TWI622722B - Shell-type vertical planetary gear reducer - Google Patents

Abstract

一種殼動式的立式行星齒輪減速機構，採用行星架固定，環齒輪輸出，動力的輸出不是輸出軸，而是由包含該環齒輪的外殼作為動力輸出。該減速機構只有在潤滑油位的上方需作防塵裝置防止粉塵進入，油位的下部外殼為全密閉式，故此機構在不超過正常油位使用之下，完全沒有漏油的可能性。另外，該減速機構於外殼的最高和最低點配置了兩個滾錐軸承，支點穩固特別長，可承受攪拌軸的徑向力和軸向力。因此，該減速機構不需加裝長支點支撐座、聯軸器等，減少零組件降低成本，減少整體機構體積和重量。

Description

殼動式的立式行星齒輪減速機

本發明有關於一種殼動式的立式行星齒輪減速機，其不會發生漏油現象，且具有更佳的抗軸向力、徑向力的能力。

傳統一般的立式行星齒輪減速機採用環齒輪固定，行星架傳輸出至出力軸。此減速機必須在出力軸裝配油封來防止漏油。當該減速機在長期運轉下，該油封材質會老化，以及出力軸與油封接觸位置的磨損，就會產生漏油現象，造成環境污染。

當該習用的減速機用於攪拌機時，前述的漏油現象會嚴重污染要攪拌的產品，造成企業的嚴重損失。雖然有些高階減速機採用可靠性高，成本也高的機械油封(浮動油封)，也是不能完全阻止漏油的情形發生。當該攪拌機所要攪拌的產品為食品、藥品時，若未及時發現漏油現象，所造成的後果更為嚴重。

圖一所示為習用立式行星齒輪減速機的結構示意圖。該減速機包含一馬達10、一減速箱11、一聯軸器12、一出力軸13。該減速箱11內容置有行星齒輪減速機構(圖上未示出)。該聯軸器12在連接該減速箱11的動力輸出軸14與該出力軸13，使動力能夠由該出力軸13輸出。為了使該出力軸13能夠具有較佳抗徑向壓力的能力，所設置的二個軸承15、16的距離 不宜過近，則用以組裝該二軸承15、16的支撐座17的長度就不宜過短，造成整個減速機的長度較大。其中，該出力軸13的長期運作下，油封18容易磨損而漏油。

本發明主要目的在提供一種殼動式的立式行星齒輪減速機，其採用行星架固定，以環齒輪輸出動力，該環齒輪為外殼上的一部分，而令外殼輸出動力。

本發明所提供之殼動式的立式行星齒輪減速機，可杜絕漏油現象發生，以及減少零組件與降低成本的目的。

本發明所提供之殼動式的立式行星齒輪減速機，在用於攪拌機時，具有更佳的抗軸向力、徑向力的能力。

本發明所提供的殼動式的立式行星齒輪減速機，其包含設置有：一固定法蘭、一第一行星齒輪組、一第一太陽齒輪、一第二行星齒輪組、一第二太陽齒輪、一外殼。該第一行星齒輪組的環齒輪與固定法蘭固接成一體。該第一太陽齒輪由一馬達所驅動，而能夠傳動該第一行星齒輪組運轉。憑藉該第二太陽齒輪，令該第一行星齒輪組來傳動該第二行星齒輪組轉動。該第二行星齒輪組的行星齒輪架固定在一連接板上，該連接板與該第一行星齒輪組的環齒輪固接成一體，令該第二行星齒輪架為固定不動。該外殼包含設置有一上筒體、一下杯體、以及夾置在該上筒體與下杯體之間的該第二行星齒輪組的環齒輪。憑藉多數個螺釘將該上筒體、該第二行星齒輪組的環齒輪、下杯體鎖接成一體，且在接合處設有防漏膠。則該馬達啟動時，該外殼會做減速轉動。

該第二行星齒輪架的下端中央連接一凸軸。該外殼的上筒體與該第一行星齒輪的環齒輪之間設置有一第一滾錐軸承。該外殼的下杯體與該第二行星齒輪架下端的凸軸之間由下而上設置有一第二滾錐軸承及一滾珠軸承。該第一滾錐軸承與第二滾錐軸承構成該外殼的上、下二個滾動支點。

該殼體的下杯體的下端連接一攪拌桿。該攪拌桿的頂端設有一水平狀的連接板。憑藉數個螺釘將將該攪拌桿的連接板鎖固在該下杯體上。其間，該殼體的下杯體的底面與該攪拌桿的連接板之間壓設一平鍵。該平鍵的上部嵌入該下杯體底面預設的嵌槽內。該平鍵的下部嵌入該攪拌桿的連接板頂面預設的嵌槽內。

10‧‧‧馬達

11‧‧‧減速箱

12‧‧‧聯軸器

13‧‧‧出力軸

14‧‧‧動力輸出軸

15‧‧‧軸承

16‧‧‧軸承

17‧‧‧支撐座

18‧‧‧油封

20‧‧‧馬達

21‧‧‧固定法蘭

22‧‧‧油封

30‧‧‧第一行星齒輪組

31‧‧‧第一太陽齒輪

32‧‧‧第一環齒輪

33‧‧‧第一行星齒輪架

34‧‧‧行星齒輪

35‧‧‧第一滾錐軸承

40‧‧‧連接板

41‧‧‧螺釘

42‧‧‧螺釘

50‧‧‧第二行星齒輪組

51‧‧‧第二太陽齒輪

52‧‧‧第二環齒輪

53‧‧‧第二行星齒輪架

531‧‧‧凸軸

54‧‧‧行星齒輪

55‧‧‧第二滾錐軸承

56‧‧‧滾柱軸承

60‧‧‧外殼

61‧‧‧上筒體

62‧‧‧下杯體

621‧‧‧嵌槽

63‧‧‧螺釘

70‧‧‧攪拌桿

71‧‧‧連接板

72‧‧‧螺釘

73‧‧‧平鍵

74‧‧‧嵌槽

圖一為習用立式行星齒輪減速機的結構示意圖。

圖二為本發明的側視圖。

圖三為本發明的外觀圖。

圖四為圖三的分解圖。

圖五為本發明拆除外殼後的外觀圖。

圖六為本發明的剖視圖。

圖七為本發明組裝有攪拌桿的分解圖。。

圖八為本發明組裝有攪拌桿的外觀圖。

請參閱圖二至圖六。本發明所揭露之殼動式的立式行星齒輪減速機，包含設置有：一固定法蘭21、一第一行星齒輪組30、一第一太陽 齒輪31、一連接板40、一第二行星齒輪組50、一第二太陽齒輪51、及一外殼60。一馬達20可固定在該固定法蘭21的頂面。該馬達20能夠驅動該第一太陽齒輪31轉動，經由該第一行星齒輪組30、第二太陽齒輪51、第二行星齒輪組50的傳動，而達到減速的作用。

該第一行星齒輪組30包含有：一第一環齒輪32、一第一行星齒輪架33。該第一行星齒輪架33上設置有三個行星齒輪34。該第一環齒輪32與該固定法蘭21固接成一體。該第一太陽齒輪31由該馬達20所驅動，而可傳動該第一行星齒輪架33上的三個行星齒輪34轉動。其間，該第一環齒輪32為固定不動，則該第一行星齒輪架33可作第一級的減速轉動。

該第二行星齒輪組50包含有：一第二環齒輪52、一第二行星齒輪架53。該第二行星齒輪架53上設置有三個行星齒輪54。該第一行星齒輪架30藉由該第二太陽齒輪51而能傳動該第二行星齒輪架53上的行星齒輪54轉動。該第二行星齒輪架53憑藉數個螺釘42與該連接板40固定為一體。該連接板40憑藉另外數個螺釘41與該第一行星齒輪組30的環齒輪32固接成一體。其間，該第二行星齒輪架53為固定不動，則該第二環齒輪52可作第二級的減速轉動。

配合圖四及圖六。該外殼60包含設置有一上筒體61、一下杯體62、以及被夾置在該上筒體61與下杯體62之間的該第二行星齒輪組50的第二環齒輪52。憑藉多數個螺釘63將該上筒體61、第二環齒輪52、下杯體62鎖接成一體，且在接合處設有防漏膠，令該外殼60具有防漏功能。

該第二行星齒輪架53的下端中央連接一凸軸531，該凸軸531的下半部外徑小於上半部外徑。該外殼60的上筒體61與該第一行星齒輪組 30的第一環齒輪32之間設置有一第一滾錐軸承35。該外殼60的下杯體62與該第二行星齒輪架53下端的凸軸531之間由下而上設置有一第二滾錐軸承55及一滾柱軸承56。該馬達20運轉時，該第二環齒輪52被傳動，而令該外殼60作減速轉動。

本發明是藉由該外殼60的轉動來輸出動力。該外殼60的最高和最低點位置，配置了兩個滾錐軸承35、55作為兩個支點，使二支點的間距較長。若該減速機連接攪拌桿70而構成攪拌機時，可承受較大的徑向力和軸向力。故本發明不需加裝長支點支撐座、聯軸器等裝置，可減少零組件，降低成本，並且減少減速機的整體重量與體積。

該減速機只有在潤滑油位的上方需要作防塵裝置，以防止粉塵進入。於該外殼60的頂端與該固定法蘭21之間設置有油封22，即可達到防塵作用。油位的下部憑藉前述全密閉式的外殼60來防止漏油。故本發明在不超過正常油位的使用下，完全沒有漏油的可能性。

請參閱圖七、圖八。該殼體60的下杯體62的下端可連接一攪拌桿70，而構成一攪拌機。該攪拌桿70的頂端設有一水平狀的連接板71。憑藉數個螺釘72將該攪拌桿70的連接板71鎖固在該下杯體62上。其間，該殼體60的下杯體61的底面與該攪拌桿70的連接板71之間壓設一平鍵73。該平鍵73的上部嵌入該下杯體62底面預設的嵌槽621內。該平鍵73的下部嵌入該攪拌桿70的連接板71頂面預設的嵌槽74內。該外殼60是憑藉該平鍵73來帶動該攪拌桿70轉動，進而大幅降低該螺釘72所受到的剪力。

綜上所陳，本發明所提供的殼動式的立式行星齒輪減速機，能夠杜絕漏油，用在對食品、藥品等產品原料的攪拌機上，絕不會因漏油 而污染了原料。本發明作為動力輸出的外殼，其上、下二支點的距離長，轉動時的穩定度高。綜合本發明的無漏油污染，能穩定輸出動力，以及體積小、重量輕、成本低等優點，是為一種創新而又實用的技術。

以上所述係利用較佳實施例詳細說明本發明，而非限制本發明之範圍。大凡熟知此類技藝人士皆能明瞭，適當而作些微的改變及調整，仍將不失本發明之要義所在，亦不脫離本發明之精神和範圍。

Claims (4)

1. 一種殼動式的立式行星齒輪減速機，其包含設置有：一固定法蘭、一第一行星齒輪組、一第一太陽齒輪、一第二行星齒輪組、一第二太陽齒輪、一外殼；該第一行星齒輪組的環齒輪與固定法蘭固接成一體；該第一太陽齒輪由一馬達所驅動，而能夠傳動該第一行星齒輪組運轉；憑藉該第二太陽齒輪，令該第一行星齒輪組來傳動該第二行星齒輪組轉動；其特徵在：該外殼包含設置有一上筒體、一下杯體、以及夾置在該上筒體與下杯體之間的該第二行星齒輪組的環齒輪；憑藉多數個螺釘將該上筒體、該第二行星齒輪組的環齒輪、下杯體鎖接成一體，且在接合處設有防漏膠；該第二行星齒輪組的行星齒輪架固定在一連接板上，該連接板與該第一行星齒輪組的環齒輪固接成一體；該第二行星齒輪架的下端中央連接一凸軸；該外殼的上筒體與該第一行星齒輪的環齒輪之間設置有一第一滾錐軸承；該外殼的下杯體與該第二行星齒輪架下端的凸軸之間設置有一第二滾錐軸承；該外殼的頂端與該固定法蘭之間設置有油封；其中，該馬達運轉時，因該外殼上的環齒輪被傳動，而令該外殼作減速轉動。
2. 如申請專利範圍第1項所述之殼動式的立式行星齒輪減速機，其中，該外殼的下杯體與該第二行星齒輪架下端的凸軸之間可另增設一滾柱軸承。
3. 如申請專利範圍第1項所述之殼動式的立式行星齒輪減速機，其中，該殼體的下杯體的下端連接一攪拌桿；該攪拌桿的頂端設有一水平狀的連接板；憑藉數個螺釘將將該攪拌桿的連接板鎖固在該下杯體上。
4. 如申請專利範圍第3項所述之殼動式的立式行星齒輪減速機，其中，該殼體的下杯體的底面與該攪拌桿的連接板之間壓設一平鍵；該平鍵的上部嵌入該下杯體底面預設的嵌槽內；該平鍵的下部嵌入該攪拌桿的連接板頂面 預設的嵌槽內。