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TWI411164B - 產生較佳通訊方向之方法 - Google Patents

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Publication number
TWI411164B
TWI411164B TW097110680A TW97110680A TWI411164B TW I411164 B TWI411164 B TW I411164B TW 097110680 A TW097110680 A TW 097110680A TW 97110680 A TW97110680 A TW 97110680A TW I411164 B TWI411164 B TW I411164B
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TW
Taiwan
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communication device
antenna
communication
angle
main beam
Prior art date
Application number
TW097110680A
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English (en)
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TW200941825A (en
Inventor
Kai Wen Tien
Original Assignee
Quanta Comp Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Quanta Comp Inc filed Critical Quanta Comp Inc
Priority to TW097110680A priority Critical patent/TWI411164B/zh
Priority to US12/222,490 priority patent/US20090243930A1/en
Publication of TW200941825A publication Critical patent/TW200941825A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI411164B publication Critical patent/TWI411164B/zh

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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/12—Supports; Mounting means
    • H01Q1/125—Means for positioning
    • H01Q1/1257—Means for positioning using the received signal strength
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
    • H01Q3/02—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical movement of antenna or antenna system as a whole
    • H01Q3/04—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical movement of antenna or antenna system as a whole for varying one co-ordinate of the orientation

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  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Radio Transmission System (AREA)

Description

產生較佳通訊方向之方法
本發明係有關於一種產生較佳通訊方向之方法，進而提升通訊品質。
一般而言，傳統的通訊系統係利用智慧型天線來掃瞄其範圍內的訊號，進而得知較佳的通訊方向。請參閱圖一，圖一係繪示智慧型天線的波束形成(beamforming)示意圖。圖中的虛線為訊號來源方向，實線為接收到的雜訊方向。通常以場型中增益較大的部份指向訊號源，並以場型中增益較小的部份(特別是零陷(null)處)指向雜訊源。習知產生波束形成的步驟主要有：(1)評估出所接收訊號的方向，可用DOA(Direction of Arrival)演算法來達成；(2)在這些接收訊號中再分辨出訊號和雜訊，從而得知訊號和雜訊的方向，在此的訊號為欲通訊連結的訊號；以及(3)依據上述步驟(1)與(2)，產生波束形成。
然而，對於在一般的移動裝置間的無線通訊來說，智慧型天線會使得成本大幅提高。
因此，本發明之範疇係在於提供一種產生較佳通訊方向之方法， 進而解決上述問題。
本發明之一範疇在於提供一種產生較佳通訊方向之方法，其可用在移動裝置間、系統端和移動裝置間，尤其是當使用在系統端和移動裝置間，若系統端具有智慧型天線，系統端可提高其服務用戶端數目，用戶端所得到的服務品質則更佳。
根據一具體實施例，本發明之方法包含下列步驟：(a)定位第一通訊裝置，以得到第一位置；(b)定位第二通訊裝置，以得到第二位置；(c)連結第一位置與第二位置，以得到相對方向；(d)根據第一通訊裝置之第一天線的場型，定義第一參考方向；(e)計算介於相對方向與第一參考方向間之第一角度；以及(f)根據第一角度，將第一通訊裝置朝相對方向調整。藉此，第一通訊裝置即可朝向較佳通訊方向進行通訊。
根據另一具體實施例，本發明之方法包含下列步驟：(a)定位第一通訊裝置，以得到第一位置；(b)定位第二通訊裝置，以得到第二位置，第二通訊裝置具有接收訊號強度分佈圖；(c)連結第一位置與第二位置，以得到相對方向；(d)根據第一通訊裝置之第一天線的場型，定義第一參考方向；(e)計算介於相對方向與第一參考方向間之第一角度；(f)第一通訊裝置將第一角度以及對應第一角度之接收訊號強度傳送至第二通訊裝置；(g)重複步驟(a)至(f)N次，使得接收訊號強度分佈圖關聯於N個第一角度以及N個接收訊號強度，N為正整數；以及(h)根據接收訊號強度分佈圖，調整第三通訊裝置之通訊方向。藉此，第三通訊裝置即可 朝向較佳通訊方向進行通訊。
根據另一具體實施例，本發明之方法包含下列步驟：(a)定位第一通訊裝置，以得到第一位置；(b)定位第二通訊裝置，以得到第二位置；(c)連結第一位置與第二位置，以得到相對方向；(d)根據第一通訊裝置之第一天線的場型，定義第一參考方向；(e)計算介於相對方向與第一參考方向間之第一角度；(f)第一通訊裝置將第一角度以及第一天線的場型傳送至第二通訊裝置；以及(g)根據第一角度以及第一天線的場型，第二通訊裝置將第二天線的主波束指向第一天線的主波束範圍內。藉此，第一通訊裝置即可朝向較佳通訊方向進行通訊。
關於本發明之優點與精神可以藉由以下的發明詳述及所附圖式得到進一步的瞭解。
1‧‧‧通訊系統
A、B‧‧‧通訊裝置
10‧‧‧控制器
12‧‧‧軸感應器
14‧‧‧無線通訊模組
16‧‧‧定位模組
18‧‧‧記憶單元
20‧‧‧顯示器
Φ、Φ 1、Φ 2、δ、δ、θ、θ s‧‧‧角度
X、Y、XA'、YA'、XA"、YA"‧‧‧軸
XB'、YB'、XB"、YB"、XBS、YBS‧‧‧軸
a、b、c、d、d'、e、e'、f‧‧‧場型
O、O'、Q‧‧‧點
N‧‧‧北方
S100-S110、S200-S214、S300-S312‧‧‧流程步驟
圖一係繪示智慧型天線的波束形成示意圖。
圖二係繪示通訊系統之功能方塊圖。
圖三係繪示圖二中通訊裝置之功能方塊圖。
圖四係繪示天線場型之示意圖。
圖五係繪示由軸感測器所定義出的參考方向座標軸之示意圖。
圖六係繪示兩指向性場型間的參考方向座標軸和通訊方向的示意圖。
圖七係繪示全向性場型和指向性場型的參考方向座標軸和通訊方向的示意圖。
圖八係繪示智慧型天線和指向性場型的參考方向座標軸和通訊方 向的示意圖。
圖九係繪示接收訊號強度分佈圖之示意圖。
圖十係繪示根據本發明一具體實施例之產生較佳通訊方向之方法流程圖。
圖十一係繪示根據本發明另一具體實施例之產生較佳通訊方向之方法流程圖。
圖十二係繪示根據本發明另一具體實施例之產生較佳通訊方向之方法流程圖。
現今移動裝置在天線的使用朝多天線發展，以現有的802.11a/b/g而言，一般都具有兩支天線。而在下一代WiFi標準802.11n更是可使用3支以上的天線。於本發明中，移動裝置可用全向性和指向性的天線場型來互搭，如以二支天線為例，其中一支可用全向性場型，另一支可用指向性場型。
請參閱圖二以及圖三。圖二係繪示通訊系統1之功能方塊圖。圖三係繪示圖二中通訊裝置A之功能方塊圖。
如圖二所示，通訊系統1包含通訊裝置A以及通訊裝置B，通訊裝置A可與通訊裝置B進行無線通訊，即互相傳送信號、訊息等。
如圖三所示，通訊裝置A包含控制器10、軸感應器12、無線通訊模組14、定位模組16、記憶單元18。控制器10再和裝置(如手機、個人數位助理等)的系統硬體連結(未顯示)。此外，亦可視需要將控制器10連結顯示器20。顯示器20可用以顯示較佳通訊方向。軸感應器12可為磁場感應器，定義地球之磁北方，如圖二箭頭 所指之北方N所示，由於磁北方與地理北方相差一角度，因此若知道磁北方即可推知地理北方(以下皆以”地理北方”以方便說明)。此外，一旦知道地理北方，即可得知通訊裝置A之場型(pattern)之方位及定義參考方向。無線通訊模組14為無線通訊收發訊號之需要設備，本發明即係對無線通訊模組14提供自動產生較佳通訊方向的方法。定位模組16為計算定位所需的模組。記憶單元18主要為儲存天線的場型資料。通訊裝置B之基本結構與通訊裝置A相似，在此不再贅述。
請參閱圖四以及圖五。圖四係繪示天線場型及由軸感應器12定義的方向座標軸系統(X'、Y')之示意圖。圖五係繪示由場型或主波束定義出的參考方向座標軸之示意圖。
如圖四所示，天線場型在角度Φ(指向性天線的主波束寬度所佔的角度)內為天線場型中增益值較大的區段。圖四中的的X'、Y'為方向座標軸系統，該方向座標軸系統係由軸感應器所定義，由於軸感應器所定義之北方為地球磁北(可轉換為地理北方)，因此該方向座標軸系統係為絕對座標系統(絕對地理座標)；此外，根據天線場型之主波束可定義一個參考方向座標軸，由於主波束會隨著通訊裝置面對(正面)方向不同而相對應的改變，且通訊裝置之面對方向與天線場型之主波束之方位並非相同，因此參考方向座標軸係為相對座標且非單一。舉例來說，假設通訊裝置之面對方向(正面)朝向北方時，其主波束係指向西方，當通訊裝置順時鐘旋轉90度至東方時，其主波束亦會隨著順時鐘旋轉90度而指向北方。
於圖四中，由於主波束a之方位指向地理北方，因此軸感應器所定義的方向座標軸系統與主波束定義出的參考方向座標軸係為相同(方位相同)。此外，圖五係繪製圖四之之主波束a之方位旋轉至主波束b與主波束c之方位之示意圖，造成該不同方向的原因為通訊裝置不一定一直朝向某一特定方向，尤其是對移動裝置(mobile device)來說，其方向可能會常常改變。
換句話說，由於地理北方係為絕對座標系統，任何具備軸感應器之通訊裝置除可感應本身之主波束之方位外，亦可得知主波束與地理北方之相對方位或主波束之方位；此時，若該通訊裝置可知其他通訊裝置之主波束之方位及與相對位置，則可根據其相對位置適當地旋轉該通訊裝置或兩方通訊裝置以使雙方之主波束之方位係朝向彼此，即為一較佳之通訊方位。
上述之相對位置係可由定位模組16來計算，定位模組16例如為一GPS(Global Positioning System)定位絕對位置，絕對位置一旦得知，即可算出雙方之相對位置；此外亦可從系統端直接計算雙方之相對位置，再將位置資訊傳送至雙方。
現今移動裝置在天線的使用朝多天線發展，以現有的802.11a/b/g而言，一般都具有兩支天線。而在下一代WiFi標準802.11n更是可使用3支以上的天線。於本發明中，移動裝置可用全向性和指向性的天線場型來互搭，如以二支天線為例，其中一支可用全向性場型，另一支可用指向性場型。
第一實施例：方向座標軸系統參考方向座標軸
請參閱圖六，圖六係繪示兩指向性場型間的參考方向座標軸和通訊方向的示意圖。圖六中的場型(或主波束)d'為原本通訊裝置A的場型所對的方位。XA'、YA'為方向座標軸系統，該方向座標軸系統係由通訊裝置A之軸感應器12所定義，XA"與YA"為通訊裝置A之參考方向座標軸，該參考方向座標軸係由通訊裝置A之場型(或主波束)d'之方位所決定。因此，藉由地理北方N或YA'軸可決定主波束d'之方位(如圖六所示，大概係指向西南方)。同理，XB'與YB'為方向座標軸系統，該方向座標軸系統係由通訊裝置B之軸感應器12所定義，XB"、YB"為通訊裝置B之參考方向座標軸，該參考方向座標軸係由通訊裝置B之場型(或主波束)d之方位所決定。因此，藉由地理北方N或YB'軸可決定場型d之方位(如圖六所示，大概係指向北方)。此外，由定位模組16所定位之絕對位置(如座標中心O'及O)可算出通訊裝置A和通訊裝置B之相對位置，例如，通訊裝置A係位於通訊裝置B之西北方或通訊裝置B係位於通訊裝置A之東南方。
當場型d'與d之方位與雙方之相對位置皆得知後，使場型d'與d相對彼此，即為較佳通訊方向。亦即，使場型d'與d之方位落於相對方向上。如圖六所示，通訊裝置A會計算介於相對方向與參考方向座標軸YA"間之角度δ'。藉此，使用者僅需根據角度δ'，將通訊裝置A朝相對方向調整，即可提升通訊品質。圖六中的場型e'即為較佳通訊方向所對的方向。此外，角度δ'可顯示於通訊裝置A之顯示器上，以方便使用者調整方向。
同理，圖六中的場型d為原本通訊裝置B的場型所對的方向，此例 中的參考方向座標軸YB"和方向座標軸(地理北方N或YB'軸)係相吻合。場型e即為相對方向所對的方向，δ為相對方向和參考方向座標軸YB'所夾的角度。藉此，使用者僅需根據角度δ，將通訊裝置B朝相對方向調整，即可提升通訊品質。角度δ可顯示於通訊裝置B之顯示器上，以方便使用者調整方向。
請參閱圖七，圖七係繪示全向性場型和指向性場型的參考方向座標軸和通訊方向的示意圖。圖七中的場型d'為原本通訊裝置A的場型所對的方位。XA'、YA'為方向座標軸系統。XA"、YA"為通訊裝置A之參考方向座標軸。此例中的YA'、YA"方向恰為相反，XA'、XA"方向亦為相反(角度相差180度)。同樣地，當場型d'與f之方位與雙方之相對位置皆得知後，使場型d'與f相對彼此，即為較佳通訊方向。亦即，使場型d'與f之方位落於相對方向上。與圖六不同的是，通訊裝置B係為一全向性場型，因此只需適當地旋轉通訊裝置A之場型d'至e'即可。
如圖七所示，通訊裝置A會計算介於相對方向與參考方向座標軸YA"間之角度δ'。藉此，使用者僅需根據角度δ'，將通訊裝置A朝相對方向調整，即可提升通訊品質。
第二實施例：
請參閱圖八，圖八係繪示智慧型天線和指向性場型的參考方向座標軸和通訊方向的示意圖。採用智慧型天線則不需以傳統掃瞄技術來判斷主波束方位，可加快主波束之產生時間，同時減少智慧型天線對應不同方位的切換時間。XA"、YA"為通訊裝置A之參考方向座標軸，該參考方向座標軸係由場型d'所決定，其中Φ 2為 場型d'的主波束範圍。圖八中的場型d為原本通訊裝置B的場型所對的方位。此時的通訊裝置B可為系統端(system end)，如基地台。同樣地，利用定位模組16可定位通訊裝置A與通訊裝置B之絕對位置(如座標中心O'及O)，進而得知彼此的相對位置。
如圖八所示，δ'與θ s分別為相對方向和參考方向座標軸YA"與YBS所夾的角度，圖八中的場型e與e'即為較佳通訊方向所對的方向。Φ 1為場型e的主波束範圍。若讓通訊裝置B的天線主波束Φ 1指向移動裝置端(即通訊裝置A)的主波束Φ 2的範圍內，就可得到更佳的通訊品質。
藉此，本發明利用智慧型天線可加快波束成形的產生速度。對於基地台來說，有使用智慧型天線的波束成形對應具有本發明的用戶端(client)時，可節省智慧型天線對應不同區域方位用戶端的切換時間，進而使提供的服務品質更佳，也可提高單一基地台的服務用戶端數目。對用戶端來說，因其提供參考的較佳通訊方向，也可提高其收訊品質。此外，用戶端可不需具有智慧型天線，仍能得到較好收訊品質，其成本也較為低廉。
第三實施例：
請參閱圖九，圖九係繪示接收訊號強度分佈圖之示意圖。於此實施例中，移動裝置端(如通訊裝置A)可將其當時的接收訊號強度(Received Signal Strength,RSS)和其所對應的δ'角度傳送給系統端(如通訊裝置B)。因此，系統端可在其接收訊號強度分佈圖儲存有複數個在特定位置點的不同δ'角度值。其他通訊裝置的使用者即可根據該接收訊號強度分佈圖，將通訊裝置調整至較 佳的通訊方向。
相較於先前技術，本發明減少使用智慧型天線的花費成本，使得系統在實際的應用面可以更好。另外，本發明亦可搭配判斷可視範圍(Line of Sight,LOS)、非可視範圍(None Line of Sight-NLOS)的相關無線技術，來使本發明的產生較佳通訊方向更加準確。例如，當判斷出可視範圍時，即以上述第一實施例或第二實施例為優先選擇；若判斷出非可視範圍時，即以上述第三實施例為優先選擇。
上述之通訊系統1除可產生較佳通訊方向外，更可進一步應用於尋人功能，本發明應用於尋人功能時可不需定位模組16；舉例來說，首先，通訊裝置A與通訊裝置B可利用TOA(Time of arrival)演算法來得到複數個通訊裝置A與通訊裝置B的距離；其次，通訊裝置B利用軸感應器12定義方向座標軸系統；接著，根據該複數個距離與該方向座標軸系統得知通訊裝置A相對通訊裝置B之方位；最後，產生一導引指標指示通訊裝置A相對於通訊裝置B之方位。
於一實施例中，通訊裝置B係根據複數個距離中的相對關係(代表通訊裝置A與通訊裝置B之間距離更遠或更近)以得知通訊裝置A相對通訊裝置B之方位。
於一實施例中，該導引指標可顯示於顯示器20以方便使用者判讀；此外，該軸感應器12可以一陀螺儀替代記錄使用者之路徑資訊，以利更加精確產生該導引指標。若通訊裝置A與通訊裝置B皆配 有定位模組16(如GPS)，則通訊裝置B可直接根據單一TOA(Time of arrival)得到的距離配合定位模組所產生的絕對座標產生一導引指標。
請參閱圖十，圖十係繪示根據本發明一具體實施例之產生較佳通訊方向之方法流程圖。首先，執行步驟S100，定位第一通訊裝置，以得到第一位置，並且，執行步驟S102，定位第二通訊裝置，以得到第二位置。接著，執行步驟S104，連結第一位置與第二位置，以得到相對方向。接著，執行步驟S106，根據第一通訊裝置之第一天線的場型，定義第一參考方向。接著，執行步驟S108，計算介於相對方向與第一參考方向間之第一角度。最後，執行步驟S110，根據第一角度，將第一通訊裝置朝相對方向調整。藉此，第一通訊裝置即可朝向較佳通訊方向進行通訊。更詳細的流程步驟已完整地揭露於之前的相關段落，在此不再贅述。
請參閱圖十一，圖十一係繪示根據本發明另一具體實施例之產生較佳通訊方向之方法流程圖。首先，執行步驟S200，定位第一通訊裝置，以得到第一位置，並且，執行步驟S202，定位第二通訊裝置，以得到第二位置，其中，第二通訊裝置具有接收訊號強度分佈圖。接著，執行步驟S204，連結第一位置與第二位置，以得到相對方向。接著，執行步驟S206，根據第一通訊裝置之第一天線的場型，定義第一參考方向。接著，執行步驟S208，計算介於相對方向與第一參考方向間之第一角度。接著，執行步驟S210，第一通訊裝置將第一角度以及對應第一角度之接收訊號強度傳送至第二通訊裝置。接著，執行步驟S212，重複步驟S200至S210 N 次，使得接收訊號強度分佈圖關聯於N個第一角度以及N個接收訊號強度，N為正整數。最後，執行步驟S214，根據接收訊號強度分佈圖，調整第三通訊裝置之通訊方向。藉此，第三通訊裝置即可朝向較佳通訊方向進行通訊。更詳細的流程步驟已完整地揭露於之前的相關段落，在此不再贅述。
請參閱圖十二，圖十二係繪示根據本發明另一具體實施例之產生較佳通訊方向之方法流程圖。首先，執行步驟S300，定位第一通訊裝置，以得到第一位置，並且，執行步驟S302，定位第二通訊裝置，以得到第二位置。接著，執行步驟S304，連結第一位置與第二位置，以得到相對方向。接著，執行步驟S306，根據第一通訊裝置之第一天線的場型，定義第一參考方向。接著，執行步驟S308，計算介於相對方向與第一參考方向間之第一角度。接著，執行步驟S310，第一通訊裝置將第一角度以及第一天線的場型傳送至第二通訊裝置。最後，執行步驟S312，根據第一角度以及第一天線的場型，第二通訊裝置將第二天線的主波束指向第一天線的主波束範圍內。藉此，第一通訊裝置即可朝向較佳通訊方向進行通訊。更詳細的流程步驟已完整地揭露於之前的相關段落，在此不再贅述。
藉由以上較佳具體實施例之詳述，係希望能更加清楚描述本發明之特徵與精神，而並非以上述所揭露的較佳具體實施例來對本發明之範疇加以限制。相反地，其目的是希望能涵蓋各種改變及具相等性的安排於本發明所欲申請之專利範圍的範疇內。因此，本發明所申請之專利範圍的範疇應該根據上述的說明作最寬廣的解 釋，以致使其涵蓋所有可能的改變以及具相等性的安排。
δ、δ'‧‧‧角度
O、O'‧‧‧點
X、Y、XA'、YA'、XA"、YA"、XB'、YB'、XB"、YB"‧‧‧軸
d、d'、e、e'‧‧‧場型
N‧‧‧北方

Claims (19)

  1. 一種產生較佳通訊方向之方法，包含下列步驟：定位一第一通訊裝置，以得到一第一位置；定位一第二通訊裝置，以得到一第二位置；連結該第一位置與該第二位置，以得到一相對方向；根據該第一通訊裝置之一第一天線的場型，定義一第一參考方向，其中該第一天線的場型更包含一第一天線的主波束，該第一參考方向係對應於該第一天線的主波束，其中，該第一通訊裝置之面對方向與該第一天線之主波束之方位係相異；計算介於該相對方向與該第一參考方向間之一第一角度；根據該第一角度，將該第一通訊裝置朝該相對方向調整；根據該第二通訊裝置之一第二天線的場型，定義一第二參考方向；計算介於該相對方向與該第二參考方向間之一第二角度；以及根據該第二角度，將該第二通訊裝置朝該相對方向調整。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之方法，包含下列步驟：利用該第二通訊裝置以及至少一第三通訊裝置定位該第一通訊裝置；以及利用該第一通訊裝置以及該至少一第三通訊裝置定位該第二通訊裝置。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之方法，包含下列步驟：利用至少兩個第三通訊裝置分別定位該第一通訊裝置以及該第二 通訊裝置。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之方法，包含下列步驟：該第一通訊裝置利用一第一軸感應器，配合該第一天線的場型，定義該第一參考方向。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之方法，包含下列步驟：於該第一通訊裝置上顯示該第一角度。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之方法，包含下列步驟：該第二通訊裝置利用一第二軸感應器，配合該第二天線的場型，定義該第二參考方向。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之方法，包含下列步驟：於該第二通訊裝置上顯示該第二角度。
  8. 一種產生較佳通訊方向之方法，包含下列步驟：(a)定位一第一通訊裝置，以得到一第一位置；(b)定位一第二通訊裝置，以得到一第二位置，該第二通訊裝置具有一接收訊號強度分佈圖；(c)連結該第一位置與該第二位置，以得到一相對方向；(d)根據該第一通訊裝置之一第一天線的場型，定義一第一參考方向，其中該第一天線的場型更包含一第一天線的主波束，該第一參考方向係對應於該第一天線的主波束，其中，該第一通訊裝置之面對方向與該第一天線之主波束之方位係相異；(e)計算介於該相對方向與該第一參考方向間之一第一角度；(f)該第一通訊裝置將該第一角度以及對應該第一角度之一接收訊號強度傳送至該第二通訊裝置，並將該接收訊號強度與該第一角度之對應關係儲存於該接收訊號強度分佈圖； (g)重複步驟(a)至(f)N次，使得該接收訊號強度分佈圖關聯於N個該第一角度以及N個該接收訊號強度，N為一正整數；以及(h)根據該接收訊號強度分佈圖，調整一第三通訊裝置之通訊方向。
  9. 如申請專利範圍第8項所述之方法，其中該第二通訊裝置為一系統端。
  10. 如申請專利範圍第8項所述之方法，包含下列步驟：利用該第二通訊裝置以及至少一第四通訊裝置定位該第一通訊裝置。
  11. 如申請專利範圍第8項所述之方法，包含下列步驟：利用至少兩個第四通訊裝置定位該第一通訊裝置。
  12. 如申請專利範圍第8項所述之方法，包含下列步驟：該第一通訊裝置利用一第一軸感應器，配合該第一天線的場型，定義該第一參考方向。
  13. 如申請專利範圍第8項所述之方法，包含下列步驟：於該第三通訊裝置上顯示該第一角度。
  14. 一種產生較佳通訊方向之方法，包含下列步驟：定位一第一通訊裝置，以得到一第一位置；定位一第二通訊裝置，以得到一第二位置；連結該第一位置與該第二位置，以得到一相對方向；根據該第一通訊裝置之一第一天線的場型，定義一第一參考方向，其中該第一天線的場型更包含一第一天線的主波束，該第一參考方向係對應於該第一天線的主波束，其中，該第一通訊裝置之面對方向與該第一天線之主波束之方位係相異； 計算介於該相對方向與該第一參考方向間之一第一角度；該第一通訊裝置將該第一角度以及該第一天線的場型傳送至該第二通訊裝置；以及根據該第一角度以及該第一天線的場型，該第二通訊裝置將一第二天線的主波束指向該第一天線的主波束範圍內。
  15. 如申請專利範圍第14項所述之方法，其中該第二通訊裝置為一系統端。
  16. 如申請專利範圍第14項所述之方法，包含下列步驟：利用該第二通訊裝置以及至少一第三通訊裝置定位該第一通訊裝置。
  17. 如申請專利範圍第14項所述之方法，包含下列步驟：利用至少兩個第三通訊裝置定位該第一通訊裝置。
  18. 如申請專利範圍第14項所述之方法，包含下列步驟：該第一通訊裝置利用一第一軸感應器，配合該第一天線的場型，定義該第一參考方向。
  19. 如申請專利範圍第14項所述之方法，包含下列步驟：於該第一通訊裝置上顯示該第一角度。
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