TWI755787B

TWI755787B - 埋入式停車收費系統及其控制方法

Info

Publication number: TWI755787B
Application number: TW109123570A
Authority: TW
Inventors: 劉哲安
Original assignee: 劉哲安
Priority date: 2020-07-13
Filing date: 2020-07-13
Publication date: 2022-02-21
Also published as: CN113936346A; TW202203161A

Abstract

一種埋入式停車收費系統及其控制方法，該停車收費系統包含至少一埋入式攝像裝置、一輔助攝像裝置，及一伺服器，該至少一埋入式攝像裝置包括一殼體單元、一用於拍攝一實時相片的第一攝像單元，及一用於辨識該實時相片是否含有車牌的第一處理單元，若成功辨識則篩選及另存該實時相片為一車牌篩選憑證相片，並記錄當下時間為一進場時間參數，該輔助攝像裝置包括一用於拍攝一實時影像的第二攝像單元，及一用於擷取該實時影像為一輔助相片的第二處理單元，該伺服器若接收到一繳費要求訊號便記錄當下時間為一離場時間參數以得出一停車累計時間，並整合該停車累計時間、該輔助相片及該車牌篩選憑證相片為一繳費憑證資訊以供驗證。

Description

埋入式停車收費系統及其控制方法

本發明是有關於一種停車收費系統，特別是指一種具有埋入式攝像裝置的停車收費系統及其控制方法。

近年來，科技發展迅速，利用感測器偵測車輛並拍照記錄，逐漸取代以往採用人力拍照，記錄停車時間的方式。

參閱圖1，專利公告案號TW I626624B一案揭示，一種現有的停車收費系統，包含一第一計時柱11及一第二計時柱12，該第一計時柱11設置於一第一停車格110之長邊側，而該第二計時柱12設置於一第二停車格120之長邊側，且該第二停車格120位於該第一停車格110前方。

該第一計時柱11包含一偵測該第二停車格120的第一前車格感測器111，及一拍攝該第一停車格110的第一攝像單元112。同樣的，該第二計時柱12包含一用於偵測前方的停車格的第二前車格感測器121，及一拍攝該第二停車格120的第二攝像單元122。當該第一計時柱11內的該第一前車格感測器111感測到該第二停車格120有移動物進入時，該第二計時柱12的該第二攝像單元122便會開啟並拍攝位於該第二停車格120的車輛，用以起算位於該第二停車格120內的車輛的停車費。

然而，依照該現有的停車收費系統，如該等欲監控收費的停車格的數量增加時，便需要設置多個對應增加的停車格的計時柱，而構建該停車收費系統的成本也會隨之上升。另外，由於該等計時柱設置於該等停車格旁，難免佔用到部份道路的空間，也會間接造成行人或駕駛視線受到遮蔽。

因此，本發明的目的，即在提供一種埋入式停車收費系統及其控制方法。

於是，本發明埋入式停車收費系統，適用於至少一停車格，該埋入式停車收費系統包含至少一埋入式攝像裝置、一輔助攝像裝置及一伺服器。

該至少一埋入式攝像裝置包括一殼體單元、一第一攝像單元，及一第一處理單元，該殼體單元對應設置於該至少一停車格，該第一攝像單元設置於該殼體單元內，用於朝斜上方拍攝一實時相片，該第一處理單元電連接該第一攝像單元並用於接收該實時相片，若該第一處理單元辨識出該實時相片內含車牌號碼，便根據該實時相片的車牌輪廓篩選並擷取出車牌部份以另存為一車牌篩選憑證相片，並將辨識出的車牌號碼另存為一車號資料，且記錄下存取該車牌篩選憑證相片的時間為一進場時間參數，該輔助攝像裝置包括一朝向該至少一停車格拍攝一實時影像的第二攝像單元，及一電連接該第二攝像單元的第二處理單元，該第二處理單元用於擷取該實時影像，並存為一用於顯示周邊環境的輔助相片，該伺服器用於接收該車牌篩選憑證相片、該車號資料、該進場時間參數及該實時影像，該伺服器於該車號資料為首次接收時進入一第一計時模式，並要求該輔助攝像裝置傳輸對應該進場時間參數的該輔助相片，於該第一計時模式時，該伺服器若接收到一繳費要求訊號，便記錄接收該繳費要求訊號當下的時間為一離場時間參數，並根據該進場時間參數及該離場時間參數結算出一停車累計時間，並將該停車累計時間、該車號資料、該輔助相片及該車牌篩選憑證相片整合為一繳費憑證資訊，其中，該至少一埋入式攝像裝置還包括一電連接該第一處理單元的第一發送單元，該第一發送單元可用於發送該車牌篩選憑證相片、該車號資料及該進場時間參數至該伺服器，而該輔助攝像裝置還包括一電連接該第二處理單元的第二發送單元，用於發送該輔助相片至該伺服器。

於是，本發明埋入式停車收費系統的控制方法，適用於至少一停車格，該埋入式停車收費系統包含至少一埋入式攝像裝置、一輔助攝像裝置及一伺服器，該控制方法包含下列步驟：啟動該至少一埋入式攝像裝置內的一第一攝像單元及該輔助攝像裝置內的一第二攝像單元；該第二攝像單元朝向該至少一停車格拍攝一實時影像，並傳輸至該輔助攝像裝置內一第二處理單元；該第二處理單元用於擷取該實時影像並另存為一用於顯示周邊環境的輔助相片；該第一攝像單元用於朝斜上方拍攝一實時相片，並傳輸至該至少一埋入式攝像裝置內的一第一處理單元；該第一處理單元接收該實時相片，若該第一處理單元辨識該實時相片內含車牌號碼，便將該實時相片的車牌部份另存為一車牌篩選憑證相片，而該車牌號碼則另存為一車號資料，並記錄下存取該車牌篩選憑證相片的時間為一進場時間參數，並透過該至少一埋入式攝像裝置內的一第一發送單元發送該車牌篩選憑證相片、該車號資料及該進場時間參數至該伺服器；該伺服器用於接收該車牌篩選憑證相片、該車號資料、該進場時間參數及該輔助相片，該伺服器自該第一發送單元接收該車牌篩選憑證相片、該車號資料、該進場時間參數，並於該車號資料為首次接收時進入一第一計時模式後，根據該進場時間參數要求該第二處理單元擷取對應的該實時影像以另存為該輔助相片，而該輔助攝像裝置內的一電連接該第二處理單元的第二發送單元便發送該輔助相片至該伺服器；該伺服器於該第一計時模式時，若接收到一繳費要求訊號，便記錄接收該繳費要求訊號當下的時間為一離場時間參數，並根據該進場時間參數及該離場時間參數結算一停車累計時間，並將該停車累計時間、該車號資料、該輔助相片及該車牌篩選憑證相片整合為一繳費憑證資訊。

本發明的功效在於：透過該至少一埋入式攝像裝置拍攝該實時相片並另存為該車牌篩選憑證相片，再透過該輔助攝像裝置擷取該實時影像並另存為該用於顯示周邊環境的輔助相片，該埋入式收費系統便根據該車牌篩選憑證相片及該輔助相片辨識出對應的車輛，再透過該進場時間參數及該離場時間參數結算出該停車累計時間，本發明取代以往多個對應停車格數量的計時柱，同時達到降低構建成本及縮減道路佔用面積的目的。

2:埋入式攝像裝置

21:殼體單元

211:頂壁

212:內圍壁

213:外圍壁

214:排水孔

216:環形槽

22:第一攝像單元

23:第一處理單元

231:車牌憑證相片

24:第一發送單元

25:感測器

3:輔助攝像裝置

31:第二攝像單元

32:第二處理單元

33:第二發送單元

4:伺服器

5:停車格

501~514:步驟

本發明的其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：圖1是一種現有的停車收費系統的一示意圖；圖2是本發明埋入式停車收費系統的一實施例的一示意圖；圖3是該實施例的其中一埋入式攝像裝置的一局部剖視圖；圖4是該實施例的一系統方塊圖；圖5是該實施例的一控制方法的一流程圖；圖6是該實施例中的一實時影像的一示意圖；及圖7是該實施例中的一車牌憑證相片的一示意圖。

參閱圖2、圖3及圖4，本發明埋入式停車收費系統的一實施例，適用於複數停車格5，該實施例包含複數對應安裝於該等停車格5的埋入式攝像裝置2、一輔助攝像裝置3、一網路連接該等埋入式攝像裝置2及該輔助攝像裝置3的伺服器4，及複數分別與該等埋入式攝像裝置2訊號連接的感測器25，如圖2所示，該等埋入式攝像裝置2分別設置於相對應的該等停車格5旁，且分別對應該等感測器25，另外，圖2所示的該等埋入式攝像裝置2與該等感測器25的數量僅用於說明，而不應以此為限，且應當注意的是，在其他的變化態樣中，該埋入式攝像裝置2與該停車格5的數量也可僅為一個，此外，該等感測器25為地磁感測器，但也可為紅外線感測器或其他用於感測的元件，而不應以此為限。

參閱圖3及圖4，在本實施例中，每一埋入式攝像裝置2皆包括一設置於相對應的該停車格5的殼體單元21、一設置於該殼體單元21內的第一攝像單元22、一電連接該第一攝像單元22的第一處理單元23，及一電連接該第一處理單元23的第一發送單元24。在本實施例中，該殼體單元21埋入至相對應的該停車格5旁，但在其他的變化態樣中，該殼體單元21也可埋入至相對應的該停車格5內的四周，或裝設埋入於一鄰近該停車格5一側並略高於該停車格5的路緣石(圖未示)，而設置於該殼體單元21內的該第一攝像單元22也經設置朝向對應的該停車格5的中心處，以利於拍攝車牌。

該殼體單元21具有一頂壁211、一環繞該頂壁211且由該頂壁211向下延伸的內圍壁212，及一與該內圍壁212共同界定出一環形槽216的外圍壁213。該頂壁211為一透光板，該外圍壁213具有一連通該環形槽216與該殼體單元21外部的排水孔214，在本實施例中，該埋入式攝像裝置2設置於溝渠(圖未示)或排水溝(圖未示)旁，如遇到下雨的情況，雨水可以經由該環形槽216引入該排水孔214並排放至溝渠或排水溝，避免雨水沉積並淹過該第一攝像單元22導致該第一攝像單元22無法拍出清晰的照片。

參閱圖2及圖4，在本實施例中，該輔助攝像裝置3為一鄰近設置於該等停車格5旁的攝影柱，該輔助攝像裝置3包括一從高處面向該等停車格5並用於拍攝一實時影像的第二攝像單元31、一電連接該第二攝像單元31且可用於擷取該實時影像的第二處理單元32，及一電連接該第二處理單元32的第二發送單元33。值得一提的是，該輔助攝像裝置3也可為一搭配設置於該等停車格5旁牆面的外掛式攝像裝置(圖未示)，或設置於為對向車道的人行道旁的對向攝影柱(圖未示)，以縮減該輔助攝像裝置3的體積並因應該等停車格的周邊環境。

參閱圖4及圖5，本發明埋入式停車收費系統的該實施例可由一控制方法實現，該控制方法包含步驟501~步驟514：

於該步驟501時，開啟該等埋入式攝像裝置2內的該第一攝像單元22、該輔助攝像裝置3內的該第二攝像單元31、該等感測器25，及該伺服器4，由於該等埋入式攝像裝置的控制方法雷同，為求精簡，以下僅以其中一埋入式攝像裝置2及相對應的其中一感測器25為例進行說明。

於該步驟502時，由於該頂壁211具備透光性，該第一攝像單元22得以穿透該頂壁211並朝斜上方拍攝一實時相片，在本實施例中，該第一攝像單元22與該感測器25訊號連接，並藉由該感測器25偵測是否有物體接近，該第一攝像單元22受該感測器25所檢測到的訊號觸發以拍攝該實時相片，本實施例中所採用的該感測器25為地磁感應器，但不應以此為限。此外，在其他的變化態樣中，該第一攝像單元22也可以定時方式拍攝該實時相片。

於該步驟503時，該第一處理單元23用於接收該第一攝像單元22所拍攝並傳輸的該實時相片，在本實施例中，該第一攝像單元22藉由該感測器25以拍攝該實時相片，並將拍攝到的該實時相片傳輸到該第一處理單元23。

於該步驟504時，該第二攝像單元31面向該等停車格5拍攝該實時影像，並傳輸至該輔助攝像裝置3內的該第二處理單元32。

於該步驟505時，參閱圖4及圖6，該第二處理單元32用於擷取該實時影像以另存為一輔助相片，並透過該第二發送單元33傳輸該輔助相片至該伺服器4建檔，由於該輔助相片是從高處拍攝，較能清楚辨別車輛的種類及周邊環境，方便作為收費時的相關參考憑證，圖6為該輔助攝像裝置3為該對向攝影柱(圖未示)所拍攝的該實時影像的示意圖，以便於理解該輔助相片所示的周邊環境。

於該步驟506時，參閱圖4及圖7，該埋入式攝像裝置2內的該第一處理單元23根據普遍車牌使用的英文字型、數字字型，及排列間距，比對並判斷該實時相片是否含有車牌號碼，若能成功從該實時相片中讀取出車牌號碼，則接續該步驟507，若無法辨識出該車牌號碼，則接續該步驟513，此外，該第一處理單元23接收該實時相片時，還可辨識該實時相片是否可含有車輛，若該第一處理單元23判斷該實時相片未含有車輛，便額外生成一空車訊號，以待後續步驟(該步驟511)使用。

於該步驟507時，該第一處理單元23判斷該實時相片含有車牌號碼，並另存為一車牌憑證相片231，且該第一處理單元23根據普遍車牌的輪廓及排列間距，篩選並擷取出該車牌憑證相片231中的車牌部份，另存為一車牌篩選憑證相片，並將辨識出的車牌號碼另存為一車號資料，並由該第一發送單元24將該車牌篩選憑證相片及對應的車牌號碼傳送至該伺服器4，該伺服器4接收該車牌篩選憑證相片及對應的該車號資料，並於該車號資料為首次接收時進入一第一計時模式，該伺服器4便根據該等相異的埋入式攝像裝置2分別建檔。該第一處理單元23藉由該第一發送單元24將該車牌篩選憑證相片及對應的車牌號碼傳送至該伺服器4後，便將對應的該車牌憑證相片231及該實時相片刪除。

於該步驟508時，該第一處理單元23記錄下存取該車牌篩選憑證相片的時間，另存為一對應該車牌篩選憑證相片的進場時間參數並傳送至該伺服器4，該伺服器4藉由該進場時間參數確知對應該車牌篩選憑證相片的車輛的進場時間，並根據該進場時間參數要求該第二處理單元32擷取對應的該實時影像，以另存為該輔助相片。而根據車輛的繳費情況，使本實施例對應操作於該步驟509、該步驟511及該步驟512。

在本實施例中，車主或使用者可透過一手機端的一應用程式(圖未示)或一設置於該等停車格5旁的收費裝置(圖未示)連網拜訪該伺服器4，並傳輸一繳費要求訊號，於該步驟509時，若伺服器4於該第一計時模式下接收到對應車牌篩選憑證相片的車號的該繳費要求訊號，則進入該步驟510，該伺服器4便記錄接收該繳費要求訊號當下的時間為一離場時間參數，並根據該進場時間參數及該離場時間參數結算出一停車累計時間，並將該停車累計時間、該車號資料、該輔助相片及該車牌篩選憑證相片整合為一繳費憑證資訊，並配合各時段相異的一停車費率表單計算出一停車費，而該第一處理單元23則進入一供現有車輛移出的緩衝時間，於該緩衝時間內，該第一處理單元23停止車牌辨識，待該緩衝時間結束，該第一處理單元23回復對緩衝時間結束後更新的該實時相片進行車牌辨識。

於該步驟511時，該伺服器4於該第一計時模式且未接收到該繳費要求訊號的情況，便判斷是否接收到該空車訊號，若接受到該空車訊號，則同樣進入該步驟510，該伺服器4便記錄接收該空車訊號當下的時間為該離場時間參數，並根據該進場時間參數及該離場時間參數結算出該停車累計時間，並將該停車累計時間、該車號資料、該輔助相片及該車牌篩選憑證相片整合為該繳費憑證資訊，並配合各時段相異的該停車費率表單計算出該停車費。

於該步驟512時，該伺服器4於該第一計時模式且未接收到該繳費要求訊號及該空車訊號的情況，便將定時更新的該車號資料與首次辨識的車號進行比對，若該伺服器4判斷對應該車牌憑證相片231的該車號資料無法匹配首次辨識的車號，即表示該伺服器對應進入該第一計時模式的車輛已離場，該伺服器4便記錄接收該空車訊號當下的時間為該離場時間參數，並根據該進場時間參數及該離場時間參數結算出該停車累計時間，並將該停車累計時間、該車號資料、該輔助相片及該車牌篩選憑證相片整合為該繳費憑證資訊，並配合各時段相異的該停車費率表單計算出該停車費，且當該伺服器4判斷已更新的該車牌憑證相片231的該車號資料無法匹配首次辨識的車號，便根據已更新的該車牌篩選憑證相片及對應的該車號資料重新進入該第一計時模式。

於該步驟513時，該第一處理單元23若未能辨識出該車牌號碼，透過該第一發送單元24發送一辨識異常訊號至該伺服器4。

於該步驟514時，該伺服器4根據該辨識異常訊號要求該輔助攝像裝置3內的該第二處理單元32擷取該實時影像當下的畫面為一異常確認相片，並藉由該第二發送單元33將該異常確認相片回傳輸至該伺服器4，該伺服器4於接收到該異常確認相片便進入一第二計時模式，於該第二計時模式，該伺服器4根據該異常確認相片分別建檔，並藉由相關人員對該異常確認相片進行判讀，以便進行後續處理。

值得一提的是，該伺服器4可藉由相對應的該繳費憑證資訊生成一具備該停車累計時間、該車號資料，及該停車費等資訊的繳費顯示介面，車主或使用者可透過該應用程式(圖未示)或該收費裝置(圖未示)拜訪該繳費顯示介面以進行繳費動作。此外，該伺服器也可藉由該繳費憑證資訊生成一具備該停車累計時間、該車號資料、該輔助相片、該車牌篩選憑證相片，及該停車費等資訊的繳費單據，以便相關人員進行後續的催收動作，以上所述關於該繳費憑證資訊的使用方式僅用於說明，而不應以此為限。

另外，應當說明的是，該第一處理單元23及該第二處理單元32皆為一微處理器，該第一發送單元24及該第二發送單元33皆為一無線通訊晶片模組，但在其他實施態樣中，該第一發送單元24及該第二發送單元33也可為一實體網路通訊模組，以進行資料傳輸。

綜上所述，本發明埋入式停車收費系統，透過該等埋入式攝像裝置2及該等感測器25拍攝該實時相片以另存成該車牌憑證相片231，及透過該輔助攝像裝置3擷取該實時影像並存為一用於顯示周邊環境的輔助相片，該埋入式停車收費系統便根據該進場時間參數及該車牌憑證相片231辨識出對應該車牌憑證相片231的車輛入場時間以起算停車時間，最後再透過使用者主動繳費或經由該第一處理單元23被動偵測以停止計算停車時間，再配合各時段相異的停車費率表單以相對應的累計停車時間計算出停車費，取代以往多個對應停車格數量的計時柱，得以降低構建停車系統的成本及縮減道路佔用面積，故確實能達成本發明的目的。

惟以上所述者，僅為本發明的實施例而已，當不能以此限定本發明實施的範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋的範圍內。

2:埋入式攝像裝置 22:第一攝像單元 23:第一處理單元 24:第一發送單元 25:感測器 3:輔助攝像裝置 31:第二攝像單元 32:第二處理單元 33:第二發送單元 4:伺服器

Claims

一種埋入式停車收費系統，適用於至少一停車格，該埋入式停車收費系統包含：至少一埋入式攝像裝置，包括：一殼體單元，對應設置於該至少一停車格；一第一攝像單元，設置於該殼體單元內，用於朝斜上方拍攝一實時相片；及一第一處理單元，電連接該第一攝像單元，該第一處理單元用於接收該實時相片，若該第一處理單元辨識出該實時相片內含一車牌號碼，便根據該實時相片的車牌輪廓篩選並擷取出車牌部份以另存為一車牌篩選憑證相片，並將辨識出的車牌號碼另存為一車號資料，且記錄下存取該車牌篩選憑證相片的時間為一進場時間參數；一輔助攝像裝置，包括一朝向該至少一停車格拍攝一實時影像的第二攝像單元，及一電連接該第二攝像單元的第二處理單元，該第二處理單元用於擷取該實時影像為一用於顯示周邊環境的輔助相片；及一伺服器，可用於接收該車牌篩選憑證相片、該車號資料、該進場時間參數及該輔助相片，該伺服器於該車號資料為首次接收時進入一第一計時模式，並要求該輔助攝像裝置發送對應該進場時間參數的該輔助相片，該伺服器於該第一計時模式時，若接收到一繳費要求訊號，便記錄接收該繳費要求訊號當下的時間為一離場時間參數，並根據該進場時間參數及該離場時間參數結算出一停車累計時間，並將該停車累計時間、該車號資料、該輔助相片及該車牌篩選憑證相片整合為一繳費憑證資訊；其中，該至少一埋入式攝像裝置還包括一電連接該第一處理單元的第一發送單元，該第一發送單元可用於發送該車牌篩選憑證相片、該車號資料及該進場時間參數至該伺服器，而該輔助攝像裝置還包括一電連接該第二處理單元的第二發送單元，用於發送該輔助相片至該伺服器。
如請求項1所述的埋入式停車收費系統，還包含至少一用於偵測是否有物體靠近的感測器，該至少一埋入式攝像裝置的該第一攝像單元訊號連接該至少一感測器，並受該至少一感測器觸發以拍攝該實時相片。
如請求項1所述的埋入式停車收費系統，其中，該第一處理單元用於接收該第一攝像單元所更新的該實時相片，還可用於辨識該實時相片是否可含有車輛，若該第一處理單元判斷該實時相片未含有車輛，便生成一空車訊號，該伺服器於該第一計時模式時，若接收到該空車訊號，便記錄當下時間為該離場時間參數，並根據該進場時間參數及該離場時間參數結算出該停車累計時間，並將該停車累計時間、該車號資料、該輔助相片及該車牌篩選憑證相片整合為該繳費憑證資訊。
如請求項2所述的埋入式停車收費系統，其中，該伺服器於該第一計時模式時，用於接收並比對該車牌篩選憑證相片，若該伺服器由更新的該車牌篩選憑證相片中比對出未匹配對應該進場時間參數的該車牌篩選憑證相片的車牌號碼，便記錄當下時間為該離場時間參數，且根據該進場時間參數及該離場時間參數結算出該停車累計時間，並將該停車累計時間、該車號資料、該輔助相片及該車牌篩選憑證相片整合為該繳費憑證資訊。
如請求項1所述的埋入式停車收費系統，其中，該第一處理單元用於接收該第一攝像單元所更新的該實時相片，若該第一處理單元未能由該實時相片中辨識出該車牌號碼，該第一處理單元便透過該第一發送單元發送一辨識異常訊號至該伺服器，該伺服器便根據該辨識異常訊號要求該第二處理單元擷取該實時影像並另存為一異常確認相片。
一種埋入式停車收費系統的控制方法，適用於至少一停車格，該埋入式停車收費系統包含至少一埋入式攝像裝置、一輔助攝像裝置及一伺服器，該控制方法包含下列步驟：(A)啟動該至少一埋入式攝像裝置內的一第一攝像單元及該輔助攝像裝置內的一第二攝像單元；(B)該第二攝像單元朝向該至少一停車格拍攝一實時影像，並傳輸至該輔助攝像裝置內一第二處理單元；(C)該第二處理單元用於擷取該實時影像並另存為一用於顯示周邊環境的輔助相片；(D)該第一攝像單元用於朝斜上方拍攝一實時相片，並傳輸至該至少一埋入式攝像裝置內的一第一處理單元；(E)該第一處理單元接收該實時相片，若該第一處理單元辨識該實時相片內含一車牌號碼，便將該實時相片的車牌部份另存為一車牌篩選憑證相片，該車牌號碼則另存為一車號資料，並記錄下存取該車牌篩選憑證相片的時間為一進場時間參數，並透過該至少一埋入式攝像裝置內的一第一發送單元發送該車牌篩選憑證相片、該車號資料及該進場時間參數至該伺服器；(F)該伺服器用於接收該車牌篩選憑證相片、該車號資料、該進場時間參數及該輔助相片，該伺服器自該第一發送單元接收該車牌篩選憑證相片、該車號資料、該進場時間參數，並於該車號資料為首次接收時進入一第一計時模式後，根據該進場時間參數要求該第二處理單元擷取對應的該實時影像以另存為該輔助相片，而該輔助攝像裝置內的一電連接該第二處理單元的第二發送單元便發送該輔助相片至該伺服器；及(G)該伺服器於該第一計時模式時，若接收到一繳費要求訊號，便記錄接收該繳費要求訊號當下的時間為一離場時間參數，並根據該進場時間參數及該離場時間參數結算一停車累計時間，並將該停車累計時間、該車號資料、該輔助相片及該車牌篩選憑證相片整合為一繳費憑證資訊。
如請求項6所述的埋入式停車收費系統的控制方法，其中，該至少一埋入式攝像裝置還包括一用於偵測是否有物體靠近的感測器，在該步驟(D)中，該第一攝像單元訊號連接該感測器並受該感測器觸發以拍攝該實時相片，再將該實時相片傳輸至該至少一埋入式攝像裝置內的該第一處理單元。
如請求項6所述的埋入式停車收費系統的控制方法，還包含一接續該步驟(F)的步驟(H)，在該步驟(H)中，該第一處理單元用於接收該第一攝像單元所更新的該實時相片，且可辨識該實時相片是否可含有車輛，若該第一處理單元判斷該實時相片未含有車輛，便生成一空車訊號，該伺服器於該第一計時模式時，若接收到該空車訊號，便記錄當下時間為該離場時間參數，並根據該進場時間參數及該離場時間參數結算出該停車累計時間，並將該停車累計時間、該車號資料、該輔助相片及該車牌篩選憑證相片整合為該繳費憑證資訊。
如請求項6所述的埋入式停車收費系統的控制方法，還包含一接續該步驟(F)的步驟(I)，在該步驟(I)中，該伺服器於該第一計時模式時，該伺服器用於接收並比對該車牌篩選憑證相片，若該伺服器由更新的該車牌篩選憑證相片中比對出未匹配該車牌篩選憑證相片的車牌，便記錄當下時間為該離場時間參數，且根據該進場時間參數及該離場時間參數結算出該停車累計時間，並將該停車累計時間、該車號資料、該輔助相片及該車牌篩選憑證相片整合為該繳費憑證資訊。
如請求項6所述的埋入式停車收費系統的控制方法，其中，在該步驟(E)中，該第一處理單元接收該實時相片，若該第一處理單元未能由該實時相片中辨識出車牌號碼，便接續一步驟(J)，在該步驟(J)中，該第一處理單元發送一辨識異常訊號至該伺服器，該伺服器便根據該辨識異常訊號擷取該實時影像並另存為一異常確認相片。