TWI644286B - 運輸方法及運輸系統 - Google Patents

Abstract

運輸方法包含感應識別裝置以產生感應訊號；傳送感應訊號至伺服器；依據感應訊號，伺服器辨識感應訊號對應之個人身分資料；依據感應訊號對應之個人身分資料，伺服器透過資料庫即時且最佳化地產生路徑排程資料；及伺服器控制自動駕駛載具前往路徑排程資料中之第一指定地點。

Description

運輸方法及運輸系統

本發明揭露了一種運輸方法及運輸系統，尤指一種具有自動駕駛載具的運輸方法及運輸系統。

隨著科技日新月異，各種自動化的運輸機具也越來越普及。許多廠商為了安全以及節省人力，會使用自動導引運輸車(Automated Guided Vehicle，AGV)，來輔助物資的運送或是人員的運送。自動導引運輸車通常被應用於倉儲業、製造業、郵局、圖書館、港口碼頭、機場、或是危險場所和特種行業。自動導引運輸車與物料輸送中常用的其他設備相比，具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。自動導引運輸車的活動區域也可不鋪設軌道、支架等固定裝置，因此不受場地、道路和空間的限制。因此，自動導引運輸車應用於物流系統時，能充分地增加生產的自動性和效率，並實現經濟及靈活的無人化生產模式。

一般的自動導引運輸車具有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿著規定的導引路徑行駛。自動導引運輸車可用充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過本身電腦來控制其行進路線以及行為，或利用黏貼於地板上的電磁軌道(Electromagnetic Path-following System)來設定其行進路線。因此，自動導引運輸車可以取代搬運人員，以避免搬運人員暴露於危險的環境。例如，在輻射環境下使用自動導引運輸車，即可避免搬運人員遭到輻射傷害。自動導引運輸車也可以在黑暗的環境中，準確地且可靠地的運送物料和成品。

然而，目前的自動導引運輸車由於無法經由控制中心或是透過雲端網路即時調度。目前的自動導引運輸車是利用本身機體內之記憶體預存的路徑資料進行物資或人員的運輸。因此，目前的自動導引運輸車無法應用於瞬息萬變的醫療系統(例如醫院)。換句話說，由於目前的自動導引運輸車缺乏由控制中心的即時控制以及調度的能力，因此，若應用於醫療系統反而會造成看診程序的效率變差以及看診之動線混亂的問題。

本發明一實施例提出一種運輸方法。運輸方法包含感應裝置感應識別裝置以產生感應訊號，傳送感應訊號至伺服器，依據感應訊號，伺服器辨識感應訊號對應之個人身分資料，依據感應訊號對應之個人身分資料，伺服器的資料庫產生路徑排程資料，及伺服器控制自動駕駛載具前往路徑排程資料中之第一指定地點。

本發明另一實施例提出一種運輸系統。運輸系統包含自動駕駛載具、伺服器及感應裝置。自動駕駛載具用以提供乘客的載送服務。伺服器連結於自動駕駛載具，用以控制自動駕駛載具。感應裝置連結於伺服器，用以感應乘客的識別裝置，以識別乘客之個人身分資料。感應裝置感應識別裝置以產生感應訊號，傳送感應訊號至伺服器。伺服器依據感應訊號辨識個人身分資料。伺服器依據個人身分資料，利用資料庫產生路徑排程資料，並控制自動駕駛載具前往路徑排程資料中之第一指定地點。

第1圖係為本發明之運輸系統100之實施例的方塊圖。本發明之運輸系統100可運用於任何地點以及場所，為了描述簡潔，下文將以運輸系統100應用於醫療系統(例如醫院)之下進行說明，然而，運輸系統100之任何合理的應用並不侷限於本發明。運輸系統100包含自動駕駛載具12、伺服器10以及感應裝置12a。自動駕駛載具12可為自動導引運輸車(Automated Guided Vehicle，AGV)，可用輪子或履帶等任何的移動裝置移動，並有承載重物的能力。自動駕駛載具12用以提供乘客的載送服務。伺服器10連結於自動駕駛載具12，用以控制自動駕駛載具12。伺服器10可為任何形式的中央控制機台，例如雲端控制伺服器、中央主控室、終端控制中心、智慧型資料中心系統等等。伺服器10可與自動駕駛載具12進行雙向通訊。伺服器10也可以與多個醫療機台連結，以獲取這些醫療機台的狀態。例如，伺服器10可與診療室11a、掛號處11b、繳費處11c以及抽血室11d等等的機台連結，以獲取這些地點的狀態資料。感應裝置12a連結於伺服器10，可設置於自動駕駛載具12上，用以感應乘客的識別裝置14(於第3圖所示)，以識別乘客之個人身分資料。識別裝置14可為識別卡，例如健保卡、保險卡、醫保卡、智能卡或是條碼卡等等，其他例如指紋，臉部辨識亦可應用。感應裝置12a可為晶片讀卡機、近場通訊(Near-field communication，NFC)無線感應裝置、無線射頻識別(Radio Frequency Identification、RFID)感應裝置或是紅外線掃瞄裝置等等。在運輸系統100中，感應裝置12a可感應識別裝置14，並產生感應訊號。接著，感應訊號會被傳送至伺服器10。感應訊號被伺服器10接收後，伺服器10可依據感應訊號辨識個人身分資料，並依據個人身分資料利用資料庫10c(如第2圖所示)產生路徑排程資料。伺服器10將可控制自動駕駛載具12前往路徑排程資料中之第一指定地點。詳細的運輸方法將於後文詳述。

運輸系統100可另包含感應站13。感應站13的數量以及位置並不被第1圖所限制。感應站13可於固定地點架設，例如醫院的出入門口或是櫃台等等地點架設。感應裝置也可以設置於感應站13上，然而，為了避免混淆，後文將設置於感應站13上感應裝置以感應裝置13a稱之。然而應當理解的是，感應裝置13a與感應裝置12a的功能類似，均具有可感應識別裝置14而產生感應訊號至伺服器10的能力，因此其識別類型及通訊協定將不再贅述。後文將以一個看診的例子，並配合第2圖的伺服器10之架構來說明運輸系統100的運輸方法。

第2圖係為運輸系統100中伺服器10的方塊圖。在本發明中，乘客的定義為持有識別裝置14(例如健保卡)的使用者。當乘客前往醫院並開始看診流程時，乘客可以前往感應站13，並將識別裝置14靠近感應裝置13a以產生感應訊號。或者，乘客可以直接乘坐空任務的自動駕駛載具12，並將識別裝置14靠近感應裝置12a以產生感應訊號。於此說明，本發明的自動駕駛載具12可利用燈號顏色的變化或是聲音頻率的變化等任何方式讓乘客識別其為任務中的狀態或是空任務的狀態。在第一種情況下，乘客將識別裝置14靠近感應裝置13a以產生感應訊號後，感應訊號將會被傳送至伺服器10之收發裝置10a。接著，收發裝置10a會利用處理器10b將感應訊號解調變或解碼，以辨識乘客的個人身分資料。由於伺服器10可辨識乘客的個人身分資料，因此伺服器10即可透過資料庫10c，擷取對應個人身分資料之乘客的看診記錄、看診流程、以及看診習慣等資料，並依此產生路徑排程資料。例如，伺服器10可產生掛號處11b→診療室11a→抽血室11d→返回診療室11a→繳費處11c的路徑排程資料。因此，伺服器10所產生的路徑排程資料可視為具有複數個地點的資料。接著，伺服器10會派送自動駕駛載具12來接乘客，乘客可再次出示識別裝置14讓感應裝置12a辨識身分，自動駕駛載具12隨後將載送乘客至路徑排程資料中之第一指定地點，例如第一站，掛號處11b。如前述提及，自動駕駛載具12的初始化狀態可為空任務狀態，當自動駕駛載具12接收到由伺服器10的收發裝置10a所發出的派遣訊號後，會將其狀態由空任務狀態變更為任務中狀態。因此，其他乘客無法直接使用於任務中狀態的自動駕駛載具12。

在第二種情況下，乘客可以選擇直接搭乘空任務狀態的自動駕駛載具12，並將識別裝置14靠近感應裝置12a以產生感應訊號至伺服器10。類似地，感應訊號將會被傳送至伺服器10之收發裝置10a。接著，收發裝置10a會利用處理器10b將感應訊號解調變或解碼，以辨識乘客的個人身分資料。由於伺服器10可辨識乘客的個人身分資料，因此伺服器10即可透過資料庫10c，擷取對應個人身分資料之乘客的看診記錄、看診流程、以及看診習慣等資料，並依此產生路徑排程資料。接著，伺服器10會就控制自動駕駛載具12將乘客載送至路徑排程資料中之第一指定地點，例如第一站，掛號處11b。而伺服器也能夠依據乘客資料以及乘客已經先完成之程序，動態地調整第一站。例如複診者不須掛號而直接前往診間，只要識別裝置14於感應裝置12a、13a感應後，伺服器就會再重新排程一次。例如，於前述提及，伺服器10可產生如掛號處11b→診療室11a→抽血室11d→返回診療室11a→繳費處11c的路徑排程資料。然而，對於不須掛號而可直接前往診間的複診者，伺服器10可以重新排程其默認路徑，如省略掛號處11b而將其排程變更為診療室11a→抽血室11d→返回診療室11a→繳費處11c。類似地，自動駕駛載具12的初始化狀態可為空任務狀態，當自動駕駛載具12開始執行載送乘客的任務後，會將其狀態由空任務狀態變更為任務中狀態。因此，其他乘客無法直接使用於任務中狀態的自動駕駛載具12。

由於運輸系統100可應用於瞬息萬變的醫院，因此運輸系統100可對前述提及的路徑排程資料進行最佳化。在第1圖中，伺服器10的收發裝置10a可與診療室11a、掛號處11b、繳費處11c以及抽血室11d等等的機台連結，因此伺服器10可以獲取這些地點的狀態資料。狀態資料包含目前排隊人數資料、突發狀況資料、目前的排隊號碼資料等等。亦即，伺服器10產生路徑排程資料後，可接收路徑排程資料內之複數個地點的狀態資料。接著，伺服器10會依據這些地點的狀態資料，產生第一順序資料。特別是針對需要進行多種檢驗的乘客，將複數個地點的順序最佳化。例如，若乘客需要進入X光室、心電圖室、抽血室、超音波室等等。伺服器10可依據排隊人數的多寡與目前排隊號碼，將這些地點的順序最佳化，以避免浪費乘客時間。換句話說，伺服器10所擷取到的這些地點的狀態資料可為外部數據對應的即時變動資料或內部的資料庫10c所存之統計資料，伺服器10會將乘客載送至第一順序資料中，優先順序較高的地點，以增加看診流程的效率。另外，為了加強運輸系統100的方便性，當識別裝置14於感應裝置12a、13a感應後，可視為已報到(Check-in)的狀態，故不會因為運輸時間而延誤使用者的報到時間。

由於在路徑排程資料中，診療室11a是一個必要的地點，乘客來醫院看診必須要進入診療室11a才能得到醫生專業的醫囑。因此，伺服器10可以配合醫生的醫囑動態地調整、變動或更新路徑排程資料。例如，與診療室11a之機台連結的伺服器10接收到醫生之指示，此乘客(病患)必須要立即採取X光的檢驗措施。診療室11a之機台會產生指令訊號至伺服器10，伺服器10會依據指令訊號，立刻更新路徑排程資料，將X光室的地點插入至下一站。並且，伺服器10會產生控制訊號，控制空任務的自動駕駛載具12前往乘客地點，以載送乘客至對應指令訊號的地點(X光室)。甚至，伺服器10可以依據醫生所採取的措施或乘客的控制而機動性地改變複數個地點的順序(例如同時掛多診的情況)。因此，運輸系統100可具有高度的即時機動性。

運輸系統100也可具備排程插入的功能。乘客也可以手動插入一些自訂排程。例如，乘客可以透過自動駕駛載具12的互動裝置(例如螢幕或鍵盤)插入至少一個地點。自動駕駛載具12會產生排程插入訊號至伺服器10。接著，伺服器10的收發裝置10a接收排程插入訊號後，依據排程插入訊號以及預定的路徑排程資料，伺服器10將接收排程插入訊號及路徑排程資料內複數個地點的狀態資料。例如，在伺服器10的資料庫10c中，原本對應乘客之個人身分資料的路徑排程資料包含五個地點。在乘客自行插入三個地點的排程後，伺服器10的處理器10b就會透過收發裝置10a接收八個地點的狀態資料，並將這八個地點的順序最佳化。亦即，伺服器10會依據這些地點的狀態資料，產生第二順序資料。並且，由於至少一個新的地點被插入到原始的路徑排程資料內，因此伺服器10會更新原始的路徑排程資料，以產生更新後的路徑排程資料。隨後，伺服器10將會控制自動駕駛載具12前往更新後的路徑排程資料中之第二指定地點。類似前述提及的特性，伺服器10所擷取到的這些地點的狀態資料可為外部數據對應的即時變動資料或內部的資料庫10c所存之統計資料，伺服器10會將乘客載送至第二順序資料中，優先順序較高的地點，以增加看診流程的效率。

為了加強運輸系統100的機動性以及執行效率，自動駕駛載具12可以引入計時器的概念。如前述提及，自動駕駛載具12被伺服器10控制之前的狀態為空任務狀態，而當自動駕駛載具12被伺服器10控制時(例如派遣任務)時即變更為任務中狀態。然而，當伺服器10控制自動駕駛載具12前往乘客所在位置的地點或是路徑排程資料內的一個地點(第一指定地點)後，自動駕駛載具12仍為任務中狀態，並啟動計時器。此機制的目的在於，運輸系統100要避免自動駕駛載具12因閒置過長的時間而造成運輸資源浪費。因此，當計時器啟動時間大於預定閒置時間且自動駕駛載具12仍在待命模式(例如乘客沒有搭乘自動駕駛載具12，並利用識別裝置14驗證身分以繼續看診流程)，則自動駕駛載具12的狀態可由任務中狀態變更為空任務狀態。如此，自動駕駛載具12即可被需要使用的乘客利用，不會因過長的閒置時間而造成運輸資源浪費。並且，為了強化運輸彈性，運輸系統100也可以引入了等待時間的機制。舉例而言，當伺服器10控制自動駕駛載具12載送乘客前往路徑排程資料內的一個地點(第一指定地點)後，乘客可以在合理的時間範圍內設定一個等待時間。例如，自動駕駛載具12載送乘客前往抽血室11d後，乘客可以於自動駕駛載具12上設定3分鐘的等待時間。等待時間可以比可容忍的閒置時間稍長。在等待時間內，自動駕駛載具12的狀態為任務中狀態。換句話說，倘若乘客於等待時間內完成現階段的醫療行為(例如抽血)，此乘客仍可搭乘先前乘坐的自動駕駛載具12繼續前往下一個地點。

運輸系統100也具備了中斷任務的功能，以應付各種緊急狀況。例如，自動駕駛載具12搭載乘客前往第一指定地點時，乘客忽然感覺身體不適或忽然有突發事件(例如乘客想去洗手間或是電話站聯絡親屬)，乘客可以中斷自動駕駛載具12的任務。例如，乘客可以於自動駕駛載具12上利用鍵盤或是觸控螢幕等互動裝置輸入任務中斷訊號。自動駕駛載具12接收到任務中斷訊號後，會將其狀態由任務中狀態變更為空任務狀態，並將狀態變更的訊息傳送至伺服器10，且停止目前載送乘客的任務。如此，空任務狀態的自動駕駛載具12即可被需要使用的乘客利用，而中斷任務的乘客也可以隨時下車處理事件。因此，運輸系統100具有很高的操作彈性。

第3圖係為運輸系統100中，識別裝置14、感應裝置12a、自動駕駛載具12之內部元件與伺服器10之間通訊的示意圖。自動駕駛載具12包含收發裝置12e、處理器12b、避撞系統12c及顯示裝置12d。收發裝置12e用以接收由伺服器10發出之控制訊號，以及用以傳送感應訊號至伺服器10。如前述提及，感應訊號可由感應裝置12a感應識別裝置14而產生，而感應裝置12a可耦接於處理器12b，並透過收發裝置12e將感應訊號傳送至伺服器10。收發裝置12e另可以用於傳送前述提及之排程插入訊號及任務中斷訊號至伺服器10。處理器12b耦接感應裝置12a及收發裝置12e，用以處理感應訊號(例如將感應訊號編碼或調變、加密等)，及依據控制訊號控制自動駕駛載具12的行進路線。並且，自動駕駛載具12也包含互動裝置，例如第3圖所示之顯示裝置12d、觸控螢幕、鍵盤或滑鼠等任何的資料輸入/輸出裝置。例如，顯示裝置12d可具有觸控功能，並耦接於處理器12b。前述提及之設定等待時間、插入地點、輸入任務中斷指令都可透過顯示裝置12d輸入至自動駕駛載具12中。自動駕駛載具12之處理器12b也可以具有計時器的功能。當計時器的啟動時間大於預定閒置時間且自動駕駛載具12仍在待命模式時，處理器12b會將自動駕駛載具12的狀態由任務中狀態變更為空任務狀態，並透過收發裝置12e與伺服器10同步。並且，避撞系統12c耦接於處理器12b，用以迴避自動駕駛載具12周邊的障礙物。因此，自動駕駛載具12在前進時不會發生碰撞的風險。自動駕駛載具12也可以引入喇叭及指示燈，可用語音提醒乘客及告知乘客目前自動駕駛載具12的任務狀態。自動駕駛載具12內任何硬體的合理變更都屬於本發明所揭露的範疇。在第3圖中，自動駕駛載具12內部的所有狀態皆可透過收發裝置12e與伺服器10同步，例如自動駕駛載具12的目前位置、車速、乘客狀態、任務狀態、甚至電量等等都可以與伺服器10同步。因此，當許多的自動駕駛載具12被分派到不同地點執行載送乘客的任務時，伺服器10可以隨時掌握每一輛自動駕駛載具12的所有狀態，以最佳化每一個乘客的看診效率。例如，由於伺服器10可取得所有自動駕駛載具12的位置，因此可以派遣離乘客所在之感應站13最近的空任務自動駕駛載具12去接送乘客，以提高乘客的看診效率。

第4圖係為運輸系統100執行運輸方法的流程圖。運輸系統100執行運輸方法的流程包含步驟S401至步驟S405。運輸方法的流程之任何技術或步驟的合理變更都屬於本發明所揭露的範疇。步驟S401至步驟S405描述於下。 <TABLE border="1" borderColor="#000000" width="85%"><TBODY><tr><td> 步驟S401： </td><td> 感應裝置12a或13a感應識別裝置14以產生感應訊號； </td></tr><tr><td> 步驟S402： </td><td> 傳送感應訊號至伺服器10； </td></tr><tr><td> 步驟S403： </td><td> 依據感應訊號，伺服器10辨識感應訊號對應之個人身分資料； </td></tr><tr><td> 步驟S404： </td><td> 依據感應訊號對應之個人身分資料，伺服器10利用資料庫10c產生路徑排程資料； </td></tr><tr><td> 步驟S405： </td><td> 伺服器10控制自動駕駛載具12前往路徑排程資料中之第一指定地點。 </td></tr></TBODY></TABLE>

步驟S401至步驟S405的說明已於前文詳述，故於此將不再贅述。由於運輸系統100中的自動駕駛載具12與伺服器10連結，因此伺服器10可用即時性以及動態性的操作方式，控制自動駕駛載具12行進最佳化的路線。伺服器10也可以在路徑排程資料之每一站的流程結束後，產生標示的識別狀態並顯示於自動駕駛載具12的顯示裝置12d，以讓乘客能輕而易舉地了解目前看診流程的進度。並且，也因為伺服器10可利用資料庫10c產生路徑排程資料，因此對於具有識別裝置14的使用者而言，去醫院看診可變成一種非常輕鬆且自動化的生活行為，因此可以提升看診流程的效率。

綜上所述，本發明描述了一種運輸系統及運輸方法。運輸系統及運輸方法可以應用於醫療系統，例如醫院。在本發明的運輸系統中，乘客須出示健保卡等的識別裝置，以使伺服器辨識出乘客的身分資料。由於乘客的身分資料被辨識後才能使用自動駕駛載具，因此可以避免閒雜人等隨意地浪費運輸資源。並且，由於每一輛自動駕駛載具可與伺服器同步，因此，當具有許多的自動駕駛載具被分派到不同地點執行載送乘客的任務時，伺服器可以隨時掌握每一輛自動駕駛載具的所有狀態，以最佳化每一個乘客的看診效率。並且，伺服器可利用資料庫產生對應於個人資料的路徑排程資料，因此對於具有識別裝置的使用者而言，看診流程可以自動化，降低了年長者會是年幼者對於醫院動線不熟悉的恐懼感。並且，本發明的運輸系統可以將路徑排程資料進行最佳化，避開需要久候的地點而優先選擇能快速就診的地點。運輸系統也可以配合醫生的醫囑動態地調整、變動或更新路徑排程資料。運輸系統也可以提供乘客手動插入一些自訂排程的功能以及中斷排程的功能。並且，為了更進一步提升機動性以及運輸效率，運輸系統的自動駕駛載具也可以引入計時器的概念，以避免自動駕駛載具因為過長的閒置時間而造成運輸資源浪費。運輸系統的自動駕駛載具也具備了中斷任務的功能，以應付各種緊急狀況。因此，本發明的運輸系統具有很高的操作彈性以及運輸效率。 以上所述僅為本發明之較佳實施例，凡依本發明申請專利範圍所做之均等變化與修飾，皆應屬本發明之涵蓋範圍。

100‧‧‧運輸系統

11a‧‧‧診療室

11b‧‧‧掛號處

11c‧‧‧繳費處

11d‧‧‧抽血室

10‧‧‧伺服器

12‧‧‧自動駕駛載具

12a及13a‧‧‧感應裝置

13‧‧‧感應站

10a‧‧‧收發裝置

10b及12b‧‧‧處理器

10c‧‧‧資料庫

14‧‧‧識別裝置

12c‧‧‧避撞系統

12d‧‧‧顯示裝置

12c‧‧‧收發裝置

S401至S405‧‧‧步驟

第1圖係為本發明之運輸系統之實施例的方塊圖。 第2圖係為第1圖之運輸系統中，伺服器的方塊圖。 第3圖係為第1圖之運輸系統中，識別裝置、感應裝置、自動駕駛載具之內部元件與伺服器之間通訊的示意圖。 第4圖係為第1圖之運輸系統執行運輸方法的流程圖。

Claims (18)

1. 一種運輸方法，包含：一感應裝置感應一識別裝置以產生一感應訊號；傳送該感應訊號至一伺服器；依據該感應訊號，該伺服器辨識該感應訊號對應之個人身分資料；依據該感應訊號對應之該個人身分資料，該伺服器利用一資料庫即時且最佳化地產生路徑排程資料；該伺服器產生該路徑排程資料後，接收該路徑排程資料內之複數個地點的狀態資料；依據該些地點的狀態資料，該伺服器產生第一順序資料；及該伺服器控制一自動駕駛載具前往該路徑排程資料中之一第一指定地點；其中該些地點的狀態資料係為一外部數據對應的即時變動資料或內部的該資料庫所存之統計資料，且該第一指定地點對應該第一順序資料中，優先順序最高的一地點。
2. 如請求項1所述之方法，其中該感應裝置設置於該自動駕駛載具或一感應站上。
3. 如請求項1所述之方法，另包含：該伺服器接收一機台的一指令訊號；依據該指令訊號，該伺服器產生一控制訊號；及該自動駕駛載具依據該控制訊號前往對應該指令訊號的一地點。
4. 一種運輸方法，包含： 一感應裝置感應一識別裝置以產生一感應訊號；傳送該感應訊號至一伺服器；依據該感應訊號，該伺服器辨識該感應訊號對應之個人身分資料；依據該感應訊號對應之該個人身分資料，該伺服器利用一資料庫即時且最佳化地產生路徑排程資料；該伺服器控制一自動駕駛載具前往該路徑排程資料中之一第一指定地點；該自動駕駛載具前往該第一指定地點後，啟動一計時器；及若該計時器啟動時間大於一預定閒置時間且該自動駕駛載具仍在一待命模式，將該自動駕駛載具的狀態由一任務中狀態變更為一空任務狀態。
5. 一種運輸方法，包含：一感應裝置感應一識別裝置以產生一感應訊號；傳送該感應訊號至一伺服器；依據該感應訊號，該伺服器辨識該感應訊號對應之個人身分資料；依據該感應訊號對應之該個人身分資料，該伺服器利用一資料庫即時且最佳化地產生路徑排程資料；該伺服器控制一自動駕駛載具前往該路徑排程資料中之一第一指定地點；及該自動駕駛載具前往該第一指定地點後，設定一等待時間；其中在該等待時間內，該自動駕駛載具的狀態係為一任務中狀態。
6. 一種運輸方法，包含：一感應裝置感應一識別裝置以產生一感應訊號；傳送該感應訊號至一伺服器；依據該感應訊號，該伺服器辨識該感應訊號對應之個人身分資料； 依據該感應訊號對應之該個人身分資料，該伺服器利用一資料庫即時且最佳化地產生路徑排程資料；該伺服器控制一自動駕駛載具前往該路徑排程資料中之一第一指定地點；該伺服器接收一排程插入訊號，該排程插入訊號包含至少一個插入地點；依據該排程插入訊號及該路徑排程資料，該伺服器接收該排程插入訊號及該路徑排程資料內複數個地點的狀態資料；依據該些地點的狀態資料，該伺服器產生第二順序資料；該伺服器更新該路徑排程資料，以產生更新後的路徑排程資料；及該伺服器控制該自動駕駛載具前往該更新後的路徑排程資料中之一第二指定地點；其中該些地點的狀態資料係為一外部數據對應的即時變動資料或內部的該資料庫所存之統計資料，該更新後的路徑排程資料包含該路徑排程資料及該排程插入訊號內之該些地點，且該第二指定地點對應該第二順序資料中，優先順序最高的一地點。
7. 一種運輸方法，包含：一感應裝置感應一識別裝置以產生一感應訊號；傳送該感應訊號至一伺服器；依據該感應訊號，該伺服器辨識該感應訊號對應之個人身分資料；依據該感應訊號對應之該個人身分資料，該伺服器利用一資料庫即時且最佳化地產生路徑排程資料；該伺服器控制一自動駕駛載具前往該路徑排程資料中之一第一指定地點；該自動駕駛載具前往該第一指定地點時，接收一任務中斷訊號；及依據該任務中斷訊號，將該自動駕駛載具的狀態由一任務中狀態變更為一空 任務狀態。
8. 如請求項1至7之任一項所述之方法，其中該自動駕駛載具前往該第一指定地點，係為該自動駕駛載具前往一乘客的所在位置，或是該自動駕駛載具乘載該乘客至一排程地點。
9. 一種運輸系統，包含：一自動駕駛載具，用以提供一乘客的載送服務；一伺服器，連結於該自動駕駛載具，用以控制該自動駕駛載具；及一感應裝置，連結於該伺服器，用以感應該乘客的一識別裝置，以識別該乘客之個人身分資料；其中該感應裝置感應該識別裝置以產生一感應訊號，傳送該感應訊號至該伺服器，該伺服器依據該感應訊號辨識該個人身分資料，該伺服器依據該感應訊號對應之該個人身分資料，利用一資料庫產生路徑排程資料，在產生該路徑排程資料後，接收該路徑排程資料內之複數個地點的狀態資料，依據該些地點的狀態資料，產生第一順序資料，及控制該自動駕駛載具前往該路徑排程資料中之一第一指定地點；及其中該些地點的狀態資料係為一外部數據對應的即時變動資料或內部的該資料庫所存之統計資料，且該第一指定地點對應該第一順序資料中，優先順序最高的一地點。
10. 如請求項9所述之系統，另包含：一感應站，其中該感應裝置架設於該感應站上。
11. 如請求項9所述之系統，其中該感應裝置設置於該自動駕駛載具上。
12. 如請求項11所述之系統，其中該自動駕駛載具包含：一收發裝置，用以接收由該伺服器發出之一控制訊號，以及用以傳送該感應訊號至該伺服器；一處理器，耦接該感應裝置及該收發裝置，用以處理該感應訊號及依據該控制訊號控制該自動駕駛載具的一行進路線；及一避撞系統，耦接於該處理器，用以迴避該自動駕駛載具周邊的一障礙物。
13. 如請求項9所述之系統，另包含：一機台，連結該伺服器，用以產生一指令訊號；其中該伺服器依據該指令訊號產生一控制訊號，且該自動駕駛載具依據該控制訊號前往對應該指令訊號的一地點。
14. 一種運輸系統，包含：一自動駕駛載具，用以提供一乘客的載送服務；一伺服器，連結於該自動駕駛載具，用以控制該自動駕駛載具；及一感應裝置，連結於該伺服器，用以感應該乘客的一識別裝置，以識別該乘客之個人身分資料；其中該感應裝置感應該識別裝置以產生一感應訊號，傳送該感應訊號至該伺服器，該伺服器依據該感應訊號辨識該個人身分資料，該伺服器依據該感應訊號對應之該個人身分資料，利用一資料庫產生路徑排程資料，及控制該自動駕駛載具前往該路徑排程資料中之一第一指定地點；及其中該自動駕駛載具前往該第一指定地點後，啟動一計時器，及若該計時器 啟動時間大於一預定閒置時間且該自動駕駛載具仍在一待命模式，該自動駕駛載具的狀態由一任務中狀態變更為一空任務狀態。
15. 一種運輸系統，包含：一自動駕駛載具，用以提供一乘客的載送服務；一伺服器，連結於該自動駕駛載具，用以控制該自動駕駛載具；及一感應裝置，連結於該伺服器，用以感應該乘客的一識別裝置，以識別該乘客之個人身分資料；其中該感應裝置感應該識別裝置以產生一感應訊號，傳送該感應訊號至該伺服器，該伺服器依據該感應訊號辨識該個人身分資料，該伺服器依據該感應訊號對應之該個人身分資料，利用一資料庫產生路徑排程資料，及控制該自動駕駛載具前往該路徑排程資料中之一第一指定地點；及其中該自動駕駛載具前往該第一指定地點後，設定一等待時間，及在該等待時間內，該自動駕駛載具的狀態係為一任務中狀態。
16. 一種運輸系統，包含：一自動駕駛載具，用以提供一乘客的載送服務；一伺服器，連結於該自動駕駛載具，用以控制該自動駕駛載具；及一感應裝置，連結於該伺服器，用以感應該乘客的一識別裝置，以識別該乘客之個人身分資料；其中該感應裝置感應該識別裝置以產生一感應訊號，傳送該感應訊號至該伺服器，該伺服器依據該感應訊號辨識該個人身分資料，該伺服器依據該感應訊號對應之該個人身分資料，利用一資料庫產生路徑排程資料，及控制該自動駕駛載具前往該路徑排程資料中之一第一指定地點；及 其中該伺服器接收一排程插入訊號，該排程插入訊號包含至少一個插入地點，該伺服器依據該排程插入訊號及該路徑排程資料，接收該排程插入訊號及該路徑排程資料內複數個地點的狀態資料，該伺服器依據該些地點的狀態資料，產生第二順序資料，該伺服器更新該路徑排程資料，以產生更新後的路徑排程資料，該伺服器控制該自動駕駛載具前往該更新後的路徑排程資料中之一第二指定地點，該些地點的狀態資料係為一外部數據對應的即時變動資料或內部的資料庫所存之統計資料，該更新後的路徑排程資料包含該路徑排程資料及該排程插入訊號內之該些地點，且該第二指定地點對應該第二順序資料中，優先順序最高的一地點。
17. 一種運輸系統，包含：一自動駕駛載具，用以提供一乘客的載送服務；一伺服器，連結於該自動駕駛載具，用以控制該自動駕駛載具；及一感應裝置，連結於該伺服器，用以感應該乘客的一識別裝置，以識別該乘客之個人身分資料；其中該感應裝置感應該識別裝置以產生一感應訊號，傳送該感應訊號至該伺服器，該伺服器依據該感應訊號辨識該個人身分資料，該伺服器依據該感應訊號對應之該個人身分資料，利用一資料庫產生路徑排程資料，及控制該自動駕駛載具前往該路徑排程資料中之一第一指定地點；及其中該自動駕駛載具前往該第一指定地點時，接收一任務中斷訊號，及該自動駕駛載具依據該任務中斷訊號，將該自動駕駛載具的狀態由一任務中狀態變更為一空任務狀態。
18. 如請求項9至17之任一項所述之系統，其中該自動駕駛載具前往該乘客的所在位置，或該自動駕駛載具乘載該乘客至一排程地點。