[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

TWI482953B - 壓力與剪力量測裝置及方法 - Google Patents

壓力與剪力量測裝置及方法 Download PDF

Info

Publication number
TWI482953B
TWI482953B TW101150921A TW101150921A TWI482953B TW I482953 B TWI482953 B TW I482953B TW 101150921 A TW101150921 A TW 101150921A TW 101150921 A TW101150921 A TW 101150921A TW I482953 B TWI482953 B TW I482953B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
signal
pressure
flexible substrate
signal output
shear
Prior art date
Application number
TW101150921A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201425893A (zh
Inventor
cheng sheng Huang
Bing Shiang Yang
Wen Yea Jang
Original Assignee
Univ Nat Chiao Tung
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Univ Nat Chiao Tung filed Critical Univ Nat Chiao Tung
Priority to TW101150921A priority Critical patent/TWI482953B/zh
Priority to CN201310049142.2A priority patent/CN103913258B/zh
Priority to US14/090,619 priority patent/US9109963B2/en
Publication of TW201425893A publication Critical patent/TW201425893A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI482953B publication Critical patent/TWI482953B/zh

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00—Measuring force or stress, in general
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00—Measuring force or stress, in general
    • G01L1/24—Measuring force or stress, in general by measuring variations of optical properties of material when it is stressed, e.g. by photoelastic stress analysis using infrared, visible light, ultraviolet
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00—Measuring force or stress, in general
    • G01L1/24—Measuring force or stress, in general by measuring variations of optical properties of material when it is stressed, e.g. by photoelastic stress analysis using infrared, visible light, ultraviolet
    • G01L1/247—Measuring force or stress, in general by measuring variations of optical properties of material when it is stressed, e.g. by photoelastic stress analysis using infrared, visible light, ultraviolet using distributed sensing elements, e.g. microcapsules
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/16—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring several components of force
    • G01L5/166—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring several components of force using photoelectric means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/22—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers
    • G01L5/226—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers to manipulators, e.g. the force due to gripping
    • G01L5/228—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers to manipulators, e.g. the force due to gripping using tactile array force sensors

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Description

壓力與剪力量測裝置及方法
本發明係關於一種量測裝置之設計，特別是關於一種可同時量測壓力與剪力之量測裝置。
壓力係為物體在單位面積所受的垂直方向的作用力。剪力是一種與表面成正切方向作用而引起滑動或扭轉變形的作用力，由於剪力作用方向平行於作用面，因此也常被稱為正切力。
就剪力的量測而言，大致分為磁阻裝置(magneto-resistor device)與電容裝置(capacitive device)。磁阻裝置(magneto-resistor device)可藉由懸浮磁鐵以及磁電阻材料來量測剪力的變化，磁鐵和磁電阻材料分別被置於上下兩層，電阻值的改變可以被用來計算兩者相對位置的改變，進而推斷所受的剪力。至於電容裝置(capacitive device)可藉由內部的電容值的變化以針對剪力進行量測。該電容裝置內係包括有上電極與下電極，上電極與下電極之間係藉由一絕緣體所予以隔離，其原理係藉由電容值的改變而計算上電極與下電極兩者相對位置的改變，進而推斷所受的剪力。
就目前現有技術看來，在進行壓力與剪力的量測作業時，大多係將壓力與剪力分開量測，尚未有一種方式或裝置能夠在待測物表面上同時量測壓力與剪力，對於像是醫療或是建築等領域而言，將壓力與剪力分開量測對於其產 業上之應用仍有其待改進之處。
而且，由於現有技術係採用電路量測技術，其結構上係將電路與量測單元結合，當裝置中之任一構件損壞時，將導致裝置整體無法作動，而必須將裝置整體予以更換，無形中增加了成本上的支出。
因此，如何克服上述習知技術的種種問題，實已成目前亟欲解決的課題。
本發明之目的即是提供一種壓力與剪力的量測裝置及方法，係可同時於量測平面量測該平面上之壓力、剪力、壓力分佈以及剪力分佈，以解決習知技術無法同時量測壓力及剪力之問題。
本發明所提供之壓力與剪力量測裝置係包括可撓性基材、複數個訊號輸出單元以及複數個訊號檢測器。複數個訊號輸出單元係嵌設於該可撓性基材中並用以輸出訊號，複數個訊號檢測器係設置於該可撓性基材周圍，用以分別接收該複數個訊號輸出單元所輸出之訊號，且當該可撓性基材承受一負載而使各該訊號輸出單元產生位移時，各該訊號檢測器係依據自各該訊號輸出單元所接收之訊號檢測出該負載施加於該可撓性基材之壓力與剪力。
本發明復提供一種壓力與剪力量測方法，包括以下步驟：(1)將複數個用以輸出訊號之訊號輸出單元嵌設於一可撓性基材，並於該可撓性基材周圍設置複數個訊號檢測器；(2)令該可撓性基材承受一負載以使該訊號輸出單元因 該負載而產生位移，並令該複數個訊號輸出單元輸出訊號；以及(3)令設置於該可撓性基材周圍之複數個訊號檢測器接收各該訊號輸出單元所輸出之訊號，並依據自各該訊號輸出單元所接收之訊號檢測出該負載施加於該可撓性基材上的壓力與剪力。
由上可知，本發明係依據可撓性基材承載負載時造成設置於可撓性基材內之複數個訊號輸出單元產生垂直方向或水平方向之位移，藉以檢測出該負載施加於可撓性基材之壓力與剪力並量測可撓性基材之壓力及剪力分佈，而解決習知技術中無法同時量測壓力與剪力之問題。
此外，由於本發明之壓力與剪力量測裝置摒除習知技術採用電路量測方式，並且將可撓性基材與訊號檢測器分離，因此，當壓力與剪力量測裝置之任一構件損壞時，可針對損壞之構件單獨更換，無需整組更換，有效降低了物料成本的消耗。
以下藉由特定的具體實施例說明本發明之實施方式，熟悉此技藝之人士可由本說明書所揭示之內容輕易地瞭解本發明之其他優點及功效。
須知，本說明書所附圖式所繪示之結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示之內容，以供熟悉此技藝之人士之瞭解與閱讀，並非用以限定本發明可實施之限定條件，故不具技術上之實質意義，任何結構之修飾、比例關係之改變或大小之調整，在不影響本發明所能產生之功 效及所能達成之目的下，均應仍落在本發明所揭示之技術內容得能涵蓋之範圍內。同時，本說明書中所引用之如“上”、“下”、“左”、“右”、“一”及“二”等之用語，亦僅為便於敘述之明瞭，而非用以限定本發明可實施之範圍，其相對關係之改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本發明可實施之範疇。
請同時參閱第1圖及第2圖，第1圖為本發明之壓力與剪力量測裝置第一實施例示意圖，第2圖為訊號輸出單元分佈示意圖。本發明之壓力與剪力量測裝置1係包括有可撓性基材10、複數個訊號輸出單元11，以及複數個訊號檢測器12。
複數個訊號輸出單元11係嵌設於可撓性基材10中，並用以輸出訊號。訊號輸出單元11可主動地發出例如光的訊號，或可藉由外界提供能源而被動地發出訊號。其中，於本發明之說明書所述之複數個訊號輸出單元11係指於可撓性基材10內之同一平面上分佈有複數個用以輸出訊號之訊號輸出單元11，而在本發明中，係將該平面上分佈複數個訊號輸出單元11之態樣定義可為一層或多層。
訊號檢測器12係設置於該可撓性基材10周圍，係用以分別接收該複數個訊號輸出單元11所輸出之訊號，當該可撓性基材10承受一負載而使複數個訊號輸出單元11產生位移時，複數個訊號檢測器12係依據自各訊號輸出單元11所接收之訊號，檢測出該負載施加於該可撓性基材10之壓力及剪力。複數個訊號檢測器12設置之位置可視實際 情況與複數個訊號輸出單元11相互對應。
須說明者，雖然在圖式中，複數個訊號輸出單元11係以兩層形式呈現，惟，此一表現形式僅用於作為本發明之實施方式之說明，用以在後續的說明中易於表現本發明之壓力與剪力量測裝置1在量測壓力與剪力時之態樣，並不以此為限，於實際實施時，可視情況調整為單層或兩層以上。
請同時參閱第3A圖及第3B圖，第3A圖係為本發明之壓力與剪力量測裝置第一實施例之實施狀態圖，第3B圖係為可撓性基板之壓力與剪力之分佈狀態示意圖。
如圖所示，本發明之壓力與剪力量測裝置1係由嵌設於可撓性基材10內之複數個訊號輸出單元11輸出訊號，並且由複數個訊號檢測器12分別接收訊號輸出單元11所輸出之訊號，以偵測該複數訊號輸出單元11之位置。在本實施例中，複數個訊號輸出單元11係為訊號產生器，例如紅外線輸出單元，但是並不限於此，其係可自行產生並輸出訊號予複數個訊號檢測器12。
在進行壓力與剪力的量測時，係以該可撓性基材10承受一負載2，此時，設置於該可撓性基材10之負載2同時於可撓性基材10產生徑向方向I之壓力，以及軸向方向D之剪力。此時，可撓性基材10之外形因為負載2之壓力與剪力而改變，使得嵌設於該可撓性基材10之訊號輸出單元11因為負載2的壓力與剪力而產生徑向方向I與軸向方向D之位移。
在第3B圖包含了可撓性基材10之上視圖f1及側視圖f2，用以呈現出當可撓性基材10表面承受負載2時所產生的壓力與剪力於可撓性基材10之分佈狀態。從第3B圖可以看出，當可撓性基材10承受負載2時，負載2會在可撓性基材10同時產生垂直於可撓性基材10之徑向方向I之壓力以及軸向方向之剪力，使訊號輸出單元產生與剪力之軸向方向相對應之位移，其中，剪力於可撓性基材10的分佈可包含了第一分量D1與第二分量D2。
須說明者，為了呈現可撓性基材10承受負載2時所造成訊號輸出單元11於可撓性基材10中之位移狀態，因此，在第3A圖中係以側視圖形式表示，而負載2於可撓性基材10所產生的剪力於第3A圖中僅以D呈現。
由於訊號輸出單元11輸出訊號予複數個訊號檢測器12，因此，複數個訊號檢測器12所接收到的訊號會由於訊號輸出單元11之位移而造成接收到的訊號強度或方位等的改變，進而可檢測出負載2施加於可撓性基材10之壓力與剪力，同時，藉由複數訊號輸出單元11的位移量亦可得知壓力及剪力分佈。詳言之，依據訊號檢測器12所接收的訊號強弱，即知可撓性基材10所承受的壓力和壓力分佈，並且依據訊號檢測器12所接收的訊號方位，即可知可撓性基材10所承受的剪力和剪力分佈。
請參閱第4圖及第5圖，第4圖係為第二實施例之結構示意圖，第5圖係為第二實施例之壓力與剪力量測示意圖。如圖所示，本實施例之壓力與剪力量測裝置之組成與 第一實施例大致相同，故相同元件以相同之元件符號標示，以資對應。其差異在於本實施例之訊號輸出單元11係為幅射體，係用以吸收光源以幅射光訊號至該複數個訊號檢測器12。如第5和6圖所示，本實施例之壓力與剪力量測裝置3復包括有光源單元30以及分光元件31。光源單元30係用以輸出光源至訊號輸出單元11，使訊號輸出單元11吸收光源以幅射光訊號至該複數個訊號檢測器12。分光元件31係設置於訊號輸出單元11與訊號檢測器12之間，用以將光源單元30所輸出之光源反射至訊號輸出單元11，並且將訊號輸出單元11所幅射之光訊號傳輸至訊號輸出單元11。
本實施例之壓力與剪力量測裝置3於實施時，係由光源單元30輸出光源，經由分光元件31將光源反射予訊號輸出單元11，使訊號輸出單元11吸收光源，並幅射光訊號，而訊號輸出單元11所幅射之光訊號可穿透分光元件31而傳送至訊號檢測器12。
本實施例量測壓力與剪力的方式與第一實施例相同，係由可撓性基材10承置負載2，而負載2於可撓性基材10產生徑向方向I之壓力以及軸向方向D之剪力，使得訊號輸出單元11產生位移，則複數個訊號檢測器12所接收到的訊號會由於訊號輸出單元11之位移而改變其強度或方位等，進而檢測出可撓性基材10之壓力與剪力。同時，藉由複數訊號輸出單元11的位移量亦可得知壓力及剪力分佈。
與第一實施例相同的是，當可撓性基材10承受負載2時，負載2於可撓性基材10產生的軸向方向D之剪力係包含第一分量D1與第二分量D2，在第5圖中為了呈現複數訊號輸出單元11於可撓性基材10之位移狀態，因此在第5圖中僅以D表示負載2於可撓性基材10所產生的軸向方向之剪力。
須說明的是，由於光源單元30所輸出之光源係向四周發散，為了使光源單元30所輸出之光源集中投射至訊號輸出單元11，本實施例於光源單元30與分光元件31之間設置有準直儀32，用以校正該光源單元30至該分光元件31之間的光學路徑321。
請參閱第6圖，其係為本發明壓力與剪力量測方法之流程圖。如圖所示，在步驟S1中，本發明之壓力與剪力量測方法係先將複數個用以輸出訊號之訊號輸出單元嵌設於一可撓性基材，並於該可撓性基材周圍設置複數個訊號檢測器，接著進入步驟S2，其中，訊號輸出單元可為訊號產生器，用以產生並輸出訊號，亦可為幅射體，用以吸收光源而輻射出光訊號。
在步驟S2中，令該可撓性基材承受一負載以使該訊號輸出單元因該負載而產生位移，接著進入步驟S3。
在步驟S3中，令可撓性基材周圍之複數個訊號檢測器接收各該訊號輸出單元所輸出之訊號，並依據自各該訊號輸出單元所接收之訊號檢測出該負載施加於該可撓性基材上的壓力與剪力。
其中，訊號檢測器除了檢測壓力與剪力，尚可依據來自於各個訊號輸出單元，並予以接收，以檢測出該負載施加於該可撓性基材之壓力及剪力分佈。
綜上所述，本發明之壓力與剪力量測裝置及方法，係令嵌設有訊號輸出單元之可撓性基材承受一負載，則可撓性基材中的訊號輸出單元會因為該負載而位移，使得設於該可撓性基材周圍的訊號檢測器所接收到訊號亦隨之改變訊號強度和訊號方位，藉此量測出壓力和剪力及其變化。例如在醫療方面，當人站立於該可撓性基材上時可量測人的腳所承受的壓力和剪力，亦可使用於各種工程領域，因此解決習知技術中無法同時量測壓力與剪力之問題。
上述實施例係用以例示性說明本發明之原理及其功效，而非用於限制本發明。任何熟習此項技藝之人士均可在不違背本發明之精神及範疇下，對上述實施例進行修改。因此本發明之權利保護範圍，應如後述之申請專利範圍所列。
1、3‧‧‧壓力與剪力量測裝置
10‧‧‧可撓性基材
11‧‧‧訊號輸出單元
12‧‧‧訊號檢測器
2‧‧‧負載
30‧‧‧光源單元
31‧‧‧分光元件
32‧‧‧準直儀
321‧‧‧光學路徑
I‧‧‧徑向方向
D‧‧‧軸向方向
D1‧‧‧第一分量
D2‧‧‧第二分量
f1‧‧‧上視圖
f2‧‧‧側視圖
S1~S3‧‧‧步驟
第1圖為本發明之壓力與剪力量測裝置第一實施例示意圖；第2圖為訊號輸出單元分佈示示意圖；第3A圖係為本發明之壓力與剪力量測裝置第一實施例之實施狀態圖；第3B圖係為可撓性基板之壓力與剪力之分佈狀態示意圖； 第4圖係為第二實施例之結構示意圖；第5圖係為第二實施例之壓力與剪力量測示意圖；以及第6圖係為本發明壓力與剪力量測方法之流程圖。
1‧‧‧壓力與剪力量測裝置
10‧‧‧可撓性基材
11‧‧‧訊號輸出單元
12‧‧‧訊號檢測器

Claims (10)

  1. 一種壓力與剪力之量測裝置，包括：可撓性基材；複數個訊號輸出單元，係嵌設於該可撓性基材中並用以輸出訊號；複數個訊號檢測器，係設置於該可撓性基材周圍，用以分別接收該複數個訊號輸出單元所輸出之訊號，且當該可撓性基材承受一負載而使各該訊號輸出單元相對於該些訊號檢測器產生位移時，各該訊號檢測器係依據自各該訊號輸出單元所接收之訊號強度或方位檢測出該負載施加於該可撓性基材之壓力與剪力。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之壓力與剪力之量測裝置，其中，該訊號輸出單元係為訊號產生器，用以產生並輸出訊號至該訊號檢測器。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之壓力與剪力之量測裝置，其中，該訊號輸出單元係為幅射體，係用以吸收一光源以輻射光訊號至該訊號檢測器。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之壓力與剪力之量測裝置，復包括分光元件，係設置於該輻射體與該訊號檢測器之間，用以將該光源反射至該幅射體，並將該幅射體所輻射之光訊號傳輸至該訊號檢測器。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之壓力與剪力之量測裝置，復包括準直儀，係設置於該光源與該分光元件之 間，用以校正該光源與該分光元件之間的光學路徑。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之壓力與剪力之量測裝置，其中，該複數個訊號檢測器係用以檢測出該負載施加於該可撓性基材上的壓力與剪力之分佈狀態。
  7. 一種壓力與剪力之量測方法，包括以下步驟：(1)將複數個用以輸出訊號之訊號輸出單元嵌設於一可撓性基材，並於該可撓性基材周圍設置複數個訊號檢測器；(2)令該可撓性基材承受一負載，使該訊號輸出單元因該負載而相對於該些訊號檢測器產生位移；以及(3)令設置於該可撓性基材周圍之複數個訊號檢測器接收各該訊號輸出單元所輸出之訊號，並依據自各該訊號輸出單元所接收之訊號強度或方位檢測出該負載施加於該可撓性基材上的壓力與剪力。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之壓力與剪力之量測方法，其中，該訊號輸出單元係為訊號產生器。
  9. 如申請專利範圍第7項所述之壓力與剪力之量測方法，其中，該訊號輸出單元係為幅射體，而步驟(1)復包括令各該輻射體吸收一光源而輻射出光訊號之步驟，且步驟(3)復包括令該複數個訊號檢測器接收各該輻射體所輻射之光訊號，並依據自各該輻射體所接收之光訊號以檢測出該負載施加於該可撓性基材上的壓力與剪力之步驟。
  10. 如申請專利範圍第7項所述之壓力與剪力之量測方 法，其中，於該步驟(3)復包括依據自各該訊號輸出單元所接收之訊號檢測出該負載施加於該可撓性基材上的壓力與剪力之分佈狀態之步驟。
TW101150921A 2012-12-28 2012-12-28 壓力與剪力量測裝置及方法 TWI482953B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW101150921A TWI482953B (zh) 2012-12-28 2012-12-28 壓力與剪力量測裝置及方法
CN201310049142.2A CN103913258B (zh) 2012-12-28 2013-02-07 压力与剪力量测装置及方法
US14/090,619 US9109963B2 (en) 2012-12-28 2013-11-26 Pressure and shear force measurement device and method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW101150921A TWI482953B (zh) 2012-12-28 2012-12-28 壓力與剪力量測裝置及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201425893A TW201425893A (zh) 2014-07-01
TWI482953B true TWI482953B (zh) 2015-05-01

Family

ID=51015651

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW101150921A TWI482953B (zh) 2012-12-28 2012-12-28 壓力與剪力量測裝置及方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9109963B2 (zh)
CN (1) CN103913258B (zh)
TW (1) TWI482953B (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9836118B2 (en) 2015-06-16 2017-12-05 Wilson Steele Method and system for analyzing a movement of a person
FR3040090B1 (fr) * 2015-08-13 2019-06-14 Museum National D'histoire Naturelle Capteur de force
EP3324166A1 (en) * 2016-11-22 2018-05-23 Nokia Technologies OY Force sensing
CN110220804B (zh) * 2019-06-17 2024-05-03 河南交通职业技术学院 一种压剪试验机
CN111256884B (zh) * 2020-02-25 2020-10-23 清华大学 可识别压力和剪力的柔性传感器
CN113295534B (zh) * 2021-04-29 2022-09-13 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 基于干湿循环条件的大型侧限压缩试验和剪切试验一体机

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7512294B2 (en) * 2004-03-01 2009-03-31 University Of Washington Polymer based distributive waveguide sensor for pressure and shear measurement

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4599908A (en) * 1985-03-18 1986-07-15 Sheridan Thomas B Opto-mechanical touch sensor
JPH0862060A (ja) * 1994-08-17 1996-03-08 Nkk Corp 圧力プロフィール計測シートの校正方法
EP1321753B1 (en) * 2000-08-31 2008-09-17 TOUDAI TLO, Ltd. Optical tactile sensor
US6955094B1 (en) * 2003-07-18 2005-10-18 Cleveland Medical Devices Inc. Sensor for measuring shear forces
CA2538008A1 (en) * 2003-09-16 2005-03-31 Toudai Tlo, Ltd. Optical tactile sensor and method of reconstructing force vector distribution using the sensor
JP2006003137A (ja) * 2004-06-16 2006-01-05 Toudai Tlo Ltd 光学式触覚センサ及び該センサにおける情報取得方法
US7307702B1 (en) * 2004-08-13 2007-12-11 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Color switchable stress-fracture sensor for damage control
US20100162832A1 (en) * 2007-02-23 2010-07-01 Koninklijke Philips Electronics N.V. Shear force and pressure measurement in wearable textiles
US8091437B2 (en) * 2008-05-05 2012-01-10 John Stumpf Transducer matrix film
WO2011128266A1 (en) * 2010-04-12 2011-10-20 Imec Optical shear sensor and method of producing such an optical shear sensor
CN102564660A (zh) * 2012-01-17 2012-07-11 福州大学 桥梁健康的监测方法及其智能测力支座

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7512294B2 (en) * 2004-03-01 2009-03-31 University Of Washington Polymer based distributive waveguide sensor for pressure and shear measurement

Also Published As

Publication number Publication date
US9109963B2 (en) 2015-08-18
TW201425893A (zh) 2014-07-01
US20140182391A1 (en) 2014-07-03
CN103913258A (zh) 2014-07-09
CN103913258B (zh) 2016-02-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI482953B (zh) 壓力與剪力量測裝置及方法
Fulghum Turbulence measurements in high-speed wind tunnels using focusing laser differential interferometry
JP6256380B2 (ja) 歪センサー及び歪量測定方法
JP2012527052A5 (zh)
BR112014027512A2 (pt) sistema de imagens, método, e conjunto detector sensível à radiação
WO2014179238A3 (en) Muon detector array stations
JP2014061590A5 (zh)
CN105222883A (zh) 膜片耦合式非本征光纤法布里珀罗传感器探头
Lu et al. A systematic investigation of T-stresses for a variety of center-cracked tension specimens
Petrovic et al. Intensity fiber-optic sensor for structural health monitoring calibrated by impact tester
WO2008112421A3 (en) Method and apparatus for high resolution gamma ray measurements
CN106918411A (zh) 用于轻型柔性机械臂关节的嵌入式三维力及力矩测量装置
Gao et al. Mechanoreceptor Inspired Electronic Skin for Multi‐Modal Tactile Information Decoding
WO2017089932A3 (en) Apparatus and method for the non-invasive inspection of solid bodies via muon imaging
CN105390174B (zh) 准直器模块、探测器模块和用于制造准直器模块的方法
BR112014028950A2 (pt) método de ajuste de sensibilidade de detecção de defeitos e método de diagnóstico de anormalidades para sonda ultrassônica
EP2535702A3 (en) Non-destructive determination of material characteristics
JP2017125728A (ja) 光学非破壊検査方法及び光学非破壊検査装置
KR20100004324A (ko) 3차원 신호 처리가 가능한 터치스크린
CN106768578A (zh) 可测两个法向力大小及分布的检测装置及方法
Murat et al. Finite element modeling of guided wave scattering at delaminations in composite panels
CN104374834A (zh) 超声检测探伤仪的灵敏度调节方法及超声检测探伤方法
Jiang et al. A high-sensitivity flexible electric skin using a liquid-core PVDF fiber
CN103759615A (zh) 圆弧半径的检测组件
CN105424256B (zh) 一种解耦型六维力检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees