TW482712B - Power driven rotary device. - Google Patents

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五、發明説明（1 ) 憂上月背景 · 2明有關-種動力驅動旋轉裝置，特別 心軸鎖、煞車及阻力系統之動力驅動旋轉工具。種具有 動力驅動旋轉Μ可㈣多種不同工具 工件進行各種有關加X的操作。譬如，此等裝 7於 孔、驅動螺接的構件、構成 ，匕 於鑽 傅风工件的一邵份及予以定 2類：：作。一般而言，-動力操作旋轉工具或裝置係包 二韓動力驅動器及傳輸裝置；，，其由動力驅動器所 : 冑錐夾具’譬如-夹.其安裝在心軸的一前 當:吏:工具時’在工具一加工端處利用從夾塊二 工/、鑽錐的一加工端將-工具鑽錐(譬如鑽頭)安裝在 =;心轴、央塊及鑽錐係由動力驅動器所旋轉，並將 鑽錐的加工端驅入工件中。 夾塊可包括數個夾固爪，夾固爪可沿著夹塊内的路徑在 ㈣及軸向移動’以沿著在夾塊内呈軸向對準之一鑽錐柄 邵份將爪的夾固表面收斂入一夾固位置中。 '一種夾塊（稱爲無鍵式夾塊）中，使用者可旋轉夾塊的一 夕"Μ衣使爪移動藉以將绩錐對於夾塊進行夾固及放鬆。使用 無鍵式爽塊時，必須在使用者旋轉環令爪進行所需的操作 時防止夾塊主體部產生旋轉。由於夾塊安裝在工具的心軸 ’試圖旋轉夾塊的環並固持夾塊體部以免體部旋轉之任何 工作均很困難。 爲了輔助工具使用者轉動一無鍵式夾塊的環，同時防止 夾塊體部產生任何旋轉，多年前已發展出—種自動心轴鎖 -4- A7 B7 於1966年3月29日發證之美國專利 五、發明説明（ ’譬如描述及圖 3,243,023 號。 自動心軸鎖包括數 卞固來子，其容納在工具的一殼體 内以利在未犯加操作動 、时丄 勒乃至工具的任何時間均將心軸（因此 亦將夹塊體部）鎖定至居 一+ 、、/ 成隨。如此可在任何鑽举對於夾塊進 仃夹固或放鬆之程床由ά ’ 中輔助操作者調整夾塊的爪。 卡固滾子各具有一攸虹a 、、 條軸、.泉，孩軸線應需與心軸的一條軸 7 在七著、軸軸線之圓形路徑中與其他滾子相分 Z各來子係&於—各別的室内，：以使滾子依需要在圓形

路徑内部之軸線作側A ^向和動，k成滾子與心軸之間產生略 微迷失的動作。並且，可你一 2 士 厓谷 可使展子在相對於心軸軸線之徑向 移動，同時依需要保持與軸軸線相平行的關係。各室係 =由與《相聯之—徑向外部固μ表面以及與心轴相 如二一内邵表面所構成之介面徑向相隔邊界。 s她加動力至工具使心軸與夹塊在旋轉模式中轉動時 ’濃子的安裝方式可在圓形路徑中被動式移動。當未施 加動力至工具暗，、、土，t ^ , 、 〜轴與夾塊不旋轉且處於未旋轉模式 中。 、若在未旋轉模式期間，操作者希望將鑽錐對於夾塊爽固 或放鬆’則，作者用一手固持隹殼體並在兩方向中任一方 向略微轉動失塊，使滾子卡固在殼體的固定式表面與心轴 的内：表面〈間’而將心軸及夾塊與殼體有效且自動地鎖 疋，作者用手繼續固持住殼體，同時轉動無键式夾塊 上的衣以利夾固或鬆開爪的移動，而使用失塊來扣持或移 -5- 本紙張尺度適用中國國^ ^----------私衣------1T------# (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 482712 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（3 ) 除鑽錐。 雖然滾子的軸線需要如上述與心軸軸線保持平行，因爲 滚子在各別室内具有有限的移動自由，所以滾子偶而會與 軸向對準狀況產生偏斜。因此，當操作者調整夾塊實行心 軸與殼體的自動鎖定時，已歪斜的滾子之某弯部份可能並 未完全卡固在位置中，故降低了此自動鎖定的完整性。 由於具有此缺點，需要一種可在心軸自動鎖定至殼體時 保障各個滾子完全卡固在位置中之設備，其軸線與心軸軸 線呈平行以獲得可能的最大自動鎖定。 當工具操作且移去操作動力時，動力驅動器開始惰滑至 一制動器，且在短暫的往下惰滑期間之後終於停止旋轉。 由於上述内建的迷失動作，心軸傾向於以比動力驅動器的 往下惰滑速度更快之正常操作速度或接近此速度持續旋轉 一段短暫的期間。 在短暫的往下惰滑期間中，較快的心軸將略微移動超前 該減慢的動力驅動器，此超前程度可將卡固滾子予以卡固 ，隨後藉由較快的心軸及減慢的動力驅動器的一種衝擊性 接合所產生之一反作用力使滾子解除卡固狀態。可在往下 惰滑期間發生數次此狀況，其中滾子可如上述歪斜且心軸 、滾子、動力驅動器的面對部份將反覆接合互動而產生不 良的噪音。· 因此，進一步需要一種用於降低或消除可造成不良噪音 的狀況之设備’藉以降低或消除此嗓音。 發明概論 批衣 111 I、1TI n (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) • 6 -

, 目的係提供一種旋轉工且，豆且有 自動心軸鎖以利將工具 一 丹......有一 殼體。 幸以南度芫整的方式鎖定至工具 :發月的另目的馬提供一種具 自動阻力系統之旋轉工且 目U及/或- 良噪音之狀 ^ /、，以利降低或消1%造成任何不 此噪音。 葡或連同自動心軸鎖降低或消除 裝i於其::的’本發明可具有-種動力驅動旋轉 :;:括—敗體，此殼體具有-至少-個固定式卡固表 叙哭甘p、A 在狀組内旋轉；一接受動力的驅 一、、1 ;豉體内以轉動驅動器載體；一可驅動式輸出 構件，其具有-軸線且位於殼體内並可 出構件包括至少一個可移式 動4輸 的位置係與一固定式十固表面，此可移式卡固表面 弋卡固表面王空間性面對關係。當驅動 器載體旋轉時，驅動器載體將轉動可驅動式輸出構件。至 j-個卡固元件具有一軸線且其位置可在固定式卡固表面 ’、至y㈤可移式卡固表面之間自由移動，當驅動器載體 及可驅動式輸出構件以大致相同速度旋轉時可隨著驅動哭 載體及可驅動式輸出構件移動。當可驅動式輸出構件以二 驅動器載體速度不同之速度旋轉以將可驅動式輸出構件盘 殼體鎖定時’至少-個卡固元件亦可以卡固模式卡固在固 定式卡固表面與至少-個可移式卡固表面之間。並提供將 至少-個卡固元件的軸線相對於可驅動式#出構彳的轴線 保持在一預定定向中之裝置。 482712 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（5 ) ~~ 本發明進一步可具有一種動力驅動旋轉裝置，此裝置包 括一殼體；一驅動器載體，其可在殼體中旋轉；一接受動 力的驅動器，其位於殼體内以轉動驅動器載體；.及一可驅 動式輸出構件，其具有至少部份位於殼體内且可旋轉。驅 動斋載體在旋轉時將可移動而接合並轉動可驛動式輸出構 件。一阻力表面係位於與驅動器載體的一相鄰部份接合之 至少一邵份的可驅動式輸出構件上，以在可驅動式輸出構 件的速度與驅動器載體的速度不同時，對於可驅動式輸出 構件的轉動造成阻力。 、- 此外，本發明可具有一種動力驅動旋轉裝置，此裝置具 有一殼體；一驅動器載體，其可在殼體内旋轉；一接受動 力的驅動器，其位於殼體内以轉動驅動器載體；及一可驅 動式輸出構件，其具有至少部份位於殼體内且可旋轉。驅 動器載體在旋轉時將可移動而接合並轉動可驅動式輸出構 件。提供在卸除模式中可回應可驅動式輸出構件之裝置， 以將一制動力量施加至可驅動式輸出構件，並提供在裝载 模式中可回應可驅動式輸出構件之裝置，以從可驅動式輸 出構件移除制動力量。 可由較佳實施例的下列詳細描述、申請專利範圍、圖式 ，來完全瞭解本發明之其他目的、特徵及優點。 圖式簡單説明 圖中： 圖1顯不均根據本發明特定原理之一種自動心軸鎖、—種 自動煞車及一種自動阻力系統之一種工具的剖側視圖； 本紙張尺度顧中格（2ι〇χ297公楚） J---------裝------II------線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁j 482712 Α7 Β7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（ 圖2爲根據本發明特定原理之圖〗的一部份之部份放大圖 ，其中顯7F自動心軸鎖、煞車及阻力系統之細節； 圖3顯根據本發明特定原理之圖i的工具之兩段钻部的 第一實施例之第一段的細部之立體圖； 圖4顯示根據本發明特定原理之圖3的钻部吟第一段的其 他細部之剖視圖； 圖5顯示根據本發明特定原理之圖1的工具之i占部的第二 段之細部的立體圖； 圖6顯示根據本發明特定原理之圖3的鈷部的第一段之進 一步細部的端視圖；及 、圖7顯7F根據本發明特定原理之圖5的鈷部的第二段之其 他細部的端視圖；及 圖8顯示根據本發明特定原理之鈷部的第二實施例的第一 段之細部的立體圖； 圖9顯不根據本發明特定原理之圖1的自動鎖定系統的-滾子蘢罩、滾子、及一固定環之分解立體圖； 圖10顯不根據本發明特定原理之圖9的滾子與滾子籠罩經 過組裝並與固定環相隔之立體圖； 圖11顯不根據本發明特定原理之圖9的滾子與滾子籠罩及 固定環經過完全組裝之立體圖； 圖12顯π根據本發明特定原理的圖9剖示之滾子籠罩、滾 子及固疋％與圖1之工具之一行星載體的驅動指部相組裝而 均處於自由位置中之端視圖； 圖13顯π根據本發明特定原理之圖12剖示經組裝之滚子 本紙張尺度顧巾關家標準^丨G χ 297公瘦) ---------家—— (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 482712 A7 B7 五、發明説明（7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 罩’袞子及固足環處於馬達接合位置之端視圖； 圖14頭不根據本發明特定原理之圖12剖示經組裝之滾子 ▲罩滚子、固定環、及驅動指部處於心軸鎖定·位置之端 視圖； 圖15顯示根據本發明特定原理之一種自動$軸鎖的第二 實施例之立體圖； 圖16爲根據本發明特定原理的類似圖2之部份放大圖， 中顯不處於煞車釋放狀況之自動煞車系統； 圖1 7頭示根據本發明特定原理之·圖1、2 系統的一煞車軸環之立體圖； 圖18顯示根據本發明特定原理之圖丨、2、16的自動煞車 系統的一煞車碟之立體圖。 例的詳細描诫 如圖1所7F，一種動力驅動旋轉裝置之一項實施例譬如可 能烏一種工具，譬如圖示的鑽具30。鑽具30包括由兩蚌殼 /又34所構成《—设體32，已移除其中—個_殼段以顯露出 鐵具的内部元件，包括一自動心轴鎖33、—自動煞㈣、 及一自^阻力系統37。參照圖1及2, 一輸出構件（譬如心軸 )、則或加工崎36係沿著心軸的—條軸線往前或往外延 伸通過鑽具30的—前端件4〇之一軸向開口 ”，並附接有— 鑽錐央具（譬如夾塊42)以隨之旋轉及轴向移動。—種加工 ㈣如鑽錐44)係具有一柄46,其固持在央塊内；並具有 其譬如具有可在工件5Q中形成或绩成— 之鑽Μ廓。譬如可藉由沿著鑽錐柄^選擇性爽固之 其 16的自動煞車 元 孔 夾 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝· 訂 Μ民張尺度適财國S家標準(CNS)i^( 210x297^ -10- 五 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 發明説明（8塊的可調式爪51，以夾塊42來固持鑽錐44。 動力驅動旋轉裝置可爲鑽具30以外的工具而不脱離本發 明的精神與範圍，王具譬如可爲螺絲起子、㈣錐驅動器 或了轉動加工元件之任何旋轉驅動器。 、將一種接受動力的驅動器（如馬達52)安裝存殼體32内， 並I由一齒輪傳輸裝置54、一驅動器載體（譬如一行星載體 %的第一實施例)、及一可驅動式輸出構件而驅動式耦合至 。軸38。可驅動式輸出構件包含一輕接器（譬如名占部^的第 一實施例），鈷部58沿心軸38軸向定·位且附接而隨之旋轉及 軸向運動，故亦可併入作爲可驅動式輸出構件的一元件。 一襯套60及一軸向相隔的軸承62係固定式組裝在一骨架料 内，骨架64身爲殼體32内部的一整體元件且對於心軸冗旋 轉提供一軸向安裝座。襯套及軸承62亦作爲一對相隔的支 撑部以支撑鈷部58及心軸38進行相對的軸向移動。 如圖1所示，一動力隔室66係形成於殼體32的一下握柄部 中，以經由握柄部基底的一開口接收—電池（未圖示），而對 於馬達52提供一種無線操作動力源。一開關“係安裝在殼 體32的一上握柄部中，且可由一習知觸發元件7〇所控制以利操作者控制開關之用，藉以將操作動力供應予馬達52或 從馬達52移除此動力。 已知鑽具30亦可由一有線操作動力源接受動力，而不脱離本發明之精神與範圍。參照圖2，一帶狀環72(圖12)係沿著心軸Μ軸線定位且軸 向對準，並藉由加壓配合在殼體内部骨架64所構成之一滚 •11- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -秦· b t r 五、發明説明（9 ) 柱窝内而固定式附接在殼體 轴與鑽具30的共同_之—π *72構成以並面對心 ^ , . q 7 不可旋轉的内圓形表面74。在 式少部份的環内表面74構成了殼體的-固定 式卡固表面，圖9至14中亦顯示環72。 任::：:：兀件構成:一金屬元件76、以及可由橡膠或 可/'他適自順服性㈣所構成之—順服性元件Μ。 :示，钻糊金屬元件76具有一中央轴向開口 8〇，此中 由向開口 8 0具有一對相隔的介面平表面8 2及8 4以及一對 目隔的介面凹表面86及88。如圖7所.示，的順服性元 具有一中央軸向開口90,此中央軸向開口90具有一對 相隔的介面平表面92及94以及—對相隔的介面凹表面％及 9“當兀件76及78接合成爲鈷部兄時，經由具有開口 8〇盥 9〇輪靡之姑部形成-軸向開口，且如圖2所示在軸向沿著心 軸38的一互補性周邊表面部1〇〇呈配合狀。 如圖3及6所示，金屬元件76在外周邊具有五個相隔的平 表面102 ’其中各部份在卡目模式期間均構成—可移式卡固 表面。五個凹形的驅動指部接收表面1〇4係形成於金屬元件 76的外周邊上且在相鄰的各對平表面1〇2之間延伸。五個凸 耳1〇6係开）成於金屬元件76之—内部端±、並在軸向從與五 個平表面1 02中各者共用之金屬—元件部份延伸。 具有大致共同寬度、形狀及深度之四個空間i 〇8係形成於 相鄰的各對凸耳1〇6之間，而一具有較小寬度的第五空間 Π0則形成於一對各別相鄰的凸耳1〇6之間。空間1〇8及11〇 各具有與一各別的凹形接收表面104相鄰之一外邊緣112、 -12- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 482712 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（1Q) 以及與開口 80相鄰之一下邊緣114。並且，各空間1⑽及"ο 具有相隔的側壁116，側壁116在從外邊緣U2延伸至下邊緣 114時朝向彼此呈推拔狀。如圖3及4所示，一環狀槽丨丨8米 成於一外部端附近的金屬元件76的外周邊表面中，而如圖2 及16所示最後可收納由橡膠或任何其他適當，服性材料構 成之一個帶（譬如一順服性的〇環1丨9)。 如圖5及7所示，順服性〇元件78在一内部端上具有在軸向 中大致具有共同寬度、形狀、高度之四個相隔的凸耳丨2〇， 並具有較小寬度之第五個凸耳122、。-五個空間124係形成於 各相鄰對的凸耳120及122之間，順服性元件78具有軸向延 伸構成圓形外表面128之一圓形周邊表面126，其稱爲凸耳 120及122之阻力表面。 構成鈷邵58時，金屬元件76及順服性元件78的内部端以 J面接合方式組裝，利用此方式將順服性元件7 8四個凸耳 120插入金屬元件76之四個空間1〇8中，且順服性元件的第 五個凸耳122插入金屬元件的第五個空間}丨〇中。並且，金 屬元件76的凸耳106係插入順服性元件78的空間124中。當 金屬元件76及順服性元件78完成組裝時，凸耳1〇6、12◦及 122的外表面係完全緊貼地坐接在各別空間124、 中，且所有介面表面均呈接合。利用此方式，鈷部58呈現 整體單元性的結構外觀，其一部份爲金屬且一部份爲順服 性。 由於空間11〇及凸耳丨22具有較小寬度，金屬元件％及順 服性元件78的内部端僅可以單一定向進行組裝，如此可確 U---------批衣------、玎------# (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

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保金屬元件76及順服性元件78在構成鈷部兄時 對準狀組裝。 永遠呈適當 請瞭解當金屬元件76及順服性元件78組裝時，凸耳12〇及 122的徑向外邵12(^及122a分別從凹形接收表面1⑼徑向往 外實際構成徑向内室的端壁，其基底或地板f、由接收表面 所構成。由於此種配置，凸耳12〇及122的圓形外表面H戈 阻力表面將位於凹形接收表面1〇4的徑向外部。 、如圖15所示，藉由具有一中央開口 132之一圓形板13〇、 以及組裝在-圓形路徑的板中沿p4 • 口的_條軸線所構成之 相各別f开’口 136内之複數個相p鬲的傳輸輕合銷134來構成 另一個驅動器載體（譬如一行星載體129的第二實施例）。銷 134在軸向中從板13〇的一第一主要面138朝向馬達^延伸（圖 )並_ 口至傳輸裝置54(圖1)以將旋轉驅動動力從馬達輕 合至行星載體129。第二實施例的行星載體129亦具有三個 驅2指部140，其在與銷134的軸向相反之軸向中從板13〇的 一第二主要表面142延伸。 第貫施例的行星載體5 6具有類似第二實施例行星載體 ，的、、"構，差異在於第一實施例行星載體具有五個驅動指 部叫圖2及12)而非載體129的三個驅動指部14〇(圖15)。並 且第實碑例行星載體56之五個驅動指部丨62係與第二實 犯=仃星載體129的三個指部14〇具有不同的剖面結構。 ^^如圖1 5所π，二個驅動指部i 4〇各具有朝向行星載體 129軸線之一略微凹形的表面164，以及位於凹表面徑向外 P、凸表面16 6。一對平坦相隔的側表面工6 8在凹與凸表 -14- 五、發明説明（12 面64 _ 166心間延伸，並在側表面從行星載體1軸線往外 方向延伸時呈發散狀。 另万面，如圖12、13、14所示，第一實施例行星載體 56的五個指部162各具有一徑向朝内的第一凸表面17〇、以 及一徑向朝外第二凸表面172。並如圖12、13,、14所示，嵌 套在站部58的凹形接收表面1〇4中之各指部162的凸表面17〇 邵份的凸形係幾乎與接收表面的凹形互補，以利當指部在 凹形接收表面1G4時將凸表面m的選定部份概括坐接在接 收表面的三個選定部份之内。 、： 、，2及1 6中，與第二實施例行星載體129的對應元件類似 ’第男訑例行星載體5 6的元件係具有相同編號且在後面 上a s如，圖2及16中，第一實施例行星載體56之圓 形板具有字母與數値組成的編號“ 2 3 〇 a，，。 參照圖9 ’五個滾子m構成複數個卡固元件，其各沿著 :卡固元件軸線延伸，以利將心軸38與殼體32自動鎖^。 精由一支撑構件（譬如一平坦的環178)構成一滾子蘢罩176， 此支撑構件沿著環的一條抽線設有-中央開口 180。滾子筏 罩Π6之五個滾柱窩182各由下物構成：⑴一各別的耳⑻: 其具有位於平面中之環178並從其内側壁往内延伸，及（2) 一 對平行相隔；的指部186，其接合各別的耳且在其相對側之一 條共同軸線方向中延伸。如圖9所示，各對指部的平行指部 1 86係對於五對中的_對同樣位於—各別徑向中線m相對 側上’且與環178的軸線不呈徑向對準。此偏離徑向對準的 指部186有利於支撑各個滾子m，所以多組的—内周邊表 -15- 本紙張·尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X297公釐) 裝 訂 482712

面190及-外周邊表面192(圖9)中至少_組與環i78轴線呈徑 向對準，該等組係位於滾子在直徑方向相對的側上且在滾 子相對^之間呈轴向延伸。 雖然各滾子174如圖10所示夾在各對指部186之間，在 鑽具3〇操作期間及自動^軸鎖33操作期間，當滚子在圖 12、η、Η所示各位置之間移動時’各滾子可沿軸線旋 轉。在滾子174的此種移動期間，各滾子之—不同組的兩 直徑方向相對的周邊表面190及192將與環178的軸線呈徑 向對準。 - 如圖10所示，滾子Π4插入各滾柱窩182中，使得各滾子 一端係坐接抵住耳1 84的一内側表面〗88，且如上述，滾子 的周邊表面係夾握在平行的指部186之間。利用此方式，滾 子174保持一預定定向，其中五個滾子的軸線互相保持平行 、且與裱178的軸線保持平行、並終將與鈷部“的軸線平行 。並且，面對環178軸線之各滾子174内周邊表面19〇、以及 背離環軸線之各滾子外周邊表面丨9 2係在相對端之間完全露 出並不Κ到滚柱窩18 2的指部18 6所妨礙。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 批衣— (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 、1Τ 線 因此，滾子蘢罩176及滾柱窩182構成一種用於將各滾子 174的軸線保持一預定定向（亦即相對於钻部58軸線、且相 對於其他滾子軸線呈平行）之裝置。此外，各個指部186形 成一阻擋構件，以防止各別的滾子174在阻擋構件方向中產 生跨軸向移動。 如圖2、9、10、η所示，環72具有一突架194，突架194 可接收滾子蘢罩176的平環178。並且，環72具有六個相隔 -16- 本纸張尺度適用中國國豕標準（CNS ) Α4規格（21〇χ297公羞） A7 B7 五、發明説明（14 的肩邵195，此等肩部195與突架194相鄰且朝向環的徑向内 邵。參照圖11，滾子籠罩176與環72組裝，使得滾子蘢罩的 平環178與環72的突架194呈介面狀接合，受嵌套的滾子174 位於環72内，而各滾子外側表面192(圖1〇)完全位於與環72 的内圓形表面74之介面位置中並略微相隔。养且，滾子籠 罩176與壞72組裝以對於環作獨立轉動，並在鑽具3〇的所有 元件已組裝在殼體32内時保持此狀況。 如圖18所示，對於自動煞車35，一個具有較薄軸向厚度 的煞車碟196係具有一平坦圓形的、备圈狀板198。一對直徑 方向相對的耳200係形成於板198的相對側上，並在一共同 抽向中延伸。板198進一步具有一中央開口 2〇2及一煞車表 面204。如圖Π所示，一煞車軸環2〇6的軸向厚度係大於板 198的軸向厚度且具有一中央開口 2〇8。一圓形環狀煞車墊 2 1 0從煞車軸環2 0 6的一端面2 12延伸，且具有終將與煞車碟 196的煞車表面204互呈介面之一煞車表面204。 參照圖2及1 6，心軸3 8具有一環狀限制軸環2丨6以終將 與一壓縮彈簧21 8的一端相接合、並且最後與軸承62所接 合之彈簧相對端相接合。藉由將耳2〇〇定位在殼體架中之 一對直徑方向相對的槽219中，令煞車碟196的襯墊6〇、 軸承62、環72及耳200均與殼體32内部之架64呈固定式組 裝。心軸38安裝在襯墊60及軸承62中以進行相對的軸向 及旋轉運動。 煞車軸環2 0 6固定式組裝在心軸3 8上隨之作軸向及旋轉運 動。彈簧2 1 8位置則·沿著心軸，並在殼體32内的一固定位置 -17_ f紙張尺度適财S S家標準(CNS) A4規格(2聊297公爱) ------ 482712 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 五、發明説明（15 ) (亦即軸承62七側）與位於心軸上的環狀限制軸環216之間受 到杈取。通常藉由膨漲彈簧218相對於環狀軸環216的偏壓 力量，將心軸38在加工端36所示的箭頭方向中以軸向往前 驅迫。由於心軸3 8通常在往前方向受到驅迫，故驅迫煞車 軸環206的煞車表面214與煞車碟196的煞車表，面2〇4相接合 ，而施加與心軸旋轉相反的一煞車力。並且，煞車表面214 與煞車表面204的接合可防止心軸3 8往前產生任何進一步移 動。煞車碟196與煞車軸環2〇6之間的接合雖然可限制心軸 38的往前軸向移動，但夾塊42的一 i端221係作爲位於限制 軸環216移動路徑中之制動部，以限制可驅動式輸出構件往 前驅動的距離。 參照圖1，當鑽錐44的加工端48施加—往後力量時（譬如 當加工端壓抵住王件50時），如圖16所示，心轴38在心轴加 工端36上以箭頭方向往後移動。進一步如圖16所示，當心 軸38往後移動時，煞車軸環2〇6移動遠離煞車碟196，以使 心軸38及鑽錐44旋轉而不會受到煞車軸環接合煞車碟所妨 礙。並且，當心軸38往後移動時，環狀軸環216可移入端件 4〇的較大開口 39中。由於環狀軸環216往後移動，彈簧218 壓縮且大致完全負荷，最後可提供從鑽錐44移除往後力量 時讓心軸3 8往前移動所需要的偏壓力量。 鑽具30的自動煞車35包括⑴彈簧218，其在殼體32所固 定的軸承62與心軸38上的環狀軸環216之間受到攫取，煞 車碟196,其固定至殼體，（3)煞車軸環裏，其固定至心轴 38,及⑷心軸係安裝在固定襯墊6〇及固定軸承中相對於襯 -18- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2丨Οχ297公釐）---— --- 裝 訂 線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) πζ/12 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 、發明説明（16 墊與軸承往前及往後軸向移 . ^ 办動。可回應鈷部58及在卸除旋 轉私式中受驅動的心軸38將—煞車力量施加至姑部及 =種裝置係包括：軸承62、煞車媒196、煞車軸環2〇6、 5衣狀軸環216及彈簧218。可回；a办、c ‘ j 口應鈷郅58及在裝載模式中受 驅動的心軸38從鈷部及心軸 4^ φ, , _ . ^ 除…、車力之了種裝置係包 括軸向和動能力以及煞車軸環的附接。 在心軸38的後端處，將钻㈣加壓配合在心軸上，如圖2 且知浪子174、來子籠罩176及環训組裝件（圖 入可使環72加壓配合在殼體32内“种之位置。同時，夂 浓子m係呈現料部58之—個各別平表面152接合且位二 各別平表面與環72内圓形表面74之間的位置。此位置中： 除了在下述“心軸鎖定，，或卡固模式期間以外，各滾子17怕 姑邵58之各別平表面152相接合，但通常與環72的内圓形表 面74略微分隔。此種配置可在未卡固模式期間讓滾子174在 娘72内圓形表面74與㈣58各別平表面152之間於徑向產生 有限的自由移動。並且，滾子174的理想位置可使得各滾子 的軸線與其餘滾子軸線及_58軸線相平行，藉以與心轴 3^8軸線平行。如上述，藉由各對指部丨86的平行配置來保持 农子17 4的平行定位。 行星載體56的位置係沿著姑部58，使得五個驅動指部162 各位於鈷部的五個指部接收表面1〇4的各表面中（圖12)。在 經組裝位置中，滾子174位於各對相鄰驅動指部162之間的 一空間163内（圖13)’此空間沿著姑部58轴線具有夠寬的圓 形路徑，使得滾子在相鄰對的驅動指部162之間的圓形路徑 裝------、玎------^ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -19- A7 B7 五、發明説明' -- 產生有限的自由移勒。因爲滾子蘢罩176的環178的安裝方 式可相對於固定環72的突架174作自由移動，所以滾子不受 浓子在相鄰驅動指部162之間的圓形路徑中的有限自由移動 所妨礙。如圖1所示，且如上述，行星載體56經由傳輸裝置 54耦合至馬達52。 鑽具30的自動心軸鎖33包括（1)鈷部58，其安裝在心軸刊 上隨之旋轉，（2)平表面152，其形成於鈷部及位於鈷部周邊 的接收表面104上，（3)環72的内圓形表面74,其固定式安裝 在殼體32，（4)滾子丨74及（5)滾子蘢罩176，其具有各對平行 相隔的指部186。 參照圖12，在未使用鑽具30且未操縱自動心軸鎖運作 的一段期間中，鑽具的元件呈現一種“自由，，模式位置， 此位置係爲指邵1 6 2主現的三種模式位置中之第一種。第 二及第三模式位置分別爲上述“心軸鎖定，，模式位置及‘‘馬 達接合’’模式位置。自由模式位置中，驅動指部1 6 2的位 置可使得各驅動指邵凸表面1 7 0之一中央部份以中央徑向 定位在钻邵5 8之各別接收表面1 〇4.内。並且，自由模式位 置中，滾子籠罩1 76相對於鈷部5 8的位置可使得滾子1 74 位於鈷部各別平表面1 52中間，概括在相隔的相鄰驅動指 部1 62之間呈等距狀，而亦與滚子籠罩的相鄰臂1 86略微 分隔。 現在假設在製備鑽製操作時，操作者想要將鑽錐44(圖1) 安裝在夾塊42中，使用者以一手固持住未運作鑽具30的殼 體3 2，另一手略微沿著夾塊軸線的任一旋轉方向轉動夾塊 -20- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐) 482712 經濟部中央標隼局員工消費合作社印裝 A7 五、發明説明（18 ) 42。因爲夾塊42安裝在心軸38上，鈷部58亦安裝在心軸上 ，當使用者略微轉動夾塊時，钻部亦略微轉動。如上述， 滾子1 74的士裝方式可在空間} 63内之圓形路徑中作有限的 自由和動。當夾塊42略微轉動時，各滾子174從位於鈷部58 各別平表面152上的自由模式位置（圖12)略微參位至如圖14 所示接近各別平表面一端的一位置，藉以將鑽具3〇放在一 卡固模式中。 在此移位的卡固模式位置中，各滾子174卡固在鈷部58各 別平表面152(稱爲可移式卡固表面、)·與固定環72内圓形表面 74(稱爲内圓形表面）的相鄰部份之間。滾子174的此種卡固 方式可將心軸38與殼體32自動鎖定在“心軸鎖定，，模式位置 中（圖14)，以防止夾塊42對於殼體產生轉動。 P思後’操作者將鑽錐44的柄46插入夾塊的鑽錐接收開 口中，並操縱夾塊的爪定位設備，如圖丨所示將爪51沿著 柄放入一夾固位置中。在正常使用鑽具3〇期間，操作者 將鑽錐44壓入工件50中，如圖16所示，藉由煞車軸環2〇6 移動遠離煞車碟196來釋放可能位於鑽具3〇中的自動煞車 35。操作者然後按壓觸發器7〇以操作馬達52，最終導致 夾塊42及鑽錐44旋轉，操作者隨後將旋轉的鑽錐驅入工 件50中。 在鑽具30操作時，行星載體56及驅動指部162以—已知 方向旋轉（譬如圖1 3箭頭所示的逆時針方向）。圖1 3中之驅 動指部162與各別凹形接收表面1〇4之間的相對位置係代 表馬達接合模式。各驅動指部162與與其他四個驅動指部 -21 - 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) A4規格（297公釐） 裝 訂 線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作衽印製 482712 A 7 ___B7 __ 五、發明^ ( 19 ) ^ 具有相同的運作方式，緊接在下文中主要描述一對相鄰 的驅動指部162a及162b，以説明指部與鑽具3〇其他元件 之間的關係。 在圖13所示的旋轉方向中，一個驅動指部（譬如驅動指部 162a)係稱爲前導的驅動指部，而一個相鄰的驅,動指部（譬如 驅動指邵1 6 2 b)則稱爲尾端的驅動指部。滾子籠罩1 7 6的、袞 柱窩182(譬如滾柱窩182a)各位於一個各別空間163内，以如 上述在前導的指部162a與尾端的指部16213之間作有限的自 由移動。 、- 進一步參照圖13，以上述方式使用鑽具3 〇時，行星載體 56各指邵162(譬如指部162b)的一前段165係移動至鈷部58各 別接收表面104的一前部，指部在此處集體將一驅動力施加 至銘邵’各指部1 62之前段165位置係代表“馬達接合，，模式 位置（圖13)。 除了接合各接收表面1 04的一前部以外，各尾端指部 162(譬如指邵i62b)的前段165係接合一個滾柱窩182(譬如滾 柱窩182a)之一相鄰的指部（譬如指部186a)，以同時集體地 將驅動力施加至滾子籠罩176。利用此方式以相同轉速共 同驅動鈷部58及滾子籠罩176。 當鑽製操作芫成時，操作者從工件5〇抽出鑽錐44並釋放 觸發器70以從馬達52移除操作動力，因此從行星载體56及 驅動指邵162抽回驅動力。已知在從工件5〇抽出鑽錐44之前 ’操作者可以逆轉模式操作鑽具3〇，並在此模式期間抽出 鑽錐。 -22- ----------袭------1T------^ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

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經濟部中央標準局員工消費合作社印製 任何情形中，當觸發器70釋放時，行星載體56及指部 162的轉速不再受到驅動，因此以減慢模式逐漸減低轉速 。因馬鲇部58並未附接至驅動指部162，並因爲各空間 163的圓形距離可讓各別滾柱窩182產生有限的移動，所 以鈷部、心軸38、夾塊42及鑽錐44持續以叫行星載體％ 減慢速度更高之轉速惰滑。此期間中，各滾柱窩182的指 部1 86b(譬如滚柱窩丨82a)終將接合減慢的各別前導驅動指 邵（譬如指邵162a)之一相鄰的尾端部，藉以使滾柱窩往尾 端驅動指部162b反彈。可重覆此友彈作用並持續一段短 暫期間，此期間會發生噪音並且不會在鑽具3〇元件停止 旋轉之前停止。 若反彈作用期間並未出現滾子籠罩176及滾柱窩182，則 滾子1 74可變成歪斜狀並停在各別空間163内之一位置中而 不與鈷郅58軸線平行。滚子174之歪斜及停住的位置可能妨 礙在移除鑽錐44時需要之自動心軸鎖3 3的最後正常及有效 操作。但是，由於具有滾子籠罩n6及滚柱窩182，滚子ι74 可在钻邵5 8惰滑期間遭遇上述反覆的反彈作用，但在惰滑 期間仍與姑邵軸線保持平行。因此，操作者如上述再度操 作自動心軸鎖33時，滾子174可在位置中令鎖達成有效且有 效率的操作。 若鑽具3 0裝設有自動煞車3 5，則以上述方式煞住心軸3 8 。若滾子174於前腳162a與尾端的腳162b之間反彈期間有噪 音發生，則自動煞車33的操作將使心軸38的惰滑快速停止 ’藉以有效縮短發生噪音的期間。 -23- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2l〇x297公楚） k---------批衣------、玎------# (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁} 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 482712 五、發明説明（ 已知自動心軸鎖33可與自動煞車35獨立運作，因此不論 是否出現自動煞車35，自動心軸鎖33均使滾子與钻部38軸 線保持平行對準。 參知、圖2及16，如上述，將金屬元件％及順服性元件冗組 裝形成鈷部58，使得順服性元件78之凸耳12〇，及122的圓形 外表面128(圖5)徑向往外延伸超過各別的凹形接收表面1〇4 的徑向位置。藉由此配置，當鈷部58組裝在殼體32内時， 圓形外表面128的位置可接合驅動指部162的凸表面172(圖 12)部份。當馬達52操作時，行星載·體56將驅動鈷部58及滾 子籠罩176，使得所有元件均如上述以相同速度旋轉。因此 ，在凸耳120及122之外表面128與行星載體％指部162之間 不具有相對轉動。 但是，當從馬達52移除操作動力時，如上述，未接收動 力的行星載體56係以小於鈷部58惰滑速度之減慢速度旋轉 ，此時，在順服性凸耳120及122外表面128與減慢的行星載 體56的指部162相鄰部份之間具有相對旋轉。此作用可造成 自動阻力系統37的操作，因此順服性外表面128與指部162 的相對移動可將一阻力或阻抗施加至钻部58，而容易使惰 滑的鈷部減慢至與行星載體56略爲一致的減慢速度，因此 ，表面128可作爲阻力表面。 此外，如圖2及16所示，順服性〇環119係與環狀槽118壁 表面相接合並往外延伸而接合行星載體56的中央開口 Η。 壁表面。因此，〇環119可提供在行星載體56與鈷部Μ之間 勺順服f生中4 。只要行星載體56及鈷部58以等速旋轉， -24- 批衣1T------^ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

、發明説明（ 經濟部中央標準局員工消費合作衽印製 ^0^119與中央開口 132a壁表面之間不具有相對旋轉。但 "馬達$ 2和除操作動力時，由於在較快旋轉的|占部 58與較杈旋轉的行星載體56之間具有順服性〇環119，故將 I1力或阻抗施加至鈷邵5 8，而容易將惰滑的鈷部減慢至 與仃星載體56略爲一致的減慢速度。因此，〇,環u9與行星 載體56接合之部份亦作爲阻力表面。 ’ 、自動阻力系統3 7可包括（1)順服性元件7 8，其位置可與指 邵162接合；或包括（2)順服性〇環119，其可位於環狀槽118 中並接合行星載體56 @中央開口肋壁表面；或⑶可包括 上述（1)及（2)。 •再度參照圖15,連同第二實施例的行星載體129，圖中 鲇β 144的第二實施例係具備設有四個軸向對準槽1 48 2 :中央軸向開口 146，各個對準槽148與兩個相鄰的槽 刀隔90度。並且，相鄰的槽148由四個各別的彎曲表面 150接合，槽148及彎曲表面15〇在鈷部144的相對端之間 於轴向延伸。 鈷部144具有沿著鈷部周邊等距分隔之三個平表面丨^， 各個平表面構成一可移式卡固表面。鈷部144亦具有三個凹 形驅動指部接收表面154，各個凹形驅動指部接收表面I” 係散佈於相鄰成對的平表面152之間。三個平表面152以及 凹表面154係在鈷部144的相對端之間於軸向延伸，且各稱 爲一可移式卡固表面。已知鈷部144可具有與鈷部W的中央 軸向開口 80(圖6)而非鈷部144的中央軸向開口 146(圖⑺相 同之一中央軸向開口。 I 裝 訂 線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -25-

“口知-圓形帶222與三對整體的籠罩指 模製方式構成第二實施例滾子籠罩⑽，各對指部22:: 体方式可在其間接收三個卡固滾子226中的各滾子。相= 的籠罩指部224互相分隔以在其間接收驅動指部14〇。 ’ 可耔5如仃星載體129、鈷部144 '滾子氧罩、滾子 226、-環228(類似環72(圖⑽及_心軸㈣等第二實 -件組裝在鑽具30的殼體32中，並具有與上述第一實施例 元件相同的運作方式。 參照圖8,身爲自動阻力系統37.的組件之一金屬姑部元件 232的另-實施例係具有一中央抽向開口 w，此中央轴向 _開口 234具有四個相隔針對軸向的肋236，以界定一種類似 中央軸向開口 146(圖15)之中央開口結構。肋236在一端238 處仗中央開口 234内往外軸向延伸。鈷部232的周邊具有五 個相隔的平表面240以及五個相隔的驅動指部凹接收表面 242。一個環狀突架244係從肋236徑向往外且在平表面“ο 及接收表面242徑向往内於鈷部元件232端238處沿著中央開 口 234軸線呈同心分佈。可由橡膠或任何適當順服性材料所 構成之一個順服性〇環246係放置在環狀突架2料上方，而一 金屬環248則以加壓:配合或其他方式沿著肋S36之延伸端的 I向外邵穩固地固足，以構成具備與設有順服性〇環玉Η的 金屬元件76相似功能之一種軸向元件。可藉由順服性元件 78與金屬元件76組裝的相同方式，在端238處將順服性元件 78與鈷部元件232的一端250予以組裝。 藉由具有鈷部58之自動心軸鎖33以及具有鈷部58之自動 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X297公釐) -26- 482712 A7 B7 五、發明説明（24 ) 阻力系統37來構成鑽具30的較佳實施例。 一般而言，上述實施例並未限制本發明的範圍。仍可具 有申請專利範圍所界定之本發明精神與範圍以内的修改以 及其他替代性構造。 ：---------1------II------# (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 -27- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）

Claims (1)

1. 482712 —種動力驅動旋轉裝置，其包本· "又把其具有至少一個定式卡固表面； -驅動器載體，其安裝方式可在該殼體内一 接受動力的驅動哭，1 #、A，、 俨· '、垃於該殼體内以轉動該驅動器載 一可驅動式輸出構件， : 並具有可旋轉的舞方式；…、有—軸線且位於該殼體内 該可驅動式輸出構件係包括與該固定式卡固表面呈空 間性面對關係之至少—個可移式相表面； /驅動&載體在旋轉時可轉動該可驅動式輸出構件； ^ Μ卡IUtl件，其具有—㈣且可在該固定式卡固 表面與孩至少-個可移式卡固表面之間自由移動，以各 该驅動器«及該可驅動式輸出構件以大致相同速产: 轉時隨著該驅動器載體與該可驅動式輸出構件移動二且 在孩可驅動式輸出構件與該驅動器載體以不同速度 之卡固模式中將卡固在該固定式卡固表面與該至少一個 =表r間，以將該可驅動式輸出構件與該殼 用於將該至少一個卡固元件相對於該可驅動式輸出構 件的軸線保持一預定定向之裝置。 該用於保持定㊅之裝置係、具有位於該圓形路經中且 如申請專利範圍第1項之動力驅動旋轉裝置，其中 器載體具有沿著該裝m㈣料—圓料^轉 一部份，且其進一步包含： 锝< 與 -28- 2. 申請專利範圍 該驅動器載體接合之部份。 如申叫專利範圍第丨項之動力驅動旋轉裝置，其中該至少 個卡固7L件具有一預定長度，而該用於保持定向之裝 置八有滾柱窩’該滾柱窩與該至少一個卡固元件沿著 孩預定長度之部份呈介面狀。 如申清專利範圍第1項之動力驅動旋轉裝置，其中沿著該 轴線構成該至少一個卡固元件，且其中該用於保持定向 <裝置係包括至少一個阻擋構件，該阻擋構件的位置可 防止該至少一個卡固元件在該至少一個阻擋構件方向中 產生跨軸向移動。 〜 如申請專利範圍第4項之動力驅動旋轉裝置，其中該至少 一、個阻擒構件係覆蓋住該至少-個卡固元件的-相鄰部 份，而該至少一個卡固元件的其他相隔部份則保持未受 覆盖而與該固定式卡固表面及該至少—個可移式卡固表 面呈卡固式接合。 如申請專利範圍第旧之動力驅動旋轉裝置，其中該用於 保持足向之裝£可與該固定式卡固表面及該 固表面呈獨立移動。 y 1UT 如申請專利範圍第丨項之動力驅動㈣裝置，其 動式輸出構件包含： 写 一輸出元件 及 ‘ 其位置沿著該裝置的一 條軸線而旋轉 元件上以與該驅動器載體 知旋轉驅動輕合至該可 一輕接器，其安裝在該輸出 接合’而從該接受動力的驅動

   9( 概勳式輸出構件。 一 3專利範圍第7項之動力驅動旋轉裝置，其中該至少 固卡口表面係形成於該♦馬接器上。 a申叫專利範圍第1項之動力驅動旋轉裝置，其進一步包 含： 面，其位於該可驅動式輸出構件與該驅動 、to的相鄰部份接合之一部份上，以在該可驅動式 出構件具有與孩驅動器載體不同的速度時，對於該可 ι動式輸出構件的轉動產生阻力。一 10·如申請專利範圍第7項之動力驅動旋轉裝置，其進 含： 器 J-------------裝--- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經 濟 部 智 慧 財 產 局 員 工 消 、阻力表面，其與該驅動器載體的一相鄰部份接合， X在S鈿出7L件具有與該驅動器載體不同的速度時，對 於该輸出元件的轉動產生阻力。 11·如=4專利範圍第1G項之動力驅動旋轉裝置，其中該隸 接器包含： 第一段，其具有一條軸線且由一第一材料構成； :第二段，其具有一條軸線且由與該第一材料不同 一苐二材料構成； V亥第4又與该第二段接合且其軸線互相對準；及 。。該第二段的一外部部份係.構成該阻力表面且與該驅 器載體的相鄰部份接合。 12·如申請專利範圍第10項之動力驅動旋轉裝置，其中藉叫 位於琢耦接器周圍且與該驅動器載體相接合之一帶來構 訂 線 之 由 I ____ -30- 本紙張尺度適用中關家標準（CNS)A4規格（2iGx297公爱） 、申請專利範圍 成該阻力表面。 13_ 1·申請專利範圍第1項之動力驅動旋轉裝置，其進一步包 可回應在一卸除旋轉模式受驅動的該可驅動式 件將煞車力量抱加至該可驅動式輸出構件，裝置’·及構 :回應在一裝載旋轉模式受驅動的該可驅動式輸出構 件k邊可驅動式輸出構件移除該煞車力量之裝置。 14·如中請專利範圍第13項之動力驅動旋轉裝置， 於施加煞車力量之裝置係包含：. 、中· —煞車碟，其固定式安裝在該殼體内； -煞車軸環，其安裝在該可驅動式輸出構件 之旋轉且軸向移動；及 T&4 偏壓凡件’其通常在一軸向中驅迫該可驅動式輸出 ，以使該煞車軸環與該煞車碟呈煞車式接合。 15·如申請專利範園第14項之動力驅動 於移除煞車力量之裝置包含： 〃中⑽ 以：：相隔的支撑部’其用於支撑該可驅動式輸出構件 相對於該對支撑部旋轉及軸向移動：及 軸Si元件’其可移動以使該可驅動式輸出構件產生 & 煞車軸環移出與該煞車碟的接合。 人· ： &圍弟9項足動力驅動旋轉裝置，其進一步包 構:：:ΐ:?除旋轉模式中受驅動的該可驅動式輸出 守…、車力置施加至該可驅動式輸出構件之裝置；及 -31 - 本紙張尺度適用中國國豕標準(CNS) Α4規格(2l〇 X 297公釐） 482712 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 可回應在一裝載旋轉模式受驅動的該可驅動式輸出構 件從該可驅動式輸出構件移除該煞車力量之裝置。 17·如申請專利範圍第16項之動力驅動旋轉裝置，其中該用 於施加煞車力量之裝置包含·· 一煞車碟，其固定式安裝在該殼體内； 一煞車軸環，其安裝在該可驅動式輸出構件上並可隨 之旋轉且軸向移動；及 思 偏壓元件，其通常在一軸向中驅迫該可驅動式輸出 構件，以使該煞車軸環與該煞車碟呈煞車式接合。 18.如申請專利範圍第17項之動力驅動旋轉裝置，其中該用 於移除煞車力量之裝置包含·· 對相隔的支撑部’其用於支撑該可驅動式輸出構件 以相對於該對支撑部旋轉及軸向移動；及 該偏壓元，’其可移動以使該可驅動式輸出構件產生 軸向移動’藉以將該煞車轴環移出與該煞車碟的接合。 1 9 · 一種動力驅動旋轉裝置，其包含： 、政恤，其沿著孩裝置的一條軸線在相隔位置處具有 複數個固定式卡固表面； …驅動斋載體’其安裝方式可在該殼體内旋轉；一 接受動力的驅動器，其位於該殼體内以轉動該驅動器 載體； 轉了輸出·構件，其具有至少部份位於該殼體内且可旋 接。。其附接至该輸出構件隨之旋轉並在沿著該 [ _____-32- 本紙張尺錢时關家鮮 (2W χ

   -----------裝·！ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) .. I線- 六、申請專利範園 耦，器的，目隔位置處具有複數個韓接器卡固表面； .各個该等複數個固定式卡 ^ ^ ^ 、丁 ^表面係在3?間性位置盥該 寺稷數個耦接器卡固表面中的一 ? 成複數對之相對的卡固表面； 、 相鄰，以構 孩驅動器載體在旋轉時可移動 動該輸出構件，· 较口 d耦接夺，以轉 複數個卡固滾子，並中夂+ ^ ^ ^ ，、 口卡固浓子可在複數對相對卡 固表面中各對之間自由移動；及 、：二子蘢罩，其位置可沿著各個該等複數個卡固滾子 :4，防止孩等卡固滾子在跨轴、_向中歪斜地移動。 I Κι::乾圍第19項之動力驅動旋轉裝置，其中該滾 一支撑構件； 複數對之滾柱窩，其具有該支撑構成；及 各個該等複數個滾柱窩，其可收納一個卡固滾子。 21. 如申請專利範圍第2〇項之動力驅動旋轉裝置，t中各個 該等複數個滾柱窩包含： “" -對腳、，其分佈方式可在其間接收該等複數個卡固滾 子中之各滾子。 22. 如申請專利範圍第19項之動力驅動旋轉裝置，並 子籠罩包含：，· ^ 一圓形帶，其具有一側表面； 複數對之相隔的腳，其從該圓形帶的側表面延伸；及 該等對相隔的腳各分開足以在其間接收各別’ 之距離。 Μ來卞 23·如申請專利範圍第19項之動力驅動旋轉裝置，並 、、— 1 一 /、I该政 -33- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) Α4規格(210 X 297公釐) 指 之 固 482712 六、申請專利範圍 子籠罩包含： 一圓形帶，其沿著一條軸線成形且具有 一内圓形表面； 向邊軸線之 ?夂數個耳’其從該圓形帶的内圓形表 伸而成； 王仫向任内延 該等複數個耳各在相對側上具有相隔的侧邊緣一 該等複數個耳的各侧邊緣延伸而構成複數對 士的扣邵，以收納該等複數個卡固滾子中各別的 滾子；及 複數對之相對的指部’其在—共同軸向中延伸。 24. —種動力驅動旋轉裝置，其包含： 一殼體； ，驅動器载體，其安裝方式可在該殼體内旋轉；_接 焚動力的驅動器，其位於該殼體内以轉動該驅動器載 體； 一可驅動式輸出構件，其具有至少部份位於該殼體内 且可旋轉； 巧驅動為載體可在旋轉時移動而接合並旋轉該可驅動 式輸出構件；及 阻力表面’其位於與該驅動器載體的一相鄰部份接 口之至少一邵份的該可驅動式輸出構件上，以在該可驅 動式輸出構件具有與該驅動器載體不同的速度時，對於 S可驅動式輸出構件的轉動產生阻力。 4申μ專利範圍第24項之動力驅動旋轉裝置，其中該可 34- Μ氏張尺度刺忱 J---*---------裝--------訂·--------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 297公釐） 482712 ABCD 申請專利範圍 驅動式輸出構件包含： -輸出元件，其位置沿著 -搞接器，其安裝在該輸出構件以：人轴線而旋轉； ，而將旋轉式驅職該接受動 動器载體 元件；及 動咨轉合至該輸出 該阻力表面係位於該耦接器上且與該驅動 相鄰部份相接人，而:今私山-L 刀。。载把的一 、雜口 ^在邊輸出疋件具有肖該驅動 不同的速度時，對於該轉接器 ^ 阻力。 受叩夂s知出凡件的轉動產生 26.如中4專利範圍第25項之動力驅動旋轉裝置， 裝 接器包含： “ T為稱 第〃奴，其养有一條軸線且由一第一材料構成； 一罘二段，其具有一條軸線且由與該第一材料不同之 一第二材料構成； 該第一段與該第二段接合且其軸線互相對準；及 該第二段的一外部部份係構成該阻力表面且與該驅動 器載體的相鄰部份接合。 27·如申請專利範圍第25項之動力驅動旋轉裝置，其中藉由 位於該耦接器周圍且與該驅動器載體相接合之一帶來構 成該阻力表面。 28· —種動力驅動旋轉裝置，其泡含： 一殼體； 一驅動器載體，其安裝方式可在該殼體内旋轉； 一接受動力的驅動器，其位於該殼體内以轉動該驅動 -35- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 t、申請專利範圍 器載體； 且;=動式輸㈣件，其具有至少騎位於該殼體内 肩驅動咨載體在旋轉時人 式輸出構件； 少動接口並旋轉該可驅動 卸除模式受驅動的該可驅動式輸出構件將 里知加土遠可驅動式輸出構件之裝置；及 :回應在_裝載模式受驅動的該可驅動式輸出構件從 Μ σ驅動式輸出構件移除該煞車力量之裝置。 如申叩專利靶圍第28項之動力驅動旋轉裝置，其中 於施加煞車力量之裝置係包含： ’、νΛ —煞車碟’其固定式安裝在該殼體内； 、「煞車軸環，其安裝在該可驅動式輸出構件上並可 之旋轉且轴向移動；及 槿：偏壓元件，其通常在一軸向中驅迫該可驅動式輪 3 牛，以使孩煞車軸環與該煞車碟呈煞車式接合。 30·如申請專利範圍第28項之動力驅動旋轉裝置 於移除煞車力量之裝置包含： Μ -對相隔的支撑部，其用於支撑該可驅動 以相對於該對支撑部旋轉及軸向移動；及 ， 該偏壓元件，其可移動以使該可驅動式輸出構件 軸向移動’藉以將該煞車軸環移出與該煞車療的接合 •如申請專利範圍第29項之動力驅動旋轉裝置，其、佳— 包含： 八、一 隨 出 生 步 J-------------· I I-----^ --------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 36· 本紙張尺度適STiiiiiTSTs)A4規格（21〇._7^公£ 482712

   六、申請專利範園 一對相對的槽，其形成於該殼體内 邊緣部份上且在一 .一對耳，其形成於該煞車碟的相對 共同方向中延伸；及 中該煞車碟的耳係固定式位於該殼體中所形成之該對槽 32. 如中請專·園第29項之動力驅動旋轉裝-， 包含： ^ 一煞車塾’其形成於該煞車軸環與該煞車碟接合且互 呈介面之一表面上。 33. 如中請專利範㈣29項之動力驅動旋轉裝置，其進一步 包含： 一限制軸環，其形成於該可驅動式輸出構件上且至少 可在一軸向中隨之移動； :¾偏壓7C件係爲具有一第_端與一第二端之壓縮彈簧； 該壓鈿彈黃的第一端係位於該殼體内與該限制軸環相 隔之一固定位置中；及 孩壓縮彈簧的第二端位置係與該限制軸環相接合。 34.如I請專利範圍第33項之動力驅動旋轉裝置， 口: d可驅動式輸出構件處於不具負荷狀況時，該壓縮 彈育處於孝父爲膨羅的狀態，因此該彈簧以第一方向驅迫 遠可驅動式輸出構件；及 田居可驅動式輸出構件在負荷狀況下以與該第一方 向相對义第二方向作軸向移動時，該壓縮彈簧處於壓 、、侣狀怨’使得該限制軸環移向該壓縮彈簧第一端的固 -37- 482/12 、申請專利範圍 定位置。 之動力驅動旋轉裝置，其進—步 35.如申請專利範園第3,4項 包含： 一制動邵，其位於該限制軸環的路徑中，以限制可在 孩第一方向中驅迫該可驅動式輸出構件之距離。 36· —種動力驅動旋轉裝置，其包含： 7 一殼體； 一不可旋轉表面，其固定式位於該殼體中且面對該旋 轉裝置之一旋轉裝置軸線； 只 該不可旋轉表 面； 面之至少一部份，其構成一固定卡 固表 一驅動态載體，其安裝方式可沿該旋轉裝置軸線旋轉 且在該殼體内旋轉； ，-：，動式輸出構件，其具有至少部份位於該殼體内 且八安裝方式可沿著該旋轉裝置軸線而旋轉； 、該可驅動式料構件具有空間性面對該何旋轉表面 < 一輸出構件表面； :】驅動式輸出構件具有與該固定式卡固表面呈空間 面對狀又一可移式卡固表面； 式==載體在旋轉時可移動而接合並旋轉該可驅動 ” = '沿著—卡固元件軸線延伸且其位置可在 相;表面及該輸出構件表面呈直接介面之各別 相^表面足間作獨立移動； -38 ^國國 (210X297公釐）

   、申請專利範圍 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 ’其具有一環軸線以及面對該環軸線之一内側 件τ在非卡固模式中位於該不旋轉表面與該 輸出構件轰而+ q 出 卸足間，以在該驅動器載體與該可驅動式輸 構件大致等速旋轉時隨著該驅動器載體與該可驅動式 輸出構件移動； 、田居可驅動式輸出構件以與該驅動器載體不同的速度 旋轉時’ 1¾卡固元件可在卡固模式中位於該固定式卡固 表面與該可移式卡固4面之而將該輸出構件與該殼 體予以鎖定；及 A、來柱窝’其具有在該未卡固及卡固模式期間以一預 疋疋向使卡固元件軸線與該旋轉裝置軸線保持大致平行 以接收該卡固元件之結構。 如申Μ專利範圍第36項之動力驅動旋轉裝置，其進一步 包含： 琢浓柱冩的結構可接收該卡固元件，以在該未卡固及 卡固模式期間使該卡固元件的各別相隔表面保持與該不 可旋轉表面及該輸出構件表面之直接介面。 8 ·如申叫專利範圍第3 6項之動力驅動旋轉裝置，其中該滾 柱窩的結構係包含： 環 壁； 一耳其形成於該内側壁上且朝向該環軸線延伸； 一對相隔的介面指部，其與該耳呈平行狀垂直延伸且 分隔以在其間接收該卡固元件。 3 9 ·如申w專利範圍第3 7項之動力驅動旋轉裝置，其中該滚 --------^---------*5^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -39 έΐ