TW201434695A - 行車安全距離顯示方法 - Google Patents

Abstract

本發明係有關於一種行車安全距離顯示方法，特別是在一行車安全警示裝置的基礎架構下實施本方法，該行車安全警示裝置至少包含有一顯示模組及一影像辨識模組，本方法透過該顯示模組顯示各種不同道路狀況的虛擬圖示，藉以預防性事先顯示及警示行車偏離的情況，進而確保行車安全者。

Description

行車安全距離顯示方法

本發明係有關於一種行車安全距離顯示方法，此尤指一種具有預防性事先顯示及警示行車偏離之行車安全距離顯示方法，藉以及時警知駕駛人行車偏離的情況，進而確保行車之安全者。

車上的配備以安全為第一要務，近年來因為影像辨識與無線偵測的技術日益成熟，有許多技術已被應用在車輛的安全上，尤其是對前車安全距離的建議，車道偏移警示等功能，因應市場需求而蓬勃發展。

目前使用之車道偏移警示系統，大約可分為兩種，一種是以感光器設置於車輛下方位於兩前輪附近的位置，當感測到輪子附近的地面顏色起變化，顯示單元的顯示顏色會由黑變白或變黃，即判斷為車輛偏離車道，這種方法成本比較低，但容易發生誤動作；另一種是在車輛前方，通常是擋風玻璃內的高處，裝置一攝像鏡頭以攝取車輛前方的景象，其中包括有車道線，再利用一影像辨識的方式，淬取出影像中的車道線，並判斷該車道線的偏移量，當車道線偏移到預設的位置時，即判斷為車道偏離，這種方法成本比較高，但發生誤動作的機率比較低。

至於前車安全距離警示系統，也分為兩種，一種是利用高頻率的毫米波雷達(30GHZ~300GHZ)，或雷射雷達，來執行前車距離判斷，其耐候性、距離的表現都比較優異，但成本極高，且無法辨識車輛是否在同一車道，或在路邊護欄，因而容易發生誤動作；另一種使用影像辨識的方式，通常以固定角度的攝像鏡頭攝取前方的物體，直行車輛物體的萃取，是經過影像相對於攝像鏡頭的仰角來換算成距離，其成本比較低廉，甚至 可與車道偏移警示系統共同使用同一攝像鏡頭，藉以分攤其成本，但耐候性差，例如黑夜、濃霧、大雨等因素，都可能會影響到它對前車的判斷。

如上所述，使用雷達波的前車安全警示系統，通常是安裝在價位較高的車輛，部分更會與致動系統連動，必要時可以啟動剎車裝置來協助剎車。由於前車安全警示系統成本高，牽涉的部件也多，一般平價車輛無法安裝，車主想要在購車後自行加裝更加困難。

此外，目前市售前車距離警示系統中，較高階產品其前車距判斷後，可以連動車輛煞車與致動系統，並根據該前車距判斷可以自動調整車速與前車保持適當距離，而較低階產品有的前車距判斷後，會在螢幕上標示前車的車距，這種車距的數據對駕駛者來說，並沒有直覺上的感受，因此對駕駛人幫助不大，另一種低階產品係在前車距過短時，才以圖像或聲音發出警告，駕駛者無法在警告前得到足夠的信息，來保持安全車距。

傳統車道偏移警告裝置，當偵測不到車道時，即使車輛偏移車道仍不做警告；同樣的前車安全距離警告裝置在無法偵測前車時，即使車距過短也不會警告，遇到這些情況，加裝這類安全裝置，非但不會提升行車安全，反讓駕駛者誤以為安全而疏忽警惕。

為了解決上述傳統車用安全系統及警告裝置的使用缺失，業者不斷提出各種相關技術的創作，其中如TW公開編號200951892專利案(下稱引證案)即為典型的代表(請參閱第一圖所示)，該引證案之可攜式電子裝置11係由一攝像鏡頭12、一揚聲器13、一運算單元14、一顯示單元15，以及一震動單元16所組成；該揚聲器13係設於該可攜式電子裝置11上；該攝像鏡頭12係設於該可攜式電子裝置11 上，擷取一即時路面圖像121；該顯示單元15係設於該可攜式電子裝置11上，用以顯示上述之即時路面圖像121；該運算單元14係設於該可攜式電子裝置11內，其具有一圖像分析軟體141，此圖像分析軟體141係依據上述之即時路面圖像121中之路面標誌，以判別車輛是否位於車道內，若車輛未位於車道內，則該揚聲器13係發出一警示訊號131以提醒駕駛人車輛已偏離航道；如該可攜式電子裝置11設定為靜音模式時，則藉由該震動單元16之震動，以提醒駕駛人車輛已偏離車道。此外，駕駛人更可以利用API系統，以開啟該攝像鏡頭12攝取即時路面訊息，亦可直接開啟該可攜式電子裝置11原設之攝像功能，以獲取即時路面圖像121，藉以利用即時傳輸技術將所攝取到之圖像傳輸予該顯示單元15顯示。

引證案其操作方法之步驟(請參閱第二圖所示)，係在啟動可攜式電子裝置11至一行車安全模式，在步驟21，使用攝像鏡頭12來實際獲取即時路面圖像121；接著，在步驟22將此即時路面圖像121送到運算單元14並顯示在顯示單元15上；接著，在步驟23使用運算單元14利用一圖像分析軟體141對即時路面圖像121進行分析。在步驟24中，根據即時路面圖像121中的路面車道線位置，判斷車輛是否超出車道。舉例而言，可判斷即時路面圖像121中之兩條車道線標色類似的條狀物，是否只有一條或者只有一小半在圖片上，若是，則此時運算單元14係判別車輛已經偏離車道，如即時路面圖像121中具有兩條車道線標色類似的條狀物，則運算單元14係判別車輛係處於安全行駛之狀態。如果越出車道，則在步驟25中可攜式電子裝置11發出聲 響提醒駕駛員已經有可能超出本車道。如果沒有，則重複執行步驟21。

引證案雖然解決了傳統車用安全系統的一些缺失，但攝像鏡頭12攝取即時路面圖像121，是屬於一種實景圖像，在視覺上不像線條標示明顯，而令人印象深刻，駕駛人在震動或聲音警示之前，也不易提前由圖像中預先察覺到即將發生的行車危險。

有鑑於習式的缺失，本案發明人歷經無數次研究改良後，終於完成本發明之行車安全距離顯示方法，即本發明之目的，係在提供一種具有預防性事先顯示及警示行車偏離之行車安全距離顯示方法，藉以及時警知駕駛人行車偏離的情況，進而達到事先預防以確保行車之安全者。

為達到上述本案之發明目的，本發明之行車安全警示顯示方法其第一實施例，係包含有一行車安全警示裝置，該行車安全警示裝置具有一顯示模組及一影像辨識模組；在該顯示模組上以不同圖示來顯示不同的道路狀況，其顯示步驟包括有：A、在該顯示模組上顯示一雙縱向線；B、在該顯示模組上顯示一第一車輛位置圖案，該第一車輛位置圖案代表本車的位置，該第一車輛位置圖案置於該雙縱向線中間，該第一車輛位置圖案依據該影像辨識模組偵測本車在車道間的實際位置而左右移動；C、當該顯示模組上顯示該第一車輛位置圖案與該雙縱向線重疊時，代表車道偏移，此時該雙縱向線以警示圖案做為警告。

上述之顯示步驟A，其中當該影像辨識模組偵測不到車道線時，則該雙縱向線隱藏不顯示。

上述之顯示步驟C，其中該警示圖案係以該雙縱向線閃爍方式做為警告。

上述之顯示步驟C，其中該警示圖案係以該雙縱向線變色方 式做為警告。

又本發明之行車安全警示顯示方法其第二實施例，係包含有一行車安全警示裝置，該行車安全警示裝置具有一顯示模組、一影像辨識模組及一距離偵側模組；在該顯示模組上以不同圖示來顯示不同的道路狀況，其顯示步驟包括有：A、在該顯示模組上顯示一雙縱向線；B、在該顯示模組上顯示一第一車輛位置圖案，該第一車輛位置圖案代表本車的位置，該第一車輛位置圖案置於該雙縱向線中間，該第一車輛位置圖案依據該影像辨識模組偵測本車在車道間的實際位置而左右移動；C、當該顯示模組上顯示該第一車輛位置圖案與該雙縱向線重疊時，代表車道偏移，此時該雙縱向線以警示圖案做為警告；D、在該顯示模組上顯示一第二車輛位置圖案，在該雙縱向線中間與該第一車輛位置圖案的上方，該第二車輛位置圖案代表前車的位置，該第二車輛位置圖案依據該距離偵側模組偵測前車距離的變化而上下移動。

上述之顯示步驟A，其中當該影像辨識模組偵測不到車道線時，則該雙縱向線隱藏不顯示。

上述之顯示步驟C，其中該警示圖案係以該雙縱向線閃爍方式做為警告。

上述之顯示步驟C，其中該警示圖案係以該雙縱向線變色方式做為警告。

上述之顯示步驟D，其中當該距離偵側模組偵測前車過遠或無車輛時，該第二車輛位置圖案隱藏不顯示。

上述之顯示步驟D，其中當該距離偵側模組偵測環境不佳，而無法準確判斷前車位置時，該第二車輛位置圖案改以其他之標示圖案，該標示圖案為問號或虛線圖案。

上述本發明之行車安全距離顯示方法，更包含一顯示步驟E，該第一車輛位置圖案隨著車速變化而向上增長或變短。

上述之顯示步驟E，其中當該第一車輛位置圖案增長與第二車輛位置圖案接觸時，代表前車距過短，處於不安全的狀態；該第一車輛位置圖案以閃爍或變色作為警告。

上述本發明之行車安全距離顯示方法，更包含一顯示步驟E，其中該第一車輛位置圖案隨著車速變化而向上增長或變短，當該第一車輛位置圖案增長與第二車輛位置圖案接觸時，代表前車距過短，處於不安全的狀態；該行車安全警示裝置，更包含一揚聲模組，發出一聲音訊息作為警告。

又本發明之行車安全警示顯示方法其第三實施例，係包含有一行車安全警示裝置，其具有一顯示模組、一影像辨識模組、一距離偵側模組及一車速偵側模組；在該顯示模組上以不同圖示來顯示不同的道路狀況，其方法包括以下步驟：A、在該顯示模組上顯示一雙縱向線；B、在該顯示模組上顯示一第一車輛位置圖案，該第一車輛位置圖案代表本車的位置，該第一車輛位置圖案置於該雙縱向線中間，該第一車輛位置圖案依據該影像辨識模組偵測本車在車道間的實際位置而左右移動；C、當該顯示模組上顯示該第一車輛位置圖案與該雙縱向線重疊時，代表車 道偏移，此時該雙縱向線以警示圖案閃爍或變色做為警告；D.、在該顯示模組上顯示一第二車輛位置圖案，在該雙縱向線中間與該第一車輛位置圖案的上方，該第二車輛位置圖案代表前車的位置，該第二車輛位置圖案依據該距離偵側模組偵測前車距離的變化而上下移動；E.、在該顯示模組上顯示一安全車距圖案，設於該第一車輛位置圖案與該第二車輛位置圖間，該安全車距圖案的長度依據該車速偵側模組偵測本車的速度變化而改變。

上述之顯示步驟A，其中當該影像辨識模組偵測不到車道線時，則該雙縱向線隱藏不顯示。

上述之顯示步驟C，其中該警示圖案係以該雙縱向線閃爍方式做為警告。

上述之顯示步驟C，其中該警示圖案係以該雙縱向線變色方式做為警告。

上述之顯示步驟D，其中當該距離偵側模組偵測前車過遠或無車輛時，該第二車輛位置圖案隱藏不顯示。

上述之顯示步驟D，其中當該距離偵側模組偵測環境不佳，而無法準確判斷前車位置時，該第二車輛位置圖案改以其他之標示圖案，該標示圖案為問號或虛線圖案。

上述之顯示步驟E，其中該安全車距圖案以該第二車輛位置圖案為頂端，隨著車速變化而向下增長或變短。

上述之顯示步驟E，其中當該安全車距圖案向下增長與該第一車輛位置圖案接觸時，代表前車距過短，處於不安全的狀態；該安全車 距圖案以閃爍或變色作為警告。

上述之顯示步驟E，其中該安全車距圖案以該第二車輛位置圖案為頂端，隨著車速變化而向下增長或變短，當該安全車距圖案向下增長與該第一車輛位置圖案接觸時，代表前車距過短，處於不安全的狀態；該行車安全警示裝置，更包含一揚聲模組，發出一聲音訊息作為警告。

上述之顯示步驟E，其中該安全車距圖案以該第一車輛位置圖案為底端，隨著車速變化而向上增長或變短。

上述之顯示步驟E，其中當該安全車距圖案向上增長與該第二車輛位置圖案接觸時，代表前車距過短，處於不安全的狀態；該安全車距圖案以閃爍或變色作為警告。

上述之顯示步驟E，其中該安全車距圖案以該第一車輛位置圖案為底端，隨著車速變化而向上增長或變短，當該安全車距圖案向上增長與該第二車輛位置圖案接觸時，代表前車距過短，處於不安全的狀態；該行車安全警示裝置的揚聲模組，發出一聲音訊息作為警告。

[習知]

11‧‧‧可攜式電子裝置

12‧‧‧攝像鏡頭

121‧‧‧即時路面圖像

13‧‧‧揚聲器

131‧‧‧警示訊號

14‧‧‧運算單元

141‧‧‧圖像分析軟體

15‧‧‧顯示單元

16‧‧‧震動單元

21‧‧‧步驟

22‧‧‧步驟

23‧‧‧步驟

24‧‧‧步驟

25‧‧‧步驟

[本發明]

3‧‧‧方法

31‧‧‧步驟

32‧‧‧步驟

33‧‧‧步驟

4‧‧‧行車安全警示裝置

41‧‧‧顯示模組

42‧‧‧影像辨識模組

421‧‧‧攝像鏡頭

422‧‧‧影像辨識軟體

P‧‧‧微處理器

D‧‧‧顯示畫面

51‧‧‧雙縱向線

52‧‧‧第一車輛位置圖案

53‧‧‧第二車輛位置圖案

54‧‧‧安全車距圖案

6‧‧‧方法

61‧‧‧步驟

62‧‧‧步驟

63‧‧‧步驟

64‧‧‧步驟

65‧‧‧步驟

7‧‧‧行車安全警示裝置

71‧‧‧顯示模組

72‧‧‧影像辨識模組

721‧‧‧攝像鏡頭

722‧‧‧影像辨識軟體

73‧‧‧距離偵測模組

74‧‧‧揚聲模組

8‧‧‧方法

81‧‧‧步驟

82‧‧‧步驟

83‧‧‧步驟

84‧‧‧步驟

85‧‧‧步驟

9‧‧‧行車安全警示裝置

91‧‧‧顯示模組

92‧‧‧影像辨識模組

921‧‧‧攝像鏡頭

922‧‧‧影像辨識軟體

93‧‧‧距離偵測模組

94‧‧‧揚聲模組

95‧‧‧車速偵測模組

第一圖，係為習知之方塊示意圖。

第二圖，係為習知其操作方法之實施流程示意圖。

第三圖，係為本發明其第一實施例之顯示方法實施步驟示意圖。

第四圖，係為本發明其第一實施例之方塊示意圖。

第五圖，係為本發明之顯示畫面示意圖(一)。

第六圖，係為本發明之顯示畫面示意圖(二)。

第七圖，係為本發明其第二實施例之顯示方法實施步驟示意圖。

第八圖，係為本發明其第二實施例之方塊示意圖。

第九圖，係為本發明之顯示畫面示意圖(三)。

第十圖，係為本發明之顯示畫面示意圖(四)。

第十一圖，係為本發明之顯示畫面示意圖(五)。

第十二圖，係為本發明其第三實施例之顯示方法實施步驟示意圖。

第十三圖，係為本發明其第三實施例之方塊示意圖。

第十四圖，係為本發明之顯示畫面示意圖(六)。

第十五圖，係為本發明之顯示畫面示意圖(七)。

請參閱第三、四圖所示，係為本發明之第一實施例，其包含有一行車安全警示裝置4，其係電性連接一微處理器P，該行車安全警示裝置4具有一顯示模組41及一影像辨識模組42。

該顯示模組41，係以不同圖示來顯示不同的道路狀況，該顯示裝置41顯示的畫面D為該行車安全警示裝置4所繪製的虛擬圖示(如第五圖所示)，而非利用攝影鏡頭421拍攝的實景畫面上再繪製圖示。

該影像辨識模組42，係包含有一攝影鏡頭421與一影像辨識軟體422，該影像辨識軟體422根據該攝影鏡頭421所拍攝畫面辨識影像，該影像辨識軟體422若沒偵測到雙車道線，而為單邊車道線時，會以正常車道的寬度去估計另一車道線。

在該行車安全警示裝置4的基礎架構下，本發明之行車安全距離顯示方法3其顯示步驟(請參閱第三圖所示)，係包括有：步驟31，在該顯示模組41上顯示一雙縱向線51(如第五圖所示)；該雙縱向線51代表本車(指駕駛人所駕駛的車輛)兩側的車道線，該雙縱向線51並非只限於一直線，而是依照實際道路的車道線所繪製的虛擬圖示，當實際道路的車道線為一曲線時，則該雙縱向線51也可對應 為一曲線；步驟32，在該顯示模組41上顯示一第一車輛位置圖案52，該第一車輛位置圖案52代表本車的位置，該第一車輛位置圖案52係置於該雙縱向線51中間，該第一車輛位置圖案52依據該影像辨識模組42偵測本車在車道間的實際位置，而左右移動；步驟33，當該顯示模組41上顯示該第一車輛位置圖案52與該雙縱向線51重疊時(如第六圖所示)，代表車道偏移，此時該雙縱向線51以警示圖案做為警告。

上述之顯示步驟31，其中當該影像辨識模組42偵測不到車道線時，則該雙縱向線51隱藏不顯示。

上述之顯示步驟33，其中該警示圖案係以該雙縱向線51閃爍方式做為警告。

上述之顯示步驟33，其中該警示圖案係以該雙縱向線51變色方式做為警告。

請參閱第七、八圖所示，係為本發明之第二實施例，其包含有一行車安全警示裝置7，其係電性連接一微處理器P，該行車安全警示裝置7具有一顯示模組71、一影像辨識模組72及一距離偵側模組73。

該顯示模組71，係以不同圖示來顯示不同的道路狀況，該顯示裝置71顯示的畫面D為該行車安全警示裝置7所繪製的虛擬圖示(如第五圖所示)，而非利用攝影鏡頭721拍攝的實景畫面上再繪製圖示。

該影像辨識模組72，係包含有一攝影鏡頭721與一影像辨識軟體722，該影像辨識軟體722根據該攝影鏡頭721所拍攝畫面辨識影像，該影像辨識軟體722若沒偵測到雙車道線，而為單邊車道 線時，會以正常車道的寬度去估計另一車道線。

該距離偵側模組73，係偵測本車與前車之車距，偵測方式係為一影像測距、一雷達測距，或一紅外線測距等偵測技術。

該行車安全警示裝置7，更包含一揚聲模組74。

在該行車安全警示裝置7的架構下，本發明之行車安全距離顯示方法6其顯示步驟(請參閱第七圖所示)，係包括有：步驟61，在該顯示模組71上顯示一雙縱向線51(如第五圖所示)；該雙縱向線51代表本車(指駕駛人所駕駛的車輛)兩側的車道線，該雙縱向線51並非只限於一直線，而是依照實際道路的車道線所繪製的虛擬圖示，當實際道路的車道線為一曲線時，則該雙縱向線51也對應為一曲線；步驟62，在該顯示模組71上顯示一第一車輛位置圖案52，該第一車輛位置圖案52代表本車的位置，該第一車輛位置圖案52係置於該雙縱向線51中間，該第一車輛位置圖案52依據該影像辨識模組72偵測本車在車道間的實際位置，而左右移動；步驟63，當該顯示模組71上顯示該第一車輛位置圖案52與該雙縱向線51重疊時(如第六圖所示)，代表車道偏移，此時該雙縱向線51以警示圖案做為警告；步驟64，在該顯示模組71上顯示一第二車輛位置圖案53，在該雙縱向線51中間與該第一車輛位置圖案52的上方(如第九圖所示)，該第二車輛位置圖案53代表前車的位置，該第二車輛位置圖案53依據該距離偵側模組73偵測前車距離的變化而上下移動。

上述之顯示步驟61，其中當該影像辨識模組72偵測不到車道線時，則該雙縱向線51隱藏不顯示。

上述之顯示步驟63，其中該警示圖案係以該雙縱向線51閃爍方式做為警告。

上述之顯示步驟63，其中該警示圖案係以該雙縱向線51變色方式做為警告。

上述之顯示步驟64，其中當該距離偵側模組73偵測前車過遠或無車輛時，該第二車輛位置圖案53隱藏不顯示。

上述之顯示步驟64，其中當該距離偵側模組73偵測環境不佳，而無法準確判斷前車位置時，該第二車輛位置圖案53改以其他之標示圖案，該標示圖案為一問號或一虛線。

上述本發明之行車安全距離顯示方法6，其更包含一步驟65，該第一車輛位置圖案52係隨著車速變化而向上增長或變短(如第十圖所示)。

上述之顯示步驟65，其中當該第一車輛位置圖案52增長與該第二車輛位置圖案53接觸時(如第十一圖所示)，代表前車距過短，處於不安全的狀態；該第一車輛位置圖案52以閃爍或變色作為警告，更可透過該揚聲模組74發出一聲音訊息(如語音或嗶嗶聲)作為警告。

請參閱第十二、三圖所示，係為本發明之第三實施例，其包含有一行車安全警示裝置9，其係電性連接一微處理器P，該行車安全警示裝置9具有一顯示模組91、一影像辨識模組92、一距離偵側模組93及一車速偵側模組95。

該顯示模組91，係以不同圖示來顯示不同的道路狀況，該 顯示裝置91顯示的畫面D為該行車安全警示裝置9所繪製的虛擬圖示(如第五圖所示)，而非利用攝影鏡頭921拍攝的實景畫面上再繪製圖示。

該影像辨識模組92，係包含有一攝影鏡頭921與一影像辨識軟體922，該影像辨識軟體922根據該攝影鏡頭921所拍攝畫面辨識影像，該影像辨識軟體922若沒偵測到雙車道線，而為單邊車道線時，會以正常車道的寬度去估計另一車道線。

該距離偵側模組93，係偵測本車與前車之車距，偵測方式係為一影像測距、一雷達測距，或一紅外線測距等偵測技術。

該車速偵側模組95，係偵測本車之車速，偵測方式係為接收車輛提供之一車速訊號，或一GPS測速等偵測技術。

該行車安全警示裝置9，更包含一揚聲模組94。

在該行車安全警示裝置9的架構下，本發明之行車安全距離顯示方法8其顯示步驟(如第十二圖所示)，係包括有：步驟81，在該顯示模組91上顯示一雙縱向線51(如第五圖所示)；該雙縱向線51代表本車(指駕駛人所駕駛的車輛)兩側的車道線，該雙縱向線51並非只限於一直線，而是依照實際道路的車道線所繪製的虛擬圖示，當實際道路的車道線為一曲線時，則該雙縱向線51也對應為一曲線；步驟82，在該顯示模組91上顯示一第一車輛位置圖案52，該第一車輛位置圖案52代表本車的位置，該第一車輛位置圖案52係置於該雙縱向線51中間，該第一車輛位置圖案52依據該影像辨識模組92偵 測本車在車道間的實際位置，而左右移動；步驟83，當該顯示模組91上顯示該第一車輛位置圖案52與該雙縱向線51重疊時(如第六圖所示)，代表車道偏移，此時該雙縱向線51以警示圖案做為警告；步驟84，在該顯示模組91上顯示一第二車輛位置圖案53，在該雙縱向線51中間與該第一車輛位置圖案52的上方(如第九圖所示)，該第二車輛位置圖案53代表前車的位置，該第二車輛位置圖案53依據該距離偵側模組93偵測前車距離的變化而上下移動；步驟85，在該顯示模組91上顯示一安全車距圖案54(如第十四圖所示)，係設於該第一車輛位置圖案52與該第二車輛位置圖53間，該安全車距圖案54的長度依據該車速偵側模組偵測本車的速度變化而改變。

上述之顯示步驟81，其中當該影像辨識模組92偵測不到車道線時，則該雙縱向線51隱藏不顯示。

上述之顯示步驟83，其中該警示圖案係以該雙縱向線51閃爍方式做為警告。

上述之顯示步驟83，其中該警示圖案係以該雙縱向線51變色方式做為警告。

上述之顯示步驟84，其中當該距離偵側模組93偵測前車過遠或無車輛時，該第二車輛位置圖案53隱藏不顯示。

上述之顯示步驟84，其中當該距離偵側模組93偵測環境不佳，而無法準確判斷前車位置時，該第二車輛位置圖案53改以其他之標示圖案，該標示圖案為一問號或一虛線。

上述之顯示步驟85，其中該安全車距圖案54以該第二車輛位置圖案53為頂端(如第十四圖所示)，隨著車速變化而向下增長或變短。

上述之顯示步驟85，其中當該安全車距圖案54向下增長與該第一車輛位置圖案52接觸時，代表前車距過短，處於不安全的狀態，該安全車距圖案54以閃爍或變色作為警告，更可透過該揚聲模組94發出一聲音訊息(如語音或嗶嗶聲)作為警告。

上述之該步驟85，其中該安全車距圖案54以該第一車輛位置圖案52為底端，隨著車速變化而向上增長或變短(如第十五圖所示)。

上述之顯示步驟85，其中當該安全車距圖案54向上增長與該第二車輛位置圖案53接觸時，代表前車距過短，處於不安全的狀態；該安全車距圖案54以閃爍或變色作為警告，更可透過該揚聲模組94發出一聲音訊息(如語音或嗶嗶聲)作為警告。

綜上所述，本發明之行車安全距離顯示方法，利用一行車安全警示裝置實施本方法，藉以顯示各種不同道路狀況的虛擬圖示，使駕駛人能夠預防性事先警知行車偏離的情況，進而確保行車安全者。

在本發明內容中所提出之具體實施例，僅用以方便說明本發明之技術內容，而非將本發明狹義地限制於上述實施例，在不超出本發明之精神與下述之申請專利範圍的情況下，所作的種種變化實施，仍屬於本發明之範圍。

3‧‧‧顯示方法

31‧‧‧步驟

32‧‧‧步驟

33‧‧‧步驟

Claims (25)

1. 一種行車安全警示顯示方法，其係包含有一行車安全警示裝置，該行車安全警示裝置具有一顯示模組及一影像辨識模組；在該顯示模組上以不同圖示來顯示不同的道路狀況，其顯示步驟包括：A、在該顯示模組上顯示一雙縱向線；B、在該顯示模組上顯示一第一車輛位置圖案，該第一車輛位置圖案代表本車的位置，該第一車輛位置圖案置於該雙縱向線中間，該第一車輛位置圖案依據該影像辨識模組偵測本車在車道間的實際位置而左右移動；C、當該顯示模組上顯示該第一車輛位置圖案與該雙縱向線重疊時，代表車道偏移，此時該雙縱向線以警示圖案做為警告。
2. 如申請專利範圍第1項所述之行車安全距離顯示方法，其中該顯示步驟A，當該影像辨識模組偵測不到車道線時，則該雙縱向線隱藏不顯示。
3. 如申請專利範圍第1項所述之行車安全距離顯示方法，其中該顯示步驟C，該警示圖案係以該雙縱向線閃爍方式做為警告。
4. 如申請專利範圍第1項所述之行車安全距離顯示方法，其中該顯示步驟C，該警示圖案係以該雙縱向線變色方式做為警告。
5. 一行車安全警示顯示方法，係包含有一行車安全警示裝置，該行車安全警示裝置具有一顯示模組、一影像辨識模組及一距離偵側模組；在該顯示模組上以不同圖示來顯示不同的道路狀況，其顯示步驟包括：A、在該顯示模組上顯示一雙縱向線；B、在該顯示模組上顯示一第一車輛位置圖案，該第一車輛位置圖案代表本車的位置，該第一車輛位置圖案置於該雙縱向線中間，該第一車 輛位置圖案依據該影像辨識模組偵測本車在車道間的實際位置而左右移動；C、當該顯示模組上顯示該第一車輛位置圖案與該雙縱向線重疊時，代表車道偏移，此時該雙縱向線以警示圖案做為警告；D、在該顯示模組上顯示一第二車輛位置圖案，在該雙縱向線中間與該第一車輛位置圖案的上方，該第二車輛位置圖案代表前車的位置，該第二車輛位置圖案依據該距離偵側模組偵測前車距離的變化而上下移動。
6. 如申請專利範圍第5項所述之行車安全距離顯示方法，其中該顯示步驟A，當該影像辨識模組偵測不到車道線時，則該雙縱向線隱藏不顯示。
7. 如申請專利範圍第5項所述之行車安全距離顯示方法，其中該顯示步驟C，該警示圖案係以該雙縱向線閃爍方式做為警告。
8. 如申請專利範圍第5項所述之行車安全距離顯示方法，其中該顯示步驟C，該警示圖案係以該雙縱向線變色方式做為警告。
9. 如申請專利範圍第5項所述之行車安全距離顯示方法，其中該顯示步驟D，當該距離偵側模組偵測前車過遠或無車輛時，該第二車輛位置圖案隱藏不顯示。
10. 如申請專利範圍第5項所述之行車安全距離顯示方法，其中該顯示步驟D，當該距離偵側模組偵測環境不佳，而無法準確判斷前車位置時，該第二車輛位置圖案改以其他之標示圖案，該標示圖案為一問號，或一虛線圖案。
11. 如申請專利範圍第5項所述之行車安全距離顯示方法，更包含一顯示步 驟E，該第一車輛位置圖案隨著車速變化而向上增長或變短。
12. 如申請專利範圍第11項所述之行車安全距離顯示方法，其中該顯示步驟E，當該第一車輛位置圖案增長與第二車輛位置圖案接觸時，代表前車距過短，處於不安全的狀態；該第一車輛位置圖案以閃爍或變色作為警告。
13. 如申請專利範圍第5項所述之行車安全距離顯示方法，更包含一顯示步驟E，該第一車輛位置圖案隨著車速變化而向上增長或變短，當該第一車輛位置圖案增長與第二車輛位置圖案接觸時，代表前車距過短，處於不安全的狀態；該行車安全警示裝置，更包含一揚聲模組，發出一聲音訊息作為警告。
14. 一行車安全警示顯示方法，其包含有一行車安全警示裝置，該行車安全警示裝置具有一顯示模組、一影像辨識模組及一距離偵側模組、一車速偵側模組；在該顯示模組上以不同圖示來顯示不同的道路狀況，其顯示步驟包括：A、在該顯示模組上顯示一雙縱向線；B、在該顯示模組上顯示一第一車輛位置圖案，該第一車輛位置圖案代表本車的位置，該第一車輛位置圖案置於該雙縱向線中間，該第一車輛位置圖案依據該影像辨識模組偵測本車在車道間的實際位置而左右移動；C、當該顯示模組上顯示該第一車輛位置圖案與該雙縱向線重疊時，代表車道偏移，此時該雙縱向線以警示圖案閃爍或變色做為警告；D、在該顯示模組上顯示一第二車輛位置圖案，在該雙縱向線中間與該 第一車輛位置圖案的上方，該第二車輛位置圖案代表前車的位置，該第二車輛位置圖案依據該距離偵側模組偵測前車距離的變化而上下移動；E、在該顯示模組上顯示一安全車距圖案，設於該第一車輛位置圖案與該第二車輛位置圖間，該安全車距圖案的長度依據該車速偵側模組偵測本車的速度變化而改變。
15. 如申請專利範圍第14項所述之行車安全距離顯示方法，其中該顯示步驟A，當該影像辨識模組偵測不到車道線時，則該雙縱向線隱藏不顯示。
16. 如申請專利範圍第14項所述之行車安全距離顯示方法，其中該顯示步驟C，該警示圖案係以該雙縱向線閃爍方式做為警告。
17. 如申請專利範圍第14項所述之行車安全距離顯示方法，其中該顯示步驟C，該警示圖案係以該雙縱向線變色方式做為警告。
18. 如申請專利範圍第14項所述之行車安全距離顯示方法，其中該顯示步驟D，當該距離偵側模組偵測前車過遠或無車輛時，該第二車輛位置圖案隱藏不顯示。
19. 如申請專利範圍第14項所述之行車安全距離顯示方法，其中該顯示步驟D，當該距離偵側模組偵測環境不佳，而無法準確判斷前車位置時，該第二車輛位置圖案改以其他之標示圖案，該標示圖案為一問號或一虛線圖案。
20. 如申請專利範圍第14項所述之行車安全距離顯示方法，其中該顯示步驟E，該安全車距圖案以該第二車輛位置圖案為頂端，隨著車速變化而向下增長或變短。
21. 如申請專利範圍第20項所述之行車安全距離顯示方法，其中該顯示步驟E，當該安全車距圖案向下增長與該第一車輛位置圖案接觸時，代表前車距過短，處於不安全的狀態；該安全車距圖案以閃爍或變色作為警告。
22. 如申請專利範圍第14項所述之行車安全距離顯示方法，其中該顯示步驟E，該安全車距圖案以該第二車輛位置圖案為頂端，隨著車速變化而向下增長或變短，當該安全車距圖案向下增長與該第一車輛位置圖案接觸時，代表前車距過短，處於不安全的狀態；該行車安全警示裝置，更包含一揚聲模組，發出一聲音訊息作為警告。
23. 如申請專利範圍第14項所述之行車安全距離顯示方法，其中該顯示步驟E，該安全車距圖案以該第一車輛位置圖案為底端，隨著車速變化而向上增長或變短。
24. 如申請專利範圍第23項所述之行車安全距離顯示方法，其中該顯示步驟E，當該安全車距圖案向上增長與該第二車輛位置圖案接觸時，代表前車距過短，處於不安全的狀態；該安全車距圖案以閃爍或變色作為警告。
25. 如申請專利範圍第14項所述之行車安全距離顯示方法，其中該顯示步驟E，該安全車距圖案以該第一車輛位置圖案為底端，隨著車速變化而向上增長或變短，當該安全車距圖案向上增長與該第二車輛位置圖案接觸時，代表前車距過短，處於不安全的狀態；該行車安全警示裝置，更包含一揚聲模組，發出一聲音訊息作為警告。