TW198756B - - Google Patents

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Λ 6 η 6 987b6 五、發明説明（1 ) 本發明背景 本發明领线 本發明與景像之產生系統有關。史明確說，本發明與 操作以產生一跨遇一寬视野之景像之系統有閧。 、 雖然本發明於本文所述為參考特定具體形式，要瞭解 本發明不受其所限制。該等具有業界一般技術且接受本文 所提供敎導者將體會到其範疇內其他具體形式。 相閼技藝說明 紅外線成像系統於多種軍事及商業應用被使用，以提 供操作员或導引系統一紅外線景像囡。IR$像系統一舦特 色為具有一”注视视野”，其指所形成景像之角幅度。寬 视野產生之一益處為該寬视野影像之觀察者可於一较大之 景像關連情況内觀察其中個別之物體。然而，於習用成像 系統中视野之増加一舦代價為影像解析度之減少。影像解 析度亦會被變動之大氣條件所損害。 各種方法業經使用以避免需要破埭影像解折反與视野 間之平衡。譬如，於某些成像系統一鏡子係藉由旋轉環繞 一釉以操作橫移避视野。鏡子之旋轉容許一直線陣列之侦 測器隨其成光學對正，以收集橫遇該视野之輻射能。於视 野內景像之輻射能被一對透鏡之一者聚焦於侦測器陣列。 透鏡之一者園繞一寬梘野，同時另一者涵蓋一相當狭窄之 视野。然後各透鏡被機械性移進與出該成像系統之光學行 列，以交替地提供一寬视野或改良解折度。 本紙張尺度边用中a S家櫺準(CNS)甲4規格(210x297公；it) 3 (請先閲讀背而之注意事項#填寫本耳 裝· 訂_ 經濟部屮央：^準局K3C工消合作社印31

Bl. 7. 20.000¾ (II) Λ 6 Π 6 Γθ&Τδττ 五、發明説明（2 此一處理方式之一缺點爲操作员於二速鏡之视野間可 (請先閲讀背而之注意事項#蜞窍本頁 作切換之速率受限於將各透鏡交替插入光學行列内所用伺 服系統之回應。此外，經常難以在高解折度速鏡之视野内 抓取一移動物體，雖然在较寬之视野內該物體之位置吁迅 即顯明。 於第二處理方式，一影像感測器（譬如上述之直線陣 列）安裝於一萬向掃描機構之上。 該萬向架被旋轉將感測器之视野朝向注视视野内各種 區域’而影像資料之畫面由該感測器以一巳知速率（譬如 6〇赫）查生〇.雖然使用此一方法，整個视野之個別區域可 被隔離觀察’然而整個杈野之合成彩像未被產生。一般 亦難以在感測器视野（藉由萬向架之旋轉）內保持一移動 物體，而未’’模糊”所形成之影像。而且，需有複雜之處 理方法以產生影像橫遇連續之影像資料畫面。 與萬向掃描感測器系统相閼之另一複，雜性為由於連績 之影像畫面必須即時對正，以顒示注视视野之一部分，所 注视视野對正之角度超出早一影像畫面之角度。此一對正 經濟部屮央標準局κϊ工消¢:合作杜印製 一舦受使用多個傳感器偵測器所影街，確定萬向架之瞬時 角方位在视野内。傳感器侦測器儲存位置資訊由顯示器驅 動器使用以於一觀察顯示器上通當地登錄連績畫面。不幸 地，傳感器之不精確與萬向架平台之動態限制相鄒像素之 對正。 而且，影像登錄程序由於萬向架誤謬加迷之結果受到 捐害。即萬向架於各傳感點間之角速度變化會導至於觀察 &紙張尺度边用中困S家標iMCNS)_T4規怙(2丨0x297^^7 ^1· 7. 2U,G〇〇ik Λ 6 Ιί 6 1967δ〇_ 五、發明説明（3 ) 顯示器内畫面影像之不對正。 於第三處理方式，許多分離感測器之影像資料被用來 產生整個视野之一即時影像。個别感測器之视野經常被配 置為稍微重綦’ W防止接缝出現於合成影像内。然而，一 般需有複雜且昂责之影像處理硬體以實現此一多感測器體 系。此外，多感測器系統對於信號-tonoiseA相對於單 一感測器系統提供只有最小之進步。 於各上述習用成像體系內，近年來其中所用各感測器 內所包括之個別侦測器之數目業經急剷増加〇 明確說，於半導體製造技術內之進展業巳顯著増加批 次處理侦測器陣列之平均產率（每半導體晶片内功能逋當 侦測器之數目）Ο偾管如此，由於現行產率平均小於】〇 〇 ^，一般有許多有缺陷之侦測器出現於各陣列内。一種相 郯偵測器資料作平均之内插體系業經使用，以部份補償此 等有缺陷之偵測器。然而，由於受有缺陷偵測器桧査區域 之”實際”像素仍然為失去，縱然於此等補償之後所形成 影像仍保持不佳。結果，與此等像素有關之標把會被忽视 或誤解釋。 隨後於業界存有對一具有寬视野之早—感測器，高解 析度之成像系統之需求。 本發明综述 業界所需要一種具有高敏感度與解析度之寬视域成像 系統由本發明寬视野影像系統之目標。所發明之成像系統 爲操作以提供一视野内景像之一合成數位表示。 81. 7. ⑻(】张（U)

五、發明説明（4 ) 本發明之系統包括一感測器配置，供以產生於梘野内 第一與第一畫面區域之第一與第二數位表示。一景像閼聊 器處理該第一與第二數位表示以產生偏置參數，以指示视 野内第一與第二畫面區域之相對位置。各偏置參數係用以 综合一畫面儲存記憶内之第一與第二數位表示，以合成該 景像之合成數位表示。 簡要固說 固1爲本發明寬视野成像系統之一簡化方塊囷。 囷2表示本發明寬視野成像系统之一较詳細方塊围。 囷3(a) 、3(b)及3(c)例示一景像關聯器包括於 所發明之成像系统內其操作以產生偏置參數指示相郎影像 畫面間之相對位移。 圖4描述本發明一较佳具體型式所圣現關聯器内包括 之硬體之方塊圊。 阖5為本發明成像系統一校佳具體型式内包括之畫面 延遲模組之一方塊圓。 經濟部屮央榣準局13:工消设合作杜印製 固6例示一觀察模式，其中最近儲存於一感測器記憶· 之畫面儲存記憶與影像畫面之像素資料被同時地顯示於一 视頻顯示器内所包括之監示器上。 本發明詳述 固1為本發明寬视野成像系統1〇之一簡化方塊固。本 發明之系統10係操作以於一寬视野F内壷生一景像。如以 下詳述’萬向掃描感測器1 2之影像資料重綦之連績畫面被 類比對數位（A / D)轉換器1 4抽樣並轉移到不一致性校正

81. 7. 20.000¾ (ID 本紙法尺度边用中困8家橒準（CNS)甲4規格（2丨0X297公龙） 8!. 7. 伥（H) Λ 6 Π 6 五、發明説明（5 ) (NUC)祺組16· 一景像閼聯器18提供一組偏置參數至一畫 面延遲祺組26，指示出現於NUC模組16之連續影像畫面間 之空間關係0重面延遲模組26可被調整，以依據關聯器18 之時序適當延遵連績影像畫面。然後各偏置參數被用來適 當地登錄像素整' 合模組22內各影像畫面之抽樣資料。整合 模組22饋送關聯器18所指定重巷影像畫面之抽樣資料（像 素）值到一黨面儲存記德2 0內之共同位置。 由於被指定到特定共同記億位置各柚樣資料值之相閼 雜訊未成相關，整合器22可用以増加畫面儲存記谂20内各 登錄之信雜比。以此一方式，整合器22操作以増強合成寬 视域影像之信雜比。整合模組之一第二功能為侦測於各畫 面之，，不動”登錄，而僅整合各畫面内符合實際景像之登 錄。最後，整合器22操作以計數那些内被包括於記憶2〇内 與實際景像相關之像素值0當寬视域影像從記憶20被讀出 到顯示器24時，於外各像素值被此一計數調整以苻合顆示 器24之動態範面。 如固1所示，一系統中夬處理單位（CPU) go為與A/z D 轉換器I4，補償模组16，畫面延遲模組26，整合器22，與 畫面儲存記谗20相通。從而CPU 90確保影像資料於所發明 系統1 0各元件間之轉移有逋當之時序。此外，如以了所述 ，CPU 90為回應於一外部之手*控制器91，後者設計以隔 離寬视野内一特定參考畫面。 闽2為本發明寬视野成像系統10之一校詳細方塊囫， 其中系統CPU 90與控制器91為清楚起見被省略。如感測器 本紙張尺度边用中SH家楳平（CiiS)T4規怙（210x297公处} (請先閲讀背而之注意事項#構寫本頁< 裝. 線. 7 五、發明説明（6 ) 12水平移遇該寬视野F (闽1)時，感測器12提供類比影像 資訊至該A/ D轉換器I4。雖然感測器1 2最好以安裝於萬向 掃描機構上之二維焦點平面陣列所實現，其他可從橫過视 野F收集视頻資料之感測器配置（譬如可見之電视）可作 為其替換。感測器12經遴擇具有一视野大致比视野F為窄 ，從而容許感測器12有相當高之解析度。感測器12產生之 類比影像資料對應到视野内清楚之影像畫面。即，感洌器 12以一巳知速率（譬如6 0赫）”抬取”其视野内景像（囷 上未顯示）之一部分。感測器I2經遇视野F之角度旋轉速 丰被選擇使相邾影像畫面之大部分空間重巷〇 經 濟 部 中 央 準 A 工 消 合 作 杜 印 31 棋組16包括第一與第二感測器記億陣列2 8與3 〇，經由 電子開關32連接到該A/ D轉揍器14。於较佳具體项式，校 正棋組1 6包括類比增益控制與偏置調整電路。模組〗6之增 益回應焦點平面之信號強度被調整。來自連續影像畫面之 各像素值（數位化影像資料）為藉由變化開關32之狀態被 交替地讀入陣列28與30 〇明確說，如果第一影像重面之像 素值被讀入第一個陣列28，則第二影像畫面之像素值被讀 入第二陣列30。藉由電子捺撥該開閼32 (譬如藉由一遮沒 信號），则一第三影像畫面之像素值將替代儲存於第一 陣列28之第一畫面像素值。 景像關聯器18實施一關聯演算，以產生偏置參數指示 與儲存於第一與第二陣列28與3〇各像素值相關之各影像畫 面間之空間關係。 要注意各連續影像畫面可於該视野内被水平與垂直兩 «1. 7. 20.000¾ (II) (請先間讀背而之注意事項#填窍本頁『 本紙ifc尺度ϋ；η + a目家㈣™ τ侧⑵0x29^) 8 五、發明説明（7) 方向之空間位移，若譬如本發明之系統10被安裝於一移動 栽具之上。關聯器18使用一反復逡迴程序以決定第一與第 二記憶陣列28與30間之偏置參數。此一遞迴程序之結果一 般可表示爲一尖峰*表面，，而最大尖峰之座標（X，y) 被閼迷於各偏置參數。使用此一遞迴之結果，關聯器18操 作以確定第二陣列30須偏置離第一者之行與列數，使當被 移置陣列復於畫面儲存記憶20之上時，具有一共同像素值 之畫面儲存記億位置類似之數目被取。最大值於此一方式 ’關聯器產生之偏置參數反映儲存於陣列28與3〇間影像畫 面之空間位移。 更明確說，閼聯器18執行一影像對影像之登錄。岛決 定x與y偏置，關聯器包括一固定格網之關聯器單元，均勻 復蓋於迷續影像畫面間之重綦區域0關聯器18首先讀取並 遇遽轉移至此之影像資料之最後（現場）畫面，以確定逋 备之技尋區域，而於其上以一儲存之參考影像逡迴動*該 現場影像。參考影像一舦由六十個閼聯器單元之格網所組 成。 格網之放置於一 128xl28畫面儲存祺組内爲於其最左 邊，中間，或最右邊部分，分別视該萬向架是否掃描左邊 不掃插，或掃插右遑而定。從六十個闞聯器單元中，具 有充份影像細節之最初三十二個單元被選擇作遞迴。當各 參考位置經計算後，該關聯器錄存各參考影像於適當之參 考單疋’同時於各參考單元提供作用像素之數目。—作用 像素為一具有大小值超遇一迷革臨限所界定者。作用像素 本紙法尺；中® Η料i_s) T4舰(210x297公及} 9 Λ 6 η 6 五、發明説明（8) 之數目係用以計算上迷有效臨限。 —明確說’振幅有效臨限為用作關聯程序好壌*之一個 數子。-最小臨限係用w確保精確關聯之足夠內含。振幅 有效臨限-般將設定為作用像素總數之八十百分比。 從參考影像中’-組參考像素（單元）被遴擇，其中 該關聯器將嘗戟定位於該遇遽現場影像内。此等單元各者 之位置與影像抽樣之間量測之萬向架位移決定各單元於現 場影像内大約之位置。關聯器將搜荨於對中於各單元预期 位置之返迴窗口，以尋找參考單元於現場影像内之精確位 置。 一般而言，迓迴窗口之捜尋範因於X方向内將為+ / _7個像素’而於y方向内為十/_3個像素。幻炎現場影 像變成參考影像，-组新的參考單元被遇择用於下一视域 之过避。 不足之景像登錄係由硬體逯迴結果與振幅有效臨限之 比较所決定。如果閼聯尖峄之大小较振幅有效臨限為大， 则結果毅為無效。二級關聯器可被使用，使主要關聯器之 各參考單元只有當遇見不足之景像登錄時被更新。 值可能保持可用之參考單元於主要閼聯器内，可藉由 消除游走效應提供改良之景像苻合。於主要與二級關聯結 果二者無法達成有效臨限時，萬向架％入獨自可被用來安 置現場影像。 關聯器18最舒將包括一八乘八之參考單元組，供以 各影像畫面上執行㈣作用。對各畫面，將該旱元於對應 fSs ii^^(CNS) f Ί«ίίί(210χ297^^) 10 81. 7. ^.00()¾ (II) 9

五、發明説明（9 先 閱 ih 背 而 之 意 事 項 再 填 % 本 頁 心窗口上滑動形成-遞迴表面，並對各了能之位置，計 算該單元與現場影像間相苻像素之數目。個別之關聯表面 被總合一起以產生單一合成表面，“尖峰之位置指示參 考與現場影像間最佳相苻之位置。尖峄之大小指示現場影 像與所储存參考影像一致之程度。 圓3 ( a) ，3 ( b)及3 ( c)例示閼聯器1β操作以產生 偏置參數指示於相郯影像畫面間相對位移之方式。如圊3 (a)所示，感測器12於视野F内一角方位時所收集像素 資料之一第一畫面Fi，於“被傲存於第—記憶陣列28。同 樣地，於一角方位所收集之一第二畫面F2，於t2被儲存 於第二記馕陣列30 〇如囡3 ( b)所示，第一畫面F丄包括像 素之-文畫面F12，其相同衿第二畫面以内像素之次畫面F2i 。藉由識別次畫面F12與F2i，閼聯器18確定畫面F2相對於 畫面F1之道當之位移。此使次重面F12與F21可被映射到畫 面儲存記憶20内相同組之記憶位置。如阑3 ( c)所示，次 畫面F12與F21於畫面儲存記憶2〇内之重綦由合成畫面F1,2 所指示。 經濟部中央標準局工消赀合作杜印¾ 如圊3 ( a)所示，八個畫.面^至“對感測器12於與 與間之角方位，包括共同之像素位置。圓3 ( a) , 3 ( b) ’與3 ( c)亦以上述參考畫面^與F2之關聯程序，例示畫 面對F3與F4，F5與F6，以及1：7與F8。雖然_ 3 ( a) ，3 ( b )3(c)未顯示’該閼聯程序亦運用於中介之畫面對以與 F3，F4與尸5等 〇 圓4描述一包含於關聯器18较佳實施例之硬之方塊 81. 7. 20.000ik(ll) 本紙張尺度逡用中0 83家炫準(〔吣）肀4規格(2]〇父297公;4!；) 11 Λ 6 Β6 五、 發明説明（1C)) 。閼聯器18最妨將包括一預測電路19以預期於视野内各 續畫面之位移。預測電路與各侦測器成電連通，後者於 其平移视野，感測器12旋轉經一逹串之，，傳感，，點時，發 瞅衝。此等傳感器阪衝使预測電路得以計算感測器Η 之即時角速度。預測電路亦以感測器i2视野內收集資料之 頻率（畫面速率）作程式規刻。從此一資訊，預測電路吁 算連續影像畫面間之预期偏置。此一計畫畫面位移吁被 用作關聯演算之起始點，從而加快偏置參數之產生〇 然而，要注意該關聯器18不需要有關萬向掃描機構於 视野内方位之資訊，來產生偏置參數指示連續影像畫面間 之位移。因此，完全之於感測器12角速度之一致性不為必 需。相反的，於習用萬向架掃描影像器，一般需使用—複 雜之伺服系統Μ精確確a控制掃描速率。 如於阖4所示，影像資料經由一梯度滹波器6〇進入關 琊器18。 滹波器60可以一可程式规剴之前處理器譬如

Inmos IMSA110數位信號處理器來實現〇 iMSA110包含於單 —積體電路上，並包括一 1至1120段之可程式規刻之移位 暫存器，三個7段之橫向遽波器，及一後處理器。 然後後處理器於遽波器60内之檢出被饋入一雙蜂畫面 儲存横組64〇畫面儲存64包括一控制器，供以於譬如單— EPMS128可消除可程式规釗遲輯裝置（EPLD)内實施資料 儲存所需之所有計數器與移位暫存器。模組64之實施一般 為W — 32位元組乘256行之乒乓式，雙埠ram。一 i阜用以作 其資料輸入而由C P U 9 0所存取，另一埠用w轉移資料則逆 本紙張尺度边用中S國家榀準（CNS) Ή規格（210x297公龙) 7' 12 Λ 6 Π 6 198756 五、發明説明（11) 迴器68 〇 (請先閲讀背而之注意事項再填寫本頁 _______ i 遞迴器68可以譬如三個EPM5128之EPLD與一譬如TRW TMC22〇G8Vl之4位元關聯器晶片來實現。如圓4所示，遞迴 器68經由一數位信號處理控制匯流排74接收關聯器控制器 72之指令，從畫面儲存64之擷取資料，並將遞迴結果送至 控制器72作另一處理。 控制器72可以一數位之信號處理器76譬如ADSP2 100， 暫存RAM 78，與一 EPROfl (囷上未顯示）供作籾體儲存。 於系統CPU 90與關聊器I8間之連通係由暫存RAM 78與CPU 介面電子裝置8〇所形成。 阖5為所發明系統1〇 一较佳具體型式内包括之畫面延 遲棋組26之一方塊围。如前所述，畫面延遲棋組26將景像 關聯器18產生之行與列偏置參數轉移到整合器22。校正棋 組16之视頻資料於一或二個通道上被轉移到模組26。於二 通逭作業時，一多工器（MUX) 1〇〇於一第一 102與一第二 1〇4视頻資料路徑之間作多工發訊。於單一通道作業，路 徑102或路徑1〇4被獨佔使用。 經 部 屮 JA 準 局 工 消 合 杜 印 一旦路徑102與104上之資料被多工發訊，於焦平面陣 列之有缺陷侦測器之影像資料（”不動單元，，資料）由一 暫存器模组106内之先前單元值所代 〇2 - ,, # X ’ 整合器 U為操作以識別此等*不動單元之資料並經一單元校 流排108將此一資訊.連通到棋組26。 ' : 技 千1〈補償 ，—般為10位元輸入视頻流於一 PR0M108與相 110内被轉換成八位元。暫存一位元輸出 81. 7. ’Λ.咖张（II: 本紙i_fc尺度边用半(CNS)T4«m(21〇x297公及「 13 經濟部+央櫺準局员工消奸合作杜印¾ 五、發明説明（12) 閼聯器18及至第一與第—8 X 64 RAM 114與118〇 RAM 114 與118由一 8位元之閂120所分隔。RAM 114與118經一於資 料經其通過由一輸出暫存器124轉移到整合器22之前，提 供二影像畫面之延遲。以此方式，關聯器^容許足夠之時 間計算所需之偏置參數，其由整合器於畫面儲存2〇内重疊 迷續之影像畫面時使用。 回到囷2，經由使用此等偏置參數，整合器22於畫面 借存記憶20內重疊逹續之畫面像素值（暫時儲存於校正模 級16)。整合器22包括一記億界面34 ,操作以從記憶2〇位 置轉移像素值到加法器36，，與儲存加法器36產生之值於 纪愫2 0内。譬如，如果影像編辑器2 6之一特定組偏置參數 指示影像畫面一暫時儲存於模組16之像素值被置於記憶2〇 内之第一位置，介面34將首先取回現儲存於記憶2〇内第一 位置之像素值。然後第一位置之現行像素值被介面34轉移 到加法器36 〇加法器36將第一位置之現行像素值加至棋組 16所指示之像素值，並連通所形成更新之第一位置像素值 到介面34。然後介面34儲存此一更新像素值於記诱2 〇之第 一位置。 如由參考圖3 (a)與有關整合器22操作之說明所體會 ’位於單一影像畫面内之部分影像畫面從视野之邊緣起较 不位於其内者重疊於较少之影像畫面。譬如，如囷3 (a) 所示’第一個畫面F1最遠端左邊之八分之一部分未.被住何 其他影像畫面所重疊。 畫面F1郯接之八分之一部分被畫面F2重疊，而畫面？1 本紙5良尺度边用中SH家樣準（CNS)TM規格（2丨0X297公釐) 14 81 · 7· 2^.〇0〇i(c(||) (請先閲請背而之注意事項#填寫本頁-ν' 裝- 線- 五、發明説明（13 ) 之第三個八分之一部分被F2與 所有之像素位置與其右邊各畫 畫面之像素值所重疊。隨此一 度將有些撖之減少，如果該顯 園繞記憶20内邊緣畫面之像素 内之像素值可由一補償因素所 度〇 所發明之系統10所罢現之 20內一特定位置之影像畫面數 明確說，與記愫2 〇内各像 綦該位置畫面數目之平方根成 測於重綦像素值被無關聯時固 22處理各像素值之線性相加上〇 如於本發明背景所述，於納有俏 成像系統，一插入體系業經使用以部 器0即，有缺陷侦測器之資料被以鄰 所取代。雖然於影像品質提供些許改 產生某些程度之影像扭曲。由於許多 內5 1各位置，本發明容許於感測器 完全關閉而不於頤示器24產生之影像 一結果之發生為由於不同偵測器負责 特定位置之資料，當連績之影像畫面 一方式，本發明’，不動單元”校正特 陣列被納入感測器i 2内而不損害到影 本紙張尺度边用中國Η家樣準（CNS) ΊΜ規怙（210x297公放） 15 Λ 6 Π 6 F3重巷。相反的，於畫面F9 面内所有位置七個其他影像 舦於一顯示影像極邊緣之強 示影像跨越之视域足夠寬以 資料。或者，此等邊緣畫面 増加，以等化顯示影像之強 増強信雜比亦與重綦於記憶 目有關。 素值位置相關之信雜比與重 比例增加，此一推估係預 有之雜訊上，以及由整合器 測器陣列之即 份補償有缺陷 近侦測器之資 良，此一技術 影像重面重綦 12内有缺陷侦 内產生 孔 產生儲存於記 於其内重綦時 色容許有缺陷 像品質。 時掃插 之侦測 枓平均 明顒地 記憶2 0 測器被 ”。此 憶2 0内 〇以此 侦測器 81. 7. 2U,U00ik (II)

五、發明説明) 於感測器I2開始掃插時，記憶2〇内所有位置被初設爲 零。然後於感測器1 2 W譬如左到右之方向作视野之第一掃 插時，記憶20被整合器22所充滿。於到達视野右遑界時， 感測器12開始右到左之第二掃描。於此第二掃描時，記谗 2〇之内容如前所述被整合器2 2再次更新。 如前所述，顯示器24被操作性地耦合到畫面儲存記憶 2〇。願示器24可構成一習用電视監示器或一般與習用紅外 線影像器譬如RS -170使用顒示器。RS _ 17〇具有5託條水 平線（ 480條作用線）與一 4乘3之長寬比（水平對垂直） 闺6例示一觀察模式，其中畫面儲存記憶2〇與其一遴 择部分之像素資料被同時顒示於監示器4〇上，其包括於頤 不器24内。明確說，於阖6之前视闽内一寬视域影像^^與― 參考影像L被顯示於監示器4〇上。寬视域影像w如上所述係 基於記億2〇内像素值被形成，同時參考影像L經顒示由 控制器91所辨識記億20之特定内容而被產生。經由操縱該 技制器’ 一觀察者可於寬视域影像w内選择一參考畫面（ 纂被符號註記“與”所界定）。然後該參考畫面被放大並圣 ¥現於顯示器24上，郎接該寬视域影像。 央 準 要瞭 雖然本發明業經參考一特定具體形式加以敘述 |解本發明非受其所限刳。本發明之教導τ由業界具有—般 I技術人1所使用，而於其範疇内作修改。譬如，所發明之 ^寬视野成像系统非限制於納有侦測器陣列之安裝於一詨轉 | 萬向架上之掃插配置。任何可提供一序列畫面影像资料之

本紙張尺中8 8 ί：㈣伽）7彳娜⑵⑽町公货) 16 靡⑦發明説明⑻ 感測裝置可W本文所揭示方式作使用0此外，本發明不限 制於使用上述整合器之具饉形式，於畫面儲存記憶内協助 重疊逹績之影像畫面。該等業界技術熟練人员可瞭解到本 文钕導所建議之其他體系，供以從重疊疊V像畫面結合各 像素值。 因此鹿视所附申請專利範®爲涵蓋任何與所有t _ 修改。 (請先鬩讀背而之注意事項再塡寫本頁><. 經濟部中央榀準局β工消赀合作社印製

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Claims (1)

1. 六、申請專利範園 1. 一種成像裝置，供以提供一视野内景像之一合成數位 表示，其包含： 感測器裝置，供以產生柯述视野内笫一與第二畫面區 域之第一與第二數位表示； 將付[述第一與第二數位表示相閼聯之装置，以產生偏 置參数指示所述视野内所述第一與第二畫面區域之相對位 置；及 使用所述偏置參數以結合柯述第一與第二數位表示之 裝置’ U合成竹述景像之对述合成數位表示〇 2 .如申請專利範面第2項所述之裝置，其中所述結合裝 置包括一具有一陣列記憶位置之贲面儲存記憶。 3 ·如申請專利範園第2項所述之裝置，其中所述感測器 裝置另包括一第一陣列之感測器記德位置，供以做存所 述第一數位表示，與一第二陣列之感測器記谗位置，供以 儲存奸（述第二數位表示。 4. 如申請專利範面第3項所述之裝置，其中所述閼聯裝 置另包括影像編輯器裝置，供以依據舛述偏置參數將感測 記億位置之fjj述第一與第二陣列映射到掰述寬视野記悚內 記億位置，從而於所述畫面儲存記谩內登錄所述第一與第 二數位表示。 5. 如申請專利範面第4項所述之裝置，其中何述前述第 一與第二數位表示包括一笫一陣列之像素值，於所述第 一陣列內之各付述像素值與叫述第一感測記憶陣列内一竹 述位置相關。 木紙诅尺度通川屮宋標準81. 4. 5,000(H) 18 (猜先閱讀背面之注意事項再填宵本頁 •策. 經濟部中央標準局员工消費合作Η印說 .線. 經 部 中 夬 標 準 局 消 费 合 社 印 製 198750 B7

   六、申請專利苑固 6.如申請專利範圓第5項所述之裝置，其中^述第二數 位表彔包括一第二陣列之像素值，於辦述第二陣列内之各 前述像素值與所述第—感測記憶陣列内一付述位置相關。 7 .如申請專利範面第6項所述之裝置，其中外述結合装 置包括整合作迷第一與第二像.素陣列之裝置。 8. 如申請專利範面第7項所述之裝置，其中_述整合裝 置包括一加法器電路，供以加總巧述第一與第二像素陣歹,] 内之該等像素值’此等係被映射到一組在前述金面儲存記 憶内重疊記憶位置。 9. 一種供以提供视野内一景像之一合成影像之裝置，其 包含： 、 感測器裝置，供以產生听述视野内第一與第二畫面區 域之第一與第二數位表示； 將碍述第一與第二數位表示相關聯之裝置，以產生偏 置參數指示约述视野內辦述第一與第二畫面區域之相對 置； 使用街[述偏置參數以結合舛述第一與第二教位表示之 裝置，以合成叫述景像之錡述合成數位表示；及 願示器裂置，供以回應所述合成數位表示產 迷八 成影像。 〇 10. 如申請專利範因第!項所述之裝置，Λ中辦述感測器 裝置包括一预測電路，供以預測所述视野内前迷第二畫 區域之位置。 $ 11. 一種提供於一视野内一景像之一合成影像之表示之方 (#先閲讀背面之注意事項再填寫本百 k. .線. 木紙狀度通則，_緖準陶I卩侧； _ 19 ^〇〇〇7h) 經濟部中央標準局8工消費合作杜印驭 B? C? D7 六、申請專利範圍 法，其包含步驟爲： a) 產生伸述视野內第一與第二畫面區域之第一與第 —數位表示； b) 將蚱述第一與第二數位表示相閼搿，以產生偏置 參數指示舛述视野內$述第一與笫二畫面區域之相對位置 ;及 c) 使用所述偏置參數以結合辦述第一與第二數位表 示’以合成辦述景像之斫述合成數位表示。 12·如申請專利範面第U項所述之方法，其另包括步驟爲 傭存蛸述第一數位表示於記憶位置之一第一陣列，及儲存 前‘ j第二數位表示於記憶位置之一第二的陣列。 13，如申請專利範圍第12項所迷之方法，其中所述關聯步 驟另包括步驟為依據前述偏置參數將感測記憶位置之所述 第一與第二陣列映射到一畫面儲存記谗內記憶位置，從而 登錄Μ述第一與第二數位表示於柄f述畫面餘存記憶。 14. 如申請專利範園第13項所述方法，其中所述結合步縣 包括整合攸述第一與第二陣列内容之步驟。 15. 如申請專利範因第13項所述之方法，其中所述整合步 秘包括加總命述第一與第二陣列内各位置之内容，此等係 被映射到你[述畫面儲存記憶内之重疊位置。 16. 如申請專利範園第15項所述之方法，其中所迷產生步 驟包括從多個與所述景像成光學對正之偵測器收集數位影 像資料之步邾。 17. 如申請專利範®第16項所述之方法，其中和迷整合步 h紙诋尺度逍川屮阀w家捃苹（CNS) ιρ 4说格（2丨〇 χ 297公^) 81- 4. 5.000 (H) (請先閑讀背面之注意事項再填寫本頁) •Κ. .線. 20 ΒΤ C7 D7 經濟部中央櫺準局員工消費合作社印製 六、.申請專利範園 躱包括忽略與崎述侦測器之一有缺陷者相關之 列之内容。 丨4弗一陣 18·如”專利範圓㈣項所述之方法’其中所述整合步 驟另包括步驟為以-在前述畫面储存記懷之平均資料值 換與舛述侦測器之—有缺陷者相關之資料值，並另包括步 称為計算未與所述谓測器之一有缺陷者相關之資料值的數 目〇 ' 19. 如申請專利範面第18項所述之方法m括將所述 畫面儲存記谗之內容讀出到預定動態範面之頤示器之步躱 0 20. 如申請專利範囬第切項所述之方法，另包括依捸所述 動態範面與卹述計算資料值數目由所述顯示器調整所生成 影像之步驟。 21. —種提供於一视野内一景像之方法，其包含步驟為： a) 產生前述视野内第一與第二金面區域之第一與第 二數位表示； b) 將所述第一與第二數位表示相關聯，以產生偏置 參數指示舛述视野內作述第一與第二畫面區域之相對位置 ;及 c) 使用付述偏置參數以結合种述笫一與第二數位表 示，以合成所述景像之辦述合成數位表帝；及 e)回應允述合成數位表示顯示餚述景像。 {請先閱讀背面之注意事項再堪寫本百 >♦装. .訂. •線. 木紙诅尺度適;丨丨，丨，W W家櫺準（CNS) <P«U丨J格(210父297公&) 81. 4. 5.000 (H) 21