TWI748350B

TWI748350B - 尺寸檢測方法及系統

Info

Publication number: TWI748350B
Application number: TW109105425A
Authority: TW
Inventors: 陳政隆; 梁明榮; 劉祐延
Original assignee: 所羅門股份有限公司
Priority date: 2020-02-20
Filing date: 2020-02-20
Publication date: 2021-12-01
Also published as: TW202133040A

Abstract

一種尺寸檢測方法由一包含儲存單元、拍攝單元及處理單元的尺寸檢測系統對多個不同的物件實施，儲存單元儲存多筆尺寸檢測資料。對於每一物件，該方法包含：處理單元根據拍攝單元對物件拍攝的結果辨識出顯露於物件的識別特徵；處理單元根據識別特徵從尺寸檢測資料中選出被識別特徵指示出且包含目標尺寸量測程序及目標尺寸合規條件的目標尺寸檢測資料；處理單元根據拍攝單元對物件拍攝的結果執行目標尺寸量測程序以產生尺寸量測結果及一指示出尺寸量測結果是否符合目標合規條件的尺寸檢測結果；該處理單元輸出該尺寸檢測結果。

Description

尺寸檢測方法及系統

本發明是有關於一種尺寸檢測方法，特別是指一種涉及影像辨識技術的尺寸檢測方法。本發明還有關於能實施該尺寸檢測方法的一種尺寸檢測系統。

近年來，自動化技術的發展令許多產品的產能得到了有效提升，然而，產能的提升亦代表後續的品質檢測作業將相對地承受更大的壓力，而本案所欲探討的議題，便在於如何使產品在尺寸方面的品質檢測作業能夠進行得更加順暢。

本發明的其中一目的，在於提供一種能使尺寸檢測作業進行得更加順暢的尺寸檢測方法。

本發明尺寸檢測方法由一尺寸檢測系統對多個彼此不同的物件實施，該尺寸檢測系統包含一儲存單元、一拍攝單元及一處理單元，該儲存單元儲存多筆尺寸檢測資料，每一尺寸檢測資料包含一尺寸量測程序，以及一對應該尺寸量測程序的尺寸合規條件。對於每一物件，該尺寸檢測方法包含下列步驟：(A)該處理單元根據該拍攝單元對該物件進行拍攝的結果進行影像辨識，以辨識出顯露於該物件的一識別特徵；(B)該處理單元根據該識別特徵從該等尺寸檢測資料中選出一被該識別特徵所指示出的目標尺寸檢測資料，該目標尺寸檢測資料所包含的該尺寸量測程序及該尺寸合規條件分別被作為一目標尺寸量測程序及一目標尺寸合規條件；(C)該處理單元根據該拍攝單元對該物件進行拍攝的結果執行該目標尺寸量測程序，以產生一尺寸量測結果，以及一指示出該尺寸量測結果是否符合該目標合規條件的尺寸檢測結果； (D)該處理單元輸出該尺寸檢測結果。

在本發明尺寸檢測方法的一些實施態樣中，在步驟(A)中，該識別特徵為一形成於該物件上的識別代碼，且該處理單元是利用光學字元辨識技術以辨識出該識別特徵。

在本發明尺寸檢測方法的一些實施態樣中，該尺寸檢測系統還包含一能受該處理單元控制地發光的發光單元，且該發光單元包括一第一光源及一第二光源，該第一光源所發出的光相對於該拍攝單元為順向光，該第二光源所發出的光相對於該拍攝單元為逆向光，在步驟(A)中，該處理單元控制該第一光源發光，以致該物件朝向該拍攝單元的一第一側表面受光，並且，該處理單元在該第一光源發光的情況下控制該拍攝單元對該物件進行拍攝，以從該拍攝單元獲得一第一拍攝結果，並對該第一拍攝結果進行影像辨識以辨識出該識別特徵，在步驟(C)中，該處理單元控制該第二光源發光，以致該物件背向該拍攝單元的一第二側表面受光，並且，該處理單元在該第二光源發光的情況下控制該拍攝單元對該物件進行拍攝，以從該拍攝單元獲得一第二拍攝結果，並根據該第二拍攝結果執行該目標尺寸量測程序。

在本發明尺寸檢測方法的一些實施態樣中，該拍攝單元是用於朝下進行拍攝，並且，該第二光源為一平面光源裝置，且具有一與該拍攝單元彼此間隔相對且用於朝上發光的上發光面，並且，至少在步驟(C)中，該物件是被承載於該第二光源的上發光面上。

在本發明尺寸檢測方法的一些實施態樣中，在步驟(B)中，該目標尺寸量測程序指示出該物件上的至少一對量測位置，且該目標尺寸合規條件包含至少一與該對量測位置對應的合規尺寸範圍，並且，在步驟(C)中，該尺寸量測結果包含至少一與該合規尺寸範圍對應的間隔距離，並且，當該處理單元判斷出每一間隔距離皆在其所對應的該合規尺寸範圍之內時，產生指示出該尺寸量測結果符合該目標合規條件的尺寸檢測結果，當該處理單元判斷出任一間隔距離未在其所對應的該合規尺寸範圍之內時，產生指示出該尺寸量測結果不符合該目標合規條件的尺寸檢測結果。

在本發明尺寸檢測方法的一些實施態樣中，在步驟(C)中，在該處理單元執行該目標尺寸量測程序的過程中，該處理單元是先根據該拍攝單元對該物件進行拍攝的結果辨識出該物件所具有的多個特徵點，並根據該等特徵點計算出該物件所呈現的姿態，接著，該處理單元再根據該物件所呈現的姿態辨識出該對量測位置。

本發明的另一目的，在於提供能實施該尺寸檢測方法的一種尺寸檢測系統。

本發明尺寸檢測系統適於應用在多個彼此不同的物件，並包含一儲存單元、一拍攝單元及一電連接該儲存單元及該拍攝單元的處理單元，該儲存單元儲存多筆尺寸檢測資料，每一尺寸檢測資料包含一尺寸量測程序，以及一對應該尺寸量測程序的尺寸合規條件。對於每一物件：該處理單元根據該拍攝單元對該物件進行拍攝的結果進行影像辨識，以辨識出顯露於該物件的一識別特徵；該處理單元根據該識別特徵從該等尺寸檢測資料中選出一被該識別特徵所指示出的目標尺寸檢測資料，該目標尺寸檢測資料所包含的該尺寸量測程序及該尺寸合規條件分別被作為一目標尺寸量測程序及一目標尺寸合規條件；該處理單元根據該拍攝單元對該物件進行拍攝的結果執行該目標尺寸量測程序，以產生一尺寸量測結果，以及一指示出該尺寸量測結果是否符合該目標合規條件的尺寸檢測結果；該處理單元輸出該尺寸檢測結果。

在本發明尺寸檢測系統的一些實施態樣中，該識別特徵為一形成於該物件上的識別代碼，且該處理單元是利用光學字元辨識技術以辨識出該識別特徵。

在本發明尺寸檢測系統的一些實施態樣中，該尺寸檢測系統還包含一能受該處理單元控制地發光的發光單元，且該發光單元包括一第一光源及一第二光源，該第一光源所發出的光相對於該拍攝單元為順向光，該第二光源所發出的光相對於該拍攝單元為逆向光。並且，對於每該物件：該處理單元還控制該第一光源發光，以致該物件朝向該拍攝單元的一第一側表面受光，並且，該處理單元還在該第一光源發光的情況下控制該拍攝單元對該物件進行拍攝，以從該拍攝單元獲得一第一拍攝結果，且該處理單元是對該第一拍攝結果進行影像辨識以辨識出該識別特徵；該處理單元還控制該第二光源發光，以致該物件背向該拍攝單元的一第二側表面受光，並且，該處理單元還在該第二光源發光的情況下控制該拍攝單元對該物件進行拍攝，以從該拍攝單元獲得一第二拍攝結果，並且，該處理單元是根據該第二拍攝結果執行該目標尺寸量測程序。

在本發明尺寸檢測系統的一些實施態樣中，該拍攝單元是用於朝下進行拍攝，並且，該第二光源為一平面光源裝置，且具有一與該拍攝單元彼此間隔相對且用於朝上發光的上發光面，並且，在該處理單元控制該第二光源發光時，該物件是被承載於該第二光源的上發光面上。

在本發明尺寸檢測系統的一些實施態樣中，該目標尺寸量測程序指示出該物件上的至少一對量測位置，該目標尺寸合規條件包含至少一與該對量測位置對應的合規尺寸範圍，該尺寸量測結果包含至少一與該合規尺寸範圍對應的間隔距離，並且，當該處理單元判斷出每一間隔距離皆在其所對應的該合規尺寸範圍之內時，產生指示出該尺寸量測結果符合該目標合規條件的尺寸檢測結果，當該處理單元判斷出任一間隔距離未在其所對應的該合規尺寸範圍之內時，產生指示出該尺寸量測結果不符合該目標合規條件的尺寸檢測結果。

在本發明尺寸檢測系統的一些實施態樣中，在該處理單元執行該目標尺寸量測程序的過程中，該處理單元是先根據該拍攝單元對該物件進行拍攝的結果辨識出該物件所具有的多個特徵點，並根據該等特徵點計算出該物件所呈現的姿態，接著，該處理單元再根據該物件所呈現的姿態辨識出該對量測位置。

本發明之功效在於：藉由該處理單元根據該識別特徵選出該目標尺寸檢測資料、執行該目標尺寸量測程序以產生該尺寸量測結果及該尺寸檢測結果並將該尺寸檢測結果輸出，該尺寸檢測系統能不限制順序地自動對各種物件進行尺寸檢測，且無需透過人為操作來選擇所欲檢測物件的種類，因此，該尺寸檢測系統確實能使尺寸方面的品質檢測作業進行得更加順暢，而確實能達成本發明之目的。

在本發明被詳細描述之前應當注意：本專利說明書中所述的「電連接」是泛指多個電子設備/裝置/元件之間透過導電材料相連接而達成的有線電連接，以及透過無線通訊技術進行無線信號傳輸的無線電連接。並且，本專利說明書中所述的「電連接」亦泛指兩個電子設備/裝置/元件之間直接相連而形成的「直接電連接」，以及兩個電子設備/裝置/元件之間還透過其他電子設備/裝置/元件相連而形成的「間接電連接」。

同時參閱圖1及圖2，本發明尺寸檢測系統1之一實施例適用於對多個彼此不同的物件進行尺寸檢測，且該尺寸檢測系統1包含一儲存單元11、一拍攝單元12、一發光單元13、一輸出單元14，以及一電連接該儲存單元11、該拍攝單元12、該發光單元13及該輸出單元14的處理單元15。

該儲存單元11可例如被實施為硬碟，並且儲存有多筆相關於該等物件的尺寸檢測資料。更具體地說，每一尺寸檢測資料在本實施例中是對應於該等物件的其中一種物件，且每一尺寸檢測資料例如包含一檢測模式代碼、一尺寸量測程序，以及一對應該尺寸量測程序的尺寸合規條件。

該拍攝單元12可例如被實施為一台工業攝影機，並且，如圖2所示，該拍攝單元12所具有的一拍攝鏡頭121在本實施例中例如是朝向下方，也就是說，該拍攝單元12在本實施例中是被設置成用於朝下進行拍攝，但並不以此為限。

該輸出單元14可例如被實施為一台顯示螢幕，而該處理單元15則可例如被實施為一中央處理器。

補充說明的是，在其他實施例中，該儲存單元11也可例如被實施為其他任何種類的資料儲存裝置（例如唯讀記憶體或快閃記憶體）或其組合，該拍攝單元12也可例如被實施為其他任何具有拍照功能的影像記錄裝置，該輸出單元14也可例如被實施為一揚聲器，或者是揚聲器及顯示螢幕的組合，而該處理單元15也可被實施為一微處理器（Microprocessor）、一數位信號處理器（Digital Signal Processor），或者是一特殊應用積體電路（Application-Specific Integrated Circuit），而並不以本實施例為限。

該發光單元13包括電連接於該處理單元15的一第一光源131及一第二光源132，且該第一光源131及該第二光源132各能受該處理單元15控制地發光及不發光。更詳細地說，如圖2所示，該第一光源131及該第二光源132在本實施例中分別被實施為兩個彼此相對的平面光源裝置，其中，該第一光源131是設置於該拍攝單元12的上方，並且具有一用於朝下發光的下發光面133，另一方面，該第二光源132是設置於該拍攝單元12的下方，且具有一與該拍攝單元12彼此間隔相對且用於朝上發光的上發光面134。也就是說，當該拍攝單元12進行拍攝時，該第一光源131所發出的光相對於該拍攝單元12為順向光，而該第二光源132所發出的光相對於該拍攝單元12則為逆向光。

在本實施例的示例性應用中，該等物件例如分別為多個鞋底5（圖2示例性地示出其中一者），且每一鞋底5屬於一特定的品牌、款式及尺寸。並且，該儲存單元11所儲存的該等尺寸檢測資料是各自對應於該等鞋底5之多個種類的其中一種，也就是說，每一尺寸檢測資料是唯一地對應於其中一種特定品牌、款式及尺寸的鞋底5。補充說明的是，本實施例的應用並不限於是對鞋底進行尺寸檢測，因此，在本實施例的其他應用中，該等物件也可分別為其他任何需要進行尺寸檢測的產品或半成品，而並不以本實施例所述的應用為限。

每一鞋底5上例如顯露有一識別特徵。配合參閱圖3，以圖3所示出的該鞋底5為例，該鞋底5上的識別特徵例如為一由多個字元所組成的識別代碼51，且該識別代碼51可例如是以凸起（亦可為凹下）的方式而與該鞋底5一體成形地形成於該鞋底5的上表面。

更進一步地說，該識別代碼51例如是用於表示該鞋底5所屬的品牌、款式及尺寸。也就是說，若任兩個鞋底5的品牌、款式及尺寸完全相同，則其兩者的識別代碼51亦會是彼此相同的，而若任兩個鞋底5的品牌、款式及尺寸有其中任一者彼此不同，則其兩者的識別代碼51亦會彼此不同。

補充說明的是，對於其他圖未示出的鞋底或是其他種類的物件，該識別代碼51亦可例如是透過貼標或印刷的方式而顯露在鞋底上，或者，該識別特徵也可例如被實施為顯露於物件外觀上的條碼、符號、圖樣，或者是物件本身的外觀特徵，而並不限於本實施例所述的該識別代碼51。

參閱圖4並配合參閱圖1至圖3，以下示例性地詳細說明本實施例的該尺寸檢測系統1如何對圖3所示的該鞋底5實施一尺寸檢測方法。

首先，在該鞋底5被承載於該第二光源132的上發光面134上，且該鞋底5顯露出該識別代碼51的一面完整地位於該拍攝單元12之拍攝範圍內的情況下（即圖2所繪示的情況），流程從步驟S1開始進行。

補充說明的是，在步驟S1開始進行之前，該鞋底5可例如是先被一機械手臂或其他類型的運送裝置運送至該第二光源132的上發光面134上，再由一定位機構調將該鞋底5定位至該上發光面134的一預設位置，並使該鞋底5呈現一預設角度。也就是說，該第二光源132在本實施例中還被作為用來承載該鞋底5的一承載台，且該機械手臂及該定位機構會將該鞋底5以預設的姿態（亦即該預設位置及該預設角度）放置於該第二光源132上，但並不以此為限。

在步驟S1中，該處理單元15控制該第一光源131發光，且控制該第二光源132不發光，以致該鞋底5朝向該拍攝單元12的一第一側表面受到該第一光源131所發出的光照射。並且，在該第一光源131發光的情況下，該處理單元15還控制該拍攝單元12對該鞋底5進行拍攝，以從該拍攝單元12獲得一第一拍攝結果。更詳細地說，在本實施例中，該鞋底5的第一側表面即為該鞋底5形成有該識別代碼51的上表面，且該第一拍攝結果例如是由該拍攝單元12進行拍攝所產生的一張彩色照片，但並不以此為限。值得說明的是，由於該第一光源131所發出的光對於該拍攝單元12而言為順向光，且該識別代碼51於該鞋底5上為凸起（或凹下）狀，故該拍攝單元12在該第一光源131發光的情況下進行拍攝，有助於使該鞋底5上的該識別代碼51於該第一拍攝結果中顯得更加立體、清晰而適用於影像辨識。

在該處理單元15獲得該第一拍攝結果後，流程進行至步驟S2。

在步驟S2中，該處理單元15利用光學字元辨識（Optical Character Recognition，簡稱OCR）技術對該第一拍攝結果進行影像辨識，以辨識出該識別代碼51。更具體地說，在本實施例中，該處理單元15可例如是藉由運行一預存在該儲存單元11內的光學字元辨識模型來對該第一拍攝結果進行影像辨識以辨識出該識別代碼51，但並不以此為限。

在該處理單元15辨識出該識別代碼51後，流程進行至步驟S3。

在步驟S3中，該處理單元15根據該識別代碼51從該等尺寸檢測資料中選出一被該識別代碼51所指示出的目標尺寸檢測資料。更具體地說，在本實施例中，該處理單元15可例如是判斷該識別代碼51是否與該等尺寸檢測資料之其中一者的檢測模式代碼彼此相符，若該處理單元15的判斷結果為是，則該處理單元15將檢測模式代碼與該識別代碼51相符的該筆尺寸檢測資料選為該目標尺寸檢測資料，而若該處理單元15的判斷結果為否，則該處理單元15例如透過該輸出單元14輸出一辨識失敗通知，但並不以此為限。

為了便於說明，在此將該目標尺寸檢測資料所包含的該尺寸量測程序及該尺寸合規條件分別被作為本實施例的一目標尺寸量測程序及一目標尺寸合規條件。

配合參閱圖5，在本實施例中，該目標尺寸量測程序例如指示出該鞋底5上的兩對量測位置。更具體地說，該目標尺寸量測程序所指示出的其中一對量測位置可例如分別為圖5所示出的一量測位置P1及一量測位置P2，而該目標尺寸量測程序所指示出的另一對量測位置則可例如分別為圖5所示出的一量測位置P3及一量測位置P4。另一方面，該目標尺寸合規條件則例如包含兩個合規尺寸範圍，且該兩合規尺寸範圍分別為一對應該對量測位置P1、P2的第一合規尺寸範圍，以及一對應該對量測位置P3、P4的第二合規尺寸範圍。更具體地說，該第一合規尺寸範圍例如代表該量測位置P1及該量測位置P2之間的可容許距離範圍（例如108mm~110mm），亦即代表該對量測位置P1、P2之間的可容許公差大小，類似地，該第二合規尺寸範圍則例如代表該量測位置P3及該量測位置P4之間的可容許距離範圍，亦即代表該對量測位置P3、P4之間的可容許公差大小，但並不以此為限。

應當理解的是，本實施例所述的該目標尺寸量測程序及該目標尺寸合規條件僅是用於示例性地說明，而並非用於限制本發明的實施範圍。在類似的實施態樣中，該目標尺寸量測程序所指示出的量測位置的數量亦可為一對、三對或更多，而該目標尺寸合規條件所包含的合規尺寸範圍的數量亦可依據量測位置數量的不同而自由調整，而並不以本實施例為限。

在該處理單元15選出該目標尺寸檢測資料後，流程進行至步驟S4。

在步驟S4中，該處理單元15控制該第二光源132發光，且控制該第一光源131不發光，以致該鞋底5背向該拍攝單元12的一第二側表面受到該第二光源132所發出的光照射。並且，在該第二光源132發光的情況下，該處理單元15還控制該拍攝單元12對該鞋底5進行拍攝，以從該拍攝單元12獲得一第二拍攝結果。更詳細地說，在本實施例中，該鞋底5的第二側表面即為該鞋底5朝向該第二光源132的下表面，且該第二拍攝結果例如是由該拍攝單元12進行拍攝所產生的另一張彩色照片，但並不以此為限。值得說明的是，由於該鞋底5是被放置於該第二光源132的上發光面134上，故該第二光源132所發出的光會有其中一部分被該鞋底5所遮蔽，並且，由於該第二光源132所發出的光對於該拍攝單元12而言為逆向光，所以，該拍攝單元12在該第二光源132發光的情況下進行拍攝，有助於增加該鞋底5與拍攝背景（也就是該第二光源132的上發光面134）之間的明暗對比，從而更加突顯出該鞋底5的外型輪廓，以使得該鞋底5的輪廓邊緣於該第二拍攝結果中顯得更加清晰銳利。

在該處理單元15獲得該第二拍攝結果後，流程進行至步驟S5。

在步驟S5中，該處理單元15根據該第二拍攝結果執行該目標尺寸量測程序，以產生一尺寸量測結果。在本實施例中，該尺寸量測結果例如包含兩個間隔距離，且該兩間隔距離分別為一對應該第一合規尺寸範圍的第一間隔距離D1，以及一對應該第二合規尺寸範圍的第二間隔距離D2。更具體地說，該第一間隔距離D1即為該處理單元15測量該量測位置P1與該量測位置P2之間的間隔距離的結果，而該第二間隔距離D2則為該處理單元15測量該量測位置P3與該量測位置P4之間的間隔距離的結果。

另外，在本實施例中，在該處理單元15執行該目標尺寸量測程序的過程中，該處理單元15例如是先根據該第二拍攝結果辨識出該鞋底5所具有的多個特徵點（可例如是該鞋底5表面上的紋路），並根據該等特徵點計算出該鞋底5所呈現的姿態，也就是計算出該鞋底5於該第二光源132上所呈現的位置及角度。接著，該處理單元15再根據該鞋底5所呈現的姿態辨識出該兩對量測位置（亦即該等量測位置P1~P4），以產生該尺寸量測結果。如此一來，即便該鞋底5被放置在該第二光源132的位置及角度與預設值相比有些偏移，該處理單元15仍能藉由該等特徵點之間的相對位置而準確地辨識出該等量測位置P1~P4，從而精確地測量出該第一間隔距離D1及該第二間隔距離D2。

在該處理單元15產生該尺寸量測結果後，流程進行至步驟S6。

在步驟S6中，該處理單元15將該尺寸量測結果與該目標合規條件比對，並產生一指示出該尺寸量測結果是否符合該目標合規條件的尺寸檢測結果。具體而言，若該處理單元15判斷出每一間隔距離皆位於其所對應的合規尺寸範圍之內，則判定該尺寸量測結果符合該目標合規條件，而若該處理單元15判斷出該等間隔距離的其中任一者並未位於其所對應的合規尺寸範圍之內，則該處理單元15判定該尺寸量測結果不符合該目標合規條件。

以本實施例舉例來說，若該處理單元15判斷出該第一間隔距離D1在該第一合規尺寸範圍之內，且該第二間隔距離D2亦在該第二合規尺寸範圍之內時，該處理單元15產生指示出該尺寸量測結果符合該目標合規條件的尺寸檢測結果。另一方面，若該處理單元15判斷出該第一間隔距離D1未在該第一合規尺寸範圍之內，或者該第二間隔距離D2未在該第二合規尺寸範圍之內時，則該處理單元15產生指示出該尺寸量測結果不符合該目標合規條件的尺寸檢測結果。

在該處理單元15產生該尺寸檢測結果後，流程進行至步驟S7。

在步驟S7中，該處理單元15透過該輸出單元14顯示該尺寸量測結果及該尺寸檢測結果，以供該尺寸檢測系統1的操作者參考。如此一來，該尺寸檢測結果能用於供操作者判斷該鞋底5的尺寸是否符合產品規範，更明確地說，該尺寸檢測結果能用於供操作者判斷該鞋底5是否為尺寸不合的瑕疵品，並決定否要將該鞋底5汰除。補充說明的是，在其他實施例中，該處理單元15亦可僅透過該輸出單元14輸出該尺寸檢測結果，而不輸出該尺寸量測結果，另一方面，該處理單元15也可以是將該尺寸量測結果及該尺寸檢測結果輸出至其他的自動化作業系統，以致其根據該尺寸量測結果及該尺寸檢測結果對該鞋底5進行後續的自動化處理（例如組裝或運送至瑕疵品集中處），而並不以本實施例為限。

以上即為本實施例之尺寸量測方法的示例說明。應當理解的是，對於該鞋底5以外的其他品牌、款式及/或尺寸的鞋底，甚至是鞋底以外的其他種類的物件，本實施例對其所實施的該尺寸量測方法與該前述相比大致相同，如此一來，藉由實施該尺寸量測方法，本實施例的該尺寸檢測系統1能夠自動地辨識出各種物件的識別特徵，並將其所指示出的尺寸檢測資料選作目標尺寸檢測資料，以進行對應各種物件的尺寸量測程序。藉此，該尺寸檢測系統1不但能夠同時支援針對各種物件的尺寸檢測功能，還能以不限制順序、亦無需人為操作選擇物件種類地自動對各種物件進行尺寸檢測，因此確實能使尺寸方面的品質檢測作業進行得更加順暢。

補充說明的是，在另一實施例中，在該尺寸檢測系統1的周圍環境足夠明亮的情況下，則該尺寸檢測系統1亦可不包含本實施例所述的該發光單元13，並且，在不包含該發光單元13的另該實施例中，該處理單元15在該尺寸檢測方法中可以是只控制該拍攝單元12拍攝物件一次，並根據該拍攝單元12對物件進行單一次拍攝的結果進行識別特徵的辨識以及目標尺寸量測程序的執行，而並不以本實施例為限。

綜上所述，藉由實施該尺寸檢測方法，本實施例的尺寸檢測系統1能不限制順序地自動對各種物件進行尺寸檢測，且無需透過人為操作來選擇所欲檢測物件的種類，因此，該尺寸檢測系統1確實能使尺寸方面的品質檢測作業進行得更加順暢，而確實能達成本發明之目的。

惟以上所述者，僅為本發明之實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

1:尺寸檢測系統 11:儲存單元 12:拍攝單元 121:拍攝鏡頭 13:發光單元 131:第一光源 132:第二光源 133:下發光面 134:上發光面 14:輸出單元 15:處理單元 5:鞋底 51:識別代碼 P1~P4:量測位置 D1:第一間隔距離 D2:第二間隔距離 S1~S7:步驟

本發明之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：圖1是本發明尺寸檢測系統之一實施例的一方塊示意圖；圖2是一立體示意圖，示例性地繪示該實施例的一拍攝單元、一發光單元以及一適用於該實施例的物件；圖3是一示意圖，示例性繪示該物件（該物件為一鞋底）及一顯露於該鞋底上的識別代碼；圖4是一流程圖，示例性地說明該實施例如何對該鞋底實施一尺寸檢測方法；及圖5是一示意圖，示例性繪示對應於該鞋底的兩對量測位置及對應的兩個間隔距離。

S1~S7:步驟

Claims

一種尺寸檢測方法，由一尺寸檢測系統對多個彼此不同的物件實施，該尺寸檢測系統包含一儲存單元、一拍攝單元、一發光單元及一處理單元，該儲存單元儲存多筆尺寸檢測資料，每一尺寸檢測資料包含一尺寸量測程序，以及一對應該尺寸量測程序的尺寸合規條件，該發光單元包括能受該處理單元控制地發光的一第一光源及一第二光源，該第一光源所發出的光相對於該拍攝單元為順向光，該第二光源所發出的光相對於該拍攝單元為逆向光；對於每一物件，該尺寸檢測方法包含下列步驟：(A)該處理單元控制該第一光源發光，以致該物件朝向該拍攝單元的一第一側表面受光，並且，該處理單元在該第一光源發光的情況下控制該拍攝單元對該物件進行拍攝，以從該拍攝單元獲得一第一拍攝結果，並對該第一拍攝結果進行影像辨識以辨識出顯露於該物件的一識別特徵；(B)該處理單元根據該識別特徵從該等尺寸檢測資料中選出一被該識別特徵所指示出的目標尺寸檢測資料，該目標尺寸檢測資料所包含的該尺寸量測程序及該尺寸合規條件分別被作為一目標尺寸量測程序及一目標尺寸合規條件；(C)該處理單元控制該第二光源發光，以致該物件背向該拍攝單元的一第二側表面受光，並且，該處理單元在該第二光源發光的情況下控制該拍攝單元對該物件進行拍攝，以從該拍攝單元獲得一第二拍攝結果，該處理單元根據該第二拍攝結果執行該目標尺寸量測程序，以產生一尺寸量測結果，以及一指示出該尺寸量測結果是否符合該目標合規條件的尺寸檢測結果；及(D)該處理單元輸出該尺寸檢測結果。
如請求項1所述的尺寸檢測方法，其中，在步驟(A)中，該識別特徵為一形成於該物件上的識別代碼，且該處理單元是利用光學字元辨識技術以辨識出該識別特徵。
如請求項1所述的尺寸檢測方法，其中，該拍攝單元是用於朝下進行拍攝，並且，該第二光源為一平面光源裝置，且具有一與該拍攝單元彼此間隔相對且用於朝上發光的上發光面，並且，至少在步驟(C)中，該物件是被承載於該第二光源的上發光面上。
一種尺寸檢測方法，由一尺寸檢測系統對多個彼此不同的物件實施，該尺寸檢測系統包含一儲存單元、一拍攝單元及一處理單元，該儲存單元儲存多筆尺寸檢測資料，每一尺寸檢測資料包含一尺寸量測程序，以及一對應該尺寸量測程序的尺寸合規條件，對於每一物件，該尺寸檢測方法包含下列步驟：(A)該處理單元根據該拍攝單元對該物件進行拍攝的結果進行影像辨識，以辨識出顯露於該物件的一識別特徵；(B)該處理單元根據該識別特徵從該等尺寸檢測資料中選出一被該識別特徵所指示出的目標尺寸檢測資料，該目標尺寸檢測資料所包含的該尺寸量測程序及該尺寸合規條件分別被作為一目標尺寸量測程序及一目標尺寸合規條件，該目標尺寸量測程序指示出該物件上的至少一對量測位置，且該目標尺寸合規條件包含至少一與該對量測位置對應的合規尺寸範圍；(C)該處理單元根據該拍攝單元對該物件進行拍攝的結果執行該目標尺寸量測程序，以產生一尺寸量測結果，以及一指示出該尺寸量測結果是否符合該目標合規條件的尺寸檢測結果，該尺寸量測結果包含至少一與該合規尺寸範圍對應的間隔距離，並且，當該處理單元判斷出每一間隔距離皆在其所對應的該合規尺寸範圍之內時，產生指示出該尺寸量測結果符合該目標合規條件的尺寸檢測結果，當該處理單元判斷出任一間隔距離未在其所對應的該合規尺寸範圍之內時，產生指示出該尺寸量測結果不符合該目標合規條件的尺寸檢測結果，並且，在該處理單元執行該目標尺寸量測程序的過程中，該處理單元是先根據該拍攝單元對該物件進行拍攝的結果辨識出該物件所具有的多個特徵點，並根據該等特徵點計算出該物件所呈現的姿態，接著，該處理單元再根據該物件所呈現的姿態辨識出該對量測位置；及(D)該處理單元輸出該尺寸檢測結果。
一種尺寸檢測系統，適於應用在多個彼此不同的物件，並包含：一儲存單元，儲存多筆尺寸檢測資料，每一尺寸檢測資料包含一尺寸量測程序，以及一對應該尺寸量測程序的尺寸合規條件；一拍攝單元；一發光單元，包括一第一光源及一第二光源；及一處理單元，電連接該儲存單元、該拍攝單元及該發光單元；其中，該第一光源及該第二光源能受該處理單元控制地發光，且該第一光源所發出的光相對於該拍攝單元為順向光，該第二光源所發出的光相對於該拍攝單元為逆向光，並且，對於每一物件：該處理單元控制該第一光源發光，以致該物件朝向該拍攝單元的一第一側表面受光，並且，該處理單元在該第一光源發光的情況下控制該拍攝單元對該物件進行拍攝，以從該拍攝單元獲得一第一拍攝結果，並對該第一拍攝結果進行影像辨識以辨識出顯露於該物件的一識別特徵；該處理單元根據該識別特徵從該等尺寸檢測資料中選出一被該識別特徵所指示出的目標尺寸檢測資料，該目標尺寸檢測資料所包含的該尺寸量測程序及該尺寸合規條件分別被作為一目標尺寸量測程序及一目標尺寸合規條件；該處理單元控制該第二光源發光，以致該物件背向該拍攝單元的一第二側表面受光，並且，該處理單元在該第二光源發光的情況下控制該拍攝單元對該物件進行拍攝，以從該拍攝單元獲得一第二拍攝結果，該處理單元根據該第二拍攝結果執行該目標尺寸量測程序，以產生一尺寸量測結果，以及一指示出該尺寸量測結果是否符合該目標合規條件的尺寸檢測結果；及該處理單元輸出該尺寸檢測結果。
如請求項5所述的尺寸檢測系統，其中，該識別特徵為一形成於該物件上的識別代碼，且該處理單元是利用光學字元辨識技術以辨識出該識別特徵。
如請求項5所述的尺寸檢測系統，其中，該拍攝單元是用於朝下進行拍攝，並且，該第二光源為一平面光源裝置，且具有一與該拍攝單元彼此間隔相對且用於朝上發光的上發光面，並且，在該處理單元控制該第二光源發光時，該物件是被承載於該第二光源的上發光面上。
一種尺寸檢測系統，適於應用在多個彼此不同的物件，並包含：一儲存單元，儲存多筆尺寸檢測資料，每一尺寸檢測資料包含一尺寸量測程序，以及一對應該尺寸量測程序的尺寸合規條件；一拍攝單元；及一處理單元，電連接該儲存單元及該拍攝單元；其中，對於每一物件：該處理單元根據該拍攝單元對該物件進行拍攝的結果進行影像辨識，以辨識出顯露於該物件的一識別特徵；該處理單元根據該識別特徵從該等尺寸檢測資料中選出一被該識別特徵所指示出的目標尺寸檢測資料，該目標尺寸檢測資料所包含的該尺寸量測程序及該尺寸合規條件分別被作為一目標尺寸量測程序及一目標尺寸合規條件，該目標尺寸量測程序指示出該物件上的至少一對量測位置，且該目標尺寸合規條件包含至少一與該對量測位置對應的合規尺寸範圍；該處理單元根據該拍攝單元對該物件進行拍攝的結果執行該目標尺寸量測程序，以產生一尺寸量測結果，以及一指示出該尺寸量測結果是否符合該目標合規條件的尺寸檢測結果，該尺寸量測結果包含至少一與該合規尺寸範圍對應的間隔距離，並且，當該處理單元判斷出每一間隔距離皆在其所對應的該合規尺寸範圍之內時，產生指示出該尺寸量測結果符合該目標合規條件的尺寸檢測結果，當該處理單元判斷出任一間隔距離未在其所對應的該合規尺寸範圍之內時，產生指示出該尺寸量測結果不符合該目標合規條件的尺寸檢測結果，並且，在該處理單元執行該目標尺寸量測程序的過程中，該處理單元是先根據該拍攝單元對該物件進行拍攝的結果辨識出該物件所具有的多個特徵點，並根據該等特徵點計算出該物件所呈現的姿態，接著，該處理單元再根據該物件所呈現的姿態辨識出該對量測位置；及該處理單元輸出該尺寸檢測結果。