TWI374406B - Method and system for monitoring containers to maintain the security thereof - Google Patents
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Description
1374406 九、發明說明: 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一種用以監控容器之安全性之方法與系 統,更特定言之但並不起限制作用,其係關於一種用以監 控整個供應鏈上複合運輸貨運容器之安全性以阻止或防止 諸如恐怖行動之類的緊急問題以及非法入境、貨物偷竊或 偽造及其他違法行為之方法與系統。 【先前技術】 目刖王球所裝運的貨物絕大多數係經由所謂的複合運輸 貨運容器進行裝運。如本文所使用,術語「容器」包括對 於射頻信號而言非透通之任何容器(不管是否附有輪子),其 包括但不限於複合運輸貨運容器。已知最普通的複合運輸 貨運谷器為國際標準組織(Internati〇nal以⑽心池
Orgamzation; ISO)乾式複合運輸容器,其意味著此等容器 滿足ISO所發佈的某些特定的尺寸、機械及其他標準,此等 標準旨在鼓勵世界物的所有水陸運輸模式發展並使用 相容性標準化容器、搬運設備、遠洋航行船隻、鐵路設備 及公路運輸設備’促進全球f易。目前全世界投人實際使 用的此類容器在12百萬以上,另有更多專業化容器(例如載 送易腐爛商品之冷床容器)。僅美國每年就接收大約六百萬 裝貨容器或每天大約17,_個,幾乎佔每年接收之所有 物之總值的一半》 由於國際性裝運的所有貨物大約9〇%係在容器中搬運, 故谷器運輸已成為世界經濟的骨幹。 100628.doc 1374406 全世界運輸容器的巨大數量使得無法逐一對其進行實際 檢查,實際上,進入美國之容器僅大約2%至3%得以實際檢 查。恐怖分子經由貨運容器引入生物、放射性或爆炸性裝 置的危險較高,並且鑒於容器在世界貿易中的重要性,此 類事件對國際經濟造成的後果可能係災難性的。 即使投入足夠的資源對所有容器進行實際檢查,此項工 作亦將導致嚴重的經濟後果。例如,僅時間延遲就會造成 工廠關閉,對客戶造成不必要、昂貴的貨物裝運延遲。 目則的容器設計不能為建立並監控容器或其内容 性提供足夠機制。典型容器 尘令益包括一或多個門扣機制,其允 汗播入一塑膠或金屬指 「 以確伴容器…: 栓屏障傳統「封條」 失去 傳'•先上使用的門扣機制非常容易 失去作用,例如對門扣之一 附著之門中以a么时栓心了鑽孔使其從門扣所 地藉由使用^ 用的傳統封條本身亦可非常簡單 容易複製㈣切割工具而失去作用並可採用-相當 易複製的封條進行取代。 近來所建議的更先進的 條」)。此蓴#心 係一電子封條(「e封 不耐用)的門扣機制作為容器之一 / 4效且經由相同(雖然 靖條包括-電子事° 彳件將其應用於容器,但 若㈣安裝之例如一無線電或無線電反射裝置, 文展之後遭到切割或破壞,嗲 條之序列號碼及 /電子裝置可傳送_ 就。然而,e封你:r 6b & 一 内容通信且不能將鱼〜 條不記與谷器之内部或 -裝置。將與谷器内部或内容有關的資訊傳送給另 100628.doc 1374406 e封條通常採用低功率的無線電收發器或使用射頻反向 散射技術將資訊從一 6封條標籤傳達至安裝於(例如)一碼頭 閉門處之一讀取器。射頻反向散射包括使用一相對較昂貴 的窄頻高功率無線電技術,其以組合式雷達與無線電廣播 技術為基礎。無線電反向散射技術需要讀取器傳送具有相 對較向發射器功率(即,〇 5至3 w)之一無線電信號採用來 自e封條之已調變或已編碼資料將該無線信號反射或反向 散射至該讀取器。
此外,e封條應用目前使用完全公開、未加密且不安全的 二中"面與協定,其導致可相對較容易地破壞並偽造6封 條目則的e封條亦僅操作於低於1 GHz的區域授權的頻帶 使得此等封條無法貫施於涉及複合運輸容器的全球貿 易中(考慮到世界各國的無線電規定,目前許多國家不允許 此等封條使用)。 此外,由於可採用各種方式破壞容器或給容器造成危險 (由於存取容H内部的唯—傳統方式係透過容器之門),故從 入侵的替代形式的觀點看或考 a凡5愿到谷态之内容,在監控容 器女全性方面,e封條祐吟士 ”並無效力。例如,可透過容器之標準 通風孔將一生物藥劑植衮 七 合态中或可將容器側壁切穿以提 t、存取。儘管傳統封條與 ,i 訂保裇供—監控容器門的安全性 形式,但兩者都容易損壞。 ^ 4 u 傳、,先封條與e封條通常僅懸掛在 谷窃之門扣上,其中在容 ^ 門裔搬運(例如船隻裝載與卸載)期 間,封條會文到實體損壞。 ^ 控’傳統封條與6封條不能監 100628.doc 1374406 為涵蓋許多可能的問題及/或危險狀況,需要利用多個感 測器來監控容器内部。例如,該容器可用以裝運危險、放 射!生材料’例如炸彈。在此情形中,將需要一輻射感測器 以便偵測此一嚴重性威脅之存在。不幸地,恐怖分子之恐 嚇不限於單獨—種威脅。曾使用化學與生物戰爭且其對公 衆2^成嚴重咸脅。基於此原因,兩種類型的偵測器係必要 的’在某些情況中,可能認為賴射、氣體與生物感測器係 適當的 '然而’利用此類感測器之一問題為,當將感測器 放置於今器内部時,需要將所感測的此類資料傳送至外 界。由於標準的複合運輸容器係由對無線電信號而言不透 明之鋼製成,故若資料傳輸未定址,則實際上不可能具有 一可靠系統用於傳送來自完全放置於此容器内之感測器之 貝料右可從完全置放於複合運輸容器内之感測器有效傳 送資料’則可監控溫度、光、易燃氣體、運動、放射性、 生物之類的狀況及其他狀況及/或安全參數。此外,此類感 測器安裝之完整性係、至關重要的且需要比上述允許插入一 塑膠或金屬指*「封條」或螺栓屏障傳統「封條」以確保 容器門之安全性之門扣機制更複雜之一監控系統。 々 卜、'呈由門運動監控容器完整性可能相對較複雜。儘 管该等容器之結構牢靠’並且構造成能夠在個別容器内以 藉由彼此之堆疊谷器而載送重負載,但亦設計每一容器 以適應橫向負載、適應(特別係)海洋運輸中固有的動態應力 與運動,1^等狀況係容器裝運期間通常遇到的。目前典型 容器的IS〇標準可允許橫向負載引起垂純上相對於彼此 I00628.doc 406 ::二運動。因“維持兩容器門之間之實體介面之 ’之緊-相互關係為基礎的安全性方法—般並不可行。 有:此广地提供-種方法與系統,用^⑴以一成本 構i運動。終可用且可靠的方式來監控容11門相對於容器結 資料=為容器中所放置的其他安全性感測器提供— ㈣代的侵人方式或對於外界接收者而言危 險或違法貨物之存在。 【發明内容】 由本發明之具體實施例來克服此等及其他缺點,本發明 提供=種用以有效且可靠監控-容器以維持其安全性之方 ^系統《更特定言之’本發明之—方面包括用以監控容 ^況之-裝置。該裝置包括用於決定該容器之__門與該 '、器之*匡架之間之一距離或角度值之一感測器。該裝置 亦包括產生-基線值之一微處理器,該基線值係與由至少 兩偵測所计算之一平均值有關。該微處理器係調適以定義 一偵測臨界值並由該偵測臨界值與該距離或角度值來決定 是否已發生一安全性破壞。 本發明之另一方面係關於一種用於決定是否已發生—容 器之安全性破壞之裝置。該裝置包括一感測器用於偵測該 容器及其内容之一距離狀況與一角度狀況之至少一者。亦 包括一微處理器用於自該感測器接收該至少一距離狀況與 角度狀況。該微處理器亦產生一系列可接受狀況值,使該 系列可接受狀況值與該容器及其内容之該等感測狀況在運 輸期間所經歷的正常波動相關。微處理器亦使用一定義之 100628.doc 1374406 狀況限定值及該感測之狀況以決定容器之安全性狀況。 本發明之另一方面係關於一種偵測容器安全性破壞之方 *。該方法包括以下㈣:鄰近該容器之—結構部件與一 門放置-接近式感測器、該接近式感測器獲得一感測值、 經由㈣該容器内之一資料單元將該感測值轉換成一距離 值、藉由該資料單元基於該距離值來決定是否已發生門安 全性破壞、藉由該資料單元將該決定步驟之結果傳達給以 籲$互操作之方式連接至該資料單元且鄰近該容器並位於該 容器外部之一天線及藉由該天線傳送該傳達步驟之相關資 訊。 本發明之另一方面係關於一種偵測容器安全性破壞之方 法。該方法之步驟包括感測該容器之一門與該容器之一框 :之間之-距離或一角度及決定一基線值,該基線值係與 從,少兩偵測所計算之一平均值有關。該方法亦包括定義 一臨界值;及由該臨界值與該感測值來決定是否已發生一 安全性破壞。 【實施方式】 ,已發現,以下所陳述、顯示並說明的容器安全性裝置類 型可位於—容器中並確保其相對於_容器之安全性用以有 效監控容器之完整性與狀況以及其内容。如以下更詳細定 義:内容,㈣本發明原理之裝置經構造用於定位於容器 之一預定義的結構部分内,該預定義的結構部分—般顯現 由於:規的裝載與搬運及沿容器框架與門區域之間貫穿延 傳統介面所引起之最小結構運動。將一彈性體塾 I00628.doc 1374406 照傳統放置在門周圍且其貫穿介面區域以確保容器不透 水,從而保護貨物免遭天氣損壞。該裝置係調適用於:(a) 容易進行免工具安裝;(b)自我驅動間歇信號之傳送;及(c) 感測相對於彈性體門封條之壓力用於傳送指示容器門運動 (其中包括侵入)的壓力偏差。 圖1A係說明依據本發明原理之一系統組件之間通信之一 圖式。該系統包括一裝置12、至少一種讀取器16、一伺服 器15及一軟體骨幹17。容器1〇之安全性已得到確保之後, 裝置12確保其未遭到破壞。由讀取器16確保容器丨〇之安全 性並對其進行追蹤。每一讀取器16可包括用於與伺服器15 通信之硬體或軟體,例如用於透過全球行動電信系統 (GSM)、分碼多向近接(CDMA)等傳送資料之數據機或用於 將資料下載至個人電腦(P C)(其透過網際網路將資料傳送 至伺服器15)之電纜。可將用於將資料從讀取器“傳送至伺 服1§ 15之各種傳統構件實施於讀取器16内或用作一獨立裝 置。可將讀取器16配置成一手持讀取器16(A)、一行動讀取 器! 6(B)或-固定讀取器】6(c)。例如,可結合(例如)行:電 話、個人數位助理或膝上型電腦來操作該手持讀取器 ,行動讀取器剛基本上為一具有⑽介面的固定讀 取器,其通常應用於行動安裝(例如,卡車上、火車上或佶
頭之女裝中,通常將固定讀取器i 6(c)安裝於— |玉丨土 <女金性、追 例如港口或裝運媽 裝於一起重機或閘 I00628.doc 1374406 門上。讀取器16主要擔當裝置12與伺服器15之間之一中繼 台。 伺服器1 5儲存安全性處理細節記錄,例如門事件(例如安 全性破壞、容器安全性檢查、確保容器安全性及解除容器 之戒備)、位置以及任何額外所需的周邊感測器之資訊(例如 溫度、運動、放射性p經授權方可存取伺服器15以及軟體 骨幹17以便決定最後知道的容器1〇的位置、詢問任何數目 ^ 之容器之完整性或執行其他管理行為。 裝置12經由一近程無線電介面(例如,利用直接序列展頻 原理之一無線電介面)與讀取器16進行通信。無線電介面可 使用(例如)藍芽或操作於免許可之工業、科學及醫學(ISM) 頻帶中的其他任何近程、低功率無線電系統,其操作在大 約(例如)2.4 GHz處。視特定解決方式之需要來提供有關的 無線電範圍,例如高達100 m之一無線電範圍。 讀取器16可經由一網路13 (例如使用tCP/IP)並經由任何 φ 適合的技術來與伺服器1 5進行通信,例如通用行動電信系 統(Universal Mobile Telecommunications System ; UMTS)、 全球行動通信系統(Global System for Mobile Communications ; GSM)、分碼多向近接(code Divisi〇n Multiple Access ; CDMA)、分時多向近接(Time Divisi〇n Multiple Access ; TDMA)、太平洋數位蜂巢系統(Pacific
Digital Cellular System; PDC)、寬頻區域網路(wideband
Local Area Network ; WLAN)、區域網路(Local Area Network ; LAN)、衛星通信系統、自動識別系統(Aut〇matic 100628.doc -12- 1374406 ntification System ; AIS)或 Mobitex。伺服器 15 可經由任 何適合的有線或無線技術與軟體骨幹17進行通信。軟體骨 係調適以支持即時監視服務,例如經由词服器1 $、讀 取器16及裝置12來追蹤容器1〇並確保其安全性。祠服器^ 及/或軟體骨幹17係調適以儲存資訊,例如識別資訊、追蹤 資訊、門事件及由裝置12與以相互操作之方式連接至裝置 12之任何額外周邊感測器所傳送之其他資料。軟體骨幹17 亦允許經授權方經由一使用者介面(例如可經由網際網路 存取該使用者介面)存取所儲存資訊。 熟習此項技術者將明白,若無目視或其他傳統搞測,在 流程2之各點内有許多時刻可能使容器安全性受到影響。此 外,當卸載容器内容時,流程2中直到點所涉及的任何 一方可完全不知曉容器内容之狀況。 現在參考圓1Β,其顯示一說明從點(Α)至⑴之一範例性供 應鏈之一流程2之圖式。首先參考點(Α),由裝運人或類似 者用貨物填充容器1〇。在點(Β)處,經由高速公路或鐵路運 輸將裝貨容器運至裝貨港。在點(c)處,容器在裝貨港(例如 海運裝運碼頭)進閘。 在點(D)處,將容器裝載到承運人所操作之一船隻上。在 點(E)處,承運人將容器運至卸貨港口。在點(F)處,將容器 從船隻上卸下。在點(F)處卸貨之後,將容器裝載到一卡車 上並在點(G)處通過卸貨港口閘門離開。在點(H)處,採用 點(B)處之類似方式經由陸路將容器運至所需位置。在點 處,容器一到達所需位置,收貨人就將容器卸載下來。 100628.doc -13- 圖^係裝置12之方塊圖。裝置i2包括—天線2〇、一射頻/
土頻單元21、一微處理器(M (U) 22、一記憶體24及一門感 裝置12亦可包括-介面28用於附著額外感刻器以 器之各種内部狀況,例如溫度、振動、放射性、氣 貞㈣㈣°裝置12亦可包括-選配的電源26(例如,電 、’巾裝置12亦可採用分離式或遠端式定位的其他電 源配置。當電祕包括電池(如本文所示)時,將電源%包括 於裝置12中可藉由使電源26受到較小的溫度波動(由於電 源係在容器_部)而有助於延長電池壽命。電源%存在 於容器10内係較佳的, 因為知害或損壞電源26之能力得以 降低。褒置12亦可視需要包括-連接器,用於直接與讀取 "16連接。例如,連接器可位於容請之—外壁上以供讀 取^ 16存取。接著可經由電纜或其它直接介面連接讀取考 16以從装置12下載資訊。 。 微&理H 22冰備有—内部記憶體)由門感測器2靖識門 事其包括(例如)容器安全性請求、解除容器戒備之請求 及^安王ϋ檢查。所辨識的門事件亦包括可危及容器 内令之安王的安全性破壞’例如已確保容器之安全性之 後將門開啟。可對門事件作時間戮記並將其儲存於記憶體 24中用於傳送至讀取哭彳 _ 吁疋芏”貫取窃16。可立即、週期性或回應於讀取 器16之詢問而傳送門事件。儘管門感測器29可為(例如)一替 代的接觸式感測器、一接近式感測器或其他任何適於仙 兩表面之間之相對運動之感測器類型,但本文所顯示的感 測器係壓敏類型的。因而本文所使用的術語壓力感測器包 100628.doc 1374406 括但不限於此等其他感測器類型。 j 提供天線20用於與讀取器16進行資料交換。特定言之, 可交換各種資訊(例如狀態與控制f料)呵採用唯—識l 器1〇之-程式碼來規劃微處理器22。該程式碼可為;例: 國際標準組織_)容器識別碼1處理器22亦可儲存其他 後勤資料,例如提貨單(Bni-of_Lading ; B/L)、機械封條號 碼、具有時間戳記之一讀取器識別項等。可產生—特定的
日誌檔案,從而可恢復追蹤歷史以及門事件。亦可基於$ 別目的將該程式碼自裝置12傳送至讀取器16。射頻頻單 元21將微處理器信號從基頻升頻成射頻用於傳送至讀取器 16。 ° 裝置12可經由天線20從讀取器16接收一完整性詢問。接 著微處理器22可回應於該完整性詢問而存取記憶體以祿取 (例如)門事件、溫度讀數、安全性破壞或其他儲存資訊以便 將擷取之資訊轉遞給讀取器16。讀取器16亦可向裝置丨之傳 φ 送一安全性或解除戒備之請求。當容器10之安全性藉由讀 取器16得以確保時,可規劃裝置12之MCU 22以當門感測器 29在確保容器之安全性之後偵測到材料壓力變化時發出一 聽得見或看得見的警報。裝置12亦可在記憶體24中記錄安 全性破壞用於傳送至讀取器16。若讀取器16向裝置12傳送 一解除戒備的請求,則可規劃微處理器22以終止記錄門事 件或終止接收來自門感測器29或以相互操作之方式連接至 裝置12之其他感測器之信號。 亦可規劃微處理器22以針對電源26實施電源管理技術以 100628.doc Ϊ374406 避免任何不必要的功率消耗。特定言之,一選.項為,經由 天線20指定一或多個時間視窗用於啟動裝置12中之組件以 交換資料。在所指定的時間視窗外側,可將裝置12設定成 睡眠模式以避免不必要的功率損失。此睡眠模式可:裝置 操作時間之-重要部分,因而裝置12可操作數年而不必更 依據本發明,裝置12採用 特定言之 、 -----^•-… 睡眠」模式來 到電源26之經濟型使用。在睡眠模式中,將裝置u之電 路之-部分關閉。例如,可將除門感測器29與測量睡眠時 週期tS|eepi時間測量單元(例如,微處理器η中之一計 數器)之外的所有電路關閉。在一典型的具體實施例中,: 睡眠時間週期已期滿或門感測器29感測到一門事件時,: 通裝置12之剩餘電路之電源。 當裝置12從讀取器16接收到—信號時,裝置12保持與讀 心通信所料間長度。若裝置]2並未從讀取器㈣收 確將僅在所必需的時間長度内起作用以 之 ’一冑仏號時間週期或「嗅探週期」(「tsniff」) 之一時間週期期間無信號存在。 已達到’,尤再次切斷裝置12中除時間測量單元 -睡眼拉… 電路之電源,在已發生門事件或另 睡眠時間週期p里丈 么 摔作…: 時間測量單元與門感測器29 知作以再次唤醒裝置12。 一、型的具體實施例中,讀取H π Μ Λ $ 時間週期小根夕", Μ唬時間週期比睡眠 夕歹如小數個等級)’從而相對於「總是開啟」 100628.doc 16 ^74406 了裝置壽命(例如延長數個等級) 陆。。 、…心贫致個等級)。 民時間週期與讀取器信號時間週期之和(「循環 、置12與讀取器16必須達到之時間施加 二 頃取器16意識到裳置12之存在 乂便確保 行時間」(「tpass」)。*有關的時間週期將稱作「通
而’通打時間(「tpass」)通常根據特定情況來規定。通 ::正:在某些情況中可非常長(例如,當貨運容器上的裝置 時正=送容器10之一卡車頭或底盤上之讀取㈣通信 了為數小時)或在其他情況中非常短(例如,當容器^ ^之裝置12正在藉由固定讀取器16(c)高速通行時,為秒之 刀)。對於所有應用而言’通常情形為,每一 在其 壽命期間將有時處於具有較長通行時間之情況中\有時處 於具有較短通行時間之情形中。 处因而通常選擇睡眠時間週期使得睡眠時間週期與最短可 月匕的通行B夺間(Γ tpass min」)相容。換言之,依據裝置之每一 喿乍狀況應滿足此關係ts,eep %阳,心_ 。採用視裝置特 疋凊况(例如’在其壽命循環内)而定之一動態方式將睡眠時 間週期指派給裝置。 無論讀取器16何時與裝置12通信,讀取器16都考慮到讀 取器16之位置與功能、自裝置12所讀取之資料或讀取器16 中可用的其他資訊來重新規劃裝置12之睡眠時間週期。 例如,若配備有裝置12之容器丨〇係藉由一提頂臂、貨櫃 跨載機或其他適合的交通工具而放到一卡車上,則適合的 父通工具配備有讀取器16,然而卡車與拖車並不配備有任 100628.doc 17 1374406 何讀取器16。預期卡車將以相對較高的速度行駛通過港口 或容器倉庫之出口處之固定讀取器16(C)。因此,交通工且 上的讀取器16(c)需要採用-較短的睡眠時間週期(例如,二 0.5秒)來規劃裝置12。 上述見解衍生出來的其他觀點可為,視情況,讀取器16 可將睡眠週期序列規劃到裝置12中。例如,將容㈣裝載 到‘隻上時’备船隻在海上航行一小時之時喚醒裝置Η僅 一次就足夠了 °然而’―旦預期船隻將靠近目的地港口, 就需要一較短的睡眠週期以確保卸載容器ι〇之起重機上的 讀取器16能與裝置12建立聯繫。將容器1〇裝載到船隻上的 起重機上的讀取器16可如下規劃裝置12:首先一小時喚醒 一次持續三天,接著每十秒喚醒一次。
在另一情形中,讀取器16與裝置12—起移動且可根據地 理位置修改睡眠時間週期。例如,可假定,容器ι〇上的裝 置】2與拖拉容器】〇之卡車之讀取器】6可在拖拉容器10的同 時彼此不斷通信。只要容器1〇離其目的地足夠遠,讀取器 職可規劃裝置12以在延長之間隔(例如,一小時)期間處於 睡者狀態。當讀取器16配備有全球定位系統W 〜油oning System ; Gps)接收器或其他定位設傷時,讀取 器可決定容器10靠近其目的地之時間。容器一旦靠近目的 地’讀取器16就可規劃裝置i 2以更頻繁地(例如 唤醒。 心 ) 雖然已針對海上、公路、鐵路或空中之運輸方式中運送 貨運容器或其他貨物之背景中之裝㈣說明上述電源管理 100628.doc -18 - 1374406 方法’但熟習此項技術者應明白,上述電源管理方法亦可 應用於(例如)動物運送、用於過路費收取之交通工具識別與 防盜保護以及庫存管理與供應鍵管理中。 現在參考圖2B,其顯示裝置12之一第一透視圖。裝置12 包括一含資料單元100(未顯示)的外殼25、從外殼乃延伸之 支撐臂102及自支撐臂1〇2向外延伸並與其成一角度關係 之-天線臂104。如以下所述,為了與傳統容器相容,需仔 細選擇外殼25之尺寸、支撐臂102之長度及天線臂1〇4之配 置通常在一聚胺基甲酸S旨材料23或類似材料内模製該外 殼25、該支撐臂102及該天線臂1〇4以便提供保護免遭環境 影響。 仍然參考圖2B,將支撐臂1〇2之材料23之一部分切割掉以 說明其中至少一磁體27及其上至少一門感測器29之放置。 如下所述,磁體27提供容器内裝置12之一已增強的安全 性,同時門感測器29偵測沿下述容器之一密封墊圈(未顯示) 中的壓力變化。 圖2C所示裝置12之一第二透視圖進一步說明支撐臂ι〇2 中磁體27之放置。磁體27係位於支撐臂102中所形成的對應 孔徑27A内且以一便於裝置丨2安裝之方式焊接於此處。 現在參考圖2D,其說明應用任何模製材料23之前裝置12 之俯視圖。以此方式更清晰地顯示電源26之位置、資料單 元100及天線20。裝置12包括資料單元100及電源26、微處 理器22 (未顯示)、記憶體24 (未顯示)與選配的介面28 (未顯 示)。支撐臂102自資料單元100延伸且包括孔徑27A以封裝 I00628.doc •19· 磁體如及門感測諸所附著之—支㈣面。用 、支撐天線20之天線臂1〇4自支撐臂1〇2延伸。 乂考圖2E,其說明任何模製材料23應用之前裝置η 之一側視圖。如圖所示,支樓㈣2自f料單元⑽向上且 =延仲°儘管可使用其他配置’但支撐臂H)2相對較薄且 實質上為水平的。如圖2E中更清晰指示,天線臂刚偏離支 撐臂102—角度延伸。 現在參考®2F,其顯示模製材料23已應用之後裝置12之 正視圖。說明具有形成外殼25 (其封裝裝置12)之模製材料 23之裝置12。模製材料23自天線臂1〇4橫跨支撐臂Μ?且在 貝料單7G100周圍延伸。本文所顯示的特定形狀與配置僅為 裝置12之一具體實施例且本文未暗示針對裝置12之精確形 狀之限制》 現在參考圊2G,其顯示依據圖1A之裝置12之後視圖。在 圖2H與21中(表示裝置12之仰視圖與俯視圖),基於說明之 目的’同樣以更簡單格式顯示天線臂1 〇4之角度配置。 圖2J說明安裝於容器1〇上之裝置12之正視圖。採用容器 10之一門202處於一開放位置之方式來顯示容器1〇以更詳 細地顯示裝置12之方向。將裝置12安裝於鄰近容器1〇之門 202之一區域。可經由一磁性連接(如先前所述)、一黏性連 接或其他適合的任何連接將裝置12安裝於容器1〇之一垂直 樑204上。如圖2J所示安裝裝置12使得門2〇2關閉時,天線 臂104位於容器1〇之外部上、位於支撐臂ι〇2内之門感測器 29係直接鄰近門202之一部分且資料單元1〇〇係位於容器1〇 100628.doc -20- 1374406 之内部上。裝置12可經由門感測器29來偵測壓力偏差以決 疋疋否已發生一門事件(例如,相對及/或絕對壓力變化)。 裝置12可經由天線2〇將門2〇2狀態之有關資料傳送至先前 所述的伺服器15。此外,可將介面28連接至任何數目的外 邛感測器208以便捕獲容器丨〇内部狀況之有關資訊及經由 感测斋208所獲得、已傳送至伺服器15之資訊。 仍參考圖2J,於容器1〇内將裝置12定向,使資料單元1〇〇 • 被置放於大體為c狀之一凹陷或通道206内。支撐臂1〇2 (包 括門感測器29)橫跨其與門2〇2之一部分之間之垂直樑2〇4 延伸。當門202關閉時,於門感測器29處維持壓力。當門2〇2 開啟時,壓力得以釋放,從而警告微處理器22門事件已發 生。將記憶體24中所儲存之一電子安全性密鑰抹除或改變 以指示一「已破壞」封條或損害事件。 圖2K係圖2D中安裝於容器1〇上之裝置12之透視圖。所示 裝置12係附著於垂直樑204,使支撐臂1〇2内之門感測器29 φ (未顯不)係鄰近垂直樑204、天線臂104係位於容器10之鉸鏈 通道之一區域且資料單元100係位於容器1〇2C狀通道2〇6 内4。如本文更清晰之顯示,天線臂1〇4自支樓臂伸出 至貫質上接近容器10之鉸鏈部分之一區域以便當門2〇2關 閉時仍然位於容器1 0之外部上。 藉由將資料單元100放置於容器10之外部上減少了損害 及/或損壞裝置12之機會。因為將資料單元1〇〇置放於c狀通 道206中,所以即使容器1〇之内容在運輸期間可偏移,内容 亦不可能破壞或損壞裝置12 » 100628.doc -21 · 13744〇6 儘管將以上具體實施例顯示成一單一單元(包括至少一 感測器與-天線20用於與讀取器16通信),但可將本發明實 2成數個單元。例如,可將光、溫度、放射性等的感測器 定位於容器10内部任何地方。感測器獲得讀數並經由藍芽 或任何近程通信系統將讀數傳送至―天線單sH賣數 或其他資訊t繼給讀取器16。感測器可離天線單S較遠並 與其分離。此外’以上具體實施例說明包括一門感測器29 之-裝置12用於決定是否已發生一安全性破壞。然而,可 取代或補充門感測器29採用無限多樣的感測器來決定一安 全性破壞。例如,光感測器可感測容器_部的光波動。 若光超過或低於預定臨界值,則決定已發生—安全性破 壞。可以類似方式使用一溫度感測器、放射性感測器、易 燃氣體感測器等。 裝置12亦可觸發容器1〇之實體鎖定。例如,當讀取器16 經由一安全性請求來確保所裝運容器1〇之内容之安全性 鲁時,微處理器22可藉由賦予電磁門鎖或其他此類實體鎖定 機制能量來啟動容器10之鎖定。一旦已經由安全性請求確 保谷态之安全性,就實體鎖定容器1〇以阻止偷竊或損害。 如圖3A所不,讀取器16包括一近程天線3〇、一微處理器 36、一記憶體38及一電源供應4〇。如以上參考圖2八所述, 近耘天線3 0獲得至裝置12之無線近程、低功率通信鏈路。 4取器16可包括或可獨立地附著於一裝置,該裝置獲得至 一遠端容器監視系統(例如,依據GSM、CDMA、pDC或 DAMPS無線通信標準或使用一有線LAN或一無線區域網路 100628.doc •22· 1374406 WLAN、Mobitex、GPRS、UNITS)之一鏈路。熟習此項技 術者應明白,任何此類標準並不約束本發明且額外可用的 無線通信標準亦可應用於讀取器16之遠程無線通信。範例 包括術星資料通信標準’像jnmarsat、Iridium、專案21、
Odyssey、Globalstar、ECCO、Ellipso、Tritium、Teledesic、
Spaceway、Orbcom、〇bsidian、ACeS、几此—或地面行動 通信系統不可使用之情形中之Aries。 讀取器16可包括或附著於一衛星定位單元14,該單元係 用於疋位其上裝載谷器之一交通工具。例如,讀取器16 可為附著於卡車、船隻或鐵路列車之行動讀取器16(B卜視 而要提供定位單元14且在容器10之追蹤與定位並非必要之 匱形中,可省略定位單元14。例如,固定讀取器丨6(c)之位 置可為已知的;因此,將不需要衛星定位資訊。一定位方 去可使用衛星疋位系統(例如,Gps、GNS^ GL〇NASS)。 另一方法可利用一行動通信網路來定位讀取器16。此處, 某些定位技術係完全以行動通信網路為基礎(例如, E0TI))’其他定位技術依賴於衛星與以行動通信網路為基 礎之定位技術之組合(例如,輔助Gps)。 讀取器16中的微處理器36與記憶體38允許控制讀取器16 ㈣置mx及上述遠端監視系統之間之諸交換且亦允許 儲存所交換的此類資料。透過—電源供應4G提供讀取器16 之組件之操作所必需之電源。 圖3B係依據本發明之原理之—手持讀取器16⑷之圖 式。所示手持讀取器16㈧係與—行動電話“⑷)分離。手 100628.doc -23- 1374406 持項取器16(A)經由(例如)一近程直接序列展頻無線電介面 與裝置12通# (如先前所提及)。手持讀取器i6(a)與裝置η 一旦位於彼此靠近的範圍内(例如,〈1〇〇爪),裝置Η與手 持讀取器16(A)就可彼此通信。手持讀取器16⑷可用以經 由與裝置12之通信來以電子方式確保容器之安全性或解除 容器之戒備。亦可使用手持讀取器⑽)從裝置12獲得額外 資訊’例如’“容器10内部之額外感測器之資訊或來自 門感測器29之讀數。 圖3B所不手持讀取器16(A)係調適以與顯示成i6(Ai)之 -行動電話或PDA連接。,然而,熟f此項技術者應明白, 手持讀取H 16(A)可為-獨立單元或亦可調適以與(例如)_ 個人數位助理或一手持或膝上型電腦連接。讀取器16自行 動電話及取功率利用Μ芽或任何類似介面與行動電話通 信。 現在將參考圖4至8說明裝置12與讀取器16之應用之額外 應用情形。在所參考之讀取器16(Β)對不同運輸或被運輸單 兀之附著與分離範圍内’本發明涵蓋任何可分解的附著(例 如,磁性固定、藉由螺絲、欄杆、爷鉤、球之機械固定、 可脫卸的安裝’進一步包括可以電性方式獲得之任何類型 之附著(例如電磁體)或進一步包括可反轉的化學固定物(例 如膠帶、透明膠帶、膠水、醬糊))。 圖4顯示裝置12與讀取器16之一第—應用情形。如圖4所 不’與公路運輸有關之一選項係將讀取器16固定於閘門或 裝運倉庫或沿供應鏈之任何地方。在此情形中’讀取器 100628.doc •24- ⑸4406 16可容易地與正退出裝運區域之卡車正在拖運之容㈣之 ,置12通信。另一選項係將讀取器“提供成上述之一手持 讀取器16(A)且接著在卡車離開該區域時掃描裝置^或在 容器ίο之監視期間在卡車駕敬室内載送手持讀取器16⑷。 圖5顯示與鐵路運輸有關之裝置以與讀取器“之一第二 應用情形。料言之’圖5顯示—第—範例,其中沿著鐵路 線可附著式以讀取器16,詩與位於讀取㈣之有效範
圍内之此等容器進行近程無線通[接著讀取㈣可與鐵 路線上所運輸容^ 1G之任何裝置12或所有裝置⑽行近程 通信。 如圖6所示,相同的原理適用於容器監視組件之一第三應 用情形。此處,對於海上運輸期間欲識別、追蹤或監控的 每一容器而言,在附著於容器1〇之裝置12之有效範圍内必 須提供一讀取器16。一第一選項將依據無線通信單元之附 著方案來修改裝載方案。替代地,可依據一裝載方案(係依 φ 據其他約束與參數來決定)來決定容器船隻上讀取器16之 分佈。再次,對於容器監視而言,讀取器16之靈活附著/分 離允許避免不為操作者帶來收入的任何固定資產。換言 之 旦不再需要容器監視’就可容易地使讀取器16與容 器船隻分離且可將讀取器W用於一不同的容器船隻或其他 任何運輸裝置上。亦可基於VHF通信或Inmarsat衛星(裝運 船隻經常使用此兩者)將讀取器16連接至AIS。 以上已說明與遠程全球、區域或本地運輸有關之本發明 監視級件之應用,以下將參考圖7說明一受限區域内之應 100628.doc •25· ^74406 用。 :寺定言之’將受限區域内近程與遠程無線通 用於受限區域(例如,容器碼頭、容器港口或製造位置)^ 任何方式搬運容㈣之所有交通卫具與裝置12。受 包括此類碼頭及任何種類的搬運交通工具(例如,項”二 機、側裝载機、貨櫃堆疊機、吊運車、hus. 貨櫃跨載機等)之進閘與出閘。 機、 一般並非僅使用單一讀取器16來搜尋一特定容器;而β 有㈣個讀取器16遍佈碼頭且(例如)起重機或堆疊機每: 搬運容器10時,會接收狀態與控制資訊。換言之,者〜 通過讀取|§16時,使用气·宜/土也宙紅° 使用該事件來更新有關的狀態 訊。 貝 圖8說明依據本發明之-具體實施例之-確保安全性程 序之-流程圖。首先,在步驟_中,由讀取器⑽求來自 裝以之一識別。在步驟8〇2中’裝置12將該識別傳送給讀 取益16 ’在步驟8G4中’讀取器16選擇-容H1G來確保安全 性。在步驟嶋中,將—請求從讀取器_送至词服器15。 在步驟繼中1服器15產生—安全性密輕㈣-加密碼 來加密該安全性密瑜,在步驛81〇中,經由讀取器Μ將加密 的女全性密鑰傳送給裝置12以便確保容器1〇之安全性。在 步驟812中’解㈣安全性⑽並將其儲存於裝置12中。可 啟動-類似程序以解除容器1〇之戒備。容器通過讀取器 狀範圍時,彳自動確保容器之安全性,或使用者可每次 確保特^敎之容㈣之安全性祕除其戒備。 100628.doc -26 - 1374406
圖9說明依據本發明之—具體實施例之—安全性檢查程 序。在步驟_中’讀取器16向所述容器10傳送-質疑。在 步驟搬中’容器H)之襄置12使用安全性密錄與加密碼產生 -回應。在步驟904中,將回應從裝置12傳送至讀取器16。 在步驟9G6中’讀取器16亦向舰器15傳送—質^可實質 上同時或在交替肖間點處傳送至祠服器! 5與裝置i 2之質 疑。在步驟9G8與91G中,舰器15分別利用該安全性密錄 與-加密碼產生-回應及將該回應傳送至讀取器心在步 驟912中,讀取器16決定該等回應是否等同。若回應係等同 的’則容器10依然係安全的。或者,#回應不等同,則已 發生容器10之一安全性破壞(即,門事件卜與確保安全性及 解除戒備程序類似,當容器10通過讀取器16之範圍時,可 自動執行一安全性檢查或使用者可在運輸期間任何時間啟 動一安全性檢查。 現在參考圖10,其說明可結合門感測器29使用之一校準 與過濾程序之一流程圖。在步驟1〇〇2中開始一流程1〇〇〇。 在步驟1002_,啟動門感測器29以每隔〇 5秒感測容器門與 框架之間之距離一次,儘管亦可實施其他時間增量。在步 驟1 004中從門感測器29中讀取該距離。感測器獲得一類比 值’接著在步驟1006中將該值轉換成一數位距離值。在此 具體實施例_,距離值具有〇. 1 mm之一解析度,儘管可使 用其他解析度。 在一替代具艟實施例中’門感測器29測量門與框架之間 之一開合角。在步驟1004中從門感測器29讀取該角度,接 100628.doc -27- 1374406 著在步驟1006中將其轉換成一數位距離值。在此具體實施 例中,距離值具有0.1 mm之一解析度,儘管可使用其他解 析度。此外,在某些具體實施例中,門感測器29可包括一 用於感測角度之感測器及一用於感測距離之感測器。不論 使用哪一種類型的門感測器,接著程序繼續至步驟1008。 在步驟1008中,決定門感測器29目前是否處於一戒備狀 態(即,是否已確保其上放置門感測器29之一容器之安全 性)。若門感測器29未處於戒備狀態,則在步驟1 〇 1 〇中更新 門狀態。執行從步驟1010進行至步驟1012即告完畢。若門 感測器29處於戒備狀態,則在步驟1 〇丨4中決定先前是否曾 使門感測器29處於戒備狀態。若先前未曾使門感測器29處 於戒備狀態’則在步驟1016中設定一戒備參考值。戒備參 考值係裝置校準期.間所設定之一值且其擔當用於決定門感 測器29之狀態之一參考。若先前曾使門感測器29處於戒備 狀態,則在步驟1018中將新的距離值(來自步驟1〇〇6)新增到 戒備參考值中。 執行從步驟1016與步驟1〇18進行至步驟1〇2〇。在步驟 1 020中,當距離值由於推擠而週期性改變時,計算警報值 與警報次數中的增量,以下參考圖n說明此點。
現在轉向圖11 ’將說明由於推擠引起的警報限制中之增 量。當容器係處於海上航行中的船隻上時,會發生推播。 由於船隻之運動’容器發生位置偏移且距離值週期性改 茇海上航行中的運動係一緩慢的週期性運動,且盘開啟 一門所關判運動類型極其不同說明用以增域減 100628.doc •28· 1374406 小報警限制而使推擠不發出一錯誤警報之次常式丨1〇〇。 在步驟1101中,藉由計算delta(5)值開始次常式。藉由獲 I 得圖10中步驟1006之距離值與戒備參考值之間之差異且接 著將該差異除以limit_2_delta (其係容器裝運之前感測器中 所配置之一值)來計算de】ta (δ)值。在一具體實施例中’將 limit_2_delta設定成4 mm,儘管亦可使用其他值。 1102中,計算deltas)之一平均值,且在步驟11〇4中,計算 心以(S)之絕對值之一平均值。因delta (δ)可為負的,故和… (δ)之絕對值之平均值可不同於delta (5)之平均值。例如, 若推擠為真正週期性的,從而值之變化產生一正弦波,則 delta(8)之平均值將為零。然而,絕對值之平均值可為正弦 波之振幅。 接著在步驟1106中,從delta (δ)之絕對值之平均值中減去 delta (δ)之平均值之絕對值以計算增加因數。若在步驟丨丨⑽ 中已決定增加因數係小於一,則程序繼續至步驟丨丨且藉 _由增加因數乘以2 mm來計算限制增ρ在其他具體實施例 中,可使用一不同值。若在步驟1108中已決定增加因數係 大於一,則程序繼續至步驟1112且將限制增量設定成2 mn^在某些具體實施例中,亦可在步驟1112中使用並非為 2 mm之一值。該值可與步驟111〇中所使用之值相同或與其 不同。 在計算限制增量之後,在步驟1〇22中次常式返回至圖 中的主常式。在步驟1〇22中,將限制增量新增到戒備參考 值中以產生-警報上限。亦在步驟贈中從戒備參考值中 100628.doc •29- 1374406 咸去限制增量以產生警報下限。在步驟1024中,將運行— 損害性次常式’參考圖12說明此點。 現在參考圖12,計算一損害性評估次常式〗2〇〇。在次常 式1200中,使用一對距離與時間限制;然而,可使用任何 其他適合數目之距離與時間限制對。在步驟12〇2中啟動損 害性評估次常式1200。在步驟1202中,決定距離值是否小 於警報下限。若在步驟中距離值不小於警報下限,則 在v驟1204 月除-第-計數器。若在步驟12()2中距離值 係小於警報下限,則在步驟·中使該第—計數器遞增一。 執行步驟1204或步驟1206之後,程序前進至步驟12〇8。 在步驟丨2〇8中,決定距離值是否大於警報上限。若距離值 不大於警報上限,則在步驟121〇中清除一第二計數器。若 距離值係大於警報上限,則在步驟1212中使該第二計數号 遞增一。步驟1210或步驟1212之後,執行步驟i2i4且決定 該第-計數器是否大於一第一時間值。在步驟1214中亦決 定該第二計數器是否大於一第二時間值。第一與第二時間 值係配置門感測器29時門感測器29中預設之值。若第一計 數器係大於第一日夺間值或第二計數器係大於第二時間值°, 則在步驟㈣中決定遭到損害。若第一計數器不大於第一 時間值且第二計數器不大於第二時間值,則次常式結束。 儘管附圖及以上實施方式中已說明本發明之具體實施 例’但應明自’本發明不限於所揭示的具體實施例,而可 具有許多不背離以下申請專利範圍中所定義之本發明的重 新配置、修改及取代。 100628.doc -30· 406 【圖式簡單說明】 藉由參考以上結合附圖之本發明之範例性具體實施例之 詳細說明可更完整地瞭解本發明之範例性具體實施例,其 中: 圖1A係說明依據本發明之一具體實施例之一系統組件之 間之通信之一圖式; 圖1B係說明一範例性供應鏈之一圖式; 圖2A係依據本發明之一具體實施例之裝置示意圖; 圖2B係依據本發明之一具體實施例之裝置俯視圖; 圖2C係依據本發明之一具體實施例之裝置側視圖; 圖2 D係依據本發明之一具體實施例之裝置第一透視性剖 視圖; 圖2E係依據本發明之一具體實施例之裝置第二透視性剖 視圖; 圖2F係依據本發明之一具體實施例之裝置正視圖; 圖2G係依據本發明之一具體實施例之裝置後視圖; 圖2H係依據本發明之一具體實施例之裝置仰視圖; 圖21係依據本發明之一具體實施例之裝置之俯視圖; 圖2J係圖2F中之裝置安裝於一容器上之一正視圖; 圖2K係圖2F中之裝置安裝於—容器上之—透視圖; 圖3 A係依據本發明之一具體實施例之一讀取器之一示意 圖; 圖3 B係依據本發明原理之一讀取器之一圖式; 圖4係依據本發明之一具體實施例之圖1A之系統之一第 100628.doc -31 - 1374406 一應用情形; 圖5係依攄本發明之一具體實施例之圖1A之系統之一第 二應用情形; 圖6係依攄本發明之一具體實施例之圖1A之系統之一第 三應用情形; 圖7係依據本發明之一具體實施例之圖1A之系統之一第 四應用情形; 圖8係說明依據本發明之一具體實施例之一確保容器安 全性程序之一圖式; 圖9係說明依據本發明之一具體實施例之一容器安全性 檢查程序之一圖式; 圖1 0係說明依據本發明之一具體實施例之一門感測器校 準程序之一流程圖; 圖11係說明依據本發明之一具體實施例之一系列警報限 制之計算之一流程圖;及 圖12係說明依據本發明之一具體實施例之一損害性計算 之一流程圖。 【主要元件符號說明】 10 容器 12 裝置 13 網路 15 伺服器 16 讀取器 16(A) 手持讀取器 100628.doc -32· 1374406 16(B) 行動讀取器 16(C) 固定讀取器 16(A1) 行動電話 17 軟體骨幹 20 天線 21 射頻/基頻早元 22 微處理器 23 材料 24 記憶體 25 外殼 26 電源 27 磁體 27A 孔徑 28 介面 29 門感測器 30 天線 34 衛星定位單元 36 微處理器 38 記憶體 40 電源供應 100 資料單元 102 支撐臂 104 天線臂 202 門 100628.doc -33 - 1374406 204 樑 * 206 凹陷/通道 208 外部感測器
100628.doc -34-
Claims (1)
- 叫年4月7日修正本 十、申請專利範圍: 第094108967號專利申請案 甲文申請專利範圍替換本(10丨年4月)—種用於決定一容器之一 置’該裝置包含: 女全性破壞是否已發生之裝 一感測器,其用於偵測該容器之一門與該容器之一框 架之間之一距離或一角度值;及 一微處理器,其用於產生一基線值,該基線值係與由 至=兩偵測所計算之一平均值有關,該微處理器亦調適 以疋義一偵測臨界值並由該偵測臨界值與該距離或角度 值來決定是否已發生一安全性破壞。 2· 2睛求項1之裝置,其中該微處理器計算一可接受值視 窗,該可接受值視窗定義一容器之裝運期間所經歷且未 指不—安全性破壞之一距離或角度值之範圍。 3.如晴求項2之裝置,其中該微處理器將所計算該平均值與 預夂限制做比較。 4’如請求項2之裝置,其中該微處理器包含至少一計數器。 5·如請^項4之裝置,其中該至少一計數器包括一第一 ^數 〇,> 第一 s十數器,其中將該第一計數器與一第一時門 ife 叮1 曰J 丁 t較且將該第二計數器與一第二時間值進行比 較。 ^項5之裝置,其中如果該距離或角度值係小於一下 二則遞增該第-計數器,如果該距離或角度值係大於 一上限’則遞増該第二計數器。 7.如請求項1之裝置,其中該感測器係用於偵測該容器之該 門/、°亥各器之該框架之間之該距離與該角度。 100628-1010419.doc 1374406 8. 9. 如請求項1之裝置,其中該感測器進一步包括選自下歹彳各 項組成之群組之一或多項:一壓力感測器、光感測器、 放射性感測器、溫度感測器、運動感測器、易燃氣體威 測器、氨感測器、二氧化碳感測器、火感測器、煙感測 器、雜訊感測器、濕度感測器及一數位相機。 一種偵測一容器之一安全性破壞之方法,該方法包含· 感測該容器之一門與該容器之一框架之間之一距離或 一角度;決定一基線值,該基線值係與由至少兩偵測所計算之 一平均值有關,其中該等偵測係距離或角度偵測; 定義一臨界值;及 由該臨界值與介於該容器之該門與該容器之該框架之 間所感測之該距離或該角度來決定是否已發生一安全性 破壞。 10. 如請求項9之方法,其進-步包含計算—可接受㈣值視窗,該可接受偵測值視窗定義一容器之裝運期間所經歷 且未指示—安全性破壞之一系列可接受偵測值。 11. 如請求項10之方法,其中該系列可接受偵測值包括一上 限與下限,且該方法包含將所計算之該平均值與該上 限及該下限進行比較。 12·如吻求項i丨之方法,其進一步包含在該計算值係小於該 下限之條件下增加一第—計數器及在該計算值係大於該 上限之條件下增加一第二計數器。 月长項12之方法,其進一步包含將該第一計數器與一 100628-1010419.doc 丄3/44Ub 第一時間信;佳. J值進仃比較及將該第二計數器與一第二時間值 進行比較。 .:。月求項10之方法,其中該計算—可接受值視窗包含計 算6亥感測值與-參考值之間之-差異並將該差異正規化 成一預定值。 。月求項14之方法,其進一步包含計算該差異之一平均 值。 1 6.如w求項15之方法’其進一步包含計算該差異之絕對值 之一平均值。 1 7·如凊求項16之方法,其進一步包含基於該差異之該平均 值與該差異之絕對值之該平均值來計算一增加因數。 18. 如請求項17之方法,其進一步包含基於該增加因數來計 算一限制增量。 19. 如請求項9之方法’其中該感測包含感測該容器之該門與 s亥谷器之該框架之間之一距離與一角度。 20·如明求項9之方法,其中該感測進一步包含選自下列各項 組成之群組之一或多項:感測壓力、感測光、感測放射 性、感測溫度、感測運動、感測一易燃氣體、感測氨、 感測二氧化碳、感測火、感測煙、感測雜訊、感測濕度 及經由一數位相機獲得一數位影像。 21. —種偵測一容器之一安全性破壞之方法,該方法包含: 將一接近式感測器放置成鄰近該容器之一結構部件與 一門’該接近式感測器獲得一感測值; 經由位於該容器内之一資料單元將該感測值轉換成一 100628-1010419.doc 距離值; 藉由該資料單元基於該距離值來決定該門之一安全性 破壞是否已發生; 藉由該資料單元將該決定步驟之一結果傳達給以相互 操作之方式連接至該資料單元且鄰近該容器並位於該容 器外部之一天線;及 藉由δ玄天線來傳送有關所傳達之該結果之資訊。 22. 23. 24 如請求項21之方法,其進一步包含: 藉由一讀取器從該天線接收該資訊;及 藉由該讀取器將該資訊轉遞給—伺服器。 如凊求項21之方法,其中該接近式感測器感測該容器之 »玄門與s玄容器之該框架之間之一距離與一角度之至少一 者。 一種用於決定一容器及其内容之—安全性狀況之裝置, 該裝置包含: 一感測器’其用於偵測一感測狀況’該感測狀況包含 該容器及其内容之一距離狀況與一角度狀況之至少一者 ;及 一微處理器,其用於從該感測器接收該至少一距離狀 況與角度狀況且用以產生一系列可接受狀況值,該系列 可接受狀況值係與該容器及其内容之該等感測狀況在運 輸期間所經歷之正常波動有關,該微處理器亦用於由— 定義之狀況限定值與該感測之狀況來決定該容器之該安 全性狀況。 100628-1010419.doc 1374406 其中如果 ,則遞增 25.如請求項24之裝置,其進一步包含一計數器, 該感測之狀況係不在該可接受狀況值之範園内 該計數器。 26. 如請求項25之裝置,其中該計數器包括_ 吊一計數器與 一第二計數器,其中將該第—計數器與—坌 一 _ 系—時間值進 行比較且將該第二計數器與一第二時間值進行比較。 27. 如請求項26之裝置’其中如果該感測之狀況係小於一下 限’則遞增該第一計數器,如果該感測之狀況係大於一 上限’則遞增該第二計數器。 28. 如請求項24之裝置,其中該微處理器將該感測狀況與一 預疋限制進行比較。100628-I010419.doc 1374406第094108967號專利申請案 中文圖式替換頁(101年4月)100628-1010419.docM2 1374406 Μ年斗月曰修正替換頁 第094108967號專利申請案 中文圖式替換頁(101年4月)100628-1010419.doc
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