TWI639144B - 導引裝置及導引方法 - Google Patents

Abstract

一種導引裝置，其適用於將人員由一第一區域導引至一第二區域。導引裝置包括一影像感測單元、一控制單元以及一發光裝置。影像感測單元擷取第一區域之一影像資料。控制單元耦接影像感測單元。發光裝置耦接控制單元並發出一光線，光線具有一發光狀態。其中控制單元接收影像資料並取得一狀態資料，控制單元依據狀態資料輸出一控制訊號，且發光裝置依據控制訊號改變發光狀態，以使第一區域內的人員依據發光狀態的改變而被導引至第二區域。

Description

導引裝置及導引方法

本發明係關於一種導引裝置及其導引方法，尤指一種具有影像感測單元與控制單元的導引裝置及其導引方法。

在如百貨公司或大賣場等設置有許多發光裝置或電燈的區域，在區域內的人員或人群分佈，通常具有以下幾種形式：例如，有時因特定時段或特定活動而讓人員有過度集中於特定區域的情況；或者，人員也可能在區域中過於分散或隨機分佈等。因此，當有一事件發生時，要導引人員於區域中移動至另一區域的常見做法，是透過聲音的引導，例如使用廣播來作為引導或影響人群移動的方式。

不過，當有許多事件同時發生時，廣播或其他的引導方式並不理想，因為持續的廣播將造成聽者的反感，持續專注聆聽廣播的細節也容易使人感到疲倦。

有鑑於上述課題，本發明之目的為提供一種以發光狀態的改變來引導人員，讓人員可簡易的根據發光裝置或電燈發光狀態改變的指示而被引導至另一區域的導引裝置及導引方法。

為達上述目的，本發明提供一種導引裝置，導引裝置適用於當一事 件發生時將人員由一第一區域導引至一第二區域。導引裝置包括一影像感測單元、一控制單元以及一發光裝置。影像感測單元擷取第一區域之一影像資料。控制單元耦接影像感測單元。發光裝置耦接控制單元並發出一光線，光線具有一發光狀態。其中控制單元接收影像資料並取得一狀態資料，控制單元依據狀態資料輸出一控制訊號，且發光裝置依據控制訊號改變發光狀態，以使第一區域內的人潮依據發光狀態的改變而被導引至第二區域。

為達上述目的，本發明提供一種導引方法，導引方法係與當一事件發生時將人員由一第一區域導引至一第二區域的導引裝置配合，導引裝置包括一影像感測單元、一控制單元以及一發光裝置，控制單元耦接影像感測單元，發光裝置耦接控制單元並發出一光線，光線具有一發光狀態，導引方法包括：由影像感測單元擷取第一區域之一影像資料，接收影像資料並取得一狀態資料，依據狀態資料輸出一控制訊號，以及由發光裝置依據控制訊號改變發光狀態，以使第一區域內的人員依據發光狀態的改變而被導引至第二區域。

在一實施例中，發光裝置設置於第一區域的一第一位置，影像感測單元設置於第一位置的周緣。

在一實施例中，發光裝置設置於第一區域的一第一位置，影像感測單元設置於第一區域的一第二位置。

在一實施例中，事件為第一區域中的人數超過或小於一定值時所造成。

在一實施例中，事件為一特定時段所造成。

在一實施例中，事件為一促銷活動或特賣活動所造成。

在一實施例中，發光狀態為發光亮度、發光頻率或發光顏色。

在一實施例中，發光裝置依據控制訊號改變發光亮度至0。

在一實施例中，控制單元設置於一遠端裝置，控制單元於遠端裝置無線耦接影像感測單元與發光裝置，且控制單元無線傳輸控制訊號至發光裝置。

在一實施例中，遠端裝置為一伺服器。

承上所述，本發明所提供之導引裝置及導引方法中，藉由當一事件或一情況發生時，影像感測單元可即時的擷取第一區域之一影像資料，控制單元接收影像資料並取得狀態資料，控制單元再依據狀態資料輸出一控制訊號，最後由發光裝置依據控制訊號改變發光裝置所發出的發光狀態，使得第一區域內的人員可依據發光裝置發光狀態的改變，而被即時的導引至第二區域。

1、1a、1b‧‧‧導引裝置

11‧‧‧影像感測單元

12‧‧‧控制單元

13‧‧‧發光裝置

A1‧‧‧第一區域

A2‧‧‧第二區域

A3‧‧‧第三區域

A4‧‧‧第四區域

D1‧‧‧影像資料

Dc‧‧‧狀態資料

L1‧‧‧第一位置

L2‧‧‧第二位置

P1、P2、P3、P4、P5‧‧‧人員

S01~S04‧‧‧步驟

S1‧‧‧控制訊號

圖1A為本發明較佳實施例的導引裝置功能方塊圖。

圖1B為本發明較佳實施例的導引裝置示意圖。

圖1C為本發明較佳實施例的導引裝置另一示意圖。

圖1D為本發明較佳實施例的導引裝置又另一示意圖。

圖2A為本發明另一較佳實施例的導引裝置示意圖。

圖2B為本發明另一較佳實施例的導引裝置又一態樣示意圖。

圖3為本發明較佳實施例的一種導引方法的步驟流程圖。

以下將參照相關圖式，說明依本發明較佳實施例之一種導引裝置及導引方法，其中相同的元件將以相同的參照符號加以說明。

請先參考圖1A至圖1C，圖1A為本發明較佳實施例的導引裝置功能方塊圖。圖1B為本發明較佳實施例的導引裝置示意圖。圖1C為本發明較佳實施例的導引裝置另一示意圖。圖1D為本發明較佳實施例的導引裝置又另一示意圖。

本發明較佳實施例的導引裝置1包括一影像感測單元11、一控制單元12以及一發光裝置13。導引裝置1適用於當一事件或一情況發生時將人員由一第一區域A1導引至一第二區域A2。而且，第一區域A1及第二區域A2可以是同一場所中的不同區域；或者也可以是兩個不同場所的不同區域。本實施例中係以第一區域A1及第二區域A2都屬於同場所中的不同區域為例，並以第一區域A1及第二區域A2都位於百貨公司內，以利瞭解及說明本發明較佳實施例的導引裝置1。

在第一區域A1及第二區域A2的上方皆可設置有多數個的影像感測單元11，影像感測單元11可使用感光耦合元件(Charge-coupled Device,CCD)或互補式金屬氧化物半導體感光元件(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor,CMOS)等感光元件或影像感測器，並不限定。於本實施例中，係透過將影像感測單元11安裝於第一區域A1及第二區域A2上方的天花板，且鄰設安裝於發光裝置13。發光裝置13可設置於第一區域A1的一第一位置L1，也就是說，影像感測單元11係設置於第一位置L1的周緣。

另外，如圖1B所示，第一區域A1的上方具有共十二個發光裝置13，則導引裝置1於十二個發光裝置13的周緣即對應設置有十二個的影像感測單元11。在別的實施態樣中，影像感測單元11也可以選擇不同的安裝位置或裝設數量，亦不限定。影像感測單元11可擷取第一區域A1之一影像資 料D1，而所擷取的影像資料D1可傳輸至控制單元12。

控制單元12可為利用中央處理器(CPU)、數位訊號處理器(DSP)或微控制器(MCU)之運算處理功能並同時結合圖形處理器(GPU)之影像處理功能的控制元件。控制單元12可與如數位可定址調光介面(Digital Addressable Lighting Interface,DALI)、DMX512、0~10V、1~10V或0~1V的照明控制系統整合。控制單元12耦接影像感測單元11，且控制單元接收影像資料D1並取得一狀態資料Dc。詳細來說，控制單元12對於所耦接的影像感測單元11，可針對其所接收到的影像資料D1，利用設定的影像處理演算法或電腦視覺演算法進行影像分析、影像辨識或影像編解碼動作，以進一步取得狀態資料Dc。

值得說明的是，狀態資料Dc當中可包含有第一區域A1中人員數量的多寡、人員的分配位置或人員密度的高低資料內容。因此，透過狀態資料Dc的取得，導引裝置1即可辨別區域中人員分佈的具體細節，以利後續導引裝置1可根據人員分佈的具體細節進行判斷。

如前所述，發光裝置13係設置於第一區域A1的第一位置L1且耦接控制單元12並發出一光線，光線具有一發光狀態。本實施例中的發光裝置13，係以可調光式的LED照明燈為例，並且發光裝置13還可與前述提及之調光介面或照明控制系統整合的控制單元12耦接，以使發光裝置13可受控制單元12的調光控制或改變發光狀態。

接著，詳細說明本發明較佳實施例的導引裝置1，其導引的過程細節。請一併參考圖1B及圖1C，第一區域A1中具有三個人員P1、P2、P3。而且，當一事件或一情況發生時，影像感測單元11即時的擷取第一區域A1之一影像資料D1，控制單元12接收影像資料D1並取得狀態資料Dc，控制 單元12再依據狀態資料Dc輸出一控制訊號S1，最後由發光裝置13依據控制訊號S1改變發光裝置13所發出的發光狀態，使得第一區域A1內的三個人員P1、P2、P3可依據發光裝置13發光狀態的改變，而即時的被導引至第二區域A2，詳細之導引方式如後所述。

值得一提的是，在其他的應用情況下，控制訊號S1控制發光裝置13發光狀態的改變，發光狀態可為發光裝置13的發光亮度、發光頻率或發光顏色等。因此控制訊號S1可改變發光裝置13的發光亮度、發光頻率或發光顏色，且在不同的情況或應用下，發光裝置13的發光亮度、發光頻率或發光顏色其中之一或其組合皆可根據控制訊號S1對應改變。

此外，於實際應用本實施例的導引裝置1時，控制單元12除了透過有線的方式與影像感測單元11及發光裝置13耦接或電性連接之外，其亦可設置於一遠端裝置，例如為遠端的伺服器，如此一來則不須將影像感測單元11或發光裝置13一併與控制單元12設置在第一區域A1中。而且控制單元12可於遠端裝置無線耦接影像感測單元11與發光裝置13，且控制單元12還能夠透過網路無線傳輸控制訊號S1至發光裝置13，例如使用TCP/IP、BLE Mesh、WIFI、Zigbee等無線通訊技術。使發光裝置13的發光狀態能由遠端裝置的控制單元12改變。

當一事件或一情況發生時之事件或情況，其可例如為第一區域A1中的人數超過或小於一定值時所造成，定值的數值可以設定為例如五人、十人或二十人不等。本實施例中，係以當第一區域A1中的人數小於五人時，則導引裝置1開始將包含P1、P2、P3在內的人員由第一區域A1即時的導引至一第二區域A2，此時第一區域A1通往第二區域A2的發光裝置13其發光亮度可隨著逐漸接近第二區域A2而逐漸變亮或有漸進式的調光，讓人 員可根據發光裝置13隨著發光裝置13逐漸變亮或漸進式調光而自然往第二區域A2移動。

或者，如果係以當區域中的人數超過或大於一定值時為條件，請參考圖1D所示。與第一區域A1及第二區域A2不同的是，第三區域A3及第四區域A4都是位於大賣場之中。於第三區域A3及第四區域A4之間，具有多條走道以及不同類型的販售區，且第三區域A3周遭相較於第四區域A4而言具有較多的人員或顧客。其中，當第三區域A3中的人數大於一定值，此時則導引裝置1將會即時的把第三區域A3內的人員，例如將人員P4、P5，由人數較多的第三區域A3導引至人數較少的第四區域A4。此時，第三區域A3通往第四區域A4的發光裝置13其發光亮度同樣可隨著逐漸接近第四區域A4而逐漸變亮或有漸進式的調光，讓人員可根據發光裝置13隨著發光裝置13逐漸變亮或漸進式調光而朝向第四區域A4移動。如此一來，可避免人群集中於人數較多的第三區域A3，而達到防止顧客喜歡聚集於人多的地方或湊熱鬧的特性，造成其他區域沒有顧客消費的情況。

因此，利用發光裝置13發光狀態的改變，可依照條件需求，透過導引裝置1將人員往其他地方疏散或聚集，可以達到各別區域皆具有大約平均人數的人員或顧客。另外，當人員移動到第二區域A2或第四區域A4時，此時第一區域A1或第三區域A3中的發光裝置13可回復至原本的發光狀態。

在一實施態樣中，事件也可為一特定時段所造成，或事件可為一促銷活動或特賣活動所造成。例如當百貨公司的某一專櫃舉辦促銷活動或特賣活動時，透過上述手段即可將顧客由第一區域A1(百貨公司其他地方)透過導引裝置1即時的導引至第二區域A2(舉辦促銷活動或特賣活動的專 櫃或商店)。

或者，當接近百貨公司閉館的時間，此時導引裝置1同樣透過影像感測單元11擷取第一區域A1的影像資料D1，再由控制單元12接收影像資料D1取得狀態資料Dc而輸出一控制訊號S1改變發光裝置13所發出的發光狀態。藉此使仍在第一區域A1內(百貨公司各專櫃或商店)的人員，可依據發光裝置13發光狀態的改變，例如改變發光頻率而使發光裝置13開始閃爍，讓仍在第一區域A1的顧客察覺發光裝置13開始閃爍後，即可得知目前已接近百貨公司閉館的時間，而即時的被導引裝置1導引至第二區域A2(百貨公司大門或其停車場)。因此，當接近百貨公司閉館時，顧客可被導引裝置1所導引離開。

實際應用導引裝置1時，除了第一區域A1的發光裝置13回復至原本的發光狀態之外，當人員P1、P2、P3完全離開第一區域A1時，由於控制單元12接收影像資料D1後所取得的狀態資料Dc顯示，第一區域A1之中已沒有任何人員於該區域。此時，控制訊號S1的指令可為直接關閉發光裝置13，而發光裝置13則依據控制訊號S1對應改變發光亮度至亮度0。如此一來，導引裝置1除了能夠導引人員往第二區域A2移動之外，還可以達到節約能源，減少電力浪費的優點。

當第一區域A1發生緊急事件，例如火警等災害發生時，導引裝置1可藉由第一區域A1及第二區域A2的上方設置有多數個的影像感測單元11擷取影像資料D1，而控制單元12接收影像資料D1取得狀態資料Dc而輸出一控制訊號S1改變發光裝置13所發出的發光狀態。藉此使仍在第一區域A1內(百貨公司各專櫃或商店)的人員，可依據發光裝置13發光狀態的改變，例如一開始時係以改變發光裝置13的發光顏色(發出紅色光之警報燈)及 發光頻率(快速閃爍)，接著再切換為漸進式調光(綠色光之逃生指示燈)，使仍位於第一區域A1的人員可透過發光裝置13的發光狀態改變，而即時的被導引裝置1由第一區域A1(火源處、危險發生的地方)迅速帶開，且被導引至較安全的第二區域A2(避難所或緊急出口)。

因此，在本發明較佳實施例的導引裝置中，當一事件或一情況發生時，影像感測單元可即時的擷取第一區域之一影像資料，控制單元接收影像資料並取得狀態資料，控制單元再依據狀態資料輸出一控制訊號，最後由發光裝置依據控制訊號改變發光裝置所發出的發光狀態，使得第一區域內的人員可依據發光裝置發光狀態的改變，而被即時的導引至第二區域。

本發明亦提供另一較佳實施例，亦為一種導引裝置。請參考圖2A及圖2B，圖2A為本發明另一較佳實施例的導引裝置示意圖。圖2B為本發明另一較佳實施例的導引裝置又一態樣的示意圖。

圖2A及圖2B中，導引裝置1a、1b與前一實施例的導引裝置1具有大致相同的元件及元件連結關係。不過，在本實施例中導引裝置1a、1b與導引裝置1的影像感測單元11及發光裝置13具有不同的元件間設置關係。不同之處在於，前述導引裝置1的發光裝置13係設置於第一區域A1的第一位置L1，且影像感測單元11是設置於第一位置L1的周緣。不過，在本實施例的導引裝置1a與導引裝置1b中，雖然發光裝置13仍係設置於第一區域A1的第一位置L1，不過影像感測單元11是設置於一第二位置L2，而不是設置於第一位置L1的周緣。

請參考圖2A，導引裝置1a的影像感測單元11是設置於第二位置L2，第二位置L2可為第一區域A1上方與第一位置L1錯開的其他位置，或是與第一位置L1具有一定距離的位置。也就是說，影像感測單元11可不必設置 於第一位置L1的周緣，其可以獨立地設置於第一區域A1上方的任一位置，即第二位置L2。因此，影像感測單元11與發光裝置13為分離設置，且影像感測單元11的密度也可與發光裝置13的密度不同。舉例來說，發光裝置13的數量若為十二個，則影像感測單元11的數量可以不為十二，其數量也可以更多或是更少。藉由設置更多數量或更少數量的影像感測單元11，可讓導引裝置1a或1b對於控制單元12接收更詳盡的影像資料D1並取得更精確的狀態資料Dc，以此讓導引裝置1a或1b對於人員分佈的具體情形有更精確的掌握，而控制訊號S1亦可更精確的調整發光裝置13光線的發光狀態，使人員P1、P2、P3可依據發光裝置13發光狀態的改變，而被即時的導引至第二區域A2。

在圖2B中，導引裝置1b的影像感測單元11及發光裝置13與導引裝置1a的影像感測單元11及發光裝置13同樣都為分離設置，也就是影像感測單元11同樣是設置於第二位置L2。不過導引裝置1b的第二位置L2係位於一灑水器14或一偵煙器15周緣，也就是說，影像感測單元11可直接設置於灑水器14或偵煙器15的周緣，如此一來，可直接利用灑水器14或偵煙器15原先就具有的線路配置或裝設影像感測單元11，而不須額外配置影像感測單元11的電線或電路，可使第一區域A1上方整體看起來較為簡潔，也不會因為過多的元件廣泛的設置於第一區域A1上方不同處，而讓該區域顯得不美觀。

在實際應用時，當一事件或一情況發生，導引裝置1a、1b可同樣使用影像感測單元11即時的擷取第一區域A1之影像資料D1，控制單元12接收影像資料D1並取得狀態資料Dc，控制單元12再依據狀態資料Dc輸出一控制訊號S1，最後由發光裝置13依據控制訊號S1改變發光裝置13所發出的 發光狀態，使得第一區域A1內的人員P1、P2、P3可依據發光裝置13發光狀態的改變，而被即時的導引至第二區域A2。

此外，導引裝置1a、1b的其他技術特徵可參考本發明上述較佳實施例的導引裝置1，於此不再贅述。

最後，本發明亦提供一種導引方法。請參考圖3，圖3為本發明較佳實施例的一種導引方法的步驟流程圖。圖3中將說明導引方法如何與導引裝置配合，導引裝置適用於當一事件發生時將人員由一第一區域導引至一第二區域，且導引裝置包括一影像感測單元、一控制單元以及一發光裝置，控制單元耦接影像感測單元，發光裝置耦接控制單元並發出一光線，光線具有一發光狀態。本實施例中所使用的導引裝置其他元件及各元件連接關係，可參考以上各較佳實施例所述，在此不再贅述。

導引方法步驟如下，首先，由影像感測單元擷取第一區域之一影像資料(步驟S01)，接著，接收影像資料並取得一狀態資料(步驟S02)，再來，依據狀態資料輸出一控制訊號(步驟S03)，最後，由發光裝置依據控制訊號改變發光狀態，以使第一區域內的人員依據發光狀態的改變而被導引至第二區域。

此外，導引方法的其他技術特徵可參考本發明前些實施例的相關說明，於此不再贅述。

綜上所述，本發明所提供之導引裝置及導引方法中，藉由當一事件或一情況發生時，影像感測單元可即時的擷取第一區域之一影像資料，控制單元接收影像資料並取得狀態資料，控制單元再依據狀態資料輸出一控制訊號，最後由發光裝置依據控制訊號改變發光裝置所發出的發光狀態，使得第一區域內的人員可依據發光裝置發光狀態的改變，而被即時的導引至 第二區域。

以上所述僅為舉例性，而非為限制性者。任何未脫離本發明之精神與範疇，而對其進行之等效修改或變更，均應包含於後附之申請專利範圍中。

Claims (16)

1. 一種導引裝置，包括：一影像感測單元，擷取一第一區域之一影像資料；一控制單元，耦接該影像感測單元；以及一發光裝置，耦接該控制單元並發出一光線，該光線具有一第一發光狀態以及複數種不同的第二發光狀態，其中，該控制單元接收該影像資料並依據該影像資料來取得一狀態資料，該控制單元依據該狀態資料輸出一控制訊號，且該發光裝置依據該控制訊號改變該光線，當該狀態資料顯示該第一區域為一第一狀態時，該光線可為該第一發光狀態，當該狀態資料顯示該第一區域為一第二狀態時，該光線可為該複數種不同的第二發光狀態中之一，以使該第一區域內的人員依據該發光狀態的改變而被導引至一第二區域。
2. 如申請專利範圍第1項所述的導引裝置，其中該發光裝置設置於該第一區域的一第一位置，該影像感測單元設置於該第一位置的周緣。
3. 如申請專利範圍第1項所述的導引裝置，其中該發光裝置設置於該第一區域的一第一位置，該影像感測單元設置於該第一區域的一第二位置。
4. 如申請專利範圍第1項所述的導引裝置，其係用來於該第一區域中的人數超過或小於一定值時，將人員由該第一區域導引至該第二區域。
5. 如申請專利範圍第1項所述的導引裝置，其係在一特定時段時將人員由該第一區域導引至該第二區域。
6. 如申請專利範圍第1項所述的導引裝置，其中該第一發光狀態或該複數種不同的第二發光狀態可為發光亮度、發光頻率或發光顏色。
7. 如申請專利範圍第6項所述的導引裝置，其中該發光裝置依據該控制訊號改變該發光亮度至亮度0。
8. 如申請專利範圍第1項所述的導引裝置，其中該控制單元設置於一遠端裝置，控制單元於該遠端裝置無線耦接該影像感測單元與該發光裝置，且該控制單元無線傳輸該控制訊號至該發光裝置。
9. 如申請專利範圍第8項所述的導引裝置，其中該遠端裝置為一伺服器。
10. 一種導引方法，用來將人員由一第一區域導引至一第二區域，該導引方法包括：擷取該第一區域之一影像資料；接收該影像資料並依據該影像資料來取得一狀態資料；依據該狀態資料輸出一控制訊號；以及依據該控制訊號改變一發光裝置的一光線，當該狀態資料顯示該第一區域為一第一狀態時，該發光裝置的該光線可為一第一發光狀態，當 該狀態資料顯示該第一區域為一第二狀態時，該發光裝置的該光線可為複數種不同的第二發光狀態之一，以使該第一區域內的人員依據該發光狀態的改變而被導引至該第二區域。
11. 如申請專利範圍第10項所述的導引方法，其中該發光裝置設置於該第一區域的一第一位置，用來擷取該影像資料的一影像感測單元設置於該第一位置的周緣。
12. 如申請專利範圍第10項所述的導引方法，其中該發光裝置設置於該第一區域的一第一位置，用來擷取該影像資料的一影像感測單元設置於該第一區域的一第二位置。
13. 如申請專利範圍第10項所述的導引方法，其中當該第一區域中的人數超過或小於一定值時，該導引方法將人員由該第一區域導引至該第二區域。
14. 如申請專利範圍第10項所述的導引方法，其係在一特定時段將人員由該第一區域導引至該第二區域。
15. 如申請專利範圍第10項所述的導引方法，其中該發光裝置依據該控制訊號改變該發光亮度至亮度0。
16. 如申請專利範圍第10項所述的導引方法，其中一控制單元設置於一 遠端裝置，該控制單元於該遠端裝置無線耦接用來擷取該影像資料的一影像感測單元與該發光裝置，且該控制單元無線傳輸該控制訊號至該發光裝置。