19993? Λ (i _ η ο _ 五、發明説明（i) 本發明像關於電銳束之自動製造方法及裝置。 本發明尤朗於簡易笛銳束之自動製造技術；所調簡易 電銳束係指包括大約10種不同型式之電氣組件，各電氣 組件上裝設電線端子，毎一束包括最多大約20掴電氣組 件之電嫌束；更具體言之，本發明係關於包括多個電氣組 件，各電氣组件具有數目有限之開口之電級束之自動製造 方法及裝置；更具體言之，本發明偽關於包括多個組件之 電銳束，各組件具有不超過三列之開口。 製造電纜束之方法及裝置已有許多種。 例如在專利號數FR 2636494(RICARD)中掲示一種將電 線端插入組件中之方法及裝置。 該技術中，將組件固定在可沿着2條長形軸移動之托 板上。設在面對托板之位置之插入頭挾持將電線端保持之 插入夾具；插入夾具之形狀配合電線端之挾持端子之形狀 而設計。 經濟部屮央櫺準·心只工消作合作社印製 在專利號數EP302804(RICARD)中掲示一種將電線端挾 持於連接部上之方法及裝置；該技術中，將沿着平行排列 之搬蓮帶被輸送之夾具所挾持之電線端，以至少設有一個 夾具之操縱臂從第1搬蓮帶傳送至第2搬運帶上。 在專利號數 EP3053Q7(AutoinatisDie et Robotique Appliquee)中掲示一種夾具，該夾具偽固定在自動電嫌製 造機之搬蓮帶上，用來保持一或多條電線；該夾具包括兩 對爪部，該等兩對爪部之間設有空間；活塞由彈簧推壓而 抵接於夾具頂端。 81. 6. )0,0()0¾ (H) ("先間^评而之注^賁項#^"木灯) 本紙張疋度逍用中BB家標準公及） ____l$_G_ 五、發明説明（2 ) 以上各種習用技術之共同缺點為必須將電線端部預先 處理及/或剝皮。 到目前為止，尚無任何一種電《束之製造方法或装置 可實質上在工業上實施；FR2636494中所掲示之技術具有 許多不方便；例如使用之機器龐大而且複雜；操作時必須 處理許多電線，並且電線端及將電線端插入之組件之移動 非常複雜。 EP302804及EP305307中未掲示具体之電線端插入之 方法和裝置，及電纜束之製造方法。 以上各技術皆不能製造完成之電嫌束；因此，將霣線 及組件製造成電嫌束後，不能迅速地處理；並且不能迅速 地将電線端插入組件之開口中。 因此，必須有一種能夠以高生産率製造電銳束之簡單 裝置。 此外，亦必須有一種將製造中及製造完成之電纜束捲 繞並發送以供使用之方法及裝置。 以上問題之解決方法係開發一種製造電淇束之装置， ) 經濟部屮央榀準^A工消"合作社印31 該装置包括：以xxt為軸之第1水平線型搬蓮帶，該搬蓮 帶可移動轉換夾具，每一對鄰接之轉換夾具可保持一電線 ;第2水平線型搬運帶，該搬蓮帶可移動支持夾具（可保 持多傾電線端）；至少兩個配對夾具，各夾具可將至少一 値逛線端從轉換夾具及支持夾具中拉出並導入支持夾具中 ，配對夾具可沿着具有平行於軸xx*之軸X5U之導軌移動 ;至少一艏電線端收集夾具，該夾具至少具有一嫡旋刮背 81.6. ΙΟ,ΟΟηίΚΚ) 本紙ft凡度遑Λ1中國B家樣!MCNS)T4«m(2丨0X297公A) 199937 Λ (i II f) 經濟部屮央#準^12:工消$:合作社印^ 五、發明説明（3 ) ;該收集夾具可沿着導軌，與配對夾具之移動不相關地移 動；及可使組件相對於由配對夾具所保持之電線端沿着彎 曲軌道相對地移動之裝置，該轚曲軌道設在垂直於軸XXt 之平面Pi , , p3 , P4内。 以上技術中，該彎曲軌道最好偽由包括軸線ζζτβ之 垂直平面内之半徑為Ri之圓弧所構成；由配對夾具之爪 部所保持之電線端朝向軸線ZZ7D之方向。 將組件移動之裝置最好包括：設在面對配對夾具之上 游位置以便決定電線端之垂直位置之至少一値裝置；如此 ,配對夾具可將被定位在相對於組件内之開口中之霣線端 之插入高度之預設高度之電線端挾持。 垂直定位裝置（老虎鉗方式）最好包括水平固定板及位 於水平軸χχ37上之可動板；如此，在閉合位置時，固定 板與可動板之内表面分別界定具有平行面之葉片狀長形容 積；其厚度稍大於電線端之厚度。 本發明之裝置最好在垂直定位裝置之下游位置具有將 轉換夾具轉換至位於第1搬運帶下方之第3水平線型（再 循環）搬蓮帶；該搬運帶可將兩個轉換夾具從第1搬蓮帶 同時轉換至第3搬蓮帶上。 配對夾具最好包括可柑對於一支架由線型缸驅動而沿 着垂直軸移動之装置；該可移動装置包括一缸，該虹 驅動兩個内部顕及兩個外部顎，並且具有下端之形狀為三 角形之中央柱塞。 第1及第2搬運帶最好包括將轉換夾具與支持夾具分 本紙張尺度边用中a明家標CNS) Τ 4規怙（210 X 297公及） 81.6. 10,000ifc([|) Λ (i It (ΐ 199937 五、發明説明（4 ) 別定位及鎖定之裝置；第1及第2搬運帶最好具有上部表 面具有三角形肋（凹下或突出）之支持形狀，該形狀配合形 狀與第1肋相似之對應之第2肋（凹下或突起）；第2肋俗 形成於各轉換夾具及配對夾具之下部内钿；因此，當夾具 移近支持形狀時，可將該等夾具以預設之數值精確地沿着 垂直於軸線XX*之水平軸ZZT定位（如此，可精確地調整 電線端之位置）。 本發明之霄纜束之製造方法及裝置又包括以下之動作： a -設置本發明之裝置； b -將一 II線安置在位於第1搬運帶之下游端部，面 對電線端部垂直定位裝置之位置之兩個連纗之轉換夾具内； c -啓動電線端垂直定位裝置，以便將電線端定位在 相對於組件中之開口内之電線端插入高度之預設高度； d -以沿着導件移動之兩個配對夾具挾持電線端，以 便將組件中之包括開口軸線之垂直平面内之至少一電線端 子精確地定位； β-將組件及可移動插入支架依照彎曲插入軌道插入 ;最好將組件保持在與其平行之平面上。 經濟部屮央櫺準而Α工消作合作杜印51 本發明之優黏之一為可利用兩個配對夾具同時挾持預 先準備之兩齒電線端部，並且可同時而且各自的供給各電 線端；此時，可面對需要插入電線端之組件中之開口，或 面對一支持夾具，該夾具可保持電線端及/或將之配合於 己披挾持在夾具中之其他電線端；此外，與配對夾具分開 而獨立地由控制裝置控制之收集夾具之動作，使得收集夾 H\. 6. 10,000^ (ίί) 本紙张尺度遑用中SB家樣準(CNS〉T4規彷（210X297公Λ) 199937 Λ (ί Π (； 五、發明説明（5 ) 具與配對夾具可同時使用；因此，可減少電線之處理次數 ，藉此可提高電嫌束之生産率；在配對夾具皤蔽時間（ masked time)内，收集夾具動作。 利用尚曲軌道將電線端插入組件内之開口係將開口與 插入開口中之電線端在插入軌道端排列整齊之最簡單方法 ;藉此，可不必使用其他裝備而在用來插入之軌道之一部 分，於需要插入之電線端與用來插入電線端之開口之軸之 間形成垂直偏位。 因為具有利用定位裝置之爪部沿着第1及第2搬運帶 之長軸测量之長度將一條電線兩端定位之電線端垂直定位 裝置，故可在利用配對夾具挾持兩鏑電線端之同時將兩個 電線端之垂直位置定位，因此可節省時間；此外，形成於 垂直定位裝置之固定板與可動板之間，以便防止®碎電線 端之空間，可使配對夾具挾持電線端，因此，可將電線端 沿着用來輸送電線端之搬運帶之長軸精確地定位，同時利 用垂直定位裝置將電線端之垂直位置定位（因為電線端不 披挾持於垂直定位裝置之板體之間）。 經濟部屮央標準工消仲合作社印奴 本發明之另一重要優點為可將電線端插入電氣組件開 口内，並且將電銳束裝配在非常精小之裝置上（該裝置沿 着搬蓮帶之長軸之長度非常短），並可經由此組件之不同 元件，以高速進行製造電銳束所需之動作；該動作包括： 電線處理；將電線端插入組件開口中；將插入或未插入之 電線端收集；及將如此製造之電嫌束之全部或一部分挾持 及處理。 -7- 81.6. 10.000¾ (||) 本紙Λ尺度遑用中β β家楳準(CNS)甲4規怙(210X297公龙) 19993? Λ ίί Π Ο 五、發明説明（6) 以下參照圖式說明本發明之實施例。本發明不受實施 例之限制，可在不超越其要旨之範圔内變更實施。 圖1表示本發明之電镅束之製迪裝置，該裝置包括： 朝向長軸XXi之方向之至少一個搬運帶1;朝向第1畑蓮 帶1之突出平面方向之至少一掴第2搬運帶2;及至少具 有一艏朝向第2诹浬帶2之突山平面方向之第4搬運帶8 0 ;圖1中表示該電銳束製造裝置又包括收容電線之裝置71 ,該裝置71具有多値線軸71a,該線軸71a上可捲繞尺寸 及型式不同之電線；由此等線軸71a供給之電線可由至少 一傾導件72導引至選擇電線型式及將電線切斷之台站73; 電線5可在電線選擇及切斷台站7 3之下游由轉換夾具（未 圖示）轉換至第1搬運帶1上；如此，可將電線端連續地 移動至例如電線端剝皮站及/或在電線端上挟持連接器之 站台等電線端加工站74。 經沭部屮央櫺芈而卩工消扑合作社印製 圖1中，在本發明裝置之加工站下游（即電線沿着製 造裝置中之箭頭F之方向移動之方向）設有電線垂直位置 定位裝置35,及設在移動方向上將轉換夾具轉換至第3搬 運帶（未圖示）上之裝置78;圖1中，在剝皮化74事先被 加工剝皮之電線被轉換至將電線與組件（未圖示）裝配之裝 配站77,以便製成電銳束；圖1中，裝配站77具有第2 搬蓮帶2及垂直於電嫌束製造裝置之長軸XXi之組件進給 裝S 7 9 ;組件經由宫匣7 6供給於進給裝置，各宫匣7 6中 裝載有預先設定型式之組件；組件經由例如振動漏斗進給 器75等設定在進給裝置79上之預設位置。 -8 - 本紙張尺度边用中B困家搮準（CNS)甲4規彷（2丨0X297公A) 199937 Λ () Π (> 經濟部屮央榀準而Π工消仲合作社印ft,l4 五、發明説明（7) 圖2表示圖1中沿H-I線之斷面圖及本發明之電嫌 束裝配站之實施例之模式圖。 圖2中表示本發明之裝置包括輸送轉換夾具41, 42 之第1搬運帶1;每一對郯接之鞞換夾具41, 42輸送被保 持於轉換夾具之爪部中之一電線5 。 該等轉換夾具最好與專利EP305307中所述之夾具相 同。 圖2中，第1搬運帶1朝向水平長軸XXt之方向；第 2直線搬運帶2朝向第1搬蓮帶之突出平面之方向，而可 輸送保持着一或多個電線端之支持夾具6;電銳束装配站 具有分別朝向垂直軸及^^方向之兩個配對夾具7, 該等配對夾具7可沿着平行於軸XX*之水平軸XX«在設置 於裝配站77之全長之軌道或支架9上移動；圖2中，由 進給装置（未圖示）供給之組件可移近第2搬運帶，如此， 用來插入電線端之開口 54a之至少一表面可位於面對電線 端之位置；用來裝配在電嫌束上之預設型式之各組件披安 置在可動插人支架51上（圖2)。 圖2中，用來製造預設型式之電淇束之组件之全部開 口 54a皆位於同一高度，沿着相對於軸XX,之軸XXa位於 預設之插入高度。 本發明之電嫌束製造裝置，尤其是裝配站77具有朝 向共同軸方向之至少一鳊收集夾具8,該收集夾具8 與配對夾具7之移動不相關的可沿着水平導件或支架9移 動。 -9- (^先間-背'(11之注托莽^外^"木《) 本紙»又度边用中《 B家楳準(CNS)IM規«5(2丨0X297公及） 81.6. 10.000ft ill) 199937 Λ (ί Η Π 經濟部屮央標準工消仲合作社印31 五、發明説明（8 ) 圖2中，收集夾具8上設有旋刮臂10,在該臂1〇之 下部之插入高度位置設有顔，該插入高度對應於水平軸 XX»,因此，當收集夾具8移向水平方向時，設在旋刮臂 1 0下部之頭沿着_ X X»移動，亦ΕΠ在插入高度移動，如 此可收集或接近事先插入一組件之開口内之電線端。 圖2中，本發明之装置具有將轉換夾具4從第1搬蓮 帶1轉換至第3搬蓮帶13上之裝置78;該第3搬運帶13 最好為位於第1搬蓮帶1下方之水平線型搬蓮帶。 圖3表示電淇束裝配站77之平面圖；圖中，電纜束 製造裝置上，沿羞電線及電銳之移勤方向F依次地設有用 來輸送保持羞電線5之端部之轉換夾具4之第1搬蓮帶1; 將位於本發明裝置之最下游位置之轉換夾具端部所保持之 電線兩端予以垂直定位之裝置3 5 ;位於第1搬運帶之突出 平面上，用來輸送設有以方形托架表示之4値爪部之支持 夾具6及配對夾具7和具有旋刮臂10之至少一個收集夾 具8之第2搬運帶；及以V表示之一値内活節臂11和兩 値外活節臂12。圖3中，用來輸送預設型式之組件之各進 給裝置79上收容各種不同型式之組件，位於第2搬運帶 附近之端部上設有可分別收容組件51, 54a, 5 4 3或544 之可動插入支架5 1 ;圖中，全部爾線端皆位於第1及第2 搬蓮帶之同一側，而位於組件進給裝置端部之可動插入支 架皆位於該等搬運帶之一侧，與電線端相同之一側。 收集夾具包括設在與電線端柑同侧之第2搬運帶側之 兩個臂10及11;及設在第2诹蓮帶之相反側之兩個臂12, -1 0 - 本紙5IL尺度遑用中《圏家標準（CNS) Ή規怙（210 X 297公及） 81.6. 10.000» Πί) Λ () η (； 199937 五、發明説明（9 ) 亦即設在支持夾具6 S之相反側；本發明中，為了匾別位 於夾具（支持夾具6或轉換夾具）之一側，和電線端相同之 一側之夾具臂，與位於夾具之相反侧之其他夾具背，將前 者稱為内部臂，將後者，亦即以夾具為中心，或以長軸XX, 為中心，位於電線端之相反側之夾具臂稱為外部臂；圖3 中，電嫌束裝配站中有兩條電線5,及5a，各電線之一端插 入一値組件51之開口中，電線5,之另一端未插入組件 内，偽由支持夾具6所保持；電線5»之S —端插入組件 543之開口内。圖中，進給裝置79之端部朝向垂直於圖 式之平面及垂直於軸XXi之平面Pi, P,, Pa, P4之方向； 本發明中，組件之彎曲軌道位於該等平面P,, P8, P3, P4 内；該組件之辑曲軌道位於進給裝置之端部，而且形成將 電線端導入組件開口内之插入軌道。 經濟部屮央榀率杓A工消"合作社印驭 圖4a表示本發明製造裝置之插入裝置之橫斷面圖， 及由朝向軸XL之方向之第2搬運帶2所輸送之支持夾具 6之外觀；本例中，第2搬蓮帶2具有支持構造15;支持 夾具之型式與轉換夾具（未圖示）之型式相同，而且最好與 專利305307中所述之型式相同；圔中，支持夾具6之上 部設有可保持電線端而且裝配在夾具本體6b上之爪部6a, 夾具本體係裝設在可於支持構造15内滑動之基板6c上； 夾具本體6b上又設有將支持夾具6鎖定在第2搬蓮帶2 之支持構造15上之横向槽6d;插入裝置主要包括設在可 動架62上之可動插入支架51,該可動支架51上設有可動 板5 3 ,由組件進給裝置7 9輸送之組件5 4可接連地裝載於 -1 1 - 81. 6. 10,000ft (II) 本紙張尺度遑用+ 8B家導(CNS)T4规W(2Hlx2i)Y公:¾)
Λ (ί Π G 199937 五、發明説明（10) 可動板5 3上。 插入支架51具有侧壁46及基座47,並且形成為中空 體；其内部可装設壓縮彈簧52,該彈簧52裝設在基座47 上，並且支持可動板53使其沿羞垂直軸在可動支架 51之中空體内部移動；圖中，設在插入支架51之可動板 53上方之線型挾持缸56之桿端具有柱塞45,挾持缸56 可使用空氣式缸，該缸56驅動柱塞45使其沿着垂直軸 Yh移動；挾持缸56偽由支架或梁76所支持，梁76偽 裝配在可動架6 2上。
組件進給致動器59上設有桿；桿端具有柱塞59a以 便推動一或多値組件54;載置於進給裝置79上之組件54 由設在可動式止動缸58端部之止動器在靠近可動插入支 架之端部排成列狀。 朝向軸ZZ61方向之水平進給裝置79及進給致動器59 由裝配在水平式固定架69上之垂直支架60所保持；圖中 ,可動架62可由活節臂或連桿63t, 63»驅動而相對於固 定架69作相對移動，該等連桿之端部關連於可動架和固 定架分別設有活節61, 65ο 648, 65a，此等連捍或活節 經濟部屮央楳準/.;只工消讣合作杜印31 臂63之長度皆相同；該等活節可使連桿或臂關連於可動 架或固定架沿着垂直於圖式之平面帱動.如此，由迪桿及 可動或固定架所構成之組合體可形成可變形之平行四邊形； 圖中，一連桿63a經由活節點66連結於插入缸67之桿上 ，該缸67本體經由活節點68裝設在垂直於圖式之平面之 軸上之支架6 0上。 -1 2 - 81. tt. )0,000¾ (II) 本紙張尺度遑用中as家《準(CHS)T4規怙(210X297公放） Λ (i Η (> 19993? 五、發明説明（u) 圖4a表示插入裝置，該裝置具有可動插入支架51, 該裝置位於無任何組件載置於可動插入支架上之位置。 圖4b中表示將載於進給裝置上之組件列端之組件 54,推移至可動插入装置之可動板53上之動作，該可動 板偽位於進給導件之突出平面方向；圖中，組件54i係由 連結於可動式止動缸之止動器所保持，組件列由設有柱塞 之進給致動器59驅動而沿進給導件朝向箭頭F,所指方向 移動。 圖4c中表示挾持缸56被驅動而將柱塞朝向箭頭 所指方向推動，使得柱塞將載置於可動板53上之組件及 可動板推動之動作，如此，將彈赘52壓縮至預設位置； 該預設位置係在當組件到逹彎曲插入軌道頂點時，被保持 於可動板上之組件内之卩ϋ U位於拙入A度之位置；形狀配 合組件外形之可動插入支架可使組件垂直移動，而當組件 朝向箭頭1^方向移動時，可動插入支架之側壁導引組件。 可動插入支架之可動板上之組件之預設挾持位置係組 件開口位於支持夾具之上部之上方時之位置。 經济部屮央榀準^只工消作合作社印製 圖4d表示當一値配對夾具（圖中只表示其一部分）面對 插入裝置時之動作；配對夾具正以其爪部30挾持電線5 之已加工之一端7Q;將組件挾持在可動插入支架之可動板 上後，可動止動器55披装設在可動止動缸中之回行裝置 驅動而朝向箭頭F3方向移動，而接觸載置於進給裝置上 之组件列中之另一組件之前部；在此過程中，進給致動柱 塞朝向箭頭F 4方向移動而回到其原始位置。 -1 3- 8i. »J. 10,000¾ (II) 本紙»尺度逍用中a B家《準(CNS) T4規怙(210X297公I) Λ Ο η ο ^99937 五、發明説明（12) 圖4e表示賁質上之插入動作；配對夾具7保持不動， 但可動插入支架51,梁57及可動架62由插入姐67驅動 動而沿着軌道h (本例中為圓形軌道）移動，該插入缸67 驅動活節66以便使連桿或臂63在將連桿連結於固定架69 之活節點周圍轉動；圖示之簧施例中，連桿之活節間之自 由長度U柑等，該自由長度界定垂直於第1及第2搬運 帶之軸XXi之平面P内之圓弧形軌道1"1之半徑Rl。 該軌道具有一朝向上方之部分’其端部連接一朝向下 方之部分；由配對夾具保持之電線端插入挾持在可動支架 51上之組件54之開口内。 經沭部屮央榣堆劝：^工消价合作杜印虹 在下一個動作中，茬挾持在插入支架上之全部組件開 口内皆已插入電線端，則如圖4fl所示，收集夾具8沿着 導件（未圖示）移動至面對插入裝置之位置，然後，旋刮臂 10,内活節臂11及外活節臂12收集已插入組件開口内之 電線端；收集夾具之臂閉合後，如圖4fi所示，挟持夾具 釋放组件，因此，壓縮彈簧驅動載置於可動插入支架之可 動板上之組件使其移向上方；相反的，若如圖4fa所示， 可動插入支架上之組件54之全部開口内未完全插谋電線 端時，則在圖4 e所示之動作後，配對夾具釋放已插入組 件5 4之開口内之電線，然後沿導件（未圖示）移動而收集 其他電線端；如圖4fs所示，己插入組件54内之電線5 之端部70懸空，插入缸將可動插入裝置從第2搬運帶朝 向箭頭Fe〇向推回，以便由配對夾具（圖中未表示）供給 另一電線端，一直到位於可動插入支架上之組件54之開 -14 - 本紙5fc疋度边用中a Η家標準(CNS>T4規怙（210x297公及） 81. 6 . 10,000¾ (||) ^9993 * λ (i _ η ο__ 五、發明説明（13) 口内全部插入電線端為止。 圖4g表示緊接在圖4G所示之動作後之動作；該動 作中，組件之全部開口内皆已插谋電線端；圖中，組件54 從己插入其開口内之電線端懸空，此等電線端由收集夾具 8保持，該夾具8可沿着導件（圖2中之9)移動而到達面 對一支持夾具之位置，並且朝向筋頭F·方向移向下方， 以便將已插入懸空組件54内之電線端導引至支持夾具之 爪部内；圆中又表示插入缸移向箭頭FT方向，以便將可 動插入支架從第2搬運帶沿着彆曲（圖4g中時為圓形）之 與插入軌道相同之軌道但朝向方向相反之方向拉出。 圖5a至5f表示與圖4a至4g所示動作相似之動作之 平面圖，圖中表示利用本發明之方法及裝置製造電銳束之 步驟。 經#部屮央櫺準^Μ工消伢合作杜印製 圖5a與圖3相似。該圖中表示相同之將設在第1搬 運帶1上之轉換夾具4所保持之電線端之垂直位置定位之垂 直定位裝置35;將轉換夾具從第1搬蓮帶轉換至第3搬蓮 帶（未圖示）之裝置78;及設在第1搬蓮帶之突出平面方向 之第2搬蓮帶2上之支持夾具6;圖中表示4個組件進給 裝置，各裝置具有相同組件之許多列，每一個組件進給裝 置用來供給不同型式之組件；在圖4a至4g中有圖示但在 圖5ai至圖5f中未圖示之插入裝置皆相同而且朝向相距相 同距離並且儘可能靠近之平行軸之方向，例如相距1 0 0 m π ; 如此，在製造包括不相同之10或20個組件之簡單電淇束 時，可將相似之10或20値插入裝置設在非常有限之直線 -1 5- 81. 6. 10,000» (II) 卷紙張尺度遑用中明明家樣準(CNS)T彳規格(210X297公放) 19993?
Λ (» 1$ G 經濟部中央抆準劝W工消饨合作社印级 五、發明説明（14) 空間内（關連於電線及電銳束朝向搬蓮帶方向之移動方向） 。圖5a中表示第1電線5:被兩個配對夾具7所挾持，各 配對夾具包括以方形托架表示之四値爪部30。在圖5a所 示之步驟中，電線5,之各端部由配對夾具之四偏爪部所 保持，其中，兩値内部爪及兩個外部爪；如此，依照圖4a 至4g所示之方法，可將一端插入第1組件中，將g —端 插入安置在另一插入裝置上之第2組件54,中。將電線5» 之端部插入後，如圖5b所示，電線由其連結於組件51與 54«之端部保持而懸空，兩掴配對夾具挾持位於第1搬蓮 帶最下游之另一電線，並將之輸送，一直到第2電線58之 一端面對組件5 4 ,之開口，而W -端面對位於第3插入装 置上之第3組件543之開口為止。 在_ 5 c所示之動作後，兩個配對夾具己挾持第3電 線53,並將其一端移至面對組件54，之位置，並將其另一 端移至面對組件543之開口之位置，在此同時，收集夾具 已移動從圖式之左方移至右方），而内活節臂11及外活節 臂12已利用旋刮臂10收集己經插入組件54,之開口内之 電線端；如圖所示，該組件54»已被挾持缸驅動而從 可動插入支架上被釋放，因此，使收集夾具收集電線端， 並將電線端導入第2搬蓮帶之支持夾具65中；該圖中， 在第1進給導件（圖5c之左方）上之組件列中，緊接於組 件54,之組件54〃已被定位在可動插入支架（未圖示）上 ,以便進行插入動作。 圖5d表示下一個動作時，收集夾具（其旋刮臂及活節 - 1 6 _ 本紙张尺度边用中B國家楳準(CNS)子4規格（210X297公tf) 81. 6. )0,000^ (Ιί) Λ (i η (i 199937 五、發明説明（15) (請先間^背而之注^實^外矾"木汀) 臂以V表示）已挾持已經插入組件54a中之電線端，而動 作已完成，該組件54,由己插入開口内之電線端支持而懸 空；此等電線端可由收集夾具導引至支持夾具64内；該 圖中，兩傾配對夾具已挾持第4電線54,其中之一配對夾 具（画中之左方）導引電線54之一端至圖中一支持夾具62 内，3 —配對夾具（圖中之右方）容許電線5 4之第2端插 入組件54 3之開口内。 圖5e中，收集夾具已挾持已經插入組件543中之電 線端，該組件543已被可動插入支架釋放並且在由電線端 支持而懸空之狀態下被收集夾具輸送，該收集夾具將金部 電線端定位並導入支持夾具63中；同時，配對夾具己挾 持第5電線5β，並將其一端導入支持夾具62中，而且將 其另一端對正載置於第4可動插入支架上並由第4組件進 給裝置所供給之第4組件5 4 4之開口。 經濟部中央櫺準杓：^工消仲合作社印^ 圖5f表示本發明方法之最後動作；收集夾具已挾持 已經插入組件5“内之電線5β之端部，該組件544已從 可動插入支架上被釋放；收集夾具己將電線端定位並導入 第2搬蓮帶上之一支持夾具61内；圖中又表示，在圖5a 至5f所示之動作當中，第2搬運帶己將支持夾具推進； 因此，在圖5f中，已製造完成之電镅束被挾持於第2搬 蓮帶之支持夾具61, 62, 63, 64及65中。因此，配對夾 具挾持下一個第1電線5 ,,以便齟禳進行製造動作而如圖 5a所示，製造與剛製迫完成之電纜束相似之第2電銳束。 圖6表示本發明之收集夾具之檐斷面圖，亦即沿着平 -1 7- 本紙il尺度遑用中β B家楳準(CNS) T4规格(210x297公;《:) 81.6. 10,000» (II) Λ (ί Π Ο 199937 五、發明说明（16 ) 行於第1及第2搬運帶之長軸XX*之方向之圖。 圖6中之收集夾具包括旋刮臂10,内活節臂11及外 活節臂12;内活節臂及旋刮臂以u之距離與外活節臂分 開，該距離L t稍大於支持夾具6之爪部上部之寬度L a ； 如此，當收集夾具臂保持一或多個朝向軸之電線端時 ，可將收集夾具朝向箭頭F方向移向下方而將朝向圖6之 平面方向之自由空間對正支持夾具之爪部，藉此將電線端 導引至面對收集夾具之支持夾具之爪部内。内活節臂Π 可由第1線型缸20之桿20a,叉子20b及連桿23驅動； 此内部臂具有活節，因此，可在内活節臂與外活節臂之共 同活節軸ZZ3周圍轉動；圖6中，外活節臂可由第2線型 缸21之桿21a,叉子21b,梁22,及連桿23驅動。圖中之 收集夾具包括一本體19,以便用來支持第1,第2線型缸， 及活節軸Z Z 3。 經濟部屮央榀苹而A工消价合作社印製 圖7 a為圖6中沿VD - VD線之部分斷面圖。其中，收集 夾具包括成為閉合狀態之内活節臂，該收集夾具中未挾持 電線端；圖中，固定在夾具本體或支架19上之旋刮臂10 具有位於收集夾具之主垂直軸YY3上之突出止動器18a , 該軸YY3交叉於活節臂之活節軸ZZ3;内活節臂11及旋刮 哲1 0之下端設有顎2 5 ;當臂位於夾具成為閉合狀態之位 置時，該等顎之一部分可稍微重叠；當活節臂位於該位置 時，該活節臂係抵接於設在旋刮臂上之止動器18a而位於 其極限位置。 圖7b為圖6中沿VD-VB線之部分斷面圖。收集夾具之 -18- 本紙張尺度逍用中BB家樣準(CNS)lMJ»|S(2〗0x297A：it) 81. ti. 10,0()0¾ (I!) 199937 Λ (iη ο 經濟部屮央榀準劝Μ工消"合作社印製 五、發明説明（17) 内活節臂成為開啓狀態；内活節臂11被第1線型缸20及 連捍23驅動而可在軸ZZ3周圍轉動；内活節臂11及旋刮 臂10之下端具有顎25,顎25設有V字狀刻紋，其内部邊 逢緣25a形成一角度δ,該角度最好為90° ;當旋刮臂及 收集夾具沿着平行於搬運帶長軸之軸方向在導件（圖2中 之9 )移動時，旋刮臂爪部内之V字狀刻紋之底部2 5 d可沿 着軸ΧΧβ移動，該軸位於插入高度，以便將霣線端收集於 旋刮臂顎部内之V字狀刻紋中。 圖7c偽與圖7b相似之圖。圖中，收集夾具，亦即内 活節臂在電線5之端部閉合，該等電線端由旋刮臂及内活 節贤1 1之持殊形狀頌部收集而成為-種束狀；内活節晳 11被第1線型缸20驅動而成為閉合狀態，該缸20將捍 2〇a推向下方，使裝設在桿端之叉子20b進行平移蓮動， 内活節臂被線型缸20及連捍23驅動而在軸ZZ3周圍轉動 ，缸20或連捍23之一端可相對於内活節臂自由轉動，其 另一端可相對於叉子自由轉動。圖7c中，由於内活節臂 及旋刮臂之顎内有電線端之存在，故内活節臂11形成直 角5。線型缸具有負載限制裝置，以便當額内有電線端時 可限制缸之移動行程；如此，可在顎内有電線端時進行部 分移動（比圖7a所示之行程更短之開啓行程）。 圖8a為圖6中沿VI -VI線之部分斷面圖。收集夾具包 括朝向軸yy3a方向，設有端部具備叉子之桿之第2線型 缸21;叉子驅動連捍23之一端由活節連結於外活節臂上， 其另一端由活節連結於可在軸z Z a u周圍相對於叉子自由 -1 9 - 本紙尺度边用中ΗΒ家«準(CNS)T4规枋（2Η1Χ297公龙） 81. 6. 10,0()0¾ (||) 199937 Λ (> II (； 經濟部屮央櫺準灼Α工消仲合作社印製 五、發明説明（18) 轉動之梁22上；圖中，外活節臂成為閉合狀態而未挾持 任何II線端；臂1 2 a與1 2 b之下端，亦即兩値爪部之一部 分成為重叠。 圖8b為與圖8a相似之圖。其中，外活節擗成為開啓 狀態。關連於裝設在線型缸21之桿端之叉子21b之梁22 之活節軸ZZaD在圖式平面内偏離夾具之垂直軸YY3 (該軸 Υ Υ 3交叉於臂之活節軸Ζ Ζ 3 )大約/3之數值，該數值/3愈小 愈佳，最好為數將夾具閉合時，各外活節臂被第2線 型缸21驅動而分別沿着圖形軌道^及了3移動，該等軌道 之中心為活節軸ZZ3在圖式平面内之軌跡，藉此收集位於 相對於支持夾具（未圖示）之外側之電線端；夾具本體1 9 具有止動器1 8 b ,以便防止當該等臂到逹閉合位置時外活 節臂移動。由於關連於叉子之梁之活節軸與關連於夾具本 體之臂之活節軸ZZ3間之偏位>3,臂12a及12b之移動較 延後或搖晃，因此，如圖8 c所示，可將踅線5之端部收 集在與圖7 c所示相似之位置，以供内活節臂及旋刮臂挾 持；圖中表示數個電線端被外活節臂12收集（如圖8c所 示），其中一外活節臂（圖中之右方）已到達止動器18b之 位置，第2外活節臂（圖中之左方）形成相似於圖7c中之 角度S之角度5,該角度小於10° ;在此位置時，梁22 從水平狀態變成傾斜狀態，而連桿23,與23«形成以夾具 之垂直軸YY3為中心不對稱之狀態，. 圖9表示本發明之配對夾具之横斷面圖。該配對夾具 可由例如球型套筒等滑動裝置驅動而沿斷面為圓形之導件 -2 0 _ 本紙尺度逍用中8 8家標準(〔阳）1»4規枋（210><297公:《：) 81. ti. 10.0麻（Η) Λ (i II (ί 199937 五、發明説明（19) (¾先間1?背',1(之汶'!-:竹^孙巩"木_0) 或軸9移動；配對夾具包括裝設有垂直移動缸33之支架 或本體34;垂直移動缸33可確保一組件相對於配對夾具 本體或支架34移動，該組件包括用來驅動爪部30,及308 之缸，並且使可動凸錄2 8相對於經由間隔物2 6連結羞凸 緣34a之本體34,同時進行垂直移動。圖中，配對夾具之 内部爪30a及外部爪30,互相分離，以便使由配對夾具爪 部挾持之電線被導入一支持夾具（未圖示）之爪部内。 内部爪30a之下端裝設有延長部3Qa,以便將配對夾 具所挾持之電線端確實的挾持一長度，如此可將電線之愈 靠近端部之部分挾持，藉此可確實地挾持電線端。此動作 在將電線端插入組件開口内時為必要之動作。圖中空氣式 壓縮空氣供給裝置32e將空氣供給於用來驅動爪部之缸32。 圖10為圖9中沿X-X線之斷面圖。圖9中之爪部30 成為開啓狀態，圖10中之爪部30成為閉合狀態。圖中， 由缸32及可動凸線28所構成之组合體可相對於夾具本髏 及該夾具本體上之固定凸緣29移動；各内部爪30，上設 有爪延長部3 G a以便正確地保持電線端。 經济部屮央榀準而A工消讣合作杜印則灰 圖11為圖9中沿XI-XI線之斷面圖。圖中，由缸32 及爪部構成之組合體可被夾具支架及固定凸緣29驅動而 沿軌道27移動，該軌道27可裝設在固定凸緣29上，以 便使該組件經由例如球型軸承3 2 c移動，該軸承3 2 c可裝 設在配置於包括缸3 2之可動組件之梢部3 2 b上；顎部驅 動缸32可由共同使用於爪部之桿32d及叉子（圖12中之 4 1 c )驅動爪部使其上端朝向下方移動，爪部中央由迪桿 -2 1- 81. 6. 10,000¾ 本紙张尺度逍用中S B家蜞準(CNS) Ή规怙（210X297公A) Λ (i It () 199937 五、發明説明（20) 41a, 41b連結，該等連桿可在相對於垂直可動組件（在可 動凸縐28上）在固定軸ZZT周圃ϋ行活節運動，以便接近 被缸32驅動之爪部下端；圖中，未被爪部缸驅動而且相 對地固定在垂直可動組件（在可動凸緣28上）之中央凸緣 31a具備設有傾斜側部31b之斷面三角形之下端31a，藉 此將支持夾具之爪部分離以便導入電線端；如此在將爪部 30所保持之電線導入支持夾具内時，可利用推壓電線中 央部之中央凸綠非常容易地將位於爪部間之電線部分插入 ;藉此可防止電線變形及從配對夾具爪部内脱出，並且克 服支持夾具爪部發生無負載之問題。 圖1 2及1 3分別為圖1 1中沿X I I - X I I線及X 11 I - X I I I 線之斷面圖。圖中，構成垂直可動組合體之一部分之可動 凸線2 8可相對於設有軌道2 7之固定横向凸緣2 9移動；圖 13表示連捍41a及41b在固定於可動凸緣28上之軸ZZT 之楢4 1 d周圍進行活節蓮動。圖1 2中，爪部3 0可由爪部 驅動缸經由共同叉子41c及兩値捎41e驅動。
經濟部屮央栉準^A工消1Ϊ·合作杜印M 圖1 4表示將轉換夾具4從第1搬運帶1轉換至位於 第1搬運帶1下方之第3搬蓮帶13之裝置之橫側面圖。 本例中，第1搬運帶1具有例如金屬構造等之支架15,其 上部側面（圖中之右上方）具有斷面三角形之突出肋16,該 突出肋16可與轉換夾具4本體下部之凹下妨17結合；因 此，轉換夾具可藉其基座4a在構造15之上部横向凸緣之 間滑動。 圖中，第3搬運帶13亦具有支架構造15,該構造15 -22- 本紙張尺度边用中BH家楳平(CNS)T4規格（2丨0x297公龙） 81. 6. !〇,〇〇〇» Λ (ί Η (； 19993? 五、發明説明（21) 與第1搬蓮帶之構造15相同，並且裝設在相反位置以便 將轉換夾具4轉換；圖中，轉換夾具用轉換裝置係昇降機 ，該昇降機具有滑動楔子84用之垂直導引糸統83,具體 言之，該糸統即該昇降機，該昇降機由位於設在固定架69 上之固定結構之基座之垂直平移缸81所驅動。 轉換夾具用轉換裝置又包括兩傾柱塞組件81及84,; 各柱塞組件包括缸85及使柱塞82朝向箭頭方向移動 之水平移動導引糸統86,如此可使柱塞組件81從第1搬 蓮帶1拉出一或兩個轉換夾具，然後，當滑動楔子84位 於面對柱塞82而在上方位置時，該轉換夾具被放置在滑 動楔子84上；然後，滑動楔子被缸81及導引糸統83驅 動而下降至圖14所示，具有缸及水平導引糸统之第2柱 塞組件84a可將轉換夾具從滑動楔子推至第3搬蓮帶13 上之位置。 圖15a表示將轉換夾具4所保持之電線端70之垂直 位置定位之裝置之實施例。因為該裝置之存在，故可在以 配對夾具7挾持電線之前，可確實將其垂直位置定位。 經浒部中央標準AM工消"合作杜印31 該圖所示之實施例中，垂直定位裝置35包括裝設在 固定架69上，可在叉子39之軸χχ39周圍進行活節蓮動 之缸38，其垂直位置可相對於固定架69調整；可在軸 ΧΧ3Τ周圍進行活節蓮動之可動板37之一端經由可在軸 X X ：« s周圆進行活節蓮動之活節迪結於缸3 8 ,该可動板3 7 位於虹38之上端，如此，可使該可動板37之内面37a沿 着軸χχ37周圍之圓形軌道進行上昇或下降運動；圖15b 81. 6. If),000¾ (II) 本紙張尺度遑用中a Η家楳準(CHS)甲4規怙（210X29丫公龙） 199937 A (» II (； 五、發明説明（22) 表示與圖15a大致相同之狀況，在配對夾具（未圖示）未挾 持轉換夾具4所挾持之電線端70之前，將可動板37下降 而將己加工剝皮之霣線端70a之垂直位置定位，該可動板 3 7之内面3 7 a之形狀配合固定板3 6之内面3 6 a之形狀而 形成，該内面37a又界定厚度尺寸大於電線端已剝皮部分 尺寸之具有平行面之葉片狀空間，如此，可將電線端之垂 直位置定位在愈靠近可動板之預設位置，該可動板由缸38 驅動而在軸ΧΧ3τ周圍進行活節運動；圖15a表示在下一 步驟中，配對夾具7之爪部30可挾持由轉換夾具4挾持 之電線5之端部70,此時轉換夾具4位於第1搬運帶1上 ,而電線端已由垂直定位裝置35定位在預定高度之位置 ，然後，缸38開始蓮轉而使可動板37上昇。 經濟部屮央槛準：：ΓΜ工消赀合作杜印製 圖16及17表示包括可動插入支架51之插人裝置之 一部分之待殊實施例；圖中，挾持缸56及可動插入裝置 51偽裝設在支架49上，該支架49可經由驅動由旋 轉缸或馬達50驅動而在垂直軸ΥΥ»周圔轉動，該驅動条 統包括兩艢帶輪43, —驅動皮帶44,及一第1軸49a，該 第1軸49a被一鍵49b固定在支架49上而不能動’該支 架49又由第2軸49c驅動而使其下部轉勤’及使可動插 入裝置51在軸周圍轉動；圖中，可動支架51包括可 動板53,該可動板53可在挾持及釋放動作# 該可動板53固定在可沿着垂直軸yy·變形之悔策52上’ 設在可動插入裝置之側壁46上之導件48a將電線端對正 組件開口 5 4 a。 -2 4 - 81. 6. U)(000?lk (II) 本紙張尺度逍用中國國家«準仰5广4規怙（2]0父297公 Λ (ί Μ €> 19993^ 五、發明説明（23) 圖18a及18b表示本發明之插入動作步琛。圖18a中 ，連結於至少具有一開口 54a之組件54之點P在插入步 驟中依照圓形軌道T,移動；配對夾具爪部（只表示其一部 分）保持着電線5之端部70之一部分，該端部之一部分 已被剝皮；組件54偽裝設在可動插入支架（未圖示）上， 該支架上設有具備一導引面48a之導件48,以便將電線在 插入動作時插入開口中；導引面48a可與插入方向形成大 約20°之角度A,導件48之厚度為開〇54a之深度為 L B 〇 圖18b表示本例之插入步驟中，當相對於組件之點p 到逹聳曲插入軌道之頂點時，電線端接觸最接近導件表面 中間點p3之開口之導引面；因此，電線端之水平軸從裔 要插入電線端之開口之水平軸偏移一高度H,。 圖18c表示相對於組件之點P已通過軌道Ti頂點或 半徑頂點，而電線端已被插入開口中。 經沭部屮央標準而只工消作合作杜印^ 圖18d表示將電線端插入開口中之動作己完成，相對 於組件之點P己到達軌道端點P2,在彎曲軌道平面内之端 點與頂點P *沿着平行於電線方向之方向間之距離I* β大致 上等於L4與1^之和；圖中，可動插入支持導件前面與配 對夾具内部爪端部間之距離L 3愈小愈佳，最好為1 mm。 -25- 81. 6. )0.000¾ (H) 本紙張尺度逍用中國S家樣準(CNS) Ή規怙（210X297公:¢) 199937 Λ (ί __ΙΜ>_ 五、發明説明（24) 圖式之簡單說明 圖1表示本發明之霄銳束製迪裝置之主要構件之平面 圖； 圖2表示本發明裝置之電淇束裝配站之主要構件之縱 側面圖； 圖3表示本發明裝置之電纜束裝配站之主要構件之平 面圖； 圖4a至4g表示本發明装置中，將電線端插入組件中 之裝置之横斷面圖，及插入步驟之主要步驟之横斷面圖； 圖5a至5f表示本發明製造電馊束之步親[之主要步驟 之平面圖； 圖6, 7a至7c及8a至8c表示本發明電猓束之製造 裝置之收集夾具之圖； 圖9至13表示本發明装置之配對夾具之實施例。 圖14表示本發明裝置中將電線端轉換之轉換夾具之 實施例之横斷面圖； 經濟部屮央榀準/!';A工消价合作社印5i (^先閲請背€之注.!':佴項孙项巧木·.^) 圖15a及15b表示本發明裝置中將電線端之垂直位葷 定位之定位裝置之横斷面圖； 圖16及17表示插入裝置之實施例； 圖18a至18d表示本發明中，將電線端插入組件開口 内之動作步驟。 本《張尺度逡用中國B家楳準(CNS)TM規怙(210x297公放） 81. 6. 1(1,000 決（11)