TR201807210T4 - Bir traş olma prosedürü sırasında bir kullanıcıya kılavuzluk yapmak için bir sistem ve bir yöntem. - Google Patents

Abstract

Mevcut başvuru bir traş olma prosedürü sırasında bir kullanıcıya kılavuzluk yapmak için bir traş olma kılavuzluk sistemi (10) ile ilgilidir ve burada sistem kullanıcının vücudunun bir kısmının bir görüntüsünü kaydetmek üzere yapılandırılmış bir görüntü sensörünü (30), görüntüdeki veri üzerine temellendirilmiş olarak bir yerel kıl-büyüme yönünü belirlemek üzere yapılandırılmış bir görüntü verisi analiz ediciyi (41), belirlenmiş yerel kıl-büyüme yönüne bağlı olarak içinde kıl kesme cihazının (20) hareket ettirileceği bir yön hakkında talimatları oluşturmak üzere yapılandırılmış bir kontrol ediciyi (40) ve kullanıcıya talimatları sağlamak üzere yapılandırılmış bir geri-besleme sistemini (130) içerir.

Description

TEKNIK ALAN Mevcut bulus bir tras olma prosedürü sirasinda bir kullaniciya kilavuzluk yapmak için bir tras olma kilavuzluk sistemi ile ilgilidir. Mevcut bulus ayni zamanda, bir tras olma prosedürü sirasinda bir kullaniciya kilavuzluk yapmanin bir yöntemi ile ÖNCEKI TEKNIK Vücut killarini kesmek için cihazlarin birçok farkli tipi bilinir. Kil makas kullanilarak kesilebilir, fakat kil uzunlugunu en aza indirmek üzere, tras olma cihazlari ve kirpicilar gibi cihazlarin diger tipleri de kullanilir. Erken zamanlarda, erkekler kendilerinin sakallarini tras etmek üzere usturalar kullandilar. Daha sonra, ayni zamanda kadinlar için de, elektrikli tras makineleri ile tras olma popüler hale geldi. Bugün, elektrikli kil kesici cihazlar yüz killarini kirpmak için kirpicilardan bir sakali veya diger vücut kisimlarini tras etmek için elektrikli tras makinelerine kadar degisiklik gösterirler.

Tras olundugu zaman olagan amaç cilt tahrisini en aza indirirken en yakin trasi basarmaktir. Çogu yüz kili tras etme erkekler tarafindan yapilir, fakat ayni zamanda kadin kendisinin vücut veya yüz killarini tras edebilir.

Bir geleneksel tras olma yüz killarini kesmek üzere bir usturanin kullanilmasindan meydana gelir. Bu alanda, tahris olmadan yakin bir trasi basarmayi olanakli hale getiren birkaç teknik yüzyillar boyunca gelistirilmis bulunmaktadir. Ana prensip Cildi kesmeden kilin kesilmesidir. Bu durum tras olma isleminde birkaç asamayi gerektirebilir. Ilk olarak, cilt kili tras olma islemini baslatmak üzere uygun 21442.1085 duruma getirilir. Amaç bir optimal tras gerçeklestirmek üzere kil ve cilt karakteristiklerini optimize etmektir. Uygun duruma getirme cildin/kilin nemlendirilmesinden ve/veya isitilmasindan meydana gelebilir. Sonra, kil doku trasina karsi bir emniyetli tras basarilabilene kadar tekrarlanarak kesilir. Bu örnegin, kili sadece onun büyüme yönünde cilde dokunmadan kesmek gibi, kilin kendi büyüme yönünde birinci kesiminden meydana gelebilir. Tras olmanin bir ikinci asamasi kilin onun büyüme yönüne dik olarak kesilmesi ve kilin son kesim asamasi için hazirlanmasidir. Son olarak, son asamada, kilin kalani onun büyüme yönüne karsi kesilir. Bu asamalarin tamaminda, cildin nemlendirilmesi muhafaza edilir ve biçak ciltten bir minimum mesafede tutulur ve dolayisiyla, cilt yaralanmasi en aza indirilir.

Tras-sonrasi rutinler sirasinda, kullanici trastan sonra açilmis gözenekleri kapatmali ve tras olina operasyonundan herhangi bir enfeksiyon olasiligini en aza indirmelidir. Bu durum yüz sicakliginin düsürülmesi araciligiyla basarilir ve böylece, gözneklerin dogal olarak kapanmasina neden olunur ve tras olma prosedfüründen kaynaklanmis bulunabilen herhangi bir enfeksiyon nedenini imha eden (kimyasal) dezenfektanlarin uygulanmasi araciligiyla gerçeklestirilir.

Her ne kadar tanimlanmis tras olma prosedürü tahristen-ari yakin trasi basarmak üzere çok etkili olursa da, prosedüre genel olarak zaman alici ve zor olarak atifta bulunulur, çünkü o yüzün her kismindaki kil büyümesinin benzersiz bilgisini ve tras olma dizininin dogru bir uygulamasini gerektirir. Yüz killari farkli insanlar için farkli desenler uyarinca büyür. Bazi insanlar onlarin yüzü üzerinde bir son derece tek-biçimli yukaridan-asagi kil büyüme inodeli gösterirken, çogu insan bu modelde birkaç degiske gösterirler. Modeldeki farkliliklar cilde göre farkli yerel yönlerde, döngüler, dallar veya kilin yakinsaklastigi yerlerde çukurlar yaratan kil Birkaç etkilesimli kil kesme sisteminin kilin kesilmesi sirasinda kullaniciya yardim ettigi bilinir. Yayin W02()13/()96572 dökümani bir kullaniciya kilavuzluk 21442.1085 yapan bir sistemi tanimlar. Vücudun kismina göre bir kil kesme cihazinin konumunun göstergesi bilgi olusturulur ve kullaniciya kilavuzluk yapmak üzere kullanilir. Bir elektronik hesaplama cihazi üzerindeki bir kamera kullanicinin görüntülerini toplayabilir ve onlarin mevcut kil uzunlugunu ve stilini degerlendirebilir ve kullanicinin kili ile hangi stillerin ve uzunluklarin olanakli sistem tras olma sonucunu optimize etmek için kil büyüme yönünü belirleyemeyebilir.

Dolayisiyla, tras olma prosedürü sirasinda optimal tras olma dizisini saglayacak sekilde bir kullaniciya kilavuzluk yapan bir sistem için bir ihtiyaç vardir.

BULUSUN KISA AÇIKLAMASI Tras olma prosedürü sirasinda bir kullaniciya kilavuzluk yapmak için bir tras olma kilavuzluk sistemi saglamak bulusun bir amacidir.

Mevcut bulus uyarinca, bir tras olma prosedürü sirasinda bir kullaniciya kilavuzluk yapmak için bir tras olma kilavuzluk sistemi saglanir ve burada, sistem kullanicinin vücudunun bir kisminin bir görüntüsünü kaydetmek üzere yapilandirilmis bir görüntüleme modülünü, görüntüdeki veri üzerine temellendirilmis olarak bir yerel kil-büyüme yönünü belirlemek üzere yapilandirilmis bir görüntü verisi analiz ediciyi, belirlenmis yerel kil-büyüme yönüne bagli olarak vücut üzerinde kil kesme cihazinin hareket ettirilecegi bir yön hakkinda talimatlar olusturmak üzere yapilandirilmis bir kontrol ediciyi ve kullaniciya talimatylari saglamak üzere yapilandirilmis bir geri-besleme sistemini Bulus uyarinca tras olma kilavuzluk sistemi kullanicinin cildi üzerindeki kil büyüme modelini analiz etme ve belirleme ve belirlenmis kil büyüme modeli üzerine temellendirilmis olarak, optimal tras olma dizini bakimindan tras olma 21442.1085 prosedürü sirasinda kullaniciya kilavuzluk saglama yetkinligindedir. Bir optimal tras olma sonucu yerel kil büyüme yönünün bilgisini gerektirir ve örnegin, bu kullanicinin vücudu üzerinde yerel konumun bir fonksiyonu olarak, yüzün veya vücudun farkli kisimlari üzerinde farkli olabilen ve farkli kisiler için farkli olabilen kil büyüme yönünün bilgisini gerektirir. Görüntü verisi analiz edici yerel kil-büyüme yönünü belirleyecektir ve kullanici bir optimal tras olma sonucu elde etmek üzere, sadece sistem tarafindan saglanmis talimatlari takip etmek zorunda olacaktir.

Görüntüleme modülü içinde tespit edilmis her kilin 2D görüntüdeki bir çizgi araciligiyla temsil edildigi bir 2D görüntü yaratmak üzere yapilandirilabilir.

Görüntü verisi analiz edici bilinen kil büyüme yönleri üzerine bulgusal bilgi kullanilan bir baslatma bölgesinde kil-büyüme yönünü belirleyerek baslayan bir yayilma algoritmasi kullanilarak killarin yerel büyüme yönünü belirlemek ve baslangiç bölgesine bitisik veya kismi olarak onun üstüne binen bir komsu bölgede, killari temsil eden çizgilerin her birinin bir oryantasyonu ve baslangiç bölgesi veya daha önce islemden geçirilmis bölge bakimindan onlarin göreceli konumu kullanilarak killarin kil-büyüme yönünü belirlemek üzere yapilandirilabilii'.

Sistem kullanicinin cildi üzerinde killarin gölgelerini yaratacak sekilde vücudun kismini aydinlatmak üzere yapilandirilmis bir aydinlatma ünitesi içerebilir ve burada, 2D görüntüde, her tespit edilmis kil bir kili temsil eden bir birinci çizgi ve kilin bir gölgesini temsil eden bir ikinci çizgi araciligiyla temsil edilir, görüntü verisi analiz edici birinci ve ikinci çizginin bir karsilasma noktasi kullanilarak killarin yerel kil-büyüme yönünü belirlemek üzere yapilandirilir. Görüntüleme modülü 2D görüntülerin bir dizinini otomatik olarak kaydetmek üzere yapilandirilabilir ve burada, görüntü verisi analiz edici 2D görüntülerin dizini kullanilarak vücudun kisminin bir 3D görüntüsünü yartmak üzere yapilandirilir ve görüntü verisi analiz edici 3D görüntünün analiz edilmesi araciligiyla yerel kil- büyüme yönünü belirlemek üzere ilave olarak yapilandirilir. 21442.1085 Bir uygulamada, görüntüleme modülü içinde tespit edilmis her kilin bir 3D çizgi araciligiyla temsil edildigi bir 3D görüntü yaratmak üzere yapilandirilir. Ondan sonra, görüntü verisi analiz edici 3D görüntünün analiz edilmesi araciligiyla yerel kil-büyüme yönünü belirlemek üzere ilave olarak yapilandirilabilir.

Bulus uyarinca tras olma kilavuzluk sisteminin bir uygulamasinda, kontrol edici belirlenmis yerel kil-büyüme yönü üzerine temellendirilmis olarak kullanici tarafindan takip edilecek hareketlerin bir tercih edilen dizinini belirlemek üzere yapilandirilir ve burada, talimatlar hareketlerin tercih edilen dizisi içindeki adimlar ile ilgilidirler. Bu uygulamada, kullanici tüm tras olma islemi sirasinda kil kesme cihazinin hareket ettirilecegi yön hakkinda bilgi ile bir tarif alabilir.

Bulus uyarinca tras olma kilavuzluk sisteminin bir uygulamasinda, kontrol edici kullanicinin vücudu üzerindeki belirli konumlarda bilinen kil-büyüme yönleri hakkindaki bulgusal bilgi kullanilarak yerel kil-büyüme yönlerini belirlemek üzere yapilandirilir. Örnegin, görüntüden yerel kil-büyüme yönünü belirlemek üzere bir optik kaydetme teknigi kullanildigi zaman, kaydedilmis görüntü sadece killarin oryantasyonunu belirtebilir, fakat killarin gerçek büyüme yönünü belirtmeyebilir. Yüz veya vücut üzerindeki belirli konumlarda bilinen kil-büyüme yönleri hakkindaki bulgusal bilgi bu durumda kaydedilmis resim kullanilarak kil büyümesinin yönünün kontrol edici tarafindan belirlenmeyi gelistirecektir. Örnegin, yanlar ve biyik tipik olarak yüze göre bir asagi dogru yönde büyürler.

Bulus uyarinca tras olina kilavuzluk sisteminin bir uygulamasinda, sistem vücudun kismina göre kil kesme cihazinin bir konumunun belii'teci konum bilgisini olusturmak üzere yapilandirilmis bir konum kimliklendiriciyi içerir.

Konum bilgisi kullaniciya gerçek-zamanli kilavuzluk yapmak için olanak saglamak üzere kontrol edici tarafindan kullanilabilir. Kontrol edici konum bilgisi kullanilarak kil kesme cihazinin bir yörüngesini izlemek üzere yapilandirilabilir.

Bu durum kontrol edicinin bir izleme tarihçesini depolamasina ve kullanmasina 21442.1085 olanak tanir ve burada, bu tras olma prosedürünün farkli sathalari için tercih edilen talimatlari olusturmak üzere kullanilabilir. Örnegin, kullanici bir birinci safha sirasinda bir biçakli tras ediciyi cilt yüzeyi üzerinde hareket ettirmek ve bir ikinci safhada kil-büyüme yönüne zit bir yönde (“hava karsi”) hareket ettirmek ve olasi olarak, birinci ve ikinci safhalar arasinda kil-büyüme yönüne dik olarak hareket ettirmek üzere taliinatlandirilabilir.

Bulus uyarinca tras olma kilavuzluk sisteminin bir uygulamasinda, kontrol edici konum bilgisi üzerine temellendirilmis olarak, kil kesme cihazinin oryantasyonunun bir istenilen yolunun ve/veya açisinin kullaniciya bir belirtecini saglamak üzere geri-besleme sistemini çalistirmak için yapilandirilir. Bu durum kullaniciya son derece kullanici-dostu geri-besleme saglayacaktir ve bu kil kesme cihazinin bir anlik konumunda sadece tercih edilen yönü belirtmekle kalmaz, fakat ayni zamanda, takip eden konumlarda tercih edilen yönleri saglar ve bu durum, o kil kesme cihazini göreceli olarak hareket ettirdigi zaman bile, kullaniciya talimatlari dogru olarak takip etme olanagini saglayacaktir. Oryantasyonun bir tercih edilen açisinin sunulmasi bir optimal tras için oryantasyonun önemli oldugu yerlerde yüzün veya Vücudun bölgelerinde trasi optimize etmek üzere kullaniciya yardimci olacaktir.

Bulus uyarinca tras olma kilavuzluk sisteminin bir uygulamasinda, geri-besleme sistemi vücudun kisimlarinin bir temsilini ve talimatlari temsil eden görsel isaretleri göstermek üzere yapilandirilmis bir gösterim modülünü içerir. Bu kullaniciya son derece kullanici-dostu geri-besleme saglayacaktir ve kullanicinin muainele edilecek yüzün veya vücudun kismi ile baglanti içinde talimatlari kolaylikla anlamasina olanak taniyacaktir.

Alternatif olarak veya ilave olarak, geri-besleme sistemi bir audio formatinda talimatlari üretmek üzere yapilandirilmis bir audio modülü içerebilir. Audio talimatlar tras olma sirasinda örnegin görsel olarak handikapli insanlara yardimci olabilir. 21442.1085 Alternatif olarak veya ilave olarak, geri-besleme sistemi bir bir dokunina algisi formatinda talimatlari üretmek üzere yapilandirilmis bir dokunma algisi modülü içerebilir. Bu dokunmatik geri-besleme kullaniciya kilavuzluk yapacak sekilde, kil kesme cihazinin kendisindeki bir titresim modülü araciligiyla yaratilabilir.

Bulus uyarinca tras olma kilavuzluk sisteminin bir uygulamasinda, tras olma kilavuzluk sistemi bir haz ünitesini ve bir kil kesme cihazini içeren bir hibrid tras olma kilavuzluk sistemidir. Baz ünitesi ve kil kesme cihazi kablolu veya kablosuz iletisim araçlari kullanilarak bilgiyi ve/veya talimatlari degistokus etmek üzere yapilandirilabilirler.

Bulus uyarinca hibrid tras olma kilavuzluk sisteminin bir uygulamasinda, baz ünitesi görüntü sensörünü ve kontrol ediciyi içerir ve kil kesme cihazi geri- besleine sistemini içerir. Bulus uyarinca hibrid tras olina kilavuzluk sisteminin bir alternatif uygulamasinda, baz ünitesi geri-besleme sistemini içerir ve kil kesme cihazi görüntü sensörünü ver kontrol ediciyi içerir.

Bulus uyarinca hibrid tras olma kilavuzluk sisteminin bir uygulamasinda, baz ünitesi bir tablet gibi bir bilgisayar cihazi veya bir akilli telefon gibi bir mobil iletisim cihazi araciligiyla uygulamaya geçirilir.

Bir uygulamada, tüm tras olma kilavuzluk sistemi bir bilgisayar cihazi, bir mobil iletisim cihazi veya bir elde-tutulan elektrikli kil kesme cihazi araciligiyla uygulamaya geçirilir. Sistemin bir bilgisayar cihazi ve bir mobil iletisim cihazi olmasi durumunda, kullaniciya bir uyarlanmis kil kesme cihazi için ihtiyaç olmadan, kullaniciya kilavuzluk yapacak bir tras olma kilavuzluk cihazi saglanir.

Sistemin elde-tutulan elektrikli kil kesme cihazi olmasi durumunda, bir uyarlanmis bilgisayar cihazi veya bir mobil iletisim cihazi gibi herhangi bir ilave 21442.1085 baz ünitesi olmadan, kullaniciya kil kesme cihazinin kendisi tarafindan kilavuzluk yapilabilir.

Bulusun bir ilave hususu uyarinca, bir tras olma prosedürü sirasinda bir kullaniciya kilavuzluk yapmanin bir yöntemi saglanir ve burada, yöntem kullanicinin vücudunun bir kisminin bir görüntüsünün yapilmasini, görüntü kullanilarak kullanicinin vücudu üzerinde bir yerel kil-büyüme yönünün belirlenmesini, belirlenmis yerel kil-büyüme yönüne bagli olarak bir kil kesme cihazinin vücut üzerinde hareket ettirilecegi bir yön hakkinda talimatlar olusturulmasini ve talimatlarin kullaniciya saglanmasini içerir.

Bulusun bu ve diger hususlari buradan sonra tanimlanmis uygulamalara atifta bulunularak açik hale gelecek ve anlasilacaktir.

SEKILLERIN KISA AÇIKLAMASI Bulusun uygulamalari simdi sadece örnek yoluyla, eslik etmekte olan çizimlere atifta bulunularak tanimlanacaktir ve burada: Sekil 1 bulusun bir uygulamasi uyarinca bir tras olma kilavuzluk sisteminin bir sematik görünüsünü gösterir; Sekil 2 Sekil l”in uygulamasi uyarinca tras olma kilavuzluk sisteminin bir kil kesme cihazinin bir örnegini sematik olarak gösterir; Sekil 3 bulus uyarinca bir tras olma kilavuzluk sisteminin bir ilave uygulamasini sematik olarak gösterir; Sekil 4 mevcut bulusun bir uygulamasi uyarinca bir tras olma kilavuzluk cihazi olarak hareket eden bir akilli telefonu sematik olarak gösterir; Sekil 5 mevcut bulusun bir uygulamasi uyarinca bir tras olma kilavuzluk cihazi olarak hareket eden bir kil kesme cihazini sematik olarak gösterir; Sekil 6 Sekil Siin kil kesme cihazinin kullanicinin cildine bakan bir yanini sematik olarak gösterir; 21442.1085 Sekil 7 bir görüntü sensörü tarafindan yaratilmis olan ve içinde her tespit edilmis kilin 2D görüntüdeki bir çizgi tarafindan temsil edildigi bir 2D görüntünün bir örnegini gösterir; Sekil 8 killarin yönünün bulgusalliklar kullanilarak belirlendigi bir baslangiç bölgesi ile beraberce Sekil 7”nin görüntüsündeki yüzü gösterir; Sekil 9 baslangiç bölgesi ve islemden geçirilecek bir komsu görüntü bölgesi ile beraberce Sekil 8'in yüzünü gösterir; Sekil 10 bir yan kisim üzerinde killari temsil eden çizgiler ve killarin gölgelerini temsil eden çizgiler ile bir görüntünün bir Örnegini gösterir ve Sekil 11 içinde görüntü verisi analiz edicinin birinci ve ikinci çizgilerin bir karsilasma noktasini kullanarak killarin bazilarinin yerel kil-büyüme yönünü belirlemis bulundugu Sekil 107un yüzünü gösterir.

UYGULAMALARIN DETAYLI AÇIKLAMASI Sekil 1 bulusun bir uygulamasi uyarinca bir tras olma kilavuzluk sisteminin 10 bir sematik görünüsünü gösterir, Sistem 10 bir baz ünitesi 50 ve bir kil kesme cihazi içerir. Baz ünitesi 50 bir görüntü sensörü 30 ve bir kontrol edici 40 içerir. Bu uygulamada, baz ünitesi ilave olarak, kil kesme cihazi 20 ile kablosuz iletisim için bir iletisim modülü 52 ve kullanicinin cildi üzerinde killarin gölgelerini yaratacak sekilde vücudun kismini aydinlatmak üzere yapilandirilmis aydinlatma ünitesi 53 Baz ünitesi 50 bir tablet, laptop, kisisel bilgisayar veya herhangi bir diger uygun bilgisayar cihazi olabilir. Alternatif olarak, baz ünitesi 50 bir akilli telefon tablet telefon veya bir Google glass gibi mobil telekomünikasyon cihazinin herhangi bir uygun tipi olabilir. Görüntü sensörü 30 kullanicinin 80 vücudunun bir kisminin 81 bir görüntüsünü kaydetmek üzere yapilandirilir. Sekil liin örneginde, görüntü sensörü 30 kullanicinin 80 bir yüzünü 81 kaydedecektir. Kontrol edici 40 görüntüdeki veri üzerine temellendirilmis olarak bir yerel kil-büyüme yönünü belirlemek üzere yapilandirilmis bir görüntü verisi analiz edici 41 içerebilir. 21442.1085 Görüntü verisi analiz edicinin 41 kontrol edici 40 üzerinde veya onun tarafindan yüklenmis bir yazilim programi olabilirligi veya onun kontrol edici 40 ile iletisim içinde olan bir ayri donaniin bileseni olarak kontrol ediciden 40 ayri olabilirligi not edilir. Görüntü verisi analiz edici 41 Sekiller 7-9`a atifta bulunularak asagida daha detayli sekilde anlatilacak sekilde, farkli görüntü islemden geçirme yöntemleri kullanarak kullanicinin yüzü 81 üzerindeki yerel kil-büyüme yönünü belirleyebilir.

Sekil 2 Sekil lsin uygulamasi uyarinca kil kesme cihazinin 20 bir örnegini sematik olarak gösterir. Kil kesme cihazi 20 bir elle-tutulan elektrikli tras makinesi olabilir. Ancak, kil kesme cihazinin bir alternatif düzenlemeye sahip olabilirligi açik olacaktir. Örnegin, kil kesme cihazi 20 bir elle-tutulan elektrikli kil kirpma cihazi olabilir. Alternatif olarak, kil kesme cihazi 20 epilasyon (kil ekstraksiyonu) için bir kil giderme cihazi olabilir.

Kil kesme cihazi 20 Örnegin bir sakali tras etmek üzere yüz 8] gibi, bir kullanicinin vücudunun üzerinde hareket ettirilebilir. Kil kesme cihazi 20 bir ana gövde 21 ve ana gövdenin 21 bir ucunda bir kesici kafa 22 içerir. Ana gövde 21 bir sap kismini 23 tanimlar. Gövde 21 ve kesici kafa 22 sap kisminin 23 bir kullanici tarafindan tutulabilecegi sekilde düzenlenirler. Kesici kafa 22 bir kesici üniteye 24 sahiptir. Kesici ünite 24 kili tras etmek üzere yapilandirilir. Kesici ünite 24 bir sürücü 29 tarafindan sürüse tabi tutulur. Sürücü 29 bir sürüs hareketinde kesici üniteyi 24 sürmek üzere faaliyet gösterir. Mevcut uygulamada, sürücü 29 bir elektrikli motordur.

Kil kesme cihazi 20 ilave olarak, bir kontrol edici 400, bir dokunma algisi ile ilgili geri-besleme sistemi 160 ve baz ünitesinin 50 iletisim modülü 52 ile kablosuz iletisim için bir iletisim modülü 26 içerir. Kontrol edici 400 sürücüyü 29, iletisim modülünü 26 ve dokunma algisi ile ilgili geri-besleme sisteinini 160 kontrol etmek üzere yapilandirilir. 21442.1085 Sekil llin uygulamasinda, baz ünitesinin 50 görüntü sensörü 30 kullanicinin 80 vücudunun kisminin 81bir görüntüsünü kaydetmek üzere bir araç olarak faaliyet gösterir. Alternatif olarak veya ilave olarak, görüntü sensörü 30 muamele edilecek vücudun kismina 81 göre kil kesme cihazinin 20 konumunun belirteci bilgiyi olusturmak üzere yapilandirilmis bir konum kimliklendirici olarak faaliyet gösterebilir. Yani, bir konum kimliklendirici Vücudun kismina 81 göre kil kesme cihazinin 20 konumunun belirteci bilgiyi olusturma yetkinligindedir. Kil kesme cihazinin 20 konumunun belirteci bilgiyi olusturmanin alternatif araçlarinin veya tamamlayici araçlarinin kullanilabilirligi anlasilacaktir. Böyle bir konum kimliklendiricinin örnekleri elektromanyetik alan tespit sistemlerini, mikrodalga tespit sistemlerini, atalet ölçüm sistemlerini ve/veya ultrasonik tespit sistemlerini Yukarida tanimlanmis uygulamada, görüntü sensörü 30 ve kontrol edici 40 örnegin bir tablet 50 gibi, baz ünitesinin 50 parçasini olusturabilirler. Alternatif olarak, görüntü sensörü 30 ve kontrol edici 40 ayri olarak yerlestirilirler. Bir uygulamada, kil kesme cihazindaki 20 kontrol edici 40 görüntü sensörü 30 tarafindan olusturulmus görüntüyü kullanarak kullanicinin vücudu üzerindeki yerel kil-büyüme yönünü belirlemek ve belirlenmis yerel kil-büyüme yönüne bagli olarak içinde kil kesme cihazinin 20 hareket ettirilecegi bir yön hakkinda talimatlari olusturmak üzere yapilandirilir.

Görüntü sensörü 30, kontrol edici 40 ve kil kesme cihazi 20 birbirleriyle iletisimde bulunurlar. Mevcut uygulamada, görüntü sensörü 30 ve kontrol edici 40 bir kablolu baglanti araciligiyla iletisimde bulunurlar. Kontrol edici 40 ve kil kesme cihazi 20 bir kablosuz baglanti araciligiyla iletisimde bulunurlar. Alternatif düzenlemeler öngörülebilirler. Örnegin, kontrol edici 40 ve kil kesme cihazi 20 bir kablolu baglanti araciligiyla baglantilandirilabilirler ve/Veya kontrol edici 40 ve görüntü sensörü 30 bir kablosuz baglanti araciligiyla baglantilandirilabilirler. Örnegin, radyo veya kizilötesi ileticiler veya alicilar gibi kablosuz modüller farkli 21442.1085 bilesenleri kablosuz olarak karsilikli baglantilandirmak üzere hizmet verirler.

WiFi (TM) ve Bluetooth (TM) teknolojilerinin kullanilabilirlikleri anlasilacaktir.

Bir görüntüleme modülü olarak faaliyet gösteren görüntü sensörü 30 bir derinlik veya aralik görüntü sensörü olabilir. Yani, görüntü sensörü 30 görünüs-alani içinde veya görüntü sensörünün 30 optik algilama bölgesi 31 içinde elemanlarin konumlarini belirlemek üzere aralik görüntülemesi kullanabilir (Sekil l°e bakiniz). Görüntü sensörü 30 görüntü sensörünün kendfisi gibi bir spesifik konumdan optik algilama bölgesi 31 içinde elemanlarin mesafesi için bir deger ile bir iki-boyutlu görüntüyü üretebilir. Mevcut uygulamada, görüntü sensörü 30 görüntü sensörünün 30 optik algilama bölgesi 31 içinde mesafe dahil elemanlarin konumunu belirlemek üzere bir yapilandirilmis isik teknigini kullanima koymak üzere yapilandirilir. Böyle bir teknik bir özel olarak tasarlanmis isik deseni ile görünüsün alanini aydinlatir. Bu uygulamanin bir avantaji derinligin yansitilmis isigin sadece bir tekli görüntüsü kullanilarak herhangi bir anda belirlenebilmesidir. Alternatif olarak, görüntü sensörü 30 görüntü sensörünün 30 görüs alani içinde mesafe dahil elemanlarin konumunu belirlemek üzere bir uçus- süresi teknigini kullanima koymak üzere yapilandirilir. Bu uygulamanin bir avantaji hareket eden parçalarin sayisinin en aza indirilmesidir. Diger teknikler eko-grafik teknolojilerini, stereo üçgenlere bölmeyi, interferometriyi ve kodlanmis açikligi içerirler.

Görüntü sensörü 30 kameranin sensörü tarafindan alinmis bir sahneyi temsil eden görüntü verisini olusturma yetkinligindeki bir dijital kamera olabilir. Görüntü verisi video verisi olarak karelerin birbirini takip eden bir dizisini yakalamak üzere kullanilabilir. Optik algilama bölgesi 31 içinde nesneler tarafindan yansitilmis veya yayilmis optik dalgalarin görüntü sensörü 30 tarafindan belirlendigi görüs-alanidir. Görüntü sensörü 30 spektrumun görülebilir kismindaki isigi tespit edebilir, fakat o ayni zamanda, bir kizilötesi görüntü sensörü olabilir. 21442.1085 Bir görüntüleme modülü olarak faaliyet gösteren görüntü sensörü 30 optik algilama bölgesi 31 içindeki elemanlarin konumunun belirteci bilgiyi olusturmak üzere yapilandirilabilir. Görüntü sensörü 30 görüntü sensörü tarafindan olusturulmus görüntü verisi üzerine temellendirilmis olarak bilgiyi olusturur.

Görüntüleine modülü olarak faaliyet gösteren görüntü sensörü 30, örnegin bir RGB-D haritasi gibi, derinlik ile bir görsel görüntüyü olusturabilir. Görüntü sensörü 30 görüntü sensörünün 30 optik algilama bölgesi 31 içindeki elemanlarin derinlik haritasi ile bir görsel görüntüyü olusturabilir. Optik algilama bölgesi 31 içindeki elemanlarin konumlarinin belirteci bilgiyi olusturmanin alternatif araçlari hayal edilirler. Örnegin, görüntü sensörü 30 optik algilama bölgesi 31 içindeki elemanlarin bir derinlik görüntüsünü (D-haritasi) olusturabilir.

Görüntü sensörü dakikada 30 karelik derinlik haritasiyla bir görsel görüntüyü olusturmak üzere yapilandirilabilir. Buna ek olarak, görüntü sensörü 30 640 x 480°1ik bir çözünürlüge sahip olabilir. Derinlik araligi 0.4 m ila 1.5 m arasindaki aralikta olabilir. Görüs alaninin açisi 40 derece ila 50 derece arasinda yatabilir. Bu durum optik algilama bölgesi 31 içinde konumlandirilacak bir kullanici için bir uygun alan saglar. Derinlik çözünürlügü optik algilama bölgesi 31 içinde yaklasik 1.5 mm olacak sekilde yapilandirilabilir.

Yukaridaki parametrelerin kili kesmek için konumun dogru belirlenmesine yönelik olarak yeterli olacagi bulunmus durumdayken, alternatif parametrelerin kullanilabilirlikleri anlasilacaktir. Örnegin, bir filtre (gösterilmemistir) saglanabilir çözünürlügün dogrulugunu yükseltgemek üzere kullanilabilir.

Bir uygulamada, sistem kullanilan spesifik tras ediciye uyarlanabilir. Bir benzersi kil yönünde kesen elektrikli tras makinelerinin durumunda, eger model kullanicinin yüzünü taniinak üzere kullanilmis görüntü sensörü tarafindan tespit edilen bir görülebilir isik iletisim sistemi ile donatilirsa, model kontrol edici 40 tarafindan otomatik olarak tespit edilebilir. 21442.1085 Sekil 3 sistemin 10 bir ilave uygulamasini sematik olarak gösterir. Sistem 10 bir kablolu baglanti araciligiyla birbirleriyle iletisimde bulunan baz ünitesini 50 ve kil kesme cihazini 20 içerir. Baz ünitesi 50 görüntü sensörünü 30 ve kontrol ediciyi 40 içerir. Baz ünitesi 50 ayni zamanda, bir kullanici girdisi 90, bir kalici bellek içerir. Bu uygulamada, kil kesme cihazi 20 sürücüyü 29, bir atalet ölçüm ünitesini (IMU) 150 ve dokunma algisi ile ilgili geri-besleme sistemi 160 olarak faaliyet gösteren bir titresim motorunu `160 içerir.

Bellek veya bir kati-hal sürücü (SSD) gibi bir kalici bellek olabilir. Kalici bellek 100, diger seyler arasinda, bir çalistirma sistemini depolar. Kalici bellek 100 uzakta yerlestirilebilir. Kontrol edici 40 bellek 100 tarafindan depolanmis, bir veya daha fazla profil gibi, bir veya daha fazla nesneye atifta bulunmak ve RAM 110 içine bir veya daha fazla depolanmis nesneyi yüklemek yetkinliginde olabilir.

RAM 1 10 verilerin geçici depolanmasi için kontrol edici 40 tarafindan kullanilir. Çalistirma sistemi, RAM 1 10 ile baglanti içinde kontrol edici 40 tarafindan yürütüldügü zaman sistemin 10 donanim bilesenlerinin her birinin çalismasini kontrol eden bir kod içerebilir. Kontrol edici 40, bir veya daha fazla profil gibi, bir veya daha fazla nesnenin kalici bellek 100 tarafindan ve/veya RAM içine uzaktan veya yerel olarak depolanmasina neden olma yetkinliginde olabilir.

Güç kaynagi 140 hem baz ünitesine 50 ve hem de kil kesme cihazina 20 güç tedarik etmek üzere yapilandirilmis bir pil olabilir. Kil kesme cihazinin 20 bir ayri güç tedarigi ünitesine (gösterilmemistir) sahip olabilirligi not edilir. Mevcut uygulamalarda, güç tedarigi ünitesi bir yeniden-sarj edilebilir pildir, ancak örnegin sistemi 10 bir harici elektrik kaynagina baglantilandiran bir güç kablosu gibi, alternatif güç tedarigi araçlarinin olanakli olduklari anlasilacaktir. 21442.1085 Kontrol edici 40 herhangi bir uygun biçimi alabilir. Örnegin, kontrol edici 40 bir mikro-kontrol edici, kontrol edicilerin bir çogullugu, bir islemci veya islemcilerin bir çogullugu olabilir. Kontrol edici 40 bir veya çoklu inodülden olusturulabilir.

Mevcut uygulamada, hoparlör 120 baz ünitesinde 50 yerlestirilir. Alternatif olarak, hoparlör 120 kil kesme cihazi 20 üzerinde olabilir veya oradan ayri olarak yerlestirilebilir. Böyle bir düzenlemede, hoparlör 120, hoparlör 120 tarafindan olusturulmus isitilebilir sinyallerin, bir kullanici tarafindan kolaylikla isitilecek sekilde olmasina olanak saglamak üzere bir kullanicinin kafasina yakin yerlestirilecektir. Hoparlör 120 kullaniciya isitilebilir sinyalleri saglamak üzere kontrol ediciden 40 sinyallere yanit olarak çalistirilabilir. Bazi uygulamalarda, hoparlörün 120 ihmal edilebilirligi anlasilacaktir.

Mevcut uygulamada, gösterici 130 bir geri-besleme sistemi olarak faaliyet gösteren baz ünitesinde 50 yerlestirilir. Alternatif olarak, gösterici 130 kil kesme cihazinda 20 yerlestirilebilir veya oradan ayri olarak yerlestirilebilir. Gösterici 130 kullaniciya kilavuzluk talimatlarini saglamak üzere, görsel göstergeleri veya sinyalleri üretmek için kontrol ediciden 40 sinyallere yanit olarak çalistirilabilir.

Bazi uygulamalarda, göstericinin 130 ihmal edilebilirligi anlasilacaktir.

Geri-besleme sistemi ayni zamanda, örnegin kullaniciya dokunsal geri-besleme saglamak üzere titresim motoru 160 içerebilir. Titresim motoru 160 veya bir baska dokunsal geri-besleme araci kesici ünitede 20 yerlestirilir.

Mevcut uygulainadaki kullanici girdisi 90 bir buton veya bir anahtar gibi bir veya daha fazla donanim anahtarlarini (gösterilmemistir) içerir. Kullanici girdisi 90 baz ünitesinde 50 yerlestirilir, ancak kullanici girdisinin 90 kil kesme cihazi 20 üzerinde veya onlarin bir kombinasyonu üzerinde olabilirligi anlasilacaktir.

Kullanici girdisi 90 örnegin, sistemi 10 aktif hale getirmek ve/veya aktif halden çikarmak için bir operasyonel modu seçmekte kullaniciya olanak saglamak üzere çalistirilabilir. 21442.1085 Atalet ölçüm ünitesi 150 kil kesme cihazindadir 20. Mevcut düzenlemede, IMU 150 kil kesme cihazinin 20 ana gövdesinde 21 barindirilir. IMU`leri bilinirler ve dolayisiyla, bir detayli tanimlama burada ihmal edilecektir. IMU 150 göreceli hareketin (translasyonel ve rotasyon) alti ekseninin okumalarini saglamak üzere yapilandirilir. IMU 150 kil kesme cihazinin 20 konumunun belirteci bilgiyi olusturmak üzere yapilandirilir. IMU 150 tarafindan olusturulmus bilgi kontrol ediciye 40 saglanir.

Her ne kadar mevcut ve diger tanimlanmis uygulamalarda konum kimliklendirici bir görüntüleme modülü olsa da, muamele edilecek vücudun kisminin 81 ve kil kesme cihazinin 20 konumunun belirteci bilgiyi olusturmanin alternatif araçlarinin veya tamamlayici araçlarinin kullanilabilirlikleri anlasilacaktir. Böyle bir konum kimliklendiricisinin örnekleri elektromanyetik alan tespit sistemlerini, mikrodalga tespit sistemlerini, atalet ölçüm sistemlerini ve/veya ultrasonik tespit sistemlerini içerirler. Alternatif düzenlemelerin bir detayli tanimlamasi ihmal edilmis bulunmaktadir. Bir konum kimliklendirici olarak faaliyet gösteren görüntü sensörü 30 ihmal edilebilir ve [MU 150 kil kesme cihazinin 20 konumunun belirteci bilgiyi olusturmak üzere kullanilabilir. Böyle bir düzenlemeyle, kil kesme cihazinin 20 IMU 150 tarafindan olusturulmus konumunun belirteci bilgi kontrol ediciye 40 saglanir ve/veya kontrol edici 40 tarafindan ona atifta Konum bilgisinin saglanmasi yerine, IMU 150 ayni zamanda, kil kesme cihazinin hareketinin belirteci bilgiyi olusturmak üzere kullanilabilir. Kullanilabilir.

Kaydedilmis hareket kullaniciya dogru talimatlari vermek üzere kullanilabilir.

Kontrol edici 40 belirlenmis büyüme yönüne göre cihazin istenilen hareketini elde etmek üzere kil kesme cihazinin 20 hareketinin yönünü ayarlamk için kullaniciyi talimatlandirabilir. Dolayisiyla, bu durumda, kil kesme cihazinin 20 tam lokasyonu üzerine bilgi için hiçbir ihtiyaç yoktur. 21442.1085 Alternatif uygulamalarda, konum kimliklendirici, özellikle mumamele edilecek bir vücudun kismi gibi, bir veya daha fazla nesnenin ve kil kesme cihazinin 20 konumunun belirteci bilgiyi olusturmak üzere bir alternatif araca sahiptir veya onu içerir. Böylesi alternatif araç ya bir görüntüleme modülünün veya bir IMU,nin veya her ikisinin birden yerine veya onlarla kombinasyon içinde kullanilabilir. Örnegin, konum kimliklendirici akustik tespit, ultrasonik tespit, kizilötesi sinyaller, sinyal çogalma zamaninin ve/Veya açilarinin tespiti ve/Veya sinyalleri analiz etmek için bir baska teknigin kullanilmasi üzerine temellendirilmis olarak, kil kesme cihazinin 20 konumunun belirteci bilgiyi olusturmak üzere yapilandirilabilir.

Kil kesme cihazi 20 kil kesme cihazinin 20 konumunu ve/veya oryantasyonunu belirlemek üzere bir veya daha fazla hizlandiricilari, jiroskopu veya diger konum ve/veya oryantasyon izleme sensörlerini içerebilir.

Bir uygulamada, konum kimliklendirici elektromanyetik alan tespiti üzerine temellendirilmis olarak muamele cihazinin 20 konumunun belirteci bilgiyi olusturmak üzere yapilandirilir. Böyle bir uygulamada, konum kimliklendirici bir veya daha fazla elektromanyetik alan dedektörünü (gösterilmemistir) içerir. Bir veya daha fazla elektromanyetik alan dedektörü bir tespit edilmis elektromanyetik alan üzerine temellendirilmis olarak muamele edilecek vücudun kismina göre muamele cihazinin konumunun belirteci bilgiyi olusturmak üzere bir elektromanyetik alandaki degismeleri tespit etmek için yapilandirilirlar.

Bir uygulamada, konum kimliklendirici tarafindan tespit edilebilir olan bir veya daha fazla konum göstergesi (gösterilmemistir) muamele edilecek vücudun kismi gibi Vücudun bir kismina monte edilebilir. Böylesi konum göstergeleri aktif durumda olmayabilirler veya onlar aktif halede olabilirler ve sonraki durumda, onlar örnegin konum kimliklendirici tarafindan tespit edilecek bir sinyali iletirler.

Böylesi sinyaller elektromanyetik sinyalleri, akustik sinyalleri, ultrasonik sinyalleri, kizilötesi sinyalleri, görsel sinyalleri ve/veya optik sinyalleri içerirler. 21442.1085 Konum kimliklendirici, örnegin kil kesme cihazi 20 gibi, sistemin bir baska kismindan alinmis sinyaller üzerine temellendirilmis olarak, muamele edilecek vücudun kisminin ve/veya kil kesme cihazinin konumunun belirteci bilgiyi olusturmak üzere muamele edilecek vücudun kismina monte edilebilir. Konum kimliklendirici kil kesme Cihazi 20 üzerinde olabilir. Muamele edilecek vücudun kismina göre kil kesme cihazinin 20 konumunun belirteci bilgiyi olusturmak için yukarida tanimlanmis araçlarin herhangi bir kombinasyonu ayni zamanda al gilanabilir durumdadir.

Sekil l°in sistemi 10 kil kesme için bir uygun lokasyonda baz ünitesinin 50 yerlestirilmesi araciligiyla çalistirilabilir. Yani, baz ünitesi 50 optik algilama bölgesdi 31 içinde, kullanicinin, örnegin kafasi gibi, muamele edilecek vücudun kisminda konumlandirma yetkinliginde olacagi sekilde konumlandirilir. Örnegin, görüntü sensörü 30 sistemin 10 operasyonu sirasinda bir kullanicinin kafasinin konumlandirildigi sekildeki yükseklikle yaklasik olarak ayni yükseklikte yerlestirilir. Görüntü sensörünün 30 ayri oldugu veya baz ünitesinin 50 ihmal edildigi bir uygulamada, görüntü sensörü 30 gerekli olan sekilde konumlandirilir.

Elle-tutulan kil kesme cihazi 20 kullanici tarafindan tutulur.

Görüntü sensörü 30 kullanicinin vücudunun bir görüntüsünü kaydetmek üzere yapilandirilir, kontrol edici 40 görüntü kullanilarak bir yerel kil-büyüme yönünü belirlemek üzere yapilandirilir ve geri-besleme sistemi dahil tamami bir bilgisayar cihazi veya bir telekomünikasyon cihazi gibi bir tekil cihazda içerilebilirler. Sekil 4 mevcut bulusun bir uygulamasi uyarinca bir tras olma kilavuzluk cihazi olarak faaliyet gösteren bir akilli telefonu 50 sematik olarak gösterir. Akilli telefon 50 belirlenmis yerel kil-büyüme yönüne bagli olarak içinde kil keme cihazinin 20 hareket ettirilecegi bir yön hakkinda kullaniciya talimatlar vermek üzere yapilandirilmis bir geri-besleme sistemi olarak faaliyet gösteren bir göstericiyi 130 içerir. Görüntü sensörü 30 yüzün 81 bir görüntüsünü edinir ve kontrol edici 40 görüntü islemden geçirme araçlari kullanarak yerel sakal büyüme yönünü 21442.1085 belirler. Yerel sakal büyüme yönü hareketlerin bir tercih edilen dizisinin adimlari ile ilgili olan talimatlari içeren bir kisisellestirilmis` tras olma tarifi haline çevirilebilir.

Kil büyüme yönü deseni üzerinde bir çizgi tespit yolunun kullanildigi yerel çekirdekler (örnegin, tarama pencereleri) kullanilarak belirlenebilir. Böyle bir rutinin bir örnegi Hough dönüsümüdür. TraS edilecek Vücut kismi üzerine bir Hough filtresinin uygulanmasi araciligiyla, kil oryantasyonunu saglayan bir harita elde edilebilir. Kil-büyüme yönleri örnegin, yüz üzerindeki belirli konumlarda bilinen kil büyüme yönleri üzerine bulgusalliklar ve yaygin kil yönü çogalma faktörleri kullanilarak belirlenebilir. Örnegin, yanlar ve biyik tipik olarak, yüze göre asagiya dogru yönde büyürler ve bu baslangiç noktalari olarak kullanilabilir.

Bir çekirdek önceden tespit edilmis oryantasyonda baslangiç yönü boyunca tekararlamali olarak hareket ettirilir. Dizin için kullanilacak hedef biçagin büyüklügüne bagli olarak, çekirdege farkli büyüklükler atanabilirler. Filtre hareketi tarafindan kapsanmayan kisimlar onlarin en yakin degerine ötelemeye tabi tutulabilirler.

Akilli telefon 50 bir kisisellestirilmis talimat filminin gösterilmesi veya optimal tras olma modelini gösteren grafiksel bilgi ile görüntütünün çogaltilmasi araciligiyla gösterici 130 üzerinde tras olma tavsiyeleri berebilir. Bu statik bir prosedür olabilir. Akilli telefon 50 ayni zamanda, kil kesme cihazinin 20 bir yörüngesinin izlenmesi ve kullaniciya 80 sonraki talimatlarin saglanmasi araciligiyla tras olma isleminin izini sürebilir. Buna ek olarak, yörünge ayni zamanda, kullaniciya 80 kil kesme cihazinin 20 manipülasyon hizini degistirmesi gerektigini belirtmek üzere kullanilabilir.

Bir uygun sekilde programlanabilir akilli telefon yerine, bir tablet telefon gibi telekomünikasyon cihazinin kullanilabildigi not edilir. Buna ek olarak, tras olma kilavuzluk cihazi bir laptop, notebook veya bir kisisel bilgisayar gibi bir uygun sekilde programlanabilir bilgisayar cihazi araciligiyla uygulamaya geçirilebilir. 21442.1085 Sekil 5 mevcut bulusun bir uygulamasi uyarinca bir tras olma kilavuzluk sistemi olarak faaliyet gösteren bir kil kesme cihazini 20 sematik olarak gösterir. Kil kesme Cihazi 20 kontrol ediciyi 40, sürücüyü 29 ve dokunsal geri-besleme sistemini 160 içerir. Kil kesme cihazi 20 ayni zamanda, cihazin normal kullanimi sirasinda kil kesme cihazinin 20 kullanicinin cildine bakan bir yani üzerinde düzenlenen bir görüntü sensörünü 25 içerir. Sekil 6 cihazin 20 normal kullanimi sirasinda kil kesme cihazinin 20 kullanicinin cildine bakan yanini sematik olarak gösterir. Bu örnekte, görüntü sensörü 25 bir tras olma folyosunun 61 bir girintili kisminda düzenlenir. Bu durum kil kesme cihazi 20 tarafindan hali hazirda muamele edilmis vücudun kisminin kaydedilmesine olanak tanir. Görüntü sensörünün 25 kil kesme cihazi 20 üzerinde diger lokasyonlarda düzenlenebilirligi not edilir.

Görüntüleme modülü 30 içinde her tespit edilmis kilin 2D görüntüdeki bir çizgi tarafindan temsil edildigi bir 2D görüntü yaratmak üzere yapilandirilmis bir görüntü sensörü 30 olabilir. Böyle bir 2D görüntünün bir örnegi Sekil 7°de gösterilir, görüntüye 70 bakiniz. Görüntü yüz gibi Vücudun bir kismini içeren bir siyah-beyaz görüntü olabilir. Yüz üzerinde, killar tespit edilirler ve çizgiler 71 araciligiyla temsil edilirler. Bu örnekte, basitlik bakimindan tespit edilmis killarin sadece bazilari gösterilirler. Görüntü verisi analiz edici 41 bir baslangiç bölgesinde kil-büyüme yönünü belirlemeye baslayan bir yayilma algoritmasi kullanilarak killarin yerel kil-büyüme yönünü belirlemek üzere yapilandirilabilir, Sekil 7,!nin yüzünü gösteren Sekil 8,deki kareye 81 bakiniz. Bilinen kil-büyüme yönleri üzerine bulgusal bilgi bu baslangiç bölgesinde 81 kil-büyüme yönünü belirlemek üzere kullanilir. Bulgusal bilginin bir örnegi erkeklerin yanlari üzerindeki killarin asagiya dogru büyümesi olabilir. Bu durum bölgedeki 81 çizgilerin asagiya dogru bakan oklar halinde görüntü analiz edici 41 tarafindan dönüstürülebilirligi anlamina gelir, Sekil 8`in yüzünü gösteren Sekil 9'a bakiniz.

Baslangiç bölgesi 81 bir kez dönüstürülmüs bulundugunda, baslangiç bölgesine 81 bitisik veya kismi olarak üst üste binen bir komsu bölgedeki 82 çizgiler komsu 21442.1085 bölgedeki killari temsil eden çizgilerin her birinin bir oryantasyonu kullanilarak oklar haline dönüstürülürler ve baslangiç bölgesi 81 veya daha önceden islemden geçirlmis bölge bakimindan onlarin göreceli konumu dönüstürülür. Bir böyle bir sonraki adimin sonucu Sekil 9°da gösterilir.

Bir uygulamada, sistem kullanicinin cildi üzerindeki killarin gölgelerini yaratacak sekilde vücudun kismini aydinlatmak üzere yapilandirilmis bir aydinlatma ünitesini 53 içerir, ayni zamanda Sekil 1”e bakiniz ve burada, 2D görüntüde tespit edilmis her kil bir kili teinsil eden bir birinci çizgi ve kilin bir gölgesini teinsil eden bir ikinci çizgi araciligiyla temsil edilir. Sekil 10 bir yanda killari temsil eden çizgiler 95 ve killarin gölgelerini temsil eden çizgiler 96 ile bir görüntünün bir örnegini gösterir. Sekil 11, içinde görüntü verisi analiz edicinin 41 birinci ve ikinci çizgilerin bir karsilasma noktasini kullanarak yerel kil-büyüme yönünü belirlemis bulundugu, Sekil 10°un yüzünü gösterir. Görüntü verisi analiz edicinin 41 killarin ve iliskili gölgelerin karsilasma noktalarini tüm resim için hemen belirleyebilirligi veya alternatif olarak, görüntü verisi analiz edicinin 41, sadece gölgelere bakilmasi araciligiyla tüm bölgelerin islemden geçirilemeyebilirliginden dolayi, bazi bölgelerin gölgelere sahip olamayabilirliginden dolayi, sonuçlari gelistirmek üzere bir yayilma algoritmasi kullanabilirligi not edilir, örnegin tespit edilmis killara göre aydinlatma ünitesinin 53 optimal-olmayan konumlandirilmasindan dolayi, Sekil 10 ve ll”deki biyiga bakiniz. Burada, aydinlatma ünitesinin 53 kullanilan uygulama ve tespit etme algoritmalarina bagli olarak, baz ünitesi 50 üzerinde veya kil kesme cihazinin 20 kendisi üzerinde Bir uygulamada, görüntüleme inodülü 30 2D görüntülerin bir dizisini otomatik olarak kaydetmek üzere yapilandirilir ve burada, görüntü verisi analiz edici 41 2D görüntülerin dizisi kullanilarak Vücudun kisminin bir 3D görüntüsünü yaratmak üzere yapilandirilir. Görüntü verisi analiz edici 41 ondan sonra, 3D görüntünün analiz edilmesi araciligiyla yerel kil-büyüme yönünü belirleyecektir. 21442.1085 Görüntüleme modülü alternatif olarak, içinde her tespit edilmis kilin bir 3D çizgi araciligiyla teinsil edildigi, bir 3D görüntüyü yaratmak üzere yapilandirilabilir.

Ondan sonra, görüntü verisi analiz edici 41 3D görüntünün analiz edilmesi ve 3D görüntünün örnegin bir kil-büyüme yönünü belirten oklar ile bir harita haline dönüstürülmesi araciligiyla yerel kil-büyüme yönünü belirleyecektir.

Yukarida sözü edilen belirlenmis kil-büyüme yönü kullanici için talimatlar yaratmak üzere kullanilabilir. Örnegin, bir sakali tras etme durumunda, eger büyüme yönü asagiya dogru ise, yüzün 0 kismi için talimatlar bir birinci safhada büyüme yönünü takip etmek olabilirken (audio veya göresel talimat su sekilde olabilir: “tras makinesini asagiya dogru hareket ettirin”), tras olma sonucunu gelistirecek sekilde, bir takip eden safhada tras makinesini bir zit yönde hareket ettirmek olabilir.

Bir uygulamada, kil kesme cihazi 20 kullanicinin yüzü bakimindan onun konumunun izini sürmeye olanak tanimak üzere yapilandirilir. Gömülmüs görüntü sensörü 25 görüntü islemden geçirme araçlari kullanarak terel kil-büyüme yönünü belirler. Kil kesme cihazinin lokasyonu ve yerel kil-büyüme yönü kisisellestirilmis tras olma talimatlari haline çevirilirler. Kil kesme cihazi 20 bir gösterici (gösterilmemistir), dokunsal geri-besleme sistemi 160, bir audio sinyali veya kullanici karsilikli etkilesiminin bir baska yolu araciligiyla kullaniciyi talimatlandirabilir. Cihazin 20 hareketinin bir hizlandirici ile yeniden-insa edilebilirligi ve tras olma kilavuzluk cihazinin ayni zamanda, kullanicinin kil kesme cihazinin 20 manipülasyonunu degistirmesi gerektigini belirtebilirligi not Bir geleneksel kil kesme cihazi kullanildigi zaman, kullanici deneyim ve sagduyu temelinde tras olma yörüngesini belirleyecektir. Ancak, birçok kullanici tras olma sonucunu ve deneyimini gelistirmek üzere olanakliliktan haberdar degildir. Yerel kil-büyüme yönünün otomatik olarak belirlenmesi ve optimal tras olma kilavuzlugu için talimatlari kullaniciya saglamak üzere belirlenmis yerel kil- 21442.1085 büyüme yönlerinin kullanilmasi araciligiyla, yukarida tanimlanmis sistem ve/veya cihaz tras olma sonucunu gelistirmek ve gerekli tras olma süresini azaltmak üzere olanak taniyacaktir.

Bir uygulamada, sistem 10 muamele edilecek vücudun kismina göre kil kesme cihazinin oryantasyonunun yolunun ve/veya açisinin belirteci bilgiyi saglamak ve kontrol edici 40 tarafindan belirlenmis muamele cihazinin oryantasyonunun yolu ve/Veya açisi üzerine temellendirilmis olarak bir kullaniciya geri-besleme saglamak üzere bir geri-besleme modülünü çalistirmak üzere çalistirilabilir durumdadirKontrol edici 40 bir konum kimliklendirici olarak faaliyet gösteren görüntü sensörü 30 araciligiyla olusturulmus konum bilgisi üzerine temellendirilmis olarak kil kesme cihazinin 20 yolunu belirlemek üzere yapilandirilabilir. Özellikle, kontrol edici 40 görüntü sensörü 30 araciligiyla olusturulmus bilginin izlenmesi ve bir önceden belirlenmis zaman dönemi üzerinden muamele edilecek vücudun kismina göre kil kesme cihazinin 20 konumundaki degismenin belirlenmesi araciligiyla muamele edilecek vücudun kismina göre kil kesme cihazinin 20 yolunu belirlemek üzere yapilandirilabilir.

Kontrol edici 40 ayni zamanda veya alternatif olarak, muamele edilecek vücudun kismina göre kil kesme cihazinin 20 oryantasyonunun açisini belirleyebilir.

Alternatif olarak veya orasi ile kombinasyon içinde, görüntü sensörü 30 ana gövdenin 21 ve/veya kil kesme cihazinin 20 kesici kafasinin 22 özelliklerinin oryantasyonu üzerine temellendirilmis olarak, muamele edilecek vücudun kismina göre kil kesme cihazinin 20 oryantasyonunun mutlak açisini hesaplamak üzere yapilandirilabilir. Böyle bir düzenlemeyle, muamele edilecek vücudun kismina göre kil kesme cihazinin 20 erhangi bir hareketinin tespit edilmesi olmadan, oryantasyonun açisini belirlemek olanaklidir.

Her ne kadar yukaridaki uygulamada, Vücudun kisminin görüntüsü muamele edilecek vücudun kisininin görüntüsüne karsilik gelirse de, bulusun burayla sinirli olmadigi anlasilacaktir. Örnegin, görüntü sensörü 30 bir kullanicinin kafasinin bir alt kisminin temsilcisi verileri içeren görüntü verisi olusturabilir ve sistem 10 bir 21442.1085 kullanicinin kafasinin üst kisminin belirtecvi bilgiyi olusturmak üzere bu bilgiyi ekstrapolasyona tabi tutabilir.

Bir uygulamada, görüntü sensörü 30 kil kesme cihazinin 20 konumunun belirteci bilgiyi sagalam yetkinliginde olmadigi zaman veya kil kesme cihazinin 20 optik algilama bölgesi 31 içinde görüntü sensörünün sensörü tarafindan alinmis bir sahneyi temsil eden görüntü verisi içinde bulunmadigini belirttigi zaman, kontrol edici 40 IMU 150 tarafindan saglanmis kil kesme cihazinin 20 konumunun belirteci bilgiye atifta bulunmak üzere yapilandirilir. IMU 150 kil kesme cihazinda 20 yerlestirilir ve sistemin 10 operasyonu boyunca çalistirilabilir durumdadir veya o sadece kontrol edici 40 tarafindan çalistirildigi zaman çalistirilabilir ve burada örnegin, görüntü sensörü 30 görüntü sensörünün 30 optik algilama bölgesi 31 disinda olan kil kesme cihazini 20 tespit etme yetkinliginde olmadigi zaman, 0 çalistirilabilir. temellendirilmis olarak, kil kesme cihazinin 20 konumunun belirteci bilgiyi olusturmak üzere yapilandirilir. [MU 150 görceli hareketin-translasyon ve rotasyon- 6 ekseninin okumalarini saglar. IMU 150 muamele edilecek vücudun kismina göre kil kesme cihazinin 20 yolunun belirteci bilgiyi olusturmak üzere yapilandirilir. Buna ek olarak, IMU 150 ayni zamanda veya alternatif olarak, muamele edilecek vücudun kismina göre kil kesme cihazinin 20 oryantasyonunun açisinin belirteci bilgiyi olusturmak üzere yapilandirilir. Kontrol edici 40, kil kesme cihazi 20 optik algilama bölgesi 31 içinde oldugu zaman, görüntü sensörü tarafindan olusturulmus bilgi üzerine temellendirilmis olarak, IMU”ni 150 kalibre etmek üzere yapilandirilabilir. Bu durum zaman içinde lMU'nin okumalarindan dolayi, konumlandirma hatalarini gidermek üzere yardimci olur.

Her ne kadar mevcut uygulamada, kontrol edici 40, muamele cihazi görüntüleme modülünün bir optik algilama bölgesi disinda oldugu zaman, IMU 150 tarafindan olusturulmus bilgiye atifta bulunmak üzere yapilandirilirsa da, kontrol edicinin 40 21442.1085 sistemin 10 kullanimi boyunca görüntüleme modülü ve atalet navigasyon sistemi araciligiyla olusturulmus bilgiye atifta bulunmak üzere yapilandirilabilirligi anlasilacaktir. Bir alternatif uygulamada, IMU 150 ihmal edilebilir. Böyle bir uygulamada, muamele edilecek vücudun kismina 81 göre kil kesme cihazinin 20 oryantasyonunun konumunun, yolunun ve/veya açisinin belirteci bilgi optik algilama bölgesi 31 içinde görüntü sensörünün sensörü tarafindan alinmis bir sahneyi temsil eden görüntü verisinin ekstrapolasyona tabi tutulmasi araciligiyla belirlenebilir. Alternatif olarak, kontrol edici 40 kil kesme cihazinin 20 optik algilama bölgesi 31 içinde olacagi ve görüntü sensörünün 30 optik algilama bölgesi 21 içinde görüntü sensörünün sensörü tarafindan alinmis bir sahneyi temsil eden görüntü verisini olusturma yetkinliginde olacagi sekilde, görüntü sensörüne 30 göre onlarin bakis yönünü degistirmek üzere kullaniciya kilavuzluk yapan audio sinyalleri araciligiyla bir kullaniciya geri-besleme saglamak üzere yapilandirilabilir.

Bu durumda kullanicinin kafasi olan, muamele edilecek vücudun kisminin konumunun belirteci ve kil kesme cihazinin 20 konumunun belirteci bilgi saglandigi zaman, Vücudun kisminin ve kil kesme cihazinin 20 görüntüsü üzerine temellendirilmis olarak, muamele edilecek vücudun kismina göre kil kesme cihazinin 20 konumunu, oryantasyonunun yolunu ve/veya açisini belirlemek olanaklidir. Göreceli knumlar vektör çikarilmasi üzerine temellendirilmis olarak hesaplanabilirler. Dolayisiyla, göreceli konumlar kolaylikla belirlenebilirler.

Kontrol edici 40 muamele edilecek vücudun kisminin bir referans profiline atifta bulunmak üzere yapilandirilabilir. Referans profili bir basvuru tablosunda depolanabilir. Referans profili bellek 100 tarafindan depolanabilir. Böyle bir düzenlemede, kontrol edici 40 referans profiline erisim saglamak üzere bellege 100 atifta bulunmak üzere yapilandirilir. Bir uygulamada, referans profili RAM 110 araciligiyla depolanir. Referans profili muamele edilecek vücudun kisminin bilgisini saglar. Referans profili ayni zamanda, kil kesme cihazinin 20 oryantasyonunun bir istenilen yolunun ve/veya açisinin bilgisini saglayabilir. 21442.1085 Referans profili bir koordinat sistemine atifta bulunularak iletisim içinde olabilir ve depolanabilir. Böyle bir konfigürasyonda, içinde muamele edilecek vücudun kismi üzerindeki her konumun bir sabitlenmis noktadan bir mesafe ve bir sabitlenmis yönden bir açi araciligiyla belirlendigi bir kutupsal koordinat sisteminin kullanimi gerçeklestirilir. Bir baska konfigürasyon bir Kartezyen koordinat sistemi kullanir. Her nokta için, çalistirma karakteristiklerinin bir degeri gibi bir kosul verilir. Alternatif olarak, referans profili muamele edilecek vücudun kisminin bir haritasini tanimlayabilir. Bir uygulamada, harita önceden- tanimlanmis alanlara bölünür ve her alan için çalistirma karakteristiklerinin bir kosulu verilir.

Kontrol edici 40 muamele edilecek vücudun kismina göre kil kesme cihazinin 20 yolunun izini sürmek üzere yapilandirilabilir. Kontrol edici 40 kil kesme cihazinin younun izini kaydetmek üzere yapilandirilabilir. Yani, kontrol edici 40 kil kesme cihazinin 20 yolunu belirlemek ve kil kesme cihazinin 20 yolunun belirteci bilginin RAM 1 10 tarafindan depolanmasina neden olmak üzere yapilandirilabilir.

Alternatif olarak, kontrol edici 40 bilginin bellek !00 tarafindan depolanmasina neden olmak üzere yapilandirilabilir.

Kontrol edici 40 muamele edilecek vücudun kisminin belirteci bilgiyi saglayan referans profili ile kil kesme cihazinin 20 yolunun belirteci bilgiyi karsilastirmak üzere yapilandirilabilir. Dolayisiyla, kontrol edici 40 muamele edilmis bulunan muamele edilecek vücudun kisminin bir alanini belirlemek üzere yetkindir. Yani, kontrol edici 40 kil kesme cihazinin 20 belirlenmis yolu ve istege bagli olarak, kesici ünitenin 24 genisligi ve/Veya ayak izi üzerine temellendirilmis olarak, muamele edilmis bulunan muamele edilecek vücudun kisminin alanini belirlemek üzere yetkindir. Böyle bir düzenlemeyle, kontrol edici 40 kil kesme cihazinin 20 kesici ünitesinin 24 geçmis bulundugu alani belirlemek üzere yetkindir. Kontrol edici 40, kesici ünite 24 vücudun kismina göre herhangi bir yol boyunca onun üstünden geçtigi zaman, muamele edilecek vücudun kisminin alaninin muamele edilmis bulundugunu kaydetmek üzere yapilandirilabilir. Bir alternatif 21442.1085 uygulamada, kontrol edici 40, kesici ünitenin 24 bir veya daha fazla önceden- tanimlanmis yol boyunca onun üzerinden geçmis bulundugu kontrol edici 40 tarafindan belirlendigi zaman, muamele edilecek vücudun kisminin bir alaninin muamele edilmis bulundugunu kaydetmek üzere yapilandirilir.

Kontrol edici 40 kesici ünitenin 24 muamele edilecek vücudun kismina göre bir veya daha fazla önceden-tanimlanmis yol boyunca onun üzerinden geçmis bulundugunu belirledigi zaman, içinde kontrol edicinin 40 muamele edilecek vücudun kisminin bir alaninin muamele edilmis bulundugunu kaydetmek üzere yapilandirildigi bir uygulamada, bir veya daha fazla önceden-belirlenmis yol referans profiline atifta bulunularak kontrol edici 40 tarafindan belirlenir.

Referans profili muamele edilecek vücudun kismina göre kil kesme cihazinin 20 her konumu için inuainele edilecek vücudun kismi boyunca kilin büyümesinin bir yönünün bilgisini saglar. Referans profili tarafindan depolanmis bilgi öngörülebilir veya kaydedilebilir. Mevcut uygulamada, her ne kadar referans profili kilin büyümesinin bir yönünün bilgisini saglarsa da, bir baska uygulamada, referans profili uamele edilecek vücudun kismina göre kil kesme cihazinin 20 her konumu için sadece bir istenilen yolu saglar. Referans profili tarafindan depolanmis bilgi bir koordinat sistemine atifta bulunularak iletilir ve depolanir.

Böyle bir konfigürasyonda, içinde muamele edilecek vücudun kismi üzerindeki her konumun bir sabitlenmis noktadan bir mesafe ve bir sabitlenmis yönden bir açi araciligiyla belirlendigi bir kutupsal koordinat sisteminin kullanimi gerçeklestirilir. Bir baska konfigürasyon bir Kartezyen koordinat sistemi kullanir.

Koordinat sisteminin her noktasi için, kilin büyümesinin yönünün belirteci bilgi verilir. Alternatif olarak, referans profili muamele edilecek vücudun kisminin bir haritasini tanimlayabilir. Bir uygulamada, harita önceden-tanimlanmis alanlara bölünür ve her alan için kilin büyümesinin yönünün bilgisi verilir.

Her ne kadar yukarida tanimlanmis uygulamada görüntü sensörü bir derinlik sensörü olsa da, alternatif görüntüleme modüllerinin kullanilabilirlikleri anlasilacaktir. Örnegin, bir görüntüleme modülü olarak faaliyet gösteren alternatif 21442.1085 görüntüleme sistemleri kullanilabilirler. Böyle bir alternatif görüntüleme sistemi, örnegin bir nesne yeniden-konstrüksiyon teknigi veya stereo görüs, aralik verisini yeniden-insa etmek ve kafa konuinunu ve kil kesme cihazi konumunu tespit etmek üzere videonun geçici analizini, termal görüntü sensörü görüntülerininin analizini, ultrasonik sensörlerden verilerin analizini ve/veya kapasitif sensörlerden verilerin analizini kullanan bir araliksiz görüntü sensörünü içerebilir.

Burada tanimlanmis uygulamalarda, sistem 10 muamele edilecek kisi olan, sistemin 10 kullanicisina atifta bulunularak tanimlanir. Yani, kendi killarini kesmek/tras etmek üzere kullanici sistemi kullanir. Ancak, bir alternatif uygulamada, kullanicinin bir baska kisinin killarini kesmek/tras etmek üzere sistemi 10 kullanan bir kullanici oldugu anlasilacaktir.

Bir hibrid sistemin kullanildigi ilave alternatif uygulamalar düsünülebilirler ve burada, geri-besleme sistemi kullaniciya kil kesme cihazinin 20 nereye yerlestirilecegine yönelik bir kaba konum saglar ve daha küçük ölçekli hareketlendirme yönleri örnegin dokunsal geri-beslemenin yoluyla kil kesme cihazi 20 üzerinde ayarlanirlar. belirtme edatinin bir çogullugu disarida birakmamasi tatmin edici olacaktir. Belirli ölçütlerin ortak olarak bagimli farkli istemlerde dile getirilmesinin tek basina olgusu bu ölçütlerin bir kombinasyonunun avantaja yönelik olarak kullanilamayabilirligini belirtmez. Istemlerdeki herhangi bir refrans isareti istemlerin kapsamini sinirlayici olarak yorumlanmamalidir.

Claims (19)

ISTEMLER

1. Bir tras olma prosedürü sirasinda bir kullaniciya kilavuzluk yapmak için bir tras olma kilavuzluk sistemi (10), sistem asagidakileri içerir: kullanicinin vücudunun bir kisminin bir görüntüsünü kaydetmek üzere yapilandirilmis bir görüntüleme modülü; görüntüdeki veri üzerine temellendirilmis olarak, bir yerel kil-büyüme yönünü belirlemek üzere yapilandirilmis bir görüntü verisi analiz edici (41); belirlenmis yerel kil-büyüme yönüne bagli olarak içinde bir kil kesme cihazinin hareket ettirilecegi bir yön hakkinda talimatlari olusturmak üzere yapilandirilmis bir kontrol edici (40); ve kullaniciya talimatlari saglamak üzere yapilandirilmis bir geri-besleme

2. Görüntüleme modülünün, içinde her bir tespit edilmis kilin 2D görüntüdeki bir çizgi araciligiyla temsil edildigi, bir 2D görüntü yaratmak üzere yapilandirildigi, Istem l uyarinca sistem (10). .

Görüntü verisi analiz edicinin bilinen kil büyüme yönleri üzerine bulgusal bilgi kullanilarak bir baslangiç bölgesinde kil-büyüme yönünü belirlemeye baslayan bir yayilma algoritmasi kullanarak killarin yerel kil-büyüme yönünü belirlemek ve baslangiç bölgesine bitisik veya kismi olarak onun üstüne binen bir komsu bölgede, killari temsil eden çizgilerin her birinin bir oryantasyonu ve baslangiç bölgesi veya daha önce islemden geçirilmis bölge bakimindan onlarin göreceli konumu kullanilarak killarin kil-büyüme yönünü belirlemek üzere yapilandirildigi, Istem 2 uyarinca sistem (10). .

Sistemin ilave olarak, kullanicinin cildi üzerinde killarin gölgesini yaratacak sekilde vücudun kismini aydinlatmak üzere yapilandirilmis bir aydinlatma ünitesi (53) içerdigi, 2D görüntüde, her tespit edilmis kilin bir kili temsil eden bir birinci çizgi ve kilin bir gölgesini temsil eden bir ikinci çizgi tarafindan temsil edildigi, görüntü verisi analiz edicinin birinci ve ikinci çizginin bir karsilasma noktasi kullanilarak killarin yerel kil-büyüme yönünü belirlemek üzere yapilandirildigi, Istem 2 uyarinca sistem (10). .

Görüntüleme modülünün (30) 2D görüntülerin bir dizisini otomatik olarak kaydetmek üzere yapilandirildigi, görüntü verisi analiz edicinin 2D görüntülerin dizisi kullanilarak vücudun kisminin bir 3D görüntüsünü yaratmak üzere yapilandirildigi, görüntü verisi analiz edicinin ilave olarak 3D görüntünün analiz edilmesi araciligiyla yerel kil-büyüme yönünü belirlemek üzere yapilandirildigi, Istem l uyarinca sistem (10). .

Görüntüleme modülünün içinde her tespit edilmis kilin bir 3D çizgi araciligiyla temsil edildigi, görüntü verisi analiz edicinin ilave olarak 3D görüntünün analiz edilmesi araciligiyla yerel kil-büyüme yönünü belirlemek üzere yapilandirildigi, Istem l uyarinca sistem (10). .

Kontrol edicinin belirlenmis yerel kil-büyüme yönü üzerine temellendirilmis olarak, kullanici tarafindan takip edilecek hareketlerin bir tercih edilen dizinini belirlemek üzere yapilandirildigi ve talimatlarin hareketlerin tercih edilen uyarinca sistem (10). .

Sistemin (10) vücudun kismina göre kil kesme cihazinin bir konumunun belirteci konum bilgisini olusturmak üzere yapilandirilmis bir konum kimliklendirici içerdigi, önceki Istemlerin herhangi biri uyarinca sistem (10). .

Kontrol edicinin (40) konum bilgisini kullanarak kil kesme cihazinin bir yörüngesini izlemek üzere yapilandirildigi, Istem 8 uyarinca sistem (10).

Kontrol edicinin (40) konum bilgisi üzerine temellendirilmis olarak, kil kesme cihazinin oryantasyonunun bir istenilen yolunun ve/veya açisinin kullaniciya bir belirtilmesini saglamak için geri-besleme sistemini (120, 130, 160) çalistirmak üzere yapilandirildigi, Istem 8 veya 9 uyarinca sistem (10).

Geri-besleme sisteminin (130) vücudun kisminin bir temsilini ve ta1imat1ari temsi1 eden görsel isaretleri göstermek üzere yapi1andir11mis bir gösterici modülü (130) içerdigi, Önceki Istemlerin herhangi biri uyarinca sistem (10).

Geri-besleme sisteminin bir audio format içinde talimatlari üretmek üzere yapilandilandirilmis bir audio modülü içerdigi, önceki Istemlerin herhangi biri uyarinca sistem (10).

Geri-besleme sisteminin bir dokunsal format içinde talimatlari üretmek üzere yapi1andiri1mis bir dokunsal modülü içerdigi, önceki Istem1erin herhangi biri uyarinca sistem (10).

Sistemin (10) bir baz ünitesi (50) ve bir kil kesme cihazi (20) içerdigi, önceki Istemlerin herhangi biri uyarinca sistem (10).

Baz ünitesinin (50) görüntüleme modülünü ve kontrol ediciyi içerdigi, kil kesme cihazinin (20) geri-besleme sistemini içerdigi, Istem 14 uyarinca sistem (10).

Baz ünitesinin (50) geri-besleme sistemini içerdigi ve kil kesme cihazinin (20) görüntü1eme modülünü ve kontrol ediciyi içerdigi, Istem 14 uyarinca sistem (10).

Baz ünitesinin (50) bir bilgisayar cihazi veya bir mobil telekomünikasyon cihazi tarafindan uygulamaya geçirildigi, Istem 14 uyarinca sistem (10).

18. Sistemin bir bilgisayar cihazi, bir inobil telekomünikasyon cihazi veya bir elde-tutulan elektrikli kil kesme cihazi araciligiyla uygulamaya geçirildigi, Istemler l-l3`ün herhangi biri uyarinca sistem (10).

19. Bir tras olma prosedürü sirasinda kullaniciya kilavuzluk yapmanin bir yöntemi, yöntem asagidakileri içerir: kullanicinin vücudunun bir kisminin bir görüntüsünün yapilmasi, görüntü kullanilarak kullanicinin Vücudu üzerinde bir yerel kil-büyüme yönünün belirlenmesi, belirlenmis yerel kil-büyüme yönüne bagli olarak içinde kil kesme cihazinin vücut üzerinde hareket ettirilecegi bir yön hakkinda talimatlarin olusturulmasi ve kullaniciya talimatlarin saglanmasi