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TW201336767A - 智慧型電梯系統及控制方法 - Google Patents

智慧型電梯系統及控制方法 Download PDF

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TW201336767A
TW201336767A TW101107723A TW101107723A TW201336767A TW 201336767 A TW201336767 A TW 201336767A TW 101107723 A TW101107723 A TW 101107723A TW 101107723 A TW101107723 A TW 101107723A TW 201336767 A TW201336767 A TW 201336767A
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TW
Taiwan
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box
camera
elevator system
image
elevator
Prior art date
Application number
TW101107723A
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English (en)
Inventor
Yen-Chun Chen
Original Assignee
Hon Hai Prec Ind Co Ltd
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/34Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3476Load weighing or car passenger counting devices

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)

Abstract

一種智慧型電梯系統,設置在建筑物中,所述建筑物上具有電梯門,所述智慧型電梯系統包括:箱體;第一攝像頭,位於所述箱體內用於拍攝所述箱體內的情況;第二攝像頭,位於所述電梯門上方用於拍攝所述箱體外的情況;以及控制器,與所述第一攝像頭和第二攝像頭相連以接收所述第一攝像頭和第二攝像頭的影像,所述控制器根據所述第一攝像頭的影像判斷所述箱體內的可使用空間以及根據所述第二攝像頭的影像判斷所述箱體外是否有人等待進而控制所述箱體是否停靠。本發明還提供一種智慧型電梯之控制方法。

Description

智慧型電梯系統及控制方法
本發明關於一種智慧型電梯系統及控制方法。
電梯的發明才使的大樓能越蓋越高,日常生活中常常會使用到的設備,但常常在人多的賣場或百貨公司會遇到問題。
對等待電梯的人而言:等了很久但電梯到時卻發現裡面滿無法進去,又必須繼續等下去的不確定性。
對電梯內的人而言:電梯內已經接近限載,卻每一樓層都停;又或電梯門開了但卻無人要搭。
故,上述電梯之使用無形中效率低且能源浪費。
有鑒於此,有必要提供一種提升效率及節省能源之智慧型電梯系統及控制方法。
一種智慧型電梯系統,設置在建筑物中,所述建筑物上具有電梯門,所述智慧型電梯系統包括:箱體;第一攝像頭,位於所述箱體內用於拍攝所述箱體內的情況;第二攝像頭,位於所述電梯門上方用於拍攝所述箱體外的情況;以及控制器,與所述第一攝像頭和第二攝像頭相連以接收所述第一攝像頭和第二攝像頭的影像,所述控制器根據所述第一攝像頭的影像判斷所述箱體內的可使用空間以及根據所述第二攝像頭的影像判斷所述箱體外是否有人進而控制所述箱體是否停靠。
相較於先前技術,本發明實施例的智慧型電梯系統及控制方法根據箱體內、外的攝像頭來檢測箱體內、外的情況,進而判斷箱體在該樓層是否需要停靠,從而提升電梯使用效率、節省能源以及避免不必要的停靠。
下面將結合附圖對本發明實施例作進一步詳細說明。
請參閱圖1,本發明實施例提供的智慧型電梯系統100設置在建筑物中,例如,住宅樓或者商場。
智慧型電梯系統100具有一個箱體10和控制智慧型電梯系統100工作之控制器20,箱體10大致具有容納空間的長方體形狀。
箱體10具有頂板111,頂板111上具有一個第一攝像頭12,第一攝像頭12用來拍攝箱體10內部狀況。公知地,箱體10內具有對應樓層之數字(例如1-10),箱體10內的客人按下數字以選擇需要停靠的樓層,例如2、5、8,即電梯需要在2、5、8樓停靠有人需要走出箱體10。
智慧型電梯系統100在每個樓層都會設置前面板112,前面板112和建筑物中的相關結構將箱體10容納其中。
前面板112上設置有電梯門113和上下按鈕(圖未示),上下按鈕包括向上按鈕和向下按鈕。在電梯門113的上方設置有一個第二攝像頭13和一個警示器14。箱體10外等待電梯的人通過按壓向上按鈕114和向下按鈕115進入箱體10內以到達其需要到達的樓層。每個樓層上,在正對電梯門113的位置設置等待區15以方便進出箱體10。
第二攝像頭13用來拍攝等待區15的影像,第二攝像頭13可以為紅外線攝像頭。控制器20處理第二攝像頭13取得的影像,以判斷等待區15是否有人。
警示器14用來在箱體10在不停靠時,發出訊號以提示等待電梯的人。為了不影響住戶或客戶,警示器14最好使用不能產生聲音之裝置,例如,閃爍的發光二極體。
等待區15可以分為上客區151和下客區152,等待進電梯的客人在上客區151等待,而出電梯的人則由下客區152出來;當然也不一定限制分區等待。當然,等待區15可以不分上客區151和下客區152。
進一步,上客區151和下客區152上均設置重量感測器16並且重量感測器16與控制器20相連,重量感測器16可以分別感測上客區151和下客區152上客人的重量。通常情況下等待上下電梯的人並不一定分區站立,故,重量感測器16感測到的重量為等待上電梯的人的重量。
控制器20為智慧型電梯系統100的控制中心,用於控制電梯系統的正常工作。控制器20與箱體10、第一攝像頭12、第二攝像頭13、警示器14、重量感測器16均相連。
接下來介紹智慧型電梯系統100在上升過程中的操作,大概可以分以下幾種情形。
情形一:在箱體10上升過程中,控制器20判斷有人在某一樓層(例如第6樓)按壓了向上按鈕,惟,根據接收到的設置在第6樓的第二攝像頭13判斷得出箱體10外沒有人等待,則控制器20控制箱體10在第6樓不停靠。
情形二:在箱體10上升過程中,控制器20判斷有人在某一樓層(例如第6樓)按壓了向上按鈕,並且根據接收到的設置在第6樓的第二攝像頭13判斷出箱體10外確認有人等待,惟,控制器20處理第一攝像頭12的影像發現箱體10內已經沒有可使用空間或者可使用空間較小(例如,空間小於或等於一個正常人所佔的體積),此時,控制器20則會控制箱體10在第6樓不停靠並通過警示器14發出訊號提示等待電梯的人- -此樓層不停靠。
情形三:在箱體10上升過程中,控制器20判斷有人在某一樓層(例如第6樓)按壓了向上按鈕,並且根據接收到的設置在第6樓的第二攝像頭13判斷出箱體10外確認有人等待,控制器20處理第一攝像頭12的影像發現箱體10內雖然有可使用空間,惟,控制器20接收到的等待區15處的重量感測器16感測的重量大於可使用空間所能容納的最大重量,此時,控制器20則會控制箱體10在第6樓不停靠並通過警示器14發出訊號提示等待電梯的人- -此樓層不停靠。
下降過程與上升過程相同,此處不予贅述;以及在上升或下降過程中,先後按壓向上按鈕和向下按鈕,控制器20按照通常的方法控制箱體10的上下,惟,在上升或下降過程中需要根據上述三種情形決定是否停靠相應樓層。
上述智慧型電梯系統100根據箱體10內、外的攝像頭來檢測箱體10內、外的情況,進而判斷箱體10在該樓層是否需要停靠,從而提升電梯使用效率、節省能源以及避免不必要的停靠。
綜上所述,本發明確已符合發明專利之要件,遂依法提出專利申請。惟,以上所述者僅為本發明之較佳實施方式,自不能以此限制本案之申請專利範圍。舉凡熟悉本案技藝之人士援依本發明之精神所作之等效修飾或變化,皆應涵蓋於以下申請專利範圍內。
100...智慧型電梯系統
10...箱體
111...頂板
112...前面板
113...電梯門
12...第一攝像頭
13...第二攝像頭
14...警示器
15...等待區
151...上客區
152...下客區
16...重量感測器
20...控制器
圖1是本發明實施例智慧型電梯系統的示意圖。
100...智慧型電梯系統
10...箱體
111...頂板
112...前面板
113...電梯門
12...第一攝像頭
13...第二攝像頭
14...警示器
15...等待區
151...上客區
152...下客區
16...重量感測器
20...控制器

Claims (10)

  1. 一種智慧型電梯系統,設置在建筑物中,所述建筑物上具有電梯門,所述智慧型電梯系統包括:
    箱體;
    第一攝像頭,位於所述箱體內用於拍攝所述箱體內的情況;
    第二攝像頭,位於所述電梯門上方用於拍攝所述箱體外的情況;以及
    控制器,與所述第一攝像頭和第二攝像頭相連以接收所述第一攝像頭和第二攝像頭的影像,所述控制器根據所述第一攝像頭的影像判斷所述箱體內的可使用空間以及根據所述第二攝像頭的影像判斷所述箱體外是否有人進而控制所述箱體是否停靠。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之智慧型電梯系統,其中,所述建筑物上設置有警示器,當所述箱體內的可使用空間小於或等於預訂值時,所述控制器控制所述警示器發出警示訊號。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之智慧型電梯系統,其中,所述警示器為發光二極體。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之智慧型電梯系統,其中,建筑物對應所述電梯門的位置具有等待區。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之智慧型電梯系統,其中,所述等待區設置有重量感測器,用於感測欲進入所述箱體中的重量。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之智慧型電梯系統,其中,所述重量感測器與所述控制器相連。
  7. 一種智慧型電梯系統之控制方法,包括箱體,所述智慧型電梯系統之控制方法包括:
    實時取得所述箱體內的影像;
    實時取得所述箱體外的影像;
    比較分析所述箱體內的影像和箱體外的影像決定所述箱體是否停靠某一樓層。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之智慧型電梯系統之控制方法,其中,經分析所述箱體外的影像中沒有人像,即使按壓了電梯,所述箱體也不會停靠。
  9. 如申請專利範圍第7項所述之智慧型電梯系統之控制方法,其中,經分析所述箱體內的影像發現所述箱體內的可使用空間小於預訂值,即使按壓了電梯,所述箱體也不會停靠。
  10. 如申請專利範圍第7項所述之智慧型電梯系統之控制方法,其中,經分析所述箱體內的影像發現所述箱體內具有可使用空間,惟分析所述箱體外的影像得知重量超出可使用空間所能容納的重量,即使按壓了電梯,所述箱體也不會停靠。
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