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TWI620937B - 微米細針吸取裝置及其使用方法 - Google Patents

微米細針吸取裝置及其使用方法 Download PDF

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TWI620937B
TWI620937B TW106112825A TW106112825A TWI620937B TW I620937 B TWI620937 B TW I620937B TW 106112825 A TW106112825 A TW 106112825A TW 106112825 A TW106112825 A TW 106112825A TW I620937 B TWI620937 B TW I620937B
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鄭翰陽
楊倬昀
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中華精測科技股份有限公司
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    • B25J15/00Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B25J15/0616Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
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Abstract

本揭示提供一種微米細針吸取裝置及其使用方法。微米細針吸取裝置包含:中空桿、吸取組件和抽氣設備。吸取組件與中空桿連接,包含:吸嘴,用於與微米細針接觸,形成有一可容納微米細針之一部分的吸嘴開口、限位墊片,設置在吸嘴與中空桿之間,形成有與吸嘴開口同心設置之通孔,其中限位墊片之通孔的孔徑小於吸嘴開口之孔徑、以及空氣流路,與中空桿的內部連通。抽氣設備與中空桿連接,用於提供負壓以使得經由吸嘴開口進入的空氣通過空氣流路進入中空桿的內部。

Description

微米細針吸取裝置及其使用方法
本揭示是關於一種細針吸取裝置,特別是關於一種微米細針吸取裝置及其使用方法。
微米細針泛指一種具有微米尺寸且外型呈現細針狀的零件,例如應用在探針卡(probe card)上的探針。在習知技術中,操作人員必須在顯微鏡底下,手持鑷子逐一地對微米細針進行夾取與組裝。然而,隨時電子產品日趨小型與精密化,其搭配使用的微米細針的尺寸也越來越細小,例如使用的微米細針之針徑會小於100微米,甚至小於15微米。對於操作人員來說,以人工方式進行夾取微米細針變得極為不容易且耗費工時。再者,若以人工方式夾取微米細針,容易因為操作人員施力不當或者是組裝的角度偏移而導致微米細針彎折或歪斜。
有鑑於此,有必要提供一種新的微米細針吸取裝置及其使用方法,以解決習知技術所存在的問題。
為解決上述技術問題,本揭示之目的在於提供一種新的微米細針吸取裝置及其使用方法,其藉由吸取的方式將微米細針之一部份容納在微米細針吸取裝置內,以方便操作人員可將微米細針移動至需要擺放的 裝置上,並且以正確的角度進行組裝,進而避免以人工方式夾取與擺放微米細針。
為達成上述目的,本揭示提供一種微米細針吸取裝置,包含:一中空桿,具有相對之第一段和第二段;一吸取組件,與該中空桿之該第一段連接,包含:一吸嘴,用於與微米細針接觸,形成有一可容納該微米細針之一部分的吸嘴開口;至少一限位墊片,設置在該吸嘴與該中空桿之間,形成有一與該吸嘴開口同心設置之通孔,其中該限位墊片之該通孔的孔徑小於該吸嘴開口之孔徑;以及一空氣流路,與該中空桿的內部連通;以及一抽氣設備,與該中空桿之該第二段連接,與該中空桿之該第二段連接,用於提供負壓以產生一吸力,並且藉由該吸力將該微米細針之一部分吸入至該吸取組件內。
於本揭示其中之一較佳實施例中,該吸取組件還包含一止檔片,設置在該限位墊片與該中空桿之間,用於阻擋該微米細針進入該中空桿的內部。
於本揭示其中之一較佳實施例中,該止檔片包含一開孔,與該至少一限位墊片之該通孔相距一橫向距離,使得該開孔在該至少一限位墊片上的投影不與該通孔所在的位置重疊。
於本揭示其中之一較佳實施例中,該中空桿包含一角度調整機構,用於改變該第一段和該第二段之間相對的夾角。
於本揭示其中之一較佳實施例中,該吸取組件包含複數個限位墊片,該複數個限位墊片彼此疊置,且對應形成之複數個通孔皆與該吸嘴開口同心設置。
於本揭示其中之一較佳實施例中,該複數個限位墊片依照其各自通孔的孔徑由大至小依序排列,並且具有最大孔徑之該通孔的該限位墊片與該吸嘴連接。
本揭示還提供一種微米細針吸取裝置之使用方法,包含:提供一微米細針吸取裝置,包含:一中空桿,具有相對之第一段和第二段;一吸取組件,與該中空桿之該第一段連接,包含:一吸嘴,形成有一可容納一微米細針之一部分的吸嘴開口;至少一限位墊片,設置在該吸嘴與該中空桿之間,形成有一與該吸嘴開口同心設置之通孔,其中該限位墊片之該通孔的孔徑小於該吸嘴開口之孔徑;以及一空氣流路,與該中空桿的內部連通;以及一抽氣設備,與該中空桿之該第二段連接;藉由該抽氣設備提供負壓以使得經由該吸嘴開口進入的空氣通過該空氣流路進入該中空桿的內部;以及將該吸嘴與該微米細針接觸,以藉由該負壓形成之吸力將該微米細針之一部分吸入至該吸嘴開口內。
相較於習知技術,本揭示藉由在中空桿的一端設置具有可提供負壓以產生吸力的抽氣設備,以及在中空桿的另一端設置可用於將微米細針之一部份容納於其中的吸取組件,使得操作人員可藉由該微米細針吸取裝置將散落且無序的微米細針快速地進行吸取並將其組裝在對應的裝置上,進而避免以人工方式夾取與擺放微米細針,故能有效地提升工作效率以及提高產品良率。
1‧‧‧微米細針吸取裝置
2‧‧‧微米細針
10‧‧‧中空桿
11‧‧‧第一段
12‧‧‧第二段
13‧‧‧角度調整機構
20‧‧‧吸取組件
21‧‧‧吸嘴
211‧‧‧吸嘴開口
22‧‧‧限位墊片
221‧‧‧第一限位墊片
222‧‧‧第二限位墊片
223‧‧‧第三限位墊片
23‧‧‧止檔片
24‧‧‧空氣流路
第1圖顯示一種根據本揭示較佳實施例之微米細針吸取裝置。
為了讓本揭示之上述及其他目的、特徵、優點能更明顯易懂,下文將特舉本揭示較佳實施例,並配合所附圖式,作詳細說明如下。
請參照第1圖,其顯示一種根據本揭示較佳實施例之微米細針吸取裝置1。微米細針吸取裝置1包含中空桿10、吸取組件20、和抽氣設備(未出示於圖中)。中空桿10具有相對之第一段11和第二段12。吸取組件20設置在中空桿10之第一段11,以及抽氣設備設置在中空桿10之第二段12。吸取組件20包含吸嘴21、複數個限位墊片22、止檔片23、和空氣流路24。吸嘴21與中空桿10之第一段11連接,用於與微米細針2接觸,並且形成有一可容納微米細針2之一部分的吸嘴開口211。複數個限位墊片22設置在吸嘴21與中空桿10之間,並且彼此疊置在一起。可選地,可設計為如第1圖所示,將複數個限位墊片22之外周圍與中空桿10之第一段11的內側壁連接,或者是,設計為將吸嘴21與中空桿10之第一段11分別連接在疊置在一起之該等限位墊片22之相對的兩側,不侷限於此。每一限位墊片22形成有一與吸嘴開口211同心設置之通孔(未標示於圖中)。止檔片23設置在複數個限位墊片22與中空桿10之間,用於阻擋微米細針2被進一步吸入中空桿10的內部。較佳地,止檔片23可被設計為連接在中空桿10之第一段11的內側壁。止檔片23包含一開孔(未標示於圖中),與複數個限位墊片22之該通孔相距一橫向距離,使得止檔片23之該開孔在複數個限位墊片22上的投影不與該通孔所在的位置重疊。應當注意的是,複數個限位墊片22與止檔片23之間保持相距一間隔。藉此,由吸嘴21之吸嘴開口211、複數個限位墊片22之通孔、複數個限位墊片22與止檔片23之間之間隔、以及止檔片23之開孔 共同定義出空氣流路24。抽氣設備用於提供負壓以產生一吸力,並且藉由該吸力可使得從吸嘴開口211進入的外部空氣可藉由吸取組件20之空氣流路24與中空桿10的內部連通,並且順利地流通進入中空桿10的內部,進而將微米細針2之一部分吸入至吸取組件20內。
如第1圖所示,在本實施例中包含三個限位墊片,如第一限位墊片221、第二限位墊片222、以及第三限位墊片223。應當理解的是,在本實施例中,限位墊片的數量僅是作為示例,惟不侷限於此。較佳地,可藉由雷射開孔的方式在第一限位墊片221、第二限位墊片222、和第三限位墊片223對應形成複數個通孔,並且在疊置後,該複數個通孔皆與吸嘴開口211同心設置。並且,第一限位墊片221、第二限位墊片222、和第三限位墊片223之複數個通孔的孔徑皆小於吸嘴開口211之孔徑。此外,第一限位墊片221、第二限位墊片222、和第三限位墊片223依照其各自通孔的孔徑由大至小依序排列,具有最大孔徑之該通孔的第一限位墊片221與吸嘴21連接。在本揭示中,藉由提供具有多種不同孔徑尺寸的限位墊片22,使得微米細針吸取裝置1可有效地吸取不同針徑的微米細針2。具體來說,倘若僅設置一個具有較大孔徑尺寸的通孔的限位墊片,當用在吸取具有較小針徑的微米細針2時,吸取組件20可能會同時吸取容納有兩個以上的微米細針2,或者是,吸附起來的微米細針2會相對吸嘴21呈現歪斜的角度,導致操作人員不易以正確的角度插裝在裝置上。也就是說,通過提供具有不同孔徑之通孔的複數個限位墊片22的設計,使得微米細針2會因受到對應的限位墊片22之通孔之側壁適當地限制,而保持豎直非歪斜的狀態,以方便人員的操作。
如第1圖所示,微米細針吸取裝置1之中空桿10可包含一角度 調整機構13,用於改變第一段11和第二段12之間相對的夾角。在本實施例中,角度調整機構13是由兩對應的關節組件構成,然而,在其他實施例中亦可採用其他樣態的結構,例如採用波紋管(bellow)的結構,惟不侷限於此。
本揭示還提供一種微米細針吸取裝置1的使用方法,具體來說,是一種採用上述之微米細針吸取裝置1吸取微米細針2的方法。首先,提供具有上述結構之微米細針吸取裝置1。接著,藉由抽氣設備提供負壓以使得經由吸嘴開口211進入的空氣通過空氣流路24進入中空桿10的內部。最後,將吸嘴21與微米細針2接觸,以藉由該負壓形成之吸力將微米細針2之一部分吸入至吸嘴開口211內。藉此,操作人員可將微米細針2移動至需要擺放的裝置上,並且以正確的角度進行組裝。
綜上所述,本揭示藉由在中空桿的一端設置具有可提供負壓以產生吸力的抽氣設備,以及在中空桿的另一端設置可用於將微米細針之一部份容納於其中的吸取組件,使得操作人員可藉由該微米細針吸取裝置將散落且無序的微米細針快速地進行吸取並將其組裝在對應的裝置上,進而避免以人工方式夾取與擺放微米細針,故能有效地提升工作效率以及提高產品良率。
雖然本揭示已用較佳實施例揭露如上,然其並非用以限定本揭示,本揭示所屬技術領域中具有通常知識者,在不脫離本揭示之精神和範圍內,當可作各種之更動與潤飾,因此本揭示之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

Claims (12)

  1. 一種微米細針吸取裝置,包含:一中空桿,具有相對之第一段和第二段;一吸取組件,與該中空桿之該第一段連接,包含:一吸嘴,用於與微米細針接觸,形成有一可容納該微米細針之一部分的吸嘴開口;至少一限位墊片,設置在該吸嘴與該中空桿之間,形成有一與該吸嘴開口同心設置之通孔,其中該限位墊片之該通孔的孔徑小於該吸嘴開口之孔徑;以及一空氣流路,與該中空桿的內部連通;以及一抽氣設備,與該中空桿之該第二段連接,用於提供負壓以產生一吸力,並且藉由該吸力將該微米細針之一部分吸入至該吸取組件內。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之微米細針吸取裝置,其中該吸取組件還包含一止檔片,設置在該限位墊片與該中空桿之間,用於阻擋該微米細針進入該中空桿的內部。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之微米細針吸取裝置,其中該止檔片包含一開孔,與該至少一限位墊片之該通孔相距一橫向距離,使得該開孔在該至少一限位墊片上的投影不與該通孔所在的位置重疊。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之微米細針吸取裝置,其中該中空桿包含一角度調整機構,用於改變該第一段和該第二段之間相對的夾角。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之微米細針吸取裝置,其中該吸取組件包含複數個限位墊片,該複數個限位墊片彼此疊置,且對應形成之複數個通 孔皆與該吸嘴開口同心設置。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之微米細針吸取裝置,其中該複數個限位墊片依照其各自通孔的孔徑由大至小依序排列,並且具有最大孔徑之該通孔的該限位墊片與該吸嘴連接。
  7. 一種微米細針吸取裝置之使用方法,包含:提供一微米細針吸取裝置,包含:一中空桿,具有相對之第一段和第二段;一吸取組件,與該中空桿之該第一段連接,包含:一吸嘴,形成有一可容納一微米細針之一部分的吸嘴開口;至少一限位墊片,設置在該吸嘴與該中空桿之間,形成有一與該吸嘴開口同心設置之通孔,其中該限位墊片之該通孔的孔徑小於該吸嘴開口之孔徑;以及一空氣流路,與該中空桿的內部連通;以及一抽氣設備,與該中空桿之該第二段連接;藉由該抽氣設備提供負壓以使得經由該吸嘴開口進入的空氣通過該空氣流路進入該中空桿的內部;以及將該吸嘴與該微米細針接觸,以藉由該負壓形成之吸力將該微米細針之一部分吸入至該吸嘴開口內。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之微米細針吸取裝置之使用方法,其中該吸取組件還包含一止檔片,設置在該限位墊片與該中空桿之間,用於阻擋該微米細針進入該中空桿的內部。
  9. 如申請專利範圍第8項所述之微米細針吸取裝置之使用方法,其中該止 檔片包含一開孔,與該至少一限位墊片之該通孔相距一橫向距離,使得該開孔在該至少一限位墊片上的投影不與該通孔所在的位置重疊。
  10. 如申請專利範圍第7項所述之微米細針吸取裝置之使用方法,其中該中空桿包含一角度調整機構,用於改變該第一段和該第二段之間相對的夾角。
  11. 如申請專利範圍第7項所述之微米細針吸取裝置之使用方法,其中該吸取組件包含複數個限位墊片,該複數個限位墊片彼此疊置,且對應形成之複數個通孔皆與該吸嘴開口同心設置。
  12. 如申請專利範圍第11項所述之微米細針吸取裝置之使用方法,其中該複數個限位墊片依照其各自通孔的孔徑由大至小依序排列,並且具有最大孔徑之該通孔的該限位墊片與該吸嘴連接。
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