TWI594192B - 光學信息讀取裝置及照明控制方法 - Google Patents

Description

光學信息讀取裝置及照明控制方法

本發明有關一種光學裝置及照明控制方法，尤指一種對光反射率與周圍不同的符號(symbol)所示的信息進行讀取之光學信息讀取裝置及該光學信息讀取裝置中的照明控制方法。

於使用線性圖像傳感器的習知條形碼讀取裝置中，一般係圖5所示的功能塊結構。例如，使用東芝社制之線性圖像傳感器(TCD1103GFG)時，由CPU 10產生LED(發光二極體)控制信號，對用於照明條形碼之LED 20之發光強度進行控制。

然後，同一CPU 10對線性圖像傳感器30輸出用於控制線性圖像傳感器30之動作之主時鐘(master clock)MCLK、積分清除柵ICG(Integration clear gate)及移位柵SH(Shift gate)。利用攝影鏡頭於傳感器之感光面上成像的條形碼像由線性圖像傳感器30變換成電信號，成為線性圖像傳感器30之輸出信號OS，並向CPU 10側轉送。積分清除柵ICG對線性圖像傳感器30之幀率進行控制，移位柵SH根據時鐘圖案決定是否使電子快門動作。

圖6示出與圖5所示的功能塊結構對應的控制時序圖之代表例。

於習知的條形碼讀取裝置中，利用線性圖像傳感器30之積分清除 柵ICG決定輸出的幀時間，使線性圖像傳感器30之移位柵時鐘SH成為電子快門模式，對該幀時間進行分割，如圖6所示地決定線性圖像傳感器30之曝光時間。

並且，線性圖像傳感器30之數據輸出OS之數據輸出時間從積分清除柵ICG之上升沿(rising edge)開始，所需時間由線性圖像傳感器30之主時鐘MCLK之頻率f及線性圖像傳感器30之像素數N以N×2/f決定。例如，主時鐘MCLK之頻率f=1MHz(兆赫)，要輸出N=1500個像素，需1500×2/1MHz=3ms(微秒)之數據輸出時間，因此只要將幀時間設定為長於3ms即可。

並且，關於LED 20之點亮時刻(timing)，於使用者啟動條形碼讀取裝置的同時使LED 20點亮，直到讀取條形碼，或直到規定的超時(time-out)時間持續LED 20之點亮。因此，如圖6所示，於線性圖像傳感器30之1幀之時間內，LED 20一直點亮。

非專利文獻1：“TOSHIBA CCD Image Sensor CCD(charge coupled device)TCD1103GFG Rev. 2.0”，株式會社東芝，2009年1月15日。

於利用LED之照明對置於各種讀取距離之條形碼進行讀取時，越接近讀取裝置，從條形碼面反射的光量越多。換言之，如果條形碼之讀取距離近，則所需的LED照明強度變低。特別於電池驅動的讀取裝置中，為了延長電池壽命，期望LED照明所需的電流低。

於圖6所示的現有例中，到條形碼之距離無論近距離還是遠距離，LED 20始終點亮。並且，於讀取處於使用頻率的低的遠距離(例如200mm 以上)之條形碼時，為了得到充分照明強度而流過大電流(例如，80mA的驅動電流)，於使用頻率高的150mm以內的近距離之讀取時亦同樣流過該大電流，因此電池消耗大。

為了解決如此消耗電力之問題，例如，考慮與讀取距離對應地，改變使LED 20點亮之時間。但是，若於來自線性圖像傳感器30之數據輸出中對LED 20之開關進行切換，則由於與電流值之變化對應地發生的浪湧(surge)電壓之影響，而有可能於輸出的數據中存在噪音(noise)。

本發明係鑑於如此情況而完成的，其目的係於向對象投射光且於1幀期間中的一定時間內使用輸出讀取圖像之數據之線性圖像傳感器進行圖像之讀取的光學信息讀取裝置中，進行讀取所需的投光，同時降低消耗電能，而且，不會帶來浪湧電壓對輸出數據造成的不良影響。

為達成以上目的本發明，本發明係一種光學信息讀取裝置，其對光反射率與周圍不同的符號所表示的信息進行讀取，其具備：線性圖像傳感器；照明單元，其對作為讀取對象之符號進行照明；點亮時間調整單元，其對該照明單元之點亮時間進行調整；設定單元，其根據從該線性圖像傳感器輸出1幀之數據所需的輸出時間及該點亮時間設定該線性圖像傳感器之1幀之時間；第一點亮控制單元，其於該1幀之時間內，進行於該數據輸出結束後使該照明單元只點亮該點亮時間之第一點亮控制；第二點亮控制單元，其於該1幀之時間內，進行以包括進行數據輸出的整個期間的方式使該照明單元只點亮該點亮時間之第二點亮控制；以及切換單元，其切換成該第一點亮控制單元及該第二點亮控制單元中的某一個單元對該照明單元之點亮進行控制。

於如此光學信息讀取裝置中，可於該線性圖像傳感器進行數據輸出的期間內，不切換該照明單元之點亮及熄滅。

並且，該切換單元可根據該點亮時間及該輸出時間之值進行切換。

進而，該切換單元可藉由如下方式進行切換，於該點亮時間係該輸出時間以下的情況下該第一點亮控制單元對該照明單元之點亮進行控制，於該點亮時間比該輸出時間長的情況下該第二點亮控制單元對該照明單元之點亮進行控制。

並且，該光學信息讀取裝置中，該設定單元可於該第一點亮控制單元控制該照明單元之點亮時，將該1幀之時間設定為對該輸出時間及該點亮時間之合計加上規定的調整時間而得到的值，於該第二點亮控制單元控制該照明單元之點亮時，將該1幀之時間設定為對該點亮時間加上規定的調整時間而得到的值。

而且，該光學信息讀取裝置可包含一曝光控制單元，其以與該照明單元之點亮同步的方式使該線性圖像傳感器曝光。

並且，本發明除了作為裝置實現之外，還能作為光學信息讀取裝置之照明方法來實現。

根據以上的本發明之結構，於向對象投射光且於1幀期間中的一定時間內使用輸出讀取圖像之數據之線性圖像傳感器進行圖像之讀取的光學信息讀取裝置中，進行讀取所需的投光，同時能降低消耗電能。

10‧‧‧CPU

20‧‧‧LED

30‧‧‧線性圖像傳感器

100‧‧‧條形碼讀取裝置

110‧‧‧讀取控制部

111‧‧‧傳感器控制部

112‧‧‧光源控制部

113‧‧‧點亮時間調整部

114‧‧‧模式切換部

120‧‧‧解碼部

圖1係示出圖4所示的條形碼讀取裝置進行的、第一點亮控制模式下的各部之控制時刻之一例的圖。

圖2係示出相同的、第二點亮控制模式下的各部之控制時刻之一例的圖。

圖3係示出切換第一點亮控制模式及第二點亮控制模式進行控制時的讀取距離及幀率之關係的圖。

圖4係示出作為本發明之光學信息讀取裝置之實施例之條形碼讀取裝置之功能結構的圖。

圖5係簡單地示出使用線性圖像傳感器之習知的條形碼讀取裝置之結構的框圖。

圖6係圖5所示的條形碼讀取裝置之各部之控制時刻之代表例的圖。

本發明之一個實施例係一種照明控制方法，於內置有線性圖像傳感器及照明用LED之條形碼讀取裝置(光學信息讀取裝置)中，按照以下的步驟對作為照明單元之該LED之點亮時間(≒曝光時間)進行控制。

1.該LED之點亮時間係於線性圖像傳感器之數據輸出結束後發生的從移位柵t_SH2之下降(falling)至t_SH1(≒1幀之結束時刻)之下降，並使t_SH2-t_SH1之間之時間隨著到條形碼之距離變化(距離變長時，時間亦延長)。與之同步地1幀時間亦延長。(參照圖1)。

2.於該LED點亮時間t_SH2-t_SH1超過線性圖像傳感器之數據輸 出時間之情況下，使LED之點亮開始時刻向移位柵t_SH0(=t_SH2)之上升時刻移動，LED點亮結束時間係移位柵t_SH1之下降點。t_SH1於到條形碼之距離變長時向後方移動，於點亮時間延長的同時1幀時間亦延長(參照圖2)。

藉由如上所述地控制LED點亮時間，於線性圖像傳感器之數據輸出時間內不切換LED之ON/OFF，而線性圖像傳感器輸出的數據不會受到LED之點亮時及熄滅時的浪湧電壓之影響。並且同時根據到條形碼之距離LED點亮時間亦變化，因此消耗電能變低。

以下，參照附圖對該實施例更詳細地進行說明。

又，該實施例之條形碼讀取裝置100之概略之硬體結構與使用圖5說明的習知的裝置相通，僅關於各部之動作時刻控制之結構不同。因此，對於硬體，使用圖5所示的標號進行說明。

首先，使用圖1，對條形碼讀取裝置100之第一點亮控制模式之LED 20之點亮控制方法進行說明。該第一點亮控制模式係於LED 20之點亮時間於線性圖像傳感器30輸出1幀之數據之時間以下的情況下應用的模式。

如圖1所示，於第一點亮控制模式中，線性圖像傳感器30之1幀時間中移位柵SH之從t_SH2至t_SH1之間係曝光時間。即，CPU 10只於此期間打開線性圖像傳感器30之電子快門，使線性圖像傳感器30曝光。

並且，CPU 10以與移位柵SH之t_SH2之脈衝同步的方式使LED 20點亮。即，CPU 10將LED 20之點亮時間設定為與線性圖像傳感器30之曝光時間相同的時間，於移位柵SH之t_SH1之脈衝之時間結束LED的點亮。 LED 20之點亮時間始終與移位柵SH同步，並且CPU 10以使LED 20之點亮時間與曝光時間一致的方式進行調整。

藉由進行如此控制，與圖6之例相比，只於1幀內的有效的曝光時間，LED才點亮，因此能降低消耗電流。

又，與線性圖像傳感器30之曝光開始係移位柵SH之t_SH2之脈衝之下降時刻相對應地，LED 20之點亮開始時刻係同一脈衝之上升時刻。其係為了到線性圖像傳感器30之曝光開始時為止LED 20以穩定的光量點亮，而將點亮開始時刻稍稍提前的控制。

一般地，用於讀取處於150mm以內的近距離之條形碼之曝光時間係用於讀取處於200mm以上的遠距離之條形碼之曝光時間的1/3左右即可。例如，LED 20之峰值電流係80mA，與如圖6所示地LED一直點亮的情況下的平均消耗電流之80mA相比，於圖1之LED控制方式下，平均消耗電流於30mA以下。

然而，當於LED 20流有80mA之大電流時，點亮開始時及熄滅時的浪湧電壓對線性圖像傳感器30之輸出數據帶來不良影響，條形碼信號之誤識別之可能性變高。

因此，本實施例中，將LED 20之點亮開始時刻t_LED0設定於數據輸出的結束時間t_OS1之後。因此，線性圖像傳感器30之移位柵SH之t_SH2之脈衝亦同樣於t_OS1之後。具體地，CPU 10根據主時鐘頻率及線性圖像傳感器30之像素數，預先決定數據輸出的結束時間t_OS1，且以於自t_OS1固定時間延遲後的t_SH2使移位柵SH之脈衝上升的方式進行調整。

並且，曝光時間(≒LED 20之點亮時間)由t_SH1-t_SH2決定。CPU 10以使積分清除柵ICG亦與該曝光時間t_SH1-t_SH2同步的方式對t_ICG1進行調整。從而，幀時間變成t_ICG1-t_ICG0，並且根據曝光時間(≒LED 20之點亮時間)變化。

即，CPU 10作為第一點亮控制單元發揮功能，於線性圖像傳感器30之1幀之時間內，進行於數據輸出的結束後於預先設定的點亮時間使LED 20點亮之第一點亮控制。而且，線性圖像傳感器30之數據輸出時間期間，不切換LED 20之點亮及熄滅。該處理係第一點亮控制步驟之處理。

而且，CPU 10作為曝光控制單元發揮功能，以與LED 20之點亮同步的方式使線性圖像傳感器30曝光。該處理係曝光控制步驟之處理。

並且，CPU 10作為設定單元發揮功能，根據從線性圖像傳感器30輸出1幀之數據所需的輸出時間及LED 20之點亮時間，設定線性圖像傳感器30之1幀期間。更具體地，於該輸出時間及點亮時間之合計加上規定的調整時間而得到的值係1幀之期間。調整時間係該固定時間延遲加上由裝置的規格決定的積分清除柵ICG及移位柵SH之時刻差(參照圖1)而得到的值。調整時間亦可係0或負值。該處理係設定步驟之處理。

並且，於曝光未達到合適水平(level)時，CPU 10對曝光時間及LED 20之點亮時間再次進行調整。

例如，如圖1所示，當曝光時間之終點係t_SH1’時，CPU 10以如下方式進行調整，積分清除柵ICG亦與之對應地延至t_ICG1’，LED 20之點亮時間亦於t_LED1’結束。藉由如此設定t_LED0及t_LED1’，不會於線 性圖像傳感器30之數據輸出時間內切換LED 20之ON/OFF。

於圖1所示的第一點亮控制模式中，為了解決曝光不足(例如，讀取遠處之條形碼之情況)，亦可調整成比點亮時間長。於進行該點亮時間調整時，CPU 10作為點亮時間調整單元發揮功能。並且，該點亮時間調整之處理係點亮時間調整步驟之處理。

又，該實施例中，曝光時間(≒點亮時間)t_SH1-t_SH2達到數據輸出時間t_OS1-t_OS0時，即，為了確保充分的曝光而需將曝光時間t_SH1-t_SH2設定為比數據輸出時間t_OS1-t_OS0大的值時，CPU 10切換進入圖2所示的第二點亮控制模式。

接下來，使用圖2，對條形碼讀取裝置100之第二點亮控制模式下的LED 20之點亮時間控制方法進行說明。該第二點亮控制模式係於LED 20之點亮時間係比線性圖像傳感器30輸出1幀之數據之時間大的情況下應用的模式。

於第二點亮控制模式下，積分清除柵ICG、移位柵SH及LED 20之發光時間被同步。即，CPU 10於以與LED 20之點亮同步的方式使線性圖像傳感器30曝光的基礎上，亦使線性圖像傳感器30之1幀期間與LED 20之發光時間同步。

因此，LED 20之上升及下降不與線性圖像傳感器30之數據輸出時間重合，因此不會對輸出數據造成浪湧電壓之影響。

該情況下，CPU 10設定的線性圖像傳感器30之1幀之時間係LED 20之點亮時間加上規定的調整時間而得到的值。調整時間係與由裝置之規格 決定的積分清除柵ICG及移位柵SH之時刻差(參照圖2)相當的值。調整時間亦可係0或負值。該處理亦係設定步驟之處理。

如圖2所示，於第二點亮控制模式下，曝光時間(≒點亮時間)係從t_SH0至t_SH1。CPU 10隻於此期間打開線性圖像傳感器30之電子快門，使線性圖像傳感器30曝光。

於第二點亮控制模式下，與線性圖像傳感器30之曝光開始係移位柵SH之t_SH0之脈衝的下降時刻相對應地，LED 20之點亮開始時刻係同一脈衝之上升時刻。其理由與第一點亮控制模式之情況相同。

又，為了防止浪湧電壓之影響，LED 20之點亮開始時刻t_LED0需比數據輸出的開始時刻t_OS0靠前。如果可能，期望具有使對LED 20施加的電壓穩定所需的時間之程度的餘量。

並且，為了防止浪湧電壓之影響，線性圖像傳感器30之曝光結束時刻(≒LED 20之熄滅時刻)t_SH1需至少比數據輸出的結束時刻t_OS1靠後。但是，只要於其後，t_SH1之時刻可任意設定。

如此於第二點亮控制模式中，CPU 10作為第二點亮控制單元發揮功能，於線性圖像傳感器30之1幀之時間內，進行以包括進行數據輸出的整個期間的方式於預先設定的點亮時間使LED 20點亮的第二點亮控制。而且，線性圖像傳感器30之數據輸出時間期間，不切換LED 20之點亮及熄滅。該處理係第二點亮控制步驟之處理。

並且，第二點亮控制模式之點亮時間可設定為比t_OS1-t_OS0大的任意的值。因此，於點亮時間於t_OS1-t_OS0以下的情況下使用第一點亮 控制模式，於點亮時間係比t_OS1-t_OS0大的值的情況下使用第二點亮控制模式，由此能連續地進行用於得到合適的曝光水平之曝光調整及點亮時間調整。CPU 10作為切換單元發揮功能，進行該模式之切換。該處理係切換步驟之處理。

此處，只於第一點亮控制模式下延長LED 20之點亮時間時，幀率亦隨著點亮時間推遲。例如，當將點亮時間延長至與數據輸出時間等長時，包含數據輸出時間，幀時間成為初期設定值(數據輸出所需的最低限之時間)的2倍。但是，此時，若切換至第二點亮控制模式，則幀時間係快的初始值即可，實質的LED發光的上升及數據輸出時間不重合。如此幀時間越短，用於數據輸出的幀間隔亦越短，期望系統處理變快。

又，可根據感光圖像以如下方式調整點亮時間的設定，於線性圖像傳感器30感光之圖像之亮度過暗時增加，且於過亮時減少。並且亦考慮，預先存儲距離及合適的點亮時間的對應關係，並對從條形碼讀取裝置100(或線性圖像傳感器30)至條形碼等讀取對象物之距離(以下稱為“讀取距離”)進行測定，並設定為與該距離對應的點亮時間。一旦設定了與距離對應的點亮時間後，亦考慮根據感光圖像進一步進行調整。

一般地，讀取距離越遠點亮時間越長。因此，當如上所述地進行第一點亮控制模式及第二點亮控制模式之切換時，讀取距離及幀率之變化如圖3所示。

於圖3中，橫軸表示讀取距離，縱軸對於線51來說表示幀率，對於線52來說表示點亮時間。

如圖3所示，第一點亮控制模式用於讀取距離短的情況下，當讀取距離變長時，所需的點亮時間逐漸增加，與此對應地1幀之期間變長，因此線性圖像傳感器30之幀率逐漸降低。但是，幀率下降至初期值N0之一半時，點亮時間成為t_OS1-t_OS0，因此能如上所述地切換至第二點亮控制模式。藉由該切換能使幀率再次上升至初期值N0。於第二點亮控制模式中幀率隨著讀取距離之增加而降低，但與繼續使用第一點亮控制模式相比，能維持快的幀率。

此處，當幀率過低時，從條形碼之讀取至獲得解碼結果之時間變得過長，因此幀率存在可允許的下限。將該下限設為N1時僅於第一點亮控制模式下調整點亮時間的情況，如虛線所示，於更近的距離A達到幀率之下限N1，無法進一步增加點亮時間，因此讀取距離之界限變成A點。但是，藉由向第二點亮控制模式切換，能將讀取距離之界限延至B點，因此讀取距離之擴張效果極大。

此處，圖4中示出，條形碼讀取裝置100所具備的功能中、用於進行以上說明的點亮控制模式之切換並進行條形碼之讀取之功能的結構。圖4所示的各部之功能係藉由CPU 10執行所需的程序並對以LED 20及線性圖像傳感器30為首的各種硬體之動作進行控制來實現的。

如圖4所示，條形碼讀取裝置100具備：讀取控制部110，其具有進行關於條形碼之讀取之控制的功能；及解碼部120，其對讀取控制部110輸出的讀取結果之數據進行解碼。

並且，讀取控制部110具備：傳感器控制部111、光源控制部112、點亮時間調整部113及模式切換部114。

其中傳感器控制部111與設定單元及曝光控制單元對應，具備對線性圖像傳感器30輸出圖1等所示的主時鐘MCLK、積分清除柵ICG及移位柵SH，來控制線性圖像傳感器30之動作之功能。又，傳感器控制部111考慮積分清除柵ICG及移位柵SH之時刻對LED 20之點亮時刻進行控制。並且，傳感器控制部111亦具備將根據各信號從線性圖像傳感器30發出的輸出信號OS變換成數據並向解碼部120輸出的功能。

並且，光源控制部112與第一點亮控制單元及第二點亮控制單元對應，具備如上所述地根據LED 20之點亮時間、點亮控制模式及數據輸出時間等切換LED 20之點亮熄滅之功能。

點亮時間調整部113與點亮時間調整單元對應，具備根據從線性圖像傳感器30輸出的圖像之亮度及讀取距離之測定結果等調整LED 20之點亮時間的功能。

模式切換部114與切換單元對應，根據LED 20之點亮時間(≒線性圖像傳感器30之曝光時間)是否比數據輸出時間長，來將使用的點亮控制模式切換成第一點亮控制模式還是第二點亮控制模式的功能。

以上完成了實施例的說明，但裝置之結構、所使用的傳感器、讀取對象之信息、信號之特性、數量及時刻、具體地處理步驟等當然不限於該實施例中所說明的。

例如本發明除了條形碼讀取裝置以外，亦可應用於向對象投射光且於1幀期間中的一定時間內使用輸出讀取圖像之數據之線性圖像傳感器進行圖像之讀取之任意的光學信息處理裝置。讀取對象至少考慮係以條形碼符 號為首的於一個方向上配置光學信息之符號、圖形、圖像等，若使用二維地配置讀取像素之線性圖像傳感器，亦可對二維地配置光學信息之符號、圖形、圖像等進行讀取。

並且，於該實施例中，LED 20之點亮時間及線性圖像傳感器30之曝光時間幾乎相等，但其並非必須。亦考慮使LED之點亮時間比曝光時間短。

並且，以上說明的結構只要不相互矛盾能任意地組合應用。

根據以上說明的光學信息讀取裝置及照明方法，能進行讀取所需的投光並減少消耗電能。因此，能實現光學信息讀取裝置之省電化(power-saving)。

以上所述僅為本發明之較佳實施例，凡依本發明申請專利範圍所做之均等變化與修飾，皆應屬本發明之涵蓋範圍。

100‧‧‧條形碼讀取裝置

110‧‧‧讀取控制部

111‧‧‧傳感器控制部

112‧‧‧光源控制部

113‧‧‧點亮時間調整部

114‧‧‧模式切換部

120‧‧‧解碼部

Claims (12)

1. 一種光學信息讀取裝置，其對光反射率與周圍不同的符號所表示的信息進行讀取，該光學信息讀取裝置包含：一線性圖像傳感器；一照明單元，其對作為讀取對象之符號進行照明；一點亮時間調整部，其對該照明單元之一點亮時間進行調整；一設定單元，其根據從該線性圖像傳感器輸出1幀之數據所需的一輸出時間及該點亮時間設定該線性圖像傳感器之1幀之時間；一第一點亮控制單元，其於該1幀之時間內，進行於數據輸出結束後使該照明單元只點亮該點亮時間之第一點亮控制；一第二點亮控制單元，其於該1幀之時間內，進行以包括進行數據輸出的整個期間的方式使該照明單元只點亮該點亮時間之第二點亮控制；以及一切換單元，其切換成該第一點亮控制單元及該第二點亮控制單元中的某一個單元對該照明單元之點亮進行控制。
2. 如請求項1所述之光學信息讀取裝置，於該線性圖像傳感器進行數據輸出的期間內，不切換該照明單元之點亮及熄滅。
3. 如請求項1或2所述之光學信息讀取裝置，其中該切換單元根據該點亮時間及該輸出時間之值進行切換。
4. 如請求項3所述之光學信息讀取裝置，其中該切換單元以如下方式進行切換：於該點亮時間係該輸出時間以下的情況下，該第一點亮控制單元對該照明單元之點亮進行控制；於該點亮時間比該輸出時間長的情況下，該第二點亮控制單元對該照明單元之點亮進行控制。
5. 如請求項1或2所述之光學信息讀取裝置，其中該設定單元於該第一點亮控制單元控制該照明單元之點亮時，將該1幀之時間設定為對該輸出時間及該點亮時間之合計加上規定的調整時間而得到的值；於該第二點亮控制單元控制該照明單元之點亮時，將該1幀之時間設定為對該點亮時間加上規定的調整時間而得到的值。
6. 如請求項1或2所述之光學信息讀取裝置，其中該光學信息讀取裝置包含一曝光控制單元，其以與該照明單元之點亮同步的方式使該線性圖像傳感器曝光。
7. 一種照明控制方法，其係對光反射率與周圍不同的符號所表示的信息進行讀取之一光學信息讀取裝置之照明控制方法，其包含如下步驟：一點亮時間調整步驟，對該光學信息讀取裝置具備的一照明單元之一點亮時間進行調整；一設定步驟，根據從該光學信息讀取裝置具備的一線性圖像傳感器輸出1幀之數據所需的一輸出時間及該點亮時間設定該線性圖像傳感器之1幀之時間；一第一點亮控制步驟，於該1幀之時間內，進行於數據輸出結束後使該照明單元只點亮該點亮時間之第一點亮控制；一第二點亮控制步驟，於該1幀之時間內，進行以包括進行數據輸出的整個期間的方式使該照明單元只點亮該點亮時間之第二點亮控制；以及一切換步驟，進行切換，以利用該第一點亮控制步驟及該第二點亮控制步驟中的某一個控制步驟控制該照明單元之點亮。
8. 如請求項7所述之照明控制方法，其中於該線性圖像傳感器進行數據輸出的期間內，不切換該照明單元之點亮及熄滅。
9. 如請求項7或8所述之照明控制方法，其中該切換步驟根據該點亮時間及該輸出時間之值進行切換。
10. 如請求項9所述之照明控制方法，其中該切換步驟以如下方式進行切換：於該點亮時間係該輸出時間以下的情況下，利用該第一點亮控制步驟對該照明單元之點亮進行控制；於該點亮時間比該輸出時間長的情況下，利用該第二點亮控制步驟對該照明單元之點亮進行控制。
11. 如請求項7或8所述之照明控制方法，其中於該設定步驟中，於利用該第一點亮控制步驟控制該照明單元之點亮時，將該1幀之時間設定為對該輸出時間及該點亮時間之合計加上規定的調整時間而得到的值；於利用該第二點亮控制步驟控制該照明單元之點亮時，將該1幀之時間設定為對該點亮時間加上規定的調整時間而得到的值。
12. 如請求項7或8所述之照明控制方法，其中該照明控制方法具備以與該照明單元之點亮同步的方式使該線性圖像傳感器曝光之曝光控制步驟。