TWI273304B - Focusing method for moving a lens to an optimal lens position when photographing a target object - Google Patents

Description

1273304 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明提供一種移動鏡頭的方法，尤指一種於攝影一目標 物時移動一鏡頭至一最佳鏡頭位置，且不預設對焦區域的 對焦方法。 【先前技術】 當一影像裝置（例如一數位相機或是一數位攝影機）欲 攝影一目標物時，該影像裝置可啟動一對焦流程，於習知 對焦流程中，該影像裝置的鏡頭會前後移動，而該影像裝 置會在該鏡頭前後移動時的某些位置上攝影該目標物以得 到複數個影像，並計算出該複數個影像各自對應的對焦值 (focus value )，然後利用該複數個對焦值來找到一最佳鏡 頭位置，如此，該影像裝置於該最佳鏡頭位置攝影該目標 物便可得一清晰成像。 在計算每一影像所對應的對焦值時，習知的方式之一是 使用梯度運算子（gradient operator )的運算方式，利用一 張影像（image)全部的晝素（pixel)來計算該影像的對焦 值，進而找到該最佳鏡頭位置，換句話說，此時的物距（該 鏡頭到該目標物的距離）為最佳物距。然而，由於一整張 影像的畫素的數量太多，因此上述運算的運算量過大，太 耗費時間。 6 1273304 習知的另一作法是在計算一影·像的對焦值時，將該影像 劃分成複數個子區塊，然後提供該影像裝置的使用者一個 或是複數個預設的對焦區域，之後再計算出該一個或是複 數個預設對焦區域的各自的對焦值。舉例來說，該影像裝 置將該影像劃分成3*3個同等大小的子區塊，然後選用正 中間的子區塊來作為一對焦區域，如第1圖所示，第1圖 為將一影像劃分成3*3個同等大小的子區塊，並選用斜線 部分的子區塊作為對焦區域的示意圖。選用該正中間的子 區塊來作為對焦區域是因為於攝影時，使用者通常將目標 物放置於影像的正中間或正中間區域的附近。然而，於影 像中該目標物的所在，也就是真正的對焦區域，有可能並 非位於該一個或是複數個預設的對焦區域中，此時若仍使 用預設的對焦區域來對焦，則會發生對焦效果不佳的現 象，也就是說，該影像裝置攝影該目標物時利用習知對焦 方法來對焦，卻無法得到一清晰成像。 【發明内容】 因此本發明的主要目的之一在於提供一種於攝影一目標物 時移動一鏡頭至一最佳鏡頭位置，且不預設對焦區域的對 焦方法，以解決上述習知技術的問題。 本發明提供一種於攝影一目標物時移動一鏡頭至一最佳 1273304 在兄頭位置之對焦方法，其包含有：分別於複數個初始測試位置 攝影该目標物，以決定一取樣起始位置與一取樣方向；依據該取 樣起始位置與該取樣方向決定複數個候選位置；分別於該 複數個候選位置攝影該目標物，以得到複數個候選影像； 。十异每一候選影像所對應之至少一對焦值；以及依據該複 數個候選影像所對應之複數個對焦值來 自該複數個候選位 置中選取該最佳鏡頭位置。 本發明另提供-種移動一鏡頭至一最佳鏡頭^立置之對焦 =法，其包含有：分別於複數個候選位置攝影該目標物，以 知到複數個候選影像；計算出每一候選影像所劃分成之複數個 子區塊中’對應複數個特定位置之複數個子區塊的複數個對焦 值；以及依據該複數個候選影像所對應之複數個對焦值來 ，自該魏個候躲置巾觀料佳鏡頭位置。 參 纟發明對焦方法的優點在於無論於影像中目標物的位 置為何，本發明對焦方法皆可更準確地找到適當的對焦區 域而非如同智知方式被限定在使用預設的對焦區域來進 灯對焦，此外，本發明對焦方法可以在運算量更小的情況 下，獲得更好的成像品質。 【實施方式】 請參閱第2圖、第3圖與第4圖，第2圖、第3圖與第 1273304 4圖為本發明於攝影一目標物時移動一鏡頭至一最佳鏡頭 位置以進行對焦的流程圖。·請注意.，第2圖與第3圖所示 之代號A係表示步驟214.係於步驟210、212後執行，第3 圖與第4圖所示之代號B係表示步驟224係於步驟222後 執行。該對焦流程包含有下列步驟： 步驟200 :開始； 步驟202:於該鏡頭與一目標物之間選取二個初始測試位 置pi與p2，並將初始測試位置pi指向初始測 試位置p2的方向設定為一方向dl，而將方向dl 的反方向設定為一方尚d2 ; 步驟204 :於初始測試位置pi攝影該目標物而得到一相對 應的初始測試影像fpl，並於初始測試位置p2 攝影該目標物而得到<相對應的初始測試影像 fp2； 步驟206:計算初始測試影像fpl與fp2所各自對應的初始 測試對焦值（focus value) fvl 與 fv2; 步驟208:判斷初始測試對焦值fv2是否大於初始測試對焦 值fvl;若是，進行至步驟210;否則，進行至 步驟212; 步驟210 :設定初始測試位置p2為一候選位置t(l)，以候 選位置t(l)為起始點，依據方向dl決定後續η 個候選位置t(2)、t(3)...t(n+l);之後進行至步驟 214； 214；1273304 步驟212 :設定初始測試位置pl為一候選位置t(1)，以候 k位置（1)為起始點，，依據方向d2決定後績η 個候選位置t(2)、t(3)…t(n+l);之後進行至步驟 214； 步驟214 ··將對應候選位置t(1)的候選影像ft(1)劃分成p 個子區塊，並針對其中i個子區塊計算出其各自 的對焦值（focus value ); 步驟216 :從該1個子區塊的對焦值中選出數值最大的前』 個對焦值fV(x，y)，對焦值fv(x，y)係分別對應該i 個子區塊中的子區塊Sb(X，y)，其中χ==1，丫二丨〜』，』 ； ， ， 步驟218 :分別從n個候選位置t(x) (χ = 2〜η+ι)攝影該 目標物，得到η個相對應的候選影像ft(x)(x；=2 〜n+1); 步驟220:對於每_候選影像阶）（χ = 2〜η+ι)，將候選 影像ft(_上軸分候選影像ft⑴的方式割分 成P個子區塊，並士+·管φ工厂 里刀 °十异出子區塊sb(x,l)， s (X，），…，Sb(x，j)各自的對 fWx?、 ". …值 Μχ,Ι), ，），…，Mx，j)，其中子.區塊 吨，2),...，雄，胁_影輯係， 同於子區塊 Sb(u)，sb(:1，2)_sbn:_s 像ft⑴中的位置； ’J ;候選影 1273304 步驟222 :對於每一個y值（y = 1〜j)，從n+l個對焦值 fv(l，y)，fv(2，y)，…，fv(n+l，y)中挑選出一個最大 對焦值M(y); 步驟224 :判斷是否有大於或等於一預定個數的最大對焦 值M(y)對應同一個X值；若是，進行至步驟 226;否則，進行至步.驟·228; 步驟226 :將該同一 X值所對應的候選位置設定為該最佳 鏡頭位置；進行至步驟232; 步驟228 :對於每一個X值（X = 1〜n+1 )，將對焦值fv(x，l)， fv(x，2)，…，fv(x，j)相加以得到一對焦值總和 fv—sum(x); 步驟230 :從n+1個對焦值總和fv—sum(x)中選出一個最大 對焦值總和fv_sum_M ·，並將最大對焦值總和 fv_sum JV[所對應的候選位置設定為該最佳鏡 頭位置；以及 步驟232 :結束。 本發明對焦流程的運作係以一較佳實施例詳細說明如 下。請同時參閱第2圖、第3圖、第4圖、第5圖與第6 圖，第5圖為本發明設定複數個候選位置之一第一實施例 的示意圖，而第6圖為本發明設定複數個候選位置之一第 二實施例的示意圖。本發明中，影像裝置20可為一數位攝 錄放影機（digital video recorder)或一數位相機（digital 1273304 camera )，其包含有一鏡頭22。首先，先於鏡頭22與目標 物50之間選取兩個初始測試位置pi與p2，而初始測試位 置pi與p2之間有一第一預定（predetermined)間距，另 外，如第5圖與第6圖所示，本發明對焦流程係將初始測 試位置pi指向初始測試位置p2.的方向設定為一方向dl， 而將方向dl的反方向設定為一方向d2(步驟200、202); 之後，當鏡頭22於初始測試位置pi時，影像裝置20攝影 目標物50而得到一相對應的初始測試影像fpl，並於鏡頭 22在初始測試位置p2時，影像裝置20攝影目標物50而 得到一相對應的初始測試影像fp2 (步驟204)。之後，影 像裝置20計算對應初始測試影像fpl的初始測試對焦值 fvl與對應初始測試影像fp2的初始測試對焦值fv2 (步驟 206)，而初始測試對焦值fvl、fv2的運算於後詳述。接著， 影像裝置20判斷初始測試對焦值fv2是否大於初始測試對 焦值fvl (步驟208)，若是的話，則影像裝置20將初始測 試位置p2設定為一候選位置t(iy，以候選位置t(l)為起始 點，往方向dl並以一第二預定間距為一等距間隔，來決定 出η個候選位置t(2)、t(3)··· t(n+l)，即為第5圖所示（步 驟210)。然而，若初始測試對焦值fv2不大於初始測試對 焦值fvl，則影像裝置20將初始測試位置pi設定為一候選 位置t(l)，以候選位置t(l)為起始點，往方向d2並以一第 三預定間距為一等距間隔，以決寒出η個候選位置t(2)、 t(3)··· t(n+l)，即為第6圖所示（步驟212)。請注意，於上 1273304 述：定複數個候選位置之第―、第二實施例中，上述第二 預疋門距係相等於第二預定間距，然而，本發明並不以此 為限，此外，於上述設定複數個候選位置之第一、第二實 施例中所提到的n個候選位置t(2)、t⑶…t(n+i)，所有相 β的兩個候選位置之間的間隔都是相等的，然而於本發明 其他的實施财，該複數_隔亦可為不同大小的距離。 /於步驟206中，關於初始測試對焦值fw'卜2的計算， 係刀別先將;^始測試影像fpl、fp2劃分成複數個子區塊 (sub-block)，之後分別依據初始測試影像序卜印2被劃 分成的複數個子區塊中的一部分子區塊來計算出初始測試 對焦值fW、fv2，也就是說，初始測試對焦值fw、fv2分 ^是依據初始測試影像fpl、fp2的部分晝素（pixd)所計 算出來的。請參閱第7圖，第7圖係為一影像被劃分成6*6 個同等大小的子區塊的示意圖。如第7圖所示，初始測試 影像fpl被劃分成6*6個同等大小的子區塊，然後只取中 間斜線部分的4*4個子區塊來計算出該斜線部分的子區塊 的=始測試難、值fvl，於本較佳實_巾所❹的方法是 先算出該16個斜線部分的子區塊各自的對声值 Μ個子區塊各自的對缝作加細得到初始職對驗 fvl’同ί里’初始測試影像fp2亦被劃分& 6*6個同等大小 的子區塊，然後只取中間斜線部分的4*4個子區塊，之後 如同上述的方式來計算出初始測試對焦值fv2。於本發明較 1273304 佳實施例中，於計算初始測試對焦值fvl、fv2時，不採用 初始測試影像fpl、fp2中斜線部分以外的子區塊（如第7 圖所示，一個影像有20個非斜線部分的子區塊），係因為 通常該非斜線部分的子區塊對於對焦運算而言係為輔助資 訊，因此可不採用該非斜線部分.的子區塊以降低本發明計 算初始測試對焦值fvl、fv2的運算量，然而，於本發明的 其他實施例中，亦可分別利用初始測試影像fpl、fp2中全 部的子區塊，也就是初始測試影像fpl、fp2的所有畫素， 來計算初始測試對焦值fvl、fv2。由於對焦值的詳細運算 為業界所習知，於此不再贅敘。 請注意，本發明不限於將一影像劃分成6*6個同等大小 的子區塊，亦可劃分成.其他數量或者是非同等大小的複數 個子區塊，亦不限定於只取中間部分的4*4個子區塊，亦 可依據設計需求來取其他位置與數量的複數個子區塊來計 算所需的初始測試對焦值fvl、fv2。 接下來，為了便於說明對焦流程的運作，本發明較佳實 施例係假設初始測試對焦值fv2大於初始測試對焦值fvl， 因此，所決定出的候選位置t(l)〜t(n+l)便如第5圖所示。 影像裝置20將對應候選位置t(l)的影像，也就是初始測試 影像fp2設定為候選影像ft(l)，並將候選影像ft(l)劃分成 p個子區塊，並針對其中i個子區塊計算出其各自的對焦值 12733〇4 ， （步驟214);請注意’於本實施例中，如同前述，係已於 v驟206時將候選影像ft(.i)劃分成6*6個同等大小的子區 塊’並已針對其中斜線部分的4*4個子區塊計算出其各自 的詞'焦值，因此於本較佳實施例中，步驟214的計曾已於 執行步驟206後完成，可無須重複執行步驟214，亦即， 訝於較佳實施例而言，步驟214係為—選擇性（〇pti〇nai) 的步驟，然而，於其他實施例中，若步驟214❾操作未於 _ _ 206計算初始測試影像fpl與fp2各自對應的初始測 試對焦值fvl與fv2時執行，則步驟212係為一必要步驟。 影像裝置20從該i個子區塊的對焦值中選出數值最^的前 』個對焦值fv(X，y)，對焦值fv(x,y)係分別對應該i個子區塊 中的子區塊sb(X，y)，其中x=1,y=1〜j，㈤步驟216)。 於本較佳實施例中，j=3,卜4*4=16,p=6*6=36,而對於候選 - 影像ft(1)而言，影像裝置20得、選出數值最大的前3個對焦 值叫1，1)，即，2)，Μ1,3)，其分別為子區塊sb(11)，师，2)， 攀 sb(l，3)的對焦值。 接下來，影像裝置20分別從n個候選位置t(x)(x = 2〜 n+l )攝影目標物50，得到n個相對應的候選影像ft(x) & 2〜n+1 )(步驟218)。之後，影像裝置2〇於χ分別為 2,…，η+1時，將候選影像ft(x)依據上述劃分候選影像 的方式劃分成p個子區塊，也就是6*6個同等大小的子區 塊，亚計算出子區塊各自的對焦 1273304 值 fv(x，l)，fv(x，2),…，fv(x，j)，其中子區塊 sb(x，l)， sb(x，2)，…，sb(x，j)於候選影像ft(x)中的位置係相同於子區 塊sb(l，l)，sb(l，2)，..·，^(1，』)於候選影像ft(l)中的位置（步 驟220 )，而子區塊sb(x，y) ( x= 1〜n+1，y = 1〜j )即為影 像裝置20在攝影目標物50時的對焦區域；至於子區塊 sb(x，y) ( 1〜n+1，y = 1〜j )間的對應關係則如第8圖所 示，第8圖為複數個候選影像ft(x)與所選出之子區塊sb(x，y) 之示意圖。請注意，在不影響本發明技術揭露之下，第8 圖僅顯示出候選影像ft(l)、ft(2)、ft(n+l)與所選出之子區 塊 sb(l，l)、sb(l，2)、sb(l，3)、sb(2，l)、sb(2,2)、sb(2,3)、 sb(n+l，l)、sb(n+l，2)、sb(n+l，3)。如第 8 圖所示，可知子 區塊sb(l,l)，sb(2，l)，…，sb(n+l，l)於各自所在的影像的位 置係為相互對應，而子區塊sb(l，2)，sb(2,2)，…，sb(n+l，2) 的位置係相互對應，且子區塊sb(l，3)，sb(2,3)，…，sb(n+l，3) 的位置亦相互對應。之後，對於對應y = 1的所有子區塊 sb(l，l)，sb(2，l)，…，sb(n+l,l)，影像裝置 20 從 n+1 個對焦 值fV(l，l)，fv(2，l)，…，fv(n+l，l)中挑選出一個最大對焦值 M(l)，然後，對於對應y = 2的所有子區塊sb(l，2)， sb(2,2)，…，sb(n+l，2)，影像裝置20再選出最大對焦值 M(2)，最後，對於對應y = 3:的所有子區塊sb(l，3)， sb(2,3)，…，sb(n+l，3)，影像裝置20再選出最大對焦值M(3) (步驟222)〇 16 1273304 影像I置20接著判斷是否有大於或等於一預定個數的 M(y) (1〜j)對應同一個x值，於本較佳實施例中，該 預疋個數係為一大於j/2的最小正整數’亦即，當j=3時， 該預定個數係為2，因此，影像裝置20便判斷最大對焦值 ' M(2)、m(3)中是否有至少二個最大值所對應的X值 為同一個，換句話說，也就是判斷最大對焦值M(l)、m(2)、 M(3)中是否至少有兩個最大值皆是同一候選影像ft之子區 塊的對焦值（步驟224);若是，則將該X值所對應的候 選位置設定為鏡頭22的該最佳鏡頭位置（步驟226、步驟 230)，因此，當鏡頭22移動至該最佳鏡頭位置時，影像裝 置20攝影目標物50便可得一清晰成像；反之，若最大對 焦值M(l)、M(2)、M(3)對應的X值皆不同，也就是最大對 焦值M(l)、M(2)、M(3)分別是不同影像之子區塊的對焦 值，則對於每一個X值（x= 1〜ii+Ι)，也就是對於每一候 選影像 ft(x)，影像裝置 20 將 fv(x，l)、fv(x，2)、fv(x，3)相加 以得到對焦值總和fv—sum(x) (x = 1〜n+1)(步驟228 )。 之後，影像裝置20從n+1個對焦值總和fv—sum(x)中選出 一個最大對焦值總和fv_sum_M，將最大對焦值總和 fv_sum_M所對應的候選位置設定為鏡頭22的最佳鏡頭位 置，因此，當鏡頭22移動至該最佳鏡頭位置時，影像裝置 20攝影目標物50便可得一清晰成像（步驟230、232)。 相較於習知技術，本發明之對焦方法的優點在於可以在 1273304 運异里更小的情況下，獲得更好的成像品質。習知對焦方 法在將一影像劃分為同等大小的.3*3個子區塊的情況下， 。、中間的子H塊為—預設對焦區域’而計算該預^對焦區 域（該正中間的子區塊）的對焦值，其運算量為利㈣影 像所有晝素來計算該影像的對焦值的1/9 ( i/9 = W * 1/3=然而本發明對焦方法，假設在卜3的情況下，可經由 運异選出3個子區塊作為對焦區域（步驟216、咖），如 此，無論於影像中目標物的位置為何，本發明對焦方法皆 可更準確地朗適當的對焦區域，而非如同f知方式被限 定在使用預設的對焦區域來進行聽，並且，本發明 ^法的運算量為利用該影像所有晝素來計算對焦值的1/12 (1/12 = 1/6 * 1/6 * 3，嗜灸關馀 0 . 所需的運算量還小。° 圖），也比f知對焦方式 ”上所述料本發明之較佳實施例，凡依本發明申於 專利範圍所做之均等蠻仆鱼仪 明 圍。 7手又化與修飾’皆應屬本發明之涵蓋範 【圖式簡單說明】 第^為將-影像劃分成3*3個同等大小的子 斜線部分的子區塊作為對焦區域的示意圖。 、用 第2圖、第3圖與第4 -鏡頭至-最佳鏡頭位置以、二月於攝衫一目標物時移動 諸置以進行對焦的流程圖。 1273304 第5圖為本發明設定複數個候選位置之一第一實施例的示 意圖。 第6圖為本發明設定複數個候選位置之一第二實施例的示 意圖。 第7圖係為一影像被劃分成6*6個同等大小的子區塊的示 意圖。 第8圖為複數個候選影像與所選出之複數個子區塊的示意 圖。

【主要元件符號說明】 20 影像裝置 22 鏡頭 50 目標物 19

Claims (1)

1273304 十、申請專利範圍： 1. 一種於攝影一目標物時移動一鏡頭至一最佳鏡頭位置 之對焦方法，其包含有： 分別於複數個初始測試位置攝影該目標物，以決定一取 樣起始位置與一取樣方向； 依據該取樣起始位置與該取樣方向決定複數個候選位 置； § 分別於該複數個候選位置攝影該目標物，以得到複數個 候選影像； 計算每一候選影像所·對應之至少一對焦值；以及 依據該複數個候選影像所對應之複數個對焦值以自該複 數個候選位置中選取該最佳鏡頭位置。 2. 如申請專利範圍第1項所述之對焦方法，其中複數個初始測 • 試影像係於該複數個初始測試位置攝影該目標物而得 到，以及決定該取樣起始位置與該取樣方向的步驟另包 含有： 分別計算該複數個初始測試影像所對應之複數個初始測 試對焦值；以及 依據該複數個初始測試對焦值來決定該取樣起始位置與 該取樣方向。 20 1273304 3. 如申請專利範圍第2項所述之對焦方法，其中計算該複數個 初始測試對焦值的步驟另包含.有： 對於每一初始測試影像： 將該初始測試影像劃分成複數個子區塊； 從該複數個子區塊中選取至少一部分的複數個子 區塊； 計算所選取之該複數個子區塊所對應之複數個對 焦值；以及 | P 加總所選取之該複數個子區塊所對應之該複數個 對焦值以得到一初始測試對焦值。 4. 如申請專利範圍第3項所述之對焦方法，其中所選取之該複 數個子區塊均非位於該初始測試影像的邊緣。 ' 5.如申請專利範圍第2項所述之對焦方法，其中該複數個初始 _ 測試位置包含有一第一初始測試位置以及一第二初始測 試位置，其分別對應一第一初始測試對焦值以及一第二 初始測試對焦值；決定該取樣方向之步驟另包含有： 若該第二初始測試對焦值大於該第一初始測試對焦值， 使用該第一初始測試位置指向該第二初始測試位置 的方向來作為該取樣方向；以及 若該第二初始測試對焦值不大於該第一初始測試對焦 值，使用該第二初始測試位置指向該第一初始測試位 21 1273304 置的方向來作為該取樣方向.。 6. 如申請專利範圍第2項所述之對焦方法，其中決定該取樣起 始位置之步驟另包含有： 若該第二初始測試對焦值大於該第一初始測試對焦值， 則將該第二初始測試位置設定為該取樣起始位置； 以及 若該第二初始測試對焦值不大於該第一初始測試對焦 值，則將該第一初始測試位置設定為該取樣起始位 置。 7. 如申請專利範圍第1項所述之對焦方法，其中該取樣起始位 置係為該複數個候選位置之一。 8. 如申請專利範圍第1項所述之對焦方法，其中計算每一候選 影像所對應之該至少一對焦值之步驟另包含有： 計算出每一候選影像所劃分成之複數個子區塊中，對應 至少一特定位置之至少一子區塊的對焦值。 9. 如申請專利範圍第8項所述之對焦方法，其中計算每一 候選影像所對應之該至少一對焦值之步驟另包含有： 計算該取樣起始位置所對應之一取樣起始影像所劃分成 之複數個子區塊中至少一部份的複數個子區塊所對 22 1273304 應的複數個對焦值；以及 - 從所選取之該複數個子區塊所對應的該複數個對焦值中 ' 冑出數值最大的前至少—對焦值來決定該特定位置。 10. 如申請專利範圍第8項所述之對焦方法，其中選取該最佳鏡 頭位置之步驟另包含有： 對於每-特定位置，比較該複數個候選影像中對應該特定位置 之複數個子區塊的對焦值來選出一最大對焦值；以及 依據複數個最大對焦值以自該複數個候選位置中選取該最 佳鏡頭位置。 11. 如申請專利範圍第10項所述之對焦方法，其係計算出每一候 - 縣像帽麟數健定位置之雜好區塊的複數個對焦 值，其中選取該最佳鏡頭位置之步驟另包含有： 若該複數個最大對紐巾大於或等於—狀錄之最大對焦值 ♦ 騎朗-特定㈣影像，職_特賴選影像所對應之 候選位置來作為該最佳鏡頭位置。 α如中請專概_ u項所述之難方法，射該複數個特定 位置之個數係、為j，以及該預定彳JU數係、為_大於的最小正 整數。 13.如申請專利範圍第η項所述之難方法，其係計算出每—候 23 1273304 選影像中對應複數個特定位置之複數個子區塊的複數個對隹 值，其中選取該最佳鏡頭位置之步驟另包含有：、 若對應同-㈣影像之最大雌值的她小於該狀個數，則 對每-候選影像’加總該複數個特定位置之該複數個子區 塊的複數個·值來產生—職值總和； 比較該複數健選影像所對應之複數個對驗總和來選出一 最大對焦值總和；以及 • 使㈣賴最謂紐總和之㈣位絲作為該最佳鏡頭位 置。 、 1《如申請專利範圍第8項所述之對焦方法，其係計算出每—候選 影像中對應複數個特定位置之複數個子區塊的複數個對焦 值，其中選取該最佳鏡頭位置之步驟另包含有： 縣—候選影像’加總該複數個狀位置找複數個子區塊的 複數個對焦值來產生一對焦值總和； ♦ 比杈該複數個候選影像所對應之複數個對焦值總和來選出一 最大對焦值總和；以及 使用對應該最大對紐總和之候軌絲作為該最佳鏡頭位 置。 I5·如申請專利範圍第8項所述之對焦方法，其中每一候選影像 中對應每一特定位置之子區塊並非位於該候選影像的邊 !2733〇4 種於攝以目彳示物時移動一鏡頭至一最佳鏡頭位置 之對焦方法，其包含有： 刀別於複數個候&位置攝影該目標物，以得到複數個候 選影像； ' 叶算出每-候選影像所劃分成之複數個子區塊中，對應複數個 特定位置之複數個子區塊的複^^個對焦值；以及 依據該複數個候選影像所對應之複數個對焦值以自該複 數個候選位置中選取該最佳鏡頭位置。 •如申清專利範圍弟16項所述之對焦方法，其中計算每 一候選影像所對應之該複數個對焦值之步驟另包含有： 叶算一取樣起始影像所劃分成之複數個子區塊中至少_ 部份的複數個子區塊所對應的複數個對焦值；以及 從所選取之該複數個子區塊所對應的該複數個對焦值中 選出數值最大的前複數個對焦值來決定該複數個特 定位置。 18·如申請專利範圍第16項所述之對焦方法，其中選取該最佳 鏡頭位置之步驟另包含有： 對於每一特定位置，比較該複數個候選影像中對應該特定位置 之複數個子區塊的對焦值來選出一最大對焦值；以及 依據複數個最大對焦值以自該複數個候選位置中選取該最 25 1273304 佳鏡頭位置。 19=申請__ 18項所述之對焦方法，射選取該最佳 名兄頭位置之步驟另包含有： 若該複數個最大對焦值中大於或等於一預定個數之最大對隹 值係對應同-特定候選影像，則使用該特定候選影像所對應 之候選位置來作為該最佳鏡頭位置。 讥如申請專利範圍第19項所述之對焦方法，其中該複數個特定 j/2的最小正 位置之個數係為j，以及該預定個數係為一大於[ 整數。 21.如申請專利範圍第19項所述之對焦方法，其中選取該最佳 鏡頭位置之步驟另包含有： 若對應同-候選影像之最域紐的她小賊狀個數，則 對每-候選影像，加總該複數個特定位置之該複數個子區 塊的複數個對焦值來產生一對焦值總和； 比較，複數個候選影像所對應之複數個對焦值總和來選出一 最大對焦值總和；以及 使用對應該最大職值總和之候驗置料域最佳鏡頭位 ’其中選取該最佳 22·如申請專利範圍第16項所述之對焦方法 26 1273304 鏡頭位置之步驟另包含有：_ 對每一候選影像，加總該複數個 、备奴伽料隹杜十* 符疋位置之該複數個子區塊的 複數個對紐來產生—對焦值總和，· 兄 使用對應棘大賴雜和之贿 置。 ·.作马该取佳鏡頭位 23·如申請專利範圍帛16項所述之對焦方法， 中對應每一特定位置之子區塊並非位於該候 選影像 緣。 選影像的邊 十一、 圖式： 27