TWI345546B - Vibratory parts-feeding apparatus - Google Patents

Description

六、發明說明： 【發日月所屬之技街領域】 本發明係關於-種振動式 透過圍繞树之旋轉振動一t送裝置，特別係關於〜 裝置構造。 Q螺知狀搬送路徑搬送零件 【先前技術】 一般在稱作「零件送料 置之形式係準備_面形成」H件搬送裝置中，其習知』 振動體，在該搬送振動體之内_禮㈣路徑之碗狀^ 搬送振動體圍繞轴線之旋轉::儲留大量零件 徑，—邊使零㈣繼狀、 線件搬运裝置中，如圖ig所示，必須在賦予圍繞車 動：2振Γ的旋旦轉振動機1之振動盤1a上固定碗狀搬送拍 士 _仁在大里搬送細微零件的小型零件搬送裝置之情功 時關於第1固定構造，係在構成一體成形件的搬送振動楚 2之底部中央形成垂直之貫通孔2a ’並在該貫通孔2a中讀 入螺检3使其與旋轉鶴機1之振動盤la減合，透過驾 螺栓3將搬送振動體2之中心部沿軸線方向緊固固定於振象 盤 1 a 〇 ' 再者’在搬送比較大零件之大型零件搬送裝置之情況下， 大多則使用在由板金所形成之圓筒狀外周壁内側接合螺旋 帶狀金屬板而構成搬送路徑之搬送振動體。當使用此種搬送 099103926 546 ^ 關於第2固定方法，係使搬送振動體之上述外周 從外侧直接抵接於旋轉振動機之振動盤外周部，同時 半部之外側碰抵鎖緊板，透過螺检將該鎖緊板沿 她/ 疋於振動盤而夾持上述底部，並沿外周設置 择動Γ此方式構紅固定料，^將搬送振動體固定於 又動疏（例如參照以下專利文獻1)c 再者’關於具備此種大型搬送振動體的零件搬送裳置中之 賴動體與振動盤之第3岐方法，转以下構造、即在 运振動體之底部設置環狀腳部，使該腳部嵌合於振動盤中 所立設之安裝肋外側的㈣下，藉由貫通上述㈣而螺合於 ^述文裝肋之螺栓’而在半徑方向直接緊固並加以固定 如參照以下專利文獻2)。 ( 更進一步’習知亦有以下之第4固定方法、即設置使 盤之外周部朝外側伸出的外周伸出部，同時在該外周伸出部 ^成上下方向傾斜之貫通孔，將配置在振動盤上所載置搬送 振動體底部之外周部上的安裝塊，藉由通過上述貫通孔螺合 之螺栓而保持緊固’由此安裝塊於軸線方向壓抵搬送振動體 之底4 U爽持上述外周伸出部(例如參照以下專利文 [先行技術文獻] [專利文獻] [專利文獻1]日本專利特開平3-138803號公報 [專利文獻2]日本專利實公昭37·3612號公報 099103926 1345546 [專利文獻3]日本專利特開平1 134614號公報 [專利文獻4]曰本專利第4280291號公報 【發明内容】 (發明所欲解決之問題） 然而，上述W固定方法中，由於僅將搬送振動體之底部 令央透過螺栓於軸線方向緊_定於㈣盤，因此搬送振動 體之外周部並未直翻定於振動盤之外周部，故會因搬送振 動體之變料導致相部發生^必要的振動，阻礙有效率之' 搬送態樣與零件排列姿勢，同時對於旋轉方向應力之固定力 ，僅依存於中心部之摩擦力，因此若振動頻率提高，則旋轉 振動機之振動盤與其固定之搬送振動體會發生圍繞軸線之 =轉偏差’隨㈣盤與搬送振動體之接觸面間之摩擦，有噪 音發生、或接觸面出現觸而使岐狀態變 : ::提高對壓電體之酿動電壓等以增加旋轉振動:幅:: 動二==將更為嚴重’且搬送振動體上零件會發生跳 不二:::進行搬送’此外細零件之排列姿勢造成 上述問題係_於僅透過軸線方向之緊固固 轉振動之Μ附近固絲缝與㈣振動體，故即便择加^ 固固定力，絲法根本解決。又，若提高搬送軸體^性 以減fe㈣，聽亦必紐生料軸難⑲量化 問題。該搬送振動體之輕量化係近年來在欲提高旋轉振動2 099103926 IM5546 、…播it速度提升需求之情況下為極重要之課題。特別係 在1里令件搬送|置之情況下，由於近年來使賴電振動體 之旋，振動機逐漸變多，因而當搬送振動體之重量較大時， 為了提高Μ電振動體之剛性，會容易導致成本提高、或 振動體之耐久性降低之問題。 另一方面，第2固定方法與第3固定方法卜雖將搬送振 動肢之外周底部固^於振動盤，而不會發生如上述之各種問 ==由於將搬送振動體在半徑方向直接緊固固定於振動 t動Γ線方向之固定力與固定精度不夠充分’無法將旋 分且精度佳地傳動至搬送振動體，因而會有無法有 ^率且㈣倾送細微電子科進行之問題。 全屬板_大乡顧祕料方式接合 此當提高縣鮮吨高科之搬送速度 m之金㈣容易在各自厚度方向出現振動等之 不义要的振動，因此因搬送振動體本身之 ==細微化與搬送速度高速化之_ I備有=螺栓直接固定搬送振動體舆振動盤，因此在由 :二於搬送細微電子零件之高精度 難以避免沿與勒線相正交之面的 099103926 水平方向位置 ’ 度進行旋轉振，故與上述同樣地會有難以有效率且高精 外周大幅伸出動之傳動的問題。又，因為必須設置朝振動盤 大，同的外周伸出部，因而旋轉振動之負載重量會變 u日寻難以小型仆，B m 具有朝外周彳 因為必須在搬送振動體之底部形成 形成的搬二4之面的安裝部，因此除由熔接等板金加工而 高精度形Γ動體外，在由具備有用於搬送細微電子零件之 振動體中，的體成形件（包括切削一體件）所形成之搬送 #有難以確保加I作業與剛性之問 文進—牛士 栓之螺合定方法中，因為均透過螺 固定於振域，或者由1^動體沿半徑方向或軸線方向直接 數處進行緊固固定日寺或安裝塊來失持，因而當在複 右未將所有處之螺栓拆卸、或緊固， …、法將搬送振動體;4£去 足振動盤拆卸或安裝，因此亦會有裝卸 作業較為煩雜之問題。 *在b I發明係用於解決上述問題，其課題在於實現一種 藉由構成上將旋轉振動機所產生之旋轉振動有效率且高精 度地傳動至搬送振動體，而可高精度地排職送細微之搬送 零件’且亦可容易進行S速搬送的振動式零件搬送裝置。 (解決問題之手段） 有繁於此情況，本發明振動式零件搬送裝置，其具備有： 旋轉振動機，使振動盤圍繞軸線振動；及搬送振動體，載置 於上述振動盤上’具備有設為圍繞上述軸線之螺旋狀搬送路 099103926 8

Claims (1)

1. ·/ MAR 1 1 201, 七、申請專利範圍： 替換本 1·-種振動式零件搬送I置，其具備有： 方疋轉振動機，使振動盤圍繞轴線振動；及 • 崎振動體，載置於上述振動盤上，同時具備有設為圍繞 '上述轴線之螺旋狀搬送路徑；其特徵在於’ 在上述搬送振動體具有内底部；及在該内底部半徑方向外 側構成環狀並設置有上述搬送路之外周部，在上述外周部之 底。P形成密接並载置於上述振動盤表面上的外側載置面，在 上述外側載置面之外側，上述搬送振動體之外周部係在上述 振動盤之外周部與圍繞上述軸線之複數處透過鉗夾構造而 進行固定， 上述甜夹構造具備有安裝於上述振動盤與上述搬送振動 體中任一者之一外周部的鉗夾構件、及形成於上述振動盤與 上述搬送振動體中之另一者之外周部，而朝軸線方向卡合於 上述鉗夾構件的傾斜卡合面， 上述傾斜卡合面係相對上述軸線方向呈傾斜並朝向上述 一外周部之相反側，同時被設定為在複數上述鉗夹構造之至 > 一個之間朝向與上述轴線相正交面内之相互不同方向，參 由使設於上述鉗夾構件之鉗夹面密接壓抵於上述傾斜卡合 面，而可將上述搬送振動體固定於上述振動盤上，上述鉗夾 構造係设置在圍繞上述軸線之三處以上，同時在該三處以上 的上述鉗夾構造中，上述鉗夾構造係構成為在相對於上述另 099103926 35 1345546 -外=相可難緊_定力之態樣下，可侧地安裝固定 於上=外周部，且僅以操作除了至少—個上述鉗夾構造外 的部=述錢構造，而成材相對於上述另—外周部進行 拆卸之構成，使上述搬送體可相對於上述振動”以卸除。 21申％專㈣圍第！項之振動式零件搬送裝置，其中， 上述傾斜卡合面係構成為在與上述軸線相正交之面内朝向 半輕方向，而上述鉗失構件係安裝為相對上述一外周部而可 朝半徑方向移動。 3.如申請專利範圍第丨項之振動式零件搬送裝置，其令， 上述鉗爽構造係設置於圍繞上述軸線之三處，三處上述鉗夾 構造中至少一處上述鉗夾構造之上述鉗夹構件，係安裝為可 相對於上述一外周部而朝半徑方向移動，藉由使上述一處鉗 夾構造之甜夹構件朝上述半徑方向移動，而構成不使其他二 處之上述甜夹構件移動即可相對上述振動盤裝卸上述搬送 振動體。 4. 如申請專利範圍第1項之振動式零件搬送裝置，其中， 上述鉗失構件具有卡合爪，其與上述一外周部相卡合而拘束 朝上述另一外周部之側移動。 5. 如申請專利範圍第1項之振動式零件搬送裝置，其中， 上述傾斜卡合面係構成為在與上述轴線相正交之面内朝向 半徑方向外側，上述鉗夾構件係於半徑方向内側被壓抵至上 述一外周部。 099103926 36 1345546 6. 如申請專利範圍第5項之振動式零件搬送裝置，其中， 設置有用於緊固上述鉗夹構件之螺栓，並於上述鉗夾構件設 置供上述螺栓插通之固定孔，在上述一外周部設置供上述螺 栓螺合之螺孔。 7. 如申請專利範圍第6項之振動式零件搬送裝置，其中， 上述螺栓具備有外螺紋部、及形成於與該外螺紋部軸線方向 不同之位置處之圓筒狀定位部，上述螺孔係具備有螺合於上 述外螺紋部之内螺紋部、及導引上述定位部之導引部。 099103926 37