定向於圖式中，所以術語「上」、「下」、「右」、「左」、「垂直」、「水平」、「頂部」、「底部」、「橫向」、「縱向」及其衍生詞應與揭示內容相關。
由於本發明可呈現各種替代定向，因此諸如「左」、「右」、「內」、「外」、「上方」、「下方」及其類似者之空間或方向術語不視為具限制性。
當相對於一注射筒及/或一壓力護套使用時，術語「近端」指稱在一注射筒及/或一壓力護套經定向用於連接至一注射器時最接近一注射器之一注射筒及/或一壓力護套的一部分。
術語「遠端」指稱當一注射筒及/或壓力護套經定向用於連接至一注射器時最遠離該注射器之一注射筒及/或壓力護套的一部分。
術語「徑向」指稱垂直於在近端與遠端之間延伸之一注射筒及/或壓力護套之一縱向軸之一橫截面平面中之一方向。
術語「圓周」指稱一注射筒及/或一壓力護套之一側壁之一內表面或外表面周圍之一方向。
術語「軸向」指稱沿在近端與遠端之間延伸之一注射筒及/或一壓力護套之之一縱向軸之一方向。
當連同一注射筒使用時，術語「撓性」意謂一注射筒之至少一部分(諸如一注射筒之一側壁)能夠彎曲或被彎曲高達(例如)180°以改變其延伸之一方向。
術語「翻滾」及「自動滾動」指稱一注射筒之一第一部分(諸如一注射筒之一側壁之一近端部分)在由一流體注射器之一活塞推進時相對於一注射筒之一第二部分(諸如一注射筒之一側壁之一遠端部分)彎曲約180°之一能力。
本說明書及申請專利範圍中所使用之所有數字應理解為在所有例項中由術語「約」修飾。術語「約」意謂所述值加上或減去10%之一範圍。
除非另有指示，否則本文所揭示之所有範圍或比率應理解為涵蓋其中所歸入之任何及所有子範圍或子比率。例如，「1至10」之一所述範圍或比率應視為包含介於最小值1與最大值10之間(及包含最小值1及最大值10)之任何及所有子範圍；即，從一最小值1或以上開始，且以一最大值10或以下結束(諸如1至6.1、3.5至7.8及5.5至10)之所有子範圍或子比率。
術語「至少」意謂「大於或等於」。
術語「包含」與「包括」同義。
應瞭解附圖中所繪示及以下說明書中所描述之特定裝置及程序僅為本發明之例示性實例。因此，特定尺寸及與本文所揭示之實例有關之其他實體特性不被視為具限制性。
在本文中指稱且除非另有指示，否則所有文件(諸如(但不限於)所發佈之專利及專利申請案)應視為其全部內容「以引用的方式併入」。
參考其中相同元件符號指稱其若干視圖中之相同部件之圖式，本發明大體上係針對具有用於使一注射筒與一撓性側壁接合之一注射筒嚙合機構及位於該撓性側壁之至少一部分上之一活塞接合部分之流體注射器。該注射筒嚙合機構具有複數個接合元件，該複數個接合元件可相對於該注射筒之該接合部分在一徑向方向在一第一位置與一第二位置之間移動，在該第一位置處，該複數個接合元件自該注射筒之該接合部分脫離，在該第二位置處，該複數個接合元件與該注射筒之該接合部分接合。
參考圖1，一流體注射器10包含至少一注射器頭部12及一注射器外殼14。注射器10可支撐於一支撐結構13上。如圖1中所展示，在一些實例中，流體注射器10可包含依一並排定向配置之兩個注射器頭部12。各注射器頭部12可形成於注射器外殼14之一前端處且可經構形以接納及保持 至少一壓力護套16。儘管圖1繪示具有各含一對應壓力護套16之兩個注射器頭部12之流體注射器10，但流體注射器10之其他實例可包含一單一注射器頭部12及一對應壓力護套16或具有對應數目個壓力護套16之兩個以上注射器頭部12。可使用一或多個接合元件(例如PCT國際公開案WO 2016/069714及WO 2016/069711中所描述之一或多個接合元件)將壓力護套16可移除地附接至注射器頭部12，該等公開案之揭示內容以引用的方式併入本文中。
各注射器頭部12包含由一馬達移動之一傳動構件(諸如一往復傳動活塞19(展示於圖3A至圖3B中))，由一控制器控制該傳動構件之移動。各活塞19可經構形以透過注射器外殼14之前端中之一開口延伸至各自注射器頭部12中且自各自注射器頭部12延伸。各活塞19將一電動式賦予注射筒之至少一部分上或安置於各自壓力護套16中之注射筒內之一柱塞，如本文所描述。
繼續參考圖1，流體注射器10經構形以將一注射筒20接納於各壓力護套16內。該至少一壓力護套16通常係一可再使用組件，而注射筒20通常係一單次使用組件。在一些實例中，注射筒20可為一多用途組件。流體注射器10可具有用於用流體填充注射筒20之至少一塊狀流體源。至少一流體路徑組可與各注射筒20之一排放端流體連接以透過連接至一導管之管路、針或在一血管接取位置處插入一病人中之其他流體輸送連接件(圖中未展示)自注射筒20輸送流體。可由一流體控制模組(圖中未展示)調節流動至至少一注射筒20中且自至少一注射筒20連接之流體。流體控制模組可操作各種活塞、閥及/或流動調節結構以基於使用者選定注射參數(諸如注射流速、持續時間、總注射體積及/或顯影劑與鹽水之比率)而調節醫學 流體(諸如鹽水溶液及顯影劑)至病人之輸送。PCT公開申請案第WO 2015/164783號及PCT公開申請案第WO 2016/172467號中揭示可搭配本文所描述之系統使用或經修改以搭配本文所描述之系統使用之適合前載流體注射器之實例(包含至少一壓力護套16及注射筒20)，該等申請案之揭示內容以引用的方式併入本文中。
參考圖2A至圖2B，在某些實例中，注射筒20大體上包含界定一內部體積27之一空心本體25。本體25具有一前端或遠端28、一後端或近端30及在前端或遠端28與後端或近端30之間延伸之一撓性側壁32。注射筒20之側壁32界定一柔軟、可彎或撓性且自持本體，其經構形以在活塞19之作用下作為一滾動膜片自動滾動。特定言之，側壁32經構形以滾動使得當活塞19在一遠端方向(圖2B)移動時其外表面在一徑向向內方向折疊及倒轉且當活塞19在一近端方向(圖2A)回縮時在一徑向向外方向以相反方式展卷及展開。側壁32可具有一平滑、實質上均勻結構，或其可具有設置於其上之一或多個凸條以在一注射程序期間促進翻轉。在一些實例中，側壁32及/或端臂34可具有一紋理化表面或一平滑表面與一紋理化表面之一組合。一或多個標記(圖中未展示)可形成於側壁32上。在一些實例中，側壁32可具有沿其縱向長度之一均勻厚度。在其他實例中，側壁32可具有沿其縱向長度之一非均勻厚度。在特定實例中，遠端28處或附近之側壁32可係實質上剛性。如熟習技術者鑑於本發明所理解，本文所描述之接合機構亦可用於接合可滑動地安置於一注射筒之套筒內之一柱塞(諸如(例如)美國專利第6,652,489號、第9,173,995號及第9,199,033號中所描述，該等專利以引用的方式併入本文中)。根據此等實施例，柱塞可具有諸如本文所描述之位於柱塞之一近端上之一活塞接合部分以與本文所描述之接合機構之各 種實施例之複數個接合元件相互作用。
繼續參考圖2A至圖2B，側壁32之後端或近端部分連接至一閉合端壁34，且側壁32之一前端或遠端部分28界定與閉合端壁34相對置之一排放頸部36。閉合端壁34可具有一凹入形狀以促進倒轉之起始或側壁32之滾動及/或提供一接納凹口以接納或活塞19之一遠端。例如，閉合端壁34可界定用於與一類似形狀之活塞19直接介接之一接納端凹口38。在特殊實例中，活塞19之至少一部分可經塑形以實質上匹配閉合端壁34之形狀或替代地，當活塞19遠端移動時來自活塞19之壓力可順應端壁34以實質上匹配活塞19之至少一部分之形狀。閉合端壁34可在(例如)自注射筒20之一中心縱向軸延伸之一徑向方向具有一非均勻厚度。在某些實例中，端壁34之至少一部分可在中心附近較厚且在與側壁32之連接處較薄。
繼續參考圖2A至圖2B，注射筒20之本體25經調適以可移除地接納於壓力護套16之內部中。注射筒20之遠端28可移除地或永久地緊固於一蓋(圖中未展示)、可移除地附接至壓力護套16或經構形具有一保持表面以與一保持力相互作用以將注射筒20保持在壓力護套16內。例如，可藉由一黏著劑、溶劑熔接或雷射焊接緊固於蓋或(諸如由一摩擦配合連接件或其他適合機械連接件)將注射筒20可移除地緊固於蓋。遠端28可具有自側壁32至排放頸部36逐漸變窄之一截頭圓錐形形狀。在某些實例中，排放頸部36可終接於一排放口40，排放口40具有用於連接至一蓋、流體路徑組或其他連接元件之一連接構件42。在一些實例中，連接構件42係具有一或多個螺紋之一螺紋介面。在其他實例中，連接構件42可具有一螺旋型連接件。在進一步實例中，側壁32可具有與壓力護套16上之對應溝槽或唇緣相互作用以將注射筒20可釋放地或非可釋放地保持在壓力護套16內之 一或多個唇緣或溝槽。
注射筒20之外徑可經定尺寸使得注射筒20裝配於由通孔界定之內表面及壓力護套16之內表面內。在一實例中，注射筒20適貼但可移除地裝配於壓力護套16內，使得注射筒20之外表面鄰接壓力護套16之壁之內表面之至少一部分。在另一實例中，注射筒20鬆弛地裝配於壓力護套16內，使得注射筒20之外表面之至少一部分與壓力護套16之內表面之間存在一間隙。在一注射程序期間，注射筒20可在壓力下擴展使得注射筒20之外表面鄰接壓力護套16之內表面。PCT國際申請案第PCT/US2017/051473號中描述適合壓力護套特徵之實例，該案之揭示內容以引用的方式併入本文中。
端壁34可具有含一實質上圓頂形狀結構之一中心部分44及自中心部分44朝向近端延伸之一活塞接合部分46(下文指稱「接合部分46」)。在一些實例中，接合部分46可在自中心部分44之一近似中點之沿注射筒20之一縱向軸之一近端方向延伸。在一些實例中，接合部分46之一直徑可係均勻的，使得接合部分46具有一實質上圓柱形結構。在其他實例中，接合部分46之直徑可係不均勻的。例如，接合部分46之直徑可在近端方向逐漸減少或增加。儘管接合部分46在圖2A至圖2B中展示為實質上與注射筒20之近端30齊平，但在某些實例中，接合部分46可朝向近端延伸超出注射筒20之近端30。
接合部分46可與注射筒本體25單塊成形，或其可(諸如)藉由焊接、黏著或夾扣附接或其他緊固機制可移除地或不可移除地附接至端壁34之中心部分44。接合部分46經構形以與流體注射器10之活塞19上之一接合機構相互作用，如本文所描述。
注射筒20可由任何適合醫學級塑膠或聚合材料(期望係一清透或實質上半透明塑膠材料)製成。期望選擇注射筒20之材料以滿足所需拉力及平面應力要求、水蒸氣傳輸及機械/生物相容性。
在某些實施例中，適合注射筒20包含如WO 2015/164783及WO 2016/172467中所描述之具有一撓性薄側壁之一滾動膜片類型注射筒，該撓性薄側壁在由活塞19作用於其上時自動滾動，使得當活塞19自近端前進至遠端28時，一折疊區域處之該側壁之一外表面在一徑向向內方向折疊，且使得當活塞19自遠端28朝向近端30回縮時，該折疊區域處之側壁32之外表面在一徑向向外方向展開。此等滾動膜片注射筒可由一適合醫學級塑膠製成且具有在0.0050吋至0.20吋之範圍內(或在其他實施例中在0.010吋至0.15吋之範圍內)之一側壁厚度。在藉由活塞19之遠端移動而使注射筒20加壓之後，滾動膜片注射筒內之流體壓力引起側壁徑向向外擴展。此效應由注射筒側壁相較於習知注射筒之相對厚度增強。當注射筒側壁徑向向外擴展時，其接觸壓力護套16之內表面，該接觸限制注射筒側壁之進一步擴展，藉此防止注射筒壁之斷裂。
圖3A至圖3B展示根據本發明之一實例之與活塞19之一注射筒嚙合機構48(下文指稱「接合機構48」)組合之注射筒20。圖3A至圖3B中所展示之注射筒20之組件實質上類似於本文參考圖2A至圖2B所描述之注射筒20之組件。注射筒20之接合部分46經構形以與徑向向內及向外可逆地移動以分別接合及脫離注射筒20之接合部分46之接合機構48之一或多個接合銷或表面相互作用。
在各種實例中，接合機構48具有一或多個接合元件56(諸如接合指狀物或表面)，接合元件56可相對於注射筒20之接合部分46在一徑向方向在 一第一位置與一第二位置之間移動，在該第一位置處，複數個接合元件56自注射筒20之接合部分46脫離，在該第二位置處，複數個接合元件56與注射筒20之接合部分46接合。接合機構48進一步具有用於使複數個接合元件56(諸如指狀物或表面)在該第一位置與該第二位置之間移動之一傳動機構。
在各種實例中，接合元件56之向內/向外徑向移動可由活塞19之一近端/遠端移動實行。接合元件56可經由線性移動、弓形移動或線性移動及弓形移動之一組合徑向向內/向外移動。在各種實例中，活塞19在近端方向之移動可引起接合元件56接觸及鎖定至注射筒20之接合部分46，使得注射筒20之遠端30可由活塞19在一近端方向提拉以用一醫學流體填充注射筒20。相反，活塞19在一遠端方向之移動可引起接合元件56自接觸注射筒20之接合部分46釋放，使得可自壓力護套16及注射器10移除注射筒20。在各種實例中，可藉由一馬達驅動、一螺線管驅動、一氣動驅動、一液壓驅動或歸因於一電活性聚合物之活化、一電磁機構或一基於鎳鈦合金線或其他形狀記憶體合金之機構而使活塞19及/或接合元件56移動，如本文所討論。
繼續參考圖3A至圖3B，接合機構48之傳動機構至少部分地含於活塞19內。在一些實例中，傳動機構具有與活塞19操作性連接之複數個部件，以使複數個接合元件56在第一位置與第二位置之間移動。在一些實例中，傳動機構具有一外活塞套管50及一相接區段52，相接區段52在外活塞套管50之一遠端處可移動地接納於外活塞套管50內。外活塞套管50具有含一敞開近端及一敞開遠端之一實質上圓柱形結構。相接區段52具有位於其遠端處之一外接合表面54，用於當活塞19朝向遠端前進以與注射筒 20接合時接合注射筒20之遠端表面44之至少一部分。在一些實例中，活塞19之相接區段52可接觸注射筒20之近端30之至少一部分(諸如端壁34之遠端表面44)。外接合表面54可經塑形以對應於端壁34之形狀，使得外接合表面54與注射筒20之端壁34之至少一部分面對面接觸。外接合表面54及外活塞套管50界定注射筒20之側壁32可在一流體填充或一流體輸送程序期間分別歸因於活塞19之近端或遠端移動而翻滾於其上之一表面。一開口55形成於相接區段52之一中心部分中。開口55經構形以當相接區段52實質上接觸注射筒20之端壁34時接納注射筒20之接合部分46之至少一部分。期望開口55之一內徑大於接合部分46之最寬部分之一外徑，以在活塞19朝向注射筒20之端壁34之遠端移動或注射筒20之端壁34朝向活塞19之近端移動期間(例如在注射筒20插入壓力護套16中期間)，允許接合部分46自由插入開口55中。
相接區段52可(例如)歸因於外活塞套管50與活塞之間的摩擦而相對於固持於一實質上固定位置之外活塞套管50軸向移動。相接區段52可在相對於外活塞套管50之一軸向方向移動或滑動，以控制一或多個接合元件56(諸如一或多個接合元件)之狀態或位置，如本文所描述。相接區段52相對於外活塞套管50之移動經構形以允許一或多個接合元件56與注射筒20之接合部分46接合或脫離。
活塞19亦具有可相對於外活塞套管50軸向移動之一內活塞套管58。內活塞套管58連接至相接區段52，使得相接區段52之移動導致內活塞套管58之一對應移動，且反之亦然。一軸環60固定地安裝於外活塞套管50內。在一些實例中，軸環60可具有經構形以接合自外活塞套管50之一內表面突出之一突出物61之一圓周凹槽59。軸環60具有經構形以接納注射 筒20之接合部分46之至少一部分之一縱向開口66。縱向開口66之一內徑可大於接合部分46之最寬部分之一外徑以允許接合部分46自由插入縱向開口66中。
繼續參考圖3A至圖3B，相接區段52(諸如)由一或多個緊固件57(展示於圖4B中)連接至內活塞套管58。依此方式，內活塞套管58之軸向移動導致相接區段52之一對應軸向移動，且反之亦然。
內活塞套管58及相接區段52可隨著活塞桿64之移動而在相對於外活塞套管50及軸環60之一軸向方向移動或滑動。例如，內活塞套管58及相接區段52可在一第一位置(圖3A)與一第二位置(圖3B)之間移動，在該第一位置處，一或多個接合元件56自注射筒20之接合部分46脫離，在該第二位置處，一或多個接合元件56與接合部分46接合。在一些實例中，可由一偏置機構(諸如一彈簧76)使內活塞套管58及相接區段52偏置至第二位置。可藉由在一遠端方向移動調整元件77(以增加偏置力)或在一近端方向移動調整元件77(以減少偏置力)或反之亦然來調整彈簧76之一偏置力。調整元件77可為與軸環60螺紋式接合之一螺釘，使得彈簧76安置於螺釘之頭部與內活塞套管58之近端表面或鄰接活塞套管58之近端表面之一墊圈81之間。期望調整元件77延伸穿過內活塞套管58中之一開口。在一些實例中，內活塞套管58及相接區段52可藉由可獨立於活塞19之移動方向操作之一基於電動、氣動、液壓、電活性聚合物、基於形狀記憶合金或液壓致動機構而在相對於相對於外活塞套管50及軸環60之一軸向方向移動或滑動。
相接區段52相對於外活塞套管50及軸環60經限制以允許一或多個接合元件56與注射筒20之接合部分46之接合或脫離。例如，參考圖4A，可 使用一金屬桿、聚合物桿或固定至活塞桿64之定位銷63限制此相對運動，其中定位銷63通過及坐落於形成於直接連接至軸環60及相接區段52之內活塞套管58中之一槽65(展示於圖4B中)內。在一些實例中，相接區段52可在外活塞套管50及相接區段52同時移動之前隨著內活塞套管58之移動而移動約0.100吋至0.150吋。在一些實例中，內活塞套管58可與注射器頭部(圖中未展示)之一內側壁摩擦接觸。此摩擦接觸可用於限制內活塞套管58同時允許活塞桿64移動，藉此使定位銷63在槽65內移動。一旦定位銷63接合槽65之近端或遠端，將克服固持內活塞套管58之摩擦力，且活塞桿64及內活塞套管58可一起移動。
使用相接區段52、軸環60及內活塞套管58相對於活塞桿64及外活塞套管50之此移動範圍(由槽65之縱向長度定界)，一或多個接合元件56可在第一(敞開)位置(圖3A)與一第二(閉合)位置(圖3B)之間移動。例如，活塞桿64在遠端方向之初始移動可引起外活塞套管50相對於相接區段52朝向遠端移動，其歸因於內活塞套管58與注射器頭部之摩擦接合而受限。相接區段52及外活塞套管50之此相對移動可引起一或多個接合元件56在一徑向向外方向回縮，以允許自注射器10移除注射筒20(或安裝於注射器10上)。相反地，活塞桿64在近端方向之移動可引起外活塞套管50相對於接區段52朝向近端移動，其歸因於內活塞套管58與注射器頭部12之摩擦接合而受限。相接區段52及外活塞套管50之此相對移動可引起一或多個接合元件56在一徑向向內方向延伸以接合注射筒20之接合部分46，以允許端壁34之回縮及注射筒20之填充。
繼續參考圖3A至圖3B，接合元件56可係圓周地圍繞內活塞套管58之一腔穴82隔開之至少一且視情況複數個接合元件56。在一些實例中，一 單一接合元件56可經構形以接觸注射筒20之接合部分46。接合元件56可經彼此隔開相等或不等角向間隔。接合元件56可在一第一位置(圖3A)與一第二位置(圖3B)之間移動，在該第一位置處，接合元件56不接觸注射筒20之接合部分46，在該第二位置處，接合元件56接觸注射筒20之接合部分46之外表面。在一些實例中，接合元件56可具有一尖終端86或齒，其經構形以當接合元件56經定位於第二位置(圖3B)中時至少部分地嵌入注射筒20之接合部分46的材料中。在一些實例中，接合元件56可經構形以在活塞19之近端移動之後立即自第一位置移動至第二位置。在其他實例中，接合元件56可經構形以隨著活塞19之近端移動而逐漸及漸進地自第一位置朝向第二位置移動，以連續地增加接合元件56與注射筒20之接合部分46之間的夾持力。例如，當活塞在一近端方向移動時，尖終端86可在一連續增加力下增加與接合部分46之「咬合」。
在一些實例中，接合元件56可圍繞內活塞套管58上之一樞軸銷80樞轉，以使接合元件56在第一位置與第二位置之間移動。可由經接納於接合元件56之各者上之一軌道85內之軸環60上之一銷83來約束接合元件56的移動。軌道85可自樞軸銷80偏移且可經塑形使得其在圍繞樞軸銷80之一弓形運動中引導接合元件56在第一位置與第二位置之間的移動。亦可藉由一偏置機構(圖中未展示)使接合元件56偏置至第一位置及第二位置中之一者。為使接合元件56自第二位置移動至第一位置，各接合元件56之至少一部分可由相接區段52之外接合表面54接合。因為接合元件56保持在軸環60上，所以相接區段52相對於軸環60之移動引起相接區段52之外接合表面54接觸接合元件56之一遠端表面。相接區段52相對於軸環60之繼續移動引起接合元件56在一徑向向外方向偏轉至第一位置。依此方式，接合 元件56可自接觸注射筒20之接合部分46脫離。
可藉由在遠端方向傳動活塞19而自注射筒20之內部體積27輸送流體。若完全或部分填充注射筒20之內部體積27，則可藉由隨著活塞19之遠端移動而使側壁32自動滾動以自注射筒20輸送流體。在活塞19在遠端方向之移動期間(諸如由圖3A中之箭頭A所展示)，相接區段52接觸注射筒20之端壁34之近端表面。因為活塞桿64僅移動以允許定位銷63接觸槽65之遠端，所以相接區段52在無需翻滾注射筒20之側壁32之情況下移動至第一位置，藉此使接合元件56移動至第一位置。特定言之，活塞19之初始遠端移動推進與各接合元件56之至少一部分接觸之相接區段52之外接合表面54且引起接合元件56在一徑向向外方向偏轉，藉此打開接合元件56之間的一間隙空間以允許在接合元件56之間的空間中插入或移除注射筒20之接合部分46。
為用流體填充注射筒20，活塞19在圖3B中之箭頭B之方向在一近端方向移動。在活塞19在近端方向(諸如由圖3B中之箭頭B所展示)之移動期間，相接區段52相對於外套管50移動。在此移動期間，接合元件56藉由圍繞樞軸銷80樞轉而在一徑向向內方向朝向注射筒20之接合部分46移動至第二位置。如本文所描述，尖終端86掘進注射筒20之接合部分46之外表面中以在接合元件56與接合部分46之間提供一固持力。
圖5A至圖5E展示根據本發明之各種態樣之與活塞19之一接合機構48組合之注射筒20之近端30。圖5A至圖5E中所展示之注射筒20之組件實質上類似於本文參考圖2A至圖2B所描述之注射筒20之組件。注射筒20之接合部分46經構形以與一或多個接合元件56(諸如接合機構48之一或多個接合元件56)相互作用。接合元件56經構形以藉由徑向向內及向外移動而在 第一位置與第二位置之間移動以依類似於本文參考圖3A至圖3B所描述之接合機構48之接合元件56與注射筒20之接合部分46之接合之一方式分別接合及脫離注射筒20之接合部分46。
接合機構48具有用於使複數個接合元件56在一第一位置與一第二位置之間移動之一傳動機構88，在該第一位置處，複數個接合元件56自注射筒20之接合部分46脫離，在該第二位置處，複數個接合元件56與注射筒20之接合部分46接合。傳動機構88具有一外活塞套管50及在其之一遠端處相對於外活塞套管50固定之一相接區段52。外活塞套管50具有含一敞開近端及一敞開遠端之一實質上圓柱形結構。相接區段52具有用於接觸注射筒20之近端30之至少一部分(諸如端壁34)之一外接合表面54。一開口55形成於相接區段52之一中心部分中且經構形以當相接區段52接觸注射筒20之近端30時接納注射筒20之接合部分46之至少一部分。
傳動機構88進一步具有可相對於外活塞套管50軸向移動之一內活塞套管58。可由一偏置機構(諸如一彈簧79)使內活塞套管58偏置至第一位置(展示於圖5A中)或第二位置(圖中未展示)。內活塞套管58在一遠端方向及在圖5B中之箭頭A之一方向朝向外活塞套管50之移動將彈簧79自一第一狀態(圖5A)壓縮成一第二狀態(圖5B)。
內活塞套管58具有含可圍繞相對於外活塞套管50固定之一樞軸點154樞轉地移動之一遠端及接納於一槽156內之一第二端之一桿或一連桿152。內活塞套管58在遠端方向及朝向外活塞套管50之移動使連桿152之第二端自一遠端朝向槽156之一近端移動(圖5B)。內活塞套管58在遠端方向及朝向外活塞套管50之繼續移動進一步使連桿152在槽156內朝向近端移動，使得內活塞套管58之一遠端158接觸接合元件56之一近端75。內活 塞套管58之遠端158與接合元件56之近端75之間的接觸歸因於內活塞套管58之遠端158(圖5C)之成角度形狀而在一徑向向內方向推進接合元件56。當在一徑向向內方向推進接合元件56時，接合元件56接合注射筒20之接合部分46以允許注射筒20之端壁34在注射筒20之填充期間在一近端方向移動。如圖5C中所展示，連桿152之第二近端緊定於槽156之倒置近端V形物173中，以使用與注射筒20之接合部分46接合之接合元件56將接合機構鎖定於第二接合位置(例如，在第二接合位置處，接合元件56之尖終端86已掘進接合部分46之表面中)。接合元件56自第一位置(圖5A)至第二位置(圖5C)之移動可將一接合元件偏置機構(諸如一彈簧160)自一第一位置偏置至一第二位置。在此位置(圖5C)中，活塞19可隨著注射筒20之伴隨的展開及使用一醫學流體填充而在近端方向回縮。
參考圖5D，在活塞19回縮以使用流體填充注射筒20之後，藉由活塞19之遠端移動而輸送流體，亦可在流體輸送使連桿152之第二端自近端朝向槽156之遠端移動之後在內活塞套管58在箭頭B之一近端方向之此指向移動中，使連桿152之第二近端175自槽156之倒置近端V形物173脫離，藉此使內活塞套管58之遠端158自接觸接合元件56之近端75脫離。接著，接合元件56可歸因於彈簧160之回復力而回縮至第一位置。接合元件56自第二位置(圖5C)至第一位置(圖5D)之移動使接合元件56自注射筒20之接合部分46脫離以允許注射筒20之移除(圖5E)。
參考圖6A至圖6C，各接合元件56可隨著一傳動機構88之軸向移動而在第一位置與第二位置之間移動，在該第一位置處，接合元件56自注射筒20之接合部分46(圖中未展示)脫離，在該第二位置處，接合元件56與注射筒之接合部分46。圖6A至圖6C中所展示之接合元件56可具有相同於圖 3A至圖3B中所展示之接合元件56之結構，其包含尖終端86或齒，用於掘進接合部分46之表面中以在接合元件56與接合部分46之間提供一緊定連接。接合元件56可圍繞一樞軸銷80樞轉。可由接納於一軌道85內之一銷83約束接合元件56之移動。軌道85可自樞軸銷80偏移且可經塑形使得其在圍繞樞軸銷80之一弓形運動中引導接合元件56自第一位置移動至第二位置。傳動機構88可藉由活塞之遠端及近端移動而操作或可為一可啟動傳動機構(例如由一線性電動馬達或致動器、一旋轉電動馬達或致動器、一螺線管、一氣動機構、一液壓機構、一電磁機構、一電活性聚合物機構、一基於形狀記憶合金(諸如鎳鈦合金線)之機構及其等之任何組合之一或多者啟動之一機構)。
繼續參考圖6A至圖6C，根據各種態樣，傳動機構88可形成於活塞19(圖中未展示)上或活塞19內。根據某些態樣，傳動機構88可具有一第一傾斜表面88a及自第一傾斜表面88a軸向偏移之一第二傾斜表面88b。第一傾斜表面88a及第二傾斜表面88b在指向遠離接合部分46之徑向及朝向近端之一方向成角度。傳動機構88可經由圖6A中之箭頭G之一方向之軸向移動而自一第一位置(展示於圖6A中)移動至一第二位置(展示於圖6B中)且可藉由與箭頭G相反之一方向之軸向移動而自第二位置移動至第一位置。在第一位置，第一傾斜表面88a自接合元件56之一遠端75軸向偏移。隨著傳動機構88之遠端移動，第一傾斜表面88a接觸接合元件56之遠端75以迫使遠端75沿第一傾斜表面88a滑動。接合元件56之遠端75之此滑動移動引起接合元件56圍繞樞軸銷80及銷83樞轉以自軌道85之一第一端移動至軌道85之一第二端。接合元件56之樞轉移動導致尖終端86徑向向內移動，使得其接觸注射筒之接合部分46(圖6B)。傳動機構88之繼續遠端移動接合接 合元件56之遠端75與第二傾斜表面88b(圖6C)。接合元件56之遠端75與第二傾斜表面88b之間的此接合進一步迫使尖終端86徑向向內移動，使得尖終端86掘進且變成嵌入注射筒之接合部分46之材料中。隨著此接合，活塞(圖中未展示)可朝向近端移動且使注射筒20之接合部分46及遠端30(參閱圖2A至圖2B)回縮以使用流體填充注射筒，如本文參考圖3A至圖3B所描述。
圖7A至圖7B展示根據本發明之各種實例之與活塞19之一接合機構48組合之注射筒20之近端30。圖7A至圖7B中所展示之注射筒20之組件實質上類似於本文參考圖2A至圖2B所描述之注射筒20之組件。注射筒20之接合部分46經構形以與一或多個接合元件(諸如接合機構48之一或多個接合元件56)相互作用。以依類似於本文參考圖3A至圖3B所描述之接合機構48之接合元件56與注射筒20之接合部分46之接合之一方式，接合元件56經構形以徑向向內及向外移動分別接合及脫離注射筒20之接合部分46。根據各種實施例中，圖7A至圖7B中之接合元件56之向內/向外移動可歸因於一傳動機構88之操作而獨立於活塞19之近端/遠端移動發生。
繼續參考圖7A至圖7B，傳動機構88經構形以控制接合元件56在一第一或脫離位置(圖7A)與一第二接合位置(圖7B)之間的移動。傳動機構88安置於外活塞套管50內。類似於圖3A至圖3B中所展示之活塞19，圖7A至圖7B中之活塞19具有位於其之一遠端處之用於與注射筒20之端壁34接合之相接區段52。傳動機構88之啟動(諸如)藉由使相接區段52在一遠端方向前進而使相接區段52相對於外套管59移動。相接區段52之此移動使接合元件56在一徑向向內方向移動以接合注射筒20之接合部分46。接合元件56可在一第一位置(圖7A)與一第二位置(圖7B)之間移動，在該第一位置處， 接合元件56不接觸注射筒20之接合部分46，在該第二位置處，接合元件56接觸注射筒20之接合部分46，且尖終端86掘進且變成嵌入接合部分46之材料中。在一些實例中，接合元件56之徑向移動可進一步依據活塞19在圖7B中所展示之箭頭B之一方向之移動。即，當活塞19在近端方向進一步移動時，接合元件56與尖終端86及接合部分46之間的「咬合」之力或徑向向內力增加，使得尖終端86透過接合部分46之材料之任何近端滑動被抵銷。例如，在活塞19在近端方向之初始移動期間，接合元件56可徑向向內前進至其中接合元件56接觸注射筒20之接合部分46之外表面之一初始接觸位置。隨著活塞19之繼續近端移動，接合元件56可繼續在一徑向向內方向自初始接觸位置移動，使得接合元件56及尖終端86掘進或變成嵌入注射筒20之接合部分46之材料內以增加注射筒20之固持力。接合元件56可自活塞19之一最終近端位置處之初始接觸位置移動至具有一最大徑向位移之一最終接觸位置。在其他實例中，可獨立於活塞19之近端或遠端移動而控制接合元件56之徑向移動。一連桿組機構73連接傳達機構88與接合元件56以實行接合元件56隨著傳達機構88之致動之移動。
可電動地、氣動地及/或液壓地操作傳動機構88之各種實施例。例如，傳動機構88可具有一電動或機電機構(諸如一線性或旋轉電動馬達或一螺線管)。在其他實例中，傳動機構88可由一電磁機構、一電活性聚合物機構或一基於形狀記憶合金(諸如鎳鈦合金線)之機構啟動/關閉。此等結構之各種組合亦設想為落入本發明之範疇內。在一些實例中，可選擇性供能量給傳動機構88(諸如在活塞19之近端或遠端移動期間)。在其他實例中，可不斷供能量給傳動機構88，不管活塞19係靜止或在近端或遠端方向移動。
在某些實施例中，傳動結構88相對於外活塞套管50之移動經構形以允許接合元件56與注射筒20之接合部分46接合或脫離。在一些實例中，相接區段52在相對於外活塞套管50且遠離注射筒20之一近端方向之移動可導致傳動機構88使接合元件56在一徑向向外方向回縮以允許自注射器10移除注射筒20。相反，相接區段52在相對於外活塞套管50且朝向注射筒20之一遠端方向之移動可導致傳動機構88在一徑向向內方向延伸以接合注射筒20之接合部分46。在其他實例中，傳動機構88之操作或啟動可獨立於相接區段52、外活塞套管50及/或活塞19之移動，使得接合元件56可僅基於傳動機構88之操作而選擇性地在第一位置與第二位置之間移動。
圖8A至圖8C展示根據本發明之各種實例之與活塞19之一接合機構48組合之注射筒20之近端30。圖8A至圖8C中所展示之注射筒20之組件實質上類似於本文參考圖2A至圖2B所描述之注射筒20之組件。注射筒20之接合部分46經構形以與一或多個接合元件(諸如接合機構48之一或多個接合元件56)相互作用。接合元件56經構形以徑向向內及向外移動以依類似於本文參考圖3A至圖3B所描述之接合元件56相對於注射筒20之接合部分46之移動之一方式分別接合及脫離注射筒20之接合部分46。
可獨立於活塞19之近端或遠端移動來控制接合元件56之徑向移動。例如，在活塞19在一遠端方向前進使得相接區段52接觸注射筒20之近端30之後，接合元件56可隨著傳動機構88之致動(諸如一螺線管操作活塞188)而徑向向內前進。在一些實例中，傳動機構88可在圖8B中之箭頭C之一方向圍繞樞軸銷80旋轉接合元件56之各者以自接合部分46接合(圖8A)或脫離(圖8C)接合元件56。接合元件56可歸因於一偏置機構(諸如一彈簧)而在一徑向向內方向自其初始位置移動至一最終位置。接合元件56之徑向 向內移動可引起注射筒20之接合部分46之材料至少部分地變形。例如，接合元件56可至少部分地嵌入接合部分46之材料中，使得接合部分46之柱歸因於由偏置機構施加之力而自其初始構形(圖8A)變形為一最終構形(圖8B至圖8C)。在一些實例中，變形接合部分46可具有一倒置「T」形狀，其中接合元件56接合變形接合部分46之至少一部分。螺線管操作活塞188之啟動使螺線管操作活塞188在一遠端方向移動以引起接合元件抵抗偏置機構之偏置力而移動且主動自接合部分46接合或脫離。
圖9A至圖9D展示根據本發明之其他實例之與活塞19之一接合機構48組合之注射筒20之近端30。圖9A至圖9D中所展示之注射筒20之組件實質上類似於本文參考圖2A至圖2B所描述之注射筒20之組件。注射筒20之接合部分46經構形以與一或多個接合元件(諸如接合機構48之一或多個接合元件56)相互作用。接合元件56經構形以徑向向內及向外移動以依類似於本文參考圖3A至圖3B所描述之接合元件56相對於注射筒20之接合部分46之移動之一方式分別接合及脫離注射筒20之接合部分46。
繼續參考圖9A至圖9D，接合機構48具有用於使複數個接合元件56在一第一位置與一第二位置之間移動之一傳動機構88，在該第一位置處，複數個接合元件56自注射筒20之接合部分46脫離，在該第二位置處，複數個接合元件56與注射筒20之接合部分46接合。接合機構48具有一外活塞套管50及在其之一遠端處相對於外活塞套管50固定之一相接區段52。外活塞套管50具有含一敞開近端及一敞開遠端之一實質上圓柱形結構。相接區段52具有用於接觸注射筒20之近端30之至少一部分(諸如端壁34)之一外接合表面54。一開口55形成於相接區段52之一中心部分中且經構形以當相接區段52接觸注射筒20時接納注射筒20之接合部分46之至少一部分。
接合機構48進一步具有可相對於外活塞套管50軸向移動之一內活塞套管58。可由一偏置機構(諸如一彈簧79)使內活塞套管58偏置至第一位置(展示於圖19A中)。內活塞套管58在一遠端方向及在圖9B中之箭頭A之一方向相對於外活塞套管50之移動將彈簧79自一第一狀態(圖9A)壓縮成一第二狀態(圖9B)。
繼續參考圖9A至圖9D，傳動機構88具有一螺線管165，螺線管165具有位於螺線管165之一近端處之兩個或兩個以上鎖定桿166。各鎖定桿166可旋轉地安裝在一樞軸銷168上，使得各鎖定桿166可圍繞樞軸銷168旋轉。在一些實例中，鎖定桿166可在一徑向向外方向由一偏置機構(圖中未展示)偏置。鎖定桿166之近端經構形以接納於外活塞套管50之一內表面上之一溝槽170內。內活塞套管58在相對於外活塞套管50之遠端方向之移動(諸如歸因於活塞19之移動)使鎖定桿166移動至其中鎖定桿166可藉由當鎖定桿166在溝槽170內軸向對準時在圖9B中之箭頭C之一方向旋轉而徑向向外擴展之一位置。鎖定桿166在一徑向向外方向至溝槽170中之移動鎖定鎖定桿166，且藉此內活塞套管58相對於外活塞套管50朝向近端移動。歸因於在一徑向向內方向(圖9C)偏轉鎖定桿166之近端之溝槽170之一角表面172而允許內活塞套管58相對於外活塞套管50之遠端移動。
與內活塞套管58在相對於外活塞套管50之遠端方向之移動同時，內活塞套管58推進內活塞套管58之一遠端158以接觸接合元件56之一近端75。內活塞套管58之遠端158與接合元件56之近端75之間的接觸歸因於推進內活塞套管58之遠端158與接合元件56之近端75之成角度形狀(圖9C)而在一徑向向內方向推進接合元件56及尖終端86之遠端。當在一徑向向內方向推進接合元件56時，接合元件56接合注射筒20之接合部分46以允許 注射筒20之端壁34在注射筒20之填充期間在一近端方向移動且在自注射筒20輸送一流體期間在一遠端方向移動。接合元件56自第一位置(圖9A)移動至第二位置(圖9C)可將一接合元件偏置機構(諸如一彈簧160)自一第一位置偏置至一第二位置。
參考圖9D，當供能量給螺線管165時，鎖定桿166在箭頭D之一方向圍繞樞軸銷168徑向向內旋轉，藉此使鎖定桿166之近端自溝槽170脫離。此允許內活塞套管58相對於外活塞套管50朝向近端移動，藉此使內活塞套管58之遠端158自接觸接合元件56之近端75脫離。接合元件56隨後(例如)歸因於彈簧160之回復力而回縮至第一位置(圖9D)。接合元件56自第二位置(圖9C)移動至第一位置(圖9D)使接合元件56自注射筒20之接合部分46脫離以允許注射筒20之移除。
圖10A至圖10D展示根據本發明之各種態樣之與活塞19之一接合機構48組合之注射筒20之近端30。圖10A至圖10D中所展示之注射筒20之組件實質上類似於本文參考圖2A至圖2B所描述之注射筒20之組件。注射筒20之接合部分46經構形以與使注射筒20之接合部分46隨著一中心桿37之移動而接合及脫離之接合機構48之一或多個表面相互作用。例如，注射筒20之接合部分46經構形以與徑向向內及向外移動以分別接合及脫離注射筒20之接合部分46之接合機構48之一或多個接合元件56(諸如一或多個接合臂68)相互作用。
在各種實例中，接合機構48具有一或多個接合元件56(諸如一或多個接合臂68)，接合元件56可相對於注射筒20之接合部分在一徑向方向在一第一位置與一第二位置之間移動，在該第一位置處，接合臂68自注射筒20之接合部分46脫離，在該第二位置處，接合臂68與注射筒20之接合部 分46接合。接合機構48進一步具有用於使接合臂68在第一位置與第二位置之間移動之一傳動機構88。
接合臂68各包含經構形以與可操作地連接至活塞19之一中心桿37相互作用之一近端69。接合臂68之一遠端70經構形以與注射筒20之接合部分46接合。各臂68可在一第一位置與一第二位置之間圍繞一樞軸銷80樞轉，在該第一位置處，注射筒20之接合部分46可自由插入臂68之間的空間中且自臂68之間的空間移除，在該第二位置(諸如活塞19之一外接合表面54中之一開口55)處，臂68之遠端70(例如)藉由使一或多個尖終端86掘進接合表面46之一表面中而接合注射筒20之接合部分46之至少一部分。在圖10A至圖10D中所展示之實例中，中心桿37經構形以在近端/遠端方向相對於活塞19移動。圖10A至圖10B展示位於一朝向近端回縮位置之中心桿37，使得接合臂68自注射筒20之接合部分46脫離。圖10C至圖10D展示位於一朝向遠端延伸位置之中心桿37，使得中心桿37之一加寬部分鄰接接合臂68之近端69，以引起接合臂68圍繞各自樞軸銷80旋轉，以使接合臂68之遠端70與注射筒20之接合部分46接合。在各種實例中，中心桿37之近端/遠端移動可由活塞19之近端/遠端移動實行及/或可取決於活塞19之近端/遠端移動。在其他實例中，中心桿37之近端/遠端移動可獨立於活塞19之近端/遠端移動(諸如藉由實質上類似於或相同於傳動機構88(諸如本文所描述之傳動機構之任何者)之一傳動機構88)。
參考圖10B，當接合臂68處於第一位置時，中心桿37具有含大於接合臂68之間的一空間之一第一直徑之一近端部分37a及含小於或等於接合臂68之間的空間之一第二直徑之一遠端部分37b。可由一斜坡37c連接近端部分37a及遠端部分37b。當中心桿37之遠端部分37b定位於接合臂68之 近端69之間時，接合臂68定位在遠離注射筒20之接合部分46之第一位置。隨著中心桿37之一遠端移動(諸如歸因於傳動機構88之致動)，斜坡37c接合接合臂68之近端69以使近端69彼此隔開而徑向伸展，以允許中心桿37之近端部分37a插入近端69之間。接合臂68之近端69之伸展使接合臂68之遠端70一起徑向更靠近移動且與注射筒20之接合部分46接合至第二位置。中心桿37之朝向近端回縮反轉程序且使遠端70自注射筒20之接合部分46脫離，以允許自注射器移除注射筒20。在一些實例中，可提供一偏置機構(諸如一彈簧)以將接合臂偏置至第一(敞開)位置或第二(閉合)位置。
根據其他態樣(諸如圖10E至圖10F中所展示)，中心桿37具有含小於接合臂68之間的一空間之一第一直徑之一近端部分37a及含大於或等於接合臂68之間的空間之一第二直徑之一遠端部分37b。可由斜坡37c連接近端部分37a及遠端部分37b。當中心桿37之近端部分37a定位於接合臂68之近端69之間時，接合臂68定位在遠離注射筒20之接合部分46之第一位置。隨著中心桿37之一近端移動(諸如歸因於傳動機構88之致動)，斜坡37c接合接合臂68之近端69以使近端69彼此隔開而伸展，以允許中心桿37之遠端部分37b插入近端69之間。接合臂68之近端69之伸展使接合臂68之遠端70一起更靠近移動且與注射筒20之接合部分46接合。中心桿37之朝向遠端延伸使程序反轉且使遠端70自注射筒20之接合部分46脫離以允許自注射器移除注射筒20。
在進一步實例中，中心桿37可具有無需分別介於近端部分37a與遠端部分37b之間的一區別斜坡37c之一圓錐形形狀。中心桿37可隨著傳動機構88之致動而在一近端方向移動以使接合臂68與注射筒20之接合部分46 接合。在其他實例中，中心桿37可隨著傳動機構88之致動而在一遠端方向移動以使接合臂68與注射筒20之接合部分46接合。
在一些實例中(諸如圖10G至圖10H中所展示)，中心桿37可具有可在其第一端處樞轉地連接至中心桿37之一遠端37d之兩個或兩個以上連桿41a、41b。各連桿41a、41b之一第二端可樞轉地連接至接合臂68之一者之一近端69。依此方式，中心桿37在一近端/遠端方向之移動引起連桿41a、41b在中心桿37之遠端37d及接合臂68之近端69上圍繞其樞軸點樞轉。在某些實施例中，兩個連桿41a、41b之各者之長度可經選定使得當連桿41a、41b定向為實質上垂直於中心桿37之一縱向軸時，接合臂68之遠端70與注射筒20之接合部分46接合(圖10H)。隨著中心桿37在自圖10H中所展示之位置之一近端方向或遠端方向之移動，連桿41a、41b樞轉至一第二位置，其中接合臂68之遠端70自注射筒20之接合部分46脫離。在其他實例中，兩個連桿41a、41b之各者之長度可經選定使得當接合臂68之遠端70與注射筒20之接合部分46(圖中未展示)接合時，連桿41a、41b保持相對於中心桿37之一縱向軸成角度。根據此等實施例中，活塞之進一步朝向近端回縮亦可引起中心桿37相對於連桿41a、41b之回縮以引起連桿41a、41b施加一進一步徑向延伸力至接合臂68之近端69且在接合臂68之遠端70與注射筒20之接合部分46之間產生一更大接合或「咬合」力。
根據其他實例(諸如圖11A至圖11D中所展示)，中心桿37可具有定位於接合臂68之近端69之間的一橢圓形、卵形或矩形凸輪38。凸輪38具有一短軸及一長軸，其中該短軸比該長軸短。中心桿37可在圖11A至圖11B中所展示之一脫離第一位置與圖11C至圖11D中所展示之一接合第二位置之間圍繞其縱向軸旋轉。在脫離第一位置，中心桿37經定位使得接合臂 68之近端69實質上與凸輪38之一短軸平行對準。在接合第二位置，中心桿37圍繞縱向軸旋轉使得接合臂68之近端69實質上與凸輪38之長軸平行對準以引起近端69相對於中心桿37徑向向外移動。接合臂68之近端69之伸展使接合臂68之遠端70一起更靠近移動且與注射筒20之接合部分46接合，以導致將一或多個尖終端86掘進接合部分46之一表面中。與接合臂68之近端69對準之中心桿37在長軸與短軸之間的旋轉使機構選擇性地在第一脫離位置與第二接合位置之間移動。中心桿37之旋轉可由一傳動機構88(諸如藉由實質上類似於或相同於傳動機構88(諸如本文所描述之傳動機構之任何者)之一傳動機構88)實行。
在類似於圖11A至圖11D中所描繪之實例之其他實例中，凸輪38可替換為具有各對應於接合臂68之一者之近端69且與接合臂68之一者之近端69相互作用之槽之一圓盤。特定言之，各槽界定近端69之一軌道，使得圓盤由傳動機構88旋轉，引起接合臂68之近端69相對於中心桿37徑向向外及向內移動。因此，接合臂68被迫圍繞樞軸銷80旋轉以接合注射筒20之接合部分46。
現參考圖12，圖中展示根據本發明之其他態樣之與注射筒20之近端30組合之一接合機構48。圖12中所展示之注射筒20之組件實質上類似於或相同於本文參考圖2A至圖2B所描述之注射筒20之組件。接合機構48包含可圍繞各自樞軸銷80旋轉之一或多個接合臂68，實質上類似於本文參考圖10A至圖11D所描述之接合臂68及樞軸銷80。接合臂68與圖10A至圖11D之接合臂之差異在於：各接合臂68進一步包含介於接合臂68之近端與遠端之間的一葉瓣71。各接合臂68之葉瓣71經構形以與可在近端/遠端方向移動之一封端銷74相互作用。在圖12中所展示之一解鎖狀態中，封端 銷74在遠端方向延伸，使得各接合臂68之葉瓣71鄰接封端銷74，藉此防止各自接合臂68之遠端70接合注射筒20之接合部分46。封端銷74可在近端方向回縮以達成其中葉瓣71自封端銷74脫離之一鎖定位置且允許接合臂68之尖終端86藉由圍繞樞軸銷80之旋轉接合注射筒20之接合部分46。
可由實質上類似於或相同於本文參考圖7A至圖7B所描述之傳動機構88之一傳動機構控制封端銷74之近端/遠端移動。在一些實例中，接合臂68可經偏置朝向鎖定位置(即通常閉合)，使得不需要額外機構來維持接合臂68與注射筒20之接合部分46之間的接合。在其他實例中，接合臂68可經偏置朝向解鎖位置(即通常敞開)，使得需要封端銷74或另一致動機構之致動以使接合臂68與注射筒20之接合部分46接合。
參考圖13，展示根據本發明之其他實例之一活塞19之一接合機構48。接合機構48包含可經由一凸輪構件15樞轉地連接至活塞19之至少一對接合臂68。在一實例中，接合臂68經構形以在一敞開第一位置與一閉合第二位置之間移動以夾緊注射筒20之接合部分46。可構形為一電活性聚合物之一帶23定位於接合臂68之各者上。在一些實例中，帶23可為一鎳鈦合金線或其他形狀記憶合金。為使接合臂68自敞開位置移動至閉合位置，一電荷可施加或引導至帶23以引起帶23收縮，藉此減少帶23之直徑。當帶23收縮時，接合臂68朝向彼此以箝制於注射筒20之接合部分46上。
儘管上述描述中因此提供了所使用之一流體輸送系統及一注射筒之實例，但熟習技術者可在不背離本發明之範疇及精神之情況下對此等實例進行修改及替代。相應地，上述描述意欲具繪示性而非限制性。上文所描述之發明由隨附申請專利範圍界定，且落入申請專利範圍之意義及等效範 圍內之本發明之所有改變包含於申請專利範圍之範疇內。
10:流體注射器
12:注射器頭部
13:支撐結構
14:注射器外殼
16:壓力護套
20:注射筒

Claims (20)

  1. 一種接合機構，其係與一流體注射器之一可往復移動活塞相關聯且經構形以將一接合部分可釋放地接合於一滾動膜片注射筒之一近端處，該滾動膜片注射筒具有經構形以在由該活塞作用於其上時自動滾動之一撓性側壁，該接合機構包括：複數個接合元件，其等可相對於該注射筒之該接合部分，圍繞一樞軸銷，在一第一位置與一第二位置之間可逆且可樞轉地移動，在該第一位置處，該複數個接合元件自該注射筒之該接合部分脫離，在該第二位置處，該複數個接合元件可在一徑向向內方向圍繞該樞軸銷樞轉地移動，以與該注射筒之該接合部分接合；及一傳動機構，用於使該複數個接合元件在該第一位置與該第二位置之間移動。
  2. 如請求項1之接合機構，其中該複數個接合元件可隨著該活塞在一近端方向之移動而自該第一位置漸進地移動至該第二位置，以連續地增加該注射筒之該接合部分上之一夾持力。
  3. 如請求項1或2之接合機構，其中該傳動機構經可操作性連接至該活塞，使得該複數個接合元件可隨著該活塞在一近端方向之移動而自該第一位置移動至該第二位置。
  4. 如請求項3之接合機構，其中該複數個接合元件可隨著該活塞在一遠 端方向之移動而自該第二位置移動至該第一位置。
  5. 如請求項1或2之接合機構，其中該傳動機構獨立於該活塞在一近端方向或一遠端方向之移動而使該複數個接合元件在該第一位置與該第二位置之間移動。
  6. 如請求項1或2之接合機構，其中該傳動機構包括以下之至少一者：一線性電動馬達或致動器、一旋轉電動馬達或致動器、一螺線管、一氣動機構、一液壓機構、一電磁機構、一電活性聚合物機構、一基於鎳鈦合金線之機構，及其等之任何組合。
  7. 如請求項1或2之接合機構，其中該轉動機構包括可由一馬達線性或旋轉移動之一桿，且其中該桿之線性或旋轉移動使該複數個接合構件在該第一位置與該第二位置之間可逆地移動。
  8. 如請求項1或2之接合機構，其中藉由一偏置機構使該複數個接合元件偏置至該第一位置或該第二位置之一者。
  9. 如請求項8之接合機構，其中該偏置機構係一彈簧。
  10. 一種接合機構，其係與一流體注射器之一可往復移動活塞相關聯且經構形以將一接合部分可釋放地接合於一滾動膜片注射筒之一近端處，該滾動膜片注射筒具有經構形以在由該活塞作用於其上時自動滾動之一撓性 側壁，該接合機構包括：複數個接合元件，其等可相對於該注射筒之該接合部分圍繞一樞軸銷在一第一位置與一第二位置之間可逆且可樞轉地移動，在該第一位置處，該複數個接合元件自該注射筒之該接合部分脫離，在該第二位置處，該複數個接合元件可在一徑向向內方向圍繞該樞軸銷樞轉地移動以與該注射筒之該接合部分接合；及一傳動機構，用於使該複數個接合元件在該第一位置與該第二位置之間移動，該傳動機構包括：一外活塞套管，其係相對於該流體注射器之該活塞固定；一相接區段，其在該外活塞套管之一遠端處經可移動地接納於該外活塞套管內，其中該相接區段係與該複數個接合構件操作性接合；及一內活塞套管，其經可移動地接納於該外活塞套管內且與該相接區段連接，使得該內活塞套管之移動引起該相接區段之移動，其中可藉由經可移動地耦合至該活塞之一活塞桿使該內活塞套管移動，其中該活塞在一近端方向之移動使該外活塞套管相對於該相接區段朝向近端移動，且其中該外活塞套管相對於該相接區段之朝向近端移動使該複數個接合構件自該第一位置移動至該第二位置。
  11. 如請求項10之接合機構，其中該相接區段具有經構形以接觸該注射筒之一閉合端壁之一外接合表面，該注射筒之該閉合端壁位於經構形以接納該注射筒之該接合部分之該外接合表面上之一中心開口處。
  12. 如請求項10或11之接合機構，其中該複數個接合元件可隨著該活塞在一近端方向之移動而自該第一位置漸進地移動至該第二位置，以連續地增加該注射筒之該接合部分上之一夾持力。
  13. 如請求項10或11之接合機構，其中該複數個接合元件中之至少一者具有一尖遠端，該尖遠端經構形以在該複數個接合元件處於該第二位置時至少部分地嵌入該注射筒之該接合部分中。
  14. 如請求項10或11之接合機構，其中該複數個接合元件可隨著該活塞在該遠端方向之移動而自該第二位置移動至該第一位置。
  15. 如請求項10或11之接合機構，其中藉由一偏置機構使該複數個接合元件偏置至該第一位置或該第二位置之一者。
  16. 如請求項15之接合機構，其中該偏置機構係一彈簧。
  17. 一種流體注射器，其包括：至少一注射器頭部，其包括至少一可往復移動活塞；一接合機構，其係與該至少一活塞相關聯且經構形以將一接合部分可釋放地接合於一滾動膜片注射筒之一近端處，該滾動膜片注射筒具有經構形以在由該活塞作用於其上時自動滾動之一撓性側壁，該接合機構包括： 複數個接合元件，其等可相對於該注射筒之該接合部分，圍繞一樞軸銷，在一第一位置與一第二位置之間可逆且可樞轉地移動，在該第一位置處，該複數個接合元件自該注射筒之該接合部分脫離，在該第二位置處，該複數個接合元件可在一徑向向內方向圍繞該樞軸銷樞轉地移動以與該注射筒之該接合部分接合；及一傳動機構，用於使該複數個接合元件在該第一位置與該第二位置之間移動。
  18. 如請求項17之流體注射器，其中該傳動機構包括以下之至少一者：一線性電動馬達或致動器、一旋轉電動馬達或致動器、一螺線管、一氣動機構、一液壓機構、一電磁機構、一電活性聚合物機構、一基於鎳鈦合金線之機構，及其等之任何組合。
  19. 如請求項17或18之流體注射器，其中該轉動機構包括可由一馬達線性或旋轉移動之一桿，且其中該桿之線性或旋轉移動可使該複數個接合構件在該第一位置與該第二位置之間可逆地移動。
  20. 如請求項17之流體注射器，其中該傳動機構包括：一外活塞套管，其係相對於該流體注射器之該活塞固定；一相接區段，其在該外活塞套管之一遠端處經可移動地接納於該外活塞套管內，其中該相接區段係與該複數個接合構件操作性接合；及一內活塞套管，其經可移動地接納於該外活塞套管內且與該相接區段連接，使得該內活塞套管之移動引起該相接區段之移動，其中可藉由經 可移動地耦合至該活塞之一活塞桿使該內活塞套管移動，其中該活塞在一近端方向之移動使該外活塞套管相對於該相接區段朝向近端移動，且其中該外活塞套管相對於該相接區段之朝向近端移動使該複數個接合構件自該第一位置移動至該第二位置。
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