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TW202118966A - 攝影機支撐裝置及攝影機 - Google Patents

攝影機支撐裝置及攝影機 Download PDF

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TW202118966A
TW202118966A TW108139404A TW108139404A TW202118966A TW 202118966 A TW202118966 A TW 202118966A TW 108139404 A TW108139404 A TW 108139404A TW 108139404 A TW108139404 A TW 108139404A TW 202118966 A TW202118966 A TW 202118966A
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driving
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許少慈
王明為
胡昌平
梁效榕
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晶睿通訊股份有限公司
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Abstract

一種攝影機支撐裝置包含一支撐架、一外殼、一攝影機托持結構及一連動機構。外殼可旋轉地連接至支撐架。攝影機托持結構獨立於外殼而可旋轉地連接至支撐架。連動機構包含一驅動件及與驅動件運動連接之一受驅件，驅動件與攝影機托持結構固定連接，受驅件與外殼固定連接。一影像擷取裝置可固定至攝影機托持結構上。透過攝影機托持結構經由連動機構與外殼連動，外殼可提供影像擷取裝置較大可用的角度範圍以擷取外部影像。

Description

攝影機支撐裝置及攝影機
本發明關於一種攝影機，尤指一種可旋轉的攝影機。
一般監控攝影機多採固定的攝像角度設置，使得監控範圍直接受限於攝影機的視野。對此，有些監控攝影機的鏡頭可旋轉，以增加可監控的範圍。一般而言，這些監控攝影機具有一固定座、一可旋轉的攝像鏡頭及一外殼，該固定座通常固定至一牆面或天花板上，該攝像鏡頭可旋轉地設置於該固定座，該外殼固定至該固定座上並罩住該攝像鏡頭。該外殼通常具有一半圓形透光部，該攝像鏡頭透過該半圓形透光部擷取外部影像。因此，該監控攝影機的有效攝像角度範圍原則上受限於該半圓形透光部的尺寸。然而，該半圓形透光部的透光角度範圍有限，並考慮該攝像鏡頭的視野，該攝像鏡頭實際可用的旋轉角度範圍通常小於180度。又，再考慮若該半圓形透光部本身非呈完整的半球形，例如其周圍部分的曲率與其他部分不同(例如周圍部分呈柱面)，使得該攝像鏡頭朝向此處時擷取的影像實質上可能變形，此現象將使得該攝像鏡頭實際可用的旋轉角度範圍更形縮小。
鑑於先前技術中的問題，本發明之一目的在於提供一種攝影機支撐裝置，其攝影機托持結構可旋轉以連動其外殼，進而增加有效攝像角度範圍。
根據本發明之攝影機支撐裝置包含一支撐架、一外殼、一攝影機托持結構及一連動機構。外殼可旋轉地連接至支撐架。攝影機托持結構獨立於外殼而可旋轉地連接至支撐架。連動機構包含一驅動件及與驅動件運動連接之一受驅件，驅動件與攝影機托持結構固定連接，受驅件與外殼固定連接。其中，攝影機托持結構經由連動機構與外殼連動。
本發明之另一目的在於提供一種攝影機，其具有可提供其影像擷取裝置旋轉機制之攝影機支撐裝置，該攝影機支撐裝置之攝影機托持結構可旋轉以連動其外殼，進而增加有效攝像角度範圍。
根據本發明之攝影機包含一影像擷取裝置及如前述之攝影機支撐裝置。其中，攝影機托持結構經由連動機構與外殼連動。外殼具有一可透光遮蓋。影像擷取裝置固定至攝影機托持結構上並包含一鏡頭，鏡頭朝向可透光遮蓋以能經由可透光遮蓋擷取外部影像。
相較於先前技術，於根據本發明之攝影機支撐裝置及攝影機中，透過該攝影機托持結構經由該連動機構與該外殼連動，該外殼可提供固定於該攝影機托持結構上之影像擷取裝置較大可用的角度範圍以擷取外部影像。
關於本發明之優點與精神可以藉由以下的發明詳述及所附圖式得到進一步的瞭解。
請參閱圖1至圖6。根據一實施例之一攝影機1包含一攝影機支撐裝置12及設置於攝影機支撐裝置12內之一影像擷取裝置14 (基本上以單一矩形方塊表示於圖中，以簡化圖面；於實作上，其可為但不限於採用CCD之攝影機)。攝影機支撐裝置12包含一裝置基座120、一支撐架122、一外殼124、一攝影機托持結構126及一連動機構128。支撐架122連接至裝置基座120。外殼124可旋轉地連接至支撐架122。攝影機托持結構126獨立於外殼124而可旋轉地連接至支撐架122。影像擷取裝置14固定至攝影機托持結構126，並經由外殼124的可透光部分擷取外部影像。攝影機托持結構126經由連動機構128與外殼124連動。藉此，當攝影機托持結構126相對於支撐架122相對旋轉時，攝影機托持結構126能經由連動機構128帶動外殼124，使得外殼124受到連動機構128的結構拘束下，會回應攝影機托持結構126的轉動而轉動以減少外殼124對影像擷取裝置14的遮蔽程度。換言之，攝影機托持結構126經由連動機構128連動外殼124，使得外殼124不再受限於其可透光部分的尺寸，而可提供固定於攝影機托持結構126上之影像擷取裝置14較大可用的角度範圍以擷取外部影像。於實際應用上，例如，攝影機1可經由裝置基座120固定至牆面、天花板等結構物上而作為監控攝影機，又或安裝至載具上，例如無人飛行載具(其中，於實作上，裝置基座120可與載具的結構整合)。
此外，於本實施例中，裝置基座120包含一殼座1202、一遮蓋1204及一驅動裝置1206，遮蓋1204與殼座1202銜接形成一容置空間120a，驅動裝置1206設置於容置空間120a內，遮蓋1204結構向內凹入形成一凹槽1204a，例如但不限於球形凹面。支撐架122設置於凹槽1204a內並包含一基部1222、一支撐部1224及一連接軸件1226，基部1222及支撐部1224均固定至連接軸件1226上，支撐架122經由連接軸件1226連接至裝置基座120。連接軸件1226可旋轉地連接至裝置基座120且可相對於一垂直軸向頭D1 (以一鏈線表示於圖5及圖6中)相對於裝置基座120旋轉；其中，連接軸件1226穿過遮蓋1204 (例如但不限於直接穿過遮蓋1204中間之通孔或經由軸承以與遮蓋1204可旋轉地連接)以與驅動裝置1206連接。
於本實施例中，例如但不限於驅動裝置1206包含一馬達12062、一驅動皮帶輪12064及一皮帶12066，連接軸件1226一端部1226a固定有一受驅皮帶輪1228 (例如但不限於緊套於端部1226a上)，驅動皮帶輪12064固定於馬達12062的轉軸上(例如但不限於緊套於其上)，皮帶12066纏繞驅動皮帶輪12064及受驅皮帶輪1228，馬達12062受控地驅動驅動皮帶輪12064旋轉並經由皮帶12066驅動受驅皮帶輪1228連同連接軸件1226一起旋轉。藉此，經由控制驅動裝置1206可驅動支撐架122相對於裝置基座120水平旋轉(即相對於垂直軸向頭D1轉動)。於實作上，驅動裝置1206亦可透過齒輪組或其他傳動機構，甚至連接軸件1226與馬達12062的轉軸直接固定連接等方式，以驅動支撐架122水平旋轉。
於本實施例中，外殼124包含一第一殼件1242及一第二殼件1244，第一殼件1242與第二殼件1244銜接形成一容置空間124a。第一殼件1242可旋轉地連接至基部1222，使得外殼124能相對於支撐架122旋轉；其中，基部1222包含二弧形導槽1222a，第一殼件1242包含複數個導引突塊1242a，導引突塊1242a以圓柱實作，每一個弧形導槽1222a對應複數個圓柱，導引突塊1242a相對滑動設置於對應的弧形導槽1222a中。於實作上，導引突塊1242a亦得以弧形突塊實作，每一個弧形導槽1222a對應一個弧形突塊即可。又，弧形導槽1222a及導引突塊1242a亦可對調設置於第一殼件1242及基部1222上，同樣可實現外殼124相對於支撐架122旋轉的功效。又，於實作上，第一殼件1242亦得以其他導引或限位結構以可旋轉地連接至基部1222；例如基部1222及第一殼件1242其中之一包含兩片平行的球面殼板部，基部1222及第一殼件1242其中之另一包含一對應的球面殼板部，滑動地於該兩片平行的球面殼板部之間，此三個球面殼板部的曲率中心相同，此結構配置同樣可實現第一殼件1242可相對於基部1222旋轉的功效。
此外，於本實施例中，基部1222及支撐部1224位於第一殼件1242 (或謂外殼124)之兩側，即支撐部1224位於外殼124的容置空間124a內，連接軸件1226穿過第一殼件1242以連接基部1222與支撐部1224。但於實作上不以此為限；例如基部1222及支撐部1224均位於外殼124的容置空間124a內，連接軸件1226穿過第一殼件1242以與裝置基座120可旋轉的連接，外殼124仍可透過如前述弧形導槽1222a及導引突塊1242a的設置以相對於支撐架122旋轉。
請亦參閱圖7。於本實施例中，攝影機托持結構126位於外殼124的容置空間124a並包含一托架1262及自托架1262兩側向外突出之軸部1264，支撐部1224具有一ㄇ字形結構，攝影機托持結構126經由軸部1264以可旋轉地連接至支撐部1224的ㄇ字形結構內側且可相對於一水平軸向D2 (以一鏈線表示於圖5中，以一十字標記表示於圖6中)相對於支撐架122旋轉。影像擷取裝置14固定至托架1262上，使得影像擷取裝置14的鏡頭14a朝向外殼124的可透光部分以使影像擷取裝置14能經由該可透光部分擷取外部影像。其中，於本實施例中，外殼124整體大致呈一球狀，水平軸向D2實質上穿過該球狀的球心，第二殼件1244大致呈一半球狀且採可透光材質製作而形成一可透光遮蓋，以作為該可透光部分；但於實作上不以此為限。例如，第二殼件1244僅部分區域以可透光材質製作，以作為該可透光部分。又，例如外殼124可不限於球狀，於影像擷取裝置14隨著托架1262一同相對於支撐架122(的支撐部1224)旋轉時，鏡頭14a沿光軸與外殼124的可透光部分間之距離實質上相同，藉此可抑制或消除擷取影像的變形程度。另外，於實作上，影像擷取裝置14的裝置結構亦可與攝影機托持結構126結構整合，例如軸部1264直接自影像擷取裝置14裝置殼體向外突出設置，此時托架1262即可省略，此結構配置亦可使影像擷取裝置14能相對於支撐架122旋轉。
於本實施例中，連動機構128包含一驅動件1282及與驅動件1282運動連接之一受驅件1284，驅動件1282與攝影機托持結構126固定連接，受驅件1284與外殼124固定連接。攝影機托持結構126經由連動機構128與外殼124連動，使得影像擷取裝置14隨著托架1262一同相對於支撐架122(的支撐部1224)旋轉時，攝影機托持結構126會經由連動機構128帶動外殼124。進一步來說，於本實施例中，驅動件1282固定設置於其中一軸部1264且位於支撐部1224的ㄇ字形結構外側，受驅件1284設置於第一殼件1242內側(即位於外殼124的容置空間124a)。驅動件1282包含一連接部1282a及一突部1282b，連接部1282a固定於軸部1264上(例如但不限於連接部1282a緊套於軸部1264上)，突部1282b平行於水平軸向D2自連接部1282a突出並以但不限於二突柱實作，使得突部1282b與軸部1264一同旋轉。受驅件1284包含二抵推部1284a，其以但不限於第一殼件1242內側之肋板實作。突部1282b受限地設置於該二抵推部之間，使得驅動件1282及受驅件1284透過突部1282b選擇性抵靠該二抵推部1284a而連動。
請參閱圖8至圖11。如圖8所示，以圖8視角而言，突部1282b未接觸抵推部1284a，即突部1282b與抵推部1284a間存有間隙，故此時若攝影機托持結構126向左或向右旋轉一小角度時，突部1282b仍可保持未接觸抵推部1284a，亦即此時(固定於攝影機托持結構126的托架1262上的)影像擷取裝置14是獨立於外殼124旋轉(即外殼124不旋轉)。透過外殼124的可透光部分(或第二殼件1244)的尺寸設計，可使影像擷取裝置14的鏡頭14a對著該可透光部分的中間區域，可有效抑制或消除擷取影像的變形程度。如圖9所示，攝影機托持結構126向左旋轉至突部1282b (其左側突柱)抵靠(左側的)抵推部1284a。若攝影機托持結構126繼續向左旋轉，突部1282b將會推動抵推部1284a，使得外殼124與攝影機托持結構126一起且同速旋轉，如圖10所示；藉此，影像擷取裝置14的鏡頭14a不致朝向或過度接近該可透光部分(或第二殼件1244)的邊緣區域而使擷取影像可能變形。
同理，如圖11所示，攝影機托持結構126向右旋轉至突部1282b (其右側突柱)抵靠(右側的)抵推部1284a。若攝影機托持結構126繼續向右旋轉，突部1282b將會推動抵推部1284a，使得外殼124與攝影機托持結構126一起且同速旋轉(類似圖9與圖10之變化，不另圖示)；藉此，影像擷取裝置14的鏡頭14a不致朝向或過度接近該可透光部分(或第二殼件1244)的邊緣區域而使擷取影像可能變形。因此，於本實施例中，透過連動機構128對外殼124與攝影機托持結構126的連動效果，實作上可使影像擷取裝置14相對於水平軸向D2旋轉的角度大於180度，不受該可透光部分(或第二殼件1244)的尺寸限制。另外，於實作上，於突部1282b與抵推部1284a間可設置緩衝物質(例如但不限於泡棉、橡膠、彈簧等)，以吸收突部1282b碰撞抵推部1284a時的能量，可消除或抑制攝影機托持結構126經由連動機構128帶動外殼124時的震動。
此外，於本實施例中，攝影機支撐裝置12還包含一驅動裝置130，與攝影機托持結構126銜接，驅動裝置130受控地驅動攝影機托持結構126旋轉，以使攝影機托持結構126經由連動機構128以帶動外殼124旋轉。進一步來說，於本實施例中，驅動裝置130包含一馬達1302、一驅動皮帶輪1304及一皮帶1306，攝影機托持結構126包含一受驅皮帶輪1266，馬達1302固定至支撐部1224，驅動皮帶輪1304固定於馬達1302的轉軸上(例如但不限於緊套於其上)，受驅皮帶輪1266固定於軸部1264上(例如但不限於緊套於其上)，皮帶1306纏繞驅動皮帶輪1304及受驅皮帶輪1266，馬達1302受控地驅動驅動皮帶輪1304旋轉並經由皮帶1306驅動受驅皮帶輪1266連同軸部1264、托架1262(或謂攝影機托持結構126)一起旋轉。其中，經由連動機構128，外殼124亦是受控於驅動裝置130旋轉。此外，於實作上，驅動裝置130亦可透過齒輪組或其他傳動機構，甚至軸部12646與馬達1302的轉軸直接固定連接等方式，以驅動攝影機托持結構126垂直旋轉(即相對於水平軸向D2轉動)。
如前文說明，於攝影機1中，水平軸向D2垂直於垂直軸向頭D1。攝影機1透過驅動裝置1206提供影像擷取裝置14可控的水平偏轉(panning)，並透過驅動裝置130提供影像擷取裝置14可控的垂直偏轉(tilting)。但於實作上不以此為限。此外，於實作上，攝影機1之其他元件(例如控制模組或其他電子組件，未繪示於圖中)可容置於裝置基座120的容置空間120a內。又，於實作上，攝影機1可更包含一環形撓性防塵膠套(未繪示於圖中)，連接至遮蓋1204與第一殼件1242(或基部1222)之間，支撐架122的連接軸件1226穿過此環形撓性防塵膠套。此環形撓性防塵膠套可提供一定程度的防水、防塵效果。
另外，於實作上，該二抵推部1284a亦可由一滑槽1285之兩端部1285a實現，如圖12所示；此時，突部1282b相對可滑動地設置於滑槽1285。又，於實作上，突部1282b及該二抵推部1284a亦可對調設置於第一殼件1242及攝影機托持結構126 (例如軸部1264)，仍可實現如前述外殼124及攝影機托持結構126間之連動。又，於實作上，連動機構128不以前述結構配置為限，亦可以其他可連動外殼124及攝影機托持結構126之機構實作。例如，如圖13至圖15所示根據另一實施例之攝影機3，其與前述攝影機1結構相似，故為簡化說明，攝影機3原則上沿用攝影機1的元件符號，且關於攝影機3之其他說明，請參閱攝影機1及其變化例之相關說明，不另贅述。
相較於攝影機1，攝影機3之連動機構328包含一驅動件3282、一受驅件3284及一中介齒輪3286，驅動件3282與固定連接至攝影機托持結構126 (的軸部1264)，受驅件3284與固定連接外殼124 (的第一殼件1242)，驅動件3282經由中介齒輪3286與受驅件3284連接。其中，中介齒輪3286樞接至支撐架122(的支撐部1224)，中介齒輪3286包含複數個外齒3286a及複數個內齒3286b，驅動件3282與該複數個內齒3286b嚙合，受驅件3284與該複數個外齒3286a嚙合。於本實施例中，驅動件3282由一小齒輪實作，其固定於軸部1264上(例如但不限於連接部1282a緊套於軸部1264上)；中介齒輪3286結構邏輯上由一環形齒輪實作；受驅件3284由一段內齒輪實作，其與第一殼件1242結構整合。透過驅動件3282、中介齒輪3286 (的外齒3286a及內齒3286b)及受驅件3284齒輪參數的設計(例如節圓直徑)，可控制驅動件3282與受驅件3284間之旋轉角度比例。例如但不限於，托架1262連同影像擷取裝置14及驅動件3282旋轉一角度，而受驅件3284連同外殼124同向旋轉該角度的三分之一。
於本實施例中，攝影機托持結構126與外殼124以不同轉速同時、同向旋轉，且攝影機托持結構126的轉速大於外殼124的轉速。同樣地，於攝影機3中，透過連動機構328的連動效果，實作上影像擷取裝置14可相對於水平軸向D2旋轉的角度大於180度，不受該可透光部分(或第二殼件1244)的尺寸限制。此外，於本實施例中，驅動件3282亦可直於軸部1264上形成外齒輪實作。又，驅動件3282應用的旋轉角度範圍可能不及一圈，故驅動件3282不以完整的小齒輪為限，中介齒輪3286亦不以完整的環形齒輪為限，此時連動機構328仍可有效且精確地於攝影機托持結構126與外殼124間傳動。另外，於實作上，連動機構328亦得以其他齒輪組合實作，例如中介齒輪3286改以兩個相互嚙合且樞接至支撐部1224的正齒輪取代，驅動件3282與其中一個正齒輪嚙合，受驅件3284與另一個正齒輪嚙合，使得驅動件3282與受驅件3284連動，透過齒輪參數的設計，同樣可實現前述攝影機托持結構126對外殼124的連動效果。又例如，中介齒輪3286改以兩個固定串接且樞接至支撐部1224的正齒輪取代，驅動件3282與其中一個正齒輪嚙合，受驅件3284改以一正齒輪取代並與另一個正齒輪嚙合，使得驅動件3282與受驅件3284連動，透過齒輪參數的設計，亦可實現前述攝影機托持結構126對外殼124的連動效果。 以上所述僅為本發明之較佳實施例，凡依本發明申請專利範圍所做之均等變化與修飾，皆應屬本發明之涵蓋範圍。
1、3:攝影機 12:攝影機支撐裝置 120:裝置基座 120a:容置空間 1202:殼座 1204:遮蓋 1204a:凹槽 1206:驅動裝置 12062:馬達 12064:驅動皮帶輪 12066:皮帶 122:支撐架 1222:基部 1222a:弧形導槽 1224:支撐部 1226:連接軸件 1226a:端部 1228:受驅皮帶輪 124:外殼 124a:容置空間 1242:第一殼件 1242a:導引突塊 1244:第二殼件 126:攝影機托持結構 1262:托架 1264:軸部 1266:受驅皮帶輪 128、328:連動機構 1282、3282:驅動件 1282a:連接部 1282b:突部 1284、3284:受驅件 1284a:抵推部 1285:滑槽 1285a:端部 3286:中介齒輪 3286a:外齒 3286b:內齒 130:驅動裝置 1302:馬達 1304:驅動皮帶輪 1306:皮帶 14:影像擷取裝置 14a:鏡頭 D1:垂直軸向頭 D2:水平軸向
圖1為根據一實施例之一攝影機之示意圖。 圖2為圖1中攝影機之部分爆炸圖。 圖3為圖1中攝影機於另一視角之部分爆炸圖。 圖4為圖1中攝影機的支撐架與外殼之組合圖。 圖5為圖1中攝影機線X-X之剖面圖。 圖6為圖1中攝影機線Y-Y之剖面圖。 圖7為圖2中支撐架的支撐部與攝影機托持結構之爆炸圖。 圖8為圖1中攝影機之側視圖，其中其支撐部、托架、驅動件、受驅件及影像擷取裝置之部分輪廓以虛線繪示。 圖9為圖8中托架連同影像擷取裝置一起旋轉一角度後之側視圖。 圖10為圖9中托架連同影像擷取裝置及外殼繼續旋轉一角度後之側視圖。 圖11為圖8中托架連同影像擷取裝置以另一旋轉方向一起旋轉一角度後之側視圖。 圖12為根據另一實施例之第一殼件之示意圖。 圖13為根據另一實施例之一攝影機之部分爆炸圖。 圖14為圖13中攝影機於另一視角之部分爆炸圖。 圖15為圖13中連動機構之側視圖，其中其驅動件及中介齒輪之部分隱藏輪廓以虛線繪示。
12:攝影機支撐裝置
120:裝置基座
1202:殼座
1204:遮蓋
1206:驅動裝置
12062:馬達
12064:驅動皮帶輪
12066:皮帶
122:支撐架
1222:基部
1222a:弧形導槽
1224:支撐部
1226:連接軸件
1226a:端部
1228:受驅皮帶輪
124:外殼
1242:第一殼件
1242a:導引突塊
1244:第二殼件
126:攝影機托持結構
1262:托架
1264:軸部
1282:驅動件
1282a:連接部
1282b:突部
130:驅動裝置
1302:馬達
1304:驅動皮帶輪
1306:皮帶
14:影像擷取裝置
14a:鏡頭

Claims (13)

  1. 一種攝影機支撐裝置，包含： 一支撐架； 一外殼，可旋轉地連接至該支撐架；以及 一攝影機托持結構，獨立於該外殼而可旋轉地連接至該支撐架； 一連動機構，包含一驅動件及與該驅動件運動連接之一受驅件，該驅動件與該攝影機托持結構固定連接，該受驅件與該外殼固定連接； 其中，該攝影機托持結構經由該連動機構與該外殼連動。
  2. 如請求項1所述之攝影機支撐裝置，更包含一驅動裝置，其中該驅動裝置與該攝影機托持結構銜接，該驅動裝置受控地驅動該攝影機托持結構旋轉，以使該攝影機托持結構經由該連動機構以帶動該外殼旋轉。
  3. 如請求項2所述之攝影機支撐裝置，其中該驅動裝置包含一馬達、一驅動皮帶輪及一皮帶，該攝影機托持結構包含一受驅皮帶輪，該皮帶纏繞該驅動皮帶輪及該受驅皮帶輪，該馬達受控地驅動該驅動皮帶輪旋轉並經由該皮帶驅動該受驅皮帶輪旋轉。
  4. 如請求項1所述之攝影機支撐裝置，其中該驅動件及該受驅件其中之一包含一突部，該驅動件及該受驅件其中之另一包含二抵推部，該突部受限地設置於該二抵推部之間，該驅動件及該受驅件透過該突部選擇性抵靠該二抵推部而連動。
  5. 如請求項4所述之攝影機支撐裝置，其中該二抵推部為一滑槽之兩端部，該突部相對可滑動地設置於該滑槽。
  6. 如請求項1所述之攝影機支撐裝置，其中該驅動件與該受驅件經由至少一齒輪而連接。
  7. 如請求項1所述之攝影機支撐裝置，其中該連動機構包含一中介齒輪，該中介齒輪包含複數個外齒及複數個內齒，該驅動件與該複數個內齒嚙合，該受驅件與該複數個外齒嚙合。
  8. 如請求項7所述之攝影機支撐裝置，其中該攝影機托持結構與該外殼以不同轉速同時旋轉。
  9. 如請求項1所述之攝影機支撐裝置，其中該支撐架及該外殼其中之一包含一弧形導槽，該支撐架及該外殼其中之另一包含一導引突塊，該導引突塊相對滑動設置於該弧形導槽中。
  10. 如請求項1所述之攝影機支撐裝置，更包含一裝置基座，其中該支撐架可旋轉地連接至該裝置基座且可相對於一垂直軸向頭相對於該裝置基座旋轉，該攝影機托持結構可相對於一水平軸向相對於該支撐架旋轉。
  11. 如請求項1所述之攝影機支撐裝置，其中該支撐架包含一基部及與該基部固定連接之一支撐部，該外殼可旋轉地連接至該基部，該基部及該支撐部位於該外殼之兩側基部，該攝影機托持結構可旋轉地連接至該支撐部。
  12. 一種攝影機，包含： 如請求項1至11其中任一所述之攝影機支撐裝置，該攝影機支撐裝置之該外殼具有一可透光遮蓋；以及 一影像擷取裝置，固定至該攝影機支撐裝置之該攝影機托持結構上，該影像擷取裝置包含一鏡頭，該鏡頭朝向該可透光遮蓋以能經由該可透光遮蓋擷取外部影像。
  13. 如請求項12所述之攝影機，其中該攝影機托持結構包含一托架，該托架可旋轉地連接至該支撐部，該驅動件固定連接至該托架，該影像擷取裝置固定至托架上。
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