TR201700493A2 - Tam otomati̇k uzaktan kontrollü peri̇feri̇k yayma anali̇z ci̇hazi - Google Patents

Abstract

Buluş konusu ürün aynı anda birden fazla preparat ile uzaktan ve gerçek zamanlı olarak kontrolü sağlanabilen istenilen sayıda kullanıcının erişimine izin verilebilen otomatik odak uzaklığının ayarlanabildiği tam otomatik uzaktan kontrollü periferik yayma analiz cihazı ile ilgilidir. Periferik yayma, hastalardan alınan kan örneklerinin klinik laboratuvarda özel boyalarla (giemsa v.b) boyanarak mikroskop ile lökosit (akyuvar), eritrosit (alyuvar), trombosit (kan pulcuğu) gibi kanın şekilli elamanlarını inceleme tekniğidir. Kısaca bir hematoloji testidir. Hematologların en çok başvurdukları gold standart bir teknik olması hasebi ile oldukça sık bir bir şekilde (başvuran her hastaya sıklığında) kullanılmaktadır. Ayrıca sadece tam kan yaymasından değil, kemik iliği aspiratlarından da periferik yayma benzer bir şekilde yapılabilmektedir. Kandaki lökositlerin (nötrofil, bazofil, lenfosit, eozinofil gibi) yüzdesi ve trombosit ve eritrosit gibi kan hücrelerinin sayı ve şekillerinin incelenmesinde ve kan hastalıklarının tanısında yararlı bilgiler veren güvenilir bir laboratuvar yöntemidir. Değişik kan hastalıklarında (lösemi, lenfoma, anemi vb.) meydana gelen morfolojik bozuklukların saptanmasında kullanılmaktadır. Tanı dışında, hastanın tedaviye verdiği cevabın takibinde ve lösemi vakalarında nükslerin gösterilmesinde de sağlıklı bilgiler vermektedir. Periferik yayma analiz cihazı hematoloji uzmanı olsun ya da olmasın hemen her hastanede kullanılabilir bir cihazdır. Uzaktan kontrolü mümkün kıldığı için hastaların merkezinde tetkik edilmesinin de önünü açar. Bu bağlamda toplum sağlığı merkezlerinde de ihtiyaç olabilecek bir cihazdır. Toplum sağlığı merkezlerinin bağlı bulundukları laboratuvar ortamlarında da bulunabilecek mahiyette bir cihazdır. Benzer şekilde yetkilendirme yapılan her hematolog tarafından uzaktan kontrol edilerek teşhis/kontrol için kullanılabilir.

Description

TEKNIK ALAN Bulus konusu ürün ayni anda birden fazla preparat ile uzaktan ve gerçek zamanli olarak kontrolü saglanabilen Istenilen sayida kullanicinin erisimine izin verilebilen otomatik odak uzakliginin ayarlanabildigi tam otomatik uzaktan kontrollü periferik yayma analiz cihazi ile ilgilidir.

TEKNIGIN BILINEN DURUMU Uluslararasi bilimsel literatürde de tasarim ve imalata yönelik motorize mikroskop sistemleri yok denecek kadar azdir. Benzer çalismalardan bazilari söyledir; (Amirunidzam, “Auto Focus Microscope: Motorized Microscope Focus Controller”, University of Technology Malaysia (UTM), 2014), yaptigi çalismada, otomatik odaklama yapabilen bir motorize mikroskop sistemi tasarlamistir. Çalismada tercih ettikleri “81 Advanced Series” isik mikroskobu ve sistemin kontrolü için Arduino UNO gelistirme karti kullanilmistir. Motor olarak Tek kutuplu (Unipolar) Step Motor (Minibea MO-STEP-17PM-J3X) tercih edilmistir. Kamera olarak ise “Veho VMS- 001” 3-mega piksel ve 200X büyütme yapabilen bir cihaz kullanilmistir. (Tomari vd. “Computer Aided System for Red Blood Cell Classification in Blood Smear görüntülerinden eritrosit bulma ve tanima sürecini otomatiklestirmek için bilgisayar destekli bir motorize isik mikroskobu sistemi (40X'Iik DinoEye mercekli kamera ile) gelistirmislerdir. Ancak Amirunidzam, Tomari ve digerlerinin kullandiklari mikroskobun ticari bir ürün olmasi nedeniyle gelistirilmesi mümkün olmamakla beraber, birçok yönden tasarima baglik olarak mekanik kisitlamalar bulunmaktadir.

(Campbell vd. “Openstage: A Low-Cost Motorized Microscope Stage with Sub- kabiliyeti olan ve üç eksende hareket edebilen bir mikroskop sistemi tasarlamislardir. Hareketli parça kontrolü için step motor kullanmislardir. Bilgisayar haberlesme arabirimi olarak seri port, kullanici arayüzü tasariminda ve kodlamada ise Matlab ile Phyton kullanmislardir. Gelistirdikleri bu sistem piyasa degerinin oldukça altinda üretilmis olmasi iyi bir avantaj saglarken, cihaz yetenekleri bakimindan önermis oldugumuz diger özellikleri (Kamera sistemin için dinamik odak uzakligi kontrolü, uzaktan kontrol, çoklu preparat hücresi) bulunmamaktadir.

BULUSUN TANIMI Mevcut bulus yukarida bahsedilen dezavantajlari ortadan kaldirmak ve ilgili teknik alana yeni avantajlar getirmek üzere gelistirilmis bir tam otomatik uzaktan kontrollü periferik yayma analiz cihazi ile ilgilidir.

Yapilan literatür arastirmalarinda, ulusal çapta gelistirilen bu türden bir mikroskop sistemi bulunmamaktadir. Ülkemizde özellikle saglik sektöründe kullanilan motorize isik mikroskoplari, yurtdisi menseili firmalar tarafindan üretilen mikroskoplardir ve maliyetleri çok yüksektir. Ayrica bu cihazlarin hemen hemen hepsinde tek preparat hücresi bulunmaktadir. Hem ulusal hem de uluslararasi boyutta bakildiginda ise uzaktan kontrol edilebilen tam otomatik bir mikroskop sistemine yapilan arastirmalarda hiç esine rastlanilmamistir. Bunlara ek olarak, kamera sistemi için otomatik odak uzakligi ayarlanabilir olmasi da ayrica bir avantaj saglamaktadir.

Gelistirilen yazilim açisindan degerlendirildiginde; elektromekanik isik mikroskobunun uzaktan kontrol edilerek, gerçek zamanli (real-time) olarak periferik kan yayma preparatlarinin incelenmesi ve daha öncede belirtildigi gibi Ulusal Hematoloji Hasta Takip Agi - UHHTA'da ilgili uzman hekimler arasinda paylasilmasini saglayan tam otomatik bir yazilim ürünü (tüm sistem olarak bakildiginda) yoktur.

Hematoloji uzmanlari bazi durumlarda hastalarina ait periferik kan yaymalarini kendi aralarinda konsültasyona açarak diger hematoloji uzmanlarin görüslerini alma gereksinimi duyabilmektedir. Bu gibi durumlar için ülkemiz saglik kuruluslarinda yasal prosedürler çerçevesinde çözüm üretebilecek herhangi bir sistem mevcut degildir. Tarafimizdan sunulan proje ile, hematoloji uzmanlari internet üzerinden ortak bir noktada bulusabilmekte, hastaya ait verilerin güvenli bir sekilde transferi saglanmakta ve ayni zamanda uzakta bulunan mikroskop sistemini kontrol ederek gerekli olan tüm islemleri yapabilmektedir.

Remisyondaki kontrol hastalarinin rutin periferik yayma tetkilerini yaptirmak için hastalar hematoloji uzmani olan merkezlere gitmek zorundadirlar; bu seyahatleri doktorun muayenesinden çok periferik yaymanin saglikli bir sekilde yapilip yorumlanabilmesi temeline dayanir. Bu ve benzeri durumlari azaltmak, hematoloji uzmanlarinin sayisinin az olmasindan kaynaklanan her merkeze atanamamasindan kaynaklanan doktor bosluklarini doldurmak, var olan dahiliye hekimlerinin ellerini hematolojik hastalarin degerlendirme ve kontrol proseslerinde rahatlatmak ve yerinde konsültasyon gücü saglamak gibi önemli açiklari kapatacaktir.

Gelistirilen cihazin yazilimsal olarak desteklenmesi sonucu, her hastanin kayitlari bir merkez sunucuda depo edileceginden istenildigi zaman erisim kolayligi saglanacaktir. Hastalarin takibi ve yeni tani almis hastalarin daha genis bir doktor popülasyonu tarafindan degerlendirilmesi ve yerinde elektronik konsültasyona müsaade edecek olmasi önemli bir kullanim sahasi daha olusturmaktadir.

Cihaz asagida zikredilen modülleri içerecek tarzda modifikasyona ugratilarak farkli is dallarinda ayni amaç çevresinde modifike edilebilir; Cihazin tasinabilirligini kolaylastirmak için WiFi ya da 4.5G uyumlu iletisim protokollerini kullanarak mobilitesi daha da arttirilmistir, Gelistirilen cihaz elektromekanik bir mikroskop sistemi oldugundan, isik mikroskobu ile çalisma yapilabilen tüm alanlarda kullanilabilir. Çizimler Yukarida kisaca özetlenen ve asagida daha detayli ele alinan mevcut bulusun uygulamalari, bulusun ekteki çizimlerde betimlenen örnek uygulamalarina basvurarak anlasilabilir. Ancak ekteki çizimlerin yalnizca bu bulusun tipik uygulamalarini betimledigini ve bulus, bu nedenle, diger esit derecece etkili uygulamalara izin verebilecegi için, kapsamini sinirladiginin varsayilmayacagini belirtmek gerekir.

Sekil 1- Gelistirilen cihazin izometrik görünümü, Sekil 2- X-Ekseni iç görüntüsü, Sekil 3- X-Ekseni dis görüntüsü, Sekil 4- Y-Ekseni izometrik görüntüsü, Sekil 5- Y-Ekseni alt görüntüsü, Sekil 6- Z-Ekseni izometrik görüntüsü, Anlasilmayi kolaylastirmak adina, sekillerde ortak olan özdes elemanlari belirtmek için, mümkün hallerde özdes referans numaralari kullanilmistir. Sekiller ölçekli çizilmemistir ve açiklik için basitlestirilebilir. Bir uygulamanin elemanlari ve özelliklerinin daha fazla açiklama lüzum olmaksizin diger uygulamalara faydali bir biçimde dâhil edilebilecegi düsünülmektedir. Çizimlerdeki Detaylarin Açiklanmasi X-Ekseni tablasini ileri ve geri yönde tahrikleyen step motor, X-Ekseni tablasi için al destek ray sistemi, X-Ekseni tablasi ile alt destek ray sistemini birbirine baglayan parça, Mekanik sistem yataklama alt destek parçasi, Vidali mil için rulmanli yatak, X-Ekseni tahrikleme için vidali mil, Vidali mil somunu, Step motor ile vidali mil baglantisini saglayan kaplin, hücreli preparat tablasi, X-Ekseni tablasi, Sigma profil, Metal ayak, Sigma profil sonlandirma kapagi, Kamera sistemi sabitleme ve sonlandirma parçasi, Indüksiyonlu mil sabitleme parçasi, Kamera sistemine dikey eksende kilavuzluk eden indüksiyonlu mil, Y-Ekseni tablasi tahrikleme için vidali mil somunu, Indüksiyonlu milin Y-Eksenine sabitleme parçasi, Lazer Körügün Y-Eksenine sabitleme parçasi, Mikroskop objektifi, Y-Ekseni tablasi, Kamera sistemi odaklamasi için koruyucu lazer körük, Kamera tablasi, Y-Ekseni tahriklemede kilavuzluk eden indüksiyonlu mil somunu, Step motor ile vidali mil baglantisini saglayan kaplin, Dijital kamera, Vidali mil somunu, Kamera sistemini tahrikleme için vidali mil, Mikroskop objektifleri için revolver, Mikroskop objektifi, Indüksiyonlu milin Y-Eksenine sabitleme parçasi, Mikroskop objektifi, Kamera sistemini asagi ve yukari yönde tahrikleyen step motor, Mikroskop objektifi, Indüksiyonlu mil yatagi, Y-Ekseni sisteminin dikey hareketine kilavuzluk eden indüksiyonlu mil, Indüksiyonlu mil somunu, Y-Ekseni tahrikleme için step motor, Vidali mil somunu, Y-Ekseni sisteminin dikey hareketini saglayan vidali mil, Step motor ile vidali mil baglantisini saglayan kaplin, Z-Ekseni tahriklemede kullanilan step motor, Mekanik sistem yataklama alt destek parçasi, Indüksiyonlu mil somunu, Y-Ekseni'ni Z-Ekseni'ne baglantisini saglayan ara baglanti parçasi, Mekanik sistem yataklama alt destek parçasi, Vidali mil yatagi, BULUSUN DETAYLI AÇIKLANMASI Bu detayli açiklamada bulus konusu tam otomatik uzaktan kontrollü periferik yayma analiz cihazi yapilanmasinin tercih edilen alternatifleri, sadece konunun daha iyi anlasilmasina yönelik olarak ve hiç bir sinirlayici etki olusturmayacak sekilde açiklanmaktadir.

Periferik kan yayma islemi, hemen hemen tüm saglik kuruluslarinin klinik çalisanlari tarafindan hazirlanabilir olmasina ragmen, inceleme ve degerlendirilme islemlerinin hematoloji uzmanlari tarafindan yapilmasi gerekmektedir. Ancak hematoloji uzmanligi, dâhiliye uzmanliginin bir yan dal ihtisasi olmasi nedeniyle sadece büyük merkezlerde görevlendirilebilmektedir. Bu nedenle sehir merkezleri disinda yasamini sürdüren hastalar ile hematoloji uzmanlari arasinda uzak mesafeler bulunur. Bu durumdaki hastalara ait kan örneklerinin incelenebilmesi için hastalarin hematoloji uzmaninin buldugunu merkeze gelmeleri gerekmektedir.

Gelistirilen sistemin uzaktan kontrol edilebilir olmasi bu sorunu ortadan kaldiracaktir. Ilgili saglik kurulusu tarafindan hazirlanan kan yayma örnekleri, uzaktaki bir hematoloji uzmani tarafindan internet üzerinden erisim saglayarak analiz islemlerini yapabilecektir.

Gelistirilen sistem 4 eksenli hareket saglamaktadir. Sekil 2 ve Sekil 3'de detaylari verilen X-Ekseni diger eksenlerden bagimsiz olarak, iki step motor ile ileri ve geri yönde lineer olarak hareket eder. Sekil 4ite detaylari verilen Kamera sistemi Y- Ekseni üzerinde yer almaktadir ve Y-Ekseni tablasinin alt kismina bagli olan step motor ile dikey olarak (yukari ve asagi) hareketi saglanir. Bu hareket ekseninde körük katlanir ya da açilir ve böylece dijital kamera için optimum odak noktasinin belirlenmesini saglar. Sekil 4 ve Sekil 5'te detaylari verilen Y-Ekseni ise Z- Ekseni'ne dikey yönde bagimlidir. Y -Ekseni, Sekil 6'da açiklanan 4 nolu parça (step motor) ile yatay olarak (saga ve sola) hareket ettirilir. Son olarak sekil 6'de Z-Ekseni için dikey yönde (yukari ve asagi) hareketini saglayan parça ise 8 nolu step motordur.

Bulus konusu ürün yukarida anlatilan özelliklere su parçalar yardimiyla X Ekseninde(1), X-Ekseni tablasini ileri ve geri yönde tahrikleyen step m0tor(1.1), X-Ekseni tablasi için al destek ray sistemi(1.2), Aydinlatma sistemi için plaka(1.3), X-Ekseni tablasi ile alt destek ray sistemini birbirine baglayan parça(1.4), Mekanik sistem yataklama alt destek parçasi(1.5), Vidali mil için rulmanli yatak(1.6), X- Ekseni tahrikleme için vidali mil(1.7), Vidali mil somunu(1.8), Step motor ile vidali mil baglantisini saglayan kaplin(1.9), 15 hücreli preparat tablasi(1.10), X-Ekseni tablasi(1.11), Sigma profil(1.12), Metal ayak(1.13), Sigma profil sonlandirma Y Ekseninde(2), Kamera sistemi sabitleme ve sonlandirma parçasi(2.1), Indüksiyonlu mil sabitleme parçasi(2.2), Kamera sistemine dikey eksende kilavuzluk eden indüksiyonlu mil(2.3), Y-Ekseni tablasi tahrikleme için vidali mil somunu(2.4), Indüksiyonlu milin Y-Eksenine sabitleme parçasi(2.5), Lazer Körügün Y-Eksenine sabitleme parçasi(2.6), Mikroskop objektifi(2.7), Y-Ekseni tablasi(2.8), Kamera sistemi odaklamasi için koruyucu lazer körük(2.9), Kamera tablasi(2.10), Y-Ekseni tahriklemede kilavuzluk eden indüksiyonlu mil somunu(2.11), Step motor ile vidali mil baglantisini saglayan kaplin(2.12), Dijital kamera(2.13), Vidali mil somunu(2.14), Kamera sistemini tahrikleme için vidali Indüksiyonlu milin Y-Eksenine sabitleme parçasi(2.18), Mikroskop 0bjektifi(2.19), Kamera sistemini asagi ve yukari yönde tahrikleyen step m0tor(2.20), Mikroskop objektifi(2.21), Z Ekseninde(3), Indüksiyonlu mil yatagi(3.1), Y-Ekseni sisteminin dikey hareketine kilavuzluk eden indüksiyonlu mil(3.2), Indüksiyonlu mil somunu(3.3), Y-Ekseni tahrikleme için step motor(3.4), Vidali mil somunu(3.5), Y-Ekseni sisteminin dikey hareketini saglayan vidali mil(3.6), Step motor ile vidali mil baglantisini saglayan kaplin(3.7), Z-Ekseni tahriklemede kullanilan step motor(3.8), Mekanik sistem yataklama alt destek parçasi(3.9), Indüksiyonlu mil somunu(3.10), Y-Ekseni'ni Z- Ekseni'ne baglantisini saglayan ara baglanti parçasi(3.11), Mekanik sistem yataklama alt destek parçasi(3.12), Vidali mil yatagi(3.13) ulasmaktadir.

Claims (1)

ISTEMLER

1- Bulus konusu ürün tam otomatik uzaktan kontrollü periferik yayma analiz cihazi olup, özelligi; X Ekseninde(1), X-Ekseni tablasini ileri ve geri yönde tahrikleyen step motor(1.1), X-Ekseni tablasi için al destek ray sistemi(1.2), Aydinlatma sistemi için plaka(1.3), X-Ekseni tablasi ile alt destek ray sistemini birbirine baglayan parça(1.4), Mekanik sistem yataklama alt destek parçasi(1.5), Vidali mil için rulmanli yatak(1.6), X-Ekseni tahrikleme için vidali mil(1.7), Vidali mil somunu(1.8), Step motor ile vidali mil baglantisini saglayan kaplin(1.9), 15 hücreli preparat tablasi(1.10), X- Ekseni tablasi(1.11), Sigma profil(1.12), Metal ayak(1.13), Sigma profil sonlandirma kapagi(1.14), Y Ekseninde(2), Kamera sistemi sabitleme ve sonlandirma parçasi(2.1), Indüksiyonlu mil sabitleme parçasi(2.2), Kamera sistemine dikey eksende kilavuzluk eden indüksiyonlu mil(2.3), Y-Ekseni tablasi tahrikleme için vidali mil somunu(2.4), Indüksiyonlu milin Y-Eksenine sabitleme parçasi(2.5), Lazer Körügün Y-Eksenine sabitleme parçasi(2.6), Mikroskop 0bjektifi(2.7), Y-Ekseni tablasi(2.8), Kamera sistemi odaklamasi için koruyucu lazer körük(2.9), Kamera tablasi(2.10), Y-Ekseni tahriklemede kilavuzluk eden indüksiyonlu mil somunu(2.11), Step motor ile vidali mil baglantisini saglayan kaplin(2.12), Dijital kamera(2.13), Vidali mil somunu(2.14), Kamera sistemini tahrikleme için vidali mil(2.15), Mikroskop objektifleri için revolver(2.16), Mikroskop objektifi(2.17), Indüksiyonlu milin Y-Eksenine sabitleme parçasi(2.18), Mikroskop objektifi(2.19), Kamera sistemini asagi ve yukari yönde tahrikleyen step motor(2.20), Mikroskop objektifi(2.21), Z Ekseninde(3), Indüksiyonlu mil yatagi(3.1), Y-Ekseni sisteminin dikey hareketine kilavuzluk eden indüksiyonlu mil(3.2), Indüksiyonlu mil somunu(3.3), Y-Ekseni tahrikleme için step motor(3.4), Vidali mil somunu(3.5), Y-Ekseni sisteminin dikey hareketini saglayan vidali mil(3.6), Step motor ile vidali mil baglantisini saglayan kaplin(3.7), Z-Ekseni tahriklemede kullanilan step motor(3.8), Mekanik sistem yataklama alt destek parçasi(3.9), Indüksiyonlu mil somunu(3.10), Y-Ekseni'ni Z- Ekseni'ne baglantisini saglayan ara baglanti parçasi(3.11), Mekanik sistem yataklama alt destek parçasi(3.12), Vidali mil yatagi(3.13) içermesidir. Istem 1”e göre tam otomatik uzaktan kontrollü periferik yayma analiz cihazi olup, özelligi; birden fazla preparat haznesi ile kan yayma slaydilarinin karsilastirmali olarak ya da seri olarak taranabilmesidir. Istem 1'e göre tam otomatik uzaktan kontrollü periferik yayma analiz cihazi olup, özelligi; step motor kontrollü ve lineer vidali mil sistemi ile tahriklenen lazer körüklü (2.2) elektromekanik sistemi ile (2.1) Kamera sistemi sabitleme ve sonlandirma parçasi ile körük zemine ve Kamera sistemine dikey eksende kilavuzluk eden indiksiyonlu mil (2.3) ile de dijital kamera zeminine sabitlenen ve sabitlenen parçalar üzerinde Y-ekseni tahrikleme tablasi tahrikleme için vidali mil somunu ve Mikroskop objektifi (2.4-2.7) mekanik parçalari ile sistemin yukari ve asagi yönde hareketi saglanarak odak noktasinin belirlenmesidir. Istem 1 veya 3'e göre tam otomatik uzaktan kontrollü periferik yayma analiz cihazi olup, özelligi; gerçek zamanli olarak uzaktan kontrol edilebilmesini saglayan yazilim içermesidir. Istem 1 veya 3'e göre tam otomatik uzaktan kontrollü periferik yayma analiz cihazi olup, özelligi; hastaya ait verilerin güvenli bir sekilde transferi saglayan ve ayni zamanda uzakta bulunan mikroskop sistemini kontrol edilmesine ve gerekli olan tüm islemleri yapabilmesini saglayan yazilim içermesidir.