TW201247955A - Sewing machine and control method driving the same - Google Patents

Description

201247955 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 [0001] 本發明涉及缝紉機及其驅動控制方法，更詳細而言，涉 及具有能夠旋轉的頭以在缝紉氣囊、包、鞋等時能夠進 行完美縫紉而沒有不規則線跡的縫紉機及其驅動控制方 法。 [先前技術] [0002] 一般而言，氣囊、包、鞋等不僅縫紉物厚重且需要圓形 或曲線、斜線等縫紉複雜的形狀的縫紉線，已知的縫紉 機因縫勿方向而發生不規則線跡（hitch stitch)，因 此由於線跡的形狀不均勻而發生產品品質下降的問題。 [0003] 圖1表示以往的縫紉機的一個例子，包含頭部的臂部40位 於工作臺10的上侧，包含鉤（Hook)的底板部（未圖示 )位於上述工作臺10的下侧，並且由連接上述臂部40與 底板部的結合部60構成，通過上述頭部與底板部的鉤的 協作，對固定於縫紉物固定部件50的縫紉物件物進行縫 〇 初。 [0004] 這樣的縫紉機由於採用臂、底板結構，因而可沿X軸或Y 軸方向移動縫紉物固定部件50，從而可在限定的區域對 縫幼物件物進行加工。 [0005] 然而，在這樣的以往的縫紉機中，由於上述縫紉物固定 部件50沿著X軸或者Y軸方向直線移動，所以在實施曲線 或圓形、斜線的線跡時，存在按區間發生不規則線跡（ hitch stitch)的問題。 觀丽^單編號A0101 第3頁/共43頁 1012031031-0 201247955 [0006] 圖2a至圖2b示出了在以往的縫紉機發生不規則線跡的例 子’可以看出在菱形及矩形的情況下，四個邊中的兩個 邊為完美線跡即p區間（Perfect Stitch)，一個邊為 正常的和不良的線跡混合的Η/P區間（Hitch/Perfect Stitch)，並且一個邊為H區間（Hitch stitch)。 [0007] 此外’圖2c表示缝紉後的每個區間的H-p線跡分佈圖，在 圓开>的線跡中’ P區間（Perfect Stitch)和Η區間（

Hitch Stitch)的區間呈現出了幾乎呈1 : 1的比例。 [_]因此，為了高端縫製，需要一種能夠在所有區間呈現完 0 美線跡的縫纫機β [0009] 另方面，在縫幼物的大小增大時，因受到縫幼區域的 限制而要求縫紉機的大型化，為了實現大型縫紉機的設 - 置空間的最小化，還需要開發一種全新概念的縫紉機。 【發明内容】 [0010] 因此，本發明是為了解決上述問題而提出的，其目的在 於，提供一種對氣囊、包、鞋等進行縫紉的縫紉機中能 夠在所有區間實現完美的線跡的縫紉機。 〇 _]此外’其目的在於’提供—種即便不使用大型縫初機， 也能對尺寸大的縫紉物進行縫鲂，使縫紉機的設置空間 最小化的縫紉機。 _此外’其目的在於，提供__種通過使縫_固定框架具 有一個以上的作業區域，從而即使不另行更換作業物， 也能連續執行多個被縫製物的縫紉作業的縫紉機。 [_此外，其目的在於’提供一種在對多個被縫製物進行縫 10111807#單編號Αί)1ί)1 帛4頁/共43頁 1012031031-0 201247955 [0014] [0015]

[0016] 製的情況下，識別被縫製物的資訊，根據所識別的資訊 執行缝紉作業的縫紉機。 此外，其目的在於，提供一種在對氣囊、包、鞋等進行 縫紉的缝紉機中為了在所有區間實現完美的線跡，而一 邊使頭部和底板部旋轉一邊進行縫紉的縫紉機的驅動控 制方法。 為了實現上述目的，本發明的缝紉機，具有：頭部，其 具有被上下往復驅動的縫紉針；底板部，其具有與為了 形成線跡而相互協作的縫紉針的垂直移動一同被旋轉驅 動的梭子；上軸驅動馬達，其用於對上述頭部的縫紉針 進行上下往復驅動；下軸驅動馬達，其用於對梭子進行 旋轉驅動，該縫紉機的特徵在於，包括：縫紉機框架， 其利用多個支承柱和支承杆形成為箱狀，以能夠固定支 承上述縫紉機；縫紉機主體，其以放置的方式設置於上 述縫紉機框架上；頭部，其設置於上述縫紉機主體的前 端部，形成為能夠利用頭部轉動單元進行轉動；底板部 ，其設置於上述頭部的下部，形成為能夠利用底板部轉 動單元進行轉動；X軸移送單元，其向X軸方向移送以放 置的方式設置於上述縫纫機框架上的上述縫紉機主體； 以及Y軸移送單元，其向Y軸方向移送以放置的方式設置 於上述縫紉機框架上的上述縫紉機主體。 在本發明中，上述頭部轉動單元可包括：作為動力源的 轉動馬達；減速器，其設置於上述轉動馬達的驅動軸， 用於對轉動馬達的轉速進行減速；從動軸，其以經上述 減速器減速後的狀態進行轉動；以及縫紉頭，其設置於 10111807^^^ A0101 第5頁/共43頁 1012031031-0 201247955 [0017] 上述從動軸，能夠以上述從動軸為中心轉動。 其中’上i«速H可《將上述驅動軸和從動軸設置成 以直角交叉的角度的錐齒輪。 [0018] -万面’上述底板部轉動單元可包括：作為動力源的 轉動馬達；減速器’其設置於上述轉動馬達的驅動抽， 用於對轉動馬達的轉速進行減速；從動軸，其以經上述 減速器減速㈣«崎轉動；肋絲，其設置 於上述從動軸。 [0019] [0020] [0021] 上述減速器可適用將上述轉轴和從肺設置·直角 〇 交又的角度的錐齒輪。 上述底㈣_單元的轉動馬射域於上稍轉動 單元的轉動馬達的運動量為同步而—起移動。 . 此外，在上述頭部與縫幼機主體之間還可具有料升降 單元，該賴升料元料錢㈣柄魏置及等待 位置升降。 [0022] 上述頭部升降單元可包括：升降促動器，其㈣促㈣ 〇 支承托架内設於縫㈣主體内，提供用於使縫勿頭升降 的驅動力；以及升降板，其在前面部中央連接縫切頭， 並在後面部上端連接與上述升降促動器的驅動部相連接 的頭部連接托架’並在後面部兩侧端連接固定引導單元 [0023] 此外，上賴部升料元财包滅承框，該支承框在 前面部兩觸形成上述料單元，並錢面部中央連接 10111807#單編號 A0101 第6頁/共43頁 1012031031-0 201247955 Ο Ο 固定用於設置支承上述升降促動器的促動器支承托架。 [0024]在本發明中，上述縫製物固定框架可形成為具有〜 上的作業區域，以便將被縫製物支承固定於各自的作 區域。 / 其中’在上述縫紉物固定框架上裝配多個對構成 業單位的被縫製物進行單獨把持的被縫製物支承 ， 而上述縫纫物固定框架具有多個作業區域；向上述被 製物支承框賦予存儲有對作業方法進行指示的資訊的捷 識’在上述頭部具有識別上述標識的識別器；從而 ^ 識別器識別上述標識所存儲的資訊並施加於控制部 上述標識可以為條碼，上述識別器可以為條瑪钱取 〇 此外，為了實現上述的本發明的目的，提供一種 的驅動控制方法，該方法是一邊向X軸或γ輪移送_ 底板部一邊以Ζ轴為中心轉動來執行縫％作業 ^ 驅動控制方法，其特徵在於，包括如下步驟·此 的 上述頭部的縫紉針位於針板之上；步驟（b)， 馬達、Y軸移送馬達、頭部轉動馬達、底板部轉動$ < 據輸入於控制部的資訊進行動作；步驟（c)， 建根 上柄驅叙 馬達和下轴驅動馬達進行動作使縫紉針下降而 v战線跡 [0025] [0026] [0027] 之後，上述缝紉針上升而位於針板之上時， 驟（b)反復進行上述的動作。 [0028] 上述上軸驅動馬達和下轴驅動馬達的轉逮可 移送馬達、Y軸移送馬達、頭部轉動馬達、 達的轉速成正比地增減。 返回 個作 上述 上述步 以與上述X軸 底板部轉動馬 10111807#單編號 Α〇101 第7頁/共43頁 1012031031-0 201247955 [0029] 此外，可在上述上軸驅動馬達和下軸驅動馬達的轉速下 降之後，上述頭部轉動馬達和底板部轉動馬達進行動作 [0030] 此外，可根據上述頭部和底板部的轉動角度，來控制上 述上軸驅動馬達和下軸驅動馬達的轉速。 [0031] 按照以上說明的本發明，縫紉機的頭部和底板部一邊轉 動一邊進行縫紉，從而能夠使所縫紉的線的方向維持恆 定，因此在對氣囊、包、鞋等進行縫紉的縫紉機中能夠 在所有區間實現完美的線跡。 [0032] 此外，由於能夠向X軸方向和Y軸方向移動縫紉機主體， 因而具有能夠對尺寸大的縫紉物進行縫紉，能夠使縫紉 機的設置空間最小化的效果。 [0033] 此外，使縫紉物固定框架具有一個以上的作業區域，從 而即便不另行更換作業物，也能連續執行多個被縫製物 的縫紉作業，在這種情況下，能夠識別被縫製物的資訊 ，根據所識別的資訊執行縫紉作業。 【實施方式】 [0034] 以下，參照附圖對本發明的縫紉機及其驅動控制方法的 實施例進行詳細說明。 [0035] 圖3為表示本發明的具有能夠旋轉的頭的縫紉機的一實施 例的整體立體圖，圖4為表示本發明的設置有頭部和底板 部的臂的立體圖，圖5為表示本發明的頭部的立體圖，圖 6為表示本發明的底板部的立體圖。 [0036] 本發明的具有能夠旋轉的縫紉頭的縫紉機包括：縫紉機 1012031031-0 10111807#單編號A〇101 第8頁/共43頁 201247955 Ο [0037] [0038] [0039] Ο [0040] 框架400 ’其利用多個支承柱和支承杆而形成為箱狀，以 能夠支承固定上述缝紉機；縫紉機2〇〇，其以放置的方式 設置於上述縫紉機框架4〇〇 ;頭部1〇〇，其設置於上述缝 紉機200的前端部，並且具有頭部轉動單元，以在設定的 範圍内轉動縫紉頭109，該縫紉頭109具有被上下往復驅 動的縫紉針；以及底板部300，其設置於上述頭部1〇〇的 下部，並且具有底板部轉動單元，以在設定的範圍内轉 動縫紉底板109，該缝紉底板109具有與為了形成線跡而 相互協作的縫紉針的垂直移動一同被旋轉驅動的梭子。 上述縫紉機框架400具有多個垂直方向的支承柱402，並 且具有連接上述支承柱402的水準方向的支承杆404，從 而在上述縫紉機框架400上玫置上述縫紉機200而設置該 縫紉機200。 在上述缝紉機框架400的前面部，具有對被縫製物510進 行支承固定的縫紉物固定框架5〇〇 ^ 本發明的頭部10 0和底板部3 〇 〇分別設置於上述縫紉機 200的上部和下部，上述頭部1〇〇包括具有被上下往復驅 動的縫紉針的缝紉頭10 9、用於驅動上述缝紉針的上軸驅 動馬達105以及用於轉動上述縫幼頭109的頭部轉動單元 103。 如圖4及圖5所示，上述頭部轉動單元103具有作為動力源 的轉動馬達101，並且具有設置於上述轉動馬達101的驅 動軸而對轉動馬達101的轉速進行減速的滅速器102，上 述減速器102裝配於裝置的内部，因而沒有在附圖中示出 10111807#單編號 Α0101 第9頁/共43頁 1012031031-0 201247955 [0041] 此外’上述頭部轉動單元103包括以經上述滅速器102減 速後的狀態轉動的從動軸（未圖示）以及設置於上述從 動軸而能夠以上述從動軸為中心轉動的縫切頭i 09。 [0042] 上述減速器102在對轉動馬達101的轉迷進行減速之後以 蜮速後的轉速驅動上述縫紉頭109，在本發明的一實施例 中作為上述減速器102適用了錐齒輪》 [0043] 適用于本發明的減速器102的錐齒輪將上述驅動軸和從動 軸設置成以直角交又的角度，從而對上述驅動軸的轉速 進行減速而轉動從動軸。 [0044] 圖8a及圖8b為表示本發明的轉動驅動齒輪的一實施例的 圖，在本發明的一實施例中，作為輸入輛的轉動馬達1〇1 的驅動轴101a與作為輸出轴的上述從動輪1〇11)呈直角設 置，並且如圖肋所示，設置於上述驅動輛1〇1&的錐齒輪 102a和與之嚙合的從動轴l〇lb的錐齒輪1〇2b，由能夠對 轉速進行急滅速而輸出的結構構成。 [0045] 在本發明的，實施例中’通過適用具有反向驅動（back driving)，即使輸出轴（從動軸）旋轉來使輸入軸（驅 動軸）旋轉的功能的同時具有減速功能以對輸入軸的轉 速進行減速之後將減速後的轉速的驅動力傳遞於輸出軸 的旋轉驅動齒輪，能夠實現上述縫紉頭109與縫幼底板 309的同心及縫合設置（seaming setting)。 [0046] 另一方面，上述底板部300包括縫紉底板309、用於對内 設於上述缝紉底板309的下側的梭子進行驅動的下軸驅動 1012031031-0 10111807#單編號A0101 第10頁/共43頁 201247955 馬達305、用於轉動上述縫紉底板309的底板部轉動單元 303。 [0047] 如圖6所示’上述底板部轉動單元303包括作為動力滹的 轉動馬達301、設置於上述轉動馬達301的驅動軸而對轉 動馬達301的轉速進行減速的減速器302、以經上述滅速 器302減速後的狀態轉動的從動轴（未圖示）以及設置於 上述從動軸而能夠轉動的缝幼底板309。 [0048] 上述減速器302由將上述驅動軸和從動軸設置成以直角交 ^ 又的角度的錐齒輪構成，具有與上述的頭部轉動單元的 減速器102相同的結構及特徵，因此省略對其的說明。 [0049] 附圖中未說明的標記110、310為用於向各自的上述轉動 馬達供電的滑動環。 [0050]用於對内設於上述縫紉底板3〇9的下側的下軸進行驅動的 下轴驅動馬達305與頭部100的上轴驅動馬達1〇5同步而 同時驅動，上述底板部30〇的轉動馬達301相對於上述頭 Ο 部100的轉動馬達101的運動量成同步而一起驅動。 [0051] 另一方面，上述縫紉機框架400包括向X軸移送具有上述 碩部100和上述底板部300的上述縫紉機200的X細 元和向Y軸移送的γ轴移送單元。 移送單 [〇〇52]以下，主要參照圖3、圖14a、圖14b以及圖15 圖15 b ，對x軸移送單元和γ軸移送單元進行說明。圖l4a、圖 14b為表示X軸移送單元的縫紉機的立艎圖和主要▲卩八底 面立體圖，圖15a、圖15b為表示Y軸移送單元的^ 立體圖和底面立體圖。 10111807^單編號 第11頁/共43頁 1012031031-0 201247955 [0053] _L述X軸移送單元為用於使縫初機綱主體能夠向X轴方向 即左右方向移動的裝置，沿著框架400的X軸方向設置 並且Y軸移送單元為用於使縫紉機200主體能夠向γ軸方 向’即前後方向移動的裝置，沿著框架400的Υ軸方向設 置。 剛_L述X轴移送單元和丫軸移送單元可以為公知的移送單元 本發月的—實施例中’ X軸移送單元包括：沿著X軸 方向延伸的X軸框架406、設置於上述X抽框架4〇6的第一 導軌4〇6a，為了向X軸方向移送上述縫紉機200主體而與 上述第-導軌406a連接的第一導塊48〇，作為提供用於向 軸方向移送上述縫紉機200主體的驅動力的驅動源的、 «^置成可沿著第—導軌4〇6a移動的X軸移動馬達 與上述X轴移送馬達41〇的獎動轴連接而進行旋轉的第一 。動】齒輪412以及沿著X轴框架4〇6的延伸方向固定設置 而與上述第-驅動小齒輪412連接的第-齒條414。 軸移送馬達410可通過第三減速器41 6降低轉速且增大輸 出力矩。 本發明的一實施例中的丫軸移送單元包括：沿著Y軸方向 乙伸的Y軸框架408，沿著上述γ軸框架4〇8的延伸方向設 置的第一導軌4〇8a ;為了向γ轴方向移送上述縫紉機2〇〇 主體而與上述第二導軌4〇8&連接的第二導塊^⑽，作為提 供用於向Y軸方向移送上述縫紉機2〇〇主體的驅動力的驅 動源的、且設置成可沿著第二導軌408a移動的Y軸移動馬 達420，與上述γ軸移動馬達42〇的驅動軸連接而進行旋轉 1012031031-0 的第一驅動小齒輪422以及沿著γ轴框架4〇8的延伸方向固 10111807^單編號A〇101 第12頁/共43頁 201247955 定設置而與上述第二驅動小齒輪422連接的第二齒條424 [0057] Y轴移動馬達420同樣通過第四減速器41 6降低轉速且增大 輸出力矩。 [0058]在上述頭部100與缝紉機200主體之間，優選為具有頭部 升降單元210，該頭部升降單元210使具有被上下往復驅 動的縫紉針的縫紉頭1〇9向作業位置下降或向等待位置上 升。 〇 - [0059]如圖7所示，上述頭部升降單元210包括：利用促動器支 承托架242内設於縫紉機2〇〇主體内來提供用於使縫紉頭 109升降的驅動力的升降促動器24〇 ;在前面部中央連接 缝紉頭109，並在後面部上端連接與上述升降促動器24〇 的驅動部相連接的頭部連接托架244的升降板23〇。 [0060] 上述升降板230的後面部兩側端連接固定於如導軌252以 及引導連介面254之類的引導單元250，以進行穩定且可 Q 靠性高的升降驅動。 [0061] 上述引導單元250形成於在上述縫紉機2〇〇主體内設置固 疋的支承板260的前面部兩側端，並且在上述支承板260 的後面部中央連接固定用於將上述升降促動器24〇設置支 承於縫紉機2〇〇主體内的促動器支承托架242。 [0062]上述頭部升降單元210形成為如下結構：隨著升降促動器 240的驅動部的驅動’與上述升降促動器24〇的驅動部連 接的頭部連接托架244被驅動，與之聯動地，與上述頭部 連接托架244的前端部連接的升降板23〇沿著引導單元 1012031031-0 10111807#單編號A0101 第13頁/共43頁 201247955 的鏠 250被驅動’從*與上述升降板23〇的前面部上連接 紡頭109進行升降。 [〇_以下，對如此構成的本發明的縫初機的動作進行說明。 闕當為了縫幼而接通（〇n)縫纫開始開關（未圖示”寺， 上述頭部100下降，之後頭部的上轴驅動馬達1〇5進㈣ 作。此時，底板部300的下侧驅動馬達3〇5與頌部ι〇〇的 上轴驅動馬達105同步而一起移動。

剛當為了_圓形或曲線、斜線等而驅動上述頭部轉動馬 達101時’上述縫勿頭109按照經上述減速器⑽減速後 的轉速進行轉動。 [0066] &時’由於上述底板部轉動馬達3G1相對於頭部轉動馬達 101的運動量為同步而_起移動，因而上述畅底板_ 也進行轉動。 [順]這樣，由於上述縫匆頭1〇9和縫纫底板3〇9 —邊轉動一邊 進打縫紉，因而根據轉動角度變化使得縫紉品質得以提 南。 € [0068] 即，在通過上述頭部轉動馬達1〇1和底板部轉動馬達3〇1 進行完美的轉動後，上述驅動馬達1〇5和下軸驅動馬達 305進行動作，所以能夠使被縫紉的線的方向維持恆定， 因此在對氣囊、包、鞋等進行缝紉的縫紉機中能夠在所 有區間實現完美的線跡。 [0069] 對在上面說明的縫紉機的驅動進行控制的方法如下。 [0070] 在上述頭部1〇〇的縫紉針位於針板之上的狀態下，X軸移 10111807^^^ A〇101 第 W 頁 / 共 43 頁 1012031031-0 201247955 [0071] [0072] ❹ [0073] ❹ [0074] 送馬達41〇、γ軸移送馬達42〇、頭部轉動電極101、底板 部轉動馬達301根據輸入於控制部中的資訊而進行動作。 之所以像這樣只在縫紉針位於針板之上的情況下，使X車由 移送馬達41〇、γ軸移送馬達420、頭部轉動馬達101以及 底板部轉動馬達301進行動作，是因為為了確保使用上的 安全’此時，作為對上述縫紉針是否位於針板之上進行 檢測的針位置檢測單元，可使用公知的檢測單元。 之後’當上軸驅動馬達1〇5和下轴驅動馬達305進行動作 使縫纫針下降而形成線跡之後，上述缝紉針上升而位於 針板之上時，上述X軸移送馬達41〇、Y軸移送馬達42〇、 頭部轉動馬達1〇1、底板部轉動馬達3〇1進行動作，並且 反復進行這樣的動作。 其中’可根據使縫紉針上下運動的上轴驅動馬達1〇5的轉 速，來對X軸移送馬達、γ軸移送馬達、頭部轉動馬達1〇ι 以及底板部轉動馬達301的轉速進行控制。通常情況下， 一般按比例控制’尤其是按線性比例控制。如上所述， 由於下軸驅動馬達305與上軸驅動馬達105同步而同時驅 動’所以省略另行說明。以下相同。 此外，在高速形成線跡的過程中，如果頭部100和底板部 300突然轉動，則可能發生形成線跡的作業不流暢或者部 件受壓的問題。因此，可在頭部1〇〇和底板部3〇〇轉動之 前’例如自轉動瞬間起在^〜丨^個線跡（stitch)之前 ’將上軸驅動馬達105的轉速降低至規定範圍。根據需要 ’還可以暫時停止上軸驅動馬達1〇5。 10111807^^ A〇101 第15頁/共43頁 1012031031-0 201247955 [0075] 此外，還可根據頭部100和底板部300的轉動角度，來控 制上轴驅動馬達105的轉速。如果上軸驅動馬達105的速 度快，則轉動馬達101、301可移動至所規定的角度的時 間減少，所以優選為使轉動角度與上轴驅動馬達1 0 5的轉 速成反比。具體而言，例如，當轉動角度為30°以上時， 可將上軸驅動馬達105的轉速降低至0〜lOOrpro後驅動轉 動馬達101、301。另外，當轉動馬達101、301沒有驅動 或者以所規定的角度以下旋轉時，可使上軸驅動馬達105 的轉速自動恢復至正常水準。 [0076] (本發明的其他實施例） [0077] 圖9為表示本發明的另一實施例的縫紉機的立體圖，通常 設於上述縫紉機框架400的前面部而對作為作業對象的被 縫製物510進行支承固定的縫紉物固定框架500如圖3所示 ，形成為具有一個作業區域，從而對一個被縫製物510進 行縫紉作業，在完成縫紉作業之後，更換成其他被縫製 物510使用，但還可以構成為，如圖9所示，使上述縫製 物固定框架500具有一個以上的作業區域，從而將多個被 縫製物510或者種類相互不同的被縫製物510以支承固定 的方式設置於各自的作業區域後，無須另外進行更換作 業物的作業地完成一個種類的縫紉作業後，使縫紉機200 向另一作業區域移動，來連續執行縫紉作業。 [0078] 如圖9所示，5個作業區域沿著X軸方向排成一列。在縫紉 機200主體沿著X軸方向被移送後，縫紉機執行給定的作 業。 10111807#單編號歷01 第16頁/共43頁 1012031031-0 201247955 [0079]圖1 〇為表示本發明的第三實施例的縫紉機 的立體圖，圖 11為表示本發明的第三實施例的縫紉機的主要部八 視圖 ，圖12為本發明的第三實施例的條瑪資訊處理裝置 的框圖，圖13為圖12的條碼資訊處理裝置 理的流程圖。 的條碼資訊處 [0080]

的 具 本發明的第三實施例，在上述_物@定樞架_上裝配 多個對構成-個作業單位的被縫製_仏行單獨把持 被縫製物支承框52G，從而使上述縫㈣固定框㈣〇 有多個作業區域。 _]向上料鏠製物支承框賦予錢有對縫製圖案（

Pattern)、縫製資訊以及作業方法進行指示的資訊的標 識530 ’並且在上述頭部100設置用於識別上述標識530 的識別器540。識別器540對存儲於標識53〇中的資訊進 行識別並施加於控制部，標識530所存儲的資訊成為以何 種圖案（Pattern)乃至何種方式進行縫製的核心。 [0082]可存儲於標識令的資訊除上述的縫製圖案（pattern)資 訊和縫製作業資！&之外，實際上還可包含各種各樣的資 訊。 [0083]例如，可以例舉作業目標量還剩多少、到前方的幾個為 止疋否可忽略標識以相同的圖案進行作業、因原料硬或 厚而需要將形成線跡的速度降低至多少等等。 [麵]這樣’通過使用標識530及識別器540，可以如圖1〇所示 ’對每個被缝製物510缝製互不相同的圖案ρβ 1012031031-0 [0085]這在要求少量多種的當前消費市場中，將對生產率的提 10111807#單編號Α〇101 第17頁/共43頁 201247955 [0086] [0087] [0088] [0089] [0090] 高作出大的貢獻。 另方面’如果利用上述那樣的標識530及識別器540， 則成夠如下地獲得能夠預先檢測出作業錯誤的效果。 如圖12及圖13所示，在進行縫製作業之前先由作業人 員L過輪入單元或者有線/無線通信單元向縫初機的控制 P輸入縫製圖案資訊及縫製作業資訊，通過上述識別器 54〇來讀取標識530所記憶體的資訊之後，與在進行縫製 作業前輸入到控制部的縫製圖案資訊及縫製作業資訊進 二比較’在兩個資訊_致的情況下，通過勒部進行縫 Q 製作業，相反地，在兩個資訊不一致的情况下，通過錯 誤部生成錯誤信號，使作業人員獲知。 ^ ’在進行縫製作業前通過作業人員或者有線/無線it L單元向縫幼機的控制部預先輸人縫製圖案資訊和縫製 作業資訊並進行存儲後，通過預綠人而存儲於縫初機 的控制部中的縫製作業資訊與為了作業而當前供給的被 縫製物支承框520的標識530所記憶體的作業資訊不同的 情況下，生成錯誤（Error )信號，來通知作業人員使其 〇 獲知後，中斷作業。 此時，作為其他方法還可以為，在存儲於縫鲂機的控制 部中的縫製作業資訊與通過識別器540所識別的被縫製物 支承框520的標識530所記憶體的作業資訊不同的情況下 ，只是不進行對應的作業，而使縫紉機2〇〇主體向下一被 縫製物支承框520移動，從而繼續進行下一作業。 這能夠完全避免因強制執行與作業人員的意圖不同的其 10111807产單編號 A0101 第18頁/共43頁 1012031031-0 201247955 他錯誤的作業而損壞高價布料的錯誤。 [0091] [0092] [0093] θ [0094] [0095] [0096] G [0097] [0098] [0099] [0100] [0101] 如上所述的本發明的内容中可使用的標識53〇，可根據需 要在數位、顏色、穿孔卡片、條碼或者射頻識別（rFid )卡等多種方式中選擇一種。 按照本實施例，使用了不僅低廉還可儲存大量資訊的方 式即條碼，因此s线別器5 4 0應當為圖11所示的條碼讀取器 〇 此外，按照本發明的其他實施例，還可包含對被縫製物 支承框5 20是否準確地裝配於縫紉物固定台5〇〇上的準破 位置進行判別的支承框裝配判别單元（未圖示）。 此時，作為上述支承框裝配判別單元，可選擇性地使用 近距離感測器或者電阻感測器等。 【圖式簡單說明】 圖1為表示以往的縫紉機的一例的立體圖。 圖2 a至圖2 b為表不在以往的縫幼機中發生了不規則線跡 的例子的圖。 圖2c為表示縫紉後按區間劃出的Η-P線跡分佈圖。 圖3為表示本發明的具有能夠旋轉的頭的縫幼機的第一實 施例的整體立體圖。 圖4為表示設置有本發明的頭部和底板部的臂的立體圖。 圖5為表示本發明的頭部的立體圖。 圖6為表示本發明的底板部的立體圖。 10111807^^ A〇101 第19頁/共43頁 1012031031-0 201247955 [0102] 圖7為表示本發明的頭部升降單元的分解立體圖。 [0103] 圖8a及圖8b為表示本發明的減速器的一實施例的照片。 [0104] 圖9為表示本發明的第二實施例的缝紉機的立體圖。 [0105] 圖10為表示本發明的第三實施例的縫紉機的立體圖。 [0106] 圖11為表示本發明的第三實施例的縫紉機的主要部分的 主視圖。 [0107] 圖1 2為本發明的第三實施例的條碼資訊處理裝置的框圖 。 〇 [0108] 圖1 3為圖1 2的條碼資訊處理裝置的條碼資訊處理的流程 圖。 [0109] 圖14a、圖14b為表示X軸移送單元的、縫紉機的立體圖和 主要部分底面立體圖。 [0110] 圖15a、圖15b為表示Y軸移送單元的、縫紉機的立體圖和 底面立體圖。 〇 【主要元件符號說明】 Μ [0111] 1 〇 :工作臺 40:臂部 [0112] 5 0 :縫紉物固定部件 60 :結合部 [0113] 100 :頭部 101 :頭部轉動馬達 [0114] 101a :驅動軸 101b :從動軸 [0115] 102 :減速器 10 2 a:錐齒輪 [0116] 102b:錐齒輪 103:頭部轉動單元 1807#單編號Α_ 第20頁/共43頁 1012031031-0 201247955

[0117] 105:上軸驅動馬達 [0118] 109 :缝紉頭 110:滑動環 [0119] 200 :缝紉機 21 0 :頭部升降單元 [0120] 230 :升降板 240:升降促動器 [0121] 242:促動器支承托架 244:頭部連接托架 [0122] 250:引導單元 252:導軌 [0123] 254:引導連介面 260:支承板 [0124] 300 :底板部 [0125] 301 :底板部轉動馬達 302 :減速器 [0126] 303:底板部轉動單元 305:下軸驅動馬達 [0127] 309 :縫紉底板 310:滑動環 [0128] 400 :縫紉機框架 [0129] 402 :支承柱 404 :支承杆 [0130] 406:X軸框架 406a:第一導轨 [0131] 408: Y軸框架 408a:第二導轨 [0132] 410、420 : X軸移送馬達、Y軸移送馬達 [0133] 412、422 :第一驅動小齒輪、第二驅動小齒輪 [0134] 414、424 :第一齒條 、第二齒條 [0135] 416、426 :第三減速器、第四減速器 10111807^W A〇101 第21頁/共43頁 1012031031-0 201247955 490:第二導塊 [0136] 480:第一導塊 [0137] [0138] [0139] [0140] 5 0 0 :缝紉物固定框架 510:縫製物 520 :被縫製物支承框530 :標識 540 :識別器

10111807^^ A0101 第22頁/共43頁 1012031031-0

Claims (1)

1. 201247955 七、申請專利範圍： 1 . 一種縫紉機，具有：頭部，其具有被上下往復驅動的縫紉 針； 底板部，其具有與為了形成線跡而相互協作的縫紉針的垂 直移動一同被旋轉驅動的梭子； 上軸驅動馬達，其用於對上述頭部的縫紉針進行上下往復 驅動；以及 下軸驅動馬達，其用於對梭子進行旋轉驅動， 該縫紉機的特徵在於，包括： 0 " 縫紉機框架，其利用多個支承柱和支承杆形成為箱狀，以 能夠固定支承上述縫幼機； 縫紉機主體，其以放置的方式設置於上述缝紉機框架上； 頭部，其設置於上述縫紉機主體的前端部，形成為能夠利 用頭部轉動單元進行轉動； 底板部，其設置於上述頭部的下部，形成為能夠利用底板 部轉動單元進行轉動； f X轴移送單元，其向X軸方向移送以放置的方式設置於上述 ◎ 縫紉機框架上的上述縫紉機主體； Y軸移送單元，其向Y軸方向移送以放置的方式設置於上述 縫紉機框架上的上述縫紉機主體；以及 縫紉物固定框架，其設於上述縫紉機框架的前面部，對作 為作業對象的被縫製物進行支承固定。 2 .如申請專利範圍第1項所述的縫紉機，其特徵在於， 上述頭部轉動單元包括： 作為動力源的轉動馬達； 10111807,單編號 A_ 第23頁/共43頁 1012031031-0 201247955 減速器’其设置於上述轉動馬達的驅動軸，用於對轉動馬 達的轉速進行減速；從動轴’其峻上述減速賊速後的 狀態進行轉動；以及 縫幼頭’其設置於上述從動轴，能夠以上述從動轴為中心 轉動。 3 ·如申請專利範圍第2項所述的縫喊，其特徵在於，上述 減速器為將上述驅動轴和從她設置成以直角交又的角度 的錐齒輪。 4·如巾請專利範圍第1項所述的縫蝴，其特徵在於， 上述底板部轉動單元包括： 作為動力源的轉動馬達； 減速器，其設置於上述轉動馬達的驅動抽，用於對轉動馬 達的轉速進行減速； 從動抽，其錄上述麵器減速後的織進行轉動；以及 縫紉底板，其設置於上述從動轴。 5.如申請專利範圍第4項所述的縫匆機，其特徵在於，上述 減速器為將上述驅動姉從動轴設置成以直角交又的角度 的錐齒輪。 6·如申請專利範圍第i項所述的縫匆機，其特徵在於，上述 底板部轉動單元的轉動馬達相對於上述頭部轉動單元的轉 動馬達的運動量為同步而一起移動。 7. 如申請專利範圍第1項所述的縫匆機，其特徵在於，在上 述頭部與縫幼機主體之間還具有頭部升降單元，該頭部升 降單元用於使縫_向作置及等待位置升降。 8. 如申請專利範圍第7項所述的縫勿機，其特徵在於， 上述頭部升降單元包括： 單威删1 201247955 升降促動器’其利用促動器支承托架内設於縫紉機主體内 ’提供用於使縫紉頭升降的驅動力；以及 升降板’其在前面部中央連接缝紉頭，並在後面部上端連 接與上述升降促動器的驅動部相連接的頭部連接托架，並 在後面部兩側端連接固定引導單元。 9 ·如申％專利範圍第8項所述的縫纟减，其特徵在於，上述 頭部升降單元還包括支承框，該支承框在前面部兩侧端形 成上述引導單元，並在後面部巾央連翻定祕設置支承 ^ 上述升降促動器的促動器支承托架。 1G.如巾6胃專利細第1項所述的縫、喊，其特徵在於，上述 縫製物固定框架形成為具有一個以上的作業區域，以便將 被縫製物支承固定於各自的作業區域。 .如申。月專利範圍第1項或第10項戶斤述的縫匆機其特徵在 於， 在上述縫匆物固定框架上裝配多個對構成一個作業單位的 被縫製物進行單獨把持的被縫製物支承框，從而上述縫紉 & 物固定框架具有多個作業區域； 向上述觀製物支承識予存對作齡法進行指示的 資訊的標識，在上述頭部設置用於識別上述標識的識別器 從而上述姻_珊存齡上糊冑巾的資訊進行識別 並施加於控制部。 如申請專利範圍第U項所述的縫幼機，其特徵在於，上由 標識為條碼，上述識別器為條碼讀取器。 13 -種縫喊麟㈣綠，财法是—和x軸或Y抽移沒 頭部和底減’-細你料心行勒作料 10111807#單編號A〇101 第25頁/共43頁 201247955 2機的驅動控制方法，其特徵在於，包括 步驟, i ，上述頭部的縫紉針位於針板之上； 肩（b)，X軸移送馬達、γ軸移送馬達、頭部轉動馬達 牛底板。卩軸馬達根雜人於控修卩的資訊進行動作； j驟（C) ’上軸驅動馬達和下轴驅動馬達進行動作使縫 紉針下降而形成線跡之後，上述縫幼針上升而位於針板之 上時’返回上述步驟（b)反復進行上述的動作。 14 .如申請專利範圍第13項所述的縫匆機的驅動控制方法其 特徵在於，上述上軸藤動馬達和下軸驅動馬達的轉速與上 述X轴移送馬達、Y轴移送馬達、頭部轉動馬達、底板部轉 〇 動馬達的轉速成正比地增減。 15 .如申請專利範圍第13項所述的縫喊的驅動控制方法其 特徵在於，在上述上轴驅動馬達和下軸驅動馬達的轉速下 降之後，上述頭部轉動馬達和底板部轉動馬達進行動作。 16 .如申請專利範圍第13項所述的縫_的驅動控制方法，其 特徵在於，根據上述頭部和底板部的轉動角度，來控制上 述上轴驅動馬達和下轴驅動馬達的轉速。 10111807#單編號 A0101 第26頁/共43頁 1012031031-0