TW202134552A - 傳達機構 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種可以減少輸入軸側與輸出軸側之間的運動傳達誤差之傳達機構。傳達機構具備：凸輪；複數個銷，沿著凸輪的側面配列；導板，設置有複數個導孔；及齒輪，可以與各銷卡合；伴隨於凸輪的旋轉，各銷被對應的導孔所導引而沿著凸輪及齒輪運動，藉此使得導板或齒輪相對於凸輪旋轉，又，複數個銷被分割成複數個群組，各群組中的銷是一連串地連結，但未連結到其他群組中的銷。

Description

傳達機構

本發明是有關於一種可以減少輸入軸側與輸出軸側之間的運動傳達誤差之傳達機構。

專利文獻1中，揭示有一種減速機構，具備：橢圓凸輪；滾子鏈節(roller link)，透過滾子來接觸橢圓凸輪的外周；導板，與橢圓凸輪同軸；及內齒板。在此減速機構中，將橢圓凸輪作為輸入軸，且將導板或內齒板作為輸出軸，導板將導孔配列成圓形，前述導孔與滾子鏈節的滾子用的各銷對應，內齒板將齒數比滾子鏈節的銷數更多之內齒形成為圓形，滾子鏈節是構成為配設有連結銷的鏈板之滾子鏈條，滾子鏈節的各銷伴隨於橢圓凸輪的旋轉，透過各導孔、內齒雙方被導引而進退於內齒的齒槽來使導板或內齒板相對旋轉。

專利文獻2中，揭示有一種減速裝置，具備：第1凸輪，於表面形成有環狀槽；複數個階梯形銷(stepped pin)，配置於環狀槽內，且自由地在環狀槽內轉動；第2凸輪，配列有複數個將各個階梯形銷的運動一個個地限制的圓形孔；及第3凸輪，具有與階梯形銷咬合的齒，且將第1凸輪的旋轉運動轉換成預定的減速比的旋轉運動。 先前技術文獻 專利文獻

專利文獻1：日本特開2004-251374號公報 專利文獻2：日本特開2009-281422號公報

發明欲解決之課題 專利文獻1的減速機構是成為滾子鏈節透過滾子來接觸橢圓凸輪的外周，且滾子用的銷全都藉由鏈板來連結的構造，存在有以下之問題點：由於橢圓凸輪之短徑部到長徑部之間的鏈板之多角形運動而在各銷產生速度差，此速度差相互干涉而在輸入軸側與輸出軸側之間產生運動傳達誤差。專利文獻2的減速裝置是成為配置成使階梯形銷被環狀槽包圍的構造，存在有以下之問題點：階梯形銷由於與環狀槽的接觸而容易磨耗，無法期待長壽命化。

因此，本發明之目的在於解決上述問題點，並提供一種可以減少輸入軸側與輸出軸側之間的運動傳達誤差之傳達機構。

用以解決課題之手段 依據本發明的1個觀點，傳達機構具備：第1軸，是能以第1旋轉軸線為中心來旋轉的第1軸，第1軸具備與第1軸同心地固定於第1軸的凸輪，凸輪的側面從第1旋轉軸線來看具有正曲率；複數個銷，沿著凸輪的側面配列；第2軸，能以第2旋轉軸線為中心來旋轉；及導板，是與第2軸同心的導板，在導板中，沿著第2軸的旋轉方向設置有複數個導孔，各銷容置於對應的導孔；及齒輪，是與第2軸同心的齒輪，可以與各銷卡合；伴隨於第1軸及第2軸其中一方的旋轉，各銷被對應的導孔所導引而沿著凸輪及齒輪運動，藉此使得第1軸及第2軸其中另一方相對於其中一方旋轉，又，複數個銷被分割成複數個群組，1個群組中的銷是一連串地連結，但未連結到其他群組中的銷。

依據本發明的一具體例，在傳達機構中，沿著第1軸的旋轉方向繞一周而得到的凸輪的側面的曲率具有2個以上的極大值，且複數個銷是依據極大值的數量來分割成複數個群組。

依據本發明的一具體例，在傳達機構中，複數個銷是依極大值的數量的2以上的整數倍來分割成複數個群組。

依據本發明的一具體例，在傳達機構中，複數個銷是依2以上的整數來分割成複數個群組。

依據本發明的一具體例，在傳達機構中，1個群組的銷是以2個相鄰的銷藉由鏈條連結的方式來一連串地連結。

依據本發明的一具體例，在傳達機構中，導板及齒輪其中任一方固定於第2軸。

依據本發明的一具體例，在傳達機構中，齒輪為內齒齒輪，且複數個銷配列於凸輪的外側。

依據本發明的一具體例，在傳達機構中，在齒輪為內齒齒輪的情況下，齒輪的齒部的數量為複數個銷的數量與極大值的數量之和。

依據本發明的一具體例，在傳達機構中，齒輪為外齒齒輪，且複數個銷配列於凸輪的內側。

依據本發明的一具體例，在傳達機構中，在齒輪為外齒齒輪的情況下，複數個銷的數量為齒輪的齒部的數量與極大值的數量之和。

發明效果 依據本發明，藉由將沿著凸輪的側面配列的複數個銷分割成複數個群組，並僅在各群組中將銷一連串地連結，便可以使銷間的速度差之影響僅在各群組就結束，而可以減少複數個銷整體所造成的輸入軸側與輸出軸側之間的運動傳達誤差。

另外，本發明之其他目的、特徴及優點，應該能夠從以下有關於附加圖式之本發明的實施例的記載而變得清楚明瞭。

用以實施發明之形態 以下，針對本發明的實施例參照圖式來進行說明，但是本發明並非限定於該等實施例之發明。

參照圖1A~圖5C來說明傳達機構101的各種實施形態。傳達機構101具備：第1軸(未圖示)，能以第1旋轉軸線104為中心來旋轉；及第2軸(未圖示)，能以第2旋轉軸線108為中心來旋轉。第1旋轉軸線104與第2旋轉軸線108可位於同一線上。可以是第1軸為輸入軸，第2軸為輸出軸。又，也可以是第2軸為輸入軸，第1軸為輸出軸。第1軸具備與第1軸同心地固定於第1軸的凸輪102。傳達機構101更具備：複數個銷105，沿著凸輪102的側面103配列；導板，與第2軸同心，且沿著第2軸的旋轉方向設置有複數個導孔；及齒輪，與第2軸同心，可以與各銷105卡合。各銷105容置於設在導板的複數個導孔當中的對應之任一個導孔中。

凸輪102的側面103從第1旋轉軸線104來看具有正曲率。亦即，在與第1旋轉軸線104垂直之平面中的凸輪102的側面103的剖面中，若將凸輪102的側面103的法線向量朝向第1旋轉軸線104的方向的情況設為正曲率的話，則凸輪102的側面103的曲率在剖面中始終為正。如圖1A~圖1F及圖3A~圖3E所示，在可以與各銷105卡合的齒輪為內齒齒輪的情況下，凸輪102也可以具有側面103，前述側面103是從第1旋轉軸線104來看具有凸狀的側面之柱體所形成的側面。如圖2A~圖2F及圖4A~圖4E所示，在可以與各銷105卡合的齒輪為外齒齒輪的情況下，凸輪102也可以具有側面103，前述側面103是從第1旋轉軸線104來看具有凸狀的側面之柱體的貫穿孔所形成的側面。例如，凸輪102的側面103也可以以第1旋轉軸線104為中心，具有橢圓筒或如大致正三角筒、大致正四角筒、大致正五角筒等大致正多角筒之側面的形狀。

各銷105伴隨於第1軸及第2軸其中一方的旋轉，被對應的導孔所導引而沿著凸輪102及齒輪運動，藉此，使得第1軸及第2軸其中另一方相對於其中一方相對旋轉。例如，若作為輸入軸的第1軸或第2軸旋轉的話，各銷105便會被容置有該銷105的導孔所導引而沿著凸輪102及齒輪運動。藉由各銷105的運動，作為輸出軸的第2軸或第1軸便會相對於作為輸入軸的第1軸或第2軸相對旋轉。另外，各導孔是形成為如以下之形狀：在作為輸入軸的第1軸或第2軸旋轉的情況下，使各銷105可在對應的導孔內運動預定量。例如，各導孔也可以形成為長軸朝向第2旋轉軸線108的方向之大致橢圓形。

齒輪可以相對於凸輪102配置於一側，又，如圖1A~圖4E所示，齒輪也可以是由第1齒輪106a及第2齒輪106b所構成的一對齒輪，前述第1齒輪106a與第2軸同心，且沿著第2軸的旋轉方向具有複數個齒部，前述第2齒輪106b與第2軸同心，且沿著第2軸的旋轉方向具有複數個齒部。第1齒輪106a及第2齒輪106b是配置成將凸輪102包夾在該等之間。又，第1齒輪106a及第2齒輪106b是配置成：從上面來看傳達機構101，使第1齒輪106a的齒部及第2齒輪106b的齒部之位置大致一致，並且使齒部之相位大致一致。另外，在以下，雖然是以齒輪是由第1齒輪106a及第2齒輪106b所構成的一對齒輪為前提來說明，但是在齒輪相對於凸輪102配置於一側的情況下也是同樣的。

導板可以相對於凸輪102配置於一側，又，如圖1A~圖4E所示，導板也可以是由與第2軸同心的第1導板107a、及與第2軸同心的第2導板107b所構成的一對導板。第1導板107a及第2導板107b是配置成包夾凸輪102。另外，可以配置成由第1導板107a及第2導板107b包夾第1齒輪106a及第2齒輪106b，也可以配置成由第1齒輪106a及第2齒輪106b包夾第1導板107a及第2導板107b。在第1導板107a中，沿著第2軸的旋轉方向設置有複數個第1導孔109a，在第2導板107b中，沿著第2軸的旋轉方向設置有複數個第2導孔109b。各銷105容置於第1導板107a之對應的第1導孔109a、及第2導板107b之對應的第2導孔109b，並且被對應的第1導孔109a及第2導孔109b所導引而沿著凸輪102、第1齒輪106a、及第2齒輪106b運動。另外，在以下，雖然是以導板是由第1導板107a及第2導板107b所構成的一對導板為前提來進行說明，但是在導板相對於凸輪102配置於一側的情況下也是同樣的。

複數個銷105分割成複數個群組。例如，如圖1D、圖2D、圖3D、及圖4D所示，複數個銷105可以分割成像是第1群組110a~第6群組110f。第1群組110a~第6群組110f的各個群組中的銷105是一連串地連結在該銷105所屬的群組(例如，第1群組110a)的銷105，另一方面，未連結到非該銷105所屬的群組(例如，第2群組110b~第6群組110f)的銷105。如此，藉由將沿著凸輪102的側面103配列的複數個銷105分割成像是第1群組110a~第6群組110f，並僅將第1群組110a~第6群組110f的各個群組中的銷105一連串地連結，銷105間的速度差之影響便可以僅在該銷105所屬的第1群組110a~第6群組110f的各自的群組中就結束，藉此，可以減少複數個銷105整體所造成的第1軸與第2軸之間的運動傳達誤差。

涵蓋0~360°沿著第1軸的旋轉方向繞一周而得到的凸輪102的側面103的曲率亦可以具有2個以上的極大值。又，2個以上的曲率的極大值可以涵蓋0~360°等間隔地取得。例如，如圖1A~圖2F所示，在凸輪102為具有橢圓筒之側面103的形狀的情況下，在與凸輪102的第1旋轉軸線104垂直之平面上的剖面中，以180°的間隔在橢圓形之長軸的2個頂點各自具有曲率的極大值，且如圖3A~圖4E所示，在凸輪102為具有大致正三角筒之側面103的形狀的情況下，在與凸輪102的第1旋轉軸線104垂直之平面上的剖面中，以120°的間隔在大致正三角形之3個頂點各自具有曲率的極大值。並且，複數個銷105也可以依據該極大值的數量來分割成複數個群組。若第1軸及第2軸其中一方旋轉的話，便會依照具有這種極大值的凸輪102的側面103與第1齒輪106a及第2齒輪106b之間的關係，來改變各銷105所卡合之第1齒輪106a及第2齒輪106b的齒部，藉此，使得其中一方的旋轉傳達至另一方以使另一方旋轉。藉由依據極大值的數量來將複數個銷105分割成複數個群組，即便在凸輪102的側面103當中處於極大值的側面與極小值的側面之間的銷105間產生了速度差，該速度差所造成的銷105間的相互干涉也可以僅在該銷105所屬的第1群組110a~第6群組110f的各自的群組中就結束，藉此，可以減少複數個銷105整體所造成的第1軸與第2軸之間的運動傳達誤差。

複數個銷105也可以依凸輪102的側面103的曲率的極大值的數量的2以上的整數倍來分割成複數個群組。又，複數個銷105也可以依偶數來分割成複數個群組。例如，如圖1A~圖2F所示，在凸輪102為具有橢圓筒之側面103的形狀的情況下，由於在與凸輪102的第1旋轉軸線104垂直之平面上的剖面中，以180°的間隔在橢圓形之長軸的2個頂點各自具有曲率的極大值，因此複數個銷105也可以依其極大值的數量即2的3倍，也就是偶數的6，如第1群組110a~第6群組110f地分割成6個。又，如圖3A~圖4E所示，在凸輪102為具有大致正三角筒之側面103的形狀的情況下，由於在與凸輪102的第1旋轉軸線104垂直之平面上的剖面中，以120°的間隔在大致正三角形之3個頂點各自具有曲率的極大值，因此複數個銷105也可以依其極大值的數量即3的2倍，也就是2以上的整數的6，如第1群組110a~第6群組110f地分割成6個。

第1群組110a~第6群組110f的各個群組中的銷105也可以是以2個相鄰的銷105藉由鏈條110連結的方式來一連串地連結。例如，如圖1D、圖2D、圖3D、及圖4D所示，在第1群組110a~第6群組110f的各個群組中，各銷105和與其相鄰的銷105是以鏈條110連結成可相對於彼此來旋轉。藉此，第1群組110a~第6群組110f的各個群組中的銷105便可以連動而沿著凸輪102及齒輪運動。另一方面，由於第1群組110a~第6群組110f的各個群組中的銷105未連結到非該銷105所屬的群組的銷105，因此銷105間的速度差之影響便可以僅在該銷105所屬的第1群組110a~第6群組110f的各自的群組中就結束，藉此，可以減少複數個銷105整體所造成的第1軸與第2軸之間的運動傳達誤差。

如圖5A~圖5C所示，各銷105也可以具備內軸部105a、及繞著內軸部105a旋轉的外輪部105b。外輪部105b可以滑動接觸而繞著內軸部105a旋轉，也可以透過滾子等來滾動接觸而繞著內軸部105a旋轉。各銷105是配置成使外輪部105b接觸於凸輪102的側面103及相鄰的銷105的外輪部105b。在齒輪相對於凸輪102配置於一側的情況下，各銷105的內軸部105a的一端部可以卡合於齒輪。在齒輪是由第1齒輪106a及第2齒輪106b所構成的一對齒輪的情況下，各銷105的內軸部105a的兩端部各自可以卡合於第1齒輪106a及第2齒輪106b。在導板相對於凸輪102配置於一側的情況下，各銷105的內軸部105a的一端部容置於導板之對應的導孔。在導板是由第1導板107a及第2導板107b所構成的一對導板的情況下，各銷105的內軸部105a的兩端部各自容置於第1導板107a之對應的第1導孔109a及第2導板107b之對應的第2導孔109b。2個相鄰的銷105也可以是以藉由2個鏈條110包夾各自之外輪部105b的方式來連結。又，也可以構成為在各銷105的內軸部105a配置銷固定片111，藉此使得鏈條110及外輪105b不對內軸部105a的軸線方向運動。

由第1導板107a及第2導板107b所構成的一對導板、由第1齒輪106a及第2齒輪106b所構成的一對齒輪，其中一方固定於第2軸，且該等其中另一方固定於傳達機構101的殼體(未圖示)。亦即，第1導板107a及第2導板107b、第1齒輪106a及第2齒輪106b，其中任一方與第2軸一起旋轉。

如圖1A~圖1F及圖3A~圖3E所示，構成一對齒輪的第1齒輪106a及第2齒輪106b也可以為內齒齒輪。此時，凸輪102可以以第1旋轉軸線104為中心，具有橢圓柱之側面103(參照圖1A)或如大致正三角柱(參照圖3A)、大致正四角柱、大致正五角柱等大致正多角柱之側面103的形狀，且複數個銷105沿著凸輪102的側面103配列於外側。例如，在由第1導板107a及第2導板107b所構成的一對導板固定於傳達機構101的殼體的情況下，若凸輪102伴隨於作為輸入軸的第1軸的旋轉而旋轉的話，各銷105便會被容置有該銷105的導孔109a、109b所導引而在凸輪102與一對齒輪之間沿著該等運動，以使一對齒輪朝與凸輪102的旋轉方向相反的方向旋轉。又，在一對齒輪固定於傳達機構101的殼體的情況下，若凸輪102伴隨於作為輸入軸的第1軸的旋轉而旋轉的話，各銷105便會被容置有該銷105的導孔109a、109b所導引而在凸輪102與一對齒輪之間沿著該等運動，以使一對導板朝與凸輪102的旋轉方向相反的方向旋轉。在作為輸入軸的第2軸旋轉的情況下也是同樣的。

若第1軸及第2軸其中一方旋轉的話，便會依照具有曲率的極大值的凸輪102的側面103與內齒齒輪即第1齒輪106a及第2齒輪106b之間的關係，來改變各銷105卡合之第1齒輪106a及第2齒輪106b的齒部，藉此，使得其中一方的旋轉傳達至另一方以使另一方旋轉。若將第1齒輪106a及第2齒輪106b各自的齒部的數量設為N_T 、將複數個銷的數量設為N_P 、將曲率的極大值的數量設為N_M 的話，便會處於N_T =N_P +N_M 的關係。在將第1軸設為輸入軸的情況下，若一對導板固定於傳達機構101的殼體的話，變速比為N_M /N_T ，若一對齒輪固定於傳達機構101的殼體的話，變速比為N_M /N_P 。又，在將第2軸設為輸入軸的情況下，若一對導板固定於傳達機構101的殼體的話，變速比為N_T /N_M ，若一對齒輪固定於傳達機構101的殼體的話，變速比為N_P /N_M 。

如圖2A~圖2F及圖4A~圖4E所示，構成一對齒輪的第1齒輪106a及第2齒輪106b也可以為外齒齒輪。此時，在凸輪102中也可以設置有貫通孔，前述貫通孔以第1旋轉軸線104為中心，具有橢圓柱之側面103(參照圖2A)或如大致正三角柱(參照圖4A)、大致正四角柱、大致正五角柱等大致正多角柱之側面103，且複數個銷105沿著凸輪102的側面103配列於內側。例如，在由第1導板107a及第2導板107b所構成的一對導板固定於傳達機構101的殼體的情況下，若凸輪102伴隨於作為輸入軸的第1軸的旋轉而旋轉的話，各銷105便會被容置有該銷105的導孔109a、109b所導引而在凸輪102與一對齒輪之間沿著該等運動，以使一對齒輪朝與凸輪102的旋轉方向相反的方向旋轉。又，在一對齒輪固定於傳達機構101的殼體的情況下，若凸輪102伴隨於作為輸入軸的第1軸的旋轉而旋轉的話，各銷105便會被容置有該銷105的導孔109a、109b所導引而在凸輪102與一對齒輪之間沿著該等運動，以使一對導板朝與凸輪102的旋轉方向相反的方向旋轉。在作為輸入軸的第2軸旋轉的情況下也是同樣的。

若第1軸及第2軸其中一方旋轉的話，便會依照具有曲率的極大值的凸輪102的側面103與外齒齒輪即第1齒輪106a及第2齒輪106b之間的關係，來改變各銷105卡合之第1齒輪106a及第2齒輪106b的齒部，藉此，使得其中一方的旋轉傳達至另一方以使另一方旋轉。若將複數個銷的數量設為N_P 、將第1齒輪106a及第2齒輪106b各自的齒部的數量設為N_T 、將曲率的極大值的數量設為N_M 的話，便會處於N_P =N_T +N_M 的關係。在將第1軸設為輸入軸的情況下，若一對導板固定於傳達機構101的殼體的話，變速比為N_M /N_T ，若一對齒輪固定於傳達機構101的殼體的話，變速比為N_M /N_P 。又，在將第2軸設為輸入軸的情況下，若一對導板固定於傳達機構101的殼體的話，變速比為N_T /N_M ，若一對齒輪固定於傳達機構101的殼體的話，變速比為N_P /N_M 。

上述記載雖然是針對特定的實施例所作的記載，但本發明並不受其限制，在本發明的原理及隨附的申請專利範圍的範圍內，可以進行各種變更及修正，這對所屬技術領域中具有通常知識者來說是很清楚的事。

101:傳達機構 102:凸輪 103:側面 104:第1旋轉軸線 105:銷 105a:內軸部 105b:外輪部 106a:第1齒輪 106b:第2齒輪 107a:第1導板 107b:第2導板 108:第2旋轉軸線 109a:第1導孔 109b:第2導孔 110:鏈條 110a~110f:第1～6群組 111:銷固定片 C-C,D-D,E-E:線

圖1A是作為本發明的一實施形態的傳達機構的分解立體圖。 圖1B是圖1A的傳達機構的俯視圖。 圖1C是圖1A的傳達機構在圖1B的C-C線中的剖面圖。 圖1D是圖1A的傳達機構在圖1C的D-D線中的剖面圖。 圖1E是圖1A的傳達機構在圖1C的E-E線中的剖面圖。 圖1F是顯示圖1A的傳達機構的局部剖面的立體圖。 圖2A是作為本發明的其他實施形態的傳達機構的分解立體圖。 圖2B是圖2A的傳達機構的俯視圖。 圖2C是圖2A的傳達機構在圖2B的C-C線中的剖面圖。 圖2D是圖2A的傳達機構在圖2C的D-D線中的剖面圖。 圖2E是圖2A的傳達機構在圖2C的E-E線中的剖面圖。 圖2F是顯示圖2A的傳達機構的局部剖面的立體圖。 圖3A是作為本發明的其他實施形態的傳達機構的分解立體圖。 圖3B是圖3A的傳達機構的俯視圖。 圖3C是圖3A的傳達機構在圖3B的C-C線中的剖面圖。 圖3D是圖3A的傳達機構在圖3C的D-D線中的剖面圖。 圖3E是圖3A的傳達機構在圖3C的E-E線中的剖面圖。 圖4A是作為本發明的其他實施形態的傳達機構的分解立體圖。 圖4B是圖4A的傳達機構的俯視圖。 圖4C是圖4A的傳達機構在圖4B的C-C線中的剖面圖。 圖4D是圖4A的傳達機構在圖4C的D-D線中的剖面圖。 圖4E是圖4A的傳達機構在圖4C的E-E線中的剖面圖。 圖5A是作為本發明的傳達機構中的銷的一實施形態的立體圖。 圖5B是圖5A的銷的剖面圖。 圖5C是圖5A的銷的俯視圖。

101:傳達機構

102:凸輪

103:側面

104:第1旋轉軸線

105:銷

106a:第1齒輪

106b:第2齒輪

107a:第1導板

107b:第2導板

108:第2旋轉軸線

109a:第1導孔

109b:第2導孔

Claims (10)

1. 一種傳達機構，具備： 第1軸，是能以第1旋轉軸線為中心來旋轉的第1軸，前述第1軸具備與前述第1軸同心地固定於前述第1軸的凸輪，前述凸輪的側面從前述第1旋轉軸線來看具有正曲率； 複數個銷，沿著前述凸輪的側面配列； 第2軸，能以第2旋轉軸線為中心來旋轉； 導板，是與前述第2軸同心的導板，在前述導板中，沿著前述第2軸的旋轉方向設置有複數個導孔，各銷容置於對應的導孔；及 齒輪，是與前述第2軸同心的齒輪，可以與各銷卡合， 伴隨於前述第1軸及前述第2軸其中一方的旋轉，各銷被對應的導孔所導引而沿著前述凸輪及前述齒輪運動，藉此使得前述第1軸及前述第2軸其中另一方相對於前述其中一方旋轉， 前述複數個銷被分割成複數個群組，1個群組中的銷是一連串地連結，但未連結到其他群組中的銷。
2. 如請求項1之傳達機構，其中沿著前述第1軸的旋轉方向繞一周而得到的前述凸輪的側面的曲率具有2個以上的極大值，且前述複數個銷是依據前述極大值的數量來分割成複數個群組。
3. 如請求項2之傳達機構，其中前述複數個銷是依前述極大值的數量的2以上的整數倍來分割成複數個群組。
4. 如請求項1至3中任一項之傳達機構，其中前述複數個銷是依2以上的整數來分割成複數個群組。
5. 如請求項1至4中任一項之傳達機構，其中前述1個群組的銷是以2個相鄰的銷藉由鏈條連結的方式來一連串地連結。
6. 如請求項1至5中任一項之傳達機構，其中前述導板及前述齒輪其中任一方固定於前述第2軸。
7. 如請求項1至6中任一項之傳達機構，其中前述齒輪為內齒齒輪，且前述複數個銷配列於前述凸輪的外側。
8. 如請求項7之傳達機構，其中前述齒輪的齒部的數量為前述複數個銷的數量與前述極大值的數量之和。
9. 如請求項1至6中任一項之傳達機構，其中前述齒輪為外齒齒輪，且前述複數個銷配列於前述凸輪的內側。
10. 如請求項9之傳達機構，其中前述複數個銷的數量為前述齒輪的齒部的數量與前述極大值的數量之和。

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