TW308754B - - Google Patents

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308754 經濟部中央標隼局員工消費合作社印製 A7 B7五、發明説明（1 ) 技術領域 本發明係關於一種直滾電動機之控制裝置，其係適用 於PWM控制自行車驅動用補肋馬達等的直流電動機。 Μ往，已知有一種附有補肋馬達之自行車，造種自行 車可檢出授給踏板之踏力，同時從馬達產生與此踏力相稱 之補助轉矩，藉該補肋轉矩與藉肋人力之踏力的合力來驅 動車輪。就此種附有補助馬達之自行車來說，爲了騎車者 能舒適地運轉而必須配合授給踏板之踏力正確地產生補助 轉矩。 補助轉矩之控制，一般而言，係藉著PWM控制供給馬 達之電流來進行。此時，向轉換元件（例如，FET之閘極） 輪出控制信號，藉此，由撤電腦等之控制装置所運算出之 佔空率的脈衝電流被輪出至馬達。又，在FET (場效應電 晶體）與馬達之間，多裝有一在主開鼷被斷開時*或FET 損壊時用來停止驅動糸統之繼電器。 又，依照附有補助馬達之自行車，其被設計成可進行 一種控制：即，在第一規定速率Vthl (例如，23km/hr〉M 上時使補肋轉矩對踏力之比例漸減；而在達到第二規定速 度Vth2 (例如，26km/hr)時使其變成零。爲此*當車速變 成第一閩值VthlM上時.PWM臃衝之佔空率便隨其超過份而 漸漸地減少；至於到逹第二規定速率Vth2時，佔空率變為 零而中斷馬達之PWM控制，以便避免產生導自馬達之補助 轉矩。 且說，如上述一般之繼電器，係使用籍著斷開主開關 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本f ) 袈· 1訂 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X297公釐） 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 308754 A7 B7 五、發明説明（2 ) 而中斷對勵磁線圈之通電以切斷電路的榛準開式者，其被 設計成主開關斷開後始降低電路電壓，並降低到某程度時 繼電器之接點便離開。因此，在繼霣器之接點艙開前之期 間，馬達之感應電壓乃用做反向電壓外加於FET之閘極* 源極間，因而成為FET之故障之原因。 因此，就FET而言，有必要採用閘極·源極間之額定 電壓高的型式，或者揷入齊納二極管（Zenerdiode)使閘極 •源極間電壓之上限成一定等，二者中之任一對策。 然而，一般而言，經得起高電壓之齊納二極管或FET 頗為高價，如採用此等對策的話，將招致高成本之問題， 因此欲謀求低成本時，有必要採取此等以外之對策，藉Μ 保護FET。 發明之揭露 本發明，係鑑於上逑問題而著手進行者，其目的係在 於提供一種直流電動機之控制装置，以便不需增加成本， 且突然主開關被斷開時，可保護如FET等之轉換元件。 為了解決上述課題，於申請專利範圍第1項所述之發 明中，提供一種直流電動機，其係包含：轉換機構，係設 在直流電動機之一端與電源間；循環機構，係於上述轉換 機構成斷開狀態時，使直到那時一直在上述直流電動機通 流之電流，循環於該直流電動機；電流檢測機構，係用來 檢出上述直流電動機中所通流之電滾值；及控制機構，係 用來PWM控制上述轉換機構之ON (接通）/OFF (斷開）， 以便由上述電流檢測機構所檢出之電流值同目榛值一致； 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) --¾ 5 308754 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7__五、發明説明（3 ) 其特擻在於：上述控制機構，係Μ惰性使上述直流電 動機循環時，設定撤小值Μ替代上述目檷值，將此撤小值 之電流供給上述直流電動機。 又，於申讅專利範圃第二項所述之發明中，上述控制 機構，係於上述電源之開關或斷開時設定撖小值Μ替代上 述目檷值，將此徹小值之電流供给直流電動機。 又，於申請專利範圍第3項所述之發明中，上述控制 機構，係於上逑目榛值成時設定微小值以替代上述目榡 值，將此撤小值之電流供給給上述直流電動機。 又•於申請專利範圍第4項所述之發明中，上述控制 機構，係於関始供給上述微小值之電流之後，經過一規定 時間後，將上述撤小值作成零。 圖式之簡單說明 第1圖係顯示適用本發明第一實施例的附有補肋馬達 自行車之搆成的方塊圖； 第2圖係顯示上述實施例中之附有補肋馬逹自行車之 馬達附近之霣路構成； 第3圖係顯示上述實施例之動作的流程圖； 第4圖係顯示第二實施例之動作的流程圖； 第5圖係適用第三實施例的附有補助馬達自行車之構 成中，顯示目檫電流演算機構之圖； 第6圖係顯示上述實施例中的目榛電流值機構之特性 圖；及 第7圖係顯示變形例中之附有補肋馬達自行車之馬逹 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 袈· 訂 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS > Α4规格（210X297公釐） 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（4 ) 附近之電路構成圖。 實施發明之最佳形態 A、第一實施例 A - 1 :第一實施例 以下，參照第1圖乃至第3圖，說明本發明之一實施 例。第一圖係顯示使用有實施例之直流電動機控制裝置的 、附有補助馬達自行車之驅動条統圖。如第1圖所示，此 驅動糸統概略地包含：第一驅動源100,係用Μ產生藉助 人踏力的轉矩；第二驅動源200,係用以產生根據電力之 補助轉矩；及驅動傳逹機構300,係用Μ加法由第一驅動 源及第二驅動源所產生的各轉矩後傳達給自行車之後輪。 其中，第一驅動源100包含：一踏板101，係用Μ承受 導自騎車者之踏力；轉矩檢測機構102，係用Μ檢出透過 此踏板101授给驅動傳達機構300之轉矩。又，第二驅動源 200包含：一馬達2(Η，係根據供給自電池（本圖並未圖示 1之電力產生轉矩；減速機構202,係將此轉矩當做補肋 轉矩，傳達给驅動傳達機300 ;及一控制裝置250，係用以 控制流向馬達201之電流。在此，如Μ下所說明，控制裝 置250係構成可控制滾向馬達之電流，Μ便獲得相稱於由 轉矩檢測機構所檢出的補肋轉矩。 輸入1/F (接口電路）251，係從轉矩檢測機構102 輸入轉矩資訊（顯示導自人力的轉矩之大小）的電路者。 轉矩蓮算機楕252，係對於此轉矩資訊施行-規定之蓮算 ，並算出一顯示應由馬達201產生之補助轉矩的轉矩數據 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） ----^--·—Γ--/ 策-- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -訂 308754 A7 B7 五、發明説明（5 ) 。目檫電流值蓮算機構253，係從由轉矩蓮算機構252所求 出的轉矩數據及由車速檢測機構所檢出之車速數據， 蓮算求出目檷電流值，亦即前述補肋轉矩。 一方面，輪入I / F 255，係根據_出自電流檢测機 構203檢出信號，將實際通流之電流輪入馬達201。偏差蓮 算機構256，係用來求出目榡霄流值與實際通流的電流值 間之差分。控制量運箕機構257 ,係用來運算使此差分成 零所必需之控制量（例如*於PWM控制時，外加於馬逹201 之脈衝之佔空率補正董）。輪出調整機構258 ,係根據上 述控制量來控制流入馬達201之電滾。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 在這種構成下，藉由轉矩檢測機構102檢出由騎車者 腳踏踏板101而產生之轉矩。然後· Μ由轉矩蓮算機構252 蓮算相稱於此轉矩的補助轉矩之大小，進而藉由目檷電流 值蓮算機構253求出取得此補助轉矩所必需之目檷電流值 後，向偏差蓮算機構256繪出。接著，利用由《差蓮算機 構2564控制量蓮黧機構257-»蠄出調整機構258—電流檢 測機構2034輪入L / F 255—饍差蓮算機256等通路所構 成之閉合環路，來進行有關馬達電滾之負回授控制；《此 負回授控制，使馬達201之電流同目橒電流值一致。 其次，參照第2圜說明馬達201附近之電構成。如此 圖所示，電池ΕΒ正負兩極間，串聯地連接亨Nch (通道） 型之FET206、馬達201 (捲線）及分流電阻203a。此中， FET206條用來控制對馬達201之通電。又，當FET206為斷 開狀態時，為了形成導自馬達201的電流（循環電流）之 8 -----；-----r------訂 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS > A4规格（210X297公釐） A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（6 ) -t ^ ! 通路，二極管201a係連接成對馬逹2財及分流電阻203a形 成並聯，且對電流擔負如惯性輪般之角色。 又，在分流電流電阻203a，通澝有顯示由馬逹201所 產生的補助轉矩之電滾；在此電流係通流馬逋201之電流 *及在FET206成斷開狀態時透過二極管20la通流的電壓降 ，係藉差動放大器203b來檢出、放大，進而藉低通濾波器 203c來平滑化。如此，由分流電阻203a、差動放大器203b 及低通濾波器203c來構成馬達電滾之檢測機構，藉此作成 該表示通流馬速201之電流平均值的電壓倍號被供給控制 裝置250。 自舉電路204及閘驅動205 ,係用來楕成一使FET206隨 來自控制裝置250之PWM脈衝而接通/斷開的鍮出調出機構 258者，設置道些電路之理由係如下：即，於本例中，由 於將分流電阻203a，從馬達201視之，設在低電位侧，故 轉換用FET206之檐成成為介在馬逹201與霉池EB之正極間 〇 且說，如第2圈所示，不將FET206之源極接地而採取 連接於馬達之構成時，FET206之源電位側依馬逹201之動 作而變動。此時，為了使FET206之接通電阻穩定，而不管 使FET206成接通狀態時之源霉位之變動如何，仍有必要時 常將一定之偏壓外加於閘極·源極間。為此，設有自舉霄 路204及閘驅動205。 自舉電路204 ,係由降壓電路204a、二極管204b及電 容器204所構成。此中，降壓電204a，係用來降壓供給自 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

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T 本紙張尺度適用中國國家樣準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 9 經濟部中央樣準局員工消費合作社印裝 A7 B7 五、發明説明（7 ) 電池EB之24V之直流鬣壓以輸出12V之直流霉壓者；二極管 204b係將其陽極連接於降壓電路204a之_出端，並將其陰 極連接於閘驅動205 ;又，電容器204c，係將其一端建接 於二極管204b之陰極，而將另一端連接於FET206之源極。 如按照這種構成，則利用降壓電路204a透過二極管204b來 進行對電容器204c之充電*但由於電容器204沒有用來放 電所積存之霣荷之通路，因此時常被充霣成一定之電壓。 閘驅動205,係將二極管204b之陰極霣壓（對於電容器204c 之另一端的一端之«壓）加在導自控制装置250之PWM麻衝 後，供給FET206之源棰。 其次，在FET206之源極與馬達201之間設有繼霄器201 。繼電器210,係藉著向其勵磁線圈通電而連接電路，並 藉着停止通«而切斷電路的檷準開式者。此繼霄器201之 勵磁線圈，係根據控制裝置250之控制來進行勵磁電流之 供给/停止。控制裝置250，係藉供给自電池EB之霣流來 作動。在控制装置250與電池EB之間，装有主開鼷220。當 主開關220被斷開時，控制裝置250則檢出電源電壓之下降 ，藉此進行用來停止控制之處理。即，控制裝置250，係 於確認霄源霣壓之下降時，用來控制繼電路210對勵磁線 圈停止通電。又，控制装置250,係藉由設在内部的®容 器所積存之電力，停止II力之供給後，仍動作一會兒。 A_2:第一實施例之動作 其次，參照第3圖，就實施例之直溁電動機之控制裝 置之動作，說明如下。 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 10 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -吞

308754 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（8 ) 第3圖係於蓮轉附有補肋馬達自行車而翰出有補助轉 矩時，主開關220被斷開時之動作的流程圖。由於主開關 220被斷開後，該馬達201乃因惰性而不會立卽停止，仍當 做發電機作用，因此在馬逹201之端子間，產生第2圖中 箭形符號方向之感應電壓V必。在FET206剛斷開後，直到 那時一直向馬達201通流之電流，便藉由二極管201a向圖 中之反時針方向循環，並將正向霉壓外加於FET206之閘極 *源極間，因此即使外加有感應電KV0也不會產生問題 〇 〆然而，儘管循環電滾迅速地減衰，但馬達201之旋轉 卻不會隨箸立卽停止，因此仍繼續產生感醮電壓νφ。因 此，循環電滾消失之後，感應霉壓V0便按照原狀外加於 FET206之閘極·源極間。一般而言，FET206之反向容許電 壓較之正向額定電壓邇低，因此，在FET206之閘棰*源極 間外加有反向之感應電壓V炎時，存在著FET206可能被損 壞之問題。 依照實施例之直滾電動馬達之控制裝置，首先由控制 裝置250監視主開關220是否被斷開（步®S1);當供给自 電池ΕΒ之霉源電壓達到規定以下時，進入步驟S2,開始藉 內設之計時器（圖示省略）計時。然後，判定計時器之計 時是否達到了規定時間（步騄S3);如未達到規定時間則 進入步驟S4,而由目檷電潦蓮算機構253將目檫電流值設 定於「b」。此目檷電流值b爲不至於讓馬逹201施轉之撤 小電流。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ----„--.J---(裝-- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 11 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（9 ) 其次，利用由偏差運算機構2564控制量蓮算機構257 —輪出調整機構2584電流檢测機檐203—蠄入I / F 255 4偏差蓮算機構256之通路所構成之閉合環路，來進行有 關馬達電流之負回授控制，藉由此貪回授控制繼續進行PWM 控制，Μ便供给给馬達201之電流成為目檷霣流值「b」（ 步驟S5)。在此PWM控制之艤續進行F，FET206每逢PWM之 周期即被接通，故循環電流續續通流^藉此，可防止感應 電壓V直接被外加於FET206之閘極•源極間，從而可保護 FET206。Μ後，則循環步驟S1〜S5直到來自計時器之計時 時間達到一規定時間爲止。 當來自計時器之計時時間達到一規定時間時，在步驟 S3之判定結果則變成「是」，而達入步驟S6將目檷電流值 設定於零。藉此，Μ後，FET206則變成斷開狀態，停止馬 達201之PWM控制。又，當主開鼷220未被斷開時，從步骤 S1進入步驟S7，將上述計時器復零，進行通常之PWM控制 。即，為了產生同實際踏力對比之一規定比例之補助轉矩 ，而向馬逹201供給目檷電流值（步驟S8，S5)。 依照上述構成之直流電動機之控制裝置，由於主開關 220卽使成為斷開，也設定徹小之目檷電流值「b」，將此 撤小值之電流供给馬達201，故在馬逹20 1滾有循環電丨裔。 輅此，感應霣®被循環電流減低，可確實地防止FET206之 損壞。而且，由於由構成僅在控制裝置250設定撤小值「 b」作為目檷電滾值即可，故例如僅藉軟鼸之變更等之較 小之設計變更就可實現。 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 12 -----^--.J--—《袈-- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 A7 B7 10 五、發明説明（ 尤其是，依照上逑實施例，雖在規定時間經過前，將 當做目檷電滾值設定的撤小值「bj之電流供给直流電動 機直到經過一規定時間為止，而在規定時間經遇後，目橒 值則變成零而FET完全變成斷開狀態，但直到那時一直在 馬達201通流之電滾爲一撤小值，只因該撤小電流對馬逢 201之旋轉並無肋益，因此在規定時間經過中，直流電動 機之旋轉數便大幅度地降低。爲此，即使完全被斷開，慼 應電壓V也變成幾乎不外加於FET206之源極·汲極間，因 此，儘管為這種情形也可保護FET206。而且*在規定時間 經過後由於連撤小電滾也不向馬達201通流，故可節省電 力之消耗。 B·第二實施例 其次，參照第4圖說明本說明之第二實施例。本實施 例，係以控制裝置250自然停止，藉止進行撤小電流值「 b」之電流的供給停止為特擞。即，對控制装置250停止電 源電流之供給後，控制装置250仍暫時繼繙動作供给撤小 電流值「b」之電流（步驟S10〜S12)，但積存在控制装 置250之電力一旦放電完了，即停止一切控制。然而，不 能進行微小霄流值「b」之設定，向馬達之霣流供給也停 止。又，在本實施例，主開鼷未斷開時，進行通常之PWM 控制。 不用說，第二實施例也可獾得與前述第一實施例同等 之效果。又，本實施例由於不痛要計時器，故硬體之構成 可更簡單化之同時*軟體之構成也簡單。 !| H ΙΊ I —Ί 、裝 1^. n I (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央樣準局員工消費合作社印裝 本紙張尺度適用中國國家標率（CNS ) A4規格（210X 297公嫠） 13 - 13 經濟部中央標隼局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（U ) C ·第三實施例 C-1 :第三實施例之構成 其次*參照圖式說明本發明之第三實施例。此實施例 之構成，係於第1圖所示之附有補助馬達自行車之方塊圖 中，將目檫電滾值運算機構253具體構如第5圖者，其他 構成部係與第一、第二實施例同。 於第5圖中，轉矩-霣流變換表253a，係為了由馬達 201產生同實際踏力轉矩對比之一定比例之補助轉矩，而 把藹由轉矩蓮算機構252所算出之轉矩數據，變換成表示 霣流值之數據者。 速度-轉矩比變換表253b，係把藉由車速檢測機構所 檢出之車速，變換成轉矩比者，其變換特性係示於第6圆 U〉。如此圖所示，依照速度-轉矩比變換表253b，車速 在第一閾值VthlM下時，轉矩比爲「1」；又，車速在第 一閩值VthlM上第二閾值Vth2時，轉矩比為從「1」至「 0」，作直線的漸減；而車速為第二閩值Vth2M上時，轉 矩比則成為「0」。 速度-補正霣流變換表252C，係僅在一規定期間隨車 速而添加補正電流，Μ免目檷霄流值成零者，與第6圖 對應之變換特性係示於第6圈<b)。此時，在車速靠近 第二闕值Vth2前之地方，補正霣流漸增，當車速成為第二 閾值Vth2M上時，補正電流則成一定值i 0。此補正電流i0 為，即使供給馬達201也不會產生補助轉矩之程度者。 再者，速度-補正電流變換表253,係於車速成為第 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS > A4规格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) r 14 308754 A7 _B7_ 五、發明説明（12 ) 二閩值Vth2M上而將一定之補正電流i0轅出一規定時間（ 例如，大約2秒）時，此補正電溁iO之供給也成零。在此 ，所謂規定時間，係指僅補正電滾i〇之供給時馬達201之 旋轉數大幅度地降低所霹之時間而言。 乘法器253d，係用以將藉由速度-轉矩比變換表253b 所變換的乘法係數，乘於由轉矩-霄流變換表253a所變換 之變據者。加法器253e，係用Μ相加乘法器253d之乘法結 果與藉助於速度-補正電流變換表253之補正電流。此加 法器253et _出即酋做藉助目檷電滾值運算機構253之目 棲電流值供給。 C-2 :第三實施例之動作 其次，參照第6圖說明有關第三實施例之動作。如上 所述，在附有補肋馬達自行車方面，《助於馬逢201之補 肋轉矩，雖是按一定之比例（與實際踏力對比）來產生， 但此處為說明之方便，乃當做一定稱之。 首先，車速爲第一閾值VthlM下時，由速度-轉矩比 變換表253b所輪出之轉矩比為「1」（請參照第6圖（a) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) )，因此為了產生通常之控制，即，產生一規定比例（與 實際踏力對比）之補助轉矩，而向馬達201供给目檷霉潦 值ia (參照第6 _ (c>)。 其次，車速為第一閲值VthlM上第二閩值Vth2以下時 ，由速度-轉矩比變換表253b所輪出之轉矩比則隨車速而 變化（參照第6圓（a>)。卽，車速成為第一閨值VthlM 上時，與踏力對比之補助轉矩之比例則漸減，在第二閾值 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS > A4规格（210X297公釐） 15 經濟部中央標準局員工消費合作杜印裝 A7 B7 五、發明説明（13 )

Vth2時剛好成「〇」。此時，車速在靠近第二閾值Vth2前 時，速度-補正電流變換表253c開始輸出補正電流，因此 目棟電流值不會成為零，最低也維持補正電滾i〇。（參照 第6圖<b))。此後，即使車速變成第二闊值Vthe2M上， 乘法器253d之乘法結果變成零，目檫電滾值也維持補正電 流iO (請參照第6圖（c))。 為此，控制裝置250繼績進行PWM控制，以便將補正電 流iO流送馬達201。在此PWM控制之繼續進行下，PET206每 逢PWM周期即成接通（ON〉，因而循環電滾繼繙通流，藉Μ 防止感進電壓直接外加於源極事宜。藉此，雖說可謀求 FET206之保護，但只因此時所流之補正電流i〇,對補助轉 矩之產生並無肋益，而變成完全徒勞無功。 於是，本實施例乃進一步，在車速成爲第二HI值Vth2 Μ上時將一定之補正電流丨〇僅_出一規定時間，使此補正 電流iO之供給成零。在此情況下，由通流馬逹201之電滾 僅為補正電流丨〇,故即使車速達到了第二閾值而在此之前 馬逹201—直以高轉速旋轉，其旋轉數也會降低。又，即 使預估該旋轉數會降低而由速度-補正電換表253c停止補 正電流iO之供給，使其無法進行PWM控制而令FET206完全 斷開，也因馬達201之旋轉數大幅度地降低而感應電匯變 極低。因此，即使己沒有循環電流之流動，也可保護FET 206 ° 如依這種第三實施例，可用遠比習知技術短少之檐成 要素之保護FET206。而且，其主要變更點之目榛霄流值機 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 16 -----：---J----{装-- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部中央樣準局員工消費合作社印製 Α7 Β7 五、發明説明（14) 構253 ,可用軟醱來處理，因此不需對硬體之構成作實質 的變更即可實現。 D ·變形例 本發明不受前述實施例之限制·可有以下各種變更。 於上述第一、第二實施例中，雖是藉電源電壓之降 低來檢出主開鬭220被斷開事宜，但藉檐械或電設備來檢 出主開關220之操作也可。 於上述第一〜第三實施例中，作為轉換機構用者， 可使用前述FETM外的其他電晶體，其棰類可隨意並無限 制。 於上述第三實施例中，車速即使為第一閩值VthlM 下，在產生強大的補肋轉矩時若突然地把踏力變零，則視 関值之設定，被感應之霉壓也有可能變高之情形。於是， 速度-補助電流變換表253c，不僅是車速且也将轉矩-電 流變換表253a之輸出結果作爲輪入，輸出補正電也可。 於上述第三實施例中，在車速成為第二閾值Vth2W 上之後，_出補正霣滾i0之時間也可與第一、第二實施例 一樣，藉著執行第3、4圔所示之滾程圈之動作來求出。 於上述第三實施例中，從第2画所示之附有補助馬 達自行車之馬達附近之笛路構成，削除繼電器210也可； 此情形之馬逹附近之電路構成係示於第7圔。 E ·結果 如上所說明，如依本發明有以下之效果。即，如依申 請專利範圍第1項所逑之發明*當直流電動機Μ惰性旋轉 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4规格（210Χ297公釐） 17 ----：---J---(裝-- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 3〇8754 Λ7 Β7 五、發明説明（15) 時，能Μ低成本確實地實現轉換機構之保護。尤其是，即 使電源之開鬪被斷開，或目檷值被設定於零時，由於將微 小電流供給直流電動機，故可確實地保護轉換機構（申請 專利範圍第2，3項）。再者，如依申請専利範圍第4項 所述之發明，可保護轉換機構之同時，可謀求電力之節省 〇 產業上之利用可能性 本發明，例如可將用來驅動自行車之補助馬逹之直滾 電動機，適用於PWM控制，此外，也可適用於保護PWM控制 所使用之轉換機構。 -----：---„---《装— (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 、1Τ- 經濟部中央樣準局員工消費合作社印製 18 本紙張又度適用中國國家標準（CNS)Α4規格（210x297公釐） 五、發明説明（16 ) A7 B7 元件檷號對照 100.. ..第一驅動源 204b. ____二極管 101 .. ..踏板 204c . $齊as 丨 * · » ΌΙΤ 102.. ..轉矩檢測機構 205. · ..閘驅動 200.. ..第二驅動源 206.. . FET 201.. ..馬達 210.. ..繼電器 201a. ...二極管 220.. ..主開關 202.. ..減速機構 250. · ..控制裝置 203.. ..電流檢測機構 251 » 255——_入1/ F 203a. ...分流電阻 252.. ..轉矩運算機構 203b. ...差動放大器 253.. ..目榡電流值運 算機構 203c. ...低通濾波器 256.. ..偏差蓮算機構 204.. ..自舉電路 257.. ...控制量蓮算機 構 204a. ...降壓電路 258.. ..輪出調整機構 EB . · _ •電池 300.. ..驅動傳達機構 ----：—-J---{裟------^訂------^ - -* (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS〉A4規格（210'乂297公釐） 19

Claims (1)

1. 經濟部中央揉準局貝工消費合作社印製 308754 as C8 D8 六、申請專利範圍 1. 一種直流電動機之控制裝置，係包含： 轉換機構，其係設在直澝電動機之一端與電源間 I 循環機構，其係於上述轉換機構成斷開狀態時， 使直到那時一直在上述直流電動機通流之電流，循環 於該直流電動機； 電流檢測機構，其係用來檢出在上述直流電動機 中所通流之電流值；及 控制機構，其係用來PWM控制上述轉換機構之接 通/斷關，Μ便由上述電流檢測機構所檢出之電滾值 同目檷值一致； 其特擻在於：上述控制機構，係Μ惰性使上述直 流霉動機循環時，設定撤小值作為上述目檷值，將此 徹小值之電流供给上述直流電動機。 2. 依據申請專利範圍第1項所述之直流電動機之控制裝 置，其中上述控制機構，係於上述電源之開鼷成斷開 時設定徼小值作為上述目檷值，將此撤小值之電流供 给直流電動機。 3. 依據申請專利範圍第1項所述之直流霉動機之控制裝 置，其中上述控制機構，係於上述目檫值成零時設定 撤小值作為上述目檷值，將此撤小值供给上述直滾電 動機。 4. 依據申請專利範圍第1，2或3項所述之直流霣動機 之控制装置，其中上述控制機構，係於開始供给上述 本紙張尺度適用中國國家樑率（CNS > Α4規格（210X297公釐） -20 - (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

   六、申請專利範圍 A8 B8 C8 D8 撤小值之電流之後，經過一規定時後，將上述撖小值 作成零。 ---J—.J---{,裝----一---;訂------(一： (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS ) A4規格（2丨0X297公釐） 21